2015 RafaelCastilhoFariaMendes

Universidade de Braslia
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
ESTUDO DO FATOR DE INDUO AXIAL EM

TURBINAS DE EIXO HORIZONTAL
Rafael Castilho Faria Mendes
Orientador: Taygoara Felamingo de Oliveira
Dissertao de Mestrado em Cincias Mecnicas

Publicao: ENM.DM-230 A/2015
Braslia-DF: 07/2015
Universidade de Braslia
Departamento de Engenharia Mecnica
ESTUDO DO FATOR DE INDUO AXIAL EM

TURBINAS DE EIXO HORIZONTAL
DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE EN-

GENHARIA MECNICA DA FACULDADE DE TECNOLO-
GIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU
DE MESTRE EM CINCIAS MECNICAS.
Aprovada por:
Taygoara Felamingo de Oliveira, Prof. Dr., UnB

(Orientador)
Antonio Cesar Pinho Brasil Junior, Prof. Dr., UnB

(Examinador interno)
Andr Luiz Amarante Mesquista, Prof. Dr., UFPA

(Examinador externo)
Marcus Vinicius Giro de Morais, Prof. Dr., UnB

(Examinador suplente)
Braslia, 9 de julho de 2015.

FICHA CATALOGRFICA

ESTUDO DO FATOR DE INDUO AXIAL EM TURBINAS DE EIXO
HORIZONTAL/ Rafael Castilho Faria Mendes. Brasil, 2015-
62 p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.
Orientador: Taygoara Felamingo de Oliveira
Dissertao (mestrado) Universidade de Braslia UnB

Programa de Ps-Graduao em Cincias Mecnicas, 2015.
1. fator de induo axial. 2. velocidade de ponta de p critica. I. Orientador. II.
Universidade de Braslia. III. Faculdade de Tecnologia. IV. Estudo do fator de
induo axil em turbinas de eixo horizontal
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Mendes, R. C. F. (2015). ESTUDO DO FATOR DE INDUO AXIAL EM TURBINAS
DE EIXO HORIZONTAL. Dissertao de Mestrado em Cincias Mecnicas, Publicao
ENM.DM-230 A/2015, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia,
Braslia, DF, 62p.
CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Rafael Castilho Faria Mendes.
TTULO DA DISSERTAO DE MESTRADO: ESTUDO DO FATOR DE INDUO
AXIAL EM TURBINAS DE EIXO HORIZONTAL.
GRAU/ANO: Mestre/2015.
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao

de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte desta dissertao
de mestrado pode ser reproduzida sem a autorizao por escrito do autor.

SQSW 103 bloco E, apt 111 - Sudoeste
70670-305, Braslia, DF, Brasil
rafael.cfmendes@gmail.com
Dedico este trabalho ao meu pai, Francisco, que continua olhando por mim l de cima.
Agradecimentos
minha e Me e meus irmos pelo carinho e apoio incondicional em minhas

escolhas.
minha namorada, Luiza, pelo amor e companheirismo em toda minha jornada.
Ao meu orientador, professor Taygoara, pela disponibilidade, pacincia e deveras
empolgao pela cincia.
Ao professor Brasil pela sua ateno e colaborao em meu trabalho.
Aos meus colegas de laboratrio Nela, Paulo, Aramis, Ramsay, Francis, Vincius,
Eugnia e Miguel pelo agradvel convvio dirio, me proporcionando timas discusses
acadmicas.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPQ) e
ELETRONORTE pelo suporte financeiro dado durante a execuo do trabalho.
Resumo
O principal objetivo deste trabalho investigar o comportamento do fator de induo
axial, ao longo do escoamento de uma turbina de eixo horizontal, utilizando a teoria
clssica de aerodinmica de rotores e simulaes numricas do tipo RANS com o modelo de
turbulncia SST . O estudo foi realizado para uma turbina elica de 500W. As simulaes
foram validadas utilizando dados experimentais do coeficiente de potncia (Cp) obtidos
em ensaios em tnel de vento aberto. Foi observado que fator de induo no uma
varivel integral do escoamento, sendo ele uma funo das coordenadas espaciais do sistema.
Assumiu-se uma equao linear como modelo o fator de induo em cada plano a montante
da turbina. Uma curva do coeficiente de potncia mximo para essa turbina foi calculada
aplicando o modelo do fator de induo proposto e teoria de Glauert para mximo valor de
Cp. Por meio dessa curva, foi introduzido o conceito de velocidade de ponta de p crtica,
sendo descrita como uma condio operacional em que existe um ponto de operao que a
turbina est girando sem nenhuma potncia.
Palavras-chaves: fator de induo axial. velocidade de ponta de p critica. turbinas de

eixo horizontal. estol.
Abstract
The main objective of this work is to investigate the axial induction factor behavior, along
the flow of a horizontal axis turbine, using the classical theory of aerodynamics rotors and
numerical simulations RANS and turbulence model SST . The study was conducted for a
500W wind turbine . The simulations were validated using experimental data of power
coefficient that was obtained in open wind tunnel tests. It was observed that induction
factor is not an integral flow variable, it is a space coordinates function . It was assumed a
linear equation to model the induction factor in each plane upstream of the turbine. A
curve of the maximum power coefficient, for this turbine, was calculated by applying the
induction factor model proposed and Glauert theory to Cp maximum . By this curve, it
was introduced the concept of critical tip speed ratio, which is described as an operating
condition point that there is some rotation, but the power coefficient is null.
Key-words: axial induction factor. critical tip speed ratio . horizontal axis turbines. stall.
Lista de ilustraes
Figura 1 Fotos da turbina hidrocintica Gerao 1, desenvolvida pela UnB e

instalada na cidade de Correntina BA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Figura 2 Foto da turbina hidrocintica Gerao 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Figura 3 Modelo geomtrio da turbina hidrocintica Gerao 3. . . . . . . . . . . 3
Figura 4 Ilustrao do escoamento atravs do disco atuador. . . . . . . . . . . . . 6
Figura 5 Representao da velocidade tangencial induzida a jusante da turbina. 9
Figura 6 Representao do dico utilizado para o clculo da potncia. . . . . . . . 10
Figura 7 Representao dos tringulos de velocidade na p na condio de antes
do estol. Os ngulos presentes so: = ngulo de ataque; p = ngulo
de passo; = ngulo relativo do vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 8 Coeficiente de potncia em funo do , considerando efeitos de ro-
tao no escoamento. Curva pontilhada: limite de Betz; curva cheia:
metodologia proposta por Glauert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 9 Turbina utilizada nos ensaios de tnel de vento. Marca: IstaBreeze i-500. 15
Figura 10 Sistemas de colmeias utilizadas para homogenizar o escoamento. . . . . 16
Figura 11 Planos e coordenadas utilizados para medir os perfis de velocidade do
escoamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 12 Sistema de posicionamento do tubo de pitot. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 13 Projeto da bancada de calibrao do gerador. . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 14 Foto da bancada de calibrao do gerador eltrico. . . . . . . . . . . . . 19
Figura 15 Circuito utilizado na calibrao do gerador. . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 16 Modulao por largura de pulso (PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 17 Esquemtico de controle e aquisio de dados utilizando o microproces-
sador Arduino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 18 Montagem experimental do ensaio da turbina em tnel de vento. . . . . 24
Figura 19 Esquema eltrico do controle da turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 20 Diagrama de bloco do controle PID da turbina . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 21 Metodologia experimental para medio da geometria da p. . . . . . . 28
Figura 22 Modelo da p desenhado em SolidWorks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 23 Modelo completo da turbina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 24 Domnios utilizados para gerao da malha. A regio cilndrica repre-
senta o domnio rotativo e o prisma externo representa a regio sem
rotao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 25 Condies de contorno aplicadas na simulao numrica, sendo a regio
inlet a seo de entrada do escoamento e a outlet a seo sada. . . . . 30
Figura 26 Refinamento da malha ao longo dos domnios. . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 27 Representao da malha na parede do rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 28 Coordenadas utilizadas no clculo do fator de induo axial. . . . . . . 34
Figura 29 Velocidade nas sees de ensaio do tnel de vento aberto. . . . . . . . . 36
Figura 30 Distribuio dos perfis de velocidade no espao a jusante do tnel de
vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 31 reas utilizadas na anlise do perfil de velocidade. . . . . . . . . . . . . 37
Figura 32 Anlise da velocidade em funo da rea da seo. Cada linha representa
um plano. : 1 metro; :2 metros; : 3 metros; :4 metros. . . . . . . . 38
Figura 33 Curvas de eficincia do gerador. Os pontos foram obtidos por meio de
ensaios experimentais e as curvas calculadas utilizando o ajuste descrito
pela Equao 5.1. Cada curva representa um ensaio utilizando uma
porcentagem diferente da carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 34 Curva de ensaio experimental da turbina. Curva cheia: velocidade ;
curva pontilhada: % da carga aplicada no gerador. . . . . . . . . . . . . 41
Figura 35 Comparao das curvas numricas e experimental de Cp . : BEM;
+: CFX; : pontos experimentais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 36 Representao das linhas de corrente no extradorso da p. . . . . . . . . 43
Figura 37 Escoamento em torno do aeroflio r=1/2R. a: = 3, 14; b: = 4, 18;
c: = 5, 23; d: = 6, 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 38 Distribuio da velocidade a montante da turbina para = 5, 23. . . . . 45
Figura 39 Velocidade ao longo do escoamento para = 5, 23. . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 40 Fator de induo no disco de raio r em funo da largura do disco. :
0.2m; : 0.4m; : 0.6m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 41 Fator de induo local no plano z em funo do raio. : 0.2m; +: 0.4m;
: 0.6m; : 0.8m; : 1.0m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 42 Coeficiente angular das retas ajustas aos pontos do grfico da Figura 41.
A funo (z) = 0 exp(z/Lx i), com 0 = 0, 69 e Lx i = 0, 27 ajusta-se
aos pontos com R2 = 1, dentro de uma tolerncia compatvel com os
erros de ponto flutuante do computador empregado no tratamento dos
dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 43 Fator de induo no centro do escoamento (r = 0)A funo a0 (z) =
a00 ez/La0 ., com a00 = 0, 43 e La0 = 0, 33 ajusta-se aos pontos com R2 = 1. 48
Figura 44 Cuvas do coeficiente de potncia em funo da velocidade de ponta de p.
As curvas pretas so resultados da resoluo numrica da Equao 2.25
utilizando a fator de induo descrito neste trabalho; as curvas de CFX,
BEM e EXP so as mesmas utilizadas na Figura 35; a de Cpmax o
ajuste parablico dos pontos da Tabela 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 45 Aeroflio da turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 46 Sensor de corrente y = 0.025x 12.95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 47 Sensor de Tenso y = 0.0234x + 0.0654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 48 Calibrao da clula de carga y = 1.0026x 0.0909 . . . . . . . . . . . . . 60
Lista de tabelas
Tabela 1
Tabela de especificaes IstaBreeze i-500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tabela 2
Especificaes do sensores utilizados para a medir a potncia eltrica . 22
Tabela 3
Especificaes do sensor de proximidade e clula de carga . . . . . . . . 23
Tabela 4
Especificaes computacionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tabela 5
Pontos de operao utilizado nas simulaes numrica. . . . . . . . . . . 31
Tabela 6
Estudo de convergncia de malhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tabela 7
Comparao do Cp mximo obtido pelo BEM, CFX e experimento. . . 41
Tabela 8 Parmetros do modelo para o fator de induo axial, dado pelas Equa-

es (5.4), (5.4) e (5.5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tabela 9 Resoluo da Equao 2.25 para simulados. . . . . . . . . . . . . . . . 52
Tabela 10 Dados da geometria da p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Tabela 11 Coeficientes das equaes de ajuste de curvas utilizados na calibrao
do gerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Lista de smbolos
Smbolos latinos
A rea [m2 ]
a Fator de induo axial [-]
a Fatoro de induo tangencial [-]
Cp Coeficiente de potncia [-]
D Dimetro do rotor [m]
g Acelerao da gravidade [m/s2 ]
I Corrente [A]
M Momento angular [kgm2 /s]
p Presso [P a]
P Potncia [W ]
r Raio [m]
T Torque [kgm]
U Velocidade do escoamento [m/s]
V Tenso [V ]
Smbolos gregos
Velocidade de ponta de p [-]
Densidade [kg/m3 ]
Velocidade angular [rad/s]
Rendimento [-]
Erro experimental [-]

Sobrescritos
Grandeza local
Medida experimental
Subscritos
Ecoamento no perturbado
d Escoamento no disco atuador
w Escoamento a jusante da turbina
ele Eltrica
mec Mecnica
crit crtico
Siglas
BEM Blade element methodolog
CFD Compute fluid dinamics
NREL National Renewable Energy Laboratory
PWM Pulse width modulation
RANS Reynolds-averaged Navier-Stokes
RMS Root mean square
UnB Universidade de Braslia

Sumrio
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Contextualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Evoluo da turbina hidrocintica na Universidade de Braslia . . . . . . . . 1
1.2 Reviso Bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 AERODINMICA DE TURBINAS DE EIXO HORIZONTAL . . . . 6

