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Objetivos
Objetivos......................................... pg. 1
Tecnologa 4. 1
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Contenidos
1. Magnitudes fundamentales
Presin
Cuando ponemos en contacto dos slidos, stos ejercen entre s fuerzas de penetracin. sta
depende de dos parmetros:
Aunque la unidad de presin en el S.I. es el Pascal, no es de uso habitual. Otras unidades que
se usan habitualmente son:
atmsferas: 1 atm = 101300 Pa
bares: 1 bar = 100000 Pa
kg-fuerza por cm :
2
1kgf/cm2= 98000 Pa
pound per square inch1 psi= 6894,76 Pa
La presin se debe a los choques de las molculas contra la pared del recipiente. Aunque la
fuerza ejercida por una molcula es pequea, el nmero de choques en una determinada rea
es grande. Adems, las molculas se mueven en todas direcciones, ejerciendo la misma
presin en todas partes del recipiente.
Tecnologa 4. 2
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
Presin hidrosttica I
Los lquidos no tienen forma pero s volumen propio.
Vamos a estudiar el caso, en que no existe ninguna solicitacin (fuerza) externa sobre el
fluido. Se puede comprobar que la presin en un punto cualquiera del fluido depende de tres
factores:
p=d.g.h=[Pa]=[N/m2]
Esta presin es perpendicular a las paredes del recipiente, e igual en cualquier punto a una
misma altura.
Tecnologa 4. 3
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Contenidos
1. Magnitudes fundamentales
Presin hidrosttica II
Vamos a considerar ahora el caso de un fluido sometido a la accin de una fuerza externa (F).
Supongamos, como en la animacin de la derecha, que tenemos un depsito cubierto con una
tapa de peso (P).La tapa tiene una seccin s.
Se puede demostrar, que en esta situacin la presin en cualquier punto del fluido es la misma
y de valor:
p=P/s=[Pa]=[N/m2]
Esta caracterstica es la que aprovechamos para hacer transmisiones hidrulicas, como
veremos en el siguiente apartado.
Tecnologa 4. 4
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
1. Magnitudes fundamentales
Principio de Pascal
Freno hidrulico
Tecnologa 4. 5
Neumtica e Hidrulica (I)
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Contenidos
1. Magnitudes fundamentales
Volumen
El volumen es el espacio que ocupa un cuerpo. La unidad de volumen en el sistema
internacional es el m3. Existen tambin otras unidades de uso comn, cuyas equivalencias son
las mostradas en la tabla:
Como recordars, los lquidos son incompresibles (no se puede variar su volumen), pero los
gases no.Y, cmo se relacionan presin y volumen? La respuesta la tenemos en la ley de
Boyle/Mariotte:
En las siguientes imgenes se muestra un cilindro en el que moviendo el mbolo del pistn se
comprueba cmo vara la presin y el volumen en cada una de las cmaras del mismo:
Tecnologa 4. 6
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
1. Magnitudes fundamentales
Velocidad
La velocidad es el espacio que recorre el fluido por unidad de tiempo; se representa por una v
y se mide en m/s.
v=[m/seg]
Muy unido a la velocidad en los fluidos est otra magnitud denominada caudal, que es la
cantidad de fluido que se desplaza por unidad de tiempo. Representamos el caudal con la letra
Q y lo medimos en m3/s.
Q=[m3/s].
Tecnologa 4. 7
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Contenidos
1. Magnitudes fundamentales
Energa
Tecnologa 4. 8
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
En C, hay una prdida de altura. Como el tubo tiene la misma seccin que en B, para
compensar el descenso de altura debe de haber un aumento de velocidad. En C la energa
ser: EC= pB=C*V + m*g*hC + 0.5*m*vC2
Evidentemente en la mayora de las veces vamos a necesitar una bomba como en la fuente de
chorro de la figura. En este caso la energa del agua del estanque en el punto A es 0.
La bomba va a aportar la energa suficiente en forma de energa cintica en el punto B que
posteriormente se transformar en potencial en el punto C.
