Trabajo de Georreferenciación Con GPS

Ao del buen servicio al ciudadano
UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZN DE HUNUCO
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
E.A.P DE INGENIERA CIVIL
Georreferenciaci
nSATELITAL
GEODESIA
ASIGNATURA:
de IIpuntos
GRUPO:
tomados
DOCENTE:
tomados con con GPS
ING. JULIO VARGAS CAMPOS
PORTOCARRERO DEL GUILA,
ALUMNO:
TOBAS MARTN
CICLO: V
Hunuco Per
Hunuco Per
2017
2017
NDICE
INTRODUCCIN.............................................................................................................3
OBJETIVOS......................................................................................................................4
GPS....................................................................................................................................5
Principio de posicionamiento:.......................................................................................5
Caractersticas del modelo GARMIN GPSMAP 62s:...................................................6
PROCEDIMIENTO..........................................................................................................8
1 Instalacin del mapa en el GPS:................................................................................8
2 Calibracin del GPS:.................................................................................................9
3 Determinacin del hito PIL5- C:............................................................................12
4 Tomamos los puntos en campo:..............................................................................13
5 Georreferenciamos los puntos tomados en campo:.................................................14
6 Clculo del error promedio de distancias:...............................................................15
CONCLUSIONES...........................................................................................................16
RECOMENDACIONES.................................................................................................17
2
INTRODUCCIN
En la ingeniera civil, la redaccin de planos correspondientes a la ubicacin,
localizacin y topografa de una propiedad o conjuntos de propiedades es cotidiana y de
gran importancia, pues permite conocer las caractersticas geogrficas y tcnicas del
espacio en cuestin. Por esto mismo, los planos deben de estar bien hechos. Esto
implica, no solo tener las coordenadas de los puntos tomados en campo - usualmente
con un GPS en un levantamiento topogrfico (o geodsico), sino contar con las
coordenadas absolutas de cada punto, o sea, con las coordenadas georreferenciadas.
Como bien sabemos, existen puntos, llamados hitos, cuyas coordenadas son invariables
en cada regin, y conforman la Red Geodsica Nacional, establecida por Instituto
Geogrfico Nacional (IGN). Entonces para ubicar cada punto en cualquier tipo de
levantamiento de un terreno es necesario considerar a un hito como base.
En este trabajo presentaremos la modalidad ms sencilla de georreferenciar los puntos

de un plano de un pequeo parque ubicado al frente de la Universidad Nacional
Hermilio Valdizn.
3
OBJETIVOS
Obtener las coordenadas del hito PIL5- C, ubicado en el valo de Cayhuayna,
Pillco Marca, Hunuco.
Georreferenciar cada punto tomado en campo con el GPS.
4
GPS
GPS es la abreviatura de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento
Global) y utiliza la constelacin NAVSTAR, siendo el acrnimo en ingls de Navigation
System for Time And Ranging.
La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la superficie
terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por satlites.
El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una constelacin
con un mnimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisin segn el tipo de
receptor utilizado y la tcnica aplicada.
Principio de posicionamiento:
El posicionamiento GPS utiliza la tcnica de Interseccin de Medidas Espaciales. El
sistema de referencia geodsica (Datum) explotado es llamado el Sistema Geodsico
Mundial 1984 (WGS84), que est creado por un sistema cartesiano con ejes en sentido
horario con el origen en el centro de la masa de la tierra, con el que se asocia el
elipsoide geocntrico WGS84. Si se conocen las coordenadas satelitales de este sistema
de referencia, las coordenadas incgnitas de un punto se conectan a las coordenadas
conocidas de los satlites observados a travs de la medicin de un nmero suficiente de
distancias entre los satlites y el centro de fase de una antena conectada al receptor en la
posicin requerida.
Cuando hablamos de posicionamiento absoluto nos referimos al caso de un solo

receptor operando en modo autnomo, es decir, la funcin tpica de navegacin,
calculando las coordenadas del receptor sobre la superficie terrestre en base a las
mediciones de distancia que realiza a los satlites visibles (o a los posibles en funcin
del nmero de canales del receptor) y mostrando estas coordenadas, sin ningn tipo de
correccin, en el display del receptor (con un intervalo de actualizacin que se puede
prefijar, por ejemplo 1 segundo).
5
Caractersticas del modelo GARMIN GPSMAP 62s:

El navegador de mano con nuevo diseo GPSMAP 62s cuenta con un comps de tres
ejes con inclinacin compensada, un altmetro baromtrico y compatibilidad con mapas
personalizados, imgenes por satlite de BirdsEye (es necesaria una suscripcin) y
navegacin por fotos. La unidad GPSMAP 62s es compacta y resistente al agua, utiliza
una antena Quadrifilar Helix, cuenta con conexin USB, y conexin inalmbrica con
dispositivos de mano de Garmin compatibles.
La unidad GPSMAP 62s:
Cuenta con un mapa base mundial

incorporado, para navegar en cualquier
lugar con facilidad.
Dispone de un comps electrnico de tres

ejes con inclinacin compensada, que
muestra el rumbo incluso si ests parado y
sostenindolo de forma inclinada. Su
altmetro baromtrico registra los cambios
en la presin para determinar tu altitud
precisa e incluso puedes utilizarlo para
representar grficamente la presin
baromtrica en el tiempo, lo que puede ayudarte a vigilar los cambios de las
condiciones meteorolgicas.
Permite compartir waypoints, tracks, rutas y geocachs de forma inalmbrica

con otros usuarios de dispositivos de Garmin compatibles.
Caractersticas fsicas y de rendimiento

Dimensiones de la unidad (Ancho/Alto/Profundidad) 2,4" x 6,3" x 1,4" (6,1 x 16 x 3,6 cm)
Peso 260,1 g con pilas
Batera 2 pilas AA, se recomienda NiMH o litio
Tipo de pantalla TFT transflectiva de 65.000 colores
Tamao de la pantalla (Ancho/Alto) 1,6" x 2,2" (4,1 x 5,6 cm); 2,6" diagonal (6,6 cm)
Resolucin de pantalla (Ancho/Alto) 160 x 240 pxeles
Autonoma de la pila/batera 20 horas
6
Memoria/historial 1,7 GB
Interfaz del equipo Compatible con USB de alta velocidad y NMEA 0183
Mapas y memoria
Mapa base Mapa mundial incorporado
Posibilidad de agregar mapas Existe la posibilidad de agregar mapas
Admite tarjetas de datos Tarjeta microSD
Puntos de inters personalizables Posibilidad de agregar puntos de inters adicionales
Waypoints 2000
Rutas 200
Tracks 10.000 puntos, 200 tracks guardados
Sensores
Altmetro baromtrico
Brjula S (tres ejes con inclinacin compensada)
Funciones de ocio al aire libre

Clculo de reas S
Creacin automtica de rutas (giro a giro en S (con mapas opcionales con informacin detallada
carretera) de las carreteras)
Modo geocaching S
PROCEDIMIENTO
1 Instalacin del mapa en el GPS:

1.1. Descargar desde este enlace el archivo gmapsupp.img (aprox. 41.7MB):
http://www.perut.org/english.htm (http://www.perut.org/english.htm)
1.2. Insertar una memoria microSD en tu computadora o laptop, si no tiene lector de
memorias entonces utiliza un adaptador microSD a USB.
7
1.3. En la memoria microSD, crear una carpeta y pon el archivo gmapsupp.img. (El
que descargaste en el paso 1). El nombre de la carpeta depende del modelo de
Garmin.
1.4. Extraer la memoria microSD de tu computadora y ponla en el GPS.
Consideraciones:
No es muy recomendable
pero se puede conectar
directamente el Garmin a la
computadora con un cable
USB. En este caso ya no
requieres una memoria
microSD copias el archivo
directo a la memoria interna
del GPS.
Si se va a usar una memoria

microSD de preferencia
cuando laoinserte en el GPS
Garmin asegrese que est
apagado (a veces est en
espera stand-by).
2 Calibracin del GPS:

2.1. Encender el GPS (botn del costado).
8
2.2. Entrar a men-----configuracin ------rumbo------ calibrar brjula.
9
2.3. Girar 360 en el plano horizontal.
2.4. Girar 360 en un plano vertical.
10
2.5. Girar 360 transversalmente.
2.6. Esperar el mensaje que confirme la calibracin.
11
3 Determinacin del hito PIL5- C:

En vista de que el Hito no se poda ubicar en el plano que nos proporcion la
municipalidad de Hunuco, hicimos lo siguiente:
3.1. En campo, mediante el mtodo de formacin del tringulo rectngulo 3-4-5

trazamos una perpendicular a la vereda.
3.2. Luego, se tom la medida de la distancia del punto en la vereda al vrtice del
valo de Cayhuayna, del cual s tenamos las coordenadas.
PC1
Hito
PC2
3.3. Finalmente, calculamos las coordenadas del hito PIL5- C en gabinete.

DISTANCIA (m) comprobacin
PC1 - PC2 40.5 40.50000777
HITO - PC1 41.50975789 41.50976547
HITO - PC2 9.1 9.100000001
Coordenadas UTM-WGS84 Altura

Punto Zona Descripcin
E(m) N(m) (m.s.n.m.)
PC1 363076.7426 8899765.429 1922 18L valo de Cayhuayna
12
Coordenadas UTM-WGS84
Punto E N
E1(m) N1(m)
PC2 363051.3254 8899733.898 -7.084786789 5.71102409

Hito 363044.2406 8899739.609 1922.006 18L valo de Cayhuayna
E1 + E N1 + N
4 Tomamos los puntos en campo:

Punto Zona
PH 363030 8899727 1939 18L
P1 362875 8899890 1931 18L
V1 362757 8899905 1929 18L
V2 362734 8899888 1930 18L
V3 362698 8899952 1929 18L
V4 362733 8899964 1929 18L
5 Georreferenciamos los puntos tomados en campo:

5.1. Tener las coordenadas de nuestros puntos tomados en campo, incluyendo el
punto PH, que es el correspondiente al hito (no confundir: no son las
coordenadas verdaderas del hito, sino las coordenadas tomadas con el GPS
sobre el hito).
Datos tomados en campo con el GPS (Garmin-62s)
Punto Zona
PH 363030 8899727 1939 18L
P1 362875 8899890 1931 18L
13
V1 362757 8899905 1929 18L

V2 362734 8899888 1930 18L
V3 362698 8899952 1929 18L
V4 362733 8899964 1929 18L
5.2. Tener las coordenadas del hito.
Hito
valo de
Hito 363044.2406 8899739.609 1922.006 18L
Cayhuayna
5.3. Calculamos la variacin en el este y en el norte del punto PH con respecto al

hito mediante la frmula:
E=PH E Hito E
N =PH N Hito N
Variacin del punto PH con respecto al Hito

E N
PH - Hito 14.2406 12.609
5.4. Georreferenciamos cada punto tomado en el campo, siguiendo la operacin:

P( E)georreferenciado =P ( E)inicial + E
P( N )georreferenciado=P(N )inicial + N
Puntos georreferenciados
Punto Zona
PH 363044.2406 8899739.609 1939 18L
P1 362889.2406 8899902.609 1931 18L
V1 362771.2406 8899917.609 1929 18L
V2 362748.2406 8899900.609 1930 18L
V3 362712.2406 8899964.609 1929 18L
V4 362747.2406 8899976.609 1929 18L
14
6 Clculo del error promedio de distancias:

Puntos tomados en campo y georreferenciados
Punto Zona
PH 363044.2406 8899739.609 1939 18L
P1 362889.2406 8899902.609 1931 18L
V1 362771.2406 8899917.609 1929 18L
V2 362748.2406 8899900.609 1930 18L
V3 362712.2406 8899964.609 1929 18L
V4 362747.2406 8899976.609 1929 18L
Puntos tomados del plano catastral de Hunuco

