Avec lintuition on invente,

avec la logique on donne des preuves.

Henri Poincare,
1854-1912

Fonctions de plusieurs variables

reelles
Sciences mathematiques et applications

Pr. Sad Asserda

Universite Ibn Tofail
Faculte des sciences
Departement de mathematiques
BP 242 Kenitra Maroc
Asserda-said@univ-ibntofail.ac.ma

Kenitra, 26 septembre 2014

1
Table des matieres

1 Espaces vectoriels normes 4

1.1 Espaces Vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Normes sur un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Normes equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Suites convergentes dans un evn . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Applications continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Applications lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7 Boules, ouverts et fermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 Voisinage, interieur, adherence, frontiere . . . . . . . . . 27
1.9 Connexite, connexite par arcs . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10 Densite, compacite, completude . . . . . . . . . . . . . . 32
1.11 Series dans un evn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.12 Normes subordonnees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.13 Applications lineaires inversibles . . . . . . . . . . . . . . 47
1.14 Applications bilineaires continues . . . . . . . . . . . . . 50
1.15 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2 Derivabilite 77
2.1 Derivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2 Inegalite des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3 Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5 Inegalite de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3 Differentiablilite 91
3.1 Notations de Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2 Frechet differentiabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2
 3.3 Gateaux differentiabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4 Fonctions a valeurs dans Rm . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5 Derivees partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6 Gradient et matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7 Divergence et Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.8 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.9 Theoreme fondamentale de lanalyse . . . . . . . . . . . 110
3.10 Series dapplications differentiables . . . . . . . . . . . . 111
3.11 Differentiabilite seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.12 Symetrie des derivees croisees : theoreme de Schwarz . . 117
3.13 Laplacien dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.14 Formule de Taylor a lordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.15 Developpement limite a lordre 2 . . . . . . . . . . . . . 121
3.16 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4 Extrema Libres 135

4.1 Compacite et existence dextrema . . . . . . . . . . . . . 136
4.2 Extrema et differentielle premiere . . . . . . . . . . . . . 140
4.3 Formes bilineaires symetriques . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.4 Extrema et differentielle seconde . . . . . . . . . . . . . . 146
4.5 Extrema dune fonction convexe . . . . . . . . . . . . . . 148
4.6 Inequation dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5 Inversion locale et fonctions implicites 162

5.1 Diffeomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.2 Formule de la differentielle de linverse . . . . . . . . . . 163
5.3 Enonce du theoreme dinversion locale . . . . . . . . . . 165
5.4 Preuve du theoreme dinversion locale . . . . . . . . . . . 168
5.5 Formulation du probleme de fonctions implicites . . . . . 171
5.6 Enonce du theoreme de fonctions implicites . . . . . . . . 174
5.7 Preuve du theoreme de fonctions implicites . . . . . . . . 177
5.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6 Extrema lies 189

6.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2 Encore une motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.3 Formulation generale du probleme . . . . . . . . . . . . . 190
6.4 Theoreme des extrema lies . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.5 Preuve du theoreme des extrema lies . . . . . . . . . . . 195
6.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

3
Chapitre 1
Espaces vectoriels normes

1.1 Espaces Vectoriels

Un espace vectoriel est un ensemble non vide E ou lon a defini une
addition et une multiplication par un nombre reel ( ou complexe
).
Definition 1.1.1. Soit + une loi sur E. On dit (E, +) est un groupe
commutatif si :
- Element neutre : 0E E verifiant u E : u + 0E = 0E + u = u,
- Symetrie : u E, (u) E : u + (u) = (u) + u = 0E ,
- Associativite : u, v, w E : u + (v + w) = (u + v) + w,
- Commutativite : u, v E : u + v = v + u.
Definition 1.1.2. On dit que E est un espace vectoriel sur R ou C si
elles sont definies sur E deux lois + et verifiant :
1- (E, +) a une structure de groupe commutatif ;
2- Homothetie ( dilatation ) : si R ( ou C) et ~u E alors ~u E ;
3- Distributivite de par rapport a + ( visite ) : pour tous R ( ou
C ) et ~u, ~v E on a (~u + ~v ) = ~u + ~v .
Definition 1.1.3. Une partie non vide F dun espace vectoriel E est
un sous espace vectoriel de E si