Tecnologa 4. 9
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Contenidos
2. Componentes del circuito
Existe una gran similitud entre los circuitos elctrico y neumtico/hidralico, encontrado en los
dos los mismos componentes: generadores, conductores, elementos de control, receptores e
instrumentos de medida.
Tecnologa 4. 10
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
2. Componentes del circuito
Generadores
Son dos las caractersticas ms importantes que definen tanto a bomba como a compresor:
Presin: Medida en bares, indica la presin de trabajo nominal o mxima.
Caudal: Medida en l/s, indica que cantidad de fluido es capaz de
suministrar.
Smbolo:
Tecnologa 4. 11
Neumtica e Hidrulica (I)
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Contenidos
2. Componentes del circuito
Conductores
Los conductores nos permiten conectar los distintos dispositivos del circuito neumtico e hidrulico, adems
de transportar el fluido (aire o aceite), como ocurre con el cable elctrico en los circuitos elctricos.
Como sabrs, un cable elctrico presenta una cierta resistencia elctrica( , )que hace que la tensin
entre los puntos de conexin disminuya. Generalmente consideramos esta resistencia nula.
En los conductores (tubos), al transportar el fluido tambin hay una prdida de presin (perdida de carga),
que depende de:
1. Longitud del tubo: A mayor longitud, mayor prdida.
2. Dimetro del tubo: A mayor dimetro, menor prdida.
3. Elementos intermedios: Como codos, tes, etc. A mayor nmero de ellos, mayor prdida.
4. Presin: A menor presin, mayor prdida.
5. Caudal: A mayor caudal, mayor prdida.
En nuestros diseos vamos a considerar la prdida de carga despreciable.Para representar un tubo usamos
una lnea continua fina. Para representar una lnea de pilotaje una lnea a discontinua.
Tecnologa 4. 12
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
2. Componentes del circuito
Las vlvulas en neumtica e hidrulica son los elementos que permiten direccionar el sentido
del fluido, para poder regular el comportamiento del circuito.
Son los componentes anlogos a interruptores, conmutadores, pulsadores, rels ,etc, que
permiten controlar el flujo de electrones en los circuitos elctricos.
Tecnologa 4. 13
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Contenidos
2. Componentes del circuito
Tecnologa 4. 14
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
2. Componentes del circuito
Tecnologa 4. 15
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Contenidos
2. Componentes del circuito
Tecnologa 4. 16
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Contenidos
2. Componentes del circuito
Como en cualquier otro tipo de circuito, necesitamos poder medir los parmetros de
funcionamiento del mismo, para comprobar que stos estn dentro del rango correcto, o para
conocer porque el funcionamiento del circuito no es el adecuado.
La medida bsica tanto en los circuitos neumticos, como en los hidrulicos es la presin. El
aparato que mide la presin se denomina manmetro.
Los manmetros, son dispositivos cilndricos, con una escala graduada (normalmente en bares
o en psi), y una aguja que gira en funcin de la diferencia de presin entre una estndar y la
del circuito donde queremos medir.
Tanto los manmetros neumticos como hidrulicos miden presin relativa, tambin
denominada manomtrica.
Tecnologa 4. 17
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Contenidos
2. Componentes del circuito
Dispositivos Auxiliares
Estes tres ltimos dispositivos suelen formar lo que se denomina unidad de mantenimiento:
En los circuitos hidrulicos el mantenimiento es ms sencillo, puesto que los lquidos son
bastante menos problemticos que el aire comprimido, y el nico elemento de los anteriores
que es necesario, aparte del manmetro, es el filtro para eliminar partculas extraas del agua.
Tecnologa 4. 18
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Presin
EJERCICIO 1
Determina la presin ejercida en la nieve por cada pie una persona de 90 kg de masa,
suponiendo el pie como un rectngulo de 10 X 28 cm. Cul sera la presin ejercida si nos
calzamos ahora unos esqus rectangulares de 200 X 10 cm .(Dar las soluciones en pascales)?.
Dato: g= 9,81 m/s2.