Punto Zona
PH 363044.2406 8899739.609 - 18L
P1 362873.9129 8899883.208 - 18L
V1 362754.5045 8899900.796 - 18L
V2 362735.87 8899885.36 - 18L
V3 362699.3998 8899950.642 - 18L
V4 362728.8556 8899962.745 - 18L
Restando las distancias entre dichos planos y sacando un promedio, obtenemos:

MAGNITUD Error
Distancia
Coor.Georrefe. Coor.Plano.Catast. (m)
HITO PH 0 0 0
2.14851396
P1 224.9311006 222.7825866
5
5.65113855
V1 325.9033599 331.5544985
4
V2 336.9525189 341.0803589 4.12783998
3.23004316
V3 401.0598459 404.2898891
9
6.36759371
V4 379.9710515 386.3386452
9
3.44562029
PROMEDIO 333.7635754 337.2091957
1
CONCLUSIONES
Las coordenadas del hito PIL5- C, ubicado en el valo de Cayhuayna, Pillco
Marca, Hunuco, es:
Coordenadas UTM-WGS84
Punto
E(m) N(m)
Hito 363044.2406 8899739.609
15
Los puntos georreferenciados son:

Punto Zona
PH 363044.2406 8899739.609 1939 18L
P1 362889.2406 8899902.609 1931 18L
V1 362771.2406 8899917.609 1929 18L
V2 362748.2406 8899900.609 1930 18L
V3 362712.2406 8899964.609 1929 18L
V4 362747.2406 8899976.609 1929 18L
RECOMENDACIONES
El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) debe de estar correctamente
calibrado para disminuir el margen de error en la toma de los puntos
16
Se recomienda para un levantamiento topogrfico con GPS, tomar en cuenta que

se capte ms de 4 satlites con lnea alta para que as el margen de error sea
mnimo
Obtener las coordenadas del hito lo ms verdico posible para una mejor y precisa
georeferenciacin
17

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En este trabajo presentaremos la modalidad ms sencilla de georreferenciar los puntos

Cuando hablamos de posicionamiento absoluto nos referimos al caso de un solo

Caractersticas del modelo GARMIN GPSMAP 62s:

La unidad GPSMAP 62s:

Cuenta con un mapa base mundial

Dispone de un comps electrnico de tres

Permite compartir waypoints, tracks, rutas y geocachs de forma inalmbrica

Caractersticas fsicas y de rendimiento

Funciones de ocio al aire libre

1 Instalacin del mapa en el GPS:

1.4. Extraer la memoria microSD de tu computadora y ponla en el GPS.

Si se va a usar una memoria

2 Calibracin del GPS:

2.2. Entrar a men-----configuracin ------rumbo------ calibrar brjula.

2.3. Girar 360 en el plano horizontal.

2.4. Girar 360 en un plano vertical.

2.5. Girar 360 transversalmente.

2.6. Esperar el mensaje que confirme la calibracin.

3 Determinacin del hito PIL5- C:

3.1. En campo, mediante el mtodo de formacin del tringulo rectngulo 3-4-5

3.3. Finalmente, calculamos las coordenadas del hito PIL5- C en gabinete.

Coordenadas UTM-WGS84 Altura

Coordenadas UTM-WGS84 Altura

4 Tomamos los puntos en campo:

5 Georreferenciamos los puntos tomados en campo:

V1 362757 8899905 1929 18L

5.2. Tener las coordenadas del hito.

5.3. Calculamos la variacin en el este y en el norte del punto PH con respecto al

Variacin del punto PH con respecto al Hito

5.4. Georreferenciamos cada punto tomado en el campo, siguiendo la operacin:

6 Clculo del error promedio de distancias:

Puntos tomados del plano catastral de Hunuco

Restando las distancias entre dichos planos y sacando un promedio, obtenemos:

Los puntos georreferenciados son:

Se recomienda para un levantamiento topogrfico con GPS, tomar en cuenta que

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