Presentacion Final

Tpico especial:
EFECTOS DEL DESEQUILIBRIO EN LA EFICIENCIA

DE MQUINAS DE INDUCCIN
Ing. Johnny Rengifo, M.Sc.
Doctorado Individualizado
Escuela de Ingeniera Elctrica
Facultad de Ingeniera
Universidad Central de Venezuela
26 de octubre de 2016
J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 1 / 59

Agenda
1 Indicadores de desequilibrios
LVU
PVU
VUF
CVUF
2 Efectos de los desequilibrios en MI
Modelo desequilibrado de la MI
Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI
Validacin experimental
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112
Resultados tensiones equilibradas
Resultados tensiones desequilibradas

3 Propuesta de modelo para estimacin de eciencia
4 Conclusiones
5 Referencias
Indicadores de desequilibrios
Indicadores de desequilibrio I
El desequilibrio de tensin es un problema frecuente en sistemas

elctricos a nivel industrial, debido a cargas monofsicas,
alimentadores no transpuestos, entre otros
Hoy en da existen cuatro indicadores para medir el nivel de

desequilibrio en las tensiones de una red elctrica
Line voltage unbalance (LVU) NEMA-MG1

Phase voltage unbalance (PVU) IEEE 112
Voltage unbalance factor (VUF) IEC 60034-1
Complex voltage unbalance factor (CVUF) Wang & Mantilla

Indicadores de desequilibrios LVU
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Line voltage unbalance I
El LVU est denido como
Vab + Vbc + Vca

Vmed =
3
100
LVU = m
ax {|Vk Vmed |} (1)
Vmed k{ab,bc,ca}
La principal ventaja de este ndice reside en la sencillez del clculo

Line voltage unbalance II
1.2 LVU= 2%
Vmed = 1.0 LVU= 4%
LVU= 6%
LVU= 2%
1.06 LVU= 4% 1
LVU= 6%
1.04 Vmed = 0.8

0.8
Vca (pu)
1.02
0.6 Vmed = 0.6

Vca (pu)
0.4
0.98 Vmed = 0.4
0.96 0.2
0.94
0
1
0.92
1.06 1.04 1.04 1.06 0.5
1.02 1.02 1 1.2
1 1 0.6 0.8
0.98 0.96 0.96 0.98 0 0.2 0.4
0.94 0.94 0
Vbc (pu) Vab (pu) Vbc (pu) Vab (pu)

(a) Tensin media constante de 1 pu (b) Tensiones media de 1 pu, 0,8 pu,
, pu
0 6 , pu
y 0 4
Figura: Lugares geomtricos para LVU

Indicadores de desequilibrios PVU
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Indicadores de desequilibrios PVU
Phase voltage unbalance I
El PVU est denido por
Van + Vbn + Vcn

Vmedf =
3
100
PVU = m
ax {|Vk Vmedf |} (2)
Vmedf k{an,bn,cn}
Este indicador es muy similar al LVU, pero utiliza tensiones de fase

Indicadores de desequilibrios VUF
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Voltage unbalance factor I
Tambin conocido como la denicin real del desequilibrio, viene

denido por

1 1 1

V0 Vab
1 j 23 j 43
Vp = 1 e e Vbc (3)

3 4 2
Vn 1 ej 3 ej 3 Vca
|Vn |
VUF = 100 (4)
|Vp |
La principal dicultad para medir el VUF en aplicaciones de campo, ha
sido la dicultad para medir las tensiones con mdulo y ngulo. Sin
embargo existen diversas propuestas para determinar el VUF a partir
de medidas del valor ecaz de las tensiones [1, 2, 3, 4]