EJERCICIO 2
Determina la presin ejercida por una aguja de mxima presin que puede ejercer sobre el
suelo un bloque de hormign de 20 X 40 X 100 cm, sabiendo que su densidad es de 2000
kg/m3. Dar el resultado en bar y pascales.
EJERCICIO 3
Determina la presin ejercida por un elefante de 5000 kg de masa, sabiendo que podemos
considerar cada pata como una circunferencia de 20 cm de dimetro, y la de una aguja de una
jeringuilla de 1,2 mm de dimetro, sobre la que aplicamos una fuerza de 300 N cuando
inyectamos un medicamento (dar los dos resultados en kgf/cm2).
Tecnologa 4. 19
Neumtica e Hidrulica (I)
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Para practicar
Presin
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1
Determina la presin ejercida en la nieve por cada pie una persona de 90 kg de masa,
suponiendo el pie como un rectngulo de 10 X 28 cm. Cul sera la presin ejercida si nos
calzamos ahora unos esqus rectangulares de 200 X 10 cm .(Dar las soluciones en pascales)?.
Dato: g= 9,81 m/s2.
EJERCICIO 2
Determina la presin ejercida por una aguja de mxima presin que puede ejercer sobre el
suelo un bloque de hormign de 20 X 40 X 100 cm, sabiendo que su densidad es de 2000
kg/m3. Dar el resultado en bar y pascales.
Tecnologa 4. 20
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Presin
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 3
Determina la presin ejercida por un elefante de 5000 kg de masa, sabiendo que podemos
considerar cada pata como una circunferencia de 20 cm de dimetro, y la de una aguja de una
jeringuilla de 1,2 mm de dimetro, sobre la que aplicamos una fuerza de 300 N cuando
inyectamos un medicamento (dar los dos resultados en kgf/cm2).
El peso soportado por cada pata ser una cuarta parte del peso total : PP= 5000/4 = 1250 kgf
Tecnologa 4. 21
Neumtica e Hidrulica (I)
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Para practicar
Presin hidrosttica I
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
Tecnologa 4. 22
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Presin hidrosttica I
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
Tecnologa 4. 23
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Para practicar
Presin hidrosttica II
EJERCICIO 1
Sobre el vstago del cilindro de la figura realizamos una fuerza de 500 N. El dimetro del
mbolo es de 1 m. Determina la presin a que se encuentra el fluido a una altura de 2 y de 5
m. (Dar el resultado en pascales).
EJERCICIO 2
Queremos que el fluido que se encuentra en el depsito est a una presin de 3 bar. Para eso
colocamos una tapa encima de 1 m de dimetro. Determina la masa que debe tener esta tapa
(dar el resultado en kg). Dato g= 9,81 m/s2.
Tecnologa 4. 24
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Presin hidrosttica II
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1
Sobre el vstago del cilindro de la figura realizamos una fuerza de 500 N. El dimetro del
mbolo es de 1 m. Determina la presin a que se encuentra el fluido a una altura de 2 y de 5
m. (Dar el resultado en pascales).
EJERCICIO 2
Queremos que el fluido que se encuentra en el depsito est a una presin de 3 bar. Para eso
colocamos una tapa encima de 1 m de dimetro. Determina la masa que debe tener esta tapa
(dar el resultado en kg). Dato g= 9,81 m/s2.
Tecnologa 4. 25
9
Para practicar
Principio de Pascal
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
Tecnologa 4. 26
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Principio de Pascal
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
Tecnologa 4. 27
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Para practicar
Principio de Pascal
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 3
As S1/S1= F2/F1=147,15/14715=0,01
Tecnologa 4. 28
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Volumen
EJERCICIO 1
Las dos cmaras del pistn de la figura se encuentran a una presin inicial de 1 bar.
Desplazamos el mbolo, de tal forma que reducimos a la mitad el volumen de una de las
cmaras, aumentando por lo tanto la mitad del volumen de la otra. Cul ser el valor de las
presiones finales en ambas cmaras?.
