PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

INGENIERA MECNICA

PROYECTO DE INGENIERA DE MATERIALES 1

CEPILLADORA ELCTRICA

Docente: Dr. Ing. Julio Acosta Sullcahuamn

Horario: H-511

Integrantes: Juan Jos Leyton Arce 20145304

Andrea Portal Daz 20145554

Luis Martn Mrquez Diaz 20143355

Jonatan Sebastian Basagoitia Vidal 20150830

Miguel Vitos Fabin Vera Lema 20152186

Lima, 29 de Abril del 2017

1. INTRODUCCIN 3

2. OBJETIVOS 4

2.1. OBJETIVOS GENERALES 4

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS 4

3. SISTEMAS Y SUBSISTEMAS 5

3.1. SISTEMA ELCTRICO 5

3.1.1. DEFINICIN Y FUNCIN 5
3.1.2. COMPONENTES 5
3.1.2.1. Motor 5
3.1.2.2 Cableado 7
3.1.2.3 Escobillas 8
3.1.2.4 Capacitor de arranque 9
3.2 SISTEMA DE CORTE 9
3.2.1 FUNCIN 9
3.2.2 COMPONENTES 10
3.2.2.1 Tambor porta cuchilla: 10
3.2.2.2 Cuchilla HSS (acero de alta velocidad): 10
3.2.2.3 Sistema de ajuste de profundidad: 11
3.2.2.4 Base de corte: 11
3.3. SISTEMA DE TRANSMISIN: 12
3.3.1 FUNCIN 12
3.3.2 PARTES 12
3.3.2.1 Faja 13
3.3.2.2. Poleas 13
3.4. SISTEMA DE RECUBRIMIENTO EXTERIOR 14
3.4.1. FUNCIN 14
3.4.2. PARTES 14
3.4.2.1. Carcaza principal 14
3.4.2.2. Protector metlico 14
3.4.2.3. Canal de expulsin de viruta 15
3.5. SISTEMA VARIADOR DE VELOCIDAD 16

4. CONCLUSIONES 17

5. BIBLIOGRAFA 18
1. Introduccin
La cepilladora elctrica es una mquina de mano cuya principal funcin es realizar
el proceso de planeado, especficamente en madera. Esta operacin mecnica
consiste en dar poca profundidad de corte a elevadas revoluciones por minuto
[RPM], mediante un tambor de cuchillas giratorio, que recibe potencia de un motor
elctrico, principalmente. Esta mquina de mano nos permite realizar trabajos tales
como rectificar vigas viejas, instalar puertas y ventanas y quitar marcas dejadas por
la sierra en tablones cortados. Si bien, dado su acabado y su propio tamao, no es
una herramienta industrial ni muy utilizada para trabajos de madera de alta calidad,
la cepilladora elctrica puede ser muy til para trabajos realizados por aficionados,
dada su ligereza y facilidad de uso.

En este avance del proyecto, se describir el proceso de desensamblado de la

mquina y se analizarn sus partes principales, analizando sus partes respectivas y
observando su funcionamiento. De este modo, posteriormente podremos identificar
los materiales usados en las piezas de cada parte principal, para as analizar la
razn del uso de dicho material de acuerdo a la funcin que desempea. Las partes
principales en las que hemos dividido la mquina son cuatro: la carcasa, el sistema
elctrico, el sistema de corte y el sistema de transmisin. A su vez, describiremos
los variadores de velocidad en este tipo de mquinas y cmo funcionan. A
continuacin, se describirn los objetivos de esta primera parte del trabajo y se
describirn los puntos mencionados anteriormente.

Figura 1 Mquina cepilladora elctrica de mano previo al

desensamble.
2. Objetivos

2.1. Objetivos Generales

El objetivo general del proyecto es aplicar lo aprendido a lo largo del curso para
identificar los distintos materiales empleados en la fabricacin de la cepilladora
elctrica y la razn del uso de los mismos en base a sus propiedades y arreglos
atmicos y la relacin que tienen con las funciones que desempean.

2.2. Objetivos especficos

2.2.1. Realizar el desensamble de la mquina
2.2.2. Identificar las partes ms importantes de la mquina
2.2.3. Relacionar los materiales de cada parte identificada con la funcin que esta
desempea
3. Sistemas y subsistemas

3.1. Sistema elctrico

3.1.1. Definicin y funcin

Para nuestros fines acadmicos, tomaremos en cuenta para este sistema a los
componentes que utilizan la energa elctrica como principal medio de
funcionamiento.

