Iluminacion de Faros

GESTIN DE MEJORA DEL SISTEMA DE ILUMINACIN DE LOS FAROS
FRONTALES DEL AUTOMVIL
GARCA LEGUZAMO CRISTHIAN DAVID

GRANADA LEGUZAMO MIGUEL EDUARDO
LOAIZA PREZ MARIO ANDRS
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGA
INGENIERA MECATRNICA
PEREIRA
2014
GESTIN DE MEJORA DEL SISTEMA DE ILUMINACIN DE LOS FAROS
FRONTALES DEL AUTOMVIL
GARCA LEGUZAMO CRISTHIAN DAVID

GRANADA LEGUZAMO MIGUEL EDUARDO
LOAIZA PREZ MARIO ANDRS
Trabajo de grado para optar por el ttulo de

Ingeniero en Mecatrnica
Director:
Ingeniero Paulo Cesar Franco Yela
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGA
INGENIERA MECATRNICA
PEREIRA
2014
Nota de aceptacin: ____
Firma del presidente del jurado
Firma del jurado
Firma del jurado
Pereira, Mayo 5 de 2014

AGRADECIMIENTOS
A mi padre, mi madre y mi hermano: Por motivarme, animarme,

acompaarme y darme la mano cuando senta que no iba a poder con el
camino, con cario para ustedes que hicieron todo en la vida para poder
terminar este sueo, con todo mi corazn y mi agradecimiento.
(Cristhian David Garca Leguizamo).
Quiero agradecerles a mi madre Martha Patricia Leguizamo, mi pap

Javier Antonio Granada y a mi hermano Alexander por siempre apoyarme
y empujarme para sacar adelante este proyecto y esta carrera. Tambin
quiero agradecerle a todos mis docentes que me guiaron por este camino
y todas las personas que me ayudaron durante esta etapa de mi vida.
Especialmente a nuestro director el ingeniero Paulo Csar Franco Yela
por sacar tiempo de su vida para ayudarnos realizar este proyecto y
finalmente mis agradecimientos mas especiales a mis compaero Mario
Andrs Loaiza y Cristhian David Garca por trabajar conmigo durante toda
la carrera, por sacar adelante este proyecto de grado y por ser una gran
parte de la razn por la cual me podr graduar.
(Miguel Eduardo Granada Leguizamo).
Mis agradecimientos muy especiales para mis padres Elizabeth Prez

Sierra y Mario Loaiza Rivera y a mi hermana Vanessa Loaiza Prez ya
que gracias a sus esfuerzos a su ejemplo y a su dedicacin, me han
ayudado a educarme, a ser una persona de bien hoy en da. Y muy
especialmente a mi to Ivn Prez Sierra por su ayuda, por su
colaboracin, por siempre estar pendiente de mi por siempre querer que
yo saliera adelante, de igual forma agradecerle a mi to Guillermo Prez
Sierra porque siempre estuvo acompandome y guindome en esta
etapa mi vida universitaria; tambin a todos aquellos profesores que en el
transcurso de la carrera siempre me brindaron sus conocimientos para
formarme como profesional.
(Mario Andrs Loaiza Prez).
CONTENIDO
Pg.
GLOSARIO ............................................................................................................................ 9
RESUMEN ........................................................................................................................... 15
INTRODUCCIN ................................................................................................................. 16
1. DEFINICIN DEL PROBLEMA ...................................................................................... 17

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................... 17
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA .......................................................................... 17
1.3 SISTEMATIZACIN ................................................................................................. 17
2. JUSTIFICACIN.............................................................................................................. 19
3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ........................................................................... 20

3.1 OBJETIVO GENERAL .............................................................................................. 20
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................... 20
4. MARCOS DE REFERENCIA .......................................................................................... 21

4.1 ANTECEDENTES ..................................................................................................... 21
4.2 ESTUDIO DEL CASO ............................................................................................... 25
4.2.1 Lmpara incandescente (Foco) ......................................................................... 25
4.2.1.1 Tipos de lmparas ...................................................................................... 26
4.2.2 Faros (Farolas) .................................................................................................. 28
4.2.2.1 Diferentes efectos de la luz ........................................................................ 30
4.2.3 Lmpara halgena ............................................................................................. 33
4.2.3.1 Proceso del ciclo del halgeno ................................................................... 34
4.2.3.2 Historia ........................................................................................................ 36
4.2.3.3 Estructura de la lmpara halgena ............................................................ 37
4.2.3.4 Funcionamiento .......................................................................................... 38
4.2.3.5 Tipos de lmparas halgenas .................................................................... 39
4.2.3.6 Ventajas y desventajas de las lmparas halgenas .................................. 41
4.2.4 La regulacin de las luces ................................................................................. 41
4.2.5 La parbola ........................................................................................................ 44
4.2.6 El Plus Mecatrnico ........................................................................................... 45
4.2.6.1 Utilizacin de Software ............................................................................... 48
4.2.6.1.1 Programa SolidWorks ........................................................................... 48
4.2.6.1.2 Programa LabView................................................................................ 48
4.2.6.2 El circuito elctrico ...................................................................................... 50
4.2.6.2.1 Utilizacin del Arduino (Tarjeta y programacin) ................................. 50
4.2.7 Normas NTC ...................................................................................................... 51
4.2.7.1 Norma NTC 5375 ........................................................................................ 51
4.2.7.1.1 Luxmetro o alineador de Luces ........................................................... 51
4.2.7.2 Norma NTC 5206 ........................................................................................ 52
4.2.7.3 Norma NTC 900 .......................................................................................... 53
4.2.8 Proyeccin de la innovacin .............................................................................. 54
4.3 MARCO CONTEXTUAL ........................................................................................... 55
4.4 MARCO TERICO-CONCEPTUAL ......................................................................... 55
4.4.1 Diseo ................................................................................................................ 55
4.4.2 Seguridad vial .................................................................................................... 56
4.4.3 Innovacin .......................................................................................................... 56
5. DISEO METODOLGICO ............................................................................................ 57
6. RESULTADOS ................................................................................................................ 58
6.1 Del programa SolidWorks. ........................................................................................ 58
6.2 Del programa LabView. ............................................................................................ 59
6.3 Del circuito Elctrico y Electrnico. .......................................................................... 66
6.3.1 Programacin del Arduino .................................................................................. 66
6.3.2 Potencimetro (Cabrilla) .................................................................................... 68
6.3.3 Switch interruptor de Luces ............................................................................... 69
6.3.4 Conexin de Arduino, rels y farolas. ............................................................... 70
6.4 Resultado del plus Mecatrnico ............................................................................... 70
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................ 72
8. BIBLIOGRAFA ............................................................................................................... 73
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Lmpara incandescente ....................................................................................... 21

Figura 2. Lmpara halgena ................................................................................................ 22
Figura 3. Lmpara de xenn ................................................................................................ 23
Figura 4. Lmpara LED........................................................................................................ 24
Figura 5. Luz adicional en los giros ..................................................................................... 25
Figura 6. Partes de una lmpara incandescente ................................................................ 26
Figura 7. Tipos de lmparas utilizadas en un automvil ..................................................... 27
Figura 8. Estructura de un faro ............................................................................................ 29
Figura 9. Luces con reflector ............................................................................................... 30
Figura 10. Secuencia del proceso del ciclo del halgeno ................................................... 34
Figura 11. Estructura de las lmparas halgenas ............................................................... 38
Figura 12. Funcionamiento de una lmpara halgena........................................................ 38
Figura 13. Diferentes tipos de lmparas halgenas ............................................................ 40
Figura 14. Ajuste de iluminacin en carretera ..................................................................... 42
Figura 15. Ajuste de las luces sobre superficie plana ......................................................... 43
Figura 16. Partes de una parbola ...................................................................................... 44
Figura 17. Interaccin de disciplinas en la Mecatrnica ..................................................... 45
Figura 18. Integracin de sistemas mecatrnicos ............................................................... 47
Figura 19. Farola diseada con SolidWorks ....................................................................... 58
Figura 20. Componentes de programacin de LabView (Structure Cases). Caso 0 ......... 59
Figura 21. Structure Case. Caso 1 ...................................................................................... 60
Figura 26. Diagrama de bloque en LabView ....................................................................... 62
Figura 27. Paso 1 en LabView ............................................................................................. 63
Figura 32. Programacin del Arduino .................................................................................. 67
Figura 33. Circuito del potencimetro.................................................................................. 69
Figura 34. Switch interruptor de Luces ................................................................................ 69
Figura 35. Conexin de Arduino .......................................................................................... 70
Figura 36. Panel Frontal del diseo ..................................................................................... 71
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Rangos de altura para el ajuste de las luces ........................................................ 43

Tabla 2. Mediciones con el luxmetro segn la norma NTC 5375 ..................................... 51
Tabla 3. Iluminacin artificial exterior segn la norma NTC 5206 ...................................... 52
Tabla 4. Clases de iluminacin para diferentes tipos de vas ............................................. 54
Tabla 5. Diseo metodolgico ............................................................................................. 57
GLOSARIO
Arduino: Es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada

en software y hardware flexibles fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores,
aficionados y cualquier interesado en crear entornos u objetos interactivos. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin
Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing).
Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un
ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicarse con diferentes tipos de
software (por ej. Flash, Processing, MaxMSP). [El wiring es un cableado en un marco de
programacin de cdigo abierto para los microcontroladores.]. [Processing es un lenguaje de programacin,
entorno de desarrollo, y la comunidad en lnea]
Circuito: Es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales como

resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que
contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes,
componentes lineales (resistencias, condensadores, inductores) y elementos de
distribucin lineales (lneas de transmisin o cables) pueden analizarse por mtodos
algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna.
Un circuito que tiene componentes electrnicos es denominado un circuito electrnico.
Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseos y herramientas de anlisis
mucho ms complejas.
Condensador: Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de

almacenar energa sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en forma de lminas o placas, en situacin de
influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a
parar a la otra) separadas por un material dielctrico (material conductor de electricidad) o
por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la
variacin de carga total.
Diodo: Es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la

corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa
para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza
de cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco (que
actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco
con dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo.
Filamento: Es el hilo en espiral que genera luz por accin de la temperatura en las
lmparas incandescentes. Estn fabricados con metal de tungsteno, conocido tambin por
el nombre qumico de wolframio (W), recubiertos de calcio (Ca) y magnesio (Mg) y su
funcin principal en los tubos de las lmparas incandescentes es calentar previamente el
gas argn que contienen en su interior para que se puedan encender.
Hardware: Este trmino se refiere a todas las partes tangibles de un sistema informtico;
sus componentes son: elctricos, electrnicos, electromecnicos y mecnicos. Son
cables, gabinetes o cajas, perifricos de todo tipo y cualquier otro elemento fsico
involucrado; contrariamente, el soporte lgico es intangible y es llamado software. El
trmino hardware es propio del idioma ingls (literalmente traducido como partes duras),
su traduccin al espaol no tiene un significado acorde, por tal motivo se la ha adoptado
tal cual como es y suena; la Real Academia Espaola lo define como Conjunto de los
componentes que integran la parte material de una computadora.
Icontec: El Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin (ICONTEC), es el

Organismo Nacional de Normalizacin de Colombia. Entre sus labores se destaca la
creacin de normas tcnicas y la certificacin de normas de calidad para empresas y
actividades profesionales. ICONTEC es el representante de la Organizacin Internacional
para la Estandarizacin (ISO), en Colombia.
LabVIEW: LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering

Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un
lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y
software de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es
lenguaje Grfico. [Un sistema embebido o empotrado, es un sistema de computacin diseado para
realizar una o algunas pocas funciones dedicadas frecuentemente en un sistema de computacin en tiempo
real. Al contrario de lo que ocurre con los ordenadores de propsito general (como por ejemplo una
computadora personal o PC) que estn diseados para cubrir un amplio rango de necesidades, los sistemas
embebidos se disean para cubrir necesidades especficas]
Lmpara halgena: Es una variante de la lmpara incandescente con un filamento de

tungsteno dentro de un gas inerte y una pequea cantidad de halgeno (como yodo o
bromo).
Lmpara incandescente: Es un dispositivo que produce luz mediante el calentamiento

por efecto Joule de un filamento metlico, en concreto de wolframio, hasta ponerlo al rojo
blanco, mediante el paso de corriente elctrica. Con la tecnologa existente, actualmente
se consideran poco eficientes ya que el 85% de la electricidad que consume la transforma
en calor y solo el 15% restante en luz. [Se conoce como efecto Joule al fenmeno irreversible por el
cual si en un conductor circula corriente elctrica, parte de la energa cintica de los electrones se transforma
en calor debido a los choques que sufren con los tomos del material conductor por el que circulan, elevando
la temperatura del mismo. El nombre es en honor a su descubridor, el fsico britnico James Prescott Joule]
Lmpara LED: Es una lmpara de estado slido que usa diodos led (Light-Emitting Diode,
Diodos Emisores de Luz) como fuente luminosa. Debido a que la luz capaz de emitir un
led no es muy intensa para alcanzar la intensidad luminosa similar a las otras lmparas
existentes como las incandescentes o las fluorescentes compactas, las lmparas LED
estn compuestas por agrupaciones de diodos led en mayor o menor nmero, segn la
intensidad luminosa deseada.
Lmparas de xenn: El trmino faros xenn o luces xenn en automviles hace

referencia al uso de una lmpara de descarga de gas en lugar de una lmpara halgena
para las luces delanteras cortas o largas. La denominacin faros xenn se trata de una
lmpara de plasma con vapor de mercurio a alta presin, para la que el relleno de xenn
solo juega un papel para el encendido inicial.
Lumen: El lumen (cuyo smbolo es lm) es la unidad del Sistema Internacional de Medidas
para medir el flujo luminoso, una medida de la potencia luminosa emitida por la fuente. El
flujo luminoso se diferencia del flujo radiante en que el primero contempla la sensibilidad
variable del ojo humano a las diferentes longitudes de onda de la luz y el ltimo involucra
toda la radiacin electromagntica emitida por la fuente segn las leyes de Wien y de
Stefan-Boltzmann sin considerar si tal radiacin es visible o no. [La ley de desplazamiento de
Wien es una ley de la fsica. Indica que hay una relacin inversa entre la longitud de onda en la que se
produce el pico de emisin de un cuerpo negro y su temperatura]. [La ley de Stefan-Boltzmann establece
que un cuerpo negro emite radiacin trmica con una potencia emisiva hemisfrica total (W/m) proporcional a
la cuarta potencia de su temperatura]
Lux: El lux (smbolo lx) es la unidad derivada del Sistema Internacional de Unidades para
la iluminancia o nivel de iluminacin. Equivale a un lumen /m. Se usa en fotometra como
medida de la luminancia, tomando en cuenta las diferentes longitudes de onda segn la
funcin de luminosidad, un modelo estndar de la sensibilidad a la luz del ojo humano.
1 lx =1 lm/m2
Candela: En fotometra, la intensidad luminosa se define como la cantidad de flujo

luminoso que emite una fuente por unidad de ngulo slido. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional de Unidades es la candela (Cd).
1 cd sr/m2
Luxmetro: Es un instrumento de medicin que permite medir simple y rpidamente la

iluminancia real y no subjetiva de un ambiente. La unidad de medida es el lux (lx).
Contiene una clula fotoelctrica que capta la luz y la convierte en impulsos elctricos, los
cuales son interpretados y representada en un display o aguja con la correspondiente
escala de luxes.
Mecatrnica: La Ingeniera Mecatrnica es una disciplina que une la ingeniera mecnica,

ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica; la cual sirve para
disear y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo de
productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms compleja para
facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria
mecnica principalmente. Debido a que combina varias ingenieras en una sola, su punto
fuerte es la versatilidad.
Microcontrolador: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes

grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres
principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y perifricos de entrada/salida.
Panel: Es una superficie de una mquina o aparato en la que se encuentran los mandos,
los botones y los interruptores necesarios para su funcionamiento. Tambin se le conoce
con el nombre de tablero de instrumentacin y control.
Parquesoft: ParqueSoft es una fundacin sin nimo de lucro cuyo propsito es facilitar a
jvenes emprendedores la creacin y desarrollo de empresas de base tecnolgica que
provean al mercado de productos y servicios de tecnologa informtica. Es adems, el
clster de Arte Digital, Ciencia, Tecnologa y servicios relacionados ms importante de
Colombia y uno de los ms sobresalientes de Amrica Latina.
ParqueSoft es un innovador modelo de asociacin e investigacin aplicada, que naci

hace 12 aos en la ciudad de Cali, actualmente consolida un corredor de ciencia y
tecnologa en las ciudades de Cali, Popayn, Pasto, Buga, Tulu, Palmira, Armenia,
Manizales, Pereira, Buenaventura, Ibagu, Villavicencio y Sincelejo.
En la ciudad de Pereira, ParqueSoft inici labores hace ms de siete (7) aos.

Actualmente cuenta con un total de cuarenta y ocho (48) empresas y noventa y cuatro
(94) emprendedores desarrollando proyectos de base tecnolgica e investigacin en
reas de Gestin empresarial, inteligencia de negocios, educacin, media digital, medio
ambiente, industria y servicios; adems de esto cuenta con diferentes reconocimiento a
nivel nacional e internacional donde algunas de sus empresas han sido ganadoras en 5
ocasiones de TIC Amrica y 4 veces del Global TIC.
Potencimetro: Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,

indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente, los
potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente.
SolidWorks: Es un programa de diseo asistido por computadora para modelado

mecnico desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria de Dassault
Systmes (Suresnes, Francia), para el sistema operativo Microsoft Windows. Es un
modelador de slidos paramtrico. Fue introducido en el mercado en 1995 para competir
con otros programas CAD (diseo asistido por computadora), como Pro/ENGINEER, NX,
Solid Edge, Autodesk Inventor y CATIA.
Software: Se conoce como software al equipamiento lgico o soporte lgico de un

sistema informtico, que comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios
que hacen posible la realizacin de tareas especficas, en contraposicin a los
componentes fsicos que son llamados hardware. Los componentes lgicos incluyen,
entre muchos otros, las aplicaciones informticas tales como el procesador de texto, que
permite al usuario realizar todas las tareas concernientes a la edicin de textos, as como
el llamado software de sistema, tal como el sistema operativo, que bsicamente permite al
resto de los programas funcionar adecuadamente, facilitando tambin la interaccin entre
los componentes fsicos y el resto de las aplicaciones, y proporcionando una interfaz con
el usuario.
Case Structure: En espaol, estructura de la caja.

Una estructura de la caja es una LabVIEW primitiva que selecciona dinmicamente qu
partes del cdigo se deben ejecutar. La imagen muestra un modelo de caso con las
partes que lo componen.
En tiempo de compilacin el compilador asegura que al menos un caso se ejecutar

cuando se ejecuta el cdigo, si esto no se puede determinar el VI que contiene ser
interrumpida. Para proporcionar un caso para los valores del selector, que es general, un
caso puede ser etiquetado por defecto. Uno de los casos se puede utilizar para manejar
varios valores de selector. Para introducir, estos proporcionan una coma (,) entre los
valores. Una variedad de estos valores se puede ajustar proporcionando dos puntos (..)
entre los valores.
Tungsteno: El tungsteno se encuentra en todas partes donde se trabaja a alta

temperatura ya que ningn otro metal puede competir con el tungsteno cuando se trata de
la resistencia al calor. El tungsteno tiene el punto de fusin ms alto de todos los metales,
3.420 C, por lo cual tambin es apropiado para aplicaciones con temperaturas muy altas.
Tambin se caracteriza por su coeficiente de expansin trmica extraordinariamente bajo
y una elevada estabilidad dimensional. Su punto de ebullicin es de 5.900 C y tambin se
le conoce como wolframio. [Wolframio: El wolframio o volframio, tambin llamado tungsteno, es un
elemento qumico de nmero atmico 74 que se encuentra en el grupo 6 de la tabla peridica de los
elementos. Su smbolo es W. Es un metal escaso en la corteza terrestre, se encuentra en forma de xido y de
sales en ciertos minerales. Es de color gris acerado, muy duro y denso, tiene el punto de fusin ms elevado
de todos los metales y el punto de ebullicin ms alto de todos los elementos conocidos. Se usa en los
filamentos de las lmparas incandescentes, en electrodos no consumibles de soldaduras, en resistencias
elctricas, y aleado con el acero, en la fabricacin de aceros especiales].
Vatio: El vatio o watt es la unidad de potencia del Sistema Internacional de Unidades. Su

smbolo es W. Es el equivalente a 1 Joule por segundo (1 J/s) y es una de las unidades
derivadas. Expresado en unidades utilizadas en electricidad, un vatio es la potencia
elctrica producida por una diferencia de potencial de 1 voltio y una corriente elctrica de
1 amperio (1 voltiamperio).
Voltaje: El voltaje (tambin se usa la expresin "tensin") es la energa potencial elctrica

por unidad de carga, medido en julios por culombio ( = voltios). A menudo es referido
como "el potencial elctrico", el cual se debe distinguir de la energa de potencial elctrico,
haciendo notar que el "potencial" es una cantidad por unidad de carga. Al igual que con la
energa potencial mecnica, el cero de potencial se puede asignar a cualquier punto del
circuito, de modo que la diferencia de voltaje, es la cantidad fsicamente significativa.
Voltio: El voltio, o volt, por smbolo V, es la unidad derivada del Sistema Internacional
para el potencial elctrico, la fuerza electromotriz y la tensin elctrica. Recibe su nombre
en honor a Alessandro Volta, quien en 1800 invent la pila voltaica, la primera batera
qumica. El voltio se define como la diferencia de potencial a lo largo de un conductor
cuando una corriente de un amperio utiliza un vatio de potencia. Tambin se puede definir
como V = J/C.
Xenn: El xenn es un elemento qumico de la tabla peridica cuyo smbolo es Xe y su

nmero atmico el 54. Es un gas noble inodoro, incoloro y muy pesado; el xenn est
presente en la atmsfera terrestre slo en trazas y fue parte del primer compuesto de gas
noble sintetizado.
RESUMEN
En el mundo actual la tecnologa ha condicionado y moldeado la forma de vida de las

personas. El automvil es uno de los elementos tecnolgicos que se ha vuelto
indispensable para el transporte de pasajeros a nivel terrestre, generando una creciente
demanda que trae consigo la innovacin en las medidas de seguridad para minimizar los
riesgos de accidente en las carreteras. A pesar de las medidas que se toman en este
sentido, se ha podido establecer que existen deficiencias en materia de iluminacin en las
carreteras atribuibles al aspecto tecnolgico y que son adaptables a la mejora.
Para encontrar una solucin a este problema, se ha realizado el presente trabajo de

investigacin, utilizando la mecatrnica como recurso tecnolgico para optimizar la
iluminacin lateral de los automviles y la seguridad en las carreteras.
Palabras clave: Automvil, Seguridad, Iluminacin, Mecatrnica.
15
INTRODUCCIN
En el presente trabajo, se plantea realizar una reforma en el diseo de las luces

delanteras de los autos para mejorar las condiciones de iluminacin en el manejo
nocturno y disminuir los riesgos de accidentalidad automovilstica.
Se ha realizado un bien intencionado estudio del caso con resultados favorables,

enfocando la atencin en los tipos de bombillas y sus principales caractersticas, lo cual
permitir determinar la modificacin del diseo original de las luces delanteras para una
gestin de mejora. Utilizando recursos tecnolgicos e informticos de hardware y software
como LabView, Arduino y SolidWorks, se ha desarrollado el concepto fundamental para
el nuevo diseo.
Desde el punto de vista de la innovacin el proyecto tiene una especial importancia

porque incursiona en un aspecto tecnolgico de exiguo estudio por parte de los
especialistas e ingenieros de las casas fabricantes. De acuerdo al estudio realizado, el
tema no ha tenido un planteamiento formal desde los centros de construccin de
automviles y es all donde emerge esta propuesta, la de realizar una iluminacin gradual
en el vehculo que pueda dar visibilidad paulatinamente al conductor mientras ejecuta
maniobras de giro en cualquiera de los dos sentidos y dependiendo del ngulo de rotacin
en un instante determinado. As, se intenta contribuir modestamente a la reduccin de
riesgos de accidentalidad, lo cual es un factor determinante para las expectativas de
comercializacin que pueda estimular el proyecto.
16
1. DEFINICIN DEL PROBLEMA
El automvil es el medio de transporte terrestre que se impuso en el mundo moderno y en

una sociedad dominada por la competencia, esto ha obligado a los productores de autos a
dotarlos de excelentes caractersticas tecnolgicas para tener mejores condiciones en el
mercado. Los vehculos actuales incluyen en sus inventarios de oferta al cliente un sin
nmero de alternativas posibles gracias a la innovacin de sus diseadores e ingenieros,
los sistemas de seguridad activa y pasiva por ejemplo, se han implementado para intentar
reducir los trances de sucesos fatales para conductores y pasajeros. A travs de la
investigacin se ha determinado la posibilidad de variar el diseo original del sistema de
alumbrado frontal del auto para optimizar las condiciones de seguridad en el transito
nocturno.
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Cuando un auto est transitando en cualquier carretera el conductor tiene que girar
muchas veces en ambos sentidos; esto genera niveles de riesgo que pueden provocar
accidentes. La seguridad del automovilista depende en gran medida de la buena
iluminacin que posee el vehculo, de la emetropa que presenta, la pericia propia de
manejo, los factores climticos y las condiciones de iluminacin vial (que puede ser
escasa o no existir). El resultado final de ste trabajo ser suplir en alguna forma, las
deficiencias de la visibilidad nocturna.
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA
El problema se formula por medio de la siguiente pregunta:
Es factible, a travs del estudio de la normatividad de trnsito y la viabilidad tcnica

otorgada por el fabricante del vehculo, considerar el hecho de realizar una optimizacin
en el sistema de iluminacin de las farolas delanteras de los automviles?
1.3 SISTEMATIZACIN
Cmo implementar un dispositivo en el eje del volante que encienda un foco

adicional de luz cuando el vehculo est realizando un giro a la derecha o a la
izquierda?
17
Cmo implementar y adaptar, de acuerdo a las consideraciones planteadas
previamente, los focos de luz aadidos en las farolas para que respondan a la
orden de giro que est realizando el vehculo en un determinado momento?
Qu dispositivo se debe aadir para sincronizar los dos elementos y lograr que
se encienda el foco de luz agregado segn el sentido de giro del vehculo?
18
2. JUSTIFICACIN
En la sociedad moderna los avances tecnolgicos se han convertido casi que en una
forma de vida y prcticamente todo el mundo quiere disfrutar sus beneficios en cualquiera
de sus manifestaciones. En el caso de los automviles existe una franja muy importante
de usuarios que est pendiente de cualquier avance que se presente para ver cmo se
puede beneficiar de l lo antes posible, y en medio de la euforia por los nuevos avances
lentamente ha ido creciendo una conciencia por mejorar el tema de la seguridad vial
debido a que el ndice de accidentalidad no tiene cifras alentadoras. Esto ha motivado a
los grandes productores mundiales de automviles a investigar sobre el tema, y
precisamente, segn los estudios la casa matriz alemana de autos Opel, el 80% de todos
los accidentes de trfico se producen en la oscuridad y por el mal tiempo, motivo ms que
suficiente para que encargaran a sus ingenieros para disear un sistema de iluminacin
inteligente, con el cual se pudiera mejorar la visibilidad del conductor para aumentar la
seguridad en la carretera (Channel, 2004). Los ingenieros buscaron una solucin al
asunto generando nuevos desarrollos tecnolgicos hasta que la encontraron, pero el
principal inconveniente con estos adelantos es que vienen implementados en coches de
alta gama, que por sus altos costos slo son asequibles para aquellos usuarios que
tengan los recursos econmicos para adquirir dichos vehculos. Lo anterior hace que se
conviertan en artculos exclusivos para una fraccin muy pequea de la poblacin y en
estas circunstancias, la solucin se convierte en otro problema porque su accesibilidad a
nivel masivo es nula y en la prctica termina siendo una solucin excluyente que mantiene
vivo el problema.
Por tal motivo, con este proyecto se desea dar asistencia al tema de la seguridad vial sin
depender de los productos elaborados por las grandes empresas automotoras del mundo,
diseando un sistema que le otorgue un plus participante a la iluminacin frontal del
vehculo en nuestra regin, utilizndolo como un recurso tecnolgico que est al alcance
de cualquier usuario que quiera mejorar las condiciones tcnicas de su vehculo para
disminuir la accidentalidad en las carreteras.
19
3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
3.1 OBJETIVO GENERAL
Mejorar el sistema de iluminacin de las farolas delanteras de los automviles.
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Disear un dispositivo en el eje del volante para registrar los giros del automvil
tanto a la izquierda como a la derecha.
Disear un nuevo sistema de iluminacin en las farolas que responda las rdenes
que reciba del eje-volante de conduccin.
Disear un sistema de comunicacin que sincronice el trabajo del eje del volante y
el nuevo sistema de iluminacin.
20
4. MARCOS DE REFERENCIA
4.1 ANTECEDENTES
La preocupacin por mejorar la iluminacin en las carreteras ya ha sido canalizada por los
ingenieros de la industria automotriz a nivel mundial y el avance tecnolgico se puede
apreciar especialmente en las lmparas o bombillas utilizadas en las farolas, las cuales se
pueden clasificar en cuatro tipos de lmparas: incandescentes, halgenas, xenn y LED.
Las diferencias entre ellas no son tan abismales, como lo resean algunos especialistas
en nuevas tecnologas en su pgina web Xataka (Ibez, 2011)
Incandescentes: Se trata de un sistema que utiliza un filamento de wolframio (tungsteno)

que acta como resistencia al hacer pasar energa elctrica a travs de l, motivo por el
cual ste se pone rojo y despide luz y calor. El filamento est encerrado en una ampolla
(cmara de vidrio) al vaco, o al cual le pueden agregar un gas noble (como kriptn) para
que funcione.
Figura 1. Lmpara incandescente
Fuente: Xataka.1
1
Sistemas de iluminacin avanzados en coches. Incandescentes. [en lnea]. Disponible desde
internet en: http://www.xataka.com/gadgets-y-coches/sistemas-de-iluminacion-avanzados-en-
coches [con acceso en marzo 2014].
21
Halgenas: La lmpara halgena es una variante de la lmpara incandescente, tambin
cuenta con un filamento de tungsteno dentro de un gas inerte y una pequea cantidad de
halgeno (como yodo o bromo). El principio de funcionamiento es el mismo de la
incandescente, el filamento dura ms, despide mayor cantidad de luz y es ms blanca.
La temperatura de funcionamiento es ms alta, por lo tanto la ampolla que

tradicionalmente es de vidrio de arena de slice (vidrio normal) es remplazado por vidrio
de cuarzo, el cual requiere un cuidado especial en su manipulacin al instalarle, ya que el
ph del sudor de la mano puede daarlo.
Este avance represent un cambio importante en la tecnologa de las farolas de los autos
permitiendo obtener ms luz.
Figura 2. Lmpara halgena
Fuente: Xataka.
Xenn: Tambin son conocidas como lmparas de descarga de gas. La diferencia con las
anteriores es que en la cmara de vidrio no hay un filamento sino dos electrodos de
tungsteno prximos entre s pero sin establecer contacto y adems la ampolla es
rellenada con vapor de mercurio, sales metlicas y gas xenn. Para su funcionamiento se
le aplica corriente a uno de los electrodos y sta salta hasta el otro electrodo
producindose un arco elctrico que desprende gran cantidad de luz con una tonalidad
22
muy blanca y ligeramente azulada. Tiene la ventaja que es de menor consumo que las
lmparas halgenas (consume 35 w frente a 55 w de las halgenas).
Este es considerado otro avance importante en el aspecto tecnolgico de las farolas,

porque con l se consigue ms luz, ms homognea y ms blanca, pero al mismo tiempo
ms costosa, ya que en Europa una lmpara de luz halgena tiene un precio de 15 a 18
euros, mientras que una de luz xenn puede costar entre 150 y 200 euros.
Figura 3. Lmpara de xenn
Fuente: Xataka.
LED: A diferencia de las anteriores, este sistema est compuesto por diodos emisores
de luz (LED), que consiste en un material semiconductor encapsulado en una diminuta
lente de plstico y al hacer pasar corriente elctrica a baja tensin a travs del LED este
emite luz, que adems es de menor consumo.
Este tipo de tecnologa es la que se est imponiendo ltimamente en los automviles.
23
Figura 4. Lmpara LED
Fuente: Xataka.
En este mismo blog de consulta (http://www.xataka.com/gadgets-y-coches/sistemas-de-iluminacion-

avanzados-en-coches) se encontr un tema relacionado con la investigacin, denominada Luz
adicional en giros.
Luz adicional en giros: Se trata de un sistema de luces adicionales en los giros

que es de reciente aparicin pero con poca presencia en el mercado. Consiste en
encender una luz adicional en el lado hacia el que est girando el volante, que
ilumina no hacia adelante sino en el sentido de rotacin.
Se trata de un elemento que capta la rotacin de la direccin, ste acciona la luz a

partir de determinado ngulo de giro del volante y para ello hay una bombilla
adicional, ya sea en la farola principal o en la farola antiniebla.
Esta luz suele funcionar slo a velocidades bajas (entre 40 y 70 km/h mximo), lo
cual permite iluminar curvas cerradas con un ngulo de giro de 65 grados y unos
30 m de alcance.
24
Figura 5. Luz adicional en los giros
Fuente: Xataka.
4.2 ESTUDIO DEL CASO
Para desarrollar este trabajo es importante tener en cuenta las caractersticas que tiene el
objeto de estudio, en este caso, las luces de iluminacin delantera de los automviles y
todo lo concerniente a stas: Foco, farolas, reglaje de las luces, caractersticas de las
luminarias y material del que estn hechas, tipo de lmparas que se deben usar, entre
otros aspectos. De la misma forma, se debe considerar cul es la incidencia de la
mecatrnica en el proyecto, plasmada en los circuitos y dispositivos utilizados en su
desarrollo. Para abordar todos estos aspectos se utiliza como fuente de consulta principal
la pgina web de Dani Meganeboy que es especializada en el tema de la electricidad del
automvil e ilustra muy bien todo lo relacionado con estos aspectos. (Meganeboy, 2014)
4.2.1 Lmpara incandescente (Foco)
La lmpara consta de un casquillo metlico con rosca y un borne en su extremo, aislado

del casquillo. Tanto el casquillo como el borne permiten la conexin a los polos negativo y
positivo de una fuente de corriente elctrica. Lo ms comn es conectar la parte del
casquillo al polo negativo y el borne al polo positivo de la fuente.
25
Al casquillo metlico de la lmpara (con rosca o del tipo bayoneta) y al borne situado en
su extremo, se encuentran soldados dos alambres de cobre que se insertan despus por
el interior de un tubo hueco de cristal ubicado internamente en la parte central de una
ampolla del mismo material y de la cual forma parte. Cerca del extremo cerrado de ese
tubo hueco los dos alambres lo atraviesan y a sus puntas se sueldan los extremos del
filamento de tungsteno. La bombilla de cristal se sella al vaco y en su interior se inyecta
un gas inerte como, por ejemplo, argn (Ar), que ayuda a prolongar la vida del filamento.
Cuando se hace circular una corriente elctrica por el filamento del foco, ste provoca una
incandescencia con elevadas temperaturas que oscilan entre los 2.000 y 3.000 C,
produciendo la emisin de una gran cantidad de luz y de calor, motivo por el cual estas
lmparas se conocen como lmparas incandescentes. En la Figura 6 se pueden observar
los componentes de una lmpara incandescente.
Figura 6. Partes de una lmpara incandescente
Fuente: electricidad3045.blogspot.com
4.2.1.1 Tipos de lmparas

Las lmparas utilizadas en los vehculos se clasifican segn la rosca, la potencia, la forma
y el tamao de la lmpara y de acuerdo a las caractersticas tcnicas que posean los
productores las ubican en un sitio especfico en el carro, lo cual se ilustra detalladamente,
con toda su versatilidad, en la Figura 7, donde se puede observar el sitio, la forma y la
variedad de lmparas que se utilizan actualmente en los automviles.
26
Figura 7. Tipos de lmparas utilizadas en un automvil
Fuente: http://www.comprarenchina.com/vehiculos-chinos-automoviles/alumbrado-del-automovil-lamparas-halogenas-
incandescentes-xenon/luces-para-automovil-informacion-practica/
En la iluminacin delantera, los rayos luminosos emitidos por una lmpara, no se reparten
uniformemente en todas las direcciones. La distribucin del flujo luminoso depende de la
forma de la ampolla y de su montaje. Este flujo es la cantidad de luz irradiada en todas las
direcciones por una fuente luminosa. Su unidad de medida es el lumen (lm), que es el
flujo luminoso radiado a travs de un corte de 1 m 2 de rea realizado en una esfera
opaca, en el centro de la cual est situada una fuente luminosa de una candela.
27
Siendo el rea de una esfera , la de un metro de radio es 12,57 m 2, lo cual supone
que una candela emite 12,57 lmenes (lm).
La unidad de la intensidad luminosa es la candela (cd), siendo dicha intensidad luminosa

una emisin de luz en una direccin dada.
Un flujo luminoso de un lumen cayendo perpendicularmente y de manera uniforme sobre

una superficie de un metro cuadrado, produce un alumbrado de un lux (Ix). As pues, el
lux es la unidad de medida del alumbrado o la iluminacin.
De esta forma, se demuestra que la iluminacin de una superficie, es directamente

proporcional a la intensidad luminosa de la fuente emisora, e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre la fuente luminosa y la superficie iluminada.
4.2.2 Faros (Farolas)
Para la iluminacin del camino por el que va a circular el vehculo, se emplean los
alumbrados de carretera y de cruce. Para realizar esta funcin se utilizan los faros, que
generalmente van de a dos, situados uno a cada lado del vehculo en su parte delantera,
instalados en la carrocera.
La estructura del faro est formada por una unidad de control y un bloque de encendido
que normalmente estn incorporados en el faro. No obstante, tambin existen modelos en
los que la unidad de control est en una platina sujeta cerca de las torres de
amortiguacin. Normalmente, los componentes de un faro de xenn con descarga de gas,
pueden sustituirse por separado, como se observa en la Figura 8.
28
Figura 8. Estructura de un faro
Fuente: aficionados a la mecnica.com
El objetivo de los reflectores de los faros es captar la mayor cantidad de luz posible de la
lmpara y conseguir un mejor alcance. Este alcance es dado entre ms extensa sea la
superficie de salida de la luz. Entre ms profundo sea el reflector mejor rendimiento
luminoso tendr ya que el ngulo del reflector crece.
Para lograr aprovechar al mximo la luz procedente del punto luminoso, en este caso
representado como un filamento incandescente, todos los faros de iluminacin del camino
estn dotados de un reflector parablico perfectamente plateado y pulido en su interior,
que refleja casi el 100% de la luz que incide desde el punto luminoso. La colocacin del
emisor de luz dentro de la parbola determina cmo ser reflejada la luz al exterior.
Cuando el punto brillante se coloca en el foco de la parbola la luz reflejada sale como un
haz concentrado formado por lneas paralelas dirigidas rectas al frente del foco, en este
caso el haz luminoso tiene el mximo alcance y representa la luz de carretera, como se
muestra en la Figura 9.
29
Figura 9. Luces con reflector
Fuente: Tomada de internet.
4.2.2.1 Diferentes efectos de la luz