2.1 Teoria do disco atuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Teoria do momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Blade element moment (BEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 METODOLOGIA EXPERIMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Descrio do modelo de turbina elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Tnel de vento aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Medio do campo de velocidade mdio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Calibrao do gerador da turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.1 Descrio do ensaio do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.1.1 Controle de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.1.2 Instrumentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Ensaio da turbina em tnel de vento aberto . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1 Controle de velocidade da turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.2 Procedimentos dos ensaios de potncia da turbina . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 METODOLOGIA NUMRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1 Modelo de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Modelo geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4 Estudo de convergncia de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.5 Investigao do fator de induo axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5 RESULTADOS E DISCUSSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1 Determinao do perfil de velocidades no tnel aberto . . . . . . . . 36
5.2 Calibrao do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Controle de velocidade de rotao da turbina . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4 Validao de resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5 Resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.6 Anlise do fator de induo axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.6.1 Influncia do cubo no fator de induo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.6.2 Clculo do mximo coeficiente de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
APNDICE A ELEMENTOS GEOMTRICOS DA P . . . . . . . 58
APNDICE B CALIBRAO DOS SENSORES . . . . . . . . . . . 59
APNDICE C PROPAGAO DE INCERTEZAS . . . . . . . . . 61

1
1 Introduo
1.1 Contextualizao
A produo de energia sempre foi uma temtica muito importante, visto que deis
dos primrdios da humanidade existe a necessidade da utilizao de fontes de energia
para sobrevivncia do homem. A busca por novas maneiras de produzir energia um dos
maiores incentivadores para o desenvolvimento de novas tecnologias.
Nos ltimos anos, em virtude das vrias crises energticas ocorridas na histria
e ao impacto ambiental causado pelo uso de combustveis fsseis, o perfil da produo
energtica tem mudado bastante, aumentando assim a importncia ao uso de fontes de
energia renovveis, tais como solar, elica e biomassa.
Do ponto de vista da produo elica, o crescimento tem sido muito acelerado,
devido grandes avanos na tecnologia aplicada no desenvolvimento das turbinas. Desde
a dcada de 1980, avanos aerodinmicos e estruturais vm fazendo com que a produo
de energia eltrica, proveniente da elica, cresa em torno de 5% ao ano, nmero esse
bastante significativo para o mercado energtico. (HERBERT et al., 2007)
O avano do mercado elico tem acelerado tambm o crescimento da utilizao da
energia hidrocintica, tendo em vista que o funcionamento dessa fonte pode ser explicado
pelos mesmos princpios aerodinmicos da energia elica. A principal diferena entre as
duas fontes o fluido de trabalho utilizado, sendo o vento para energia elica e gua para
energia hidrocintica.
Entre as energias renovveis, a hidrocintica umas das tecnologias mais recentes e
que vm apresentando um dos maiores fatores de crescimento. Entretanto, em comparao
as outras fontes, a energia hidrocintica ainda no tem uma produo expressiva, a
maioria de seus projetos encontram-se em fase de pesquisa e desenvolvimento (YUCE;
MURATOGLU, 2015).
1.1.1 Evoluo da turbina hidrocintica na Universidade de Braslia

No ano de 1986 iniciou-se o estudo do primeiro projeto hidrocintico da Universidade
de Braslia (UnB) para construo de uma turbina hidrocintica, projeto realizado pelo
Departamento de Engenharia Mecnica. O projeto tinha como principal objetivo construir
uma mquina capaz de gerar energia utilizando o potencial da corrente do rio, para manter
um posto mdico e uma residncia em uma comunidade prxima cidade de Correntina
localizada no estado da Bahia, Brasil.
Captulo 1. Introduo 2
A primeira mquina foi instalada em julho de 1995 e foi chamada de Gerao 1. As

fotos da turbina so mostradas na Figura 1. A primeira gerao da turbina hidrocintica
composta por: um rotor axial de 2 ps; uma grade de proteo, para que nenhum
grande corpo slido entre em contato com o rotor, evitando danos nas ps; uma brao de
sustentao pivotado; e um gerador. A Gerao 1 obteve um Cp de aproximadamente 0,3.
Figura 1 Fotos da turbina hidrocintica Gerao 1, desenvolvida pela UnB e instalada

na cidade de Correntina BA.
Fonte: Brasil et al. (2007)
Aps estudos, alguns aprimoramentos na Gerao 1 foram realizados. Foram

instalados: um estator na entrada da turbina, com o intuito de direcionar o fluxo do rio
diretamente ao rotor, melhorando com isso a eficincia da converso hidrulica; e um
difusor, colocado na sada da mquina aumentando assim a velocidade que o escoamento
atinge o rotor e consequentemente o rendimento da turbina. A Gerao 2, mostrada na
Figura 2, foi desenvolvida no ano de 2005 e conseguiu um Cp de aproximadamente 0,5.
Continuando a evoluo das turbinas hidrocintica, a Gerao 3, Figura 3, foi
criada pelo Departamento de Engenharia Mecnica em parceria com a ELETRONORTE
e com a scole Nationale d et Metiers (ENSAM) de Paris, Frana (Brasil Jr, Lula,
Maruzewski-Gaud, Nogera, & Salomon, 2006).
As principais alteraes na Gerao 3 foram: uma nova geometria, reduzindo o
seu tamanho; o gerador integrado ao ncleo da turbina, fazendo com que as perdas na
Figura 2 Foto da turbina hidrocintica Gerao 2.
Fonte: Brasil et al. (2007)
transmisso entre o rotor e o gerador diminuam; um novo difusor. A geometria desse

difusor era inovadora, pois ele no era um difusor cnico e sim achatado. Essa caracterstica
foi dada pensando no posicionamento da turbina no rio, sendo que essa nova geometria
exige um rio menos profundo. Outra inovao no difusor, foi uma abertura, aps a turbina,
que permitia que o escoamento externo passe dentro do difusor, contribuindo para evitar
descolamentos de camada limite na parede do difusor e diminuindo efeitos de recirculao.
A Gerao 3 obteve um Cp de aproximadamente 1,0 em suas simulaes numricas e
em ensaio de modelo reduzido na escala de 1:10 (SOUZA; OLIVEIRA; JUNIOR, 2006;
BRASIL et al., 2007).
Carcaa
Ncleo
conversor
Difusor
Anel
Rotor 4 ps
Figura 3 Modelo geomtrio da turbina hidrocintica Gerao 3.
Fonte: Souza, Oliveira e Junior (2006, p. 32)

1.2 Reviso Bibliogrfica

A teoria do disco atuador de Rankine (1865) foi uma das primeiras propostas de
abordagem para o funcionamento de uma turbina de eixo horizontal. Essa teoria prope
um modelo que explica a extrao de energia realizada por uma turbina, considerando um
escoamento uniforme em uma nica direo e desconsiderando todos os efeitos de rotao.
Uma observao muito importante dessa teoria foi a concluso de que a velocidade que o
escoamento chega turbina diferente da velocidade do escoamento livre. Esse diferena
acontece, pois a turbina realiza um bloqueio no escoamento, induzindo assim a velocidade
a um valor menor que do escoamento original. Na teoria do disco atuador, chama-se de
fator de induo axial a razo entre a velocidade induzida pela turbina e a velocidade no
perturbada, sendo o comportamento dessa varivel muito importante para o desempenho
da turbina.
Acrescentando efeitos de rotao e a conservao angular, Froude (1889) conseguiu
melhorar o modelo da disco atuador. Durante seu trabalho, ele introduziu o conceito do
fator de induo tangencial, que diz respeito ao momento angular gerado no escoamento
aps passar pela turbina. Utilizando a teoria do disco atuador, Betz (1920) deduziu que
o valor para limite mximo de eficincia que uma turbina de escoamento livre poderia
chegar de aproximadamente 59,6% , esse limite conhecido como o limite de Betz.
Glauert (1963) desenvolveu a metodologia do BEM (Blade Elementy Momentum).
O objetivo desse mtodo prever o desempenho de uma turbina por meio da anlise de
elementos radiais da p, sendo os clculos realizados separadamente, sem interferncia de
elementos vizinhos. Segundo Lanzafame e Messina (2007), o BEM , at hoje, a metodologia
mais utilizada para projetar ps e avaliar o rendimento da turbina em vrias condies
de operao, devido a sua confiabilidade e a o tempo de processamento. Para melhorar
a resposta obtida pelo BEM, algumas otimizao podem ser aplicadas. Nos trabalho de
Wilson e Lissaman (1974), Vries (1979) podem ser observados a introduo de modelos
para otimizao da metodologia, como a correo de ponta de p baseada no trabalho de
Prandtl (1926) e a aplicao do modelo do vrtice de Rankine.
Com o crescimento computacional, metodologias baseadas em dinmica dos fluidos
computacional (CFD) como abordagens do tipo RANS (Reynolds-averaged NavierStokes)
tm sido aplicadas para prever o funcionamento de turbinas. Sagol, Reggio e Ilinca (2012)
testaram a acurcia de diferentes modelos de turbulncia utilizando a metodologia RANS
para calcular a potncia de uma turbina elica. Utilizando resultados experimentais, ele
chegou a concluso que o melhor modelo para esse caso o SST .
Para obter boas ferramentas de previso do funcionamento de uma turbina,
necessrio ter dados experimentais para realizar comparaes e ajustar as metodologias de
predio. Um dos principais ensaios efetuados em turbinas de eixo horizontal, foi realizado
no ano 2000 utilizando a turbina NREL phase VI de 10 metros de dimetro. Os testes

foram efetuados no tnel de vento NASA Ames com seo de testes de 24.4 36.6m e
foram investigadas mais de 1700 condies de operao da turbina.
Os trabalho de Srensen, Michelsen e Schreck (2002), Pape e Lecanu (2004), Gomez-
Iradi, Steijl e Barakos (2009), Lee et al. (2012), Li et al. (2012) aplicaram RANS utilizando
os modelos de turbulncia ou SST para simular o complexo campo do escoamento
ao redor da turbina NREL phase VI. Nessas investigaes, as previses para a potncia
gerada pela turbina conseguiram reproduzir os resultados experimentais para os de pr
estol. Entretanto, os resultados obtidos para o regime ps estol da turbina so discrepantes
com a realidade.
1.3 Objetivos
O principal objetivo desse trabalho investigar o comportamento do fator de
induo axial ao longo do escoamento em uma turbina de eixo horizontal. Pretende-se
apresentar uma metodologia capaz de modelar o fator de induo utilizando dados de
simulaes numricas, do tipo RANS, previamente validadas em ensaios de tnel de vento.
1.3.1 Objetivos Especficos
Concepo e construo do tnel de vento aberto.
Medies dos perfis de velocidade do tnel de vento para caracterizar o escoamento

e assim localizar a melhor posio para o ensaio da turbina.
Calibrao gerador da turbina, visando encontrar curvas de rendimento em funo

da rotao do gerador.
Ensaio da turbina em tnel de vento aberto;
Simulao da turbina utilizando o software ANSYS CFX,
Validao da metodologia numrica utilizando dados experimentais obtidos no ensaio

em tnel de vento.
Desenvolvimento de uma metodologia para o clculo do fator de induo axial usando

resultados da simulao numrica. Um modelo matemtico ser elaborado utilizando
mdias de velocidades em planos a montante da turbina. Pretende-se encontrar uma
equao que represente o fator de induo ao longo do escoamento a montante da
turbina.
6
2 Aerodinmica de turbinas de eixo horizon-

tal
2.1 Teoria do disco atuador

A teoria do disco atuador trata de aspectos da converso de energia cintica em
energia mecnica pela ao de turbinas de eixo horizontal. Nessa teoria, o rotor tomado por
um disco permevel (denominado disco atuador) atravs do qual o escoamento experimenta
uma queda de presso. A Figura 4 a representao do escoamento de velocidade U
passando por uma turbina de eixo horizontal. Considerando que o escoamento linear e
livre de todos os efeitos de rotao causados pela turbina.
Tubo de corrente
U Velocidade pd+
Ud
Uw
p
Presso p
pd-
Disco atuador
Figura 4 Ilustrao do escoamento atravs do disco atuador.
Fonte: Burton et al. (2001, p. 43)
O rotor provoca uma elevao da presso a montante da turbina (disco), causando

a diminuio da velocidade do escoamento e afastando as linhas de corrente. No momento
que o escoamento passa pelo rotor, a presso cai, para um valor menor que a presso
atmosfrica, devido a efeitos relacionados a geometria das ps. A regio a jusante em
que o escoamento se encontra com a velocidade e a presso baixas chamada de esteira
aerodinmica da turbina. Em uma regio distante, a jusante da turbina, a presso esttica
da esteira ir subir, para poder ser equilibrar novamente com a presso atmosfrica, porm
a velocidade no voltara a ser a mesma, devido a extrao da energia cintica pela turbina.
Pode-se representar todo o escoamento que passa atravs da turbina por um tubo
de corrente, considerando que no exista troca de massa entre o escoamento dentro e fora
Captulo 2. Aerodinmica de turbinas de eixo horizontal 7
desse tubo, sabe-se, pela equao da continuidade que
A U = Ad Ud = Aw Uw , (2.1)
sendo o ndice indica que a grandeza medida no escoamento no perturbado, o ndice

d indica que a grandeza medida na entrada do disco atuador e o ndice w referente a
grandeza medida a jusante da turbina.
Como U > Ud > Uw , chega-se a uma relao entre as reas A < Ad < Aw , ou seja,
o escoamento sofre uma expanso durante seu percurso, ilustrado na Figura 4.
Seguindo essas premissas, define-se o fator de induo axial do como
U Ud
a= , (2.2)
U
O fator de induo uma varivel adimensional que pode ser interpretada como uma
razo de vazes entre escoamento no perturbado e o escoamento que sofre interferncia da
turbina. A magnitude do fator de induo pode variar no intervalo (0, 1), sendo que a = 1
implica que U = Ud , sendo esta uma condio a turbina no gera nenhuma alterao no
escoamento. J para a = 0 implica que Ud = 0, significando um total bloqueio do escoamento
causado pela turbina.
Pela segunda lei de Newton, sabe-se que uma fora de superfcie (presso) igual a
taxa de variao de quantidade de movimento. Aplicando essa lei no volume de controle
do fluido que envolve o rotor e sabendo que a variao da quantidade de movimento
descrita como (U Uw )Ad Ud , tem-se
(p+d pd )Ad = (U Uw )Ad Ud . (2.3)
Substituindo (2.2) em (2.3),
(p+d pd )Ad = (U Uw )Ad U (1 a). (2.4)
O clculo das presses na entrada e sada do disco atuador realizado considerando

que o escoamento a montante invscido e irrotacional, de forma que a equao de Bernoulli
possa ser aplicada. importante observar que o total de energia a jusante da turbina
diferente da energia a montante, tendo em vista que a turbina extrai energia do sistema.
Portanto, necessrio aplicar a equao a montante e a jusante separadamente.
A equao de Bernoulli a montante pode ser descrita como
1 1
2
U + gh + p = d Ud2 + d ghd + p+d , (2.5)
2 2
como o escoamento horizontal, h = hd , e incompressvel, = d = , tem-se que
1 2 1
U + p = Ud2 + p+d . (2.6)
2 2
Similarmente, a jusante a equao de Bernoulli
1 2 1
Uw + p = Ud2 + pd . (2.7)
2 2
Subtraindo (2.7) de (2.6),
1 2
(p+d pd ) = (U Uw2 ), (2.8)
2
e substituindo (2.8) em (2.4),
1 2
(U Uw2 ) = (U Uw )Ad U (1 a). (2.9)
2
Simplificando, tem-se que a velocidade do escoamento a jusante da turbina dado
por
Uw = (1 2a)U . (2.10)
A potncia da turbina dada pelo produto da velocidade no disco (Ud = U (1 a))

e a fora axial. Como j foi visto anteriormente, a fora axial foi definida pela Equao 2.4,
portanto a potncia P expressa como,
P = 2Ad U
3
a(1 a)2 . (2.11)
Por definio, chama-se coeficiente de potncia (Cp) a razo da potncia produzida

pela turbina pela potncia disponvel no vento (Pvento ), sendo
1 3
Pvento = U Ad , (2.12)
2
portanto,
2Ad U3 a(1 a)2

Cp = , (2.13)
1 3
U Ad
2
obtendo assim,
Cp = 4a(1 a)2 . (2.14)

Por uma simples regra de clculo, sabe-se que o valor mximo da funo de Cp
acontece quando sua derivada nula, portanto,
dCp
= 0, (2.15)
da
4(1 a)(1 3a) = 0. (2.16)
Resolvendo Equao 2.16, obtm-se
16
Cpmx = 0, 593 (2.17)
27
O valor de Cpmx conhecido como o limite de Betz (1926) e obtido quando o
valor do fator de induo igual a 1/3. Esse resultado representa o mximo de eficincia
que qualquer turbina de eixo horizontal de fluxo livre poder chegar.
2.2 Teoria do momento angular

Como explicado anteriormente, a teoria do disco atuador no considera os efeitos
de rotao do escoamento, sendo assim ela no capaz de explicar completamente o
comportamento da turbina. Para se aproximar da realidade, os efeitos de rotao devem
ser levados em considerao. A jusante da turbina, o campo de velocidade precisa ter uma
componente tangencial para que a conservao do momento angular ocorra. A acelerao
(taxa de variao do momento) necessria para alterar o sentido do vetor velocidade
consome energia, diminuindo a potncia aproveitada pela turbina.
O escoamento entra na turbina com o momento angular nulo, pois a montante da
turbina no existe nenhum movimento de rotao. Aps passar pela turbina, o momento
angular do escoamento deixa de ser nulo, devido a uma velocidade tangencial induzida
pelas ps, como mostrado na Figura 5.
Figura 5 Representao da velocidade tangencial induzida a jusante da turbina.
Fonte: Burton et al. (2001, p. 47)

Por definio, a velocidade tangencial do escoamento (u ) induzida a jusante da

turbina expressa por
u = 2a r, (2.18)
em que r a distncia ao centro de giro da turbina, como mostrado Figura 5, a

velocidade de rotao da mquina e a o fator indutivo tangencial. A definio do fator
de induo tangencial pressupe que existe um escorregamento (ou defasagem) entre a
velocidade local de rotao do rotor e a componente tangencial do vetor velocidade do
escoamento.
A potncia da turbina pode ser calculada como a soma da potncias de todos
elementos dr, representados Figura 6. Como a turbina uma mquina rotativa, a potncia
do disco de espessura dr calculada pelo produto do torque (T) e velocidade angular ().
R
dr
Figura 6 Representao do dico utilizado para o clculo da potncia.
Fonte: Hansen (2008, p. 24)
Pela segunda lei de Newton, pode-se dizer que o torque a variao igual a variao
do momento angular(dM ), portanto a potncia do disco dr pode-se ser expressa como
dP = dM, (2.19)
entretanto, a variao no momento angular pode ser expressa como o fluxo de massa
(Ad ud ) multiplicado pela velocidade tangencial (u ) e raio (r), portanto
dP = Ad ud u r dr. (2.20)
Substituindo a rea em funo do r
dP = 2ud u r2 dr, (2.21)
deixando as velocidades em funo dos fatores de induo axial (2.2) e tangencial (2.18) e
integrando ao longo da coordenada radial ou ao longo do raio do rotor.
R
P = 2 4U (1 a)a r3 dr. (2.22)
0
Assim, o coeficiente de potncia pode ser descrito como
8 2 R
Cp = 2 0
(1 a)a r3 dr. (2.23)
R2 U
comum no estudo de turbinas de eixo horizontal o uso da velocidade de ponta

de p (), que uma velocidade adimensional para o rotor e correlaciona a velocidade na
ponta da p (R) com a velocidade do escoamento no perturbado, sendo
R
= , (2.24)
U
colocando a Equao 2.23 em funo do local, tal que r = r
U , tem-se que
8
Cp = (1 a)a 3r dr. (2.25)
2 0
Para se encontrar o valor mximo de Cp, a funo (1 a)a da equao anterior
tem que ser maximizada, portanto
d
(1 a)a = 0; (2.26)
da
da a
= (2.27)
da 1 a
O prximo passo para encontrar o valor mximo de Cp descobrir uma relao

entre os fatores de induo a, a e o r . A Figura 7 representa o tringulo de velocidade
na p de um turbina. Os eixos apresentados representam o plano axial e o plano radial
da turbina. Como possvel notar, existem dois componentes na velocidade relativa de
entrada (Urel ), o primeiro est relacionado a velocidade do escoamento (U ) e o segundo
est relacionado com a velocidade de rotao da turbina(r). Essa relao s possvel
realizar em condies em que a p no esteja estolada.
Na Figura 7, pode-se tirar duas relaes para o angulo , sendo
ra'
Ua
p L
Urel r
r(1+a')
Urel
Direo axial
do escoamento U(1-a)
D
Plano de rotao
co
rd
a
Figura 7 Representao dos tringulos de velocidade na p na condio de antes do estol.

Os ngulos presentes so: = ngulo de ataque; p = ngulo de passo; =
ngulo relativo do vento.
Fonte: Nilsson (2012, p. 20)
(1 a)U
tg() = , (2.28)
(1 + a )r
a r
tg() = . (2.29)
aU
Igualando as duas equaes e isolando r tem-se que
a(1 a)
2r = . (2.30)
a (1 + a )
Derivando a equao anterior em funo de a, tem-se que
da
1 2a = 2r (1 + 2a ). (2.31)
da
Subsistindo (2.27) e (2.30) em (2.31), encontra-se a em funo de a para o ponto de Cp
mximo,
1 3a
a = . (2.32)
4a 1
A equao acima for descrita pela primeira vez por Glauert e faz uma relao
entre os valores de induo axial e tangencial para o maior valor de Cp que uma turbina
pode chegar. Substituindo o valor de a na Equao 2.25 possvel resolver a integral e
encontrar Cp em funo de . O grfico mostrado Figura 8, mostra o Cp em funo de
encontrado pela resoluo da integral da Equao 2.25.
0.6
0.5
0.4
Cp
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10

Figura 8 Coeficiente de potncia em funo do , considerando efeitos de rotao no es-

coamento. Curva pontilhada: limite de Betz; curva cheia: metodologia proposta
por Glauert.
A principal diferena entre a metodologia de Glauert e o limite de Betz a

considerao de fenmenos rotativos no escoamento da turbina. Por esse motivo, observa-se
uma influncia da velocidade de rotao adimensional () no comportamento do coeficiente
de potncia (Cp). Segundo a funo de Glauert, quando a velocidade de rotao for
nula ( = 0) a turbina no ir produzir potncia (Cp = 0). No momento que passa ser
diferente de zero, o coeficiente de potncia comea a crescer, atingindo o limite de Betz
para velocidade altas.
2.3 Blade element moment (BEM)

Essa metodologia uma extenso das teorias do disco atuador e momento angular.
O BEM assume que as ps do rotor podem ser divididas em pequenos elementos, que
Captulo 2. Aerodinmica de turbinas de eixo horizontal 29 atuam de forma independentes e

operam como aeroflios bidimensionais cujas as foras aerodinmicas podem ser calculadas
com base nas condies de escoamento local (LANZAFAME; MESSINA, 2012). A potncia
de cada elemento calculada atravs dos coeficientes de arrasto e sustentao do aeroflio
utilizado no elemento e a potncia total da turbina obtida atravs da integrao de todos
elemento ao longo das ps.
A metodologia BEM baseada somente na geometria da p, deixando de lado
os efeitos presentes no escoamento, sendo que para prever a potncia, o BEM precisa
utilizar de dados de sustentao e arrasto dos perfis aerodinmicos da p. Para obter bons
resultados com o BEM necessrio ter uma boa qualidade informaes do perfil da p.
15
3 Metodologia experimental
O ensaio em tnel de vento foi realizado com o intuito de obter resultados expe-
rimentais do coeficiente de potncia para validar a simulao numrica de uma turbina
elica. Pretende-se encontrar uma curva do coeficiente em funo da velocidade de ponta
de p (). No ensaio, foram realizados medidas de velocidade e torque da turbina, sendo
que a medida do torque feita de maneira indireta, utilizando dados eltricos da potncia
de sada do gerador, previamente calibrado. Esse captulo apresenta toda a metologia
aplicada para obter a curva experimental de Cp .
3.1 Descrio do modelo de turbina elica

Utilizou-se uma turbina elica de pequeno porte da marca InstaBreeze modelo
i-500, mostrada na Figura 9. A Tabela 1 apresenta as especificaes da turbina fornecidas
pelo fabricante.
Figura 9 Turbina utilizada nos ensaios de tnel de vento. Marca: IstaBreeze i-500.
Tabela 1 Tabela de especificaes IstaBreeze i-500.
Potncia nominal 400 W

Potncia mxima 600 W
Mnima velocidade do escoamento 3 m/s
Mxima velocidade do escoamento 45 m/s
Velocidade ideal do escoamento 12,5 m/s
Nmero de ps 3
Dimetro 102 cm
Gerador Ims permanentes de corrente alternada
Voltagem Nominal 12V AC
Peso da turbina 4,5 Kg
Captulo 3. Metodologia experimental 16
3.2 Tnel de vento aberto

Um tnel de vento aberto caracterizado quando o escoamento de ar feito de
maneira livre, sem nenhuma parede realizando bloqueio lateral ao longo do caminho. Esse
tipo de tnel foi utilizado nesse trabalho com a intenso de eliminar efeitos de parede
presentes em tneis de vento tradicionais e com isso deixar o experimento mais prximo
do funcionamento em campo desse tipo de turbina. O tnel utilizado formado por quatro
ventiladores, de 3 hp, ligados em paralelo e com seo transversal de 4 m2 .
Para melhores resultados experimentais a turbulncia do tnel de vento deve ser
minimizada e o perfil de velocidade na seo de testes deve ser o mais constante possvel.
Sendo assim, foram selecionadas algumas estruturas (telas) para diminuir os efeitos da
turbulncia no escoamento do tnel. A Figura 10 mostra os sistemas aplicados para
melhorar o escoamento.
Tela 2
Tela 1
Figura 10 Sistemas de colmeias utilizadas para homogenizar o escoamento.
As telas selecionadas so placas permeveis formadas por pequenos tubos alinhados

que permitem a passagem do ar com a finalidade de alinhar o escoamento suprimindo os
componentes de velocidade perpendiculares ao sentido do jato do ventilador (Kulkarni,
Sahoo e Chavan (2011)). A Tela 1 tem espessura de 10mm e uma malha de 10 10 mm
localizada a 300 mm dos ventiladores. J a Tela 2 tem espessura de 1mm e clulas de
2 2mm e est localizada a 100 mm da Tela 1, estabilizando estruturas de vrtices menores.
3.2.1 Medio do campo de velocidade mdio

Como se trata de um tnel aberto, a seo de testes no bem definida, portanto a
medio dos perfis de velocidade se faz necessria para o conhecer do escoamento a jusante
do tnel e assim se determinar um local apropriado para o ensaio da turbina elica.
A metodologia de medio foi baseada no sistema de pitometria, em que o tubo de
Pitot posicionado em um conjunto de pontos referenciados por um sistema de coordenadas
cartesianas de trs dimenses. O tubo de Pitot foi ligado a um manmetro diferencial com
resoluo de 0.1 mmca e fundo de escala de 12.5 mmca.
A Figura 11 a representao grfica dos pontos de tomada de velocidade. Pretende-
se definir uma regio no espao (volume de medida) na qual o campo de velocidade seja
aproximadamente uniforme, dentro da qual sero realizados os ensaios do presente trabalho.
As medidas foram realizadas nos quatros planos representado pelas linhas tracejadas, sendo
a distncia entre eles de 1 metro. Em cada plano, foram realizadas medidas em uma com
10 posies no eixo x e 9 no eixo z, totalizando 90 pontos.
z 2000mm
y 1000mm
4000mm
x
2000mm
Figura 11 Planos e coordenadas utilizados para medir os perfis de velocidade do escoa-

mento.
A Figura 12 mostra fotos do aparato experimental utilizado medio dos perfis de

velocidade. A Figura 12(a) uma foto do sistema de suporte do tubo de Pitot. O suporte
formado por uma base mvel, que posicionada na marcao das coordenadas, e por
um tubo vertical para fixao do tubo de Pitot em vrias alturas. A Figura 12(b) a foto
dos planos que foram realizadas as medies de velocidade do escoamento.
(a) Suporte tubo de pitot (b) Marcaes dos planos de medio
Figura 12 Sistema de posicionamento do tubo de pitot.
3.3 Calibrao do gerador da turbina

A calibrao do gerador da turbina feita para obter a potncia mecnica por meio
da medio da potncia eltrica. A calibrao realizada similar a um ensaio de eficincia
do gerador, sendo a eficincia a razo entre potncia eltrica produzida, calculada pelo
produto da corrente (i) e tenso (V ), e a potncia mecnica no eixo, descrita pelo produto
da velocidade angular () e torque (T ).
Pele iV
= = . (3.1)
Pmec T
O conceito bsico do ensaio de eficincia excitar o eixo do gerador com uma
potncia mecnica conhecida e depois medir a potncia eltrica produzida. Neste trabalho,
utilizou-se um motor para acionamento mecnico do gerador. O motor eltrico deve ser
montado entre rolamentos de forma que possa girar livremente ao redor do prprio eixo
(montagem em balano). Um brao mecnico fixado na carcaa do motor, de forma
que a fora necessria para manter o motor parado (sem girar) aplicada por este brao.
Dessa forma, possvel determinar o torque mecnico (fora aplicada multiplicada pelo
comprimento do brao), a menos do torque necessrio para vencer os atritos nos rolamentos.
A Figura 13 mostra o projeto desenvolvido para o ensaio de eficincia do gerador.

Pode-se observar que o motor est conectado turbina por meio de um acoplamento e
que o eixo do motor est apoiado somente por dois acoplamentos, o que permite que o
motor fique em balano. Pode-se observar tambm o brao mecnico fixado ao motor,
transmitindo o torque da carcaa do motor clula de carga.
Turbina/Gerador
Motor
Acoplamentos
Clula de Carga
Brao
Figura 13 Projeto da bancada de calibrao do gerador.
A Figura 14 apresenta fotos do sistema de calibrao do gerador. A Figura 14(a)

mostra o sistema completo: motor e gerador. possvel observar o sensor de velocidade
angular apontado para o rotor da turbina. J a Figura 14(b) mostra o brao conectado
na carcaa do motor e o posicionamento da clula de carga. Um elemento elstico foi
empregado como pr-tensionador, para estabilizar a haste mecnica sobre a clula de carga,
evitando que durante os ensaios, principalmente em baixas velocidades de rotao, o brao
mecnico vibrasse sobre a clula de carga.
(a) Sistema de calibrao do gerador. (b) Detalhe da clula de carga.
Figura 14 Foto da bancada de calibrao do gerador eltrico.
3.3.1 Descrio do ensaio do gerador

O ensaio do gerador realizado para simular seu comportamento em diversas
condies de operao, sendo assim o princpio bsico do ensaio utilizar o motor para
acionar o gerador em diferentes condies de operao. Durante o ensaio, o gerador funciona
como um freio para o motor, pois quando se coloca uma carga resistiva no circuito do
gerador um torque contrrio ao movimento surge no eixo, freando assim o sistema. A
magnitude do torque de frenagem varia de acordo com a carga aplicada, sendo que quanto
menor a resistncia inserida no sistema maior ser a fora de frenagem causado pelo
gerador.
O rendimento do gerador funo da carga aplicada e da velocidade de rotao,
sendo assim o ensaio deve varrer todas as possibilidades de operao. A variao da
velocidade obtida por meio da variao da tenso do motor eltrico que aciona o gerador.
J a variao da carga realizada por meio da resistncia conectada no circuito do gerador.
3.3.1.1 Controle de carga
Um sistema de modulao foi utilizado para realizar a variao da carga no ensaio

do gerador. Esse sistema formado por um circuito com uma resistncia fixa e um aparato
para controlar a abertura e fechamento do circuito, controlando assim o instante em que a
resistncia conectada ao gerador. Por meio do ajuste do tempo de modulao do sistema,
possvel o obter um valor de resistncia resultante mdio equivalente a uma resistncia
fixa, sobre a qual se tem controle.
A Figura 15 apresenta o esquema eletrnico do circuito modulador de carga,
utilizado nos ensaios. O sistema composto por um motor de corrente continua utilizado
para acionar um gerador eltrico de corrente alternada. No circuito, a turbina est ligado
uma ponte retificadora, para transformar o circuito em corrente continua, uma resistncia
e um transistor (IRFZ44N). O transistor serve para abrir e fechar o circuito da resistncia
e com isso dar diferentes cargas no sistema. A modulao do transistor feita por um
sistema de modulao por largura de pulso, mais conhecida como PWM (pulse width
modulation).
A
3 V
D
S
G
IRFZ44N
national
PWM
(arduino)
Figura 15 Circuito utilizado na calibrao do gerador.
O PWM um sistema de modulao digital cclica que controla o tempo que a onda
permanece em sua amplitude mxima. A Figura 16 a representao da modulao PWM,
nesse sistema o controle feito pela porcentagem do tempo de trabalho (dutyCycle), que
representa a porcentagem do tempo que a onda permanece em seu valor mximo (HIRZEL,
2006).
0% Tempo de trabalho
5V
0V

5V
0V

5V
0V

5V
0V

5V
0V
Figura 16 Modulao por largura de pulso (PWM).
No sistema de controle da carga, Figura 15, quando a onda do PWM tem seu valor
mximo significa que o transistor, IRF44N, estar fechado fazendo com que a resistncia se
conecte ao gerador e assim freando o eixo. Quando o PWM mnimo, o transistor estar
aberto deixando o gerador sem carga. O PWM aplicado criado por um microcontrolador
do tipo Arduino, sendo que frequncia da onda nesse dispositivo fixa em 500hz.
3.3.1.2 Instrumentao
Os sistemas de aquisio de dados, controle e monitoramento dos ensaios deste

trabalho foram construdos utilizando o microcontrolador Arduino. A Figura 17 ilustra o
esquema da ligao entre eles. Os sensores enviam um sinal, analgico ou digital, para o
Arduino que os processa e envia, via comunicao serial. O Arduino tambm responsvel
por controlar o sistema de controle para variao da carga utilizando uma sada PWM. O
monitoramento dos ensaios foi realizado pelo software LabView. A Tabela 2 apresenta os
sensores utilizados para a medir a potncia eltrica na sada do gerador.
Controle de Carga
(PWM)
GND
~9
8
7
~6
~5
4
~3
2
1
0
SDA
SCL
AREF
~ 13
12
~ 11
~ 10
RX
RESET ~n
TX
DIGITAL~iPWM
TM
LEONARDO
Arduino
1
Sensores
RX
ICSP
TX
MADE~IN~ITALY
www.arduino.cc
ON
cVIN
IOREF
GND
GND
RST
3V3
VIN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
5V
Figura 17 Esquemtico de controle e aquisio de dados utilizando o microprocessador

Arduino.
Tabela 2 Especificaes do sensores utilizados para a medir a potncia eltrica
Corrente Tenso
Fabricante: Allegro Microsystems
Modelo: ACS712 FZ0430
Range: 0-15 [A] 0-25 [V]
Resoluo: 0.01 [A] 0.02 [V]
Os sensores apresentados na Tabela 2 podem ser usados em circuitos de corrente

continua ou alternada. Nos ensaios do gerador, a corrente produzida continua, mas o
controle da carga feito por um transistor que abre e fecha o circuito, transformando um
circuito novamente em corrente alternada. A frequncia de modulao do transistor de
500Hz e para conseguir medir nessa faixa de frequncia os sensores foram programados
para 10kHz. Sendo assim, o sistema de medio eltrica realiza 20 medidas em um ciclo
de modulao do PWM (2 milissegundos).
Para simplificar a quantidade de dados, uma mdia temporal do tipo RMS (root
mean square) foi utilizada nos dados adquiridos pelos sensores eltricos. Em termos fsicos,
o valor RMS de uma corrente alternada o valor equivalente a uma corrente corrente
contnua que transmite a mesma potncia, sendo assim
2
Pele = R Irms , (3.2)
e pela definio

1 T
Irms = i(t)2 dt, (3.3)
T 0
sendo T o perodo em que as medies foram realizadas.
Para medir a rotao utilizou-se um sensor de proximidade indutivo. Esse sensor

um dispositivo eletrnico capaz de detectar a presena ou aproximao de elementos
metlicos diversos. Com a finalidade de produzir um sinal facilmente detectvel pelo sensor
de rotao, um pequeno elemento metlico foi soldado ao eixo do gerador. Dessa forma,
a cada passagem do elemento metlico pelo sensor, este envia um pulso de voltagem. A
frequncia de tais pulsos fornece uma medida direta da velocidade angular eixo do gerador.
O resultado da frequncia entre os pulsos a medida da velocidade angular. A
Tabela 3 apresenta as especificaes do sensor de proximidade e clula de carga utilizada
nos ensaios.
Tabela 3 Especificaes do sensor de proximidade e clula de carga
Sensor de proximidade Clula de carga

Fabricante: Telemecanique AVIA
Modelo: XS4P18AB110 Hx771
Range: 5000 RPM 0-5000[g]
Resoluo: 1 [RPM] 1 [g]
O Apndice B apresenta as curvas de calibrao de todos os sensores utilizados

nesse trabalho.
3.4 Ensaio da turbina em tnel de vento aberto

O objetivo do ensaio da turbina obter a curva de do coeficiente de potncia (Cp)
em funo da velocidade de ponta de p ().
Como j visto anteriormente, a razo de velocidade de ponta de p, , funo
do raio, velocidade do escoamento e velocidade angular. Portanto, para variar o valor de
necessrio alterar a velocidade do vento ou a velocidade de rotao da turbina. No
presente trabalho a metodologia utilizada foi variar o por meio da variao da velocidade
de rotao da turbina, mantendo-se a velocidade do escoamento constante em todos os
ensaios. A variao da velocidade da turbina obtida atravs da aplicao de uma carga
do gerador. Toda vez que a carga do gerador acionada a velocidade turbina diminui, logo
o gerador tem o comportamento similar a um freio.
A Figura 18 apresenta fotos da montagem experimental da turbina localizada a
jusante do tnel de vento aberto. importante escolher um local em que o escoamento
apresente perfil de velocidade mdia uniforme, pois assim possvel medir corretamente
a velocidade que o escoamento chega no rotor. A posio escolhida para o ensaio foi
determinada por meio da anlise das medidas de velocidade do escoamento.
Figura 18 Montagem experimental do ensaio da turbina em tnel de vento.
3.4.1 Controle de velocidade da turbina

O controle de velocidade no ensaio da turbina foi feito utilizando o mesmo circuito
de carga adotado no ensaio do gerador. A Figura 19 apresenta o esquema eletromecnico
utilizado no ensaio da turbina, o escoamento aciona a turbina trifsica, que est conectada
a uma ponte retificadora, a um transistor e a uma resistncia. A nica diferena, em
relao ao circuito do ensaio do gerador, a troca do motor pelo rotor da turbina, desta
forma o sistema todo passa a ser acionado pelo vento.
A
3 V
D
S
G
IRFZ44N
national
PWM
(arduino)
Figura 19 Esquema eltrico do controle da turbina
Para o controle da velocidade foi utilizada um controlador do tipo proporcional

integral derivativo, mais conhecido como PID. O controle da turbina feito utilizando uma
malha fechada. A Figura 20 mostra o diagrama de blocos utilizado no sistema de controle.
O sistema funciona atravs da comparao da velocidade real da turbina com a velocidade

pr determinada por um set point. Aps a comparao, um valor de erro utilizado para
calcular o parmetro de de controle, que usada para o tempo de acionamento do PWM
e assim aumentar ou diminuir a carga.
Erro + PWM Velocidade angular

SET POINT + . . + ()
+ (Valor da carga)
-
( )/
Figura 20 Diagrama de bloco do controle PID da turbina
No diagrama, i e i1 so medidas de velocidade angular realizadas no tempo i e

t o tempo entre as medidas. As constantes kP , kI e kD so as constantes do controlador
PID, elas foram determinadas por meio de um ensaio estabilidade da turbina no tnel de
vento. Nesse ensaio, os valores das constantes de controle so ajustados at a velocidade
de rotao conseguir ser igual ao setpoint.
3.4.2 Procedimentos dos ensaios de potncia da turbina

Os procedimentos utilizados para obter o coeficiente de potncia da turbina no
ensaio em tnel de vento so descritos na lista abaixo.
1. Acionar o tnel de vento, sendo que por meio de sua calibrao possvel saber o
perfil de velocidade na turbina;
2. Definir, utilizando o sistema de controle, a velocidade de rotao da turbina;
3. Medir corrente, tenso e velocidade de rotao;
4. Calcular da potncia eltrica;
5. Identificar o rendimento () do gerador, utilizando a velocidade rotao, valor da

carga e curvas de calibrao do gerador;
6. Calcular a potncia mecnica do eixo da turbina, utilizando
Pele
Pmec = ; (3.4)

7. Calcular o valor de Cp para a velocidade de rotao definida;
8. Definir outra velocidade de rotao e repetir os procedimento de 1 a 7.

27
4 Metodologia numrica
No presente trabalho, pretende-se realizar simulaes numricas de uma turbina de

eixo horizontal com a metodologia RANS, utilizando o software CFX ANSYS. Primeira-
mente, um estudo de malha foi realizado comparando o ponto mximo do coeficiente de
potncia. Logo aps, foram simulados pontos de Cp para diversas condies de operao
da mquina. A validao foi realizada por meio da comparao das uma curvas de Cp
numricas e experimental. Por fim, uma metodologia para o clculo do fator de induo
axial por meio da utilizao dos dados j simulados apresentada nessa seo.
As simulaes foram realizadas no Laboratrio de energia e ambiente (LEA) da
Universidade de Braslia (UnB), a Tabela 4 mostra a especificao do computador utilizado.
Para todas as simulaes foram utilizados a verso R15.0 do ANSYS.
Tabela 4 Especificaes computacionais.
Processador Intel Xeon E5-2643 3.50 GHz

Quantidade de processadores 2
Quantidade de ncleos 24
Memria RAM 32 GB
4.1 Modelo de turbulncia

O escoamento que passa atravs do rotor considerado incompressvel e totalmente
turbulento. Consequentemente, os campos de velocidade e presso so governados pelas
equaes de Navier-Stokes. Visando considerar o fenmeno de turbulncia sem resolver
todas as escalas de vrtices, a metodologia RANS (Reynolds Average Navier-Stoke) foi
utilizada. Nessa metodologia, a contribuio da flutuao da velocidade turbulenta ui para
mdia temporal dos campos de velocidade e presso a contribuio dada pelo tensor
de tenses de Reynolds ij = ui uj , o qual deve ser modelado (POPE, 2000; DAVIDSON,
2004). Existem inmeros modelos disponveis na literatura para resolver esse problema,
como visto em Wilcox (1988) e mais recente, Argyropoulos e Markatos (2015).
No presente trabalho, o modelo Shear-Stress Transport (SST ), descrito em
Menter (1993) e Menter (1994), foi adotado. O modelo SST foi desenvolvido para dar
uma resposta a necessidade dos modelos que lidam com escoamentos aeronuticos com
grandes gradientes adversos de presso e descolamento da camada limite. Para resolver
isso, o SST combina os modelos , em regies prximas a paredes slidas, com o
, para regies de escoamento livre fora da camada limite. Isso possvel devido a
definio de "funes de troca", que dependem da quantidade de turbulncia e da distncia
Captulo 4. Metodologia numrica 28
normal adimensional da parede. Dessa maneira, calcula a contribuio da turbulncia

no interior da camada limite, sem nenhum amortecimento na flutuao. Por outro lado,
aplicado fora da camada limite, evitando a sensibilidade que o modelo
tem para condies de escoamento livre. Portanto, o modelo SST tem encontrado bons
resultados para escoamentos com a presena de camada limite, at em casos com regies
de camada limite totalmente separada. Nesse contexto, natural a escolha desse modelo
para simulaes numricas de turbinas de eixo horizontal.
4.2 Modelo geomtrico

Para realizar uma simulao da turbina necessrio ter todos os dados geomtricos
do rotor, para assim reproduzi-los em um modelo. No caso da turbina utilizada nesse
trabalho, a geometria no era conhecida, portanto foram necessrio realizar medidas no
rotor para assim obter um modelo correspondente. O modelo geomtrico da turbina foi
obtido por meio de medies experimentais realizadas por um brao de medio Romer
AACM de seis graus de liberdade e com o auxilio do software Gpad. A Figura 21 mostra
as marcaes em que foram realizadas as medidas de coordenadas na p e o resultado
obtido para a elaborao do desenho da turbina.
(a) Marcao utilizada para medio da p. (b) Resultados obtidos.
Figura 21 Metodologia experimental para medio da geometria da p.
Aps realizar a medio da p, o modelo geomtrico foi construdo utilizando o

software SolidWorks. A Figura 22 mostra o desenho tridimensional da p, obtido aps
os procedimentos anteriormente descritos. Para a elaborao do modelo geomtrico da
turbina foram realizados algumas simplificaes na geometria do cubo com a finalidade de
eliminar pequenas superfcies e assim, facilitar a elaborao da malha numrica. Como
resultado final, o cubo foi desenhado como a juno de uma semiesfera e um cilindro. A
Figura 23 apresenta o resultado final do modelo utilizado para a construo da turbina.
Figura 22 Modelo da p dese- Figura 23 Modelo completo da

nhado em SolidWorks. turbina.
4.3 Condies de contorno

Utilizou-se o software Ansys Meshing CFD para gerao da malha computacional
empregadas nas simulaes numricas. A malha foi dividida em dois domnios, um rotativo
e outro estacionrio, como observado na Figura 24. O domnio rotativo, representado
pela parte cinza, formado por um cilindro de dimetro de 1.4D e 0.5D de espessura,
sendo D o dimetro da turbina (aproximadamente 1 metro), esse domnio apresenta uma
alta densidade de elementos devido sua proximidade com a parede do rotor. O domnio
estacionrio formado por um prisma retangular de dimenses 4Dx4D e espessura 10D.
A posicionamento entre os dois domnios muito importante, pois a as fronteiras do
sistema podem influenciar o escoamento ao redor da turbina, produzindo condies de
contorno eventualmente to diferentes das condies fsicas dos ensaios que influenciem
nos resultados das simulaes.
1.4D 0.5D
4D
4D 2D 8D
Figura 24 Domnios utilizados para gerao da malha. A regio cilndrica representa o

domnio rotativo e o prisma externo representa a regio sem rotao.
Segunda a literatura, para obter bons resultados do coeficiente de potncia, a

turbina deve ficar com no mnimo 1,5 dimetros de distncia da fronteira do domnio,
sendo que uma distncia muito pequena entre a turbina e limite do domnio pode causar
um aumento artificial do fator de induo da turbina (LEE et al., 2012; MOSHFEGHI;
SONG; XIE, 2012; SILVA, 2014).
A posio do final do domnio a jusante da turbina tambm importante para que
a fronteira no influencie no escoamento da esteira aerodinmica formada pela turbina.
Sendo assim, segundo Mo e Lee (2012) e Oggiano (2014), uma distncia de no mnimo 3D
o suficiente para obter bons resultados para o coeficiente de potncia.
As condies de contorno aplicadas neste trabalho so as mesmas usadas na maioria
dos estudos de turbinas de fluxo livre (LEE et al., 2012; MOSHFEGHI; SONG; XIE, 2012;
SILVA, 2014). Esses parmetros visam representar a simulao o mais prximo do modelo
real. A Figura 25 mostra o local em que cada condio de contorno foi aplicada.
Deslizamento livre
outlet
(presso atmosfrica)
Sem deslizamento
inlet Interface
(U ) (Frozen rotor)
Figura 25 Condies de contorno aplicadas na simulao numrica, sendo a regio inlet

a seo de entrada do escoamento e a outlet a seo sada.
Seo de entrada do escoamento: perfil uniforme de velocidade a 5m/s com 10% de

intensidade de turbulncia;
Seo de sada: presso prescrita igual presso atmosfrica com gradiente de

velocidade nulo;
Seo laterais do domnio: paredes impenetrveis com tenso de cisalhamento nula,

evitando a formao de camadas limites nos extremos do domnio e reduzindo sua
influncia nos resultados;
Superfcie da turbina: condio de no deslizamento, i.e. velocidade nula sobre a

superfcie.
necessrio especificar, no caso do CFX, que na interface entre domnios existe

uma condio de continuidade de propriedades. Alm disso, para que o efeito de rotao
do rotor seja corretamente simulado, dentro do subdomnio cilndrico, as foras Centrpeta
e de Corilis correspondentes a de um referencial rotativo, na direo axial com velocidade
angular , devem ser consideradas1 .
Para obteno da curva do coeficiente de potncia (Cp) a velocidade do escoamento
(U ) foi fixada em 5m/s e a velocidade de rotao () foi variada. A Tabela 5 mostra os
pontos de operao utilizados para obteno da curva.
Tabela 5 Pontos de operao utilizado nas simulaes numrica.
U 5m/s
Rotao [RPM] 300 400 500 600 700 800 900 1000
A convergncia de todas as simulaes foi monitorada por meio da varivel Cp.

Utilizou-se uma tolerncia de 1% para o controle das simulaes, sendo que foram usados
no mnimo 100 interaes em cada caso.
4.4 Estudo de convergncia de malha

A Figura 26 mostra os refinamentos realizados na malha, mostrando uma apro-
ximao na regio que representa a parede do rotor. Segundo o trabalho de Moshfeghi,
Song e Xie (2012), o refinamento a jusante da turbina influencia o valor da potncia
total produzida pela turbina, tendo em vista que nessa rea h um elevado gradiente
de presso e velocidade devido a esteira aerodinmica da turbina. Outra regio que foi
realizado o adensamento da malha numrica foi na superfcie do rotor, como mostrado na
Figura 27. Essa regio onde est a camada limite da turbina, portanto alm de refinar,
foram colocados algumas camadas de elementos prismticos para captar toda a produo
e dissipao de turbulncia. Por fim, uma regio a montante da turbina foi refinada, para
evitar interferncia da malha no momento do clculo do fator induzido axial.
1
No presente trabalho, utilizou-se a propriedade "frozen rotor"para realizar a mudana dos componentes
do domnio estacionrio para um sistema de referncia mvel.
Figura 26 Refinamento da malha ao longo dos domnios.
Figura 27 Representao da malha na parede do rotor.
A Tabela 6 mostra o conjunto de malhas utilizadas para realizao do estudo

da convergncia de malha. Os parmetros mais relevantes foram o valor do Cp, pois a
validao ser realizada por meio dessa varivel e o valor do y + , devido sua importncia
no modelo de turbulncia SST . O anlise de convergncia foi feita para o ponto de Cp
mximo ( 5, 2). possvel observar na tabela que o valor de Cp melhora a medida do
crescimento da quantidade de ns da malha, porm possvel notar que depois da Malha
5 o aumento na quantidade de ns no surte uma melhora no valor de Cp. Sendo assim, a

malha escolhida para realizar todas as simulaes desse trabalho foi a Malha 5.
Tabela 6 Estudo de convergncia de malhas.
Refinamento na y+
N de ns esteira[m] Mximo Mdio Potncia Cp
Malha 1 168905 1.4 1661.55 58.7789 9.68 0.1655
Malha 2 507514 2.1 717.596 45.6648 13.11 0.2253
Malha 3 619682 2.8 769.535 40.0019 13.027 0.22398
Malha 4 2068005 3.5 425.897 24.2143 13.367 0.2498
Malha 5 3777520 2.8 58.1949 12.4628 19.8 0.36046
Malha 6 7943106 3.5 79.1332 17.6941 15.64 0.36554
Malha 7 10479423 5.6 23.8446 0.333001 16.538 0.36327
4.5 Investigao do fator de induo axial

O objetivo dessa metodologia investigar o comportamento do fator de induo
axial na regio do escoamento a montante da turbina. Pretende-se definir uma funo
prpria para o fator de induo por meio do ps processamento de dados do campo de
velocidade obtidos na simulao numrica realizada.
O fator de induo axial classicamente definido (Equao 2.2) como uma grandeza
integral do escoamento, associada uma razo entre a velocidade mdia na seo do
rotor (disco atuador) e a velocidade do escoamento no perturbado. Sua definio original
implica em que o perfil de velocidade no disco atuador uniforme e igual velocidade
mdia do escoamento naquele plano, o que claramente no corresponde s constataes
experimentais e numricas (MA et al., 2014; OGGIANO, 2014). Sendo assim, um dos
principais objetivos do presente trabalho definir uma quantidade local similar ao fator
de induo axial, que permita considerar variaes de velocidade ao longo da coordenada
radial do disco atuador, representativo do rotor hidrocintico. Mais ainda, reconhecendo
que a velocidade mdia do escoamento a montante do rotor varia continua e suavemente
ao longo da coordenada axial, assume-se aqui que
a = a(r, z), (4.1)
em que o til ser usado para discernir grandezas locais (nesse caso o fator de induo) de
grandezas integrais, classicamente definidos pela teoria unidimensional do disco atuador.
Assume-se que a origem da coordenada z o plano do rotor e que a mesma cresce na direo
a montante da turbina, i.e. contrria direo do escoamento. Sendo assim U (r, z) = U ,
quando z , e U (r, z) = Ud (r), quando z = 0, em que Ud (r) a velocidade do escoamento
no plano do rotor, assumida agora como local e dependente de r.
Um dos principais objetivos dessa abordagem permitir que se descreva uma

velocidade no plano do rotor dependente de r. A definio de a deve estar correlacionada
noo de fator de induo original. Para garantir isso, o fator de induo axial local deve
ser tal que
Ud (r) = U (1 a(r, 0)). (4.2)
Integrando a Equao (4.2) na superfcie da circular correspondente ao disco atuador,

mostra-se que
1
Ud = U [1 a(r, 0) dS] , (4.3)
Ad S
A Equao (4.3), quando comparada com a Equao 2.2 permite concluir que o
fator de induo global a mdia superficial do fator de induo local, dada por
1
a= a(r, 0) dS. (4.4)
Ad S
O presente trabalho pretende realizar o clculo do fator de induo axial utilizando

dados de velocidade oriundos da simulao numrica. Segundo a teoria clssica, o fator
de induo calculado pela relao entre a velocidade na entrada do disco atuador e a
velocidade no perturbada, analogamente, a metodologia proposta ir considerar o fator
de induo local como a relao entre a velocidade local e a velocidade no perturbada. A
velocidade local ser calculada em discos perpendiculares ao escoamento e a montante da
turbina, para eliminar os efeitos de rotao aps o escoamento passar atravs do rotor.
Em um disco em uma posio axial z =/ 0 o fator de induo mdio em , a (r, z),
ser calculado utilizando-se inicialmente a vazo atravs de um anel circular de espessura
, centrado em r, como mostrados na Figura 28.
r r
Figura 28 Coordenadas utilizadas no clculo do fator de induo axial.

Mantendo a posio r fixa, so tomados valores cada vez menores de , estimando-se

o limite de a (r) para 0. Utilizando uma extrapolao da curva a para = 0
possvel obter um fator de induo para um determinado r. Dessa forma, para um
disco na posio z o fator de induo axial pode ser computado para valores diferentes
de r, tendo em vista que a variao de r pode ser contnua. Esse procedimento pode ser
realizado para vrios planos de distncia z a montante da turbina, sendo que em cada
um ter sua funo a . Entretanto, no planos z = 0 no possvel empregar a mesma
tcnica devido a presena do rotor neste plano. Para poder obter o fator de induo no
rotor nessa metodologia, a funo a(r) foi calculada para valores de discos cada vez mais
prximos do rotor e extrapolada para z = 0. Essa mesma metodologia pode ser aplicada
experimentalmente, visto que ela s depende de medidas de velocidades a montante da
turbina.
36
5 Resultados e discusses
5.1 Determinao do perfil de velocidades no tnel aberto

As medidas de velocidade mdia do escoamento a jusante do tnel de vento aberto
foram realizadas em quatro planos distintos localizados a 1,2,3 e 4 metros da parede de
ventiladores. A Figura 29 apresenta os resultados da medio dos perfis de velocidade
do tnel de vento atmosfrico. Observa-se que a distribuio de velocidade mdia varia
de acordo com a proximidade com o tnel. Nos planos de 1 e 2 metros possvel ver
quatro regies de menor velocidade, isso acontece devido a interferncia causada pelo
posicionamento ventiladores, representados pelos crculos na Figura 29. A medida que o
escoamento se afasta da parede de ventiladores o campo de velocidade tende a ficar mais
uniforme, como observado nos planos 3 e 4 metros.
250 250
U [m/s] U [m/s]
8 8
7.5 7.5
200 7 200 7
6.5 6.5
6 6
5.5 5.5
5 5
z
4.5 4.5
4 4
3.5 3.5
150 3 150 3
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
100 100
-100 -50 0 50 100 -100 -50 0 50 100

x x
(a) 1 metro (b) 2 metros
250 250
U [m/s] U [m/s]
8 8
7.5 7.5
200 7 200 7
6.5 6.5
6 6
5.5 5.5
5 5
z
4.5 4.5
4 4
3.5 3.5
150 3 150 3
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
100 100
-100 -50 0 50 100 -100 -50 0 50 100

x x
(c) 3 metros (d) 4 metros
Figura 29 Velocidade nas sees de ensaio do tnel de vento aberto.

Captulo 5. Resultados e discusses 37
A Figura 30 a representao espacial dos perfis de velocidade, sendo que a parede

com os ventiladores est localizada na posio y=0.
U [m/s]
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
250 3.5
3
2.5
2
200 1.5
z
150
100
-100
100
150 -50
200
0 x
250
y 300 50
350
400 100
Figura 30 Distribuio dos perfis de velocidade no espao a jusante do tnel de vento.
Para escolher a melhor posio para executar ensaios com a turbina realizou-se um
estudo visando identificar uma regio no escoamento em que o perfil de velocidade mais se
aproxima de uniforme. Para isso, cada plano foi subdividido em subsees progressivamente
menores, como ilustra a Figura 31. A mdia e o desvio padro entre todas as tomadas de
velocidade dentro de cada subseo foram calculadas, sendo apresentados na Figura 32.
260
220
180
z
140
100
-100 -50 0 50 100

x
Figura 31 reas utilizadas na anlise do perfil de velocidade.

8
1.4
7.8
7.6 1.2
7.4
Padro [m/s]
1
7.2
U [m/s]
U [m/s]
7 0.8
6.8
Desvio
0.6
6.6
6.4 0.4
1m 1m
6.2
2m 2m
3m 0.2
3m
6 4m 4m
5.8 0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
2 2
Area [m ] Area [m ]
(a) Velocidade mdia (b) Desvio padro
Figura 32 Anlise da velocidade em funo da rea da seo. Cada linha representa um

plano. : 1 metro; :2 metros; : 3 metros; :4 metros.
Pela Figura 32, nota-se que a velocidade aumenta enquanto o desvio diminui, ou
seja, para reas mais ao centro das sees do tnel de vento, o perfil de velocidade do
escoamento maior e mais uniforme, portanto a regio central o lugar ideal para se
posicionar a turbina.
possvel notar, pelos primeiros pontos de cada curva da Figura 32(a), que o
escoamento desacelera medida que os planos se afastam da parede de ventiladores.
Entretanto, prximo ao centro dos planos essa diferena se torna menor, fazendo com
que as reas centrais de cada plano tenham aproximadamente a mesma velocidade,
independentemente da distncia do plano parede de ventiladores, dentro do domnio
analisado no presente estudo.
A turbina utilizada nos ensaios tem aproximadamente 0,8 m2 . A anlise dos grficos
da Figura 32 indica que a melhor posio para realizao dos experimentos no centro do
plano a 3 metros da parede de ventiladores, onde o desvio padro mnimo e o perfil de
velocidade mais se aproxima de uniforme.
5.2 Calibrao do gerador

A Figura 33 o resultado das curvas de calibrao do gerador da turbina. Cada
curva do grfico representa a eficincia () do gerador para determinada carga em funo
da velocidade angular () em RPM. Os pontos do grficos foram obtidos atravs dos
ensaios experimentais. J as curvas foram obtidas utilizando um ajuste no conjunto de
dados para cada carga. A funo escolhida para o ajuste foi equao logaritma do tipo
= a ln() + b. (5.1)
Essa funo foi escolhida devido ao seu comportamento ajustar os pontos encontradas para
todas as cargas. A Tabela 11 apresenta os coeficientes a,b e R2 para cada carga. A varivel
R2 o Coeficiente de Determinao para o ajuste, ele uma representao adimensional
da qualidade de aproximao. O ajuste tanto melhor quanto mais prximo da unidade
o Coeficiente de Determinao.
0.4
0.3
0.2
0.1
200 400 600

30% 50% 70%
90%
0.15 20% 40% 60% 80%
100%
30% 50% 70% 90%
20%
40% 60% 80% 100%
Figura 33 Curvas de eficincia do gerador. Os pontos foram obtidos por meio de en-
saios experimentais e as curvas calculadas utilizando o ajuste descrito pela
Equao 5.1. Cada curva representa um ensaio utilizando uma porcentagem
diferente da carga.
Observando os valores de R2 obtidos chega-se a concluso que a aproximao

utilizada satisfatria para os fins do presente trabalho, desde que as curvas ajustadas
para cada carga resistiva mantiveram-se fora das barras de erros das curvas vizinhas.
A partir das curvas de calibrao, mostradas na Figura 33, e na Tabela 11 do

Apndice B, possvel obter o valor do rendimento para qualquer carga aplicada na turbina
ensaiada. Para achar a equao do rendimento para uma carga que no esteja presente
na tabela, preciso fazer uma interpolao linear utilizando os coeficientes dos elementos
mais prximos.
5.3 Controle de velocidade de rotao da turbina

A Figura 34 mostra a diferena de dois ensaios realizados no modelo de turbina
com e sem controle de velocidade de rotao. Na Figura 34(a) so mostradas as curvas de
carga resistiva, a qual era variada manualmente, e da velocidade de rotao correspondente,
ambas em funo da velocidade angular. O aumento da carga foi constante em passos de
10%, nota-se que a velocidade diminui proporcionalmente carga aplicada. Entretanto no
aumento de 70% para 80% da carga mxima, uma instabilidade ocorre, causando um queda
abrupta da velocidade, cerca de 500 RPM. Essa queda est relacionada ao comportamento
no linear complexo do sistema de gerao, que composto pelo rotor hidrocintico e
pelo gerador trifsico, acomplados. Portanto, como visto na metodologia experimental,
um sistema de controle PID foi utilizado para controlar a velocidade.
A Figura 34(b) mostra um ensaio utilizando o sistema de controle. Esse ensaio foi
configurado para elevar a velocidade de rotao em passos fixos de 100 RPM. Observa-se
que o sistema de controle estabiliza a velocidade em todos os pontos, incluindo na regio
da curva em que se observou a queda acentuada de velocidade angular.
Como foi visto nas curvas de calibrao do gerador, a eficincia do gerador depende
da carga. Porm, diferentemente do ensaio anterior, a carga do ensaio com sistema de
controle no constante, o que leva a necessidade de medir a carga aplicada para relacionar
a uma curva de calibrao. Portanto, no ensaio da turbina, foi realizada a medio da carga
mdia utilizada, para assim determinar o rendimento do gerador. Os picos observados na
curva de carga aparecem no perodo de transio de velocidade e foram desconsiderados.
5.4 Validao de resultados numricos

A Figura 35 um resultado final para o grfico de Cp em funo de . O grfico
apresenta trs curvas distintas, sendo elas a simulao em CFX, o resultado do ensaio em
tnel de vento e o resultado BEM obtido utilizando o sofware Q-BLADE.
A Tabela 7 mostra os valores mximos obtidos para Cp, juntamento com o
correspondente. Nota-se que as trs curvas tem o valor de Cp mximo igual, porm esse
resultados ocorrem para diferentes.
1000 100 1000 100
800 80 800 80
600 60 600 60
Carga
Carga

400 40 400 40
200 20 200 20
0 0 0 0
100 200 300 400 0 200 400 600 800
t [s] t [s]
(a) Ensaio da turbina sem controle (b) Ensaio da turbina com controle
Figura 34 Curva de ensaio experimental da turbina. Curva cheia: velocidade ; curva

pontilhada: % da carga aplicada no gerador.
Tabela 7 Comparao do Cp mximo obtido pelo BEM, CFX e experimento.
Cp
Exp 5.56 0.39 0.03
CFX 6.28 0.36
BEM 5.86 0.36
O maior erro experimental na curva do grfico de Cp ocorre no ponto de =5.06,

sendo um erro relativo de aproximadamente 12%. Considerando todas as faixas de erros
observadas na curva experimental, pode-se considerar que as simulaes de CFX e BEM
reproduzem satisfatoriamente o comportamento real da turbina ensaiada.
0.5
0.45
0.4
0.35 + +
+
0.3 +
+
Cp
0.25
0.2
+ +
0.15
0.1
+ Experimental
0.05 + CFX
BEM
0
2 4 6 8 10

Figura 35 Comparao das curvas numricas e experimental de Cp . : BEM;

+: CFX; : pontos experimentais.
5.5 Resultados numricos

A Figura 36 a representao das linhas de corrente no extradorso de uma das
ps, para diferentes rotaes da turbina, mantendo-se a velocidade mdia do escoamento
no perturbado constante e igual a 5m/s.
possvel observar que as linhas de corrente para maiores valores de esto
bem orientadas e quando a velocidade de rotao da turbina reduzida as linhas de
corrente assumem um padro desordenado, tpico de regies de escoamentos secundrios
(recirculaes), geradas pelo colapso da camada limite. A medida que a velocidade de
rotao cai, o angulo de ataque entre a p e o escoamento aumenta, fazendo com que as
linhas de corrente na p se desorganizem.
Figura 36 Representao das linhas de corrente no extradorso da p.
Para = 5.23 observamos que o escoamento est praticamente todo aderido ao

extradorso da p. Apenas uma faixa muito estreita, praticamente no bordo de fuga,
apresenta sinais de descolamento. Ou seja, nessa velocidade de rotao o ngulo de ataque
o maior possvel, sem que haja estol significativo. Logo, como o ngulo de ataque
mximo, a sustentao tambm . Por isso nas vizinhanas dessa condio de operao
que o Cp o mximo. Em velocidades de rotao mais elevadas, o escoamento no extradorso
da p assume ngulos de ataques cada vez menores e, portanto, a sustentao tende a cair,
em um regime sem estol, majoritariamente governado pela equao de Euler, ou mesmo
pela teoria do escoamento potencial.
Utilizando a anlise das linhas de corrente na p possvel definir um ponto crtico
em 5, 23, antes do qual h subaproveitamento de converso, porque h colapso de
camada limite com consequente aumento de presso no extradorso e tambm gerao
de turbulncia, e depois do qual tambm temos um subaproveitamento de converso,
mas dessa vez porque os ngulos de ataque so baixos e a p no gera toda sustentao
que poderia. O ponto crtico tambm foi observado nos ensaios de tnel de vento, por
meio da queda de velocidade descrita ante na Figura 34. Nota-se que nessa figura, a para
velocidades maiores que 500 RPM a turbina encontra-se estvel, aps passar pelo ponto
crtico a velocidade cai abruptamente, fenmeno esse explicado pelo estol da mquina.
A Figura 37, mostra as linhas de corrente e o campo de presso no escoamento em
torno de uma seo da p localizada 1/2R do centro da turbina, para = 3, 14, 4, 18, 5, 23
e 6, 28 . Esses valores de esto prximos da regio de estol da p. possvel observar
que aps o estol, < 5, o escoamento no est mais colado na p, sendo assim os ngulos
do tringulo de velocidade na sada da p no esto alinhados com o bordo de fuga.
a b
c d
Figura 37 Escoamento em torno do aeroflio r=1/2R. a: = 3, 14; b: = 4, 18; c: = 5, 23;

d: = 6, 28.
A Figura 38 representa o campo de velocidade em torno da turbina, sendo essa

simulao para = 5, 23. O campo de presso gerado pelo rotor perceptvel a cerca de 1
m a montante da turbina. Portanto, o fator de induo axial tende a ser diferente de zero
a partir desse ponto.
A Figura 39 representa a variao da velocidade do escoamento ao longo das linhas
mostradas no desenho da turbina. As linhas esto posicionadas no centro, na metade
do raio e n ponta da p. Novamente possvel ver a influncia que a turbina exerce
no escoamento. Aps passar pela turbina, o escoamento desacelera de maneira abrupta,
pois parte da energia total foi absorvida pela turbina e parte da energia foi utilizada
para realizar a mudana na direo do escoamento. A jusante da turbina, cada linha de
velocidade sofre uma desacelerao diferente, sendo assim, pode-se concluir que o fator de
induo nessa rea seja uma funo do raio, sendo o centro do escoamento a posio de
maior fator de induo.
Figura 38 Distribuio da velocidade a montante da turbina para = 5, 23.
3
2
1
5 3
4
U
3 2
1
1
0
-2 -1 0 1 2 3 4
z
Figura 39 Velocidade ao longo do escoamento para = 5, 23.
5.6 Anlise do fator de induo axial