Su principal funcin es convertir la energa elctrica en energa mecnica por medio

de la induccin de campos magnticos al estator y rotor, producindose movimiento
rotacional, el cual transmitir el momento hacia la cuchilla de corte finalmente.

Por otro lado, de acuerdo al diseo del motor utilizado en nuestro ejemplar, tambin
se describirn las funciones especficas de los mtodos de arranque por
condensadores

3.1.2. Componentes

3.1.2.1. Motor

El principal componente del sistema es el motor monofsico universal, denominado

comnmente como motor universal debido a que puede ser utilizado con una fuente
de corriente alterna (AC) y una de corriente continua (DC) debido a su simplicidad y
al diseo del estator (dos polos).

3.1.2.1.1. Rotor

3 5
6

2
4
1

Figura 3.1 Rotor de motor universal (1).Ventilador, (2)

bobinado, (3) acero laminado, (4) colector y (5)
rodamiento.(6) escobilla.
Es un rotor caracterizado por su relativa simplicidad, pues tiene el mismo dimetro
de cables de cobre que luego inducirn campos magnticos-, en comparacin al
estator. El colector entra en contacto directo con los carboncillos que conducirn la
corriente por las bobinas. El rodamiento nos garantiza que las vibraciones sern
controladas debido a las restricciones de movimiento a las que estar sujeto el
sistema. Como es un motor de potencia relativamente baja, las barras son rectas
para abaratar costos de fabricacin (recordemos que es un motor monofsico
universal).

3.1.2.1.2. Estator

Figura 3.2 Estator de dos polaridades, (1) ncleo

laminado, (2) bobinado y (3) celda aislante.

Es la parte fija del motor y est compuesta por el bobinado de cobre, ncleo
fabricado con lminas de acero y una celda aislante, para que el sistema no
influencie magnticamente otras partes que deben funcionar independientemente de
l.

3.1.2.1.3. Materiales

A pesar de ser simple posee gran cantidad de sub-partes, cada una fabricada con
materiales distintos. Encontramos los siguientes materiales principales: (i) acero
elctrico (al silicio) (ii) cobre esmaltado con barniz aislante y (iii) polmeros aislantes.

El acero al silicio (i) se encuentra presente en pequeas lminas, que juntas crean
el ncleo. Este material facilita la atraccin al campo magntico generado por el
bobinado de cobre del cual discutiremos posteriormente-, haciendo ms fuerte el
par generado por el movimiento rotacional del rotor. Debe ser acero al silicio debido
a que aumenta significativamente la resistencia elctrica. En ese sentido, debe ser
laminado para una menor induccin de corrientes parsitas generadas por el paso
de corriente en las microplacas de acero.
Sin embargo, el acero al silicio en el estator tiene dos funciones diferenciadas. El
acero activo, que tiene la misma finalidad que en el rotor y est tambin laminado; y
el acero inactivo, el cual servir como cmara aislante hacia el exterior del sistema.
Tambin se encuentra laminado, para evitar corrientes que desequilibren la rotacin
que transmitir potencia, finalmente hacia las cuchillas.

El cobre esmaltado (ii) se encuentra en el bobinado y se encarga de inducir el

campo magntico, pues es un material conductor barato dado el uso que tiene la
cepilladora. Adems, se le aplica una cubierta de barniz esmaltado para evitar
cortocircuitos, ya que se comporta como aislante.

Por otro lado, encontramos varios materiales aislantes (iii) como el DMD blanco,
DMD rosa, FM Flex; que separan el ncleo de acero del bobinado de cobre,
permitiendo la correcta conduccin elctrica a las delgas del colector para poder
cerrar el circuito.

1
3

2 4 5

Figura 3.2.1. Se muestran: (1) Acero al silicio laminado, (2) DMD rojo -
polmero aislante-, (3) bobinado de cobre esmaltado, (4) delgas de cobre -
colector- y (5) eje de acero.

3.1.2.2 Cableado
Las dimensiones de los cables estn dadas por el cdigo indicado en el enchufe
principal H05VV-F. Este cdigo nos indica que sus especificaciones tcnicas son
adecuadas para la funcin que tiene la herramienta, pues se encuentra presente en
aplicaciones domsticas principalmente. La mxima temperatura de operacin es de
70C y las tensiones nominales son ms que suficientes para el rango de operacin
de nuestra mquina.

