SEGUIDOR DE LNEA

VELOCISTA
LINEAMIENTOS DE LA COMPETENCIA

ndice
Descripcin general 2
Equipo 2
Inscripcin 2
Reglamento 3
Categoras 3
Competencia 3
Pista 4
Posibles trayectorias 5
Robots 5
Amonestaciones y violaciones 5
Premiacin 6
Cmo empezar? 6

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C. Fonologa 116, Col. Tecnolgico. C.P. 76158. Quertaro, Quertaro.
Tel. (442)2240257 informes@mecamex.net
Descripcin General

Seguidor de lnea es una competencia que consiste en construir un robot autnomo capaz
recorrer el circuito establecido siguiendo una lnea blanca sobre un fondo negro en el menor
tiempo posible. La dinmica consiste en una persecucin/carrera entre 2 robots a travs de
un circuito simtrico.

El verdadero reto es disear un sistema autocontenido efectivo para superar las diferentes
trayectorias y curvas irregulares que se encontrarn en el camino, y que al mismo tiempo lo
haga de una forma rpida y eficiente.

Equipo
La competencia es abierta a toda persona, sin importar la carrera, el colegio de procedencia
u ocupacin. Cada equipo inscrito puede contar con un mximo de 3 integrantes ms un
mentor, siendo un total de cuatro personas por robot.

Inscripcin
El lmite para la fecha de inscripcin ser el mircoles 30 de octubre a las 10:30 am.
1. Los costos para la inscripcin de la competencia son los siguientes:
a. Antes del viernes 5 de septiembre.... $500.00
b. Hasta el viernes 3 de octubre... $600.00
c. Hasta el martes 28 de octubre.. $700.00
d. El 30 de octubre hasta el cierre de inscripciones $800.00

Nota: Si el competidor no cumple con el pago correcto con respecto a las fechas
estipuladas NO podr participar en la competencia.

2. Consulte el siguiente enlace Pgina de registro para llenar el formulario de

inscripcin/registro, una vez que lleno el formulario se enviar un correo con la
cuenta de depsito para realizar el pago correspondiente.
3. Para cualquier duda o pregunta, que tengan acerca de los lineamientos, logstica de
la competencia o la construccin de robots pueden enviar un correo electrnico a la
siguiente direccin: miguel@mecamex.org.

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C. Fonologa 116, Col. Tecnolgico. C.P. 76158. Quertaro, Quertaro.
Tel. (442)2240257 informes@mecamex.net
Reglamento

*Cualquier punto no previsto queda a disposicin de los jueces y el comit organizador.

Competencia
1. Cada robot har un recorrido de clasificacin en una pista de prueba, deber
cumplir con 5 vueltas con un tiempo mximo de 3 minutos, en caso de no cumplir
con dicho requisito no podr pasar a la siguiente ronda, los robots con los mejores
tiempos en esta prueba pasaran a la siguiente ronda de clasificacin y/o semifinales
dependiendo del nmero de participantes.
2. Antes de empezar la competencia, se les llamar a todos los equipos para realizar
una inspeccin del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que se
presentan en este documento (ver la seccin de Robots en la pgina 5).
3. Una vez terminada la etapa de inspeccin, se realizar el sorteo de los equipos para
las eliminatorias. *La cantidad de juegos depender del nmero de equipos
inscritos a la competencia.
4. La competencia se dividir en dos etapas principales:
a. Eliminatorias
b. Finales
5. En cada etapa se utilizar una pista diferente, con la mxima dificultad en las
finales.
6. Cinco minutos antes del inicio de cada carrera se le llamar al capitn del equipo
para que se presente con su robot en la pista. En caso de no cumplir con ello ser
amonestado (ver pgina 5).
7. Al inicio de cada carrera los capitanes debern colocar su robot en la lnea de inicio,
para que puedan activarlo cuando el juez d la seal.
8. A partir de que el juez de la seal, se comenzar a contar el tiempo de la
persecucin.
9. Se contar con un tiempo mximo de 3 minutos en cada competencia.
10. El robot que reduzca ms la distancia con respecto al otro robot o que lo alcance,
ser el ganador de la ronda. El ganador ser definido por los jueces de acuerdo al
criterio anterior.
11. Cada robot realizar un solo recorrido por carrera.

