SIC 2007 Estrutura da Apresentao

Introduo

Reviso sobre Patinagem
Aplica
Aplicao
o da T
Tcnica An
Anlise da rvore de
Introduo sobre FTA
Falhas
Falhas para o estudo da patinagem em
Apresentao da FTA obtida
tratores
Concluses.
Juliano Amaral Fernandes (M.Sc.)
Maria Lcia Machado Duarte (Ph.D.)
Alexandre Carlos Eduardo (Dr.)

Universidade Federal de Minas Gerais

5 Simpsio Internacional de Confiabilidade - SIC 2007 Aplicao da FTA para o estudo da patinagem em tratores. 2
2

Tpicos da Apresentao Objetivos

Introduo  Objetivo principal:
o Objetivos
Utilizar a FTA para o Evento Patinagem
o Metodologia
o Motivao
o Viso Geral
 Objetivos secundrios:
o Contextualizao
Entendimento da mecnica de tratores;
o Caso Real
Entendimento dos fenmenos relacionados ao

Reviso sobre Patinagem evento patinagem

Introduo sobre FTA
Entendimento da relao entre patinagem e
consumo de combustvel;

Apresentao da FTA obtida

Concluses.
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3 5 Simpsio Internacional de Confiabilidade - SIC 2007 Aplicao da FTA para o estudo da patinagem em tratores. 4
4

Metodologia Motivao

Grande utilizao de tratores nos setores:
 Reviso terica: o Agrcola, construo pesada, etc.

Mecnica de tratores;

Durante medies do consumo de combustvel em

Fenmenos associados ao evento patinagem tratores em uma empresa de construo pesada,

Construo e Introduo sobre FTA; notou-se uma grande variao nos nveis de
consumo.
 Levantamento de parmetros:

Custos com combustveis: parcela significativa dos

Fenmenos necessrios para construo da custos operacionais dos tratores ( 30%):
FTA para o evento patinagem o importante se quantificar os fatores que influenciam o
consumo de combustvel em tratores.
 Construo da FTA; o Sendo o evento Patinagem um dos fatores responsvel
por tal variao
a FTA para tal evento foi desenvolvida separadamente, devido ao
nmero de parmetros envolvidos.

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Presentation Title 1
 Viso Geral da Apresentao Contextualizao
 Mostrar:
Competio de mercado - Globalizao

Fundamentao terica sobre:
Custos com combustveis
o Patinagem,
Aquecimento Global Efeito Estufa
o FTA
Programas de Energias Alternativas

Aplicao da FTA para o Evento Patinagem.
Tratores no Cenrio Agrcola - Construo

Que a fundamentao acima permitiu que a Pesada
FTA fosse aplicada para eventos outros que
Operao Eficiente
no necessariamente falhas:

GUTD
o Para cada um dos parmetros levantados, pode ser
feita uma anlise de confiabilidade para o sistema.
FTA

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8

Situao Real (motivao) Tpicos da Apresentao

[L/h] T P 07 T P 08

Introduo
25 T P 09
T P 17
T P 13
T P 19

Reviso sobre Patinagem
20
T P 22 T P 23 o Patinagem;
o Velocidade Perifrica da Roda;
15
o Razo Dinmica;
10
o Patinagem e Consumo de Combustvel.
5
Introduo sobre FTA
0
Apresentao da FTA obtida
5

Concluses.
6
5

05

05

06

6
05

06
5

05
5
-0

-0
r-0

l-0

r-0
t-0
t-0
n-

z-

v-
o-

n-
v-
ai

ar
ju
ab

ab
ou
se

de

fe
ju

ag

ja
no
m

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9 5 Simpsio Internacional de Confiabilidade - SIC 2007 Aplicao da FTA para o estudo da patinagem em tratores. 10
10

Patinagem Velocidade perif

perifrica da roda (SO)

 Percentual de reduo da velocidade  Estimada atravs da:

devido:
rotao do motor (Eng.RPM),

escorregamento das rodas;
raio efetivo da roda (LR)

razo de engrenamento (GR)

deformaes dos pneus e

constante.

cisalhamento da estrutura do solo.