Voltage unbalance factor II
- -
-V1- = 1.2
1.15 1.4
- -
1.2 -V1- = 1.0
1.1
1
1.05
Vca (pu)
Vca (pu)
- -
-V1 - = 0.8
0.8
0.6 - -
-V1- = 0.6
0.95
0.4
VUF= 0% VUF= 0%
VUF= 2% VUF= 2%
- -
-V1- = 0.4
VUF= 4% VUF= 4%
0.9 VUF= 6%
0.9 VUF= 6% 0.9 0.2
0.95 VUF=
0.958% 1.2 VUF= 8% 1.2
1 1 1 1
1.05 1.05 VUF= 10% 0.8 0.8 VUF= 10%
1.1 1.1 0.6 0.6
1.15 1.15 0.4 0.4
Vab (pu) Vbc (pu) Vbc (pu) Vab (pu)
(a) Con tensin de secuencia (b) Con tensin de secuencia
positiva constante positiva variable
Figura: Lugar geomtrico de VUF

Voltage unbalance factor III
1.1
1.05
1
Vca (pu)
0.95
0.9
VUF= 2%
VUF= 6%
VUF= 10%
0.85 LVU= 2%
1.15 LVU= 1.15
1.1 1.16%
1.05
1 1 LVU= 10%
1.05
0.95 0.95
0.9 0.9
Vbc (pu) Vab (pu)
Figura: Comparacin de los lugares geomtricos LVU y VUF manteniendo Vp

constante

Indicadores de desequilibrios CVUF
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Complex voltage unbalance factor I
El factor complejo de tensiones complejo, corresponde a un indicador

propuesto en la literatura por [5], para disponer de un indicador ms
completo
Vn |Vn | n |Vn |
CVUF = 100 = = n p (5)
Vp |Vp | p |Vp |
CVUF = VUF (6)

Complex voltage unbalance factor II

1.2
1.15
1.1
VUF= 0%
VUF= 2%
1.05 VUF= 4%
VUF= 6%
VUF= 8%
Vab
Vca
1 VUF= 10%
= 0o o
= 60 o
= 120o
0.95 = 180o
= 240o
= 300
0.9
0.85
0.8
0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2
Vbc
Vab
Figura: Lugar geomtrico del CVUF para VUF y constantes en el plano xy

Indicadores de desequilibrios Comentarios nales
Comentarios nales
El indicador LVU es una aproximacin del VUF
Existen innitos conjuntos de tensiones que denen igual VUF o LVU
El ndice CVUF en conjunto con un valor especco de tensin de

secuencia positiva denen un conjunto inequvoco de tensiones de lnea

Efectos de los desequilibrios en MI Modelo desequilibrado de la MI
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Modelo desequilibrado de la MI I
Los desequilibrios de tensin se representan utilizando la

transformacin de componentes simtricas para desacoplar el campo
en secuencia positiva y negativa
Circuito equivalente en secuencia positiva
Re jXe jXr
Ie 1 Ir 1
Rr
Ve 1 jXM Rfe s1

Modelo desequilibrado de la MI II
Circuito equivalente en secuencia negativa
Re jXe jXr
Ie 2 Ir 2
Rr
Ve 2 jXM Rfe 2s1

Efectos de los desequilibrios en MI Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI I
A partir de la denicin de un CVUF = VUF y una tensin Vp

igual a la nominal se estudi el cambio de las prdidas en el estator,
rotor y ncleo
Las tensiones lnealnea se hallaron como,
|Vab | = |Vp | 1 + 2VUF cos () + VUF 2 (7)

p
2
s
|Vbc | = |Vp | 1 + 2VUF cos + VUF 2 (8)
3
2
s
|Vca | = |Vp | 1 + 2VUF cos + + VUF 2 (9)
3
Las prdidas del estator sern
PRe = Re |Ie 1 |2 + |Ie 2 |2 [pu]

(10)

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI II

Por su parte para el caso del rotor, es necesario considerar la variacin
de los parmetros del rotor debido al efecto pelicular [6]
sinh (2) + sin (2)