EJERCICIO 2
Tecnologa 4. 29
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Para practicar
Volumen
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1
Las dos cmaras del pistn de la figura se encuentran a una presin inicial de 1 bar.
Desplazamos el mbolo, de tal forma que reducimos a la mitad el volumen de una de las
cmaras, aumentando por lo tanto la mitad del volumen de la otra. Cul ser el valor de las
presiones finales en ambas cmaras?.
EJERCICIO 2
Tecnologa 4. 30
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Velocidad
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
La imagen representa un pistn de agua, que utilizan los nios para mojarse unos a otros. El
dimetro del mbolo es de 5 cm. Si movemos el pistn a una velocidad de 2 cm/s, y queremos
que la velocidad de salida sea de 12 cm/s, qu dimetro debera tener el orificio de salida?
Tecnologa 4. 31
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Para practicar
Velocidad
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
La imagen representa un pistn de agua, que utilizan los nios para mojarse unos a otros. El
dimetro del mbolo es de 5 cm. Si movemos el pistn a una velocidad de 2 cm/s, y queremos
que la velocidad de salida sea de 12 cm/s, qu dimetro debera tener el orificio de salida?
Tecnologa 4. 32
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Energa
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
Calcular la energa necesaria que debemos aportar para el funcionamiento de una fuente,
sabiendo que el chorro de agua alcanza una altura de 3 m. La fuente funciona 4 horas al da,
con un caudal de 0,5 m3/h. Determina tambin la velocidad inicial del chorro.
Tecnologa 4. 33
Neumtica e Hidrulica (I)
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Para practicar
Energa
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1
Como V=m/d :
pA*m/d + 0.5*m*vA2=pB*m/d + 0.5*m*vB2 pA/d + 0.5*vA2=pB/d + 0.5*vB2
Tecnologa 4. 34
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Energa
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 2
pC*V +m*g*hC+0.5*m*vC2=pB*V
+m*g*hB+0.5*m*vB2
Despejando :
vC=( 2*g*(hB - hC ) + vB2)= (2*9,81(3-1) + 42)=7,43 m/s
EJERCICIO 3
Calcular la energa necesaria que debemos aportar para el funcionamiento de una fuente,
sabiendo que el chorro de agua alcanza una altura de 3 m. La fuente funciona 4 horas al da,
con un caudal de 0,5 m3/h. Determina tambin la velocidad inicial del chorro.
Tecnologa 4. 35
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Para practicar
Dispositivos receptores
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
Tecnologa 4. 36
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Para practicar
Dispositivos receptores
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
Tecnologa 4. 37
Neumtica e Hidrulica (I)
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Recuerda lo ms importante
1. PRESIN 2. VOLUMEN
Frmula y unidades: Frmula y unidades: V=m*d=[m3]=[Pa]
p=F/S=[N/m2]=[Pa]=Pascal Un gas no tiene ni forma ni volumen propio.
Podemos reducir el volumen de un gas (es
Presin en un gas: Podemos aumentar la presin compresible).
en un gas aumentando o disminuyendo su volumen. Un lquido no tiene forma, pero si volumen propio.
Presin y volumen son inversamente proporcionales No podemos reducir el volumen de un lquido
(Ley de Boyle-Mariotte). (incompresible).
p1*V1=p2*V2=cte 3. VELOCIDAD
Presin en un lquido: Frmula y unidades:
Sin solicitacin externa: depende de la velocidad: v=e/t=[m/s]; Caudal: Q=v*s=[m3/s]
columna de fludo que este encima de l. p=
Ley de la continuidad: El caudal de un fluido que
d*g*h
circula por una tubera cerrada permanece
Con solicitacin externa : es igual en todos constante. Si aumenta la seccin disminuye la
los puntos del fluido. p= F/s velocidad y viceversa.
Principio de pascal: F1*s1=F2*s2=cte Q1=v1*s1=v2*s2=Q2=cte
4. ENERGA 5. GENERADORES
Frmula y unidades: E=F*e=[N*m]=[J]=Julio
Compresores: Reducen el volumen del aire,
Componentes energa de un fluido: aumentando su presin, para su posterior
almacenamiento en un depsito.