, R( ou C), u, v F : u + v F

Si (u1 , , up ) sont des vecteurs dun espace vectoriel E, on note par

p
X
Vect((u1 , , up ) := { k uk : 1 , , p R (ou C)}
k=1

4
Cest un sous espace vectoriel de E.

Un espace vectoriel E est dite de dimension n si elle existe une famille

de vecteurs {u1 , , un } E telle que
n
X
u E ! 1 , , n R( ou C) : u = k uk
k=1

Autrement dit {u1 , , un } est libre cest a dire

n
X
k uk = 0 1 = = n = 0
k=1

et generatrice cest a dire

E = Vect(u1 , , un )
Un espace vectoriel E est dite de dimension infinie sil existe une famille
infinie
{e1 , e2 , , en , }
telle que pour tout entier non nul p la famille
{ei1 , , eip }
est libre.

Espace euclidien

(Rn , +, .) ou Rn = R R R n-fois avec

0 0 0 0 0 0
(x1 , x2 , , xn ) + (x1 , x2 , , xn ) = (x1 + x1 , x2 + x2 , , xn + xn )
et
(x1 , x2 , , xn ) := (x1 , x2 , , xn )
Espace des matrices

Soit Rn muni de la base canonique (e1 , e2 , , en ) ou

ei = (0, , 0, 1, 0, , 0)
avec 1 dans la i-eme place.
Soit M(np, R) lensemble des matrices ( des boites ) a n-lignes et p-
colonnes : Pour
M = (aij )1in,1jp , N = (bij )1in,1jp M(np, R)

5
on definit
M + N = (aij + bij )1in,1jp Mnp (R)
et
R : ( M ) = (.aij )1in,1jp Mnp (R)
Alors M(np, R) est un R-espace vectoriel de dimension np.
le produit M N := (cij ) M(nm, R) des deux matrices M
M(np, R) et N M(pm, R) est definie par
p
X
cij = aik bkj
k=1

- Le produit de deux matrices nest possible que si le nombre des colonnes

de la premiere est egale au nombre de lignes de la seconde.
- En general M N 6= N M . Comme consequence (M(n, R), ) nest
pas commutatif.
- Aussi M N = 0 nentraine pas que M = 0 ou N = 0 !
- Si M N = N M alors
p
X
p
(M + N ) = Cpk M k N pk
k=0

Espace des suites numeriques

On note par ` := ` (N) lensemble des suites reelles bornees i.e

u = (un ) ` (N) si et seulement si il existe une constante M 0
tel que
n N : |un | M
Si u = (un ), v = (vn ) ` , on definit u + v par

(u + v)n = un + vn

et si R :
( u)n := un
On definit le sous espace vectoriel de ` par

C0 = {u = (un ) ` : lim un = 0}
n

Cest lensemble des suites convergentes vers 0.

La suite des vecteurs (ek )kN C0 definie par

ek = (0, , 0, 1, 0, )

6
cest la suite dont tous les termes sont nuls sauf la k-eme place vaut 1.
La famille infinie {e1 , e2 , , ek , } est une partie telle que toute sous
famille finie est libre : en effet si
p
X
k ek = 0 = k = 0, k = 1, 2, ..., p
k=0

De plus elle est generatrice : si u = (un ) C0 on a

+
X
u= un en
n=0

Par suite C0 et par consequent ` sont de dimension infinie.

Espace de fonctions

Si A R et une parie non vide, on note par

F(A, R) := {f : A R}
lensemble des fonctions definies sur A a valeurs dans R. Alors (F(A, R), +, .)
est un R-espace vectoriel : si f, g F(A, R) alors f + g est definie par
xA : (f + g)(x) = f (x) + g(x)
et .f est definie par
xA : (.f )(x) = f (x)
En particulier le sous ensemble C(A, R) F(A, R) des fonctions conti-
nues sur A est un R-espace vectoriel.