Figura3.3 Circuito principal localizado en el

mango de la herramienta. (1) Interruptor y (2)
condensador de arranque

3.1.2.2.1. Materiales

El sistema de cableado presenta un cable de cobre electroltico flexibley se

encuentra recubierto de PVC tipo TI-2 segn UNE-EN 50363-3 y EN 50363-3,
utilizados para aislar bajos voltajes. Se puede apreciar su distribucin en la figura
3.3.

3.1.2.3 Escobillas

Figura3.4. Escobillas compuestas de (1) alambre de cobre y (2) grafito.

Son partes esenciales para el funcionamiento de la mquina pues ejercen conexin

elctrica entre el estator y el rotor, al encontrarse en contacto (con ayuda de
resortes) al colector. La conductividad elctrica del material (carbono) es la que
permite el paso de la corriente elctrica hacia el bobinado y as el giro continuo del
rotor. Se desprenden virutas del carboncillo por friccin.
3.1.2.3.1 Materiales

Las escobillas estn compuestas de cobre y grafito debido a su principal propsito

como conductor de electricidad.

3.1.2.4 Capacitor de arranque

Debido a que los motores monofsicos de induccin no tienen par de arranque

intrnseco (es muy pequeo), pues responden a dos campos magnticos opuestos
(directo e inverso, producidos por la misma corriente) haciendo del par neto a
velocidad 0 igual a 0; se coloca un condensador (o capacitor) de arranque en el
circuito, que le brinda la carga necesaria para desestabilizar el par inicial, dndole la
intensidad de corriente necesaria para empezar su funcionamiento.

El capacitor de arranque es uno que contiene como dielctrico una pelcula

compuesta de un metal y polyester, usualmente denominado polipropileno
metalizado.

Figura 2.5 Capacitor de 0.33uF K X2

contenido en la mquina para su arranque

3.2 Sistema de corte

3.2.1 Funcin
El sistema de corte est compuesto por 4 partes esencialmente, la cuales se
encargan de realizar los cortes variando la profundidad de estos mismos.
3.2.2 Componentes

3.2.2.1 Tambor porta cuchilla:

Figura 3.6. Tambor porta cuchilla (rodamiento y

polea en extremo izquierdo y derecho
respectivamente)

Cuenta con un rodamiento en un extremo y una polea en el otro. El que cuenta con
la polea es el encargado de transmitir el movimiento y la potencia entregado por el
motor a las cuchillas de corte, mediante un sistema de poleas y una faja. Asimismo,
el cual posee un rodamiento es para permitir el libre giro del tambor y hacer que
este sea uniforme y parejo.

3.2.2.1.1. Material

Debido a la necesidad de soportar el impacto recibido en las cuchillas a la hora de

realizar el corte y trabajar a altas revoluciones el tambor est hecho de acero para
herramienta o acero especial, caracterizado por su gran tenacidad, en la parte ms
central del rbol; mientras que la parte exterior, que no realiza trabajo, est hecha
de aluminio lo cual ayuda a aligerar el peso y permite obtener la geometra gracias a
su maleabilidad.

3.2.2.2 Cuchilla HSS (acero de alta velocidad):

Es la encargada de realizar el corte en la madera. Posee una geometra que le

permite tener una fijacin con el tambor de tal manera que se puede regular la
distancia que sobresale del tambor. Estn sujetas al tambor mediante uniones
atornilladas, una grampa prensa cuchillas y una cubierta para continuar la forma
cilndrica del tambor.

Figura3.7. Cuchilla HSS y sistema de fijacin

3.2.2.2.1. Material

Las cuchillas son de acero HSS o de alta velocidad el cual es utilizado

principalmente en herramientas de corte debido a su gran resistencia al impacto, lo
cual permite realizar mayores profundidades de corte, al calor y desgaste. Adems,
sus bajos coeficientes de friccin permiten que haya un mejor desprendimiento de
viruta reducindose as las fuerzas de corte

3.2.2.3 Sistema de ajuste de profundidad:

Es el encargado de hacer variar la profundidad del corte de la herramienta.

Internamente posee un tornillo, una almohadilla y un resorte, que hacen variar la
longitud que sobresale la base delantera cuando la manija es girada.

2
1 3 4

Figura 3.8.a. Sistema de ajuste de profundidad: (1) tornillo, (2)

resorte, (3) almohadilla y (4) base delantera.

Fifura3.4.b. Sistema de ajuste de

profundidad ensamblado fuera de la carcasa

Figura 3.8. (a) Muestra el sistema desensamblado y (b) el sistema ensamblado, pero fuera de la mquina.

