Apuntes Teoricos de Mecanica de Los Fluidos Rev9 DOC PROT

TEORA DE MECNICA DE LOS FLUIDOS
APUNTES
ING. ARIEL MODON

13 de enero
de 2017 MECNICA DE LOS FLUIDOS
Material de consulta y apoyo a la base bibliogrfica indicada por la

ctedra de Mecnica de los fluidos, Facultad de Ingeniera, UNCuyo.
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13 de enero
MECNICA DE LOS FLUIDOS de 2017
Contenido
Tema 1 Propiedades de los fluidos................................................................................................. 10
Definicin de mecnica de los fluidos: .......................................................................................... 10
Caractersticas fsicas del estado fluido: ....................................................................................... 10
Ley de la viscosidad de Newton: ................................................................................................... 11
Fluidos Newtonianos y No Newtonianos: ..................................................................................... 12
Viscosidad:..................................................................................................................................... 12
- Viscosidad absoluta (), .................................................................................................... 12
- Viscosidad cinemtica, : .................................................................................................. 13
Densidad y volumen especfico: .................................................................................................... 13
Peso especfico y densidad relativa: ............................................................................................. 14
Clasificacin de los fluidos: ........................................................................................................... 14
Diferencia entre un fluido ideal y un gas ideal:............................................................................. 14
Compresibilidad: ........................................................................................................................... 15
Medicin de la viscosidad: ............................................................................................................ 17
Tensin superficial: ....................................................................................................................... 20
Tema 2 Esttica de los fluidos ........................................................................................................ 22
Presin en un punto: ..................................................................................................................... 22
Principio de Pascal:........................................................................................................................ 22
Principios de la hidrosttica: ......................................................................................................... 24
Variacin de la presin en fluido incompresible, =cte: ........................................................... 25
Variacin de la presin en fluido compresible, variable: ....................................................... 26
Variacin de la presin en fluido compresible: ......................................................................... 26
Manmetros:................................................................................................................................. 27
Empuje sobre superficies planas: .................................................................................................. 30
Superficies horizontales: ........................................................................................................... 30
Superficies inclinadas: ............................................................................................................... 31
Empuje sobre superficies curvas: .................................................................................................. 33
Flotabilidad y equilibrio de cuerpos flotantes: ............................................................................. 34
Equilibrio Relativo: ........................................................................................................................ 35
Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Material de consulta y apoyo a la base bibliogrfica indicada por la ctedra
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de Mecnica de los fluidos, Facultad de Ingeniera, UNCuyo.
13 de enero
Aceleracin Lineal Uniforme: .................................................................................................... 35

Rotacin uniforme alrededor de un eje vertical Vrtice forzado: ......................................... 37
Tema 3 Cinemtica de los fluidos ................................................................................................... 42
Enfoque Lagrangiano................................................................................................................. 42
Enfoque Euleriano ..................................................................................................................... 42
Clasificacin de los movimientos: ................................................................................................. 43
Movimiento permanente .......................................................................................................... 43
Movimiento uniforme ............................................................................................................... 43
Movimiento rotacional.............................................................................................................. 43
Movimiento laminar y turbulento:............................................................................................ 44
Ecuacin de continuidad para fluidos incompresibles y compresibles:........................................ 46
Aceleracin:................................................................................................................................... 49
Relacin entre el gradiente de presiones y la aceleracin: .......................................................... 50
Funcin potencial: ......................................................................................................................... 51
Funcin de corriente: .................................................................................................................... 52
Ecuacin de Laplace: ..................................................................................................................... 53
Estudios de movimientos mediante fuentes y sumideros: ........................................................... 54
Vrtice libre: .................................................................................................................................. 55
Doblete, flujo alrededor de un cilindro de seccin circular: ......................................................... 56
Tema 4 Dinmica de los fluidos ...................................................................................................... 62
Ecuacin general de conservacin en un volumen de control: .................................................... 62
Ecuacin general de transporte de Reynolds: .............................................................................. 63
Ecuacin de Euler: ......................................................................................................................... 64
Ecuacin de Bernoulli: ................................................................................................................... 65
Ecuacin de energa: ..................................................................................................................... 67
Ecuacin de la cantidad de movimiento: ...................................................................................... 69
Aplicacin: Calculo del soporte de un codo de caera: ........................................................... 70
Aplicacin de Bernoulli.................................................................................................................. 71
Orificio de un embalse (ecuacin de Torricelli): ....................................................................... 71
Medicin de velocidad (tubo de Pitot y Tubo de Prandtl) ........................................................ 72
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Medicin de caudal (Tubo de Venturi, Tobera y placa orificio) ................................................ 74

Tema 5 Influencia de la viscosidad ................................................................................................. 80
Nmero de Reynolds: .................................................................................................................... 80
Deduccin de la ecuacin de Hagen-Poiseuille:............................................................................ 81
Ecuacin de Hagen Poiseuille Anlisis nicamente horizontal: ................................................. 82
Experiencia de Reynolds Inestabilidad del Rgimen Laminar .................................................... 83
Viscosidad de remolino Rgimen turbulento ............................................................................. 84
Teora de la capa limite Resistencia Superficial ......................................................................... 85
Descripcin de la capa lmite ........................................................................................................ 85
Ecuacin de momentum aplicada a la capa limite Flujo Permanente: ................. 86
Capa lmite laminar: ...................................................................................................................... 87
Capa lmite turbulenta: ................................................................................................................. 88
Resistencia de forma y resistencia de superficie. ......................................................................... 90
Tema 6 Flujo en conductos cerrados ............................................................................................. 94
Perdida de carga en tuberas: ....................................................................................................... 94
Formula de Darcy-Weisbach ......................................................................................................... 94
Diagrama de Moody: ..................................................................................................................... 96
Rugosidad: ..................................................................................................................................... 98
Radio hidrulico (Rh): .................................................................................................................... 99
Prdidas secundarias Longitud equivalente:............................................................................ 100
Expansin Sbita: .................................................................................................................... 100
Contraccin sbita: ................................................................................................................. 101
Sistemas de tuberas (Serie-Paralelo-Ramificado) ...................................................................... 102
Cavitacin .................................................................................................................................... 105
Tema 7 Anlisis Dimensional y Semejanza Dinmica ................................................................... 108
Teorema de Buckingham: ........................................................................................................... 108
Teora de Modelos Semejanza Hidrulica: ............................................................................... 109
Nmero de Euler ......................................................................................................................... 110
Nmero de Reynolds: .................................................................................................................. 110
Nmero de Froude ...................................................................................................................... 110

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13 de enero
Nmero de Weber ...................................................................................................................... 110

Nmero de Mach ........................................................................................................................ 111
Ecuacin de Bertrand: ................................................................................................................. 111
Tema 8 Flujo compresible ............................................................................................................ 114
Propagacin de ondas elsticas: ................................................................................................. 114
Golpe de ariete:........................................................................................................................... 114
Descripcin de la secuencia de eventos, luego del cierre sbito de la vlvula:.......................... 115
Efectos de la compresibilidad Perdida de carga en tuberas: .................................................. 117
Caractersticas del flujo subsnico-snico-supersnico: ............................................................ 119
Flujo isoentrpico a travs de toberas ........................................................................................ 120
Flujo isotrmico ........................................................................................................................... 122
Tema 9 Bombas centrifugas ......................................................................................................... 124
Elementos componentes: ........................................................................................................... 124
Ecuacin de Euler: ....................................................................................................................... 126
Segunda forma de la ecuacin de Euler (Tringulo de velocidades): ......................................... 127
Aplicacin del teorema de Bernoulli a la ecuacin de Euler ....................................................... 128
Influencia de los ngulos y del nmero de alabes: ..................................................................... 129
Voluta difusora: ........................................................................................................................... 130
Cono difusor: ............................................................................................................................... 131
Leyes de semejanza:.................................................................................................................... 131
NSQ nmero especfico de vueltas: ......................................................................................... 132
Rodetes: ...................................................................................................................................... 133
Golpe de ariete y cavitacin en la bomba Mxima altura de aspiracin Hs: ........................... 134
Aspiracin NPSH o ANPA ............................................................................................................. 135
Curvas caractersticas: ................................................................................................................. 136
Curva real, Cabeza H Caudal Q: ................................................................................................ 137
Tema 10 Flujo sobre cuerpo sumergidos ..................................................................................... 140
Distribucin de velocidades alrededor de un cilindro circular: .................................................. 140
Combinacin de efectos:............................................................................................................. 142
Caso general Ecuacin de Kutta-Jukowsky:.............................................................................. 143
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Efecto Magnus Empuje Ascensional: ....................................................................................... 144

Coeficiente de resistencia (C D ) y coeficiente de sustentacin (C L ): ............................................ 145
Perfil alar: .................................................................................................................................... 146
Curva polar de un perfil alar:....................................................................................................... 148
Dispositivos hipersustentadores: ................................................................................................ 149
Dispositivos hiposustentadores: ................................................................................................. 149
Resistencia a la velocidad snica y supersnica. Ondas de choque. Temperatura y presin en los
puntos de estancamiento a velocidad supersnica: ................................................................... 150
Ley de Stokes. Velocidad de sedimentacin: .............................................................................. 151

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

TEMA 1

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Tema 1 Propiedades de los fluidos
Definicin de mecnica de los fluidos:

La ciencia de la ingeniera de mecnica de fluidos se ha desarrollado gracias al entendimiento de
las propiedades de los fluidos, a la aplicacin de las leyes bsicas de la mecnica y la
termodinmica, y una base experimental. Sabemos que la mecnica es la ciencia que estudia los
problemas de movimiento o desequilibrio de cuerpos materiales, y sus interacciones mutuas. La
mecnica se divide en tres ramas:
- Esttica: estudia las leyes de composicin de fuerzas y el equilibrio.

- Cinemtica: trata las propiedades geomtricas del movimiento de cuerpos.
- Dinmica: estudia las leyes del movimiento bajo la accin de fuerzas.
La mecnica terica se divide en:
- Mecnica de partculas y sistemas de partculas

- Mecnica del cuerpo rgido
- Mecnica del cuerpo de masa variable
- Mecnica de cuerpos deformables
- Mecnica de los fluidos
Campo de aplicacin: aeronutica, automovilismo, conduccin de fluidos por redes de tuberas,

canales, etc.
Caractersticas fsicas del estado fluido:

Continuo: es un medio hipottico que reemplaza la estructura molecular real de un fluido, de
tamao grande respecto de la distancia intermolecular.
Fluido: es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a esfuerzos cortantes,
sin importar que tan pequeos sean. Sabemos que un esfuerzo es la fuerza por unidad de rea, y
el esfuerzo de corte es la fuerza paralela a una superficie, distribuida en toda la superficie, dividido
por dicha rea:
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Caractersticas de un fluido:
- Puede fluir
- Cambia de forma
- No resiste fuerzas tangenciales
- Puede ser liquido o gas
Ley de la viscosidad de Newton:

Consideramos ahora una sustancia fluida entre dos placas paralelas muy cercanas y grandes (no
hay efecto de borde), una fija y otra mvil a la cual se le aplica una fuerza tangencial a la
superficie, por tanto hay un esfuerzo de corte. SI la sustancia es un fluido la placa se mover con
cierta velocidad permanente. El fluido en inmediato contacto con la pared solida tiene idntica
velocidad (por lo tanto no hay deslizamiento).
El fluido en el rea abcd fluye al rea abcd cada una de las partculas del fluido se mueve
paralelamente a la placa y la velocidad u varia uniformemente desde u=0 (placa fija) hasta u=U en
la placa superior. La experimentacin demuestra que la fuerza tangencial F es directamente
proporcional a la velocidad y al rea, e inversamente proporcional t (espacio de separacin entre
placas), entonces:
Donde es la viscosidad dinmica o absoluta, y es la constante, distinta para cada fluido. Adems

= =

Siendo U/t la velocidad angular de la lnea ab o tasa de deformacin angular del fluido.

Por ltimo en forma diferencial: = ecuacin que se conoce como Ley de viscosidad de

Newton siendo du/dy el gradiente de velocidad (relacin entre velocidad de una capa y la
velocidad de una capa adyacente).

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Fluidos Newtonianos y No Newtonianos:

Los primeros son lo que cumplen la ley de viscosidad de Newton por lo tanto presentan una
relacin lineal entre el esfuerzo de corte aplicado y la correspondiente velocidad de deformacin
resultante (los gases y lquidos mas comunes tienden a ser fluidos newtonianos, por ejemplo el
aire, el agua y el aceite).
Los fluidos no newtonianos no presentan relacin lineal entre el esfuerzo de corte y la tasa de
deformacin. Ciertos gases en su punto crtico y lquidos pesados se comportan como no
newtonianos. Una sustancia tixotrpica (tintas) tiene una viscosidad dependiente de la tasa de
deformacin angular.
Diagrama Reologico o Reograma:
Fluido ideal, es un fluido incompresible (=cte) y no viscoso (=0), por lo tanto el esfuerzo de corte
= 0, sin importar el movimiento del fluido.
Viscosidad:
- Viscosidad absoluta (),
es aquella propiedad del fluido mediante la cual este ofrece resistencia al esfuerzo de corte (para
una tasa de deformacin dada, si aumenta , entonces debe ser mayor), por ejemplo la brea es
un fluido altamente viscoso y el agua no. Para lquidos si aumenta la temperatura, disminuye , y
para un gas si aumenta la temperatura por el contrario aumenta . Esto es pues la resistencia al
corte de un fluido depende de su cohesin y de la tasa de transferencia de momentum molecular.
Liquido: tiene muchas molculas (mas que un gas) por lo que las fuerzas de cohesin son mayores
y como la cohesin disminuye con la temperatura, entonces disminuye cuando aumenta T.
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Gas: tiene muy baja cohesin por la tanto la resistencia al corte se debe a la tasa de
momentum molecular. Como los movimientos moleculares aumentan con la temperatura,
entonces aumenta la cantidad de movimiento, aumenta con el aumento de T.
Para presiones ordinarias, solo varia con T, para grandes presiones =fc(P,T).
Esttica de los fluidos: un fluido en reposo (o en movimiento de manera que no existe

movimiento relativo de una capa respecto a la capa adyacente), no habr esfuerzos de
corte aparentes y no tendr viscosidad, pues obviamente no hay gradiente de velocidad
en la direccin y (du/dy=0). Por lo tanto como no hay esfuerzos tangenciales solo actan
en la superficie esfuerzos normales (presin).
- Viscosidad cinemtica, :
muy utilizada en la tcnica, es la relacin entre la viscosidad absoluta y la densidad:
Densidad y volumen especfico:

La densidad de un fluido se define como su masa por unidad de volumen, la densidad en un punto

ser la masa de su volumen cuando en el lmite este dV tienda a cero. =

1
El volumen especfico es el inverso de la densidad =

La densidad vara muy poco con la temperatura y la presin en lquidos, no as en gases que son
muy sensibles a cambios de P-T.

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Peso especfico y densidad relativa:

El peso especfico de un fluido se define como su peso por unidad de volumen. Este cambia con la
localizacin ya que depende de la gravedad. Por lo tanto =

= = =

La densidad relativa de una sustancia es la relacin entre su peso especifico (o densidad), el peso
especifico de un volumen igual de agua (o densidad del agua) en condiciones estndar.
= =
Clasificacin de los fluidos:

Lquidos: no pueden soportar esfuerzos de traccin por que se vaporizaran. Con frecuencia los
lquidos puede soportar una fuerza de compresin considerable con un pequeo o ningn cambio
observable de su densidad. No existen relaciones universales entre la P y , para lquidos.
Gases: los gases responden a cambios en la presin. Existe una relacin universal entre la P y la :

= =

= (8312 0,082

= = ( )
= ( )
Los gases reales por debajo de la presin critica y por encima de la temperatura critica tienden a
obedecer la ley del gas perfecto, la cual incluye la ley de Boyle (P V = cte, para T=cte), incluye la ley
de Charles Gay Lussac (P=cte entonces aumenta V linealmente con T. Si v =cte P aumenta
linealmente con T), incluye la hiptesis de Avogadro (1 mol= 6,022.1023 partculas).
Diferencia entre un fluido ideal y un gas ideal:

El fluido ideal no tiene friccin y es incompresible; un gas ideal tiene viscosidad entonces
desarrolla esfuerzos de corte. Adems es compresible segn la ecuacin de estado.
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Compresibilidad:
F
F F
Imaginemos un pequeo cubo sumergido en el seno de un lquido en equilibrio. Vemos que el

efecto de las fuerzas perpendiculares que originan iguales presiones producen una disminucin
del volumen pero manteniendo la forma. Si Vf es el volumen final y Vo el volumen inicial entonces
V=Vf-Vo, pero es ms comn considerar la variacin relativa de volumen o deformacin
=-V/Vo, luego consideramos el esfuerzo P=F/A. Finalmente el modulo de elasticidad
volumtrico ser k= P/ o sea que:
P
=
V

El reciproco de K es el coeficiente de compresibilidad.
V
1
= =
P
A medida que el lquido se comprime, su resistencia a la compresin adicional se incrementa.
Transformacin isotrmica P f V f = P i V i = cte

Transformacin adiabtica P f V f k = P i V i K = cte
La compresibilidad de un gas perfecto se describe mediante la ley de los gases. En general:
P Vn = cte , si n=1 la transformacin es isotrmica y si n =k=cp/cv entonces la transformacin es
adiabtica.
Derivamos:
( ) = = 0
( ) + = 0
1 + = 0
1
=


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= =

Vemos entonces que si la transformacin es isotrmica entonces K=P y si la transformacin es

adiabtica K=kP
Para la mayora de los propsitos un liquido puede considerarse como incompresible pero para
aquellas situaciones que involucren cambios sbitos o grandes de presin, la compresibilidad se
vuelve importante. En lquidos y gases K=f(T).
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Medicin de la viscosidad:
La viscosidad puede medirse de tres formas (entre otras):
1- Mediante la ley de la viscosidad de Newton