TR (%) = 100 1
SA
SO =
(Eng.RPM ) (LR )

Onde:
SO (GR ) (168,1)
SA = Velocidade Atual
SO = Velocidade Perifrica da Roda

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Presentation Title 2
 Razo Dinmica Foras no Trator
 Razo entre a fora na barra de trao e
peso dinmico nas rodas:
SA

P H B WT
DR = DWC = + 1 + tan
RWS + P(DWC ) WB WB P
B T

R RWS SO
Onde:
FWS
P = Fora da Barra de trao H LR H
DH
RWS = Peso Esttico Traseiro
DWC = Coeficiente de Transferncia de Peso Centride da rea de Contato
WB
H e B = Coordenadas Horizontal e Vertical do ponto de aplicao da fora
WB
WB = Distncia entre-eixos
Fonte: Zoz (1970)
= ngulo de aplicao da Fora em relao a Horizontal

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Patinagem e consumo de combust

combustvel Patinagem x Consumo
 O consumo de combustvel devido a patinagem das  Para uma patinagem de 18% o aumento no consumo em torno de
20%
rodas pode ser estimado em funo:

da potncia do motor (Pe),

da Patinagem (TR),

da eficincia da transmisso (tr)

do consumo especfico volumtrico (SVFC).

Q TR = Pe TR tr SVFC [L/h]

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Patinagem x Eficincia Trao Tpicos da Apresentao

Introduo

Reviso sobre Patinagem

Introduo sobre FTA
o Utilizao da FTA
o Construo da FTA

Apresentao da FTA obtida

Concluses.

Fonte: Zoz et al. (2002)

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Presentation Title 3
 Utilizao da FTA
 FTA:

Utilizada com sucesso para confiabilidade de
sistemas:
o Levantamento e determinao de falhas;

Fornece estruturao de fatores relevantes;
o Agrupados em tpicos;
o Relacionados ao evento principal;

Portanto:
o pode ser utilizada para estruturao de qualquer
tipo de evento (no necessariamente uma falha),
conforme apresentado.
5 Simpsio Internacional de Confiabilidade - SIC 2007
Construo da FTA
 De acordo com Helman e Andery (1994):

Os passos necessrios para construo so:
1. Definio de Evento principal (Efeito
Indesejado)
2. Definio das causas que podem acarretar no
evento principal
3. Separao das causas responsveis por
diversos eventos
4. Determinao das relaes lgicas entre
falhas
5. Eliminao das causas para evitar o evento
principal.
Aplicao da FTA para o estudo da patinagem em tratores. 19
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20

Tpicos da Apresentao FTA-

FTA-Patinagem

Introduo

Reviso sobre Patinagem

Introduo sobre FTA

Apresentao da FTA obtida
o FTA Patinagem
Velocidade Atual
Pneus
Solo
Peso Dinmico
Velocidade Terica
Rotao Motor
Marcha Selecionada
Dimetro do Pneu

Concluses.
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Apresentao da FTA Velocidade Atual

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Presentation Title 4
 Pneus Propriedades Fsicas do Solo

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Peso Dinmico Velocidade Terica

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Concluso Concluses
 Utilizao da Anlise da rvore de Falhas :  Uma patinagem de:

mostrou-se til na descrio do evento
18% gera um aumento no consumo de
estudado; combustvel em torno de 20%;

a tcnica pode ser aplicada na descrio de
7% resulta em uma mxima eficincia de trao
qualquer sistema;  O conhecimento dos pontos crticos sobre
o o evento em questo no foi necessariamente uma patinagem, permite:
falha, e sim, um evento natural do trator.

reduo no consumo de combustvel
o Por fabricantes, mantenedores e operadores.

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 Referncias Informaes para Contato
 Fernandes, J. A., 2007,  Apresentador

Avaliao do Consumo de Combustvel de Tratores Eng. Juliano Amaral Fernandes (M.Sc.)
Utilizando a Anlise da rvore de Falhas (Fault Tree Universidade Federal de Minas Gerais
Analysis - FTA). jaf2004@terra.com.br
Dissertao de Mestrado, Departamento de Engenharia
o
Mecnica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Tel.: (31) 9614-5019
Horizonte, MG, Brazil.
 Orientadores:
Profa. Maria Lcia M. Duarte (Ph.D.)
Prof. Alexandre Carlos Eduardo (Dr.)
Universidade Federal de Minas Gerais
mlmduarte@ufmg.br (Maria Lcia)
Tel.: (31) 3499-5453

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