Espace de fonctions Riemann integrables

Soit Fb ([a, b], R) F([a, b], R) le sous espace vectoriel des fonctions
bornees sur [a, b] i.e f Fb ([a, b], R) si et seulement si il existe Mf 0
tel que
sup |f (x)| Mf
x[a,b]

Soit f une fonction numerique definie et bornee sur un intervalle [a, b].
On effectue une subdivision de cet intervalle en intervalles disjoints
[xk1 , xk [ tels que
ba
x0 = a < x1 < < xn1 < xn = b et xk xk1 =
n
7
La fonction f est bornee sur [a, b], donc bornee sur chaque [xk1 , xk [. Ils
existent des nombres reels mk , Mk tels que

x [xk1 , xk [ : mk f (x) Mk

On associe les sommes de Darboux

n
X n
X
sn = (xk xk1 )mk et Sn = (xk xk1 )Mk
k=1 k=1

Geometriquement :
- Le nombre sn represente la somme des aires algebriques des rec-
tangles [xk1 , xk ] [0, mk ] qui sont au dessous du graphe de f .
- Le nombre Sn represente la somme des aires algebriques des rec-
tangles [xk1 , xk ] [0, Mk ] qui sont au dessus du graphe de f .
Definition 1.1.4. La fonction f est dite Riemann integrable sur [a, b]
si les sommes de Darboux (sn ) et (Sn ) convergent vers la meme limite.
Cette limite est alors appelee integrale de la fonction f sur [a, b] et note
Z b
f (x)dx = lim sn = lim Sn
a n n

Le nombre reel Z b
f (x)dx
a
represente laire algebrique situee sous le graphe de f et delimitee par
laxe des abscisses et les verticales x = a et x = b.
La valeur commune, si elles sont egales, est appelee Integrale de Riemann
de f sur [a, b] notee
Z b
f (x)dx
a
Si f, g sont integrables sur [a, b] alors :
- pour tous , R, la fonction f + g est integrable sur [a, b] et
Z b Z b Z b
(f + g)(x)dx = f (x)dx + g(x)dx
a a a

- pour tout c [a, b] :

Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c

8
- si f g sur [a, b] alors
Z b Z b
f (x)dx g(x)dx
a a
Z b  Z b
f (x)dx |f (x)|dx
 

a a

Theoreme 1.1.5. Toute fonction f continue sur [a, b] est Riemann

integrale sur [a, b].
Comme consequence
n Z b
1X  (b a)  1
lim f a+k = f (x)dx
n n
k=1
n ba a

On a la formule de la moyenne :
Proposition 1.1.6. Si f est une fonction continue sur [a, b] alors il
existe un point c [a, b] tel que
Z b
1
f (c) = f (x)dx
ba a
Demonstration. Puisque f est continue sur [a, b], dapres le theoreme de
Weierstrass ils existent , [a, b] tels que
f () = inf f (x) et f () = sup f (x)
x[a,b] x[a,b]

Par suite
x [a, b] : f () f (x) f ()
On integre cette inegalite
Z b Z b Z b
f () dx f (x)dx f () dx
a a a

Par suite
Z b Z b
1 1
f () f (x)dx f () f (x)dx [f (), f ()]
ba a ba a

Dapres le theoreme des valeurs intermediares il existe c [, ] [a, b]

tel que Z b
1
f (c) = f (x)dx
ba a

9
On note par R([a, b], R) lensemble des fonctions qui sont Riemann-
integrables. Alors (R([a, b], R), +, .) est un R-espace vectoriel :
si f, g R([a, b], R) alors f + g R([a, b], R) car
Z b Z b Z b
(f + g)(x)dx := f (x)dx + g(x)dx
a a a

et .f R([a, b], R) car

Z b Z b Z b
(.f )(x)dx := f (x)dx = f (x)dx
a a a

1.2 Normes sur un espace vectoriel

Definition 1.2.1. Une norme sur un R-espace vectoriel E est une ap-
plication N : E R+ notee

u E = N (u) := kuk

verifiant les proprietes suivantes :

(1) kuk = 0 si et seulement si u = 0E .
(2) k.uk = ||kuk pour tous u E et R.
(3) ku + vk kuk + kvk pour tous u, v E ( Inegalite de Minkowski,
dite aussi inegalite triangulaire ).
Une norme mesure la taille des vecteurs.

Un espace vectoriel norme est un espace vectoriel muni dune norme.

Pour abreger, on ecrit en general evn=espace vectoriel norme .