2- Mediante la ecuacin de Hagen-Poiseuille
3- Mediante mtodos que requieren calibracin con fluidos de viscosidad conocida
Viscosmetros rotacionales: recordamos la ley de Newton = du/dy por lo tanto para

determinar debemos obtener y du/dy (esfuerzo de corte y gradiente de velocidad). Utlizamos
el viscosmetro Stormer, de cilindros concntricos: por medio de uno de los cilindros que gira con
velocidad conocida con respecto al otro cilindro de referencia en reposo se determina du/dy.
Luego midiendo el torque sobre el cilindro en reposo, se puede calcular el esfuerzo de corte, .
Entonces:
2 2
= 2 , = =
60 1 2

Espiral
Cilindro mvil V
R2 R2
Cilindro fijo R1
R1
h Fluido
b
d
a
Condicin: flujo laminar, temperatura constante y velocidad angular regulada.
Imaginemos un liquido que llena el espacio entre dos cilindros coaxiales, las capas cercanas al
cilindro mvil se adelantaran respectos a sus adyacentes hacia el cilindro fijo, como b es muy
pequeo se puede considerar velocidad casi constante.
Si no despreciamos el fluido debajo del fondo del cilindro fijo, hay que recalcular el torque:

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= = =

2 1 2 3 2 4
= =
60 0 0 60 1
Finalmente el torque total ser: T = T disco + T cilindro fijo
2 4 2 1 2 2
= 1 + = +
60 15
Hagen-Poiseuille:
Viscosmetros Engler, Reedwood y Saybolt: dan la velocidad media de un fluido en flujo laminar
que circula por una caera.
32 2 2 4
= = = = = =
2 32 8 8
4
= = .
8
Por eso se mide el tiempo de escurrimiento.
- Viscosmetro Engler:
200 3
= 20
200 3
- Viscosmetro Saybolt:
Este no hace referencia al agua, sino directamente se mide el tiempo en segundos que
tarda en escurrir 60 cm3 de fluido. Hay dos tipos SSU y SSF, que se distinguen de acuerdo
al dimetro del orificio de descarga del tubo capilar:
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Tubo capilar:
orificio = 1,765 mm -> SSU, se usa en subproductos del petrleo y lubricantes con 32 SSU <
viscosidad < 1000 SSU
orificio = 3,15 mm -> SSF, se usa en aceites pesados con viscosidad > 25 SSF
1,8
= 0,0022

- Viscosmetro Reedwood, escurrimiento de 50 cm3 de fluido

Reedwood N1 =1,08 mm
Reedwood N2 =3,8 mm
Viscosmetro Sedimentolgico:
Se determina el tiempo de cada o de sedimentacin de una esfera pequea a travs de un fluido

dentro de un tubo:

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Tensin superficial:
En la interfase liquido-gas o liquido-liquido (no miscibles) se forma una pelcula en el lquido
debido a la atraccin de molculas de liquido por debajo de la superficie. Esta capa se debe a la
existencia de cierta energa superficial (W/A). Entonces la tensin supeficial es la fuerza de tensin
requerida para forma esa pelcula.
Energa superficial por el rea de la pelcula. Por ejemplo agua a 20C y 1 atm posee una tensin
superficial = 0,074 N/m o J/m2.
La accin de la tensin superficial es incrementar la presin dentro de una pequea gota de radio r
o dentro de un pequeo chorro de liquido.

2 = 2 =

Vemos que la presin interna se incrementa para radios pequeos.
Un lquido que moja un slido tiene mayor adhesin que cohesin, por lo tanto la accin de la
tensin superficial hace que el liquido suba dentro de tubos capilares verticales y parcialmente
sumergidos en l. Entonces conocidos el ngulo de contacto entre el liquido y el slido, y la altura
capilar, se determina .
Un mtodo para determinar la tensin superficial de un lquido es encontrar la fuerza necesaria

para halar un anillo de alambre de platino desde la superficie del lquido.
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13 de enero
ESTTICA DE LOS FLUIDOS

TEMA 2

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13 de enero
Tema 2 Esttica de los fluidos
Presin en un punto:
Es causada por una fuerza normal que empuja contra un plano definido en un fluido, o contra una
superficie plana en contacto con un fluido. Para determinar la presin en un punto consideramos
el dF que acta sobre un rea elemental dA que en limite tiende a cero. La presin media en
cambio se calcula directamente como el cociente entre la fuerza normal que acta sobre un area
plana y dicha rea.
P = lim A->0 F n /A y Pm= F/A
Un punto de fluido tiene igual presin en todas direcciones.
Fuerza: existen dos tipos en fluidos, las fuerzas de cuerpo que actan en el paquete a distancia
(fuerzas electromagnticas y gravitacionales) y las fuerzas de superficie que se deben al contacto
entre fluidos.
Esfuerzos: existen dos tipos sobre el rea: normales ( n = lim A->0 F n /A) y cortantes ( = lim A->0
F sup /A).
Segn el cubo elemental de distribucin de esfuerzos, definimos el esfuerzo volumtrico como el

promedio de los esfuerzos normales: P= - = -1/3 ( xx + yy + zz ) . La presin es positiva hacia el
centro de la masa de la superficie en la que acta, a diferencia de los esfuerzos que son positivos
hacia afuera.
Principio de Pascal:
En un punto de un fluido en reposo existe la misma presin en todas las direcciones.
La sobrepresin ejercida sobre un punto del fluido en equilibrio se transmite ntegramente y en

todas la direcciones a los dems puntos del fluido en equilibrio. Cuando un fluido se encuentra en
reposo, no existe movimiento relativo entre capas adyacentes, por lo tanto du/dy=0, no hay
esfuerzo de corte ni se manifiesta la viscosidad; por lo tanto las fuerzas normales o de presin son
las nicas que existen (adems del peso P = m g).
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13 de enero
Demostracin del principio:
Consideramos un cuerpo libre en forma de cua sobre el punto (x,y) de un fluido en reposo. Como
no hay solo pueden existir presiones (y el peso del rea):
= 0 =

= 0 =
2
En el limite la cara inclinada tiende al punto (x,y), entonces:
= 0 = 0
Simplificando, nos queda:
= = =

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13 de enero
Principios de la hidrosttica:
Ecuacin fundamental de la hidrosttica; las presiones en un plano horizontal en un fluido son las
misma dP/dx=0
Variacin de la presin en fluido esttico:
Caso bidimensional:
y
(P+P/ y dy) A
dy
dx
(P) A
x

= 0 = ( + )

= 0 =

Ecuacin valida tanto para fluidos compresibles como incompresibles.
Caso tridimensional:
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13 de enero
Hacemos Fy = 0

= + +
2 2
Lo mismo Fx = 0 y Fz = 0

= =

El vector de fuerza elemental
= + +

= + + =0

Entonces: = que en la componente y: =

Variacin de la presin en fluido incompresible, =cte:

Integramos 0 = 0
Da como resultado = + para h=0 cte=Po
Y considerando el eje y dirigido hacia abajo nos queda, Pabs = h + Po = Pman + Patm
Diagrama de presin, (relacin a la profundidad y a las densidades)
1
1
1
2
3 2

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13 de enero
Variacin de la presin en fluido compresible, variable:

Sabemos que un gas perfecto a T=cte, P/=Po/o, siendo P presin absoluta

= = = =

Integramos
()

= = ln =

Que es la ecuacin para la variacin de la presin con la elevacin de un gas en condicin

isotrmica.
Variacin de la presin en fluido compresible:

Sabemos que dP = - Ev dV/V y a su vez dP = - dy entonces igualando ecuaciones e integrando
nos queda:

1 1
2 = =
0
( ) = ( ) ( ) =
Principios de la hidrosttica:
1- La presin en un fluido en reposo se transmite a todos los puntos con igual intensidad
2- La presin es mayor a mayor profundidad
3- Todo cuerpo sumergido recibe un empuje hacia arriba
E=W, el cuerpo flota sumergido
E>W, el cuerpo flota en superficie
E<W, el cuerpo se hunde
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13 de enero
Diagrama de presiones: los niveles de referencia son el vacio (Pabs=0, luego
= + =
Manmetros:
Manmetro de Bourdon: es un tubo metlico plano, hueco y curvado, cerrado en uno de sus
extremos, el otro extremo se conecta a la presin que va a ser medida. Cuando la presin se
incrementa el tubo tiende a enderezarse arrastrando el mecanismo de indicacin. La escala marca
cuando la presin es la misma del medio, por lo tanto mide presin relativa.
Barmetro de mercurio: sirve para medir la presin atmosfrica local. Est compuesto por un tubo
de vidrio cerrado en uno de sus extremos, lleno de mercurio, se invierte y se sumerge en un
recipiente con mercurio

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13 de enero
h v + R = h A (mm Hg)
Manmetros: emplean columnas de lquido para determinar diferencias de presin:
a- Piezmetro: es un tubo vertical que se conecta a una caera o tanque de manera que
sube por dicho tubo el liquido hasta alcanzar el equilibrio. Luego la altura h entre el
menisco y el punto donde se mide la presin, nos da justo el valor de presin. Un
piezmetro no trabaja con presiones relativas negativas, y es imprctico para medir
grandes presiones. Finalmente si la densidad relativa es S, entonces h A = S h medida
b- Remplazando el tubo vertical del piezmetro por un tubo en U se puede medir
presiones negativas pequeas o presiones positivas en un lquido. Asi el menisco
puede llegar al reposo por debajo del punto A donde se est midiendo la presin.
Luego
h A = - S h medida
c- Para presiones negativas grandes o positivas grandes, se emplea un segundo liquido
de densidad relativa mayor e inmiscible con el liquido de la caera o tanque donde se
mide la presin. Entonces h A + S 1 h 2 S 2 h 1 = 0
28
13 de enero
Manmetro diferencial: determina la diferencia de presin en dos puntos A y B

cuando no puede determinarse la presin real en cualquier punto del sistema.
hA= S1 h1 + S2 h2
hB = S3 h3
luego hA - hB = S1 h1 + S2 h2 - S3 h3

29
13 de enero
Empuje sobre superficies planas:

Las fuerzas distribuidas por la accin de un fluido sobre un rea finita puede reemplazarse
convenientemente por una fuerza resultante (empuje):
Superficies horizontales:
Estn sometidas a P=cte por lo tanto la magnitud de la fuerza que acta sobre dicha
superficie plana:
= = = =
Siendo PdA fuerzas elementales paralelas y de igual sentido que en su conjunto dan la
fuerza resultante R. Para encontrar la lnea de accin de la R, debemos determinar el
baricentro respecto a unos ejes de referencia X Y.
Teorema de Varignon: =

Puesto que el momento de la resultante debe ser igual al momento del sistema de fuerzas
distribuidas alrededor de cualquier eje (por ejemplo eje Y)
1
= =

Para el eje X
1
= =

Determinamos as el baricentro de R en ( , ).
30
13 de enero
Superficies inclinadas:
Se toma el eje Y como la traza del plano de la superficie inclinada desde la horizontal.
Hay que determinar la magnitud, direccin y lnea de accin de la fuerza R debida al
lquido que acta sobre un lado del rea.
= = = = =
= = =
El sentido de la fuerza es empujar el rea si P G es positiva. La lnea de accin es perpendicular a la

superficie AB, y pasa a travs de un punto conocido como centro de presin (contrariamente a lo
que sucede en superficie horizontal, el centro de presin no coincide con el baricentro). Entonces
para encontrar el centro de presin ( , ). Se igualan lo momentos de la resultante x p F y y p F
con los momentos de las fuerzas distribuidas alrededor de los ejes Y-X (Teorema de Varignon):
1
= = = =

1
= = = 2 =


31
13 de enero
Por teorema de Steiner:
=
+

= + 2
Finalmente:

= +

= +

32
13 de enero
Empuje sobre superficies curvas:

Cuando las fuerzas elementales varan en direccin, se deben sumar como cantidades vectoriales,
es decir sus componentes en tres direcciones mutuamente perpendiculares se suman como
vectores y se obtiene la resultante de fuerzas.
Componente horizontal Fx: es igual al empuje o fuerza de presin ejercida sobre la proyeccin ED
de la curva (normal a la direccin Fx). Esta componente representa el empuje que el lquido ejerce
sobre la superficie proyectada EB y pasa por el centro de presin:
= cos = cos

Componente vertical Fy: es igual al peso del liquido contenido en el volumen entre la superficie AB
y la superficie CD, y pasa por el baricentro:
= sen = sen = sen = =

Finalmente:
= 2 + 2
Si la superficie es alabeada hay que considerar la componente Fz.

33
13 de enero
Flotabilidad y equilibrio de cuerpos flotantes:

Fuerza de boyamiento: es la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo parcialmente o
totalmente sumergido, sta siempre acta verticalmente hacia arriba. La fuerza de boyamiento
sobre un cuerpo sumergido es la diferencia entre la Psup y la Pinf, como siempre Psup < Pinf, la FB
se dirige hacia arriba.
= ( ) = = =

Siendo el peso especfico del liquido desalojado y V el volumen sumergido.
Cuerpos solo con E y W (empuje o boyamiento y peso), sumergidos completamente:
La fuerza de boyamiento tiene su lnea de accin sobre el centro de gravedad del cuerpo
sumergido (volumen de lquido desplazado), para diferenciarlo se llama centro de empuje:
Caso A: Como G est por debajo de O, aparece un cupla restauradora del equilibrio, por lo tanto
hay equilibrio estable.
Caso B: Si G est por encima de O, la cupla tiende a desalinear ms, por lo que hay equilibrio
inestable.
Caso C: Si coincide G=O no hay cupla por lo tanto hay equilibrio indiferente.
Casos de cuerpos parcialmente sumergidos:
Sobre un cuerpo actan dos fuerzas la de boyamiento en e y el peso suyo en G.
34
13 de enero
NN eje horizontal: plano de flotacin

EE eje vertical plano de simetra
M: Metacentro, interseccin del eje de simetra con el eje de boyamiento.
El barco estar o no en equilibrio segn si M>G (equilibrio estable) o si M<G respectivamente. El
valor de la cupla recuperadora depende del brazo MG.
Equilibrio Relativo:
Cuando se acelera un fluido (esttico) de tal manera que no haya movimiento relativo de una capa
respecto a su capa adyacente (como un slido), no existen esfuerzos de corte y la variacin de
presin puede determinarse mediante los principios de la hidrosttica teniendo en cuenta los
efectos de la aceleracin. Hay dos casos:
Aceleracin Lineal Uniforme:

Supongamos tener un lquido en un recipiente abierto que se someta a una aceleracin
lineal uniforme:
Caso bidimensional
ISOBARA

P1A P2A
ax
0 = = 1 2
0 = = = 0

0 = 1 2

1 2
= = =


35
13 de enero
Caso Bidimensional
Sabemos que = que en componente ser:

= , = , =0

Entonces:

= + 1 +

Integrando:

= + +

= +
1 +

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13 de enero
Rotacin uniforme alrededor de un eje vertical Vrtice forzado:

La rotacin de un fluido alrededor de un eje que se mueve como un slido alrededor de un
eje, se conoce como movimiento de vrtice forzado. Cada partcula de fluido tiene la
misma velocidad angular (este movimiento debe distinguirse del movimiento de vrtice
libre en el que cada partcula se mueve en una trayectoria circular con una velocidad que
varia inversamente con la distancia desde el centro). No existen esfuerzos de corte y la
nica aceleracin tiene direccin radial hacia el centro de la circunferencia. Sabemos que:
2
= , = , =0

Entonces el diferencial:
2
=

Integrando:
2 2
= + , = 0 = 0 = =
2
Vemos que la superficie tiene la forma de un paraboloide. La profundidad y varia con el

cuadrado del radio. Experimentalmente se demuestra que la distancia que el fluido desciende en
centro de la parbola es igual al que asciende por las paredes respecto del nivel horizontal original.