Energa potencial: Debida a la altura Ep=m*g*h. Bombas: Impulsan el lquido, aumentando la
Energa cintica: Debida a la velcocidad presin cuando encuentran resistencia.
Ec=0.5*m*v2.
6. CONDUCTORES
Energa hidrosttica: Debida a la presin. Eh=p*V
Principio de Bernoulli: La energa total de un de Al transportar un fluido por una tubera, ste pierde
un fluido en una tubera cerrada permanece cte. presin (la denominada prdida de carga) que
depende de:
Ep1+Ec1+Eh1=Ep2+Ec2+Eh2=cte
La longitud del tubo: + longitud + prdida
m*g*h1 + 0.5*m*v12+p1*V1=m*g*h2 + El dimetro: + dimetro - prdida.
Los elementos intermedios: codos, tes.(+ p
0.5*m*v22+p2*V2=cte
baja)
Normalmente necesitamos el uso de una bomba, La presin y el caudal: + P - perdida. + Q +
para mover el fluido por lo que: EB+ prdida
Ep1+Ec1+Eh1=Ep2+Ec2+Eh2=cte
Tecnologa 4. 38
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Recuerda lo ms importante
7. VLVULAS 8. CILINDROS
Son los elementos que me permiten el control del Cilindros simple efecto: Son
fluido en un circuito neumtico o hidralico. Al monoestables. El retorno del cilindro lo
definirlas debemos nombrar: provoca la compresin por extensin de
Posiciones: una, dos, tres. un resorte.
Vas: dos, tres, cuatro o cinco. Cilndros de doble efecto: Son biestables.
Estado inicial: Normalemente abierta o Tanto la salida como el retorno se realiza con
cerrada. fluido.
Tipo: Monoestable o biestable. Atendiendo a su forma constructiva, podemos
Accionamiento: Mecnico, neumtico, encontrar cilindros: telescpicos, de doble vstago,
elctrico. sin vstago... .
Retorno: Mecnico, neumtico, elctrico.
El elemento de medida bsico es el manmetro, que Permiten un mejor funcionamiento del circuito. Los
me mide la presin (relativa o manomtrica) en elementos ms habituables que podemos encontrar
cualquier punto del circuito. son:
Filtros: Para eliminar impurezas.
Lubricadores: Para engrase elementos
mecnicos.
Reguladores de presin: Para escoger la
presin ms adecuada para nuestro circuito.
Reguladores de presin: Para escoger la
presin ms adecuada para nuestro circuito.
Tecnologa 4. 39
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Para saber ms
Tecnologa 4. 40
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Autoevaluacin 1
Enunciados
2. Un gas est ejerciendo una ejerciendo una presin de 28,44 Psi, sobre las paredes de
un recipiente. La presin ejercida en kgf/cm2 es de:
5. La presin ejercida por un gas o un fluido, es siempre perpendicular a las paredes del
recipiente donde estn contenidos?
10. La energa que debe aportar la bomba de la figura para bombear 10 l de agua hasta
una altura de 3 metros es de:.
Tecnologa 4. 41
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Autoevaluacin 1
Soluciones
1. 5,1 MPa
2. 2 kgf/cm2
3. 46,86 atm
5. Si.
6. Menor.
7. El doble.
8. 4 veces mayor.
9. Igual en B que en C.
10. 294,3 N
Tecnologa 4. 42
9 Neumtica e Hidrulica (I)
Autoevaluacin 2
Enunciados
8. Qu mide un manmetro?
Tecnologa 4. 43
Neumtica e Hidrulica (I)
9
Autoevaluacin 2
Soluciones
1. Un compresor
2. Mayor en B que en A
3. De simple efecto.
4. 0,63 bar.
5. 2 posiciones y 5 vas.
7. Por resorte.
8. Presin relativa.
9. Un silenciador
Tecnologa 4. 44