Rr 2 = Rr 1 (11)
cosh (2) cos (2)
3 sin (2)
sinh (2)
Lr 2 = Lr 1 (12)
2 cosh (2) cos (2)
donde,
p
h 0,5s2 e 0 (13)
h es la profundidad de las ranuras del rotor
0 es la permeabilidad magntica del vaco, 4 10

7 H/m
es la conductividad de las barras rotricas

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI III
Entonces, las prdidas del rotor sern,
PRr = Rr |Ir 1 |2 + Rr 2 |Ir 1 |2 [pu] (14)
Para el ncleo tenemos,
Vm 1 = Ve 1 (Re + jXe ) Ie 1 (15)
Vm 2 = Ve 2 (Re + jXe ) Ie 2 (16)
|Vm1 |2 |Vm2 |2
Pfe = + [pu] (17)
Rfe Rfe

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI IV

Finalmente la eciencia,
Rr Rr 2
Te = |Ir 1 |2 + |Ir 2 |2 [pu] (18)
e s 1 e s 2
Te e (1 s1 )
= (19)
< {Ve 1 Ie 1 + Ve 2 Ie 2 }
Considerando una mquina de induccin de 4, 5 kW y 460 V, cuyos
parmetros se muestran en la siguiente Tabla
Tabla: Parmetros de la mquina de induccin

Re Le Mer Rr Lr
0,0411 pu 0,05 pu 1,75 pu 0,0374 pu 0,05 pu

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI V
1.4
1.2
1
Te (pu)
0.8
0.6
0.4 VUF= 0%
VUF= 2.5%
0.2 VUF= 5%
VUF= 10%
VUF= 15%
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
s (pu)
Figura: Disminucin del par electromagntico debido al desequilibrio de

tensiones

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI VI
0.5
0.45 VUF= 0%
0.4 VUF= 2.5%
VUF= 5%
0.35 VUF= 10%
VUF= 15%
P Rr (pu)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
s (pu)
Figura: Incremento de las prdidas en el rotor debido al desequilibrio de

tensiones

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI VII
0.047
VUF= 0%
0.046
VUF= 2.5%
VUF= 5%
0.045
VUF= 10%
VUF= 15%
P f e (pu)
0.044
0.043
0.042
0.041
0.04
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
s (pu)
Figura: Variacin de las prdidas en el ncleo debido al desequilibrio de

tensiones

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI VIII
90
80
70
60
(%)
50
40
VUF= 0%
30 VUF= 2.5%
20
VUF= 5%
VUF= 10%
10 VUF= 15%
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
P m (pu)
Figura: Variacin de la eciencia debido al desequilibrio de tensiones

Efectos de los desequilibrios en MI Validacin experimental
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Validacin experimental I
Para estudiar el comportamiento observado a partir de los modelos

tericos de la MI se realizaron montajes experimentales en las
instalaciones del Laboratorio de Conversin de Energa Elctrica de la
Universidad Simn Bolvar
Casos de estudio
Con equilibrio de tensiones se estim la eciencia con tres mtodos
distintos: Medida directa, Mtodo AGT y Mtodo de segregacin de
prdidas IEEE 112
Considerando desequilibrio en las tensiones, considerando el VUF
constante y variable, siempre manteniendo el ngulo del CVUF
constante

Medida directa I
Se utilizaron dos esquemas: acoplar la MI con un freno magntico y

con un generador de corriente continua
Freno magntico Generador de corriente continua

Medida directa II
Figura: Montaje experimental

Mtodo AGT I
Mtodo propuesto por [7] que se caracteriza por ser poco invasivo, sin
embargo requiere conocer las prdidas de vaco y considerar las
prdidas diversas por valores de tabla
La idea base del mtodo es estimar el par en el entre hierro y restar las
prdidas
Z t
e = (ve Re ie ) dt (20)
0
Te = np e ie (21)
pu
TAGT = Te km (22)
pu
k = Pfric + Pfepu + Psl (23)
TAGT m
AGT = (24)
Pent