3.2.2.3.1. Materiales

Tanto el tornillo como el resorte se encuentran hechos de acero; en el caso de los

resortes usualmente son aceros al vanadio o al silicio, caracterizados por tener una
mayor ductilidad; mientras que la base delantera, al igual que el resto de la base
principal, se encuentra hecho de aluminio.

3.2.2.4 Base de corte:

Es la parte inferior de la herramienta y su funcin principal es generar una superficie
plana y paralela a la superficie de trabajo. Posee dos partes: delantera y posterior.
La posterior est fija y no cumple ninguna otra funcin adems de las ya
mencionadas. La delantera si vara para variar la profundidad de corte, como fue
explicado en el inciso anterior.

Figura3.5 Base de corte (de izq. a der. trasera y delantera respectivamente)

3.2.2.4.1. Material:
La placa base est hecha de aluminio que le brinda ligereza y facilita la elaboracin
de una superficie plana y los canales necesarios para entrar en contacto con la
madera gracias a su fcil maleabilidad.

3.3. Sistema de transmisin:

3.3.1 Funcin

Se encarga de transmitir la potencia del motor al tambor de cuchilla mediante un

sistema de poleas reduciendo la velocidad de rotacin

3.3.2 Partes
Figura 3.6 Poleas y Faja transmisora
3.3.2.1 Faja

Se emplea una faja del tipo sncrona encargada de transmitir movimiento entre las
poleas gracias a fuerzas de tensin.

1 2

Figura 3.7. (1) Poleas y (2) faja transmisora desensambladas

3.3.2.1.1. Material

La faja est elaborada en base a un polmero llamado poliuretano de alta densidad

con miembros de tensin de poliamida. El poliuretano tiene la ventaja de ser lo
suficientemente flexible para poder colocarse en las poleas sin necesidad de
herramientas y resiste altas velocidades, por lo que es ideal para transmitir el giro de
la polea del motor a la polea del tambor sin agregar mucho peso. Los miembros de
tensin de poliamida tienen como funcin darle mayor resistencia a la carga de
impacto a la faja, y el material es ideal pues no agrega mucho peso y resiste altas
velocidades.

3.3.2.2. Poleas
En el presente caso se busca poder reducir la velocidad de rotacin del motor, para
esto se fija una polea de radio menor (conductora) al rotor a travs de un rbol; y la
otra, de mayor radio, (conducida) al tambor; de esta forma al aumentar el radio se
disminuye la velocidad y se puede obtener un mayor momento par a comparacin
del ofrecido por el motor

3.3.2.2.1. Material
Las poleas, tanto del eje del motor como del tambor de cuchillas, estn hechas de aluminio,
que no es un metal muy pesado y resiste la tensin que genera la faja; de forma que se
puede transmitir el movimiento sin que sufran deformaciones y sin aumentar mucho el peso
de la mquina
3.4. Sistema de recubrimiento exterior

3.4.1. Funcin
La funcin principal de la carcasa es cubrir todos los elementos, de forma que los
proteja de elementos externos y a su vez permita al usuario manejar la herramienta
sin entrar en contacto con los cables u otros elementos internos que podran
calentarse o representar un riesgo para el usuario.

3.4.2. Partes

3.4.2.1. Carcaza principal

La parte principal de la cubierta que recubre casi toda la mquina tiene como
funcin recubrir tanto los circuitos del gatillo como el motor y todo el sistema

Figura 4.12 Cubierta principal abierta, con el sistema elctrico expuesto.

elctrico. De esta manera el sistema elctrico no se expone a agentes del exterior y

del mismo modo el usuario no entra en contacto con el sistema elctrico.

3.4.2.1.1. Material

La cubierta principal de la mquina est hecha de resina plstica de policarbonato

PC-GF15, que al ser un polmero es barata, ligera y no es conductor ni elctrico ni
trmico, de forma que reduce los riesgos a los que se expone el usuario y protege
todo el interior de la mquina sin aumentar los gastos ni el peso mismo de la
mquina.

3.4.2.2. Protector metlico

La funcin del cobertor metlico conectado a los ejes del motor y del tambor es
mantenerlos en una posicin fija, pues estos ejes estn interconectados por una faja
y la traccin de esta podra mover los ejes.

Figura3.8 Cubierta metlica con los dos ejes. De izq. a

der. Eje del tambor de cuchillas y eje del motor

3.4.2.2.1. Material

El protector metlico est hecho de aluminio, que es ideal para su funcin dado que,
al no someterse a grandes trabajos mecnicos, no es necesaria mucha resistencia
sino solo la suficiente para no deformarse por la traccin entre los ejes. Adems, a
esto se suma la ligereza del aluminio, lo que permite cumplir la funcin de la
cubierta sin aumentar mucho el peso de la mquina.