Soit Rn muni de la base canonique (e1 , e2 , , en ) ou ei = (0, , 0, 1, 0, , 0)

et 1 est dans la i-eme place. Soit M(np, R) le R- espace vectoriel des
matrices a n-lignes et p-colonnes : si M = (aij )1in,1jp et N =
(bij )1in,1jp sont dans M(np, R) alors

M + N = (aij + bij )1in,1jp Mnp (R)

et
R : (.M ) = (aij )1in,1jp Mnp (R)
Il est possible de definir de nombreuses normes sur M(np, R).
En voici deux :

10
La premiere norme est issue dune norme sur les vecteurs en utilisant
lisomorphisme M(np, R) ' Rnp : si A = (aij ) M(np, R) , on pose
p
n X p
n X
X  21
X
kAk1 = |aij |, kAk2 = |aij |2
i=1 j=1 i=1 j=1
kAk = max |aij |
1in,1jp

La norme kk2 est associee au produit scalaire sur M(np, R) dfinie par :

< A, B >:= trace(At B)

Pm
ou si C = (cij ) M(m, R) est une matrice (m, m) : trace(C) = i=1 cii
et C t = (cji ) sont la trace et la matrice transposee.

La deuxieme norme dite subordonnee est issue en regardant A

comme une application lineare entre deux espaces vectoriels

A : (E = Rp , k.kE ) (F = Rn , k.kF )

On pose
kAxkF
kAkL(E,F ) = sup
xE\{0} kxkE

ou L(E, F ) est le R-espace vectoriel des applications lineaires de E dans

F.

On note par C([a, b], R) lespace des fonctions continues sur [a, b](a <
b). On definit les applications k.k , k.k1 et k.k2 sur C([a, b], R) en posant

kf k = sup |f (x)|
x[a,b]
Z b
kf k1 = |f (x)|dx
a
s
Z b
kf k2 = |f (x)|2 dx
a

Exercice 1.2.2. Soit h : [a, b] [0, +[ une fonction continue. Mon-

trer Z b
h(t)dt = 0 = h 0
a

11
Exercice 1.2.3. 1- Montrer que k.k , k.k1 sont des normes sur C([a, b], R).
2- En considerant le discriminant du polynome P (t) = kf + tgk22 , etablir
linegalite de Cauchy-Schwarz :
Z b 
f (x)g(x)dx kf k2 kgk2 pour tous f, g C([a, b]).
 

a

Montrer que k.k2 est une norme sur C([a, b], R).

1.3 Normes equivalentes

Definition 1.3.1. Soient N1 et N2 deux normes sur un espace vectoriel
E. On dit que N1 et N2 sont equivalentes si

, R+ tels que uE : N1 (u) N2 (u) N1 (u)

Si on note par

N (E) = {lensemble de toutes les normes sur E}

on definit la relation R sur N (E) :

N1 R N2 N2 et N2 sont equivalentes

Exercice 1.3.2. Monter R est une relation dequivalence sur N (E).

On note N (E)/R lensemble des classe dequivalence. Si sur (E, k.k)
toutes les normes sont equivalentes alors

N (E)/R = {k.k}

On verra dans la suite, que cest le cas si E est de dimension finie.

Ils existent deux constantes n , n qui ne dependent que de n tels

que
u, v Rn : n kuk kuk1 n kuk
En fait le theoreme suivant nous dit que dans un espace vectoriel de
dimension finie, ce qui va nous interesser pour la suite, le choix de la
norme na aucune importance.
Theoreme 1.3.3. Sur un espace vectoriel de dimension finie, toutes les
normes sont equivalentes.

12
Demonstration. La preuve du theoreme repose sur une recurrence sur
la dimension n et le fait que toute suite de Cauchy dans R est conver-
gente. Il nest pas necessaire de se plonger a fond dans les details de
la demonstration, par contre il est tres important de savoir utiliser de
theoreme.

Puisque tout espace vectoriel de dimension finie n 1 est isomorphe

a Rn , il sagit donc de montrer que toutes les normes sur Rn sont
equivalentes. Pour cela il suffit de montrer que toute norme sur Rn est
equivalente a k.k .

Etape 1 . Si k.k est une norme sur Rn , il existe une constante > 0 telle
que
k.k k.k
En effet, si (e1 , e2 , , en ) est la base canonique de Rn et u = (u1 , , un )
Rn alors
Xn
kuk = uj ej

j=1
n
X
kuj ej k
j=1
Xn n
X
= |uj kej k kuk kej k
j=1 j=1

Pn
car |uj | kuk pour tout j. Il suffit de prendre = j=1 kej k.