Mtodo BIEEE 112 I
El Mtodo B propuesto por [8] consiste en determinar las prdidas que

ocurren en la mquina de forma individualizada. La norma identica
las fuentes de prdidas y propone ensayos para cuanticarla
Prdidas en el estator: Es necesario medir las resistencias de los
devanados estatricos
Prdidas del ncleo y friccin: Se determinan a partir de una prueba
de vaco a frecuencia nominal
Prdidas en el rotor: Se estima a partir de la potencia transferida al
rotor y el deslizamiento del convertidor
Prdidas dispersas (Stray load losses): La norma propone una
metodologa para estimar ests prdidas durante el ensayo de carga
Una vez estimadas las prdidas, se realiza un ensayo de carga desde 30
hasta 110 % de la potencia nominal de la mquina

Resultados tensiones equilibradas I
Motor A Motor B
90 85
88.5 83.5
87 82
85.5 80.5
84 79
(pu)
(pu)
82.5 77.5
81 76
79.5 74.5
78 73
IEEE IEEE
76.5 AGT 71.5 AGT
directo directo
75 70
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 30 40 50 60 70 80 90 100 110
P eje (%) P eje (%)

Efectos de los desequilibrios en MI Resultados tensiones desequilibradas
ndice
LVU
PVU
VUF
CVUF
Medida directa
Mtodo AGT
Mtodo B IEEE 112

4 Conclusiones
5 Referencias
Resultados tensiones desequilibradas I
Eciencia con VUF constante
Metodo AGT Metodo directo

85 85
83.5 83.5
82 82
80.5 80.5
79 79
(pu)
(pu)
77.5 77.5
76 76
74.5 74.5
73 73
71.5 V UF = 0% 71.5 V UF = 0%
V UF = 3% V UF = 3%
70 70
20 40 60 80 100 120 20 40 60 80 100 120
P eje (%) P eje (%)

Resultados tensiones desequilibradas II
Cambio en las prdidas del estator con el VUF constante

Resultados tensiones desequilibradas III
Cambio en las prdidas del rotor con el VUF constante

Resultados tensiones desequilibradas IV
Variacin de la velocidad debido al desequilibrio con el VUF constante

Resultados tensiones desequilibradas V
Variacin de la eciencia debido al desequilibrio con el VUF variable

Propuesta de modelo para estimacin de eciencia
Modelo considerando prdidas Fe I
Trabajo previos [9, 10] han propuesto tcnicas para estimar

parmetros de mquinas de induccin a partir de la impedancia
instantnea de entrada
pie

vs Ls Rr e
zent = = Rs + Rr jnp m Ls + Ls + jnp m
is Lr ie Lr ie
donde, Le = Ls = Ls L2sr/Lr
N
1 X zmedidok zcalk zmedidok zcalk
z (x) =
N zmedidok zmedidok
k=1
minimize z (x)
x
(25)
subject to lb x ub ,
Modelo considerando prdidas Fe II
Este mtodo permite estimar los parmetros del modelo dinmico de

la mquina de induccin, el cual normalmente no considera prdidas
en el ncleo por simplicidad
Si se desea estimar los parmetros de la mquina de induccin con el

objetivo de estimar la eciencia del convertidor, es necesario
cuanticar estas prdidas
En este trabajo se propone un modelo dinmico para la MI que

considere las prdidas en el ncleo a travs de una resistencia
constante

Modelo considerando prdidas Fe III
Figura: Representacin trifsica del modelo propuesto

Modelo considerando prdidas Fe IV

Las ecuaciones de tensin del modelo propuesto ser

[veabc ] [Re ] [0] [ieabc ] [eabc ]
= +p (26)
[vr abc ] [0] [Rr ] [ir abc ] [r abc ]
[eabc ] = [eabc ] + [meabc ] (27)
[r abc ] = [r abc ] + [mr abc ] (28)
[eabc ] = Le [I33 ] [ieabc ] ; [r abc ] = Lr [I33 ] [ir abc ] (29)
21 12