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13 de enero
38
13 de enero

39
13 de enero
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13 de enero
CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

TEMA 3

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13 de enero
Tema 3 Cinemtica de los fluidos

La cinemtica estudia el movimiento o flujo de los fluidos. Hay dos enfoques:
Enfoque Lagrangiano (seguir una partcula o viajar en ella): se observa como varan las
propiedades de la partcula considerada. Este enfoque trata el paquete de fluido como un solido
donde cada partcula mantiene la misma posicin relativa con el resto de las partculas. Por lo
tanto para un fluido cuyo movimiento es muy desordenado, las partculas se mezclan por lo que se
hace necesario adoptar otro enfoque para hacer el anlisis.
Enfoque Euleriano (observador en reposo): se observa como varan las propiedades en cierto
punto del espacio. El fluido se ir removiendo continuamente, no interesa una partcula individual
sino ver la variacin de las condiciones del flujo en cierto punto (tambin podemos considerarlo
como un volumen de control fijo).
Trayectoria: es el lugar geomtrico de las distintas posiciones ocupadas por una partcula en su
movimiento.
Lnea de corriente: es una lnea continua trazada en el fluido, de tal modo que tenga la direccin
del vector velocidad en cada punto. Por lo tanto no puede haber flujo a travs de una lnea de
corriente, por eso tambin se le llama lnea impermeable;

siempre tiene igual direccin que el vector velocidad = = = ecuacin de la lnea de

corriente.
Tubo de corriente: es el tubo formado por todas las lneas de corriente que atraviesan una curva
cerrada pequea, es impermeable y respeta la ley de conservacin de masa. (Filamento de
corriente, es un tubo de corriente de seccin infinitesimal).
42
13 de enero
Clasificacin de los movimientos:

Movimiento permanente: es aquel en el que las propiedades del fluido en un punto, no cambian

con el tiempo. = 0, = 0,

Movimiento uniforme: en una lnea de corriente las caractersticas del flujo no varan

= 0, = 0,

Movimiento rotacional: es aquel en el cual se producen deformaciones angulares o rotacin de las

partculas respecto a un eje. Consideremos una partcula de un fluido ideal (incompresible y sin
rozamiento) en un espacio bidimensional, entonces: = (, )

43
13 de enero
Consideramos la partcula OABC que se deforma a OABC. La arista OA gira un ngulo dy y OB

gira dz. Al comienzo OA tena igual velocidad pero luego una fuerza provoca una variacin de

velocidad en los extremos igual para OB, + (+ )

Sabemos que matemticamente arco = ngulo x radio, entonces AA= dy dy , y adems

dy w
fsicamente espacio = velocidad x tiempo, AA= (dy/dy) dy dt igualando = y la
dt y
w v
velocidades de rotacin alrededor del eje x, wxy = + y wxz = +
x z
1 1 w v
Luego el promedio de giro alrededor del eje X, = wxy + wxz = 2 ( )
2 x z
1 1 u w
el promedio de giro alrededor del eje Y, = wyx + wyz = 2 ( z )
2 x
1 1 v u
el promedio de giro alrededor del eje Z, = wzx + wzy = 2 ( x )
2 y
Finalmente la velocidad angular total ser

= + +
Y resumiendo segn anlisis matemtico:

1 = 1 = (
= )
2 2

Si el determinante es no nulo entonces el movimiento es rotacional (flujo real)
Si el determinante es nulo entonces el movimiento es irrotacional (flujo ideal), w x = w y = w z = 0
Movimiento laminar y turbulento:

Experiencia de Reynolds; consiste en un depsito de agua con una vlvula que se abre
gradualmente, en el cual se inyecta colorante por un tubo de vidrio a lo largo de una caera. Se
observa que cuando la abertura de la vlvula es pequea, el colorante se distingue muy bien del
agua siguiendo o formando una lnea recta a travs del tubo (flujo laminar).
Cuando la abertura es mayor, se producen remolinos y el agua adquiere el color del colorante
(flujo turbulento). El movimiento turbulento disipa mucha ms energa que el laminar y existen
esfuerzos cortantes que no siguen la ley de viscosidad de Newton (Hiptesis de Boussnesq, incluye
la viscosidad de remolino). Vemos que al aumentar la abertura, el caudal aumenta y como Re=
(D/) v Re = cte v, el Re aumenta con la velocidad. Experimentalmente se sabe que Re 2000
el flujo es laminar y su perfil de velocidad es una parbola, Por el contrario en el movimiento
turbulento, Re > 10000 la distribucin de velocidad es logartmica.
44
13 de enero

45
13 de enero
Ecuacin de continuidad para fluidos incompresibles y

compresibles:
Consideramos el flujo permanente de un fluido compresible a travs de un tubo de corriente.
Como no puede haber paso de fluido a travs de las lneas de corriente del tubo, la masa por
unidad de tiempo que entra por la seccin 1-1 tiene que ser igual a la que sale por la seccin 2-
2.
1
1.1 1 = 1 1 = 1 1 1 = 1 1 1 = 1 1 1

2
2.2 2 = 2 2 = 2 2 2 = 2 2 2 = 2 2 2

Como el caudal msico m 1 =m 2 :
1 2
= 1 1 1 = 2 2 2

Y en el lmite cuando dA tiende a cero, queda
1 1 1 = 2 2 2
1 2
1 1 1 = 2 2 2 =
1 2
Ecuacin de continuidad para movimiento permanente y fluido compresible. Si el fluido es

incompresible (=cte) la ecuacin de continuidad queda: = = caudal
volumtrico.
46
13 de enero
Consideremos ahora un volumen de control en forma de cubo donde el fluido ingresa por 3 caras
y sale por las otras 3 caras (4 5 6):
Masa que ingresa:
1 1 =
2 2 =
3 3 =
Masa que egresa:
()
4 4 = +

()
5 5 = +

()
6 6 = +

Hacemos el balance y luego restamos dm e - dm s
() () ()
+ + = 0

Si se cumple la ecuacin de continuidad, dm e - dm s = 0
() () ()
+ + = 0


47
13 de enero
Siendo dxdydz 0, nos queda
() () ()
+ + = 0

Finalmente nos queda (

) = para movimiento permanente compresible.
Y (
) = para movimiento permanente e incompresible.
En un caso real por lo general la divergencia no se anula pues en el interior de volumen de control
puede haber una fuente (puntos que ceden masa) o un sumidero (puntos que absorben masa) por

lo que variara la masa y forma del cubo. Entonces: ( ) = movimiento compresible

impermanente
Podemos decir que . ( ) nos mide la variacin de la masa del cubo de acuerdo a la masa que
ingresa y que egresa, las que si son iguales permiten que el cubo mantenga su forma.
48
13 de enero
Aceleracin:
En el flujo hay aceleraciones tangenciales y normales (la velocidad de la partcula cambia en
modulo y direccin). As una partcula tendr aceleraciones debidas a la traslacin de un punto a
otro (aceleracin convectiva) y otro tipo de aceleracin debida a perturbaciones (aceleracin
localizada)
( )
= = = =

Producen variacin de velocidad, las lneas de fluido no se curvan.

= = = = , =

=

Producen variacin de direccin, las lneas de fluido se curvan.
Ambas aceleraciones se llaman convectivas pues dependen del movimiento de las partculas a lo
largo de la lnea de corriente. Puede haber algn punto de la corriente en que hayan remolinos,
entonces puede existir una aceleracin local.

49
13 de enero
Relacin entre el gradiente de presiones y la aceleracin:

Consideramos un cilindro de fluido:
Determinamos la resultante de fuerzas en la direccin del eje X:

= = + = =

Y adems

= = = =

Si fijamos una direccin (eje X) entonces la derivada parcial se convierte en total
1 ( 2 )
Para una direccin s: = = =
2
2
Para una direccin n: = = =

Integramos, como derivada total:
( 2 )
= =
2
Retomamos la ecuacin Fn:
2 ( 2 ) ( 2 )
= +
2 2
( 2 )
= +
2 2
( 2 )
= +
2
50
13 de enero

Si el movimiento es irrotacional entonces

=0

y si se integra volvemos a =

que es la ecuacin de balance energtico.
Funcin potencial:
Retomamos el movimiento irrotacional donde

1 = 1 = (
= ) = 0
2 2

que resolviendo el determinante nos queda

+ +

Ahora consideramos en forma general que

= = = (, , )

Si (, , ) existe entonces el determinante dar:
2 2 2 2 2 2
+ + = 0

Se cumple que = 0, por lo tanto los movimientos irrotacionales admiten funcin potencial.

51
13 de enero
Consideramos ahora la ecuacin de velocidad

= + + = + + = =

Si (, , ) representa una superficie, entonces el vector velocidad ser perpendicular a dicha

superficie.

Hay muchas maneras de pasar de + , la relacin ser mxima cuando dr sea

mnimo; sabemos que el gradiente da la mxima variacin de la funcin potencial en una
direccin dada.

Si = = + = 0 + =

Entonces
Funcin de corriente:
Sabemos que la velocidad es: u=dx/dt y v=dy/dt despejando dt e igualando nos queda dx/u=dy/v
entonces:
=

Definimos (, ) como cierta funcin de corriente tal que = = entonces nos

queda:

+ =

Para =cte a lo largo de una lnea de corriente:
Concluimos que las lneas de corriente son normales a la superficies equipotenciales, pues v/u y
u/v son pendiente inversas con signos cambiado (definicin de rectas perpendiculares).
52
13 de enero
V
dn
+ d
u
v

x
Se cumple que el caudal que ingresa es igual al que sale de dn
= =
Entonces el valor numrico de d para pasar de un lnea de corriente a otra, nos da el caudal que
circula entre ambas lneas.
Las funciones y satisfacen la ecuacin de Laplace y cumplen con las ecuaciones de Cauchy-
Rienman, son armnicas conjugadas.
Red de corriente:
V 1 .h 1 =v 2 .h 2 =cte si V 1 >V 2 entonces P 1 <P 2

Cuando las lneas se juntan implica un aumento de velocidad y una disminucin de la presin.
Ecuacin de Laplace:

Finalmente nos queda = = = = derivando u respecto de x y v

respecto de y, y luego sumando miembro a miembro:
2 2 2 2 2 2 2 2
= = + = =0
2 2 2 2
Laplaciano:
2 2
2 = div grad = . = . + = + =0
2 2
para la funcin potencial (dem para )

53
13 de enero
Estudios de movimientos mediante fuentes y sumideros:

Consideramos una fuente de velocidad radial con caudal constante que atraviesa a la superficie de
radio r y largo unitario: Q= (2r . 1) v v r = Q/2. Entonces el momento del vector velocidad
ser: K = v r = Q/2.

Sabemos que = = entonces = = = ln +
2 2
Que da una familia de circunferencias concntricas, donde cada circunferencia es una lnea
equipotencial.

Y = = = +
2r 2
Que son una familia de rectas radiales.
Para un sumidero son validas las expresiones anteriores con signos opuestos.
54
13 de enero
Vrtice libre:
Un vrtice es una rotacin uniforme. Un vrtice forzado hace que todas las partculas de un fluido
se muevan fija respecto al eje de rotacin (como si fuera un slido). Un vrtice libre, cada partcula
se mueve en una trayectoria circular con velocidad que varia inversamente con la distancia r desde
el centro. Otra caracterstica es que luego de detener el recipiente donde gira el fluido, este sigue
girando (inercia).
1 dr 2
2 2
En una lnea de corriente + 2
= = =
2
En 1 y 2 no tengo igual presin debido a la fuerza centrfuga:

= 2 = 2 = =

Igualando,
2
2 = 2 = + =

Integramos:
ln + ln = ln(. ) = = = 0
Entonces como cte = r v, se cumple la caracterstica del vrtice libre donde V=cte/r, v y r son
inversamente proporcionales, por lo tanto el fluido no se comporta como un slido.
Forma del vrtice libre

2 2
= 2 = 2 = =

Sustituimos v por K/r (Ecuacin de Drall), entonces:
2 2 2
= =
3 2

55
13 de enero

= +

En las inmediaciones del centro se cumple un vrtice forzado y hacia afuera vrtice libre.
Doblete, flujo alrededor de un cilindro de seccin circular:
a- El doblete bidimensional se define como el caso lmite de una fuente y un sumidero,

prximos y de igual intensidad (producto I.distancia=cte), el eje del doblete va del
sumidero a la fuente:
Funcin potencial en P:
cos
=

Funcin de corriente en P:
sen
=

56
13 de enero
b- Consideramos flujo alrededor de un cilindro y analizaremos no muy cerca del mismo

primeramente el flujo uniforme:
= = cos
= = sen

57
13 de enero
c- La suma de la red de corriente de un doblete con la de un flujo uniforme
cos
= cos + = cos ( + )

sen
= sen = sen ( )

Vemos que:

Si =0, cos = 0 para 90 y 270 entonces + = 0 =

Si =0, sen = 0 para 0 y 180 entonces + = 0 = =

La lnea de corriente ser una circunferencia de radio a. Para otros valores de tendremos otras
lneas de corrientes que se ondularan entorno a dicha circunferencia.
La funcin potencial y la funcin de corriente de la red de flujo uniforme alrededor de un cilindro

de radio a ser: (sustituimos K=fc(a), K = vo.r2)
2
= cos ( + )

2
= sen ( )

58
13 de enero
A B
La velocidad en cualquier punto puede determinarse la funcin de corriente o por el potencial de

velocidad. Sobre la superficie del cilindro la velocidad es tangencial.
2
= = sen + = =
2
En A y B, =0 y 180 entonces v A =v B =0
En C y D, =90 y 270 entonces v C =v D =v max= 2vo
Vemos que en los puntos C y D la velocidad se duplica, son puntos de velocidad mxima y presin
mnima.
Si ahora consideramos el cilindro girando, entonces el flujo alrededor ser la suma de la red de
flujo uniforme y las redes de los flujos de vrtice y doblete.

59
13 de enero
60
13 de enero
DINMICA DE LOS FLUIDOS

TEMA 4

61
13 de enero
Tema 4 Dinmica de los fluidos

La dinmica es la parte de la mecnica que estudia los movimientos en funcin de las causas que
lo provocan (fuerzas). La hidrodinmica es la parte de la mecnica de los fluidos que estudia el
movimiento de fluidos cuando sobre ellos actan fuerzas. Recordamos que se introdujo para este
estudio el concepto de volumen de control segn el enfoque Euleriano, pues como las molculas
de fluido se mueven desordenadamente no se puede utilizar un sistema de masa fija por lo tanto
podemos deducir las ecuaciones de la dinmica de fluidos a partir de los cambios de masa,
momentum y energa a medida que el fluido pasa a travs o cerca del volumen de control. La
frontera del volumen de control se llama superficie de control.
Ecuacin general de conservacin en un volumen de control:
Vemos que el sistema se mueve con el fluido mientras que el volumen de control permanece en su
posicin original. Sea N una propiedad cualquiera (masa, energa, momentum, etc) dentro del
sistema en el tiempo t; y n la misma propiedad pero por unidad de masa. La tasa temporal de
incremento de N para el sistema se formula en base ahora en trminos del volumen de control. En
el tiempo t+dt el sistema ocupa el volumen 2 y 3, mientras que en t ocupaba solo 2. El incremento
de la propiedad N del sistema en el tiempo dt esta dado por:
+ 2 + 3 2
+
=

Aplico el lmite cuando dt tiende a cero

= +

Esta ecuacin establece que la tasa temporal de incremento de N dentro de un sistema es

exactamente igual a la tasa temporal de incremento de la propiedad N dentro del volumen de
62
13 de enero
control (fijo respecto a xyz) mas la tasa neta de flujo de N a travs de la frontera o superficie de
control.
Ecuacin general de transporte de Reynolds:

Un segundo enfoque que lleva a los mismos resultados, es trasformar la integral de superficie en
una integral de volumen, para ello usamos el teorema de divergencia de Gauss:

= + ( )

Que para un tamao infinitesimal N=n

= + ( )

Que es el teorema del transporte diferencial de Reynolds.
Equilibrio dinmico Ecuaciones de Euler:

La ecuacin fundamental de la hidrodinmica (Bernoulli) se deduce de la ecuacin de Euler.
Para deducir las ecuaciones de Euler estudiamos:
A- Fuerzas que intervienen en el movimiento del fluido: suponemos un volumen de control

que es atravesado por un fluido ideal en rgimen permanente y movimiento irrotacional,
por lo tanto las nicas fuerzas actuantes sern la de gravedad y la debida a una
determinada presin.
B- Componentes de la aceleracin en un punto:
= (, , , ) , = (, , , ), = (, , , )

= + +

= + +

= + +

Sabemos que dv x /dt = aceleracin inercial + aceleracin temporal:

63
13 de enero

= + + +

Y si el rgimen es permanente entonces:

= = =

C- Aplicacin de la segunda ley de Newton:
= , = , =
Ecuacin de Euler:
Analizaremos la direccin X, un plano xz a la altura dy/2

+ + =

+ =

+ =

64
13 de enero

+ =

( )
En forma general:

+ = , + = , + =

La aceleracin es una fuerza de mas F/M=dv/dt, y la representamos como X Y Z.
Para nuestro caso donde solo consideramos la accin gravitatoria y la accin del gradiente de
presin.

+ = , + = , =

Ecuacin de Bernoulli:
Una vez conocidas las ecuaciones de Euler pasamos a determinar la ecuacin de Bernoulli. Se
supone que esta la podemos obtener integrando directamente a partir de la ecuacin de Euler

0= + +

Sin embargo nosotros aplicaremos otro mtodo igual de preciso que consiste en multiplicar cada
ecuacin de Euler por su correspondiente dx, dy, dz y luego sumar miembro a miembro:
1 1 1
= + +

Operamos matemticamente:
1
+ + = + +

1 1
= (2 + 2 + 2 )
2
1 1
= (v 2 )
2

65
13 de enero

+ + =

La ecuacin de Bernoulli establece la conservacin de la energa mecnica entre cualquier par de

puntos de una lnea de corriente.