Etape 2 . Si k.k est une norme sur Rn il existe une constante > 0 telle
que
u Rn : kuk kuk
Cest la partie difficile. On demontrer le resultat par recurrence sur la
dimension n.

Si n = 1 et k.k est une norme sur R alors

kuk = ku 1k = |u| k1k = kuk

et = k1k > 0.

13
 Supposons le resultat vrai pour n 1, et demontrons le pour n + 1.
Soit k.k une norme sur Rn+1 , on veut montrer quil existe > 0 tel que

u Rn+1 : kuk kuk

Raisonnons par labsurde : supposons quil nexiste pas de constante

> 0 tel que k.k k.k. Cela signifie que pour tout > 0 on peut
trouver un vecteur u Rn+1 tel que

ku k < ku k

Puisque linegalite est stricte, on a alors ku k 6= 0. On peut definir

u
v =
ku k
On a
1
kv k = 1 et kv k = ku k <
ku k
En prenant = k1 avec k N , on pose vk := v . On obtient une suite
de vecteurs (vk ) Rn+1 de norme 1 pour la norme infini et tend vers 0
pour la norme k.k :

kvk k = 1 et lim kvk k = 0

k

On ecrit vk = (vk1 , vk2 , , vkn+1 ) les coordonnees de vk dans la base

canonique de Rn+1 . Par definition de k.k , pour tout entier k N on
peut trouver un indice jk {1, 2, , n + 1} tel que

kvk k = |vkjk | = 1

Puisquil y a une infinite dentiers k et un nombre fini dindice j

{1, 2, , n+1}, il existe au moins un j {1, 2, , n+1} tel que jk = j
pour une infinite de k. On peut supposer par exemple que j = n + 1 et
on obtient ainsi une sous suite (wk ) de (vk ) telle que

|wkn+1 | = 1 wkn+1 = 1

Il y a donc une infinite de k tels que

wkn+1 = 1

ou une infinite de k tels que

wkn+1 = 1

14
On peut donc supposer quon est dans la premier cas, ce qui donne une
sous suite (k ) de (wk ) ( et donc de (vk ) ) telle que pour une infinite de
k on a
kn+1 = 1 pour tout k N
En resume on a trouve une suite de vecteurs (k ) Rn+1 telle que pour
k assez grand

kk k = |kn+1 | = 1 et lim kk k = 0
k

Constatation :

p, q N assez grands : pn+1 = qn+1

Ce qui permet de considerer p q comme vecteur de Rn en utilisant

lidentification
Rn = Rn {0} Rn+1
On utilise maintenant lhypothese de recurrence : puisque la restriction
de k.k sur Rn = Rn {0} est une norme, il existe une constante c > 0
tel que
u Rn = Rn {0} : ckuk kuk
On en deduit alors que pour tous p, q N assez grands et pour tout
j {1, 2, , n} :
1
() |qj pj | kq p k
c
Dautre part , dapres linegalite triangulaire

kq p k kq k + kp k

et donc
kq p k 0 quand q, p
Dapres () pour tout j {1, 2, , n} la suite (kj )kN est une suite
de Cauchy dans R, et est donc convergente ( critere de Cauchy ). Pour
chaque j {1, 2, , n}, il existe un nombre reel j tel que

lim kj = j
k

On pose := ( 1] , 2 , , n , 1) Rn+1 on a pour tout j {1, 2, , n+

1}
lim kj = j
k

15
car kn+1 = 1 pour tout k N . Par definition de la norme k.k , cela
entraine que
lim kk k = 0
k
Dapres letape 1 on a k.k ck.k , on en deduit
lim kk k = 0
k
Dapres linegalite triangulaire, on a pour tout k N assez grand
kk kk k + kk k
Puisque kk k 0 et kk k 0 quand k tend vers linfini, on en
deduit en faisant tendre k vers linfini que kk = 0. Puisque k.k est une
norme, cela signifie que
=0
Mais ceci est absurde puisque la (n + 1)-ieme composante de est egale
a 1. On a donc obtenu une contradiction.
Remarque 1.3.4. 1- Si E est de dimension finie toutes les normes sur E
sont equivalentes grace au theoreme precedent.
2- Si E est de dimension infinie, pour montrer que deux normes N1 et
N2 sur E sont equivalentes, il faut revenir a la definition : cest a dire
montrer
, R+ , u E : N1 (u) N2 (u) N1 (u)
3- Si E nest pas de dimension finie , pour montrer que deux normes
N1 et N2 sur E ne sont pas equivalentes : il faut construire une suite
(un ) E \ {0} telle que
N2 (un ) N1 (un )
lim = + ou lim = +
n N1 (un ) n N2 (un )