1
[meabc ] = Lme 12 1 12 [imeabc ] +
12 12 1
2
+ 43

cos cos + cos
3
+ Ler cos + 43 2

cos cos + [ir abc ] (30)
3
2 4

cos + cos + cos
3 3
Modelo considerando prdidas Fe V
21 12

1
[mr abc ] = Lmr 21 1 12 [ir abc ] +
21 21 1
4
+ 23

cos cos + cos
3
+ Ler cos + 23 4

cos cos + [imeabc ]
3
4 2

cos + cos + cos
3 3
(31)
1
[ieabc ] = [imeabc ] + p [meabc ] (32)
Rfe
Este sistema se expresa en vectores espaciales en un sistema de
coordenadas solidario con el estator donde,

Modelo considerando prdidas Fe VI
r
2
xa + xb + 2 xc

x = x + jx = (33)
3
2
donde = ej 3 .
ve = Re ie + Le pie + Mer (pir + pime ) (34)
vr = Rr ir + Lr pir + Mer pime jnp m (Lr ir + Mer ime ) (35)
Mer
0 = ie + ime + (pir + pime ) (36)
Rfe
Te = np Mer =m {ime ir } (37)

Modelo considerando prdidas Fe VII

De (35) y (36) se despejan pime y pir

Rr Mer Mer
pir = ir pime + jnp m ir + ime (38)
Lr Lr Lr
Rfe
pime = (ie ime ) pie (39)
Mer
Tomamos la derivada de (38) y (39)

2 Rr Mer 2 Mer
p ir = + jnp m pir p ime +jnp pm ir + ime +
Lr Lr Lr
Mer
+ jnp m pime (40)
Lr
Rfe
p2 ime = (pie pime ) p2 ie (41)
Mer
Modelo considerando prdidas Fe VIII
Las sustituyendo (38) y (39) en (40) y (41), obtenemos expresiones de

las segundas derivadas que dependen de las variables de estado y sus
derivadas
p2 ir = f1 (ie , ir , ime , m , pie , pir , pime , pm ) (42)
p2 ime = f2 (ie , ir , ime , m , pie , pir , pime , pm ) (43)
Con el objetivo de observar las corrientes ir e ime en funcin de los

parmetros y las variables de estado medibles, tomamos la derivada de
(34) junto con la denicin de e es posible despejar las variables ir e
ime observadas
pve = Re pie + Le p2 ie + Mer p2 ir + p2 ime

(44)
e = Le ie + Mer (ime + ir ) (45)

Modelo considerando prdidas Fe IX

Rfe2 2

Mer Mer
k1 = Lr + j m + (Rr jm Lr ) (46)
Mer Lr Rfe Rfe
2 2

1 Lr + j M
Rfe m
er M
Le Lr + j Rfeer m
ir = pve 2 e + 2 ie
k1 Mer Mer Mer
Rfe Lr Rfe Lr
(Rfe + Re ) pie Le p2 ie

(47)
e Le
ime = ie ir (48)
Mer Mer
1

pir = (Rr jm Lr ) ir Rfe ie + (Rfe + jMer m ) ime (49)
Lr

Rfe Mer
pime = ie ime pir (50)
Mer Rfe
Modelo considerando prdidas Fe X
Finalmente la impedancia de entrada resulta,
ve pie p^ir p^ime

zent = = Re + Le + Mer + Mer (51)
ie ie ie ie
La expresin anterior permite estimar los parmetros de la mquina de

induccin utilizando un arranque del motor, considerando las prdidas
del ncleo
Esta expresin es original y fue desarrollada durante el presente tpico

especial
El mtodo se prob con un arranque a plena tensin de una mquina

de induccin de 5.5 kW, 416 V y 60 Hz

Modelo considerando prdidas Fe XI
Tabla: Parmetros obtenidos

Le Lr Mer Rr Rfe Iteraciones
0,0692 0,0696 2,8843 0,0318 43,402 ,

3 97 105 17

Modelo considerando prdidas Fe XII
Comparacin de la magnitud de la Comparacin del ngulo de la

impedancia impedancia
3 2
1.8
2.5
Magnitud de la impedancia
1.6
Fase de la impedancia
2
1.4
1.5
1.2
1
1
0.5
0.8
0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Tiempo (s) Tiempo (s)