Pretende-se modelar o fator de induo axial utilizando dados de velocidade, em
planos a montante da turbina, obtidos de simulaes numricas. Seguindo a metodologia
para a determinao do fator de induo axial utilizando resultados das simulaes
numricas, estabelecida na seo 4.5, para cada plano z e raio r, preciso determinar o
valor de a em vrias larguras de anel circular, , tal que se possa realizar um processo de
extrapolao que permita computar o valor de a = lim0 a . Esse procedimento deve ser
repetido sistematicamente para valores de r e z no domnio de interesse do estudo. No
presente trabalho, foram empregados 5 valores de , distribudos entre = 0, 05 e = 0, 4.

A Figura 40 apresenta resultados desse estudo para o plano z = 0, 2m. Neste grfico,
os pontos representam os valores de a enquanto as linhas so retas ajustadas pelo mtodo
dos mnimos quadrados. O ajuste foi praticamente analtico (R2 1) em todos os casos, de
forma que o procedimento de extrapolao de resultados para 0 parece ser bastante
seguro. Sendo assim, para cada reta a = a (), o valor de a igual ao coeficiente linear da
funo afim.
0,20
0,15
a
0,10
0,05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Figura 40 Fator de induo no disco de raio r em funo da largura do disco. : 0.2m;

: 0.4m; : 0.6m.
A metodologia de determinao do fator de induo local foi executada para diversas

posies radiais, em diferentes planos a montante do rotor. Os resultados obtidos so
apresentados na Figura 41. Para cada plano z o comportamento do fator de induo local
marcadamente linear, no sentido de que as curvas podem ser consistentemente ajustadas
por equaes de retas. Como esperado, para altos valores de z, o valor de a tende a zero,
independentemente do valor de r.
Em face da dependncia linear de a em funo do raio, propem-se que o fator de
induo axial possa ser bem representado por uma funo do tipo
a(r, z) = lim a(r, z) = 0. (5.2)

z
Portanto, sabendo que a variao das curvas da Figura 41 depende da distncia z

e sabendo que as curvas so polinmios de primeiro grau, pode-se descrever modelar o
z= 0.2
z=0.4
0.25
z=0.6
z=0.8
0.2 z=1.0
a(z,r)
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
r
r[m]
Figura 41 Fator de induo local no plano z em funo do raio. : 0.2m; +: 0.4m; :

0.6m; : 0.8m; : 1.0m.
fator de induo como
a(r, z) = (z)r + a0 (z), (5.3)
sendo (z) e a0 (z) os coeficiente angular e linear das retas ajustadas aos pontos do grfico
da Figura 41.
Para determinar (z) e a0 (z) foram geradas curvas do coeficiente angular e do
coeficiente linear a0 (que so nicos para cada curva ajustada aos pontos do grfico da
Figura 41) como funes de z. Os resultados dessa anlise so mostrados nas Figuras 42 e
43. Em ambos os casos o ajuste por uma funo exponencial praticamente analtico, sendo
que o coeficiente de determinao afasta-se da unidade dentro de uma tolerncia compatvel
com os erros de ponto flutuante do computador utilizado para fazer o ps-processamento.
O modelo completo para o fator de induo axial do escoamento a montante do
rotor, proposto no presente trabalho, dado pela Equao (5.3) e por
(z) = 0 ez/L (5.4)
e
a0 (z) = a00 ez/La0 . (5.5)
Nas Equaes (5.4) e (5.5) os parmetros 0 , L , a00 e La0 so constantes do modelo que,
no caso do presente trabalho, resultam conforme mostra a Tabela (8).
O parmetros 0 e a00 so facilmente identificados como sendo os coeficientes
angular e linear da reta que ajusta o fator de induo axial no plano do rotor. Essas
duas constantes assumiro papel relevante no clculo do coeficiente de potncia mximo
admissvel, levando em conta um modelo como o da Equao (5.3). Por sua vez, os
0.1
0.2
0.3
(z)
0.4
0.5
0.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

z[m]
Figura 42 Coeficiente angular das retas ajustas aos pontos do grfico da Figura 41.
A funo (z) = 0 exp(z/Lx i), com 0 = 0, 69 e Lx i = 0, 27 ajusta-se aos
pontos com R2 = 1, dentro de uma tolerncia compatvel com os erros de
ponto flutuante do computador empregado no tratamento dos dados.
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
a(r=0,z)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
z[m]
Figura 43 Fator de induo no centro do escoamento (r = 0)A funo a0 (z) = a00 ez/La0 .,
com a00 = 0, 43 e La0 = 0, 33 ajusta-se aos pontos com R2 = 1.
Tabela 8 Parmetros do modelo para o fator de induo axial, dado pelas Equaes
(5.4), (5.4) e (5.5).
0 L a00 La0
0,69 0,27 0,43 0,33
comprimentos caratersticos L e La0 esto relacionados distncias tpicas de variao do

fator de induo no escoamento a montante do rotor. Levando em conta que no presente
caso ambas essas constantes so da ordem de 0, 3m, e participam como comprimentos
de decaimento em um modelo exponencial, podemos esperar que a uma distncia de
aproximadamente 10L (ou 10La0 ), i.e. a cerca de 3m do rotor, o escoamento possa ser
considerado no perturbado para fins experimentais ou de simulaes numricas.
Seguramente o fato dos modelos exponenciais das Equaes (5.4) e (5.5) haverem se
ajustado to precisamente aos dados processados das simulaes numricas deve encontrar
rebatimento nos fenmenos fsicos que dominam o escoamento a montante do rotor. O
mesmo deve ocorrer para a Equao (5.3), mais uma vez considerando a estreita correlao
entre os dados das simulaes e o modelo linear (reta) deste ajuste de curvas. No entanto,
mesmo supondo com segurana que a dinmica do escoamento a montante deva ser
completamente governada pelas Equaes de Euler, no se pde, at o momento da
redao deste texto, identificar claramente a conexo entre essa lei da Mecnica dos
Fluidos e o modelo fenomenolgico empiricamente aqui construdo.
Substituindo a funo do modelo do fator de induo, descrito na Equao 5.3, na
Equao 4.4 possvel definir o fator de induo global para a turbina simulada, sendo ele
1
a = a(r, 0) dS.
Ad S
1 R
= a00 r 0 r2 dr, (5.6)
R 2 0
2
= a00 0 R, (5.7)
3
aplicando os valores da Tabela 8

a = 0, 521. (5.8)
Substituindo o fator de induo encontrado na formula utilizada por Betz para o

clculo do coeficiente de potncia, descrita na Equao 2.14, possvel encontrar
Cp = 0, 478, (5.9)
que uma cota mxima a do coeficiente de potncia que pode atingido por essa turbina
(inferior os de Betz e inferior ao de Glauert, para o mesmo ).
5.6.1 Influncia do cubo no fator de induo

Na mdia anterior, o fator de induo calculado a partir do centro do escoamento,
porm na prtica o escoamento dessa regio no entra em contato direto com o rotor. Por
isso necessrio desconsiderar essa parte do escoamento no momento do clculo da mdia.
Considerando um cubo de raio R0 , o fator de induo pode ser calculado por
R
2
ac = (a00 0 r)rdr, (5.10)
R2
R0
R0 2 2 R0 3
= a00 [1 ( ) ] 0 R[1 ( ) ]. (5.11)
R 3 R
Na Equao 5.11, nota-se o aparecimento de dois termos de correo, sendo os dois

funes da razo R0 /R. Considerando o valor de 0 e a00 da Tabela (8) encontra-se
ac = 0, 508. (5.12)
Comparando com o resultado anterior, o valor do fator de induo axial mdio

corrigido para considerar o bloqueio do escoamento pelo cubo do rotor apenas 2,4%
menor. curioso o fato de que, como o valor do coeficiente de induo diminui a partir
de valores superiores a 1/3, a influncia do bloqueio ocasionado pelo cubo favorvel ao
coeficiente de potncia, elevando o valor original (que no considera o cubo) de um fator
aproximadamente 2,8%1 .
5.6.2 Clculo do mximo coeficiente de potncia

Utilizando a da teoria do momento angular de turbinas de eixo horizontal, explicada
anteriormente nesse trabalho, sabe-se que o Cp pode ser calculado como funo dos fatores
de induo axial e tangencial, segundo a Equao 2.25.
Pretende-se usar a Equao 2.25 juntamente com o modelo do fator de induo
axial, propostas no presente trabalho pelas Equaes (5.3), (5.4) e (5.5), para encontrar
um Cp mximo em funo do , seguindo a mesma metodologia aplicada para obteno
da otimizao realizada por Glauert.
Para correlacionar o fator de induo tangencial e axial, foi usada uma relao
geomtrica do tringulo de velocidades da p definida pela Equao 2.30.Essa relao s
vlida para situaes pr estol, pois depois do estol os fenmenos de turbulncia comeam
a interferir no escoamento em torno da p.
Uma vez que temos um modelo para o fator de induo axial (Equaes 5.3, 5.4 e
5.5) possvel determinar o coeficiente de potncia mximo para o rotor empregando a
Equao 2.25. No entanto, essa Equao est escrita em termos do fator de induo axial
e tambm do tangencial. Para contornar essa dificuldade, utilizamos a correlao entre a e
a originada do tringulo de velocidades na p, dada pela Equao 2.30, de forma que

1 4a(1 a)
a = 1+
1. (5.13)
2 2
r

Lembrando que r dado pela Equao 2.24, tal que r = r/U , possvel utilizar
a Equao 5.13 e a Figura 41, calculada em z = 0, para se determinar o valor de Cp
em funo de . Como a integral algebricamente complicada, optou-se por calcul-la
numericamente empregando a regra do trapzio.
1
Um resultado da mesma magnitude foi obtido na prtica utilizando o mesmo conceito de anlise
da interferncia do cubo. Recentemente, a GE aumentou a rea de bloqueio do cubo para elevar a
produo de energia de elicas em cerca de 3%. (KELLNER, 2015)
Considerando que os valores de 0 e a00 foram determinados utilizando resultados

de uma simulao realizada em um constante, razovel supor que esses parmetros do
modelo sejam funes da razo de velocidade de ponta de p. Sendo assim, para resolver
a Equao 2.25 necessrio obter novos 0 e a00 para cada . A Figura 44 apresenta a
resoluo da Equao 2.25 utilizando as constantes 0 e a00 obtidas para = 4.1, 6, 2, 7, 3 e
9, 4, juntamente com os limites de Betz e Glauert e com as curvas simuladas/ensaiadas.
Chama-se a curva de Cpmax o ajuste parablico realizados com os valores de Cp para
os simulados. Esse ajuste feito, pois como explicado anteriormente, as constantes da
equao do fator de induo dependem diretamente do valor de , fazendo com que a
resoluo da Equao 2.25 seja vlida somente para o ponto de em que a simulao foi
realizada, no caso, o ltimo ponto de cada curva preta do Figura 44. A Tabela 9 mostra
os pontos encontrados utilizando Equao 2.25 para os valores de simulados.
Da teoria clssica de rotores, Glauert utilizou da Equao 2.25 para calcular mximo
Cp para qualquer, sendo assim a curva Cpmax representa o limite terico disponvel para
a turbina ensaiada. Nota-se que essa suposio perfeitamente plausvel, tendo em vista
que a curva de encontra abaixo Cpmax dos limites de Betz e Glauert e acima de todos os
pontos simulados/ensaiados (BEM, CFX e EXP).
0.5
Betz
0.4 Glauert
=4.1
=6.2
=7.3
Cp
0.3
=9.4
BEM
CFX
0.2 EXP
Cpmax
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
crtico ~ 1
Figura 44 Cuvas do coeficiente de potncia em funo da velocidade de ponta de p. As