Exemple 1.3.5. Il existent un evn E de dimension infinie et deux

normes sur E qui ne sont pas equivalentes. En effet On considere E =
C([0, 1], R) muni des deux normes
Z 1
kf k1 = |f (x)|dx et kf k = sup |f (x)|
0 x[0,1]

Soit la suite de fonctions fn (x) := xn continues sur [0, 1]. On a

Z 1
1
kfn k = 1 et kfn k1 = tn dt =
0 n+1
Par suite
kfn k
lim = +
n kfn k1

16
1.4 Suites convergentes dans un evn
Definition 1.4.1. Soient (E, k.k) un evn, (uk ) une suite delements de
E et u E. On dit que la suite (uk ) converge vers u si

lim (kuk uk) = 0

k

Avec les quantificateurs

 > 0, N N, k N : kuk uk .

Remarque 1.4.2. Les suites convergentes restent les memes si on rem-

place la norme par une norme equivalente. En particulier dans un es-
pace vectoriel de dimension finie, les suites convergentes sont les memes
quelle que soit la norme utilisee et on peut parler de convergence sans
faire explicitement reference a aucune norme.

Exemple 1.4.3. 1- Une suite (uk ) Rn converge dans Rn ( pour

nimporte quelle norme ) si et seulement si elle converge coordonnee
par coordonnee . Autrement dit si on ecrit uk = (u1k , , unk ) et u =
(u1 , , un ), alors uk u si et seulement si

ujk uj , j {1, 2, , n}

Par equivalence des normes, il suffit de le voir pour la norme k.k :

exercice facile quil faut savoir absolument le faire.
2- Une suite (fk ) C([a, b]) converge pour la norme k.k si et seulement
si elle converge uniformement sur [a, b]. Pour cette raison la norme k.k
sappelle la norme de la convergence uniforme.

Definition 1.4.4. Une suite (uk ) dans un evn E est dite bornee si

M 0, k N : kuk k M

Remarque 1.4.5. Toute suite convergente est bornee.

La reciproque est fausse : il suffit de penser a un = (1)n dans R.

Definition 1.4.6. Soit (un ) E une suite. Une suite extraite de (uk )
est une suite (vk ) (un ) qui secrit sous la forme

vk = u(k)

ou : k N (k) N est une application strictement croissante.

17
Exemple 1.4.7. La suite vn = sin(2n ) est une suite extraite de un =
sin(n) avec (k) = 2k ou R.
Le tres important resultat suivant donne cependant une reciproque
partielle en dimension finie qui est la generalisation en plusieurs variables
du theoreme de Bolzano-Weierstrass dans (R, |.|).
Theoreme 1.4.8. ( Bolzano-Weiestrass )
Toute suite bornee dans un evn de dimension finie possede une sous
suite convergente.
Demonstration. Par equivalence des normes en dimension finie, il suffit
de le voir lorsque E est Rn muni de la norme k.k .
Soit (uk ] une suite bornee dans (Rn , k.k ). On ecrit

uk = (u1k , u2k , , unk )

Soit M > 0 tel que

k N : kuk k M
On a pour tout entier k et j {1, 2, , n}

|ujk | M

La suite (u1k ) est bornee dans R. Dapres le theoreme de Bolzano-Weierstrass

dans R, on peut trouver une sous suite

(u1(k)1 )

de (u1k ) qui converge vers l1 R.

La suite sous suite (u2(k) ) de (u2k ) est bornee dans R, on peut trouver
une sous suite
(u2 (k) )
de (u2(k) ) qui converge vers l2 R. Par suite (u2 (k) ) est une sous suite
de (uk ) telle que
u12 (k) l1 et u22 (k) l2
En poursuivant ce raisonnement , on obtient apres n extraction une sous
suite (vk ) de (uk ) et n nombres reels l1 , l2 , , ln tels que

lim vkj = lj pour tout j {1, 2, , n}

k

Si on pose u = (l1 , , ln ) alors (vk ) converge vers l coordonnee par

coordonnee , et donc au sens de la norme k.k .