Conclusiones
Conclusiones I
Se estudi en detalle a los indicadores normalizados para la medida del

desequilibrio en tensiones
Los ndices VUF y CVUF junto con la tensin de secuencia positiva
denen un conjunto nico de tensiones de lnea
Se estudi el efecto de los desequilibrios de tensin en las prdidas y
eciencia de la mquina de induccin, utilizando los modelo clsicos
presente en la literatura
Las prdidas del estator y rotor aumentan debido a la presencia de
desequilibrio
El par de secuencia negativa ocasiona una reduccin del par entregado
para el mismo deslizamiento
La eciencia del convertidor se reduce en la medida que el VUF
aumenta
El ngulo de CVUF determina cual fase de la mquina est expuesta a
sobre corriente
Conclusiones
Conclusiones II
Se evalu de forma experimental el efecto de los desequilibrios de

tensin en mquinas de induccin
Se vlido el banco de prueba evaluando la eciencia en MI en
condiciones de equilibrio utilizando tres mtodos: Mtodo B IEEE 112,
directo y AGT
Se evalu el efecto del incremento de VUF con ngulo constante
Los resultados evidenciaron la correspondencia con los resultados
obtenidos a partir de los modelos clsicos
Se propuso un modelo transitorio para mquinas de induccin que
incluya las prdidas del ncleo, para estimar los parmetros del modelo
a partir de la respuesta transitoria
Estimaron los parmetros del modelo propuesto a partir de la

respuesta transitoria, con resultados satisfactorios
Por hacer:

Conclusiones
Conclusiones III
Estimar la eciencia de una MI utilizando los parmetros obtenidos y

comparar con las medidas realizadas en el laboratorio, considerando el
desequilibrio de tensiones
Evaluar el efecto de la saturacin en el cambio de las prdidas del
ncleo
Incluir el efecto de la saturacin en el modelo propuesto, y la tcnica de
estimacin de parmetros utilizada

Referencias
Referencias I
S.-G. Jeong, Representing line voltage unbalance, in Industry

Applications Conference, 2002. 37th IAS Annual Meeting. Conference
Record of the, vol. 3, pp. 17241732 vol.3, Oct 2002.
J. Aller, A. Bueno, G. Machado, and L. Salazar, Evaluacin energtica

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REDES Y ENERGA ELCTRICA, CIGRE Comit Nacional
Venezolano, pp. 2629, Sept 2004.
J. A. L. Ghijselen and A. P. M. V. den Bossche, Exact voltage

unbalance assessment without phase measurements, IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 20, pp. 519520, Feb 2005.
D. Committee, I. Power, and E. Society, IEEE Std 1159

TM -2009, IEEE
Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality, 2009.

Referencias
Referencias II
Y.-J. Wang, Analysis of eects of three-phase voltage unbalance on

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unbalance factor, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 16,
pp. 270275, Sep 2001.
I. Boldea and S. A. Nasar, The induction machine handbook, Electric

Power Engineering Series, Boca raton, Florida, USA: CRC Press LLC,
2002.
B. Lu, T. Habetler, and R. Harley, A nonintrusive and in-service

motor-eciency estimation method using air-gap torque with
considerations of condition monitoring, Industry Applications, IEEE
Transactions on, vol. 44, pp. 16661674, Nov 2008.
Standard test procedure for polyphase induction motors and

generators, 2004.

