PROBLEMAS DE CHOQUE EXCENTRICOS FISICA I UTN FRA

P 1: Se golpea un cuerpo de forma cualquiera apoyado sobre una superficie horizontal sin rozamiento
con un impulso P. Una vez cesado el impulso, calcular:
a) la velocidad del centro de masa;
b) la velocidad angular con la cual rota;
c) hallar la posicin del centro instantneo de rotacin.
Aplicar al caso de una varilla de longitud L= 1m , m=4 kg, J=10 N.s, d=L/15, Jcm=m.L2/12.

Solucin:
Impulso lineal:
P = F.dt= m.vcm vcm =P/m
Impulso angular respecto al cm: P Q
F.d.dt=Jcm.
d es constante d.F.dt=Jcm. d
d.m.vcm=Jcm. =d.P/Jcm
cm

o
Un punto cualquiera del rgido tiene la velocidad: v=vcm+ ^ r
donde r es el vector del cm al punto. En particular el punto o,
sobre una lnea perpendicular a la lnea de impacto, tiene la velocidad: v o=vcm .x
porque vcm esta dirigida hacia la derecha (+) o sea que respecto del cm el punto o tiene velocidad
hacia la izquierda () y por lo tanto tiene sentido horario. El centro instantneo de rotacin (cir) es
el punto respecto del cual todos los puntos del cuerpo realizan una rotacin pura es decir tiene
velocidad nula vo =0 o sea vcm = .x x = vcm / finalmente: x=Jcm/m.d .
El punto Q es el centro de percusin y o el centro de oscilacin.
En todos los casos, si d=0, el cir se encuentra en el infinito no hay rotacin (traslacin pura)
En el caso de la varilla:
d=L/15 x= 15.m.L2 /m.12.L= 15.L/12=1,25 m debajo del cm (fuera de la barra)
vcm =P/m=2,5 m/s =

P Q
Si d=L/2 (extremo de la barra)
x= 2.m.L2 /m.12.L= L/6
Vcm= P/m=2,5 m/s d=L/2
(no depende del punto de aplicacin
del impacto) cm
Vcm
= L
X=L/6
Cir (o)

P 2: Un cuerpo de masa m se encuentra en reposo sobre una mesa sin rozamiento y es libre de
moverse sobre ella. Es impactado por una fuerza una fuerza F a la distancia d del centro de masa
(cm). Localizar el centro instantneo de rotacin del cuerpo en funcin de su momento de inercia
respecto del centro de masa (J) y la distancia del lugar del impacto al cm. Particularizar para el caso
de que el cuerpo sea:
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a) una barra: J= mL2/12

b) un cilindro: J=mR2/2
c) una esfera: J=2.m.R2/5.
d) un anillo: J=m.R2
Rta:
a) b= L2/12.d. Si el impacto se aplica en un extremo de la barra d=L/2 el cir esta en b=L/6.
b) b=R2/2.d. Si el impacto se aplica en d=R/2 b=R el punto de contacto es el cir. Sale rsd
c) b= 2.R2/5.d. Si el impacto se aplica en d=2.R/5 b=R el punto de contacto es el cir. Sale rsd
d) b=R2/d. Si el impacto se aplica en d=R b=R el punto de contacto es el cir. Sale rsd
Nota: rsd= rodando sin deslizar.

P 3: Un bate de baseball puede girar libremente alrededor de un eje fijo

Po
horizontal que pasa por o. El bate tiene masa M y momento de inercia o
respecto del cm Jcm. Se aplica, un impulso horizontal instantneo P a la
distancia b del cm. Hallar:
a) el impulso instantneo en el eje o.
b) Cul debera ser el valor de b para que el impulso en el eje sea nulo? a
Rta: a)
cm
, el impulso del eje est dirigido hacia la derecha si b>

Jcm/M.a (abajo del centro de percusin) y hacia la izquierda si b<Jcm/M.a b

P
(arriba del centro de percusin)
b)

A
P 4: Una varilla de longitud D y masa M puede rotar libremente
alrededor de un eje A. Un proyectil de masa m golpea con una
velocidad v la varilla a una distancia a del punto A y se incrusta en
ella. Determinar:
a) el momento angular del sistema antes y despus de la colisin. a
b) la cantidad de movimiento antes y despus de la colisin.
c)Dnde debe impactar la bala para que se conserve la cantidad de D
movimiento.
Rta: a)Lantes=m.v.a, Ldespus=JA. donde
v

=m.v.a/(m.a2+(M.D2/3))
b)Pantes=m.v , Pdespus=m.a.+M.(D/2). (no se conserva porque recibe
impulso en el eje).
c)a=2.D/3

P 5: Un proyectil de masa m se mueve a velocidad constante hacia un disco de masa M y radio R libre
de girar alrededor de un eje que pasa por O. Antes del impacto el proyectil se desplaza a lo largo de
una lnea a distancia b debajo del eje. El proyectil choca con el disco y que adherido en el punto B.
Considere el proyectil como una masa puntual. En funcin de los datos desarrollar algebraicamente:
a) Antes del impacto e inmediatamente despus:
Cul es el momento angular total (Lo), del proyectil (Lp) y el disco respecto de o?
b) Cul es la velocidad angular del sistema?
c) Cul es la energa cintica del sistema del disco y el proyectil despus del impacto?
d) Cunta energa se pierde en la colisin?

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Solucin:
a) antes: Lo= m.v.b
R M
Lp=m.v.b
o
Ld=0
Despus: Lo= m.v.d b

m.v.b=J. donde J= ().M.R2+m.R2 B

m v
= m.v.b/J
Lp= m. .R2
Ld= ().M.R2 .m.v.b/J J= ().M.R2+m.R2= ().M.R2.[1+2.(m/M)]
b) Antes =0
Despus: = m.v.b/J
c)Antes : Ec= ().m.v2
Despus: Ec=().J. 2
d) Ec=().[ J.2 m.v2]= ().[(m2.v2.b2/J) m.v2]= ().m.v2.[(m.b2/J)1]
***

P 6: Se considera una regla de longitud 1 m apoyada sobre una mesa horizontal sin rozamiento,
siendo su masa M=1 kg. que puede moverse libremente de cualquier manera sobre la mesa y un
disco de masa m que se mueve con velocidad v=20m/s. El disco choca elsticamente con la regla a
una distancia de 20 cm del centro de masa quedando en reposo.
a) Que magnitudes se conservan en el choque?
b) Cul es la masa del disco?
Solucin:
a) Se conservan la cantidad de movimiento lineal v m
porque no hay fuerzas externas.
Se conservan la cantidad de movimiento angular G d
porque no hay momentos externos L
Se conserva la energa porque el choque es elstico.
x
b) m.v=M.Vcm
m.v.d=J. p
2 2 2
().m.v = ()M.(Vcm) + ().J.

().m.v2= ()M.(m.v/M )2+().J.(m.v.d/J)2

1= m/M+ (m.d2/J) =(m/M)+(12.m.d2/M.L2)=m.[ (1/M)+(12.d2/M.L2)=
m=1/[(1/M)+(12.d2/M.L2)]= M/[1+(12.d2/L2)] = 0,68 kg.

La velocidad de un punto cualquiera de la regla es:

Vp=Vcm+ ^r
Vp esta dirigida hacia la derecha () y y por lo tanto tiene sentido antihorario y ^x es ().
Si p es el eje instantneo V p=0 y Vcm=.x . Haciendo

= x= = 0,42 m

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