2/2/2009

Acionamento de
motores de induo

Acionamento de
motores de induo

Vantagens dos motores de induo

Baixo custo

Robustez construtiva

1
 2/2/2009

Controle da velocidade
de motores de induo

Atravs de conversores de
freqncia

Geram harmnicas
Interferncia eletromagntica

Controle da velocidade
de motores de induo

Atravs de conversores de
freqncia

Eficincia energtica em
bombas e ventiladores
Automao do processo

2
 2/2/2009

Aplicaes de controle
de velocidade de M.I.

Exemplos mais comuns de

aplicao

Bombas centrfugas
Ventiladores e exaustores
Esteiras transportadoras

Seo transversal de um M.I.

Bornes de conexo

Rolamentos

Ventilador

Eixo

Enrolamentos Rotor

3
 2/2/2009

Corte de um M.I.

Motores de Induo Trifsicos

A corrente de magnetizao de cada

fase cria um fluxo alternado pulsante.
O fluxo total na mquina a soma
dos trs fluxos.
A soma dos trs fluxos resulta em
um fluxo rotativo com velocidade e
amplitude constantes.
O nome Motor de Induo deriva do
fato de que fem so induzidas no
rotor pelo campo girante do estator.

4
 2/2/2009

Motores de Induo Trifsicos

O campo magntico
girante induz uma fem
nas barras do rotor.
A fem no rotor
proporcional diferena
entre a velocidade do
campo girante do estator
e a velocidade do rotor.
A interao entre o
campo magntico girante
e as correntes induzidas
no rotor produz uma fora
que aciona o motor.

Motores de Induo Trifsicos

O rotor um cilindro
laminado com ranhuras.
O tipo mais comum o
com enrolamento em
gaiola de esquilo. Feito
de barras de alumnio
conectadas a anis de
alumnio.
O enrolamento do rotor
pode ser tambm
bobinado.

5
 2/2/2009

Operao nas condies nominais

O fluxo no entreferro ag tem amplitude

constante

O fluxo rotaciona com uma velocidade

constante
A velocidade sncrona desse fluxo
dada por:
120
ns = f [r p m]
p

Faixa de operao com

velocidade reduzida
A relao tenso/freqncia (fluxo)
mantida constante

Assim mantm-se o torque nominal

disponvel

O fluxo rotaciona com uma velocidade

que depende da freqncia
120
ns = f [r p m]
p

6
 2/2/2009

Faixa de operao com

velocidade expandida
Regio de enfraquecimento de campo

A tenso mantm-se constante e a

freqncia varia

Nessas condies, o fluxo se reduz

com o aumento da freqncia

O torque disponvel diminui

Variao do torque em
funo da velocidade
C
CN

2,5

2,0

1
Cn = N
CN = constante CN

N
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 NS

zona fluxo cte zona enfraq. campo

7
 2/2/2009

Circuito equivalente
monofsico do motor

I1 R1 L1 I2 R2 L2

+ + Im

V1 Eag Lm 1 s
R2
s
_ _

Diagrama fasorial por fase

&1
V
r
(R1 + j w L1 ) &I1
&I 2 E& ag
&I m

&I1

Pode-se considerar Im e I2
defasadas de 90

8
 2/2/2009

Anlise do torque disponvel

A corrente de magnetizao gera o

fluxo

O torque produzido pela interao

entre fluxo e corrente rotrica

Tem = k 4 ag I 2

Variao da velocidade
devido variao de carga
O rotor no gira na velocidade
sncrona

H um escorregamento entre a
velocidade do rotor e do fluxo no
entreferro

O escorregamento dado por:

ns n r
s =
ns

9
 2/2/2009

Sntese dos tpicos anteriores

Para se controlar a velocidade

mantendo o fluxo constante,
necessrio variar a tenso e a
freqncia

Fluxo constante implica em

disponibilidade de torque nominal para
qualquer velocidade

Curva caracterstica do motor

Motor de induo operando com

tenso e freqncia nominais

T
2,0

1,5

1,0

nominal 1,0 n

10
 2/2/2009

Partida do motor de induo

Curva caracterstica da corrente em

funo da velocidade

6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0

nominal 1,0
n

Curva de torque e
(300%) (600%)
corrente
TORQUE CORRENTE

Torque
(300%)
Mximo ESCORREGAMENTO
(Breakdown)
(200%)
(200-250%)
Torque
Mnimo
Torque de (125%)
partida (150%)
CORRENTE
NOMINAL
Torque
nominal
(100%)
CORRENTE
EM VAZIO (30%)

ROTAO
ROTAO
NOMINAL NS

11
 2/2/2009

Partida com conversor

de freqncia

O controle dos conversores

eletrnicos promovem uma
partida suave

Isso protege as chaves

semicondutoras e a instalao

Regio de operao do
motor de induo

O funcionamento normal do motor

ocorre com baixo escorregamento

Para baixo escorregamento, o

torque eletromagntico e a
corrente variam linearmente

O funcionamento normal do motor

pode ser alcanado para diversas
velocidades (freqncias)

12
 2/2/2009

Curva de torque do motor

quando acionado por inversores

TORQUE

Torque de partida
(150%)

Torque nominal
(100%)
FREQUNCIA
(Hz)
3 20 30 40 50 60

Corrente do motor quando

acionado com inversores
TORQUE
A CORRENTE DE PARTIDA
DIMINUI COM A REDUO DA
FREQUNCIA . TEMOS ENTO
TORQUE NOMINAL COM
CORRENTE NOMINAL

Torque de partida
(150%)