+ + = + ( ) +

Por lo tanto concluimos que a lo largo de una lnea de corriente la suma de energas debidas a la
presin, a la altura, y a la velocidad, en cierto punto 1 debe ser igual a la suma de las mismas en
cierto punto 2, o se que se conserva la energa, y si el fluido es ideal incompresible (o compresible)
el balance debe ser nulo (si no se tiene en cuenta la friccin).
A la suma P/ + z + v2/2g = cte = H, se le llama altura de carga hidrodinmica total y se mide en

energa por unidad de peso, por ejemplo kgfm/kgf m.
Se representa la lnea de carga ideal:
Debido a la viscosidad , la lnea de carga de un fluido real, no es horizontal.
66
13 de enero
Ecuacin de energa:
Es el principio de conservacin de la energa tratado en Termodinmica, que indica que la energa
no se crea ni se destruye, solo se transforma por lo tanto E 1 + W h L E extraida = E 2 ; este concepto
debe tenerse en cuenta en la ecuacin de Bernoulli.
Ecuacin bsica: Q H W = E 2 E 1 1 Ley de la Termodinmica, establece que el calor Q H aadido

a un sistema menos el trabajo hecho sobre el sistema, depende nicamente de los estado inicial y
final del sistema (independiente de la trayectoria), por lo tanto E es una propiedad de sistema
mientras que Q H y W son solo fenmenos transitorios.
La ecuacin de conservacin de energa como sabemos debe tener en cuenta las fuentes,
intercambios y disipacin de energa en todas sus formas, flujo viscoso.
Flujo Permanente:
Consideramos N = E y n =e entonces

= +

= +

= +

1 2
= + 1 1 1 1 + + 2 2 2 2
1 1 2 2
Finalmente
1 1 2 2 2 2
+ + 1 + + 1 1 1 1 = + + 2 + + 2 2 2 2
1 2 2 2
67
13 de enero
Si el flujo es constante = entonces reagrupando

2
2 1 2 2 1
+ + + (2 1 ) + (2 1 ) = 0
2 1 2
Y reduciendo el volumen de control a un punto, nos queda:

+ + + = 0

Que es otra forma de la 1 Ley de la Termodinmica:
1
+ + + + = + + + ( ) = 0

Que si el flujo es sin friccin, los tres primeros trminos son nulo segn Euler, entonces:
1
= +

Y si adems el flujo es reversible (2 Ley de Termodinmica): Tds dq H
1
+

Luego las perdidas h L 1-2 = Tds - dq H
Retomando e integrando la ecuacin:

+ + + ( ) = 0

+ + + ( 12 ) = 0

1 1 2 2 2 2
+ 1 + = + 2 + + 12
1 2 2 2
68
13 de enero
Ecuacin de la cantidad de movimiento:

Se utiliza la segunda ley de Newton como base para determinar la ecuacin de momentum lineal,
sea N= mv y n = v/ , entonces:
()
= = +

Es decir que la suma vectorial de las fuerzas externas reales aplicadas que actan sobre el volumen
de control, es igual a la tasa temporal de incremento del momentum lineal dentro del volumen de
control ms la tasa neta a la cual el momentum est dejando la superficie de control.
Anlisis:
Termino Izquierda: F = F , resultante de fuerzas.
Termino de la derecha = 1 + 2 resultante de momentos
1 1 1 1 + 2 2 2 2
1 2
1 (1 1 1 ) + 2 (2 2 2 )
Finalmente la ecuacin general de momentum lineal para un fluido ideal en rgimen permanente
es:
= (2 1 )

69
13 de enero
Aplicacin: Calculo del soporte de un codo de caera:
= (2 1 ) = 1 1 2 2 cos
= 2 1 = 2 2 sen
Luego,

= 2 + 2 =

Siendo:
= 1 1 2 2 cos (2 1 )
= 2 1 + 2 2 sen
Entonces un cambio en la direccin de la tubera causa fuerzas que se ejercen sobre la lnea
provocando algn desplazamiento, a menos que la curva o el codo se encuentren anclados. Estas
fuerzas se deben tanto a la presin esttica en la lnea como a las reacciones dinmicas en la
corriente curvada del fluido.
70
13 de enero
Aplicaciones y limitaciones de los principios fundamentales de los fluidos reales e ideales,

compresibles e incompresibles
Tuberas inclinadas
Tuberas con proceso isotrmico o isoentrpico
Determinacin de caudal de embalse
Determinacin de velocidad de un cuerpo en un fluido
Calculo de soportes, bridas, etc
Aplicacin de Bernoulli
Orificio de un embalse (ecuacin de Torricelli):
Se utiliza para medir el caudal de salida de un depsito, e indirectamente su velocidad, el orificio
puede hacerse en la pared o en el fondo del depsito. En el orificio de bordes agudos el chorro de
fluido se contrae a lo largo de una corta distancia de alrededor de medio dimetro aguas debajo
de la abertura. El rea de la seccin transversal donde la contraccin es mxima se conoce como
vena contracta. Las lneas de corriente en esta seccin son paralelas y la presin es la atmosfrica.
La cabeza H se mide desde el centro del orificio hasta la superficie libre. Se supone que la cabeza
se mantiene constante.
Aplicamos Bernoulli entre 1 y 2:
2 2
+ + 0= + 0+ =
2
La ecuacin de Torricelli establece que la velocidad del flujo de salida es igual a la velocidad de
cada libre desde la superficie del embalse. Esta velocidad calculada es terica, la velocidad real es:
El caudal real es el producto de la velocidad real y el rea del chorro (Cc=A2/Ao coeficiente de
contraccin):

71
13 de enero
2 = 2 2 = 2 =
Siendo Cd = Cc.Cv el coeficiente de descarga.
Cv se determina experimentalmente y vara entre 0,95 y 0,97

Cc se determina experimentalmente
Cd se determina midiendo Ao,H,Qr entonces Cd=Q/(Ao.2gh), luego conociendo Cv se calcula
Cc=Cd/Cv
Trayectoria: determinamos la distancia xo que alcanza el chorro desde la pared. Sabemos:

1 1
2 = = + + 2 = 0 + 0 + 2 =
2 2
Mas adelante seguiremos con otros mtodos tiles para determinar caudales como ser el caso del
medidor Venturi, Placa orificio, Toberas, etc.
Medicin de velocidad (tubo de Pitot y Tubo de Prandtl)

La medicin de la magnitud y direccin de la velocidad es muy importante porque podemos
determinar la tasa de flujo de volumen o de masa en cierta seccin transversal atravesada por
cierto fluido. Estas mediciones generalmente son flujos simples, sino debe recurrirse a un mayor
grado de precisin. Dichas mediciones simples se realizan con aparatos electromecnicos
localizados directamente en el campo del flujo, estos aparatos registran la magnitud total de la
velocidad v = 2 + 2 + 2 en un punto y la direccin del vector v (velocidad total).
Tubo Pitot: es un modo exacto y durable para medir la velocidad. Se usa un tubo de vidrio a 90
cuya abertura se dirige hacia arriba de tal manera que el fluido fluye hacia la abertura hasta que la
presin en el tubo alcanza valores suficientemente altos como para frenar el impacto de la
velocidad contra l. Directamente sobre la abertura el fluido se encuentra en reposo, la lnea de
corriente que va de 1 a 2 (punto de estancamiento, pues all en 2 el fluido esta en reposo, y el
resto de fluido se divide y circula alrededor del tubo)
72
13 de enero
1 1 2 2 1 2
+ + = + + 0 + = + =
2 2
El tubo de Pitot mide la presin de estancamiento la cual se conoce tambin como presin total, la
cual est compuesta por dos partes, la presin esttica ho, y la presin dinmica h.
Aplicacin: mide la velocidad de un fluido o la de un objeto que se desplace respecto de ese fluido,
por ejemplo medir la velocidad de un avin respecto al aire circundante.
Tubo de Pitot y Prandtl: combinando las mediciones de la presin esttica (tubo piezometrico) y la
medicin de la presin total (tubo de Pitot), se obtiene la cabeza de presin dinmica.
1 1 2 2 1 2
+ + = + + 0 + = + + =
2 2
Ahora determinamos la ecuacin de manmetro diferencial, sabemos que P A = P B
" = 1 + +
= 2 + ( + )
Igualando y operando matemticamente:
1 + + = 2 + ( + )

73
13 de enero
1 + + ( + ) = 2
Finalmente:
Esta combinacin se suele llamar Tubo de Pitot Esttico, que tiene como diseo particular un tubo
de con nariz redondeada llamada Tubo de Prandtl que elimina las perturbaciones debidas a la
nariz y al brazo, y tiene idnticas expresiones:
Medicin de caudal (Tubo de Venturi, Tobera y placa orificio)

Se utiliza para medir la tasa de flujo en una tubera. Generalmente es una pieza fundida que
consta de las siguientes partes:
1- Una porcin aguas arriba, la cual tiene el mismo tamao de la tubera, tiene un
revestimiento en bronce y un anillo piezomtrico.
2- Un rgimen convergente
3- Una garganta cilndrica con revestimiento de bronce que contiene un anillo piezomtrico.
4- Una regin cnica gradualmente divergente que desemboca en una seccin cilndrica del
tamao de la tubera. Un manmetro diferencial conecta los dos anillos piezomtricos. El
tamao del medidor Venturi se especifica por el tamao del dimetro de la caera y el
dimetro de la garganta (por ej 6x4). Para obtener resultados acertados el medidor debe
ser precedido de una caera recta de al menos 10 dimetros. En la garganta la velocidad
aumenta y la presin disminuye, luego si el flujo es incompresible, Q = fc (h man)
74
13 de enero
1 1 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2
+ + = + 0+ + =
2 2 2
Por ecuacin de continuidad:
1 2 2 2 2 2
+ = 1
2 1
Despejamos la velocidad:

2 1 2 +
2 = = 2
2
1 2
1
Luego el caudal real ser:

2 1 2 +
2 =
2
1 2
1

75
13 de enero
Para simplificar la ecuacin de velocidad, marcamos en el manmetro d y d, que por principio de

la hidrosttica Pd = Pd
= 1 + + +
= 2 + +
Igualando y operando matemticamente:
1 + + + = 2 + +
1 + ( + ) = 2 +

+ =

Entonces reemplazamos en la ecuacin de velocidad con lo que facilitamos el uso de dicha

ecuacin pues c=h es una medida directa (a diferencia de a),que la obtenemos del
manmetro diferencial.
Finalmente:

= = 2
2
1 2
1
76
13 de enero
Luego el caudal real ser:

2 =
2
1 2
1
Tobera: son mas econmicas que los Venturi (estos se usan en instalaciones donde no hay
recambios de caeras), las palcas orificos y toberas se usan en instalaciones en las que se
recambian las tuberas, pues estos medidor van entre bridas. Una tobera es una boquilla estrecha
dispuesta en una tubera que sirve para transformar la presin del fluido en velocidad. Una tobera
es un medidor Venturi en tramo divergente (mas econmica) pero al variar bruscamente la
seccin las prdidas de energa son mayores. Se aplican las mismas ecuaciones del medidor
Venturi, solo que ahora h (o sea a) es nulo pues la tubera es horizontal.

2 =
4
1 2
1

77
13 de enero
Placa orificio: son ms econmicas que las toberas e introducen ms prdidas.
78
13 de enero
INFLUENCIA DE LA VISCOSIDAD
TEMA 5

79
13 de enero
Tema 5 Influencia de la viscosidad

Trataremos fluidos reales, es decir situaciones en las que las irreversibilidades son importantes. La
viscosidad es la propiedad del fluido que causa los esfuerzos de corte durante el movimiento,
provocando prdidas por friccin.
Nmero de Reynolds:
Rgimen laminar: es aquel en el que el fluido se mueve en capas o laminas que se deslizan
suavemente una sobre otra adyacente, nicamente con intercambio molecular de momentum,
cualquier inestabilidad o turbulencia se ve atenuada por los fenmenos viscosos (Re 2000).
Rgimen turbulento: es aquel en el que las partculas del fluido siguen un movimiento errtico con
intercambio de momentum transversal violento (Re 10000)
Flujos internos: flujo en regin cerrada

Flujos externos: flujo en regin sin fronteras
El movimiento de fluidos esta significativamente influenciado por la presencia de fronteras. Las

partculas en contacto con la pared permanecen en reposo respecto de ella. En el campo de flujo
existe un gradiente de velocidad desde la pared (regin de la capa limite), una fuerza cortante
retardadora se aplica al fluido en la pared y la capa limite es la regin donde los esfuerzos
cortantes son importantes. Veamos esta influencia de la frontera a la entrada de una tubera:
En la seccin A-A cerca de la entrada bien redondeada el perfil de velocidad es casi uniforme a
travs de la seccin transversal. La accin de es retardar al fluido que est cerca de la pared por
lo tanto la velocidad solo se incrementa en el centro de la tubera, luego la longitud de transicin
es L=0,058 Re D, el perfil de velocidad es fijo. Si el flujo es externo, los efectos friccinales de la
capa limite estn confinados a la superficie del cuerpo.
80
13 de enero
Deduccin de la ecuacin de Hagen-Poiseuille:

Consideramos un rgimen laminar que se desarrolla dentro de una tubera de seccin circular de
radio ro. Dentro de ella tomamos un tubo de corriente como una hoja cilndrica infinitesimal. Se
aplica la ecuacin de movimiento (2da ley de Newton) para aceleracin nula:

2 + 2 2 = 0

2 = 2

=
2
Vemos que la distribucin de esfuerzo de corte sigue un lnea recta.

Igualando la ecuacin obtenida de con la ley de Newton de la viscosidad, determinamos la
distribucin de velocidades
2 1 2 1
= = 1 = 1 = 2 +
2 2 4
Finalmente
1
= ( 2 2 )
4
Con lo que el perfil de velocidades sigue una parbola
Vemos que sobre el eje de la tubera la velocidad es mxima y el esfuerzo de corte es nulo.

81
13 de enero
Ecuacin de Hagen Poiseuille Anlisis nicamente horizontal:

1
Segn lo perfiles diagramados sacamos una primera conclusin: (=0) = 2
4
1
Y la media es Vmed= V max , entonces: = 2
8
Demostracin:

= 2 = 2
0

1
= 2 = ( 2 2 ) 2
0 4

1 2 1 2
2 = ( + ) 2
0 4 4

1 2 1
2 = 2 + 2 3
4 0 4 0
4 4
2 =
2 2 4
4
2 =
2 4
1 2
=
2 4
1
2 Ecuacin Hagen Poiseuille
8
Por lo tanto el caudal ser:
1
= 2 . ( 2 ) = 4 (nicamente horizontal)
8 128
La cada de presin (perdida ) en la longitud L convenimos en pasarla de derivadas parciales en

la direccin del eje X a la derivada total en dicha direccin. Luego integramos:
2
1 2 8
= 8 2 =
8 1 0 2
82
13 de enero
Otras formas de la Ecuacin de Hagen son:
128
=
4
32
=
2
Se puede ver que las perdidas varan directamente con la viscosidad, la longitud, y el caudal, e
inversamente con la cuarta potencia del dimetro de la tubera. Hay que remarcar que no se ha
tenido en cuenta la rugosidad.
La potencia de la bomba que impulsara al fluido por la tubera:
N=P Q (W) N= QH/ 75 (C.V.)
Experiencia de Reynolds Inestabilidad del Rgimen Laminar

Como ya vimos Reynolds, utilizo un tanque, una tubera y una inyeccin de colorante; y vio que a
medida que aumentaba la velocidad del fluido el colorante pasaba de lneas rectas a onduladas
hasta mezclarse totalmente con el fluido.
Rgimen laminar: si en una tubera donde las lneas de corrientes son rectas (rgimen laminar) y
por algn motivo una de estas lines se curva (rugosidad de la tubera), entonces se produce un
acercamiento hacia otra lnea de corriente adyacente, variando la velocidad y por lo tanto su
cantidad de movimiento, de modo que ganara fuerza (cupla) que tendera a aumentar la
turbulencia. Esta inestabilidad, se ve amortiguada por fuerzas viscosas que resisten el movimiento
relativo de las capas adyacentes.
dv
Definimos factor de inestabilidad X = y 2 cuanto menor sea X, mas estable ser el
dy
movimiento.
Rgimen turbulento: sabemos que este tipo de rgimen se caracteriza por grandes valores del
numero de Reynolds, por lo tanto uno o todos los valores del numerador (fuerzas inerciales) son

83
13 de enero
grandes respecto al denominador (fuerzas cortantes viscosas), por lo tanto la inestabilidad X es de

valor apreciable, y la viscosidad no puede reducir los efectos remolino.

= =

Viscosidad de remolino Rgimen turbulento

Sabemos que cuando superamos Re > 2000 las lneas de flujo se ondulan y para altos valores Re se
producen gran turbulencia e inestabilidad, entonces para tratar el tema consideraremos la
corriente de un fluido poco viscoso (por ej. Agua) a gran velocidad que circula por una tubera de
seccin grande por lo tanto este movimiento en rgimen permanente lo llamaremos movimiento
turbulento. (Fi >>Fu). Dicho movimiento es catico, donde la trayectorias se cruzan generando
remolinos aperidicos con intercambio violento de cantidad de movimiento transversal.
La distribucin de velocidades en la tubera de seccin constante es logartmica por lo tanto vemos

que es ms uniforme que en rgimen laminar. La disipacin de energa es mayor que en rgimen
laminar, ya que al formarse remolinos se producen esfuerzos de corte adicional que incrementa
las prdidas de energa, por lo tanto se puede considerar al movimiento turbulento como un
movimiento de velocidad media que se le superpone un movimiento variable en forma de
remolinos. ( turbulento = laminar + remolino )

= +

Hiptesis Boussnesq: la viscosidad de remolino no es una propiedad del fluido sino que vara con
el tiempo y espacio, y varia para cada flujo. Por lo general en flujo turbulento . En cambio
es una propiedad del fluido.
84
13 de enero
Teora de la capa limite Resistencia Superficial

Como hemos venido adelantando, sabemos que ocurren ciertos fenmenos a medida que un
fluido se desliza sobre la superficie o contorno de un objeto, ya sea una placa plana, el interior de
una tubera, un cuerpo sumergido que se mueve dentro de cierto fluido, etc.
Prandtl desarrollo el concepto de capa limite con el que se pudo vincular los fluidos reales con
los ideales; para fluidos que tienen viscosidad relativa pequea, el efecto de friccin interna es
apreciable en una pequea regin que rodea la frontera del fluido, por lo tanto cerca de la
frontera slida, por fuera de dicha regin angosta puede considerar como flujo ideal (no
perturbado).
Descripcin de la capa lmite

Cuando empieza el movimiento de fluido con viscosidad muy pequea, el flujo es irrotacional.
Sabemos que el fluido tiene velocidad relativa cero cerca de la frontera, y que hay un elevado
gradiente de velocidad hacia flujo principal, este gradiente origina grandes , cerca de la frontera
en la zona que llamamos capa limite, de espesor muy delgado. Dicho espesor aumenta cuando el
cuerpo comienza a moverse en el fluido. El gradiente de presin (relacionado con el momentum)
disminuye aguas abajo. Para fronteras lisas aguas arriba, la capa limite empieza como una capa
laminar dentro de la cual las partculas de fluido se mueven en capas lisas. A medida que la capa
limite aumenta su espesor se vuelve inestable y finalmente se transforma en una capa lmite
turbulenta en la cual las partculas de fluido se mueven en trayectorias aleatorias a velocidad
reducida, sin embargo cerca de la frontera sigue habiendo una capa muy delgada laminar (subcapa
laminar).
Definicin de espesor , es el desplazamiento del flujo principal debido a la desaceleracin de las

partculas de fluido en la zona de frontera. Este espesor es conocido como espesor de

desplazamiento y se expresa: 1 = 0 ( ) donde es el valor de y para u=U en
flujo no perturbado.

85
13 de enero
Entonces de acuerdo a la definicin anterior 3 1 es la distancia que el flujo principal debe

alejarse de la frontera para no sentir los efectos de la capa lmite.
Otra definicin sera es la distancia donde u/U=0,99, es decir donde la velocidad perturbada y
no perturbada son aproximadamente iguales.
Ecuacin de momentum aplicada a la capa limite

Flujo Permanente:
Consideramos una placa plana sobre la que se desplaza cierto flujo permanente, se toma un
volumen de control por encima de la placa , de altura h (corresponde a U velocidad no perturbada)
y largo X sobre la placa.

= + = (2 1)

86
13 de enero

= 2 2 + ( ) =
0 0

= ( ) =
0 0

= ( )

Capa lmite laminar:

Prandtl supuso lo siguiente
3 3
== 0 = 1 = /
2 2

Se rescribe la ecuacin de arrastre = ,

En la frontera = Igualando = , integramos y nos queda

2 4,65
= 10,78 = 4,65 =
2
Siendo Re x el numero de Reynolds en la direccin x desde el borde de ataque. Esta ecuacin para
el espesor de la capa limite laminar muestra que se incrementa con la raz cuadrada de la
3
distancia al borde de ataque. Sustituyendo el valor de en la ecuacin =
2
3
= 0,322

1
Y como el arrastre es, = 0 = 0,644 3

O en forma general (luego de multiplicar y dividir por Re L) , =
es decir que
el arrastre o resistencia de superficie puede ser expresado en trminos de un coeficiente Cd
2
multiplicado por la presin de estancamiento y el rea de la placa L (por ancho unitario), para
2
rgimen laminar Cd=1,328/Re L .

87
13 de enero
Capa lmite turbulenta:

1/7
Hacemos un tratamiento anlogo al anterior. Prandtl supuso: == = 1/7

1/4
Entonces = 0,0228 2 esfuerzo de corte para capa limite turbulento.

7
Para capa limite laminar = 2 igualando nos queda la siguiente expresin:
12
1/4 1/4 ,
1/4 = 0,234 5/4 = 0,292 =

Por lo tanto en rgimen turbulento el espesor se incrementa ms rpidamente que en rgimen

laminar.
1/5
Eliminamos de la ecuacin de arrastre = 0,029 2 finalmente el arrastre nos da:

1
0,036 2 2
= = =
0
5
2
vlida para 5.10 5 Re L 10 7 Siendo Cd = 0,072 Re l -1/5
Y si 10 6 Re L 10 9 , Cd = 0,455 / (log Re l ) 2,58
Crecimiento y transicin de la capa limite (de laminar a turbulento):
88
13 de enero
Fenmenos de separacin Resistencia de forma:

A lo largo de una placa plana, la capa limite continua creciendo aguas abajo si el = 0 ; si la
presin decrece la capa limite tiende a reducir su espesor, y si la presin aumenta (gradiente
adverso) la capa limite aumenta su espesor aguas abajo.
El gradiente adverso, y el esfuerzo de corte en el frontera disminuyen el momento en la capa

limite y si ambos actan sobre distancia suficiente la capa limite se separar. La lnea de corriente
de la frontera debe separarse de la frontera solida en el punto de la separacin y aguas debajo de
este punto, el gradiente adverso produce un flujo hacia atrs. Esta zona de separacin se llama
estela.
El arrastre y la sustentacin tienen dos componentes, el arrastre de forma y de friccin superficial

o de arrastre viscoso. Si la separacin del flujo sobre un cuerpo se pudiera evitar, la capa limite
permanecer delgada y evitaramos la reduccin del presin en la estela (mnimo arrastre por
presin) por lo tanto es importante dar forma aerodinmica de manera que en la parte trasera del
cuerpo la separacin ocurra lo mas lejos posible.
La naturaleza de la capa limite (laminar o turbulenta) tambin es importante para influenciar la
posicin del punto de separacin. La mayor transferencia de momentum dentro de una capa
limite turbulenta requiere mayor adverso que si la capa limite fuese laminar para causar la
separacin. El flujo alrededor de una esfera puede utilizarse para ilustrar esto.
Flujo no turbulento en todas las partes; A-B son puntos de estancamiento, C-D son puntos de
presin mnima.

89
13 de enero
La capa limite se forma en el punto de estancamiento delantero, si la capa limite es laminar el

gradiente de presin adverso produce una separacin antes, que si la capa limite fuese turbulenta.
Analizamos por secciones:
AC o AD : el fluido va de mayor a menor presin, por lo tanto tiende acelerarse entonces la
aceleracin compensa los esfuerzos de corte y aumento de .
CB o DB : la presin aumenta en la direccin de la corriente entonces el desprendimiento de la
capa limite ocurre en E y F donde la velocidad es nula, formndose remolinos y turbulencia en la
zona de estela (flujo turbulento, si fuese laminar el desprendimiento se da en C y D).
Resistencia de forma y resistencia de superficie.

Si ahora consideramos quieto el fluido y el cuerpo movindose en l, se crea un estela muy grande
que da como resultado un arrastre de presin grande, que se puede reducir con una superficie
rugosa sobre el cuerpo (la estela turbulenta es menor). Esta imposibilidad de avanzar se conoce
como resistencia de forma y como dijimos ser menor cuanto ms alejados estn los puntos de
separacin C y D.
2
= 2
Siendo Ap el rea proyectada vertical
La resistencia total al avance queda como Rt = Rs + Rf
2
= Siendo Ab el rea baada por el fluido
2
90
13 de enero

91
13 de enero
92
13 de enero
FLUJO EN CONDUCTOS CERRADOS

TEMA 6

93
13 de enero
Tema 6 Flujo en conductos cerrados

Deduciremos las expresiones para determinar perdidas en tuberas.
Tambin hay expresiones para canales abiertos y conductos cerrados no circulares, teniendo en
cuenta ciertas consideraciones.
Perdida de carga en tuberas:

Perdidas primarias: son originadas por rozamientos viscosos, se deben al contacto entre el fluido y
la superficie de la tubera (capa limite) y rozamiento entre capas o partculas.
Perdidas secundarias: son debidas a la forma, producindose en los accesorios de la instalacin

(vlvulas, codos, etc). Son debidas a una resistencia de forma por que producen desprendimiento
de la capa lmite.
Tambin hay que considerar la superficie de la tubera, si es lisa o rugosa y el tipo de flujo, si es
laminar o turbulento, ya que estos factores juegan un papel importante en el clculo de tuberas.
Formula de Darcy-Weisbach
Abacos y diagramas de aplicacin:
Consideramos flujo permanente e incompresible por un conducto de seccin constante, como
sabemos y vimos en el tema 5 =.. (Vo)2/2 que si el rgimen es turbulento dicho esfuerzo de
corte no es constante en la superfice y se puede considerar que varia aproximadamente en
proporcin al cuadrado de la velocidad promedio..
Planteamos la ecuacin de equilibrio para un conducto cerrado con flujo permanente ( si el

conducto fuese abierto P1=P2 y la reduccin de energa seria potencial), la perdida de energa
puede deberse a presin, altura, velocidad segn: h L = (P 1 -P 2 )/ + (Z 1 Z 2 ) + (V 1 2-V 2 2)/2g
(No hay diferencias de velocidad pues la seccin no vara, y adems la tubera es horizontal por
tanto z=0)
h
1 2
o D L
Fluido
D
2 2
P1 D /4 P2 D /4
94
13 de enero
Entonces:
P 1.
.2
4
- P 2.
.2
4

. = 0 , simplificamos y D:
P1 - P2 = 4 .

siendo =Cs.. (Vo) /2 2

P 1 - P 2 = 4 Cs.. (Vo)2/2 .
y 4 Cs = f siendo f=(Re, K/D) el coeficiente de friccin
Finalmente

P = f
2
o la forma ms usada de la Ecuacin Darcy Weibach

=

Vemos que con estas dos ltimas ecuaciones podemos determinar la cada de presin entre dos
puntos o la perdida de carga debida a la viscosidad. Ambas ecuaciones no tienen restricciones
respecto al tipo de flujo, sin embargo si queremos determinar el factor de friccin depender del
tipo de flujo reinante, pues f=(Re, K/D).
- Rgimen Laminar (Re<2000)
f = 64 / Re Ecuacion de una hiprbola, que en el diagram doble logartmico de moody es una

recta. Esta ecuacin se deduce igualando Dp de las ecuaciones de Hagen y Darcy:
32 64
P = y P = f simplificamos V y D, y nos queda f = o f = 64 / Re
2 VD
R R
- Rgimen de transicin (2000 Re 10000)

0,316
f = Ecuacin de Blausius
/
R
- Rgimen turbulento (Re > 10000)
1
= 2 log (r/k) + 1,74

Formula de Colebrook White, base para el diagrama de Moody.

1 2,523
= 0,869 . ln ( + )
, .

95
13 de enero
Diagrama de Moody:
Moody estudio y reuni todos los casos en un diagrama doble logartmico. La curva de trazos
llamada curva de Moody separa la zona de transicin de la turbulenta, donde la curvas se hacen
horizontal, entonces el factor de friccin f, pasa a depender solo de la rugosidad relativa K/D.
96
13 de enero

97
13 de enero
Rugosidad: hay dos tipos K, rugosidad absoluta y k/D rugosidad relativa. La rugosidad se debe
a imperfecciones superficiales. Si el espesor de la capa limite es mayor que K entonces la tubera
es lisa. Si el espesor de la capa limite es menor que K, la tubera es rugosa; por lo tanto como
vimos en el tema 5 el espesor de la capa limite varia con el tipo de rgimen entonces hay que
analizar el rgimen de la corriente, finalmente f depende de K/D y a su vez k/D depende n Re.
Sabemos que la rugosidad aumenta con el tiempo pues las sales de los fluidos transportados se
depositan y se adhieren a las imperfeccionesde la tubera aumentando la rugosidad ( no
rellenndola). Entonces Kt = Ko + t, siendo:
Kt , rugosidad de la tubera usada (mm)
Ko, rugosidad de la tubera nueva (mm)
, coeficiente de envejecimiento (mm/ao)
t, tiempo (aos)
98
13 de enero
Radio hidrulico (Rh): anteriormente analizamos el equilibrio en un conducto cerrado y

determinamos la ecuacin de Darcy Weisbach; ahora haremos un anlisis similar para introducir el
concepto de Rh.

Por ecuacin de movimiento F = 0 = (P 1 - P 2 ) A L P , siendo P el permetro mojado
Por ecuacin Bernoulli h = (P 1 -P 2 )/

Entonces igualamos, (P 1 -P 2 )/ = L P/( A), siendo =.. (Vo)2/2
h = (P 1 -P 2 )/ = .. (Vo)2/2 . L P/( A),
. 2
Siendo el radio hidrulico para una tubera de seccin circular, Rh = = = =
2 2 4

h =
2
Como vemos llegamos a la misma ecuacin de Darcy Weisbach pues:

h = y reemplazando Rh, h = 4 donde f= 4
2 2
Dos tuberas son hidrulicamente similares, si sus radios hidrulicos son similares.
El Rh es til para comparar tuberas de secciones diferentes, ejemplo una tubera cuadrada
2
Rh = = = ser similar a una tubera cilndrica, si los Rh son similares.
4 4

99
13 de enero
Prdidas secundarias Longitud equivalente:

Las prdidas que ocurren en tuberas debido a curvas, uniones, vlvulas, etc accesorios en general,
se denominan perdidas locales o menores o secundarias, dichos nombres son solo convencionales
pues hay casos en los que estas prdidas son importantes.
Expansin Sbita: se generan perdidas por la formacin de remolinos h L = cte. V 2 2/2g

Planteamos la ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de control entre 1 y 2:
P 1 A 1 - P 2 A 2 + P 1 (A 2 A 1 ) = Q (V 2 - V 1 ) , simplificando y dividiendo por
(P 1 -P 2 )/ = Q/ g A 2 . (V 2 - V 1 )
(P 1 -P 2 )/ = (V 2 / g ) . (V 2 - V 1 )
Aplicamos Bernoulli entre 1 y 2, (P 1 -P 2 )/ = (V 1 2-V 2 2)/2g + h L
Igualamos, (V 2 / g ) . (V 2 - V 1 ) = (V 1 2-V 2 2)/2g + h L
Entonces
h L =( 2 V 2 2 - 2 V 2 V 1 - V 2 2 + V 1 2 ) / 2g = (V 1 - V 2 ) 2 / 2g = (1 - V 2 / V 1 ) 2 . V 1 2 / 2g = cte . V 1 2 /
2g
Vemos que la cte es el coeficiente de perdida, entonces por ejemplo una tuberia que desemboque
en un embalse D2>>D1, K=1 y toda la prdida es de energa cintica.
100
13 de enero
Contraccin sbita: la prdida de carga esta sujeta al mismo anlisis anterior siempre se conozca
la magnitud de contraccin del chorro. Vemos que de 1 a 0, la energa de presin se convierte en
energa cintica y que de 0 a 2 la energa cinetica se reconvierte en energa de presin
Otra forma de determinar perdidas menores es expresarlas en trminos de longitud equivalente

del accesorio a longitud de tramo de caera que produzca iguales perdidas.
Perdidas h L = f L/D V 2 2/2g = cte acc. V 2 2/2g entonces Le = cte acc . D / f
Norma: si la longitud de la caera es mayor a 1000 D, se desprecia sus prdidas secundarias
Finalmente la longitud total de la caera es igual a la suma de la longitud de la caera mas la

Longitud equivalente de los accesorios, y la prdida total ser: h L T = f L T /De V 2 2/2g

101
13 de enero
Sistemas de tuberas (Serie-Paralelo-Ramificado)
Tuberas en serie: se debe cumplir la siguiente analoga con la ley de Ohm.

Q = Q1= Q2 = Q3 = Qn
h PT = hp 1 + hp 2 + hp 3 + hp n
y V=4Q/D2 entonces V2=16Q2/ 2D4
1 2
h PT = f 1 15 2
+ f2
25 2
+ . fn 5 2
= fe 5 2

Para rgimen turbulento f=cte, entonces 5
= una vez conocido Le para un De
5
definido, podemos calcular hp T .
Nota: dado que Le= Li (De/Di)5

si De> Di, entonces aumenta mucho los metros de Le para el tramo i, para una determinada h L .
si De< Di, entonces disminuyen los metros de Le para el tramo i, para una determinada h L .
Sistema equivalente
Muchas veces es ventajoso sentar la hiptesis que el sistema de caeras en serie se sustituye por
una tubera nica ( generalmente se adopta la de mayor longitud).
Se dice que una caera es equivalente cuando la prdida de carga para igual caudal es la misma
en la tubera equivalente y la caera en serie.
102
13 de enero
Tuberas en paralelo: se debe cumplir la siguiente analoga con la ley de ohm

Q = Q1+ Q2 + Q3 + Qn
h PT = hp 1 = hp 2 = hp 3 = hp n
y V=4Q/D2 entonces V2=16Q2/ 2D4
1 2
h PT = f 1 = f2 = . fn = fe
15 2 25 2 5 2 5 2
hPT 5 2 5
Despejamos Q y nos queda: = = hpT = , lo mismo
fe 8 8
para Q1, Q2, Qn
Simplificando los valores constantes, y considerando rgimen turbulento f=cte, queda
1/2 1/2 1/2 1/2

5 15 25 5
= + + .
1 2
Una vez conocido Le para un De definido, podemos calcular hp T .
5
=
1/2 1/2 2
15 25
+
1 2

103
13 de enero
Tubera ramificada con convergencia en un nudo:

Supongamos tener un tanque que abastece a otros dos tanques. Las prdidas entre dos puntos
sern proporcionales a las perdidas, h1 > hx y (h2 y h3) < hx, sino el agua no podra subir al tanque
2 y 3.
hp1= h1 h x
hp2= h2 h x
hp3= h3 h x
Debido a que Qi = Bi
Q 1 2 = B 1 2 (h 1 - h x )
Q 2 2 = B 2 2 (h 2 - h x )
Q 3 2 = B 3 2 (h 3 - h x )
Finalmente para sistema paralelo Q1 = Q2 + Q3, tenemos ahora un sistema de ecuaciones

compatible determinado.
104
13 de enero
Cavitacin: es un fenmeno que se produce cuando un liquido le bajamos la presin hasta

alcanzar la presin de vapor, entonces el liquido se evapora formado pequeas burbujas (1), luego
en (2) la presin aumenta por lo que las burbujas desaparecen (implotan) entonces el liquido
ocupa violentamente la zona de las burbujas generando ondas de compresin en las paredes
metlicas, causando presiones altsimas que afectan la caera. Por esto se produce un martilleo
permanente de cierta frecuencia f, y se va arrancando material, por tanto cuando hablamos de
que una mquina cavita significa que se deteriora.
El fenmeno de cavitacin se hace mas destructivo cuando hay presencia de fenmenos

corrosivos y/o fatiga. El problema siempre afecta aguas debajo de donde se origino.
Para determinar la resistencia a la cavitacin de un material se analiza la cantidad en peso que se

pierde de material durante cierta cantidad de horas de funcionamiento. Vemos que el acero es el
material q mas resiste a la cavitacin.
G Pb
Cu
Ac
2 1 12
Aplico Bernoulli ente 0 y 1 + + = + 1 +
2 2
(12 2 )
Despejamos P1 y consideramos Z=0 , 1 =
2
Siendo P1 y Po presiones absolutas, P1 (+) y Po (+) por lo tanto P1 < Po entonces un lmite para P1
como no puede ser negativa P1Pvs. Si P1=Pvs comienza el fenmeno de cavitacin. Por lo tanto
debo evitar tener gran Ecintica, y/o tener mucha perdida de carga.