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12. En caso de perder la pista en el primer metro de recorrido, se podr repetir la ronda
una vez ms, con una penalizacin de 30 centmetros de separacin con respecto a la
lnea de inicio. En caso de perder la pista despus de 2 veces, se descalificar al robot.
a. Se considera como perder la pista:
b. El robot no recorre la pista/lnea establecida.
c. El robot se salta alguna parte del recorrido.
d. El robot invierte el sentido del circuito.
e. El robot se detiene completamente

Pista
1. La superficie de la pista es una tabla conglomerado con Formaica de 1,22mx2,44m
x12mm de altura.
2. El rea de competencia es este tablero rectangular de fondo negro, en el cual se
encuentra trazada la linea.
3. El circuito es una lnea blanca de 2 cm (0.5 cm) de ancho y se conforma de rectas,
y curvas. El radio interno minimo de las curvas ser de 12.
4. La distancia mnima entre una lnea del circuito y otra es de 10 cm. (ver fig.1).
5. Es probable que se presenten circuitos diferentes, conforme avance la competencia,
aumentar el nivel de dificultad de la pista.
Nota: El recorrido de la figura1 es slo un ejemplo y no es necesariamente el circuito que
se usar en el concurso.

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Robots
1. El robot debe ser completamente autnomo. No puede ser controlado remotamente
por ninguna clase de dispositivo ya sea radiocontrol, bluetooth, wifi o por cualquier
otro medio inalmbrico conocido o por conocerse, etc.
2. Las dimensiones mximas del robot son de 20cm x 22cm y 10 cm de altura, sin
lmite de peso.
3. Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador, tarjetas
tipo arduino, PICAXE, CodING Board, PLCs, etc. al igual que utilizar cualquier
tipo de componentes electrnicos bsicos (transistores, compuertas, etc.), sin
embargo no se puede utilizar un robot comercial.
4. La parte motriz se debe llevar a cabo con motores corriente directa.
5. El voltaje mximo que debe existir en el circuito es de 17V

Amonestaciones y Violaciones
1. Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una amonestacin, con
las siguientes acciones:
a. Que el robot empiece antes de la seal de inicio.
b. Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.
c. Repetitivos reclamos sin justificacin hacia los jueces.
d. Dirigirse de manera irrespetuosa a los jueces, staff del evento, participantes
o visitantes al mismo.
e. Si el capitn del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se
darn dos minutos a partir de que se nombra al equipo que competir.
2. En caso de no cumplir con las normas de fabricacin especificadas previamente se
descalificar automticamente.
3. En caso de incurrir en ms de una falta o en repetidas ocasiones se descalificar
automticamente.
4. En caso de hacer algn tipo de trampa o engao para obtener beneficios directos o
indirectos en la competencia.
5. Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier punto de la competencia
segn su dictamen.

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 Premiacin

1. La premiacin se llevar dentro de la clausura del evento, el da: 1ro de Noviembre

del 2014.
2. Todos los concursantes tendrn un reconocimiento de participacin expedido por la
Asociacin Mexicana de Mecatrnica con los logos de cada uno de los
patrocinadores de la categora.
3. Los tres primeros lugares de cada categora obtendrn premios relacionados con las
carreras de Robtica, mecatrnica, electrnica y sistemas.

Estos premios se darn a conocer a travs de nuestra pgina de internet, as como a

travs de nuestro Facebook.
http://www.mecamex.org/#!competencia-de-minirobotica/c1zbj
https://www.facebook.com/RoboticaAMM
4. La bolsa mnima de premiacin para esta categora va a estar garantizada por la
cantidad de MX$15,000.
Los premios podrn ser entregados en efectivo y/o especie.

Cmo empezar?

Para ms informacin visita nuestra pgina web:

http://www.mecamex.org/#!competencia-de-minirobotica/c1zbj
y dale like a nuestra pgina de Facebook:
https://www.facebook.com/RoboticaAMM

MUCHA SUERTE!

Nos vemos en la competencia!

Para cualquier aclaracin mndanos un mail, con asunto Seguidor de linea MECAMEX
Al correo: miguel@mecamex.org

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