Referencias
Referencias III
J. Rengifo, J. Aller, A. Bueno, J. Viola, and J. Restrepo, Parameter

estimation method for induction machines using the instantaneous
impedance during a dynamic start-up, in Andean Region International
Conference (ANDESCON), 2012 VI, pp. 1114, Nov 2012.
J. Rengifo, J. Benzaquen, J. Aller, and J. Bueno, A. Restrepo,

Parameter estimation method for induction machines using
instantaneous voltage and current measurements, Rev. Fac. Ing. Univ.
Antioquia, pp. 6464, June 2015.

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EFECTOS DEL DESEQUILIBRIO EN LA EFICIENCIA

Ing. Johnny Rengifo, M.Sc.

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 1 / 59

Mtodo B IEEE 112

Resultados tensiones equilibradas

Resultados tensiones desequilibradas

El desequilibrio de tensin es un problema frecuente en sistemas

Hoy en da existen cuatro indicadores para medir el nivel de

Line voltage unbalance (LVU)  NEMA-MG1

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 3 / 59

Mtodo B IEEE 112

Resultados tensiones equilibradas

Resultados tensiones desequilibradas

Line voltage unbalance I

El LVU est denido como

Vab + Vbc + Vca

La principal ventaja de este ndice reside en la sencillez del clculo

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 5 / 59

Line voltage unbalance II

1.04 Vmed = 0.8

0.6 Vmed = 0.6

Vbc (pu) Vab (pu) Vbc (pu) Vab (pu)

Figura: Lugares geomtricos para LVU

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 6 / 59

Mtodo B IEEE 112

Resultados tensiones equilibradas

Resultados tensiones desequilibradas

Phase voltage unbalance I

El PVU est denido por

Van + Vbn + Vcn

Este indicador es muy similar al LVU, pero utiliza tensiones de fase

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 8 / 59

Mtodo B IEEE 112

Resultados tensiones equilibradas

Resultados tensiones desequilibradas

Voltage unbalance factor I

Tambin conocido como la denicin real del desequilibrio, viene

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 10 / 59

Voltage unbalance factor II

Vab (pu) Vbc (pu) Vbc (pu) Vab (pu)

(a) Con tensin de secuencia (b) Con tensin de secuencia

positiva constante positiva variable

Figura: Lugar geomtrico de VUF

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 11 / 59

Voltage unbalance factor III

Vbc (pu) Vab (pu)

Figura: Comparacin de los lugares geomtricos LVU y VUF manteniendo Vp

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 12 / 59

Mtodo B IEEE 112

Resultados tensiones equilibradas

Resultados tensiones desequilibradas

Complex voltage unbalance factor I

El factor complejo de tensiones complejo, corresponde a un indicador

CVUF = VUF (6)

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Complex voltage unbalance factor II

Figura: Lugar geomtrico del CVUF para VUF y constantes en el plano xy

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 15 / 59

El indicador LVU es una aproximacin del VUF

Existen innitos conjuntos de tensiones que denen igual VUF o LVU

El ndice CVUF en conjunto con un valor especco de tensin de

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 16 / 59

Mtodo B IEEE 112

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Line voltage unbalance (LVU) NEMA-MG1

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El LVU est denido como

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J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 6 / 59

El PVU est denido por

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 8 / 59

Tambin conocido como la denicin real del desequilibrio, viene

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 10 / 59

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J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 15 / 59

Existen innitos conjuntos de tensiones que denen igual VUF o LVU

El ndice CVUF en conjunto con un valor especco de tensin de

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Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI I

A partir de la denicin de un CVUF = VUF y una tensin Vp

Las tensiones lnealnea se hallaron como,

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Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI II

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Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI III

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Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI IV

J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 24 / 59

Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI V

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Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI VI

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Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI VII

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Inuencia del desequilibrio en las prdidas de la MI VIII

Figura: Variacin de la eciencia debido al desequilibrio de tensiones

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J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 33 / 59

Mtodo BIEEE 112 I

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J. Rengifo, M.Sc. (Doc. Indiv. UCV) Eciencia y desequilibrios en MI 26 de octubre de 2016 35 / 59

Eciencia con VUF constante

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