105
13 de enero
106
13 de enero
ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA

DINMICA
TEMA 7

107
13 de enero
Tema 7 Anlisis Dimensional y Semejanza Dinmica

A partir del anlisis dimensional es posible formular ecuaciones que expliquen un problema sin
hacer grandes experimentaciones, solo nos abastecemos de un simple proceso matemtico.
Teorema de Buckingham:
Buckingham ideo un mtodo que resuelve problemas utilizando las magnitudes que intervienen en
dicho problema, si todas estas magnitudes intervienen en la solucin, cualquiera sea el sistema de
unidades usado, deber cumplirse la igualdad de la relacin de dimensiones en la ecuacin del
problema.
TEOREMA: Si en un fenmeno intervienen m magnitudes, las cuales tienen n dimensiones

independientes, entonces se pueden formar (m-n) parmetros adimensionales que nos permitirn
encontrar la ecuacin solucin.
Dado f ( A1, A2, . Am) = 0 y si 1, 2 representan agrupaciones adimensionales de las

cantidades A1, A2, . Entonces con las n dimensiones involucradas, existe una ecuacin de la
forma: f (1, 2,. (m-n))=0
El procedimiento para encontrar los parmetros , consiste en seleccionar n de las A cantidades

con diferentes dimensiones que contengan entre ellas las n dimensiones y usarlas como variables
repetitivas junto con unas de las otras cantidades A para cada . Es decir que no es necesario ni
significa que todas las m cantidades tengan las n dimensiones (pueden tener menos). Una vez
determinadas las n dimensiones, formamos (m-n) ecuaciones que llevaran a una productoria de
las cantidades A elevadas a ciertos exponentes, salvo la ultima A. As se hace para cada agrupacin
, luego como es adimensional, sus dimensiones se elevan a exponente CERO, por lo tanto
tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas, calculamos la relacin entre cantidades y
finalmente el parmetro , se calcula experimentalmente, dando la ecuacin definitiva.
1 = A1 x1 A2 y1 A3 z1 A4
2 = A1 x2 A2 y2 A3 z2 A4
.
.
(m-n) = A1 X m-n A2 Ym-n A3 Z m-n A4
Nota: las cantidades que elijo para elevarlas a los exponentes x,y,z; una vez elegidas no se cambian
para todas la ecuaciones .
108
13 de enero
Ejemplo: Q = f (P/L, D, ) o sea f (Q, P/L, D, ) y m-n=4-3=1 es decir una sola agrupacin
adimensional .
1 1
1= (3 1 )1 2 2 1 1 = 0 0 0
Sistema Ec. 3x3
M y+1=0 y = -1
L 3x - 2y + z - 1 = 0 z = -4
T - x - 2y - 1 = 0 x=1
Q
Entonces = Qx (P/L)y Dz nos queda = siendo experimentalmente
(P/L) D4
determinado como 128/ , terminamos deduciendo que se trata de la Ecuacin de Hagen
Poiseulle:
128 Q L
P =
D4
Teora de Modelos Semejanza Hidrulica:

En muchos fenmenos son tantas las variables que intervienen que muchas de ellas no se pueden
abordar por va analtica entonces se recurre a ensayos sobre modelos a escala, mas chica por lo
general del prototipo real. De esta manera se obtienen soluciones reales y se ahorra tiempo y
dinero. El modelo debe ser sometido a las mismas condiciones en las que desempeara el
prototipo. Las leyes de semejanza son:
Semejanza geomtrica: se refiere a las proporciones y formas entre modelo y prototipo, es decir la
escala del modelo:
1 1
=
2 2
Semejanza cinemtica: se refiere a que puntos homlogos debe mantener idnticas relaciones
entre sus velocidades y aceleraciones. La red de corriente debe ser semejante.
1 1
=
2 2
1 1
=
2 2

109
13 de enero
Semejanza dinmica: se refiere a la relacin de fuerzas entre puntos homlogos que debe ser la
misma para modelo y prototipo.
1 1
=
2 2
Por lo tanto diremos que un modelo es semejante a un prototipo cuando se cumplan

simultneamente las tres leyes anteriores.
Criterios de semejanza, cuando se estudia un modelo sabemos que todas las fuerzas posibles
pueden actuar. Estas son:
F inercia = F presin + F gravedad + F viscosas + F tensin superficial + F compresibilidad
Como generalmente una es la que prevalece sobre las dems, se relacionan dos de estas fuerzas
dando as a los distintos nmeros adimensionales que deben ser semejantes (N)m=(N)p para que
un estudio dado de un modelo donde actan cierto par de fuerzas principales, podamos afirmar la
semejanza con el prototipo, si los nmeros adimensionales lo son.
Nmero de Euler: se define como la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de
presin.
3 2
= = 2 2
= =
() /
Nmero de Reynolds: se define como la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
viscosas. Nos permite distinguir los distintos tipos de rgimen en los flujos.
3 2
= = = =
(/) 2 2
Nmero de Froude: se define como la relacin entre las fuerzas de inercia y las de
gravedad. Es til en canales abiertos , pues nos indica que tan rpido es el flujo, F > 1 rpido, F < 1
lento.
2
= = = =
2
Nmero de Weber: se define como la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de
tensin superficial.
3 2
= = 2
= =
/
110
13 de enero
Es til en la interfaz liquido-gas o liquido-liquido o inerfaz con frontera solida.
Nmero de Mach: se define como la relacin entre las fuerzas de inercia y las de
compresibilidad.
3 2
= = = =
2 2 /
Tambin se lo puede definir como la relacin entre la energa cintica y tensin del cuerpo.
Como vemos el nmero de Mach da la relacin entre la velocidad de un cuerpo en un fluido y la
velocidad del sonido en ese fluido. Como M= V / C
Si M > 1 entonces el flujo es supersnico
Si M = 1 entonces el flujo es snico
Si M < 1 entonces el flujo es subsnico
Ecuacin de Bertrand: da la relacin entre las propiedades del modelo y del prototipo.
Definimos: a = M/m relacin de masas, b= F/f relacin de fuerzas, c=V/v relacin de velocidades,
d=L/l relacin de longitud, e=T/t relacin de tiempos
Aplicamos la 2da ley de Newton F/f = M a p / m a m entonces b = a (L/T2 t2/l)

b = a d / c2 Ecuacin Bertrand.
Utilizaremos la Ecuacin de Bertrand en un fenmeno puramente gravitacional:
F/f = M g / m g , entonces b = a igualamos con ec. Bertrand, no queda d = e2

Y como velocidad = espacio / tiempo , entonces c= d/e o e=d/c, reemplazando =

O = finalmente = dividiendo por g, nos queda que Froude p = Froude m


111
13 de enero
112
13 de enero
FLUJO COMPRESIBLE
TEMA 8

113
13 de enero
Tema 8 Flujo compresible

Analizaremos las caractersticas de los flujos no permanentes ( d prop / dt 0).
Propagacin de ondas elsticas:

Recordemos que el nmero de Mach es un nmero adimensional que relaciona la energa cintica
del flujo con respecto a la energa interna del fluido, en otras palabras el numero de Mach
relaciona la velocidad del flujo (F inercia) con la velocidad del sonido de una onda elstica del
fluido en el flujo (F compresibilidad).

== =
/
Cuando se perturba el equilibrio en un fluido se produce alguna variacin de energa (de presin)
que se traduce en ondas elsticas que se propagan a la velocidad del sonido por esta variacin de
presin que golpea nuestro tmpano, por lo que el hombre puede escuchar. La velocidad de
propagacin depende del medio por donde se desplaza la onda snica (en el aire es mas rpida
que en el agua).
Golpe de ariete:
Puede ocurrir en un conducto cerrado que fluye lleno, cuando existe un retardo en el flujo (vlvula
cerrada) o cuando hay una aceleracin en el flujo (vlvula semicerrada). Ejemplo: cuando un
generador se queda sin carga, se embala, acelerando consigo la turbina acoplada que comienza a
vibrar debido a la alta velocidad resultante del embale del generador y del agua que la hace girar;
entonces para evitar la destruccin de la turbina se cierra la vlvula de entrada de agua, con lo que
solucionamos este problema pero se genera uno nuevo en la tubera debido al golpe de ariete.
El golpe de ariete es un fenmeno transitorio por lo cual se considera que el rgimen es variable,
la tubera no es 100% rigida y el flujo no es incompresible.
114
13 de enero
Cuando se cierra la valvula se produce una disminucin de presin aguas abajo respecto de aguas
arriba, por lo que se propaga como onda elstica a la velocidad del sonido, hacia la fuente
tratando de llevar al reposo al fluido, junto con los efectos friccinales.
Descripcin de la secuencia de eventos, luego del cierre sbito de la

vlvula:
a- Instante de cierre (t=0): el fluido se comprime y llega al reposo, y la pared de la tubera se

estira por lo tanto la energa de velocidad, se convierte en energa elstica o de presin.
Una vez comprimida la primera capa de aguas arriba, se desplaza el P como onda a la
velocidad del sonido C, hacia aguas arriba. Cuando la onda llego a la fuente todo el fluido
de la tubera se halla con una cabeza adicional (+h) totalmente en reposo con una tubera
dilatada en un tiempo t=L/C.
b- Llegada de la onda de compresin a la fuente: (instante t=L/C), se produce un desbalance
en el extremo aguas arriba (depsito) pues la presin del embalse no cambia. El flujo
empieza a moverse en direccin contraria (o sea aguas abajo) por lo tanto el flujo en la
tubera retorna a su presin normal antes del cierre por lo que la pared de la tubera
vuelve a su estado original. La onda de depresin viaja a velocidad C, y el fluido dentro de
la tubera recupera su velocidad Vo y presin. En un tiempo t=L/C el fluido se mueve hacia
el tanque

115
13 de enero
c- Vlvula cerrada: cuando la onda llega a la vlvula cerrada, no se dispone de fluido para
mantener el flujo y se desarrolla una baja de presin (-h) de modo que el fluido es llevado
al reposo entonces la tubera se aplasta y la onda viaja a una velocidad C dejando en
reposo el resto de fluido aguas arriba el cual se expande por la baja presin
d- Llegada de la onda de depresin a la fuente: aqu todo el fluido se encuentra a una presin
menor que la que haba antes del cierre. Esto produce un segundo desbalance entre el
tanque y la tubera, entonces el fluido se mueve hacia aguas abajo a medida que recupera
sus condiciones iniciales. La onda se mueve con una velocidad C hacia aguas abajo, en este
tiempo termina el ciclo.
Este proceso se repite cada 4 L/C segundos, los efectos de la friccin en el fluido y la elasticidad
imperfecta de este y la pared de la tubera, son los que atenan la vibracin y hacen que el fluido
llegue al reposo permanente.
Hay dos tipos de cierre de la vlvula, de acuerdo a la rapidez con que se haga:
Cierre lento, cuando tc lento > 2 L/C
Cierre rpido, cuando tc rpido 2 L/C
Tambin existe la definicin de cierre terico o instantneo, donde t=0 seg.
116
13 de enero
Para evitar el golpe de ariete se usan chimeneas de equilibrio. Tambin se usan caeras
protegidas estructuralmente con aros o anillos en la zona cercana a la vlvula.
Efectos de la compresibilidad Perdida de carga en tuberas:

Haciendo un balance energtico, en el cierre instantneo:
Ec = W compresin del liquido + W expansin de la tubera
1
2 = +
2
1
2 = +
2 2 2
NOTA: en W exp, la tensin T=F/L =P.r=P.D/2 y la tensin unitaria para el espesor t, ser
T/t=hD/2t pero adems la tensin T= (E . deformacin), siendo E el modulo de elasticidad
volumtrico de Young; entonces el alargamiento unitario ser: T / (t E) =hD / (2t E) y el
alargamiento total se dar multiplicando por el permetro T D / (t E) =hD2 / (2t E)

117
13 de enero
O sea:
1 2
2 = +
2 2 4 2
Operamos matemticamente:
2 1
= 2 +

2 1
= 2 1+

2
2 =
1
2 1 +
Finalmente:

=

+

Vemos que a mayor rigidez, (mayor modulo elasticidad volumtrico), aumenta la sobrepresin en
la caera.
118
13 de enero
Caractersticas del flujo subsnico-snico-supersnico:

El nmero de Mach es la razn entre la velocidad del flujo y la velocidad del sonido, M=v/c, por lo
tanto el Mach vara dependiendo que tan denso sea este medio.
Flujo subsnico, v < c entonces M<1 ; el objeto produce cierta perturbacin (compresin)
entonces hay una propagacin de ondas con velocidad c alejndose del objeto. Cuando v < c, la
onda se aleja del cuerpo que se mueve, es decir que adelanta abriendo camino al cuerpo que
viene. Cuando el cuerpo viajo v.t, la onda va c.t mas adelante.
Flujo snico, v = c entonces M=1 ; el objeto a medida que se desplaza provoca perturbacin, la
onda se concentra en la proa del objeto, por su tangente pasa el frente de ondas, llamado barrera
del sonido, ah se produce un choque de ondas.
Flujo supersnico, v > c entonces M>1 ; El objeto se mueve mas rpido que la velocidad del
sonido u onda esfrica emitida por l, producindose un frente de onda cnico en el vrtice del
cuerpo. El ngulo del cono se llama ngulo de Mach: sen = c t / v t = 1 / M es decir que si
aumenta la velocidad v del objeto, aumenta el nM, y por ende se reduce el ngulo del cono.

119
13 de enero
Flujo isoentrpico a travs de toberas

Sabemos que un flujo isoentrpico termodinmicamente es dS = dQ / T para un proceso reversible
es cero pues S = 0 por lo tanto Q / T = 0 entonces podemos decir que es un proceso adiabtico,
sin friccin. Consideremos flujo unidimensional a travs de una tobera:
2
Aplico Bernoulli entre 1 y 2 + + =
2
Ec. continuidad =
2
Entonces + + = 2 + 0 + = 0 =
2 2

+ ln + ln = =

Igualamos
2
2
= + = ( 1)
2
Finalmente

= (2 1)

Si M < 1 entonces dA/dv < 0, a medida que disminuye A, aumenta la velocidad.

Si M = 1 entonces dA/dv = 0, mxima velocidad para A critica ., v->c.
Si M > 1 entonces dA/dv > 0, la velocidad sigue aumentando.
Entonces si queremos velocidades supersnicas a rgimen permanente a partir de un fluido en

reposo, deberemos hacerlo pasar por un conducto convergente y luego divergente, obteniendo en
Ac la velocidad del sonido.
120
13 de enero
Si tenemos flujo subsnico la tobera se comporta como una tubo venturi,
-Vemos que el mximo caudal se obtiene para la Pcritica.
-Si P/Po P critica debo utilizar tobera convergente pues la mxima velocidad que puedo
alcanzar el c=k/
-SI P/Po < P critica, debo utilizar tobera convergente divergente para poder obtener
velocidad supersnica.

121
13 de enero
Flujo isotrmico
P.V = cte = P/

Aplico Darcy para fluido incompresible h = f
2
Ecuacin de continuidad v = cte para rea constante
Perdida de carga:

P = f
2
1 12 12
dP = f
2 2
12 12
dP =
2 2
1 P2 12 12
dP =
p1 P1 2 2 0
P12 P22 1 12
=
2P1 2
(P1 P2)(P1 + P2) 1 12

=
2P1 2
2P1 1 12
P =
(P1 + p2) 2
Si P 5% P1, entonces considero fluido incompresible.
122
13 de enero
BOMBAS CENTRFUGAS
TEMA 9

123
13 de enero
Tema 9 Bombas centrifugas

Para cambiar la direccin de un fluido o cambiar la magnitud de su velocidad se requiere de la
aplicacin de fuerzas. Cuando una alabe mvil deflecta un chorro fluido y cambia su momentum,
se ejerce fuerza entre el alabe y el chorro, y se genera trabajo tangencial mediante el
desplazamiento del alabe. Una turbomaquinaria hace uso de este principio:
1- Bombas axiales y centrifugas, ventiladores y compresores, trabajan sobre el fluido dndole

energa.
2- Turbinas de impulsin y de hlice, extraen energa del fluido
El fluido que intercambia energa, no vara su peso especifico sensiblemente.
Elementos componentes:
Tenemos entonces desde el punto de vista del diseo, cuatro partes principales:
1- Parte hidrodinmica rotatoria (rodete).

2- Parte hidrodinmica estatoria (voluta, difusor, distribuidor)
3- Parte mecnica giratoria (ejes, cojinetes, sellos)
4- Parte mecnica esttica (carcaza, soportes).
124
13 de enero
La bomba centrifuga ideal trabaja con fluido incompresible, en rgimen turbulento a velocidad
inferior a la del sonido, sin perdidas de energa por lo tanto no hay separacin de la capa limite, los
alabes son infinitos y lisos. La bomba centrfuga real tiene un nmero limitado de alabes (6-12) y
por lo general hay perdidas energticas debido a la rugosidad de las paredes, las viscosidad del
fluido, etc.

125
13 de enero
Ecuacin de Euler:
Expresa la cantidad de energa intercambiada en el rodete. Se desprecia la friccin y se supone que
el fluido es guiado perfectamente por la maquina, es decir como si existiera un nmero infinito de
alabes delgados y la velocidad relativa por tanto siempre fuera tangente al alabe.
Sea C 1 la velocidad absoluta de una partcula a la entrada de un alabe (y C 2 la velocidad de salida).

El rodete gira a un velocidad U 1 = .R 1 = nD 1 /60, (U 2 a la salida) y la partcula que entra al
rodete tiene una velocidad relativa tangente al alabe W 1 (W 2 a la salida) ; por lo tanto la velocidad
absoluta a la entrada ser C 1 = W 1 + U 1 ( C 2 = W 2 + U 2 a la salida)
Vemos que la partcula de fluido ha experimentado un cambio de velocidad creciente de C 1 a C 2

entre la enterada b1 y la salida b2, entonces aplicamos la ecuacin de momentum, F=.Q. (v 2 -v 1 );
el teorema de la cantidad de movimiento, aplicado a una partculas de fluido de tamao
infinitesimal: dF = dQ (C 2 C 1 ) y considerando momento respecto al eje de rotacin (rbol del
motor) dM = dQ (C 2 l 2 C 1 l 1 ) siendo l 2 = r 2 cos y l 1 = r 1 cos .
Suponemos que todas las partculas que pasan por el hilo de corriente dQ, entran a una velocidad
C 1 y salen con una velocidad C 2 .
Integramos:
= ( cos cos ) siendo Cu 2 = C 2 cos y Cu 1 = C 1 cos .