18
Exemple 1.4.9. En general, le theoreme de Bolzano-Weierstrass
PN nest
i
pas valide en dimension infinie. En effet , soit P (X) = a
i= i X
R[X]. On definit une application k.k1 : R[X] R par
N
X
kP k1 = |ai |
i=0

Il est claire que k.k1 est une norme sur R[X].

Soit (Pn )n0 R[X] definie par

Pn (X) = X n , n = 0, 1,

On a kPn k1 = 1 et n 6= m : kPm Pn k1 = 2. Aucune sous suite de

(Pn ] ne possede de sous suite convergente.

1.5 Applications continues

Definition 1.5.1. Soient E et F deux evn et soit A E. On dit quune
application f : A \ {a} F admet une limite ` F suivant A au point
a A si
lim kf (u) lkF = 0
uA,kuakE 0

Autrement dit avec les quantificateurs :

 > 0, = (a, ), u A : ku akE = kf (u) `)kF 

La limite, quand elle existe, reste la meme si on remplace les normes

par des normes equivalentes.
Definition 1.5.2. Soient E et F deux evn et soit A E. On dit quune
application f : A F est continue au point a A si

lim kf (u) f (a)kF = 0

kuakE 0

Autrement dit avec les quantificateurs :

 > 0, = (a, ), a A : ku akE = kf (u) f (a)kF 

On dit quune application f : A F est continue sur A si elle est

continue en tout point a A.
Les applications continues restent les memes si on remplace les normes
par des normes equivalentes.

19
Exercice 1.5.3. Monter que si (E, k.k) est un evn alors lapplication
u kuk est continue sur E.

Definition 1.5.4. Soient E et F deux evn et soit A E. On dit quune

application f : A F est uniformement continue sur A si

 > 0, = (), u, v A : ku vkE = kf (u) f (v)kF 

Le ne depend pas de a dans la definition de la continuite uniforme.

Remarque 1.5.5. Les applications uniformements continues restent les
memes si on remplace les normes par des normes equivalentes.
La continuite uniforme entraine trivialement la continuite mais la
reciproque est fausse. En effet, soit f :]0, 1] R definie par
1
f (x) =
x
f nest pas uniformement continue sur ]0, 1]. En effet, si f est uni-
formement continue sur ]0, 1], dans la definition on prend  = 1 , u = 2x
et v = x avec 0 < x < . On aura
1 1  1
x ]0, [ :   = 1

2x x 2x
Cest absurde car f a pour limite + a droite de 0.

Definition 1.5.6. On dit quune application f : A F est lipschit-

zienne sil existe une constante C < telle que

u, v A : kf (u) f (v)kF Cku vkE

Il est clair que toute application Lipschitzienne sur A est continue

en tout point a A : il suffit de prendre (a, ) = /C.

Les applications coordonnees sont continues sur Rn : pour tout j

{1, 2, , n} lapplication j : Rn R definie par

j (x1 , x2 , , xn ) = xj

est continue sur Rn . On munit Rn de la norme infinie k.k . Si x, y Rn

on a
|j (x) j (y)| = |xj yj | kx yk
ce qui prouve que j est 1-lipschitzienne, donc continue.

20
1.6 Applications lineaires
Bien que facile a montrer, le theoreme suivant est tres important.
Dans la pratique, cest toujours en utilisant ce theoreme quon montre
quune application lineaire est continue, et pas en revenant a la definition
de la continuite.
Theoreme 1.6.1. Soient E et F deux evn. Si L : E F une applica-
tion lineaire alors

L est continue C 0 telle que u E : kL(u)kF CkukE

Demonstration. Supposons que L est continue. Alors L est continue en

0, donc on peut trouver > 0 tel que

kL(v) L(0)kF 1

pour tout v E verifiant kv 0kE , autrement dit

kvkE = kL(v)kF 1

Soit maintenant u E quelconque avec u 6= 0. Alors v = kuk
u verifie
kvk = , et on a donc
 u 
L 1

kukE F
Mais
 u 
L = L(u)

kukE F kukE F

= kL(u)kF
kukE
donc linegalite precedente secrit
1
kL(u)kF kukE

Ceci reