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HART
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Conteudo
1 Introducao 4
2 O Padrao 4-20mA 5
5 Protocolo HART 10
5.1 Hart e a Malha de Corrente 4-20mA . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Modulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.1 Taxa de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.2 O Protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.3 A rede de Comunicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Conclusao 15
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1 Introducao
O padrao 4-20mA foi elaborado em 1972 na tentativa de padronizar as redes
industriais, e um padrao antigo, quando comparado com outros padroes,
porem ainda muito utilizado.
E um padrao analogico que faz uso de um sinal de corrente na faixa
de 4mA a 20mA. Sua utilizacao promove uma independencia no que refere
ao comprimento dos cabos e tambem oferece uma boa imunidade ao rudo
eletromagnetico.
Mesmo em sistemas mais novos como em plataformas da Petrobras ainda
encontra-se, no projeto de instalacao, redes que utilizam o padrao 4-20mA de-
vido ao alto nvel de seguranca exigido nas plataformas martimas de petroleo
e o alto grau de seguranca comprovado do padrao, embora hoje exista uma
tendencia de substituicao pelo sistema Fieldbus. Tal substituicao devera
ser gradual e muito cautelosa, para tanto faz-se necessario um tempo de
aplicacao das novas tecnologias no mercado, onde pode-se obter consideracoes
e avaliacoes em situacoes reais.
Com a evolucao dos dispositivos e a insercao da tecnologia digital na
industria, e consequentemente nos dispositivos industriais, foi projetado um
protocolo de comunicacao digital para transmissao de informacoes a compo-
nentes sensores e atuadores, totalmente compatvel com o padrao 4-20mA,
chamado protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ), o qual
sera discutido mais adiante.
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2 O Padrao 4-20mA
Existem enumeros dispositivos utilizados na industria, que fazem a conversao
de grandezas mecanicas em grandezas eletricas. As grandezas mecanicas
podem ser convertidas nas mais variadas formas, ou grandezas eletricas, as
quais podemos citar:
Sinais de Tensao
Sinais de Corrente
Sinais de Potencia
Medidas de Restividade
Outros
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3 Caractersticas do Padrao 4-20mA
O Padrao 4-20mA pode ser caracterizado pela malha de corrente utilizada
para a interconexao dos dispositivos de campo, ver figura 1. Nesta con-
figuracao temos que cada dispositivos deve ser interconectado com a fonte e
o dispositivo de controle, onde temos: de um lado o conversor A/D, utilizado
para decodificar a informacao que trafega na malha atraves da corrente que
circula pela mesma; na outra extremidade encontramos o dispositivo sensor
ou atuador que devera controlar fluxo de corrente (sensor) ou fazer uso do
seu valor para ajustar seu parametros (atuador).
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Figura 2: Faixa de 420mA
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Figura 3: Exemplo
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Figura 4: Alimentacao do Circuito
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5 Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ) foi desen-
volvido em 1980 por Rosenmount, que mais tarde fez dele um padrao aberto.
Posteriormente o protocolo foi organizado pela HART Communication Foun-
dation com mais de 114 companhias membros.
O HART prove comunicacao digital para microprocessador provendo o
controle de processos analogicos e controle de instrumentos. Possibilita entao
a utilizacao de dispositivos inteligentes onde anteriormente nao era possvel.
O protocolo e 100% compatvel com o sistema 4-20mA podendo utilizar
toda a estrutura de cabeamento e de rede ja instalado, bastando apenas a
substituicao do dispositivo antigo, pelo dispositivo inteligente.
Originalmente foi projetado para prover calibracao e ajuste de variaveis,
foi o primeiro esquema digital, bidirecional para processos sem degradar ou
eliminar a parte do sinal analogico, assim o processo pode continuar normal-
mente durante a comunicacao.
O protocolo HART pode ser encontrado em varias aplicacoes, em junho
de 1998 estima-se 5 milhoes de nos instalados.
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Figura 5: Circuito transmissor/receptor simplificado
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Figura 7: Sinal no Domnio do Tempo
5.2 Modulacao
A comunicacao estabelecida com o protocolo HART faz uso de comunicacao
com chaveamento FSK, ver figura 7, com frequencia de 1200Hz represen-
tando o binario 1 e a frequencia de 2200Hz representando o binario 0. Essas
frequencias sao bem acima da frequencia do sinal analogico que e de 0 a
10Hz, de tal modo que os sinais ficam separados, como mostra a figura 8.
5.3 Caractersticas
5.3.1 Taxa de transmissao
A taxa de transmissao e de 1200 bps, e uma taxa muito baixa quando com-
parada a outras formas de transmissao de dados, porem deve-se ter em mente
o ano em que o HART foi elaborado, em 1980 300bps para um computador
pessoal era uma taxa considerada muito boa, e modens de 1200 bps cus-
tavam cerca de 500 a 600 dolares. Hoje ja existe propostas de redes de alta
velocidade utilizando HART.
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Figura 8: Sinal no Domnio da Frequencia
5.3.2 O Protocolo
A comunicacao entre dispositivos que utilizam o protocolo HART e do tipo
MestreEscravo, neste caso o dispositivo escravo so transmite quando o
mestre requisitar, em geral os dispositivos de campo sao escravos.
Neste caso o protocolo permite a insercao de ate dois mestres, onde um
fica em standby, assim, caso haja algum problema na comunicacao do mestre
com o campo, o outro assume a comunicacao imediatamente.
Tipicamente tem-se a seguinte situacao:
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Figura 9: transacao
1. Universal
2. Comum
3. Proprietario
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Figura 10: Sinal de Informacao
6 Conclusao
O padrao 4-20mA, apesar de antigo, ainda e muito utilizado devido a grande
variedade de dispositivos existente no mercado e ainda a confiabilidade no
que diz respeito a seguranca de operacao. E importante salientar que gra-
dualmente o padrao vem sendo substitudo por padroes mais novos, com
tecnologia totalmente digital, tendo vantagens tais como: custo de projeto e
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Figura 11: Cabo Simples com Multiplos Pares
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Referencias
[1] HELSON, RON. HART Tutorial Hart Communication Foundation
Austin, Texas 78759 USA
[7] http://www.microlink.co.uk/dataaq.html
[8] http://www.analogservices.com/aboutpart0.htm
[9] http://www.kemt.fei.tuke.sk/info/
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