= ( ) siendo la potencia N = M
Entonces:
126
13 de enero

= siendo U 2 = r 2 y U 1 = r 1

= (
) siendo la potencia N = Q H

(
)
Entonces la altura terica de la bomba = Ecuacin de Euler para

turbomaquinaria ( + para bombas y para turbinas).
La altura de Euler Ht es la energa que absorbe la maquina (motor) y generalmente es igual a

que es la energa especifica que da la maquina al fluido.
Segunda forma de la ecuacin de Euler (Tringulo de velocidades):

Diagrama vectorial Polar
Por el teorema del coseno: A2 = B2 + C2 2 AB cos

2
12 = U
W 1 2 + C 1 2 C 1 U 1 2 + C 1 2 2 Cu
1 cos 1 = U 1 U
1
2
22 = U
W 2 2 + C 2 2 C 2 U 2 2 + C 2 2 2 Cu
2 cos 1 = U 2 U
2
Entonces:
1 2 + C 1 2 W
U 12 2 2 + C 2 2 W
U 22
1 U
Cu 1 = y 2 U
Cu 2 =
2 2
Reemplazamos en la Ecuacin de Euler

2 2
22 U
U 1 2 C 2 C 1 22 W
W 12
Ht = + +
2g 2g 2g

127
13 de enero
Aplicacin del teorema de Bernoulli a la ecuacin de Euler

(entre 1 y 2 o sea entrada y salida):
1 12 2 22
+ 1 + + = + 2 +
2 2
Dado que Z=0;

2 2
P2 P1 C 2 C 1
Ht = +
2g
2 2 C
C 1 2
Entonces comparando con la ecuacin de Euler, Hd= 2g
es la altura dinmica y el resto
22 U
U 12 2 2 W
W 1 2
Hp= 2g
+ 2g
es la altura de presin.
Por lo tanto la tercer forma de la Ecuacin de Euler: Ht = Hp + Hd
Vemos que si se desea no tener grandes prdidas de energa por rozamiento conviene que
Hp >> Hd.
Grado de reaccin:
Hay que denotar que la Hp rodete < Hp bomba, pues la bomba convierte la Hd en Hp con el cono
difusor, entonces el grado de reaccin del rodete es:
Hp Hd
GR = =1
Hd Ht
Obviamente 0 G R 1 y como dijimos antes lo que se quiere es que Gr tienda a 1 haciendo Hd lo

ms chico que se pueda.
Maquina de accin G R = 0, turbina Pelton (no tiene P)
Maquina de reaccin G R = 1, bombas y ventiladores (Hd tiende a cero)
128
13 de enero
Influencia de los ngulos y del nmero de alabes:

Entrada 1 , existen tres casos:
Elegimos el segundo caso pues 1 adquiere valor intermedio y el alabe no es tan largo, pues si bien
en el tercer caso obtendramos la mayor energa de intercambio como 1 es muy chico, el alabe
sera tan largo que toda la energa se perdera por rozamiento (entrada radial).
Salida 2 , existen tres casos;
Que 2 sea igual, menor o mayor que 90:
En bombas como lo que se desea es el mximo G R , es decir que Hp -> Ht entonces 2 estara
comprendido entre 25 y 60

129
13 de enero
Voluta difusora:
Si cumplimos con todas las condiciones marcadas hasta el momento, el movimiento del fluido
debe ser irrotacional, cumplindose la ley de Drall, r.Cu = cte ; retomando la ecuacin de
momentum T = m (r2 Cu2 r1 Cu1), entonces cuando T es positivo el momento del fluido aumenta
en el volumen de control (bomba), por el contrario cuando T es negativo el momento del fluido
disminuye (turbina). Cuando T = 0, como en los pasaje sin alabes r Cu =cte que es un movimiento
de vrtice libre, donde la componente tangencial de la velocidad varia inversamente con el radio.
En la voluta el radio medio va aumentando hacia la salida por lo tanto Cu se va achicando, es decir
que cuando va llegando el fluido al cono difusor la energa cinetica se transforma en energa de
presin.
Aplicando la ley de Drall:

= = = 1,1
2 + 360
1,1
: = 2 =
2 + 360
1,1 1,1
: 2 2 =0
360 360
1,1
= =
360
Para cada dimetro tengo un . A cada r 2 le sumo y saco el r med de la voluta espiral, que evitara
el desprendimiento de la capa limite.
130
13 de enero
Cono difusor:
Tiene seccin divergente, en l se asegura toda la conversin de energa cintica a energa de
presin. El cono debe abrirse aproximadamente 8, no mas pues podra desprenderse la capa
limite. La Csalida del difusor es aproximadamente igual a la Csalida del rodete, entonces toda la
energa ganada es de presin.
Leyes de semejanza:
Dos bombas funcionando en iguales condiciones son semejantes si existen las tres condiciones
simultneas:
Semejanza geomtrica, iguales escalas

Semejanza cinemtica, tringulos de velocidades semejantes
Semejanza dinmica, iguales nmeros de Reynolds.
De acuerdo a estas leyes podemos:
a- Predecir el comportamiento de bombas de distintos tamaos con iguales Q N H

b- Predecir el comportamiento de dos bombas de igual tamao pero distintos Q N H
CAUDAL
= =
1 1 1 3
=
2 2 2 3
ALTURA (segn Euler)
2 2
= =

1 1 2 1 2
=
2 2 2 2 2
POTENCIA (vinculamos las ecuaciones Q y H)

=
75
1 1 3 1 5
=
2 2 3 2 5

131
13 de enero
Luego para una misma bomba en distintas condiciones:
1 1 2 1 3
2
= 1 2
= 1 2 2
= 1 3
2 2 2
Y para dos bombas a iguales rpm:
1 3 1 2 1 5
2
= 1 3 2
= 1 2 2
= 1 5
2 2 2
NSQ nmero especfico de vueltas:

1 2 1 1/2
Trabajamos un poco en la ecuacin de relacin de alturas: 2
= 1 2 1/2
1 2 1 3/2 1 1/2 1 3/4

Y reemplazamos en la ecuacin de caudales: = 2 2 3/2 o 1/2 = 2
2 1 2 2 1 2 3/4
Finalmente
1 11/2 2 21/2
= =
1 3/4 2 3/4
1/2
1er Definicin: tomamos una bomba estndar Hs= 1 m y Qs=1 m /s, entonces 3
=
3/4
1 1/2 1/2 1/2

Y como
1 3/4
=
3/4
= entonces 1 = =
3/4
para cualquier bomba y cualquier fluido.
2da Definicin: tomamos una bomba estndar Hs= 1m, Ns= 1 CV, Peso especifico del agua = 1000
75 3
kgf/m3, entonces: = = 0,075

0,075 1/2 1/2

Y como = =
1 3/4 3/4
1/2
Llamamos nmero especifico de vueltas 2 = 3,65 =
3/4
Entonces 2 = 3,65 1
132
13 de enero
Rodetes:
Radial (n s bajo, til para grandes presiones)
Bombas centrifugas, turbinas de impulso.
Semiradial o semiaxial (n s medio, til para obtener Q y H intermedios)

Bombas de flujo mixto, turbina Francis
Axial (n s alto, til para grande caudales)

Bombas de flujo axial, turbina de hlice

133
13 de enero
Golpe de ariete y cavitacin en la bomba Mxima altura de

aspiracin Hs:
Cavitacin:
Aplico Bernoulli entre a y e:
2 2
+ + = + +
2 2
2
= ( )
2

Sabemos que = y Hs = Ze Za

entonces:
2
= ( )
2
Luego la altura de mxima de suspensin o altura mxima a la que puedo elevar la bomba de Za (
o bajar si Hs es negativo) ser:
2
=
2
134
13 de enero
O sea que para evitar la cavitacin ser necesario que Pa>>Pvs, que la Ve sea pequea, y que las
perdidas hp asp y h sean pequeas tambin.
Aspiracin NPSH o ANPA (Altura neta de succin positiva o Altura neta positiva de
aspiracin):
ANPA disponible: es la energa en metros de columna de agua lquida bombeada que debe haber
disponible por encima de la Pvs para evitar que se inicie la cavitacin.
2
=
2
ANPA requerido: depende de la instalacin, por tanto del fabricante de la bomba. Es la energa
cuyo valor debe ser tal que a la entrada de la bomba la presin no sea menor que Pvs del liquido
bombeado, es decir es la energa que requiere la bomba para trabajar bien, y vencer la friccin.

= = +

Lo recomendable es que el ANPA D > ANPA R , por lo general una bomba con gran caudal tiene gran
tendencia a cavitar. El ANPA R aumenta con el caudal, y el ANPA D disminuye con Q.
Golpe de ariete:
Se produce en la impulsin cuando se para la bomba con la columna liquido en el tramo de

impulsin (en la aspiracin se produce cavitacin).

135
13 de enero
Soluciones:
- Cerrar lentamente la vlvula de impulsin

- Usar dimetro de impulsin grande, entonces tendremos Vel impulsin pequea
- Usar una 2da vlvula by pass.
- Usar un volante en el motor
Curvas caractersticas:
Curva terica, Cabeza H - Caudal Q:
Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades, sabemos:
Cu 2 = C 2 cos 2 = U 2 - Cm 2 cotg 2
Para la descarga si b2 es el ancho del impulsor en r2 y se desprecia el espesor de los alabes,
Q = 2r 2 b 2 Cm 2 , eliminando Cm2 y teniendo en cuenta ec Euler.
2 2 2 2
=
22 2
Por esto cuando:
2 < 90, disminuye H con el aumento de Q
2 = 90, H = cte, con el aumento de Q
2 > 90, aumenta H cuando disminuye Q
136
13 de enero
Curva real, Cabeza H Caudal Q:

Debemos restar las prdidas de cabeza de la curva terica H-Q, obtenindose la curva real H-Q. La
parte ms importante de la diferencia no es una prdida real, es la imposibilidad que el nmero
infinito de alabes imparta la velocidad relativa con un angulo 2 en los alabes. Sin una guia
perfecta (infinitos alabes), el fluido descarga como si los alabes tuvieran un angulo 2, el cual es
menor que 2 para el mismo caudal, se reduce C2u por lo tanto disminuye la cabeza real
producida (flujo circulatorio).
Curva caracterstica H, N, = fc (Q)
En general las bombas no son tan eficientes como la turbinas, debido a las altas perdidas
inherentes que son resultado de la conversin de energa cintica en energa de flujo.

137
13 de enero
Ventiladores
El fluido no se comprime cuando atraviesa, por lo tanto se aplican las leyes de las
turbomaquinarias. Por el contrario el compresor es una maquina trmica.
Caractersticas:
25 < 2 < 160
Dimetro grande
Ms econmico (uso chapa soldada para la hlice, inclinacin hacia adelante en el sentido de giro)
Tipos:
Baja presin, 0 < P < 100 mm col agua
Media presin, 100 < P < 300 mm col agua
Alta presin, 300 < P < 1000 mm col agua
138
13 de enero
FLUJO SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS

TEMA 10

139
13 de enero
Tema 10 Flujo sobre cuerpo sumergidos

Estudiaremos los efectos generados sobre un cuerpo cuando se desplaza en el seno de un fluido,
tambin veremos la distribucin de velocidad alrededor del cuerpo (sin deslizamiento), y arrastre-
sustentacin, estas dos ltimas son de gran aplicacin en el diseo de alas, autos, buques,
edificios, transporte de partculas, mecnica de erosin, etc.
Distribucin de velocidades alrededor de un cilindro circular:

Supongamos un fluido ideal con flujo irrotacional:
Cilindro quieto: segn se vio en doblete v 1 = 2 v o sen , aplico Bernoulli entre un punto alejado 0 y
un punto cercano al cilindro, Z=0:
V = 2 Vo sen
C
B
A
2 2
+ = + = ( 2 2 ) =
2 2 2
Llegamos a la ecuacin de variacin de la presin alrededor de un cilindro.
2
Vemos que en C o D, =90 entonces = 3 2
o sea hay depresin
2
Vemos que en A o B, =0 entonces = 2
o sea hay presin
140
13 de enero
Diagrama polar o de presiones. Como el diagrama es simtrico o equilibrado, no hay fuerza

resultante, (empuje o arrastre).
Cilindro rotando con velocidad angular :
Definimos circulacin como el flujo a lo largo de una curva cerrada.
2

= = = 2 = =
0
Llegamos a la velocidad de circulacin o velocidad tangencial o velocidad de torbellino, la cual es

inversamente proporcional al radio.

141
13 de enero
Combinacin de efectos:
Si combinamos los dos efectos anteriores, el diagrama de presiones se hace asimtrico pues hay
superposicin de efectos.
Sustentacin: v 1 = 2 v o sen + v t , igualamos a cero en los puntos de estancamiento:
2
=0= + 1 =

Pueden presentarse tres casos:
Caso 1: Vt=Vo entonces sen =-1/2 , para = -30 o = -150
Vemos que hay una fuerza resultante segn eje y, que es la F sustentacin, mientras que segn eje
x, la F arrastre es nula.
Caso 2: Vt = 2Vo entonces sen =-1 , para = 270 o = -90
Vemos que se juntan los puntos de estancamiento abajo del cilindro, por tanto se manifiesta ms
aun la sustentacin hacia arriba.
Caso 3: Vt > 2Vo entonces sen > 1 ,
Vemos que no hay punto de impacto, y hay un gran desbalanceo (mayor hacia arriba).
142
13 de enero
Caso general Ecuacin de Kutta-Jukowsky:
Trabajamos solo con la componente vertical (la horizontal se anula):
2
= = ,
0

= ( 2 2 ) = 2 +
2 2
2 2
= 2 2 +
2 0 2
2 2 2
= 4 2 3
2 0 2 0
2
2 2
2 2
2 0 2 0 4 2 2

143
13 de enero
2

= 0 0 2 2 0
2 0
2 2
= 2 =
2 0
Vemos que Kutta-Jukowsky determina una fuerza resultante vertical, es decir como si no existiera
el arrastre que esta siempre presente en mayor o menor grado; el caso real sera que la fuerza
resultante este inclinada dando dos componentes S y A perpendiculares, que no se calculan sino
que se miden.
Efecto Magnus Empuje Ascensional:

Este efecto se estudio en balas de caon esfricas, cuando son lanzadas se combinan los efectos
de velocidad de doblete con la velocidad de torbellino, dando un diagrama asimtrico de
presiones, de sustentacin hacia arriba sin arrastre tericamente. En la realidad la fuerza actua
inclinada, pues si hay arrastre.
144
13 de enero
Coeficiente de resistencia (CD) y coeficiente de sustentacin (CL):

Como se aclaro en Kutta-Jukowsky, S no es la nica fuerza que acta sino que tambin existe una
componente horizontal, llamada A (arrastre).
2
=
2
2
=
2
S: resultante de fuerzas verticales
A: resultante de fuerzas paralelas al movimiento del fluido que ejerce un succin retardante sobre
el cuerpo.
C L debe su valor a las caractersticas del flujo.
C D contempla la resistencia de superficie y de forma.
En el diseo de cuerpos en sustentacin lo que se quiere es crear una gran S y un bajo A.

145
13 de enero
Perfil alar:
Jukowsky a travs de de una transformada conforme usando variables complejas obtuvo del
cilindro en el plano xy, una forma alar en el plano complejo.
Sabemos que en el diseo de un perfil alar se desa aumentar la sustentacin y minimizar el

arrastre. Ademas sabemos que la capa lmite no se desprende para ngulos pequeos y que la
falta de simetra produce sustentacin para = 0. Al aumentar el gradiente adverso crece y la
capa limite se desprende, mucho antes del borde de fuga. Aproximadamente a 20 se logra una
sustentacin mxima, luego un aumento de hace decaer C L y aumentar C D (punto muerto). Para
aumentar el arrastre o la sustentacin se usan dispositivos en las alas, al aterrizar o al despegar.
146
13 de enero
Causa de sustentacin en el perfil alar:
Aparentemente no hay circulacin en un perfil alar, entonces si = 0, S = 0, pero si vemos la

distribucin de flujo alrededor de un perfil alar, hay sustentacin.
En un perfil alar cuando se inicia el vuelo se distinguen tres tiempos:
Tiempo 0: el fluido esta en reposo, vo = 0 y = 0
Tiempo 1: al iniciar el movimiento el fluido se mueve con MRU y velocidad vo, y = 0. No hay aun
torbellino en el borde de fuga.

147
13 de enero
Tiempo 2: en un fluido real la viscosidad origina en el borde de fuga la sepracin y esta un

torbellino con 0.
Tipos de perfiles:
Asimtrico, presentan mayor sustentacin y arrastre
Simtrico (grueso o fino), presentan menor sustentacin y arrastre
Curva polar de un perfil alar:
Grafica C L vs C D para distintos ngulos de ataque.
Permite estimar el rendimiento aerodinmico aero = C L / C D = tg
Vemos que el mximo C L para el mnimo C D da el ngulo mximo, ( es el ngulo de planeo).
148
13 de enero
Dispositivos hipersustentadores:
En el momento del despegue, puede adquirir varios valores por lo tanto se sobrepasa
max=20, la capa limite deja de aumentar y hay un desprendimiento prematuro de la capa limite.
Para solucionar estos problemas se utiliza:
- Sopladores: empujan con aire a presin la capa limite hacia atrs.

- Absorbedores: absorben molculas detenidas, y dejan pasar las de alta velocidad.
- Ranuras: el aire que la atraviesa, arrastra la capa lmite hacia atrs.
- Flaps: modifican el perfil, aumentando la cuerda por lo tanto la sustentacin.
Dispositivos hiposustentadores:
Se utilizan en el aterrizaje o en autos pues disminuye S y aumenta A, son dispositivos que
provocan desprendimiento de la capa limite. Tambin sirven para dar giros.
- Spoiler
- Freno aerodinmico

149
13 de enero
Resistencia a la velocidad snica y supersnica. Ondas de choque.