Para ver el comportamiento de la luz en los faros y por la enorme importancia que tiene-,
se toma textualmente la explicacin que trae al respecto la pgina web de Meganeboy,
para tener una mejor comprensin del fenmeno que se presenta con la luz en la
carretera para evitar el deslumbramiento del conductor que viene en sentido contrario.
Las lmparas van dentro de los faros que proyectan su luz. Los faros a su vez
deben de llevar a cabo dos tareas opuestas: una trata de conseguir una luz potente
para realizar una conduccin segura, con una cierta difusin [ver la explicacin de
difusin de la luz al final de la nota] cerca del vehculo, a fin de obtener una buena
iluminacin que permita ver bien el pavimento y la cuneta. Por otra parte, tiene que
evitar que esta potente luz no deslumbre a los conductores de los vehculos que
vienen en sentido contrario, hace falta otra luz ms baja o de cruce, que sin
deslumbrar, permita una iluminacin suficiente para mantener una velocidad
razonable con la suficiente seguridad.
El alumbrado de carretera se consigue situando la lmpara en el interior de la

parbola del faro, de manera que su filamento coincida con el foco geomtrico de la
misma. As, los rayos de luz que emite el filamento son devueltos por el reflector de
manera que en conjunto forman un haz luz paralelo. Si el filamento se coloca
delante del foco geomtrico de la parbola, el haz de luz sale convergente, y si se
coloca detrs, divergente. Estos efectos pueden verse en la figura inferior:
30
El foco geomtrico de una parbola es por definicin, el nico punto para el que los
rayos reflejados son paralelos. Para el alumbrado de carretera se obtiene, por
consiguiente, una intensidad luminosa considerable por un haz de rayos paralelos
de gran alcance. Pero esto no es lo que se busca para el alumbrado de carretera ya
que se necesita una proyeccin de luz a gran distancia, para que no se concentre
en un punto sino que se extienda por toda la anchura de la carretera. Para lograr
este objetivo el deflector o cristal que cubre el foco suele ir tallado formando prismas
triangulares, de tal forma que se consiga una desviacin hacia abajo del haz
luminoso y una dispersin en el sentido horizontal.
El alumbrado de carretera por su intensidad llega a deslumbrar a los conductores de

los automviles que circulan en sentido contrario. Para evitar esto se dispone del
31
alumbrado de cruce, que se obtiene instalando un segundo filamento por delante del
foco geomtrico de la parbola, con lo que se consigue que los rayos de luz salen
de forma convergentes. Este filamento tiene la peculiaridad de disponer una
pequea pantalla por debajo de l, que evita que los rayos de luz que despide el
filamento hacia abajo, sean reflejados por la parbola, con lo cual, solamente lo son
los que salen hacia la mitad superior, que parten del reflector con una cierta
inclinacin hacia abajo, lo que supone un corte del haz de luz, que incide en el suelo
a una menor distancia evitando el deslumbramiento.
Los filamentos de las lmparas de carretera y cruce se disponen generalmente en

una sola lmpara que tiene tres terminales uno de masa, otro de cruce y el otro de
carretera. La fijacin de la lmpara al faro se realiza por medio de un casquillo
metlico (G), de manera que encaja en una posicin nica, en la cual, la pantalla (C)
del filamento de cruce queda posicionada por debajo de l en el montaje. Para ello
el casquillo va provisto de un resalte que encaja en el foco en una posicin
predeterminada.
Para aprovechar al mximo la intensidad luminosa del alumbrado de cruce sin

deslumbrar al conductor que viene en sentido contrario, se utiliza un sistema de
alumbrado llamado de "haz asimtrico". Este efecto se consigue dando una
pequea inclinacin a la pantalla situada por debajo del filamento de luz de cruce,
de forma que el corte de haz de luz se levante en un ngulo de 15 sobre la
horizontal a partir del centro y hacia la derecha. Como se ve en la figura inferior, la
parte derecha de la calzada queda mejor iluminada, permitiendo ver mejor el carril
por donde vamos circulando sin deslumbrar a los conductores que vienen en
sentido contrario. (Meganeboy. 2014)
32
Difusin de la luz. La difusin de la luz puede reducir de forma significativa el
resplandor y deslumbramiento de las diferentes superficies y objetos de una
estancia. Cuanto ms difusa y homognea sea ms se evitar el resplandor y
deslumbramiento. La difusin de la luz se puede definir como el ndice de la luz
reflejada distribuida con relacin a la luz total reflejada.
1. Reflexin de una superficie de metal pulida brillante o un espejo.

2. Reflexin de la superficie pintada comn provoca deslumbramiento en ciertos
ngulos.
4.2.3 Lmpara halgena
Por definicin, se puede decir que la lmpara halgena es de la familia de las lmparas
incandescentes que se caracteriza porque tiene un filamento de tungsteno dentro de un
gas inerte y una pequea cantidad de halgeno que por lo general es yodo-. El filamento
y los gases se encuentran en equilibrio qumico, mejorando el rendimiento del filamento y
aumentando su vida til. El vidrio se substituye por un compuesto de cuarzo, que soporta
mucho mejor el calor (lo que permite lmparas de tamao mucho menor, para potencias
altas) (Wikipedia, Lmpara halgena, 2014).
33
4.2.3.1 Proceso del ciclo del halgeno
Para el desarrollo de este proyecto se tom la decisin de utilizar bombillas halgenas ya
que adems de tener buena calidad y ser una de las ms econmicas en el mercado,
tiene unas caractersticas que son muy apropiadas para este trabajo y como es lgico
tiene ventajas y desventajas, como se indica ms adelante y tiene entre otras, las
siguientes caractersticas, como lo seala Osram:
La tabla peridica de elementos enumera cuatro halgenos que son: flor, cloro, bromo y
yodo. Los halgenos son molculas diatmicas, es decir, que tienen dos tomos iguales y
todos los iones con carga negativa. Deben ser producidos artificialmente, porque ninguno
de ellos existe en la naturaleza en su forma elemental. Los halgenos son altamente
reactivos y generalmente se consideran peligrosos, pero exhiben una caracterstica que
es valiosa para la fabricacin de bombillas de luz incandescente.
Al igual que las lmparas incandescentes clsicas, las lmparas halgenas son
radiadores trmicos. Sin embargo, las lmparas halgenas no muestran ese tpico
ennegrecimiento de la ampolla que s muestran las lmparas incandescentes. Esto se
debe al proceso del ciclo halgeno, gracias al cual la ampolla permanece clara durante
toda la vida til de la lmpara. Por ello, la lmpara halgena emite siempre un flujo
constante de luz, alcanzando as una vida til mayor que la de las lmparas
incandescentes clsicas. Para lograrlo, se requieren trazas de halgenos en el gas de
llenado de la lmpara halgena.
Definicin de radiador trmico.
Los radiadores trmicos, tales como las lmparas incandescentes estndar y las lmparas
incandescentes halgenas crean luz por medio de una corriente que pasa a travs de un
filamento de tungsteno. Este filamento de tungsteno puede calentarse hasta temperaturas
superiores a los 3.000 C. Durante este proceso, hasta un diez por ciento de la energa
aplicada se transforma en luz visible.
Figura 10. Secuencia del proceso del ciclo del halgeno
Las partculas de tungsteno negras

fluyen del filamento incandescente
hacia el extremo ms fro de la ampolla.
Ennegrecimiento de la ampolla en
lmparas incandescentes
estndar
Cuando la lmpara est encendida,

las molculas de tungsteno se
evaporan del filamento de tungsteno
incandescente. A continuacin se depositan en la pared interna ms fra de la ampolla. La
34
consecuencia de esto es el tpico ennegrecimiento de la ampolla en lmparas
incandescentes estndar de avanzada vida til. Parte de la luz generada es retenida por
el ennegrecimiento de la ampolla. Por ello, la cantidad de luz emitida por una lmpara
incandescente disminuye a lo largo del tiempo. Por consiguiente, las lmparas
incandescentes clsicas disponen de una ampolla de gran tamao, con el fin de mantener
la prdida de luz al nivel ms bajo posible. De este modo, las partculas de tungsteno
pueden esparcirse a lo largo de un rea ms extensa, mientras la cantidad de molculas
de tungsteno depositadas permanece a un nivel reducido en la superficie.
El halgeno del gas de llenado evita

que los tomos de tungsteno se
depositen en el vidrio de la ampolla.
El suplemento halgeno evita el

ennegrecimiento de la ampolla
Al contrario que en las lmparas

incandescentes estndar, en una
lmpara halgena el vidrio siempre
permanece claro. Esto se consigue
con pequeas cantidades de halgeno en el gas de llenado, como iodo o bromo. Es
posible que los halgenos no impidan que los tomos de tungsteno se evaporen del
filamento caliente, pero s logran que ningn tomo de tungsteno se deposite en el interior
de la ampolla. La siguiente ilustracin muestra el proceso.
Los halgenos atrapan las partculas de

tungsteno y las devuelven al filamento
incandescente.
El halgeno y el tungsteno se
combinan para formar
halogenuro de tungsteno
Antes de que las partculas de

tungsteno en evaporacin puedan
alcanzar el lado interno de la
ampolla, las molculas de tungsteno y halgeno se combinan para formar halogenuros de
tungsteno. Estos halogenuros de tungsteno gaseosos no forman una capa en la ampolla,
sino que, debido a la conveccin trmica, se mueven libremente en la ampolla hasta que
alcanzan de nuevo el filamento incandescente.
35
Las partculas de tungsteno
permanecen en el filamento y las de
halgeno fluyen de nuevo hacia fuera.
Proceso del ciclo halgeno sin

escalonamiento
Debido a la elevada temperatura,

los halogenuros de tungsteno
vuelven a dividirse en halgeno y
tungsteno al llegar al filamento. Las
partculas de tungsteno no se depositan de nuevo en el filamento caliente sino en las
partes ms fras del mismo, tales como la "patilla del filamento". De este modo los
halgenos estn disponibles de nuevo para el proceso del ciclo halgeno. Esto quiere
decir que los tomos de tungsteno no tienen ocasin de ser depositados en el interior de
la lmpara de vidrio para ennegrecerlo. Por consiguiente la ampolla de la lmpara
halgena ms pequea permanecer siempre clara. Como consecuencia, la inevitable
reduccin del flujo de luz, tal y como se observa en las lmparas incandescentes
estndar, se evita por completo durante toda la vida til (OSRAM, 2014)
Como quiera que las caractersticas de estas lmparas influyeron ampliamente para el
desarrollo del proyecto, se considera importante conocer las circunstancias histricas en
que surgieron en nuestro medio.
4.2.3.2 Historia
La lmpara incandescente comn fue inventada en 1878 2 y desde entonces ha sido la
fuente de luz artificial ms utilizada a nivel masivo y desde 1939 nacieron sus
competidores que fueron los tubos de lmparas fluorescentes, que son mucho ms
eficientes y econmicos.
Pero en la dcada del 50 del pasado siglo surgi la necesidad de dotar a los aviones
supersnicos de una luz intensa que les sirviera para la navegacin nocturna, ubicada en
las puntas de las alas, lo cual le plante un reto a los ingenieros estadounidenses que
deban inventar una lmpara tipo incandescente ms avanzada conceptual y
estructuralmente que las conocidas hasta el momento.
Para lograr este objetivo el de lograr ms intensidad de luz con menos consumo de
potencia elctrica-, los ingenieros incrementaron la temperatura del filamento de
tungsteno, metal que tambin se conoce como wolframio (W), pero el experimento result
siendo un rotundo fracaso porque al incrementar la temperatura el cristal de proteccin se
2
Algunos especialistas consideran que la verdadera fecha de invencin de la lmpara
incandescente comn o sea el bombillo-, corresponde al da en que Thomas Alva Edison patent
la bombilla incandescente con filamento de carbono que fue el 27 de enero de 1880 (Wikipedia).
36
ennegreca mucho ms rpido de lo normal y la lmpara se funda. Y como en cualquier
invento, la pregunta obligada fue Por qu?... Hasta que los ingenieros encontraron la
explicacin: debido al proceso de evaporacin que el tungsteno sufre normalmente dentro
de cualquier tipo de bombilla incandescente cuando est encendida, el deterioro de sta
se acelera al aumentarle la temperatura y lgicamente dura mucho menos tiempo de lo
previsto y la bombilla se funde rpidamente.
Ante este tropiezo, los ingenieros probaron diferentes materiales para construir la lmpara
pero conservando el filamento de tungsteno como elemento principal para la iluminacin
debido a sus excelentes propiedades fsicas y qumicas que posee para la realizacin de
este propsito. Y como en toda investigacin, o sea sometidos al mtodo de la prueba y el
error, en una de estas pruebas sustituyeron el gas argn utilizado en las lmparas
incandescentes comunes, por el yodo, que es un elemento halgeno 3 y ste les permiti
incrementar la temperatura del filamento, pero se encontraron con un nuevo tropiezo: el
cristal que se empleaba en las lmparas incandescentes comunes no resista la elevada
temperatura que haban obtenido con el yodo y lo remplazaron por cristal de cuarzo, lo
cual le dio ms larga vida a la nueva lmpara, como lo cuenta asifunciona.com
De esa forma en 1959, nueve aos despus de comenzar los primeros

experimentos, surgi una nueva lmpara incandescente, completamente diferente a
la conocida hasta ese momento, que bautizaron con el nombre de lmpara
halgena de tungsteno o lmpara de cuarzo. Era una lmpara ms pequea y
eficiente comparada con sus antecesoras incandescentes comunes de igual
potencia, pero con la ventaja aadida de brindar una iluminacin mucho ms
brillante y con un tiempo de vida til ms prolongado. (Garca, 2012)
4.2.3.3 Estructura de la lmpara halgena

Al revisar la estructura de una lmpara halgena se puede constatar que realmente
sencilla, pues consta prcticamente de los mismos elementos que tienen las
incandescentes comunes. Sus diferentes partes se pueden resumir de la siguiente forma:
(A), un bulbo, o en su defecto, un tubo de cristal de cuarzo, relleno con un gas

halgeno.
(B), el filamento de tungsteno, con su correspondiente soporte.
(C), las conexiones exteriores.
Estas lmparas se pueden encontrar con diferentes formas, tamaos, versiones y

potencia en vatios. Normalmente se fabrican algunos modelos para trabajar con 110 o
220 voltios de tensin y otros con 12 volt, utilizando un transformador reductor de tensin
o voltaje (Garca 2012), como se puede observar en la Figura 11.
3
El halgeno es un elemento qumico electronegativo capaz de formar sales haloideas al
combinarse con un metal. Son halgenos el flor, el cloro, el bromo, el yodo, y el astato.
37
Figura 11. Estructura de las lmparas halgenas
Fuente: asifunciona.com
4.2.3.4 Funcionamiento
El principio de funcionamiento de una lmpara halgena se asemeja al funcionamiento de
una lmpara incandescente comn. La elevada temperatura de calentamiento que
alcanza el filamento cuando la lmpara est encendida, es la caracterstica comn entre
los dos tipos de lmparas. En la Figura 12 se pueden observar las caractersticas del
funcionamiento de una lmpara halgena.
Figura 12. Funcionamiento de una lmpara halgena
A. Filamento de tungsteno apagado. B. Filamento encendido. La alta temperatura

que presenta provoca su evaporacin en forma de vapor de tungsteno. C. El vapor
desprendido, cuando toca la superficie interior del cristal de cuarzo, se combina con
el gas halgeno que contiene la cpsula o el tubo en su interior y se convierte en
halogenuro de tungsteno. D. El halogenuro formado tiende a fluir en direccin al
38
filamento, donde la alta temperatura que ste presenta lo convierte de nuevo en
metal tungsteno. Como resultado, el filamento se reconstruye liberando gas
halgeno durante ese proceso, permitiendo que contine efectundose el
denominado "ciclo del halgeno". (asifunciona.com)
En la lmpara de cuarzo, cuando el filamento alcanza la temperatura ms alta que puede

soportar y comienza el proceso de evaporacin, los tomos de tungsteno se gasifican y se
expanden buscando la superficie interior de la cpsula de cristal de cuarzo. Al llegar a la
superficie del cristal, la temperatura del gas desciende a unos 800 C.
Bajo esas circunstancias, los tomos del tungsteno reaccionan espontneamente con el
gas halgeno y se transforma en otro gas conocido como halogenuro de tungsteno.
Inmediatamente el nuevo gas que se ha formado tiende a retornar hacia el centro de la
lmpara donde se encuentra situado el filamento deteriorado.
Debido a que el halogenuro de tungsteno es un gas inestable, cuando sus molculas

reciben directamente el calor del filamento, se descomponen en forma de tungsteno
metlico, que se deposita como tal en el filamento y lo reconstruye. Este proceso permite
al filamento reciclarse y aportar mucho ms tiempo de vida til (entre 3 mil y 10 mil horas,
segn el tipo de lmpara halgena), en comparacin con las mil horas de funcionamiento
que permite una lmpara incandescente comn. Todo este proceso llamado ciclo del
halgeno, se mantiene ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la lmpara
permanece encendida. (Garca 2012).
4.2.3.5 Tipos de lmparas halgenas

Segn la forma de la ampolla, el nmero de filamentos y el posicionamiento de los
mismos, existen diferentes tipos de lmparas halgenas y entre otras, se mencionan:
Lmparas H1: Son de ampolla tubular alargada en la que el nico filamento est situado
longitudinalmente y separado de la base de apoyo. En su casquillo se forma un platillo de
11 mm de dimetro. Se utiliza fundamentalmente en faros de largo alcance y antiniebla,
con potencias de 55, 70 y 100 vatios.
Lmparas H2: Son similares a las anteriores en cuanto a filamento y ampolla, pero de
menor longitud y no dispone de casquillo, sino de unas placas de conexin. Se emplean
bsicamente en faros auxiliares, con potencias similares a la anterior.
Lmpara H3: Se caracteriza porque su nico filamento est situado transversalmente

sobre la ampolla y no dispone de casquillo, acabando el filamento en un cable con
terminal conector. Se utiliza principalmente en faros auxiliares antiniebla y de largo
alcance, con potencias similares a las anteriores.
Lmpara H4: Esta es la ms utilizada en luces de carretera y cruce. Sus dos filamentos
van situados en lnea alojados en una ampolla cilndrica, que se fija a un casquillo con
plataforma de disco para su acoplamiento a la ptica del faro. En algunos casos, la
ampolla principal se cubre con otra auxiliar que puede ser coloreada para que aplique en
39
pases que utilizan alumbrado intensivo con luz amarilla. Generalmente se disponen los
filamentos con potencias de 55/60 W (cruce-carretera), 70/75 y 90/100 W.
Lmpara H5: Esta lmpara es similar a la anterior, de la que se diferencia nicamente por
el casquillo. (Meganeboy. 2014).
Algunas muestras de estas lmparas se pueden observar en la Figura 13.
Figura 13. Diferentes tipos de lmparas halgenas
Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/car-headlight-schott-halogen-yellow-bulb-h4-for-all-weather-
577560082.html
Lmparas de xenn para faros halgenos (bombilla de filamento en atmsfera de gas xenn) para el mercado
del recambio. Las nuevas lmparas xenn Silver producen una luz blanca muy intensa, similar a la luz diurna,
que fatiga menos la vista en los largos trayectos de conduccin nocturna; su rendimiento lumnico es un 50%
ms sobre las lmparas halgenas estndar, suministrndose en casquillos H1, H4 y H7.
Fuente: http://www.motormundial.es/bosch-lamparas-xenon-silver-para-faros-halogenos/
40
4.2.3.6 Ventajas y desventajas de las lmparas halgenas
Al comparar las lmparas halgenas con las lmparas incandescentes comunes se
pueden establecer las siguientes ventajas y desventajas:
Ventajas
Emiten una luz 30 % ms blanca y brillante empleando menos potencia en vatios.

Son ms eficientes, por lo que consumen menos energa elctrica por lumen de
intensidad de luz aportado.
Son mucho ms pequeas comparadas con una incandescente normal de la
misma potencia en vatios.
No pierden intensidad de luz con las horas de trabajo, pues los vapores de
tungsteno no ennegrecen la envoltura del cristal de cuarzo.
Prestan un mayor nmero de horas servicio.
La mayora de los modelos se conectan directamente a la red de distribucin
elctrica domstica de 110 o 220 voltios y en otros modelos a un transformador
que reduce la tensin a los 12 voltios que requieren para funcionar.
Desventajas
Al igual que ocurre con las lmparas incandescentes comunes, las halgenas
consumen ms energa disipando calor al medio ambiente al tiempo que emiten
luz, aunque su rendimiento es ms econmico.
Debido a que el filamento se encuentra muy cerca de la envoltura el cristal de
cuarzo se calienta excesivamente.
Emiten radiaciones ultravioleta junto con la luz blanca visible, por lo que para
utilizarla como lmpara de lectura se recomienda colocarle delante un cristal
comn de proteccin para que absorba esas radiaciones.
No se pueden tocar directamente con los dedos, pues el sudor o la grasa de las
manos altera la composicin qumica del cristal de cuarzo. Esa reaccin, conocida
como desvitrificacin, deteriora la cpsula o el tubo de proteccin, provocando
que el filamento se funda.
Las lmparas halgenas tienen tambin un amplio y eficiente empleo en la iluminacin del
hogar, tiendas comerciales, oficinas, faros delanteros de los automviles, etc. Su
eficiencia luminosa alcanza entre 20 y 25 lm/W (lmenes por vatio de consumo) en
comparacin con los 10 o 18 lm/W que aporta una lmpara incandescente. (Garca 2012).
4.2.4 El reglaje de las luces
Un ajuste apropiado de los faros proyectores o reglaje de las luces frontales es una labor
importante de consideracin y seguridad con los dems conductores en la va cuando van
de frente al auto que se conduce.
Para este objetivo, el haz de luz de cruce debe iluminar el camino contrario a la parte
delantera del vehculo desde un mnimo de 30 m hasta un mximo de 45 m. As mismo, la
41
inclinacin del haz depende de la altura del proyector respecto al suelo. Los vehculos
tienen un dispositivo para regular la altura de los faros que puede ser manual o
automtico. En la Figura 14 se puede observar el ajuste de iluminacin.
Figura 14. Ajuste de iluminacin en carretera
Fuente: Wikipedia.
Para hacer un ajuste correcto de los faros se deben seguir las siguientes
recomendaciones:
- Realizar el trabajo sobre una superficie plana
- Los neumticos deben estar inflados correctamente
- El vehculo debe tener una carga normal
Con el cumplimiento de estas caractersticas se ajustan las luces teniendo en cuenta las
indicaciones de la Figura 15 y de la Tabla 1. (Wikipedia, Faros, 2013)
42
Figura 15. Ajuste de las luces sobre superficie plana
Fuente: Wikipedia.
Tabla 1. Rangos de altura para el ajuste de las luces
d: Bajada del haz Inclinacin del haz

H: Altura de la ptica
(Medido a 5 m) (Rango de 40 m)
En cm En cm En%
50 6,4 1,6%
55 7 1,8%
60 08.07 2%
65 05.08 2,1%
70 9 2,3%
75 09.05 2.5%
80 10.05 2,7%
Fuente: Wikipedia.
43
4.2.5 La parbola
Se llama parbola al lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto
fijo, llamado foco, y de una recta fija llamada directriz.
Para calcular la parbola se hace una prueba de alineacin de luces, en este proceso se
toman en cuenta varios elementos para determinar si dicha farola est bajo las normas
reglamentarias y se toman en cuenta el posicionamiento de los siguientes elementos
Elementos Directriz: La Directriz es la recta sobre la cual si medimos su distancia hasta

un punto cualquiera de la parbola, esta debe ser igual a la distancia de este mismo punto
al Foco
Eje Focal: El eje focal es la recta perpendicular a la directriz que pasa por el foco.
Vrtice: Es el punto en el cual la parbola corta el eje focal.
Lado Recto: Es un segmento paralelo a la directriz, que pasa por el foco y es

perpendicular al eje focal y sus extremos son puntos de la parbola (A, B).
Parmetro: La distancia entre el vrtice y la directriz, que es la misma entre el vrtice y el

foco de una parbola, recibe el nombre de parmetro de la parbola y suele designarse
con la letra p. (Diana, 2011) En la Figura 15 se pueden observar los elementos de la
parbola.
Figura 16. Partes de una parbola
Fuente: Tomada de internet.
44
4.2.6 El Plus Mecatrnico
La Mecatrnica es una disciplina que fusiona o combina varias ingenieras para su

desempeo, y debido a ello, pretende ser la ingeniera de precisin por excelencia
combinando 4 disciplinas que son:
- Ingeniera Electrnica
- Ingeniera Mecnica
- Ingeniera Informtica
- Ingeniera de Control
Cada una de estas 4 disciplinas comprende diferentes reas que comparten las dems,
interrelacionndose entre s, como se observa en la Figura 17.
Figura 17. Interaccin de disciplinas en la Mecatrnica
Fuente: Escuela de Ingeniera Electrnica. Disponible desde internet en:

http://www.ie.itcr.ac.cr/asistenteweb/pmwiki/pmwiki.php/FuturosEstudiantes/Gu%C3%ADaVocacional
45
Historia
El trmino Mecatrnica se introdujo por primera vez en Japn en la terminologa tcnica

por la compaa japonesa Yaskawa Elektric Corporation hacia principios de los aos 70,
entendindose como aquellas actividades de diseo y construccin que incluan sistemas
y componentes electrnicos a mecanismos o estructuras de alta precisin.
Los japoneses patentaron entonces el trmino Mecatrnica para proteger sus actividades.
Poco despus empez a utilizarse en Estados Unidos y Europa con el fin de unificar las
diferentes ingenieras que participan en su funcionamiento. Hoy en da, la Mecatrnica es
un trmino asociado a la Ingeniera en el que existe un nivel muy alto de combinacin de
sistemas mecnicos con la electrnica y el control por ordenador.
Aplicacin
La Mecatrnica pretende ser una disciplina o un tipo de Ingeniera en la que los productos
que se fabriquen sean el resultado de la interaccin todas las ingenieras que la
componen, superando as la forma tradicional del trabajo de ingeniera en el pasado, que
se caracterizaba porque cada disciplina trabajaba por su propio lado y luego se
encontraban en el sitio de trabajo para tratar de ponerse de acuerdo en los diferentes
procesos de la industria. Este nuevo actor trajo consigo una destreza especial para
solucionar las necesidades tecnolgicas de la industria: la versatilidad para crear mejores
productos, procesos o sistemas. De esta forma, la Mecatrnica no es un concepto nuevo
o una ingeniera nueva, sino, la sntesis de ciertas reas de diferentes ingenieras para
buscarle soluciones a las exigencias y necesidades de la industria, lo que le da un amplio
campo de trabajo.
Principales objetivos
- Automatizar la maquinaria: as se consigue que sea gil, productiva y fiable.
- Creacin de productos inteligentes: que sobre todo responden a las necesidades del ser
humano.
- Que haya armona entre componentes mecnicos y electrnicos (hasta ahora la

mecnica y la electrnica no manejaban los mismo trminos lo que dificultaba los
procesos de fabricacin o reparacin de diferentes equipos).
Principales industrias que utilizan la Mecatrnica
- Empresas de la Industria de la Automatizacin: empresas que utilizan sistemas o

elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos
industriales.
- Empresas de la Industria de Manufactura Flexible: aquellas que se dedican a fabricar

sistemas o componentes elctricos o electrnicos de forma automtica.
Por tanto, la Mecatrnica puede aplicarse a muchos campos, desde la medicina hasta la
minera, pasando por la industria farmacutica, la industria mecnica, la automovilstica, la
46
textil, las comunicaciones, la alimentacin, el comercio y una larga lista de actividades del
espectro industrial y en general, podra decirse que con las exigencias del mundo actual, y
desde el punto de vista de la globalizacin, todos los renglones de la industria estn
abocados a recurrir a la mecatrnica para poder estar a tono con las exigencias de este
mundo donde cada vez menos, las industrias y las comunidades estn separados de sus
vecinos y de su entorno y donde aquellos que se resistan a integrarse a las nuevas
caractersticas que se imponen en el siglo XXI, estn ms cerca de desaparecer del
mercado que de prosperar (Cruz, 2012).
Y desde esta ptica, hay que decir que la Mecatrnica ya tiene una fuerte presencia en la
fabricacin de productos como robots, automviles, rganos humanos binicos, naves
aeroespaciales y aviones, entre otros, que estn basados en esta disciplina y un ejemplo
de ello est registrado en la Figura 18.
Figura 18. Integracin de sistemas mecatrnicos
Fuente: Introduccin a la Mecatrnica. Disponible desde internet en: http://1510679.blogspot.com/2012/11/3-

integracion-de-sistemas-mecatronicos.html
47
Fuente: Imgenes tomadas de internet. Disponible desde internet en:
http://uroom.wordpress.com/tecnologia/mecatronica/
4.2.6.1 Utilizacin de Software
4.2.6.1.1 Programa SolidWorks

SolidWorks es un programa de diseo asistido por computadora para modelado mecnico
desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria de Dassault Systmes
(Suresnes, Francia), para el sistema operativo Microsoft Windows. Es un modelador de
slidos paramtrico. Fue introducido en el mercado en 1995 para competir con otros
programas CAD (diseo asistido por computadora) como Pro/ENGINEER, NX, Solid
Edge, Autodesk Inventor y CATIA.
El software de CAD en 3D SolidWorks es una aplicacin intuitiva con la que podr

desarrollar productos ms perfectos, pues permite a su equipo de diseo trabajar de una
manera ms rpida y productiva. Al igual que las versiones anteriores del software,
SolidWorks ofrece innovaciones lderes en el sector, as como cientos de mejoras
derivadas de las solicitudes de los clientes. Con ello, su organizacin ocupar una
posicin de ventaja con respecto a la competencia.
En este proyecto se utiliza para disear la farola, que es el producto central del mismo.
4.2.6.1.2 Programa LabView

El programa LabView (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un
lenguaje de programacin visual grfico. Es especialmente recomendado para sistemas
hardware y software de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues
48
acelera la productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza
que es lenguaje Grfico.
En este proyecto se utiliza para crear interfaz entre el Arduino y el software de Labview,
tal que por medio de las salidas del Arduino se puede identificar en Labview como pilotos
que ilustran el proceso de prender o apagar las luces segn el giro, ya sea a la izquierda o
a la derecha de manera que se pueda observar el proceso virtualmente.
Los pprogramas no se escriben, sino que se dibujan, facilitando su comprensin. Al tener

ya pre-diseados una gran cantidad de bloques, se le facilita al usuario la creacin del
proyecto, con lo cual en vez de estar una gran cantidad de tiempo en programar un
dispositivo/bloque, se le permite invertir mucho menos tiempo y dedicarse un poco ms en
la interfaz grfica y la interaccin con el usuario final. Cada VI consta de dos partes
diferenciadas:
Panel Frontal: El Panel Frontal es la interfaz con el usuario, la utilizamos para

interactuar con el usuario cuando el programa se est ejecutando. Los usuarios
podrn observar los datos del programa actualizados en tiempo real (como van
fluyendo los datos, un ejemplo sera una calculadora, donde tu le pones las entradas,
y te pone el resultado en la salida). En esta interfaz se definen los controles (los
usamos como entradas, pueden ser botones, marcadores etc.) e indicadores (los
usamos como salidas, pueden ser grficas....).
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su

funcionalidad, aqu se colocan conos que realizan una determinada funcin y se
interconectan (el cdigo que controla el programa --. Suele haber una tercera
parte icono/conector que son los medios utilizados para conectar un VI con otros VIs.-
En el panel frontal, encontraremos todo tipos de controles o indicadores, donde cada uno
de estos elementos tiene asignado en el diagrama de bloques una terminal, es decir el
usuario podr disear un proyecto en el panel frontal con controles e indicadores, donde
estos elementos sern las entradas y salidas que interactuaran con la terminal del VI.
Podemos observar en el diagrama de bloques, todos los valores de los controles e
indicadores, como van fluyendo entre ellos cuando se est ejecutando un programa VI.
La figura muestra un Diagrama de
Bloques de un programa en el que se
genera un array de 100 elementos
aleatorios, a continuacin se hace la
FFT de este array y se muestra en
una grfica como la que aparece
aqu. En programacin, una matriz o
vector (llamados en ingls arrays) es
una zona de almacenamiento
continuo, que contiene una serie de
elementos del mismo tipo, los elementos de la matriz. Desde el punto de vista lgico, una
matriz se puede ver como un conjunto de elementos ordenados en fila (o filas y columnas
si tuviera dos dimensiones). (Wikipedia, Programa en LabVIEW, 2012).
49
4.2.6.2 El circuito elctrico
Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales como
resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que
contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes,
componentes lineales (resistencias, condensadores, inductores) y elementos de
distribucin lineales (lneas de transmisin o cables) pueden analizarse por mtodos
algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna.
Un circuito que tiene componentes electrnicos es denominado un circuito electrnico.
Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseos y herramientas de anlisis
mucho ms complejos. (Wikipedia, Circuito, 2014)
4.2.6.2.1 Utilizacin del Arduino (Tarjeta y programacin)

Arduino es una plataforma de hardware y software libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de

entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega 168, Atmega 328,
Atmega 1280, ATmega 8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de
mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que
es ejecutado en la placa.
En este proyecto se utiliza para facilitar la medicin del potencimetro implementado

dentro de la direccin e interpretar los rangos para dar el orden de salida de que luz
debera prender. Adems se utiliz para adquirir los datos que sern mandados al
software LabVIEW para hacer el interfaz entre estos dos programas.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en

software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores,
aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar informacin del entorno a

travs de sus pines de entrada de toda una gama
de sensores y puede afectar aquello que le rodea
controlando luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa
mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo
Arduino (basado en Processing). Los proyectos
hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectar a un ordenador, si bien
tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con
diferentes tipos de software (p.ej. Flash,
Processing, MaxMSP). El wiring es un cableado en
un marco de programacin de cdigo abierto para
los microcontroladores. Processing es un lenguaje
de programacin, entorno de desarrollo, y la comunidad en lnea. (ARDUINO, 2014).
50
4.2.7 Normas NTC
Las normas NTC que se resean en este proyecto son tres, la 5375 relacionada con la
revisin tcnico-mecnica y de emisiones contaminantes de vehculos automotores, la
5206 relacionada con el transporte pblico colectivo y la 900 relacionada con el
alumbrado pblico.
4.2.7.1 Norma NTC 5375

Tiene que ver con la revisin tcnico-mecnica y de emisiones contaminantes en
vehculos automotores, que se refiere a las mediciones que se realizan con el luxmetro,
lo cual est estipulado en el acpite 6.4.2 de dicha norma que aqu se sealan en la Tabla
2.
Tabla 2. Mediciones con el luxmetro segn la norma NTC 5375
DESCRIPCIN DEL DEFECTO
La intensidad en algn haz de luz baja es inferior a los 2,5 klux a 1 m o 4 lux a 25 m.
La intensidad sumada de todas las luces que se puedan encender simultneamente, no

puede ser superior a los 225 klux a 1 m de distancia o 360 lux a 25 m.
La inclinacin de cualquier haz de luz baja es superior al 0% o inferior al 4%.

Fuente: Norma Tcnica NTC 5375, pg. 9. Disponible en internet en: http://www.vivetumoto.com/descargas/leyes-
decretos-normas/norma-tecnica-NTC-5375-2010-revision-tecnomecanica.pdf
4.2.7.1.1 Luxmetro o alineador de Luces

El luxmetro, tambin llamado light meter, es un instrumento de medicin que permite
medir simple y rpidamente la iluminacin real o subjetiva de un ambiente. El luxmetro
permite una medida de la luz realmente recibida en un punto determinado y su unidad de
medida es el lux.
Principio de Funcionamiento
El luxmetro moderno funciona segn el principio de una

celda (clula) C.C.D. o fotovoltaica, que consiste en un
circuito integrado que recibe una cierta cantidad de luz
(fotones que constituyen la seal, una energa de brillo) y
la transforma en una seal elctrica (analgica). Esta
seal es visible por el desplazamiento de una aguja, el
encendido de diodo o la fijacin de una cifra. Una
fotorresistencia asociada a un ohmmetro desempeara
el mismo papel. Un filtro de correccin de espectro
permite evitar que las diferencias de espectro falseen la
medida (la luz amarilla es ms eficaz que la azul, por
ejemplo, para producir un electrn a partir de la energa
51
de un paquete de fotones). Los luxmetros pueden tener varias escalas para adaptarse a
las luminosidades dbiles o las fuertes (hasta varias decenas de millares de luxes).
Al momento de hacer la medicin se deben tener en cuenta lo siguiente:
a) La persona que mida con el luxmetro no puede estar con ropa clara pues la ropa clara
reflecta la luz y mediremos ms luz de la que realmente hay. Por lo tanto la persona debe
estar con ropa oscura.
b) Cuando se mide se coloca el sensor en el lugar que se va a calcular la iluminacin, y se

coloca a 80 cm de altura respecto al piso.
c) No se coloca el aparato cerca del cuerpo.
d) No superar los valores de entrada permitidos.
e) El aparato slo debe ser usado en las condiciones de temperatura permitidas.
f) Evitar movimientos bruscos.
g) El sensor debe ser protegido con su funda protectora cuando no se utiliza.
h) No usar el luxmetro cerca de campos elctricos (altas tensiones, motores).
i) No apoyar nunca el aparato sobre una superficie. (Piedemonte.pe, 2013)
4.2.7.2 Norma NTC 5206

Tiene que ver con los vehculos para el transporte terrestre pblico colectivo y especial de
pasajeros. Los requisitos que se deben cumplir segn esta norma estn contenidos en el
acpite 5.10 que se refiere a la iluminacin artificial exterior de dichos vehculos y se
puede asociar con el tema de este proyecto y se detalla a continuacin:
Tabla 3. Iluminacin artificial exterior segn la norma NTC 5206
ILUMINACIN ARTIFICIAL EXTERIOR
El vehculo debe estar dotado de los siguientes elementos, como mnimo:
1. Faros delanteros. Estos deben realizar la proyeccin de luz alta y baja.
2. Luces delimitadoras
3. Luces de freno
52
4. Luces direccionales
5. Luces de marcha atrs
6. Luces de placa
7. Cocuyos
8. Luces de estacionamiento
Los dispositivos de alumbrado y seales luminosas exteriores deben

cumplir con los requisitos de color y posicin establecidos en la norma ISO
303. Adems, los faros delanteros de luz alta y baja deben estar alineados.
Fuente: Norma Tcnica NTC 5206, pg. 49. Disponible en internet en:
http://www.ecopetrol.com.co/documentos/49346_ANEXO_40_NORMA_TECNICA_COLOMBIANA_5206.pdf
4.2.7.3 Norma NTC 900

Se refiere a las reglas y especificaciones para el alumbrado pblico y de dicha norma se
toman las siguientes anotaciones (ICONTEC, 2011)
El objeto del alumbrado pblico es proporcionar la visibilidad adecuada para el desarrollo

normal de las actividades tanto vehiculares como peatonales en vas pblicas, parques
pblicos, y dems espacios de libre circulacin que no se encuentren a cargo de ninguna
persona natural o jurdica de derecho privado o pblico, diferente del municipio.
Los conductores deben percibir eficazmente no solo los bordes de la va y la superficie de

ella, sino tambin su geometra, curvas, baches, etc. y los obstculos o peatones
estticos o mviles situados sobre la calzada.
El mejoramiento de las condiciones de visibilidad constituye un medio eficaz para reducir

la frecuencia de los accidentes y para aumentar la capacidad de trnsito. La iluminacin
pblica, realizada correctamente, permite descongestionar parcialmente el trnsito de da,
desplazndolo hacia el trnsito de noche.
Las recomendaciones para escoger un tipo de iluminacin se clasifican en cinco clases

M1 a M54que dependen y se seleccionan de acuerdo con la funcin de la va, densidad,
complejidad, separacin y existencia de medios para el control del trfico, tales como las
seales y semaforizacin.
Segn el trfico, la clase de iluminacin vara de acuerdo con los cambios en la densidad
de trfico durante las horas de la madrugada, para propender por el ahorro de energa; los
4
La letra M se utiliza para designar la Exitancia radiante. Esta se refiere a la densidad del flujo
radiante emitido por una superficie. Se expresa en vatios por unidad de rea de la superficie, o sea
que en la tabla va de 1 a 5.
53
cambios en los requisitos de iluminacin deben ser apropiados para la clase de
Iluminacin a la cual se cambie, y se debe cumplir en su totalidad con todos los requisitos
de uniformidades y el criterio de deslumbramiento. Los ejemplos de todas estas
caractersticas para la iluminacin de las vas se muestran en la Tabla 4.
Tabla 4. Clases de iluminacin para diferentes tipos de vas
Clase de
Descripcin de la va
iluminacin
Vas de alta velocidad con calzadas separadas exenta de cruces a nivel y con
accesos completamente controlados: autopistas expresas.
Densidad del trfico y complejidad de la va.
Alto.. M1
Medio.. M2
Bajo. M3
Vas de alta velocidad, vas con doble sentido de circulacin.

Control de trfico y separacin de diferentes usuarios de la va.
Escaso M1
Suficiente... M2
Vas ms importantes de trfico urbano, vas circunvalares y distribuidoras.

Escaso M2
Bueno. M3
Conectores de vas de poca importancia, vas distribuidoras locales, vas de
acceso a zonas residenciales. Vas que conducen a las propiedades y a las otras
vas conectoras.
Escaso M4
Bueno. M5
Fuente: Norma Tcnica NTC 900, pg. 11. Disponible en internet en: http://es.scribd.com/doc/152428492/NTC-900-
Tercera-actualizacion
4.2.8 Proyeccin de la innovacin
La proyeccin de este proyecto tiene buenas perspectivas porque se refiere a un aspecto

que es muy sensible en el mbito automotor, como es el tema de la seguridad, que a todo
mundo interesa, y que en este caso presenta una opcin para mejorar la situacin de
seguridad en las calles y en las carreteras, al mejorar la visibilidad del conductor por
aportar una mejor iluminacin en las vas de circulacin.
54
Por otra parte, desde el punto de vista comercial tambin presenta un atractivo
importante, al generar oportunidades de implementar negocios ya sea montando una
empresa como emprendedores para producir dicho producto, o bien sea asocindose con
algn interesado que le vea futuro al producto para venderle la idea de implementar una
empresa que se encargue de la fabricacin de este producto.
4.3 MARCO CONTEXTUAL
Este trabajo de grado se realizar en la Universidad Tecnolgica de Pereira, en el

Laboratorios del CDV Parquesoft y sus beneficiarios no se circunscriben slo a la ciudad
de Pereira, pues los resultados del mismo son aplicables en cualquier ciudad de Colombia
o del mundo.
4.4 MARCO TERICO-CONCEPTUAL
Para el desarrollo de esta investigacin se utilizan tres conceptos bsicos que son:
Diseo
Seguridad vial
Innovacin
4.4.1 Diseo
Para este concepto se recurre a la ayuda de un especialista de la Universidad Autnoma

Metropolitana de Azcapotzalco, Mxico:
El diseo industrial es una actividad proyectual que consiste en determinar las

propiedades formales de los objetos producidos industrialmente. Por propiedades
formales no hay que entender tan slo las caractersticas exteriores, sino, sobre
todo, las relaciones funcionales y estructurales que hacen que un objeto tenga una
unidad coherente desde el punto de vista tanto del productor como del usuario,
puesto que, mientras la preocupacin exclusiva por los rasgos exteriores de un
objeto determinado conlleva el deseo de hacerlo aparecer ms atractivo o tambin
disimular sus debilidades constitutivas, las propiedades formales de un objeto -por
lo menos tal como yo lo entiendo aqu-, son siempre el resultado de la integracin
de factores diversos, tanto si son de tipo funcional, cultural, tecnolgico o
econmico. Dicho de otra manera, as como los caracteres exteriores hacen
referencia a cualquier cosa como una realidad extraa, es decir, no ligada al objeto
y que no se ha desarrollado con l, de manera contraria las propiedades formales
constituyen una realidad que corresponde a su organizacin interna, vinculada a ella
y desarrollada a partir de ella. (Rodrguez, 1983)
55
Aqu se puede constatar que el diseo es mucho ms que la apariencia del objeto
involucrado en cualquier tipo de invento, pues lo fundamental es la funcionalidad y la
estructura del mismo buscando guardar la coherencia entre el productor y el usuario,
tratando de mantener un vnculo estructurado con la realidad que lo circunda.
4.4.2 Seguridad vial
Para este concepto se recurre a la ayuda de un profesor del Instituto Pedaggico de

Caracas especializado en Ciencias Sociales
Por Seguridad Vial se entiende como el conjunto de acciones y mecanismos que

garantizan el buen funcionamiento de la circulacin del trnsito, mediante la
utilizacin de conocimientos (leyes, reglamento y disposiciones) y normas de
conducta, bien sea como Peatn, Pasajero o Conductor, a fin de usar correctamente
la va pblica previniendo los accidentes de trnsito. (Snchez, 2008)
Como se puede observar, la seguridad vial involucra a todas las personas que se ven
afectadas por el trnsito vehicular y las diferentes normas existentes al respecto buscan
reducir la accidentalidad, y este proyecto busca mejorar las condiciones tecnolgicas de
los vehculos para reducir dicha accidentalidad.
4.4.3 Innovacin
Tomando la definicin de Wikipedia como referencia se puede decir que la
Innovacin significa literalmente "novedad" o "renovacin". La palabra proviene del

latn innovare. En el uso coloquial y general, el concepto se utiliza de manera
inespecfica en el sentido de nuevas ideas e inventos y su implementacin
econmica. En el sentido estricto, en cambio, se dice que de las ideas solo pueden
resultar innovaciones luego de que ellas se implementan como nuevos productos,
servicios o procedimientos y que realmente encuentran una aplicacin exitosa
imponindose en el mercado, a travs de la difusin (Wikipedia, Innovacin, 2014)
Ya sea que se trate del sentido general o del sentido estricto de este concepto, la
realizacin de este proyecto se ajusta a la nocin de innovacin que trae consigo el poder
mejorar la iluminacin de las farolas delanteras de los automviles.
56
5. DISEO METODOLGICO
Tabla 5. Diseo metodolgico
OBJETIVO ACTIVIDADES PROCEDIMIENTO EVIDENCIA
DISEAR UN
DISPOSITIVO EN - Establecer la
EL EJE DEL posicin en el eje para - Medir el ngulo
VOLANTE PARA que se active el correspondiente para
- Dibujo y diseo
REGISTRAR LOS sistema 1 y 2 que cada giro en las dos
correspondiente para
GIROS DEL debe encender las posiciones, tanto a la
cada sistema.
AUTOMVIL luces, de acuerdo al derecha como a la
TANTO A LA giro que est izquierda.
IZQUIERDA COMO realizando el vehculo.
A LA DERECHA
DISEAR UN
NUEVO SISTEMA
DE ILUMINACIN - Seleccionar posicin - Medir el ngulo - Dibujo y diseo
EN LAS FAROLAS de los bombillos en las apropiado para el correspondiente del
QUE RESPONDA farolas para sistema 1 bombillo del sistema 1 bombillo del sistema
LAS RDENES y 2 de la nueva y sistema 2 1 y 2.
QUE RECIBA DEL iluminacin.
EJE DEL VOLANTE
DISEAR UN
SISTEMA DE
COMUNICACIN - Plantear el sistema
- Elaborar circuito - Realizar el plano
QUE SINCRONICE de comunicacin entre
elctrico que del circuito elctrico
EL TRABAJO DEL el volante y cada
sincronice los dos correspondiente para
EJE DEL VOLANTE sistema de
sistemas. cada sistema.
Y EL NUEVO iluminacin.
SISTEMA DE
ILUMINACIN
Fuente: Realizacin propia.
57
6. RESULTADOS
Sobre la utilizacin de software y Arduino.
6.1 Del programa SolidWorks.
Se puede observar como cada faro tiene un ngulo respectivo para aumentar su rango de
iluminacin y as tener mejor visibilidad nocturna.
El nuevo diseo de la farola realizado con este programa queda como se muestra en la
Figura 19.
Figura 19. Farola diseada con SolidWorks
58
6.2 Del programa LabView.
En LabView se lee el valor entregado por el Arduino y es transformado a un valor en

decimal, el cual se dirige al structure case donde dependiendo del valor se manda la
seal a los pilotos que simulan las farolas del vehculo y determinan cuando y en qu
direccin deben alumbrar y cuando no.
Para aplicar este programa se requiere hacer una programacin que tiene los siguientes
componentes:
Figura 20. Componentes de programacin de LabView (Structure Cases). Caso 0
En el caso 0 o el default, el vehculo se encuentra con las luces apagadas por todo tanto
todas las salidas aparecen como falsas por lo tanto ninguna prende.
59
Figura 21. Structure Case. Caso 1
En el caso 1 es cuando el vehculo est con las luces encendidas y no est girando por lo
tanto solo alumbran las dos del centro que se encuentran en T o en verdadero.
En el caso 2 el vehculo ha comenzado un giro hacia la derecha por lo tanto se encuentra

los dos iniciales y el primero a la derecha en verdadero y los restantes en falso.
60
En el caso 3 el vehculo est haciendo un giro ms fuerte hacia la derecha y estn

encendidas las 2 iniciales y las 2 ubicados en el lado derecho del vehculo por lo tanto
estn en verdadero.
En el caso 4 el sentido de giro es el contrario haca la izquierda y estn en verdadero las

dos iniciales y la primera de la izquierda, y las del lado derecho en falso.
61
Finalmente en el caso 5 el sentido de giro va complemente hacia la izquierda y se

encuentran el verdadero las 2 iniciales y las dos del lado izquierdo dejando el falso el lado
derecho.
Una vez realizados los componentes se obtiene el diagrama de bloques que queda como
se muestra en la Figura 26.
Figura 26. Diagrama de bloque en LabView
62
Este diagrama de bloques tiene un procedimiento paso a paso que se detalla a
continuacin.
Paso 1: Para comenzar, se utiliz un VISA Resource, la cual es la entada del Arduino o
COM 37, este toma el valor serial entregado por el Arduino y lo permite interpretar en
LabView. De ah este valor entra por el VISA Open el cual permite seguir el valor del Visa
Resource y da una salida de error estas dos salidas, como se observa en la Figura 27.
Figura 27. Paso 1 en LabView
Paso 2: Estas dos salidas entran al VISA Read, el cual debe tener una entrada que le diga
cul es el nmero mximo de bytes que debera leer de la seal serial, que en este caso
es 8. Las otras dos entradas son las mismas del Open la seal en serial y el error. Se
utilizaron 3 salidas del Visa Read: el error, la seal y finalmente la lectura que hace. F 28.
63
Paso 3: Esta lectura es sometida al Decimal String To Number y el cual convierte la seal
en un nmero, como se ve en la Figura 29.
Paso 4: Este nmero entra al Case Structure, el cual selecciona cul caso utilizar. En
cada caso hay 2 posibilidades, verdadero y falso, cuando se selecciona un caso alumbran
los pilotos que estn en verdadero y no los que aparecen en falso. Ver Figura 30.
64
Paso 5: Adems de la programacin, se mont una imagen de un vehculo en LabView y
se le implementaron pilotos para simular las luces de un vehculo verdadero y a cada
piloto se dio una variable, la cual permite asumir el sentido del giro del vehculo. Ver
modelo en la Figura 31.
Al terminar el proceso de estos pasos se tiene como resultado el diagrama en bloque que
se vio en la Figura 26
65
Sobre los circuitos
6.3 Del circuito Elctrico y Electrnico.
Como parte principal del circuito se encuentra el hardware Arduino que es el encargado
de controlar el encendido y apagado de las luces y capta la informacin que se obtiene
del potencimetro al momento del giro, el cual se ajust en la direccin del vehculo, las
salidas del Arduino fueron enviadas a unos rels de 5v los cuales permiten encender los
faros ya que el voltaje que da el Arduino no es suficiente para encenderlos.
6.3.1 Programacin del Arduino
Para crear un programa en Arduino, por ms bsico que sea, es obligatorio utilizar el
comando void setup, dentro de este comando van los pines de entrada y salida que sern
utilizados en la tarea diseada pin Mode (# de Pin, INPUT u OUTPUT); input siendo
entrada y output si se trata de una salida. A continuacin el otro comando obligatorio es el
void loop; en el interior de este void loop es donde se encuentra todo el cdigo que se
realizar durante la programacin.
Para realizar este proyecto se utiliz un potencimetro que vara entre 0 y 1.000 5.
Para poder utilizar el potencimetro como referencia, se hall el valor del centro por medio
de lecturas, ste dio aproximadamente 512 , de esta forma y utilizando la cabrilla, se
gir hacia la derecha y hacia la izquierda calculando dnde se deberan encender las
bombillas adicionales de faro. Una vez encontrados estos valores se utiliz el comando
sensor Value, o valor de sensor, para estipular que en caso de que el valor ledo est
dentro de cierto rango, realice una tarea especfica. A continuacin se ver en detalle
cmo funciona la programacin con las diferentes tareas.
5
El smbolo es la letra Omega, vigsima cuarta y ltima letra del alfabeto griego. En electricidad
se utiliza para indicar la pulsacin de una seal.
66
Figura 32. Programacin del Arduino
Se establecieron variables IN y
numero para utilizar en la
programacin.
En este paso se programan las

entradas y salidas del Arduino, en
este caso se utiliz solamente el pin
5 como entrada y desde el 9 hasta
el 13 como salidas.
Ac empieza la programacin y
primero con analogRead (A0) se
lee lo que se encuentra en el pin
A0. En Serial.printIn(numero), se
imprime el valor que ley y se
espera un milisegundo con el delay
para tomar ms lecturas.
En digitalRead (5) se lee lo que hay

en el pin 5 si el valor es HIGH (1)
Si if (si) se encuentra en HIGH,

entonces utilizando el comando
digitalWrite (# de pin, HIGH o
LOW), se da la orden para prender
o apagar la salida estipulada del
Arduino. Este caso es dado el
nmero 0 para comunicarse con
LabView.
Si el caso es else (si no,) como

estipulado al principio, la direccin
se encuentra en el centro, por lo
tanto el valor se encuentra dentro
de 494 y 530 . Si se encuentra
en el centro, entonces con
digitalWrite da el comando para
prender solamente las luces
frontales del vehculo. Este caso es
dado el nmero 1 para
comunicarse con LabView.
67
Este caso es el giro de la derecha y
se activa cuando el valor del
potencimetro se encuentra entre
los valores 531 y 540 . De
nuevo con digitalWrite se ordena
prender las bombillas del faro. Este
caso es dado el nmero 2 para
Cuando el valor del potencimetro

se encuentra mayor a 541 , el
vehculo est haciendo un giro
fuerte haca la derecha y alumbran
las 3 bombillas del lado derecho.
Este caso es dado el nmero 3
para comunicarse con LabView.
En el sentido contrario, si el valor

del potencimetro se encuentra
entre 484 y 493 es un giro
hacia la izquierda y con digitalWrite
se activan las primeras dos
bombillas del lado izquierdo (2 en
HIGH y el extremo en LOW). Este
caso es dado el nmero 4 para
Finalmente, si el potencimetro
entrega un valor inferior a 483 , se
activan todas las bombillas del lado
izquierdo del vehculo, por lo tanto
todos los valores se encuentran en
HIGH. Este caso final es dado el
nmero 5 para comunicarse con
LabView.
6.3.2 Potencimetro (Cabrilla)
Para este punto se conect el pin anlogo del potencimetro a la primera entrada anloga
del Arduino (A0), y los dos pines restantes del potencimetro son la alimentacin +5 y
GND, este circuito queda como se muestra en la Figura 33.
68
Figura 33. Circuito del potencimetro
6.3.3 Switch interruptor de Luces
El pin de la mitad del switch va conectado con una resistencia de 100k OHM y del mismo
pin va al pin 5 del Arduino, el cual indica si esta en ON o en OFF, y se conecta el pin
normalmente cerrado a tierra (GND), como se muestra en la Figura 34.
Figura 34. Switch interruptor de Luces
69
6.3.4 Conexin de Arduino, rels y farolas.
Arduino es una plataforma de hardware y software libre, basada en una placa con un
micro controlador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El Arduino trabaja con 13 salidas de las cuales se utilizaron 5 del pin 9 al 13, y 3 de estas
salidas fueron conectadas cada una a un rel de 5v de la siguiente manera: cada rel se
conect a un transistor 2n2222, el emisor de cada transistor se conect a GND, el colector
va a un diodo 4004, este a su vez va conectado entre los pines de la bobina en cada rel
respectivamente, para que no se devuelva el voltaje, en el otro pin de cada diodo va
conectado +5v, las bases de cada transistor reciben la seal del Arduino pasando primero
por una resistencia de 1k OHM, el comn de los rels se conectan al negativo de la fuente
que alimenta los bombillos y el positivo, +12v, se conecta a un pin de cada bombillo,
seguidamente el otro pin del bombillo va conectado al pin normalmente abierto de cada
rel seguido; para el prototipo de farola, se conectaron 3 salidas del Arduino directas a los
leds de cada faro, teniendo en cuenta que del pin 9 del Arduino sale la seal para
bombillo central en ambas farolas. El resultado de estas conexiones se puede observar en
la Figura 35.
Figura 35. Conexin de Arduino
6.4 Resultado del plus Mecatrnico
Por medio de la aplicacin de los conocimientos que se aprendieron en el transcurso de la

carrera y con el apoyo de diferentes recursos tecnolgicos (software), se realiz una
70
amplia variedad de tareas tales como disear, programar, adquirir datos y simular, entre
otras, con lo cual se pudo llevar a cabo una idea innovadora, y teniendo en cuenta
aspectos fundamentales para el proyecto, como la seguridad vial, se vio la posibilidad de
implementar un sistema sofisticado de iluminacin delantera para los vehculos que fuera
mucho ms simple que los desarrollos tecnolgicos de los autos de alta gama, y mediante
un estudio detallado de ingeniera, basados en los antecedentes y en el estudio del caso,
se pudo finalmente implementar una nueva propuesta de iluminacin delantera para los
autos, que fuera satisfactoria para los objetivos del proyecto.
El resultado de la integracin de estos mdulos de estudio que es al mismo tiempo la

concrecin proyectada y simulada de la investigacin-, se denomina Panel Frontal y se
puede observar detalladamente en la Figura 36.
Figura 36. Panel Frontal del diseo
Fuente: Realizacin propia
71
7. CONCLUSIONES
Se construy el dispositivo del eje-volante para los diferentes giros que se deben
realizar adaptando una cabrilla de video juego con el potencimetro que le daba
las lecturas al Arduino. Funcion adecuadamente.
Se dise y elabor el nuevo sistema de iluminacin de farolas frontales que

responden a rdenes que recibe del volante, utilizando un faro real de automvil
modificado para la colocacin de las bombillas nuevas. Funcion adecuadamente.
Se dise y ejecut un sistema de comunicacin que sincroniza el trabajo del eje-

volante con el nuevo sistema de iluminacin. ste proceso fue realizado con el
Arduino y funcion ptimamente.
Se utilizaron adecuadamente los conocimientos adquiridos en el programa de

estudios, incorporndolos a un nuevo concepto que se manifiesta en la solucin
del problema planteado para la investigacin.
Se gener una expectativa de comercializacin con la solucin planteada para

mejorar el sistema de iluminacin delantera de los automviles.
En trminos generales, el proyecto cumpli a cabalidad con todos sus objetivos y se pudo
demostrar que la mecatrnica es una disciplina que tiene muy buena proyeccin en el
mundo actual, ya que existe una supremaca de la tecnologa sobre muchos otros
aspectos de nuestra cotidianidad, y es ese, precisamente el campo de accin de un
ingeniero mecatrnico, la elevada cantidad de posibilidades para desempearse y aplicar
sus conocimientos. Puede innovar, mejorar, optimizar o modernizar referentes
tecnolgicos que se presenten o mejor an, impulsar nuevas ideas de trabajo en cualquier
aspecto tcnico en las plantas de produccin de la industria nacional y en cualquiera de
sus lneas de trabajo, desde la automotriz, como en este caso, hasta cualquier tipo de
modalidad. Con la implementacin del TLC (Tratado de Libre Comercio Internacional), el
parque industrial nacional se ve obligado a modernizar sus plantas de produccin para
poder afrontar la competencia, ya sea adquiriendo tecnologa de punta o mejorando la
maquinaria que se posea, y en ambos casos el ingeniero mecatrnico puede ser un
recurso humano importante en la solucin a nuevos retos.
Finalmente, el xito de este proyecto se concretar en la comercializacin y difusin que

se pueda lograr, teniendo como siempre la noble conciencia de preservar la vida humana
y disminuir el nmero de accidentes en nuestra regin e incluso a nivel nacional.
72
8. BIBLIOGRAFA
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74

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GESTIN DE MEJORA DEL SISTEMA DE ILUMINACIN DE LOS FAROS

FRONTALES DEL AUTOMVIL

GARCA LEGUZAMO CRISTHIAN DAVID

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

GARCA LEGUZAMO CRISTHIAN DAVID

Trabajo de grado para optar por el ttulo de

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Firma del presidente del jurado

Firma del jurado

Firma del jurado

Pereira, Mayo 5 de 2014

A mi padre, mi madre y mi hermano: Por motivarme, animarme,

Quiero agradecerles a mi madre Martha Patricia Leguizamo, mi pap

Mis agradecimientos muy especiales para mis padres Elizabeth Prez

1. DEFINICIN DEL PROBLEMA ...................................................................................... 17

3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ........................................................................... 20

4. MARCOS DE REFERENCIA .......................................................................................... 21

5. DISEO METODOLGICO ............................................................................................ 57

Figura 1. Lmpara incandescente ....................................................................................... 21

Tabla 1. Rangos de altura para el ajuste de las luces ........................................................ 43

Arduino: Es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada

Circuito: Es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales como

Condensador: Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de

Diodo: Es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la

Icontec: El Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin (ICONTEC), es el

LabVIEW: LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering

Lmpara halgena: Es una variante de la lmpara incandescente con un filamento de

Lmpara incandescente: Es un dispositivo que produce luz mediante el calentamiento

Lmparas de xenn: El trmino faros xenn o luces xenn en automviles hace

Candela: En fotometra, la intensidad luminosa se define como la cantidad de flujo

Luxmetro: Es un instrumento de medicin que permite medir simple y rpidamente la

Mecatrnica: La Ingeniera Mecatrnica es una disciplina que une la ingeniera mecnica,

Microcontrolador: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes

ParqueSoft es un innovador modelo de asociacin e investigacin aplicada, que naci

En la ciudad de Pereira, ParqueSoft inici labores hace ms de siete (7) aos.

Potencimetro: Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,

SolidWorks: Es un programa de diseo asistido por computadora para modelado

Software: Se conoce como software al equipamiento lgico o soporte lgico de un

Case Structure: En espaol, estructura de la caja.

En tiempo de compilacin el compilador asegura que al menos un caso se ejecutar

Tungsteno: El tungsteno se encuentra en todas partes donde se trabaja a alta

Vatio: El vatio o watt es la unidad de potencia del Sistema Internacional de Unidades. Su

Voltaje: El voltaje (tambin se usa la expresin "tensin") es la energa potencial elctrica

Xenn: El xenn es un elemento qumico de la tabla peridica cuyo smbolo es Xe y su

En el mundo actual la tecnologa ha condicionado y moldeado la forma de vida de las

Para encontrar una solucin a este problema, se ha realizado el presente trabajo de

Palabras clave: Automvil, Seguridad, Iluminacin, Mecatrnica.

En el presente trabajo, se plantea realizar una reforma en el diseo de las luces

Se ha realizado un bien intencionado estudio del caso con resultados favorables,

Desde el punto de vista de la innovacin el proyecto tiene una especial importancia

El automvil es el medio de transporte terrestre que se impuso en el mundo moderno y en

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

El problema se formula por medio de la siguiente pregunta:

Es factible, a travs del estudio de la normatividad de trnsito y la viabilidad tcnica

Cmo implementar un dispositivo en el eje del volante que encienda un foco

3.1 OBJETIVO GENERAL

Mejorar el sistema de iluminacin de las farolas delanteras de los automviles.

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Incandescentes: Se trata de un sistema que utiliza un filamento de wolframio (tungsteno)

Figura 1. Lmpara incandescente

La temperatura de funcionamiento es ms alta, por lo tanto la ampolla que

Figura 2. Lmpara halgena

Este es considerado otro avance importante en el aspecto tecnolgico de las farolas,