Torque nominal
(100%) FREQUNCIA
(Hz)
3 20 30 40 50 60

13
 2/2/2009

Categoria dos motores de induo

TORQUE
Categoria N: torque de partida e
escorregamento normais,
D D
sobrecorrente de partida alta. 250%
Utilizao: uso geral
225%
Categoria H: alto torque de H
partida, escorregamento normal e
sobrecorrente de partida mdia. 150%
Utilizao: partida de cargas de N
alta inrcia.
Categoria D: alto torque de
partida, escorregamento alto,
sobrecorrente baixa. Utilizao:
equipamentos com picos de
torque repetitivos.
0 ROTAO 100%

Anlise das categorias dos motores

Recomendaes ao aplicar inversores em motores categorias N, H e D:

Cat. Caractersticas Recomendaes

Torque e corrente o motor normal para
N de partida normal utilizao com inversores de
freqncia
Torque de partida Verifique se a reduo do torque de
menor que na parida suficiente para atender as
Partida direta solicitaes da aplicao.
H Corrente de partida Verifique se o inversor capaz de
pode ser maior. atender a corrente solicitada.

O escorregamento Verifique se a aplicao aceita

elevado resultar em quedas acentuadas de velocidade com
perda de velocidade. o aumento da carga.
D Torque de partida Verifique se a reduo do torque de
menor que na partida suficiente para atender as
Partida direta. solicitaes da aplicao.

14
 2/2/2009

Categoria N X Categoria D
Torque Torque

Torque de
partida (300%)

Torque de
partida (150%)
Torque nominal
(100%)
Torque nominal
(100%)

6 Freqncia (Hz) 60 6 Freqncia (Hz) 60

Torque cat. N Torque cat. D

z 6.0Hz - 150% z 6.0Hz - 50%

Elevao da tenso em
baixas freqncia

A relao (V1/f ) = cte

suficiente enquanto a queda
de tenso no estator
desprezvel

Para baixas freqncias, o

efeito da resistncia do estator
no desprezvel

15
 2/2/2009

Anlise da queda de
tenso na resistncia

R1 L1 L2

10V

220V 210V M R2
S

Grfico que relaciona a

tenso e a freqncia
V

V1 nominal

Elevao
de tenso
f
fnom
Baixas
freqncias

16
 2/2/2009

Correo contnua da
Vmotor curva V/f
460V
Curva V/f
programvel

Operao c/
Boost de
Tenso

f
0 30 60
fN

Curva V/f - consideraes

Efeitos da seleo de uma curva V/F imprpria :

Relao V/f baixa: Relao V/f alta:

Reduo do fluxo do Pode levar o motor a
motor e conseqente saturao com elevao
reduo de torque. da corrente e perda de
Aumento na corrente torque.
consumida pelo motor. Sobreaquecimento do
Pode levar o motor a motor.
situao de Stall Pode gerar vibraes no
motor.

17
 2/2/2009

Velocidade acima da
nominal

O torque nominal no mais

disponvel para velocidades
acima da nominal

Na regio de potncia
constante, o torque disponvel
inversamente proporcional
freqncia

Velocidade acima da nominal

Caracterstica torque - velocidade

T
f1 f2

f3
1,0 f4

Varia com
1
f

1,0 2,0
n

Regio de torque Regio de potncia

constante constante

18
 2/2/2009

Tenso e corrente acima

da velocidade nominal

V I

V
Vn

In

n
1,0 2,0

Generalizao Simplificada
da Curva de Funcionam.

Enfraquecimento de fluxo
Queda de tenso Problemas mecnicos
na Rs
significativa
Problemas de
sobreaquecimento
(ventilao)

19
 2/2/2009

Frenagem em motores de
induo
Os seguintes meios de reduo de
velocidade podem ser usados:
Parada por amortecimento natural;
Freios mecnicos;
Freios a induo (injeo de c.c.);
Frenagem dissipativa (reosttica);
Frenagem regenerativa.

Frenagem em motores
de induo

O M. I. pode operar como um

gerador de induo

O rotor deve estar a uma

velocidade superior sncrona

20
 2/2/2009

Mquina de induo funcionando

como motor e com gerador
T

OPERAO COMO
MOTOR

ns OPERAO COMO
GERADOR

Mquina de induo
funcionando como gerador
O Tem desenvolvido na operao como
gerador negativo
O escorregamento tambm negativo
O gerador de induo necessita de uma
tenso de alimentao
A energia associada com a inrcia
transformada em energia eltrica

21
 2/2/2009

Excitao no senoidal
Os inversores no geram ondas
senoidais puras

Vdc

tempo

-Vdc

Excitao no senoidal

Os sinais gerados contm

harmnicas da freqncia
fundamental

As harmnicas so mpares e
diferentes de um mltiplo de
trs

22
 2/2/2009

Harmnicas

So distores na forma de onda

da tenso e/ou corrente,
caracterizadas por sinais senoidais
com freqncias mltiplas e inteiras
da freqncia fundamental.

Harmnicas

23
 2/2/2009

Forma de onda da corrente

A corrente filtrada e fica

praticamente senoidal

Corrente senoidal
Vdc

tempo

-Vdc

Freqncia de chaveamento

Quanto maior a freqncia, menor a

amplitude da Ih
Um bom conversor eletrnico deve
minimizar a gerao de harmnicas de
tenso de baixa ordem
Aumentando-se a freqncia de
chaveamento, as harmnicas de baixa
ordem so minimizadas

24
 2/2/2009

Perdas harmnicas

Perdas adicionais devido s

correntes harmnicas

As perdas adicionais causadas

no cobre superam as perdas
adicionais causadas no ncleo

Pulsaes no torque

A presena de componentes
harmnicas no motor resulta em
componentes de torque pulsantes

Se os torques pulsantes so de
baixa freqncia, eles podem
causar flutuaes na velocidade

25