Temperatura y presin en los puntos de estancamiento a velocidad
supersnica:
En los puntos de ataque la energa cintica se transforma en energa de presin, pues v A = 0
entonces aplicando Bernoulli entre el punto alejado y el punto estanco A para flujo adiabtico, nos
queda:
2 2
+ = + =
1 2 1 2 1

= , = , =

2
( ) + =
2
1 1
2 2
+ = + =
2 2
2
= +
2
2
= = (1)
=

( )
= +

Para el aire: = [1 + 0,2 2 ]
= [1 + 0,2 2 ] /(1)
Vemos que estas ecuaciones dan P y T en los puntos de estancamiento. Por ejemplo en un
transbordador espacial que ingresa a la atmosfera a P=1 atm y T=-50C, M=10; alcanza una
temperatura TA = 4600K, por este es que se usa revestimiento cermicos.
Perfiles:
Vuelo subsnico (ondas de compresin), perfil redondeado asimtrico como el alar.
Vuelo supersnico (ondas de depresin), perfil con marcados ngulos agudos.
150
13 de enero
Ley de Stokes. Velocidad de sedimentacin:

Esta ley permite determinar la velocidad de sedimentacin de partculas (polvo), flujo de liquido
con slidos en suspensin, las condiciones de flujo son de velocidad muy lenta y Re<1.
Consideramos una partcula esfrica:
En el equilibrio alcanza una velocidad constante, entonces Fy = 0: W = Rf + E
4 3
2 4
= + 3
3 2 3
4 24 2 2
3 ( ) =
3 4 2

4
3 = 3
3
4
3 = 3 2
3

151
13 de enero
152
13 de enero
EJERCICIOS EJEMPLIFICATIVOS

153
13 de enero
Trabajo Prctico n 1 Propiedades de los fluidos
Espiral
Cilindro mvil
R2
Cilindro fijo R1
h Fluido
2 2
= 2 , = =
60 1 2

1
15 15 9 9,8 0,006
100
= 2 2 = = 0,024 2
1 2 1
2 (0,12 )2 (0,126 ) 0,3 600

154
13 de enero
Trabajo Prctico n 2 Esttica de los fluidos
= 2 + 2
1 2
= = + = ( + )
4
31,4 2
= 1000 2.5 1 6 + 6 = 62100 609
3 4
= = ( )

= 1000 3,2 (4 6 ) = 76800 752
3

= = 40

Centro de presin
4
= 1 + 2
3 2
4
1 + 2
= 3 2 = 68750 = 1,107
62100

= +

3
12 4
= + + = 3,2
2,69 3

155
13 de enero
Trabajo Prctico n 3 Cinemtica de los fluidos

1 = 1 = (
= )
2 2

Si el determinante es no nulo entonces el movimiento es rotacional (flujo real)
Si el determinante es nulo entonces el movimiento es irrotacional (flujo ideal), w x = w y = w z = 0
a-
1 (3) (2)
= (0 0) + (0 0) +
2
1
= [0 + 0 + (3 + 2)]
2
b-
1 (6) (3)
= (0 0) + (0 0) +
2
1
= [0 + 0 + (6 0)] = 0
2
c-
1 () ()
= (0 0) + (0 0) +
2
1
= [0 + 0 + ( 0)] = 0
2
156
13 de enero
Trabajo Prctico n4 Dinmica de los fluidos
a-
3 3 2 2 3 2
+ 3 + = + + =
2 2 2

3 = 2 = 2 9,8 5 = 9,9
2
3
= 3 3 = 0,0031 3,1

b- Ec. Continuidad
3 3 = = 2 2 3 3 = = 1 1
3 3
= 2 = 4,4
2
3 3
= 1 = 1,1
1

157
13 de enero
c- Altura de carga
d-
1 2 2 2 1 2
= = ( 2 1 ) +
2
= 1,3 + 0,93 = 2,2
158
13 de enero
Trabajo Prctico n 5 Influencia de la viscosidad
a-
4 128
=

3
0,057 128 0,144
4 302,8
= 2 = 0,29

1,37 2 3,14

b-

= = = 14
75 75 0,75
c-

=
2
1
= ( 2 2 )
4

159
13 de enero
Trabajo Prctico n 6 Flujo en conductos cerrados
Problema tipo I - Det. Perdida de carga hL
Aspiracion
Ec. DARCY WEISBACH
Longitud de caeria 7 m
Longitud de accesorios 3,4 m
Longitud Total de caeria 10,4 m
Caudal de referencia 380 LPM
0,00633333 m3/seg
Velocidad 0,78 m/s
Diametro 0,1016 m
Area 0,00810321 m2
Rugosidad 0,00006 m
K/D 0,0006
Visc Cinematica Agua 82C 3,50E-07 m2/s
Visc Absoluta Agua 82C 3,55E-04 N.s/m2
Peso especifico Agua 9806 N/m3
n Re 226.882,47
factor f x ec 0,00 reg laminar
factor f x ec 0,01 reg transic
factor f x graf Moody 0,022 reg turb
Perdida de carga hL 0,07 m
160
13 de enero
Impulsion
Ec. DARCY WEISBACH
Longitud de accesorios 10,2 m
Longitud Total de caeria 73,2 m
0,00633333 m3/seg
Velocidad 3,13 m/s
Diametro 0,0508 m
Area 0,0020258 m2
Rugosidad 0,00006 m
K/D 0,0012
n Re 453.764,94
SISTEMA COMPLETO
Ec. Bernoulli
Perdida de carga hL TOTAL 13,72 m
P1/P ESPEC 0 m
P2/ P ESPEC 158 m
DP/P ESPEC 158,00 m
Z1 10 m
Z2 3 m
-
DZ 7,00 m
V2/2g en 1 0
V2/2g en 2 0
D vel - m
H BOMBA 164,72 m
Potencia de la bomba 16,36 CV

161
13 de enero
Problema tipo 2 - Det.Q o V
Aspiracion
Ec. DARCY WEISBACH
Longitud de accesorios 3 m
Longitud Total de caeria 153 m
0,10 m3/seg
Velocidad 5,50 m/s
Diametro 0,152 m
Area 0,01813664 m2
Rugosidad 0,000045 m
K/D 0,00030
Visc Absoluta Agua 20C N.s/m2
n Re 739.880,72
162
13 de enero
Impulsion
Ec. DARCY WEISBACH
Caudal de referencia LPM
0,10 m3/seg
Velocidad 5,50 m/s
Diametro 0,152 m
Area 0,01813664 m2
Rugosidad 0,00006 m
K/D 0,0004
n Re 2.388.757,74
SISTEMA COMPLETO
Ec. Bernoulli
Perdida de carga hL TOTAL 68,00 m
Perdia hL calculada 68,00 m
P1/P ESPEC 61 m
P2/ P ESPEC 0 m
DP/P ESPEC - 61,00 m
Z1 15 m
Z2 25 m
DZ 10,00 m
V2/2g en 1 0
V2/2g en 2 0
D vel - m
H BOMBA 17 m
Potencia de la bomba 26,60 CV
Diag Aux Moody/ChL Lt D Veloc Visc cin n Re K/d f

f sup 0,015 68,00 372,00 0,152 6,03 1,13E-06 810.499 0,00030 0,016
f1 0,016 68,00 372,00 0,152 5,83 1,13E-06 784.762 0,00030 0,017
f2 0,017 68,00 372,00 0,152 5,66 1,13E-06 761.331 0,00030 0,018
f3 0,018 68,00 372,00 0,152 5,50 1,13E-06 739.881 0,00030 0,018

163
13 de enero
Problema tipo 3 - Det.diametro
Ec. DARCY WEISBACH

0,025 m3/seg
Velocidad 1,99 m/s
Diametro 0,126 m
Area 0,01255381 m2
Rugosidad 0,00015 m
K/D 0,00119
Visc Absoluta Agua 20C N.s/m2
n Re 235.360,54
Perdia de carga dato 4,00 m
Diag Aux Mo hL Lt Diam calculo Veloc Q Visc cin n Re K/d f

f sup 0,015 4,00 100,00 0,114 2,44 0,025 1,07E-06 260.677 0,00131 0,023
f1 0,023 4,00 100,00 0,124 2,06 0,025 1,07E-06 239.318 0,00121 0,025
f2 0,025 4,00 100,00 0,126 1,99 0,025 1,07E-06 235.361 0,00119 0,025
f3 0,025 4,00 100,00 0,126 1,99 0,025 1,07E-06 235.361 0,00119 0,025
164
13 de enero
Trabajo Prctico n 7 - Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Mtodo Rayleight
Caudal Q =f( ,,P) donde = M L-3 , = L , P = M L-1 T-2 y Q = L3 T-1
Q = K ( a b Pc )
3 1 = ( 3 )( )( 1 2 )
Entonces:
Para M, 0 = a + c luego a = - 1/2
Para L, 3 = -3a + b -1c luego b = 2
Para T, -1 = -2c luego c = 1/2
Finalmente
1 1

= 2 2 2 = 2 =
1 4 4

165
13 de enero
Trabajo Prctico n 8 Flujo compresible:

=

+

= =

+

2
11000 10000 2 9,8
2
= = = = 1028

(1 + ) 880 3 ( 1 + 0,15)

166
13 de enero
Trabajo Prctico n 9 Bombas centrfugas:
a-
= 1 1 = 1 1 1
60
= = 325
1 2 1 1
2 2
1 = 90 = = 3,24

2
2 = 2 2 = 7,56 , 2 = = 2,96 2 = 2 = 4,03
60 2
b-
3
= = 0,083 9806 2 3,2 = 2640

c-
22 12
= = 3,2 0,3 = 2,9
2

= =1 = 90%


167
13 de enero
Trabajo Prctico n 10 Flujo sobre cuerpos sumergidos:
a- Circulacin

= = = 1,26

2
= vc ro d = 2 ro
0
2 n ro m2
= 2 ro = 4,74
60 s
b- Ecuacin de Kutta-Jukowsky S = L vo , para que haya empuje ascensional debe haber

circulacin.
kg m m2
S = L vo = 7,5 m 1,295 3,6 4,74 = 165 N
m3 s s
c- Por combinacin de efectos v = 2 vo sen + vt
Punto de estancamiento (v=0), v/vt = 2 (vo/vt) sen + 1
1 vt
sen = = 10 y 190
2 vo
168
13 de enero
EJERCICIOS PROPUESTOS

169
13 de enero
Trabajo Prctico n 1 Propiedades de los fluidos
El dimetro de los pistones de un motor de automvil de seis cilindros es de 75 mm y el de los

cilindros de 75,13 mm. Determinar la disminucin del esfuerzo de corte si el lubricante (aceite SAE
30) se calienta de 0C a 120C. Considerar que el vehculo se mueve a 40 km/h.
Respuesta: se reduce un 98%.
Trabajo Prctico n 2 Esttica de los fluidos
Determinar la presin ejercida sobre la compuerta triangular, centro de presin y fuerza de

apertura, que ejerce un aceite Sr=0,8 dentro de un contenedor de paredes inclinadas 30 respecto
de la horizontal. La compuerta se ubica 8 m debajo de la interseccin de ejes sobre la superficie
inclinada, y tiene una base de 10 m y altura de 6m.
Respuesta, F=1,53 MN, centro de presin Xcg=Xp=2m Ycg=13m Yp=13,15m F ap>0,51 MN a 6m

(en el vrtice h)
Trabajo Prctico n 3 Cinemtica de los fluidos
Determinar si el siguiente flujo es irrotacional, u=x2 y v=- 2xy + 4x.
Respuesta: Flujo irrotacional para y=2
Trabajo Prctico n4 Dinmica de los fluidos
Por una tubera circula un liquido incompresible (=1000 kgf/m3), en flujo permanente y sin
friccin. Las alturas geodsicas son z 1 =5m y z 2 =3m, y sus dimetros D 1 =0,3m y D 2 =0,4m. La
velocidad en la seccin 1 es V 1 =2m/s, y la presin manomtrica P 1 =0,10 kgf/cm2. Calcular el
caudal que circula, nivel piezomtrico en la seccin 1, y cota del plano hidrodinmica.
Respuesta: Q=0,14 m3/s H 1 = 6m Cota Hidrodinmica = 6,2 m
170
13 de enero
Trabajo Prctico n 5 Influencia de la viscosidad
Determinar la perdida de carga en una tubera de 30 cm de dimetro que conduce un fluido con
Q=0,057 m3/s hasta una distancia de 302,8m. Calcular la potencia de la bomba.
Respuesta: P=1,4 kgf/cm2 y N=14 CV
Trabajo Prctico n 6 Flujo en conductos cerrados
En una instalacin se requiere llegar a la vlvula de toma de agua con una presin de 2 bar, la
fuente enva agua con una presin 3 veces mayor. Seleccione los caos a utilizar del depsito o
rezago, a fin de poder montar el tramo de caera que resulte en la perdida de carga deseada.
Luego calcule el caudal que fluir.
A- 112 caos de 4 x 12m c/u

B- 35 caos de 3 1/6 x 12 m c/u
C- 40 m cao 4
D- 60 m cao 3
E- 100 m cao 2,5
Respuesta: 1341 m de caera de 4 y Q=0,013 m3/s
Trabajo Prctico n 7 - Anlisis dimensional y semejanza hidrulica
Desarrollar una ecuacin que exprese la prdida de carga, h, en una tubera horizontal para un
fluido incompresible y en el siguiente tipo de rgimen: Flujo laminar. Utilizar el teorema de
Buckingham.
Respuesta: Las cantidades a utilizar son Q P/L D y dar la ecuacin de Hagen Poiseuille
Trabajo Prctico n 8 Flujo compresible:
Determinar la velocidad de la onda de presin que viaja en una caera que transporta un fluido
de Sr=0,9 y el tiempo de cierre. Que consideraciones hay que tener respecto al cierre para
proteger la caera aguas arriba y aguas debajo de la vlvula?. La caera tiene un dimetro de 50
mm, espesor de pared de 2 mm, modulo Ev 2100000 kgf/cm2 y factor K 11000 kgf/cm2.
Respuesta: c=1041 m/s y tcr1,9 s

171
13 de enero
Trabajo Prctico n 9 Bombas centrfugas:
Calcular la Hm y potencia necesaria del motor de una bomba que entrega un caudal de 100 m3/h.
Determinar el dimetro de la caera considerando un perdida hL/L= 2,5% .
A continuacin se detalla la instalacin:
Respuesta: Hm=16m N=9 CV D=0,13m
Trabajo Prctico n 10 Flujo sobre cuerpos sumergidos:
Determinar la fuerza de arrastre que se produce durante la cada de un grano de arena en un

tanque de agua a temperatura ambiente. Dimetro del grano 0,25 mm, velocidad de cada 0,024
m/s.
Respuesta Rf=5,7.10-8 N
172

Apuntes Teoricos de Mecanica de Los Fluidos Rev9 DOC PROT

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Apuntes Teoricos de Mecanica de Los Fluidos Rev9 DOC PROT

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TEORA DE MECNICA DE LOS FLUIDOS

ING. ARIEL MODON

Material de consulta y apoyo a la base bibliogrfica indicada por la

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Aceleracin Lineal Uniforme: .................................................................................................... 35

Medicin de caudal (Tubo de Venturi, Tobera y placa orificio) ................................................ 74

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Nmero de Weber ...................................................................................................................... 110

Efecto Magnus Empuje Ascensional: ....................................................................................... 144

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Tema 1 Propiedades de los fluidos

Definicin de mecnica de los fluidos:

- Esttica: estudia las leyes de composicin de fuerzas y el equilibrio.

La mecnica terica se divide en:

- Mecnica de partculas y sistemas de partculas

Campo de aplicacin: aeronutica, automovilismo, conduccin de fluidos por redes de tuberas,

Caractersticas fsicas del estado fluido:

Ley de la viscosidad de Newton:

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Fluidos Newtonianos y No Newtonianos:

Diagrama Reologico o Reograma:

Esttica de los fluidos: un fluido en reposo (o en movimiento de manera que no existe

Densidad y volumen especfico:

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Peso especfico y densidad relativa:

Clasificacin de los fluidos:

Diferencia entre un fluido ideal y un gas ideal:

Imaginemos un pequeo cubo sumergido en el seno de un lquido en equilibrio. Vemos que el

El reciproco de K es el coeficiente de compresibilidad.

A medida que el lquido se comprime, su resistencia a la compresin adicional se incrementa.

Transformacin isotrmica P f V f = P i V i = cte

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Vemos entonces que si la transformacin es isotrmica entonces K=P y si la transformacin es

1- Mediante la ley de la viscosidad de Newton

Viscosmetros rotacionales: recordamos la ley de Newton = du/dy por lo tanto para

Condicin: flujo laminar, temperatura constante y velocidad angular regulada.

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Finalmente el torque total ser: T = T disco + T cilindro fijo

Por eso se mide el tiempo de escurrimiento.

- Viscosmetro Reedwood, escurrimiento de 50 cm3 de fluido

Se determina el tiempo de cada o de sedimentacin de una esfera pequea a travs de un fluido

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Vemos que la presin interna se incrementa para radios pequeos.

Un mtodo para determinar la tensin superficial de un lquido es encontrar la fuerza necesaria

ESTTICA DE LOS FLUIDOS

Ing. Ariel Modn mail ariel.modon@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Tema 2 Esttica de los fluidos

P = lim A->0 F n /A y Pm= F/A

Un punto de fluido tiene igual presin en todas direcciones.

Segn el cubo elemental de distribucin de esfuerzos, definimos el esfuerzo volumtrico como el

La sobrepresin ejercida sobre un punto del fluido en equilibrio se transmite ntegramente y en

Demostracin del principio:

En el limite la cara inclinada tiende al punto (x,y), entonces:

Simplificando, nos queda:

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Variacin de la presin en fluido esttico:

Ecuacin valida tanto para fluidos compresibles como incompresibles.

El vector de fuerza elemental

Variacin de la presin en fluido incompresible, =cte:

Da como resultado = + para h=0 cte=Po

Diagrama de presin, (relacin a la profundidad y a las densidades)

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