curvas pretas so resultados da resoluo numrica da Equao 2.25 utilizando
a fator de induo descrito neste trabalho; as curvas de CFX, BEM e EXP
so as mesmas utilizadas na Figura 35; a de Cpmax o ajuste parablico dos
pontos da Tabela 9.
Tabela 9 Resoluo da Equao 2.25 para simulados.
Cp
4.1 0.31
6.2 0.43
7.3 0.47
9.4 0.50
O ajuste parablico empregado para produzir o grfico de Cpmax na Figura 44

no pretendo ser um modelo absolutamente exato. Mais do que isso nos interessa os
desdobramentos tericos que podem decorrer dele. Com isso em mente, h um aspecto
bvio do modelo, associado reduo dos valor mximo terico do coeficiente de potncia
em relao aos modelos de Betz e Glauert, que permitem que se produza uma aproximaes
mais realistas do comportamento fluidodinmico da turbina, previsto por uma teoria
unidimensional integral. Adicionalmente, a aplicao do modelo de fator de induo axial
proposto para gerao de curvas de coeficiente de potncia mximo aparentemente indica a
existncia de um valor finito de a partir do qual a turbina inicia seu movimento de rotao,
dado pela raiz da curva de Cpmax (linha vermelha) da Figura 44. A provvel existncia dessa
razo de velocidade de ponta de p crtica (crit ) aponta para uma condio operacional da
turbina (i.e., e U ) em que h rotao sem a gerao de potncia de eixo. Esta condio
de operao est, provavelmente, relacionada a uma taxa de variao do momento angular
do escoamento que no produziria potncia de eixo, mas seria completamente dissipada
pelas estruturas turbulentas, e pela tenso de cisalhamento nas superfcies em menor
parte, geradas naquela condio de trabalho. Tambm possvel interpretar essa condio
como a e mnima rotao para uma dada velocidade de escoamento no perturbado,
indicando que o rotor no apresentaria velocidades de rotao de regime permanente em
infinitamente prximas de zero. Tomando por exemplo a turbina simulada no presente
trabalho (U = 5m/s e R = 0, 5m), e assumindo que crit 1, o valor mnimo de rotao
possvel para o presente rotor seria da ordem 100RP M . Esse valor compatvel com as
menores velocidades de rotao obtidas durantes os ensaios experimentais realizados.
53
6 Concluses
O presente trabalho teve a finalidade de investigar o fator de induo axial de

turbina de eixo horizontal, por meio de simulaes numricas realizadas utilizando o
software ANSYS e validadas por ensaios em tnel de vento. Todo o trabalho foi realizado
em torno de uma pequena turbina elica de 1 m de dimetro e 500 W de potncia nominal.
Para simular a turbina, foi necessrio realizar medies para se obter a geometria do
rotor. Para isso foi utilizado um brao de medio com seis graus de liberdade. Utilizando
os dados obtidos, um modelo foi desenhado em Solidworks.
As simulaes realizadas foram do tipo RANS, utilizando o modelo de turbulncia
SST, esse modelo foi escolhido devido a boa qualidade de resultados sobre turbinas de
eixo horizontal presentes na literatura recente. Utilizando do Ansys, foram realizadas
simulaes para diversas condies de operao, chegando a resultados de Cp mximo de
0.36 em valores de 6. De acordo com a simulao, o estol da mquina acontece um
pouco depois do mximo, para U = 5m/s o estol acontece entre 500 e 600 RPM.
A validao foi feita utilizando resultados experimentais obtidos em ensaio de tnel
de vento. O tnel de vento, que foi construdo para este trabalho, tem 2x2 metros e
formado por 4 ventiladores axiais em paralelos. Um ensaio de perfil de velocidade foi
realizado, mostrando que a melhor posio para o ensaio da turbina a 3 metros do tnel
de vento.
A potncia mecnica no ensaio da turbina foi calculada por meio da velocidade
angular da turbina e de curvas de calibrao do gerador, obtidas em ensaios anteriores
fora do tnel de vento. A potncia do vento foi calculada por meio de medidas realizadas
com tubo de Pitot.
O controle PID se fez necessrio no ensaio da turbina para manter a velocidade
constante em todas os pontos de operao desejado. Eliminando uma instabilidade do
sistema da turbina que no permitia operar em todos os valores de .
Os resultados do BEM, CFX e experimental deram muito prximos um do outro.
Em relao ao Cp mximo, os resultados deram o mesmo( Cp 0, 36), porm para
diferentes valores de .
Um novo modelo para o fator de induo axial, visto como uma grandeza local em
funo das coordenadas radial e axial do escoamento a montante do rotor, foi proposto.
Baseado nesse modelo, os limites para Cpmax postos por Glauert (1963) foram revistos.
Esse modelo prevs a existncia de um valor diferente de zero para a mnima rotao de
uma turbina axial de eixo horizontal submetida a ao de um escoamento. As estimativas
Captulo 6. Concluses 54
desse modelo so compatveis com resultados experimentais obtidos durante a realizao

deste trabalho.
O conceito de crtico foi descrito para uma condio operacional da turbina em
que h rotao sem a gerao de potncia de eixo, ou seja, existe um certo 0 para
que Cp = 0. Esta condio de operao est, provavelmente, relacionada a uma taxa de
variao do momento angular do escoamento que no produziria potncia de eixo, mas
seria completamente dissipada pelas estruturas turbulentas, e pela tenso de cisalhamento
nas superfcies em menor parte, geradas naquela condio de trabalho.
Sugere-se que para trabalhos futuros o estudo de um modelo matemtico, com
um significado fsico real, para a de curva da calibrao do gerador. Esse modelo deve
correlacionar a rotao da turbina, a carga e as potncias de entrada e sada do gerador.
Outro trabalho futuro possvel, continuar a investigao do fatores de induo,
sugere-se realizar uma metodologia semelhante, porm para encontrar o valor do fator de
induo tangencial a jusante da turbina e com isso poder relacionar os fatores de induo
axial e tangencial.
Para melhorar a metodologia aplicada para o clculo numrico do fator de induo
axial, sugere-se a validao das equaes encontradas do fator de induo, por meio de
ensaios em tnel de vento. Ainda preciso entender o motivo fsico do comportamento
exponencial dos coeficientes.
55
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58
APNDICE A Elementos geomtricos da

p
Tabela 10 Dados da geometria da p.
Corda[mm] Toro[rad] Raio[mm]

26.0 -1.57 40.7
26.0 -1.57 65.7
27.0 -1.53 90.7
30.5 -1.50 140.7
35.1 -1.47 190.7
41.0 -1.46 240.7
49.6 -1.44 290.7
62.9 -1.41 340.7
82.3 -1.33 390.7
105.1 -1.21 440.7
121.3 -1.17 483.0
10.7 0.03 515.0
11.5 0.01 515.0
Figura 45 Aeroflio da turbina
0.2
0.15
0.1
0.05
0
y
0.05
0.1
0.15
0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
59
APNDICE B Calibrao dos sensores
Tabela 11 Coeficientes das equaes de ajuste de curvas utilizados na calibrao do

gerador.
Carga a b R2
20 % 0.0038 -0.0123 0.9369
30 % 0.0129 -0.0532 0.9408
40 % 0.0358 -0.1659 0.9963
50 % 0.0507 -0.2375 0.9873
60 % 0.062 -0.2646 0.9965
70 % 0.0744 -0.3192 0.9800
80 % 0.1228 -0.5347 0.9984
90 % 0.1587 -0.6897 0.9982
100 % 0.2526 -1.1051 0.9979
800
750
Sinal amperimetro
700
650
600
550
500
450
-1 0 1 2 3 4 5 6 7
Corrente
Figura 46 Sensor de corrente y = 0.025x 12.95

APNDICE B. Calibrao dos sensores 60
1000
800
Sinal voltimetro
600
400
200
0
0 5 10 15 20
Tenso
Figura 47 Sensor de Tenso y = 0.0234x + 0.0654

Clula de carga
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300
Padro
Figura 48 Calibrao da clula de carga y = 1.0026x 0.0909

61
APNDICE C Propagao de incertezas
As incertezas desse trabalho so dadas pela soma das incertezas instrumental e

aleatria. Nos sensores digitais, as incertezas instrumentais so determinadas pelo valor
da menor escala medida pelo sensor e nos analgicos pela metade da menor escala. J as
incertezas aleatrias foram definidas como sendo igual ao desvio padro calculado sobre
um conjunto de ensaios realizados nas mesmas condies. Todas as incertezas dos ensaios
podem ser escritas em funo das incertezas dos seguintes sensores: clula de carga, sensor
de velocidade, voltmetro e ampermetro:
V = V V ; (C.1)
I = I I; (C.2)
= ; (C.3)
F = F F ; (C.4)
A medida to torque proveniente da medida de fora multiplicada por um brao

de comprimento x, sendo que
T = xF. (C.5)
Nos ensaios de calibrao do gerador, tem-se que

2 T 2
Pmec = T ( ) +( ), (C.6)
T

V 2 I 2
Pele = V I ( ) +( ) , (C.7)
V I

2 2
V 2 I 2 2 T 2
VI VI ( V ) +( I )
T (

) + ( T
)
=
+ . (C.8)
T V I T
No ensaio da turbina no tnel de vento, pretende-se obter a potncia mecnica por

meio da medida da potncia eltrica e da utilizao do valor de rendimento do ensaio do
gerador, sendo
Pele
Pmec = , (C.9)

e o erro pode ser calculado como

2 2
Pele
( Pele ) + ( ) ,
Pmec = (C.10)
Pele
APNDICE C. Propagao de incertezas 62
sendo o Pele definido pela Equao C.7 e o pela Equao C.8.

Para o clculo do Cp s foi levado em conta o erro Pmec . Os demais erros,, U
e A, no foram considerados, pois eles s foram medidos uma nica vez, e por isso s
apresentam erros instrumentais, sendo estes muito menores que os erros Pmec .
Pmec
Cp = 3. (C.11)
0, 5A U

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Universidade de Braslia

ESTUDO DO FATOR DE INDUO AXIAL EM

Rafael Castilho Faria Mendes

Orientador: Taygoara Felamingo de Oliveira

Dissertao de Mestrado em Cincias Mecnicas

ESTUDO DO FATOR DE INDUO AXIAL EM

Rafael Castilho Faria Mendes

DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE EN-

Taygoara Felamingo de Oliveira, Prof. Dr., UnB

Antonio Cesar Pinho Brasil Junior, Prof. Dr., UnB

Andr Luiz Amarante Mesquista, Prof. Dr., UFPA

Marcus Vinicius Giro de Morais, Prof. Dr., UnB

Braslia, 9 de julho de 2015.

Rafael Castilho Faria Mendes

Orientador: Taygoara Felamingo de Oliveira

Dissertao (mestrado) Universidade de Braslia UnB

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao

Rafael Castilho Faria Mendes

minha e Me e meus irmos pelo carinho e apoio incondicional em minhas

Palavras-chaves: fator de induo axial. velocidade de ponta de p critica. turbinas de

Figura 1 Fotos da turbina hidrocintica Gerao 1, desenvolvida pela UnB e

a Fator de induo axial [-]

a Fatoro de induo tangencial [-]

Cp Coeficiente de potncia [-]

D Dimetro do rotor [m]

g Acelerao da gravidade [m/s2 ]

M Momento angular [kgm2 /s]

U Velocidade do escoamento [m/s]

Velocidade de ponta de p [-]

Velocidade angular [rad/s]

Erro experimental [-]

d Escoamento no disco atuador

w Escoamento a jusante da turbina

BEM Blade element methodolog

CFD Compute fluid dinamics

NREL National Renewable Energy Laboratory

PWM Pulse width modulation

RANS Reynolds-averaged Navier-Stokes

RMS Root mean square

UnB Universidade de Braslia

2 AERODINMICA DE TURBINAS DE EIXO HORIZONTAL . . . . 6

APNDICE A ELEMENTOS GEOMTRICOS DA P . . . . . . . 58

APNDICE B CALIBRAO DOS SENSORES . . . . . . . . . . . 59

APNDICE C PROPAGAO DE INCERTEZAS . . . . . . . . . 61

1.1.1 Evoluo da turbina hidrocintica na Universidade de Braslia

A primeira mquina foi instalada em julho de 1995 e foi chamada de Gerao 1. As

Figura 1 Fotos da turbina hidrocintica Gerao 1, desenvolvida pela UnB e instalada

Fonte: Brasil et al. (2007)

Aps estudos, alguns aprimoramentos na Gerao 1 foram realizados. Foram

Figura 2 Foto da turbina hidrocintica Gerao 2.

Fonte: Brasil et al. (2007)

transmisso entre o rotor e o gerador diminuam; um novo difusor. A geometria desse

Figura 3 Modelo geomtrio da turbina hidrocintica Gerao 3.

Fonte: Souza, Oliveira e Junior (2006, p. 32)

1.2 Reviso Bibliogrfica

no ano 2000 utilizando a turbina NREL phase VI de 10 metros de dimetro. Os testes

1.3.1 Objetivos Especficos

Concepo e construo do tnel de vento aberto.

Medies dos perfis de velocidade do tnel de vento para caracterizar o escoamento

Calibrao gerador da turbina, visando encontrar curvas de rendimento em funo

Ensaio da turbina em tnel de vento aberto;

Simulao da turbina utilizando o software ANSYS CFX,

Validao da metodologia numrica utilizando dados experimentais obtidos no ensaio