3.4.2.3. Canal de expulsin de viruta

Esta ltima parte de la cubierta tiene como funcin servir de conducto para la
expulsin de los residuos del proceso de cepillado. El corte de las cuchillas va
generando viruta, la cual es expulsada por este canal.

Figura3.9 Canal de exposicin de viruta

3.4.2.3.1. Material

Dado que su nica funcin es canalizar la salida de viruta, este elemento no se

somete a ningn trabajo, por lo que lo ms importante de su material ser que se
ligero. Por esto, el material usado es el mismo de la carcasa: la resina plstica de
policarbonato PC-GF 15, que es bastante ligera.

3.5. Sistema variador de velocidad

El variador de velocidad es un dispositivo o conjunto de dispositivos cuya finalidad
es controlar la velocidad de giro de un motor. Estos pueden ser mecnicos, como un
sistema de poleas y bandas; hidrulicos, como un variador hidrosttico; o elctrico-
electrnico, como un variador de deslizamiento. Debido a que en este caso se est
examinanda una herramienta de mano, cepillo elctrico Lacela 268203, la cual
posee un motor elctrico universal y debe ser lo ms prctico posible; se cree que el
variador de velocidad necesario es de tipo elctrico-electrnico para motores de CA
ya que algn sistema mecnico aadira peso y aumentara el tamao
innecesariamente.

De esta manera, al ser este motor de induccin originalmente de velocidad nica, la

forma correcta de variar su velocidad es cambiando la frecuencia de alimentacin, lo
cual se logra con un variador de frecuencia. Este variador tiene como funcin
convertir la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador y finalmente
entregar una seal cuasi-sinusoidal de CA utilizando un circuito inversor conmutado.
Esta seal cuasi sinusoidal es una onda cuadrada peridica, cuya frecuencia se
regula cambiando el ciclo de trabajo de tal forma que el valor medio de la tensin a
lo largo del tiempo vare entre un voltaje mximo y uno mnimo. As, la frecuencia
deseada ser la velocidad media con la que se vara este ciclo.

Se puede observar que la operacin bsica de este dispositivo radica en la

conduccin de electricidad, por lo que este aparato constar principalmente de una
placa madre en conjunto con una serie de circuitos y componentes elctricos. La
placa madre, cuya funcin es servir como base aislante para los dems
componentes del circuito, ser generalmente de fibra de vidrio debido a su buena
capacidad aislante tanto elctrica y trmica, buena resistencia y ligereza. Por otro
lado, el circuito impreso en esta placa base es constituido por un material conductor;
principalmente cobre debido a su ductilidad y buena conductividad elctrica.

Asimismo, los componentes electrnicos como resistencias, condensadores y

transistores estn formados por materiales segn su funcin como por cermicos
como el grafito por su poca conductividad elctrica para las resistencias y por
semiconductores metlicos como el silicio para regular el paso de la corriente segn
ciertas condiciones. Estos ltimos son muy importantes para los variadores de
frecuencia ya que constituyen los transistores bipolares de compuerta aislada que
actan como interruptores, los cuales al cerrarse y abrirse por medio de un software
especfico conforman la onda cuadrada, que permite obtener la seal sinusoidal con
la frecuencia deseada.

4. Conclusiones
4.1 Se dividi la herramienta en 5 sistemas basados en sus propsitos:
recubrimiento exterior, sistema elctrico, sistema de corte, sistema de
transmisin y sistema de variacin de la velocidad. Cada uno de estos
sistemas cuenta con partes fundamentales para su correcto funcionamiento.
4.2 Podemos apreciar que se utilizaron metales en las zonas que estn
sometidas a esfuerzos relativamente grandes para el sistema y en zonas que
deben cumplir con propiedades electromagnticas especficas.
4.3 Podemos observar que se utilizan polmeros en zonas que requieren
aislamiento electromagntico y en otras que requieran flexibilidad a una
cantidad de trabajo dada.
4.4 En particular, como cermico se observa que fue utilizado el grafito para
aprovechar la conductividad elctrica que este presenta. Adems tiene la
dureza necesaria para resistir las fuerzas de friccin, sin desgastar las
delgas; a su vez, lubricando con su desgaste- al sistema.
5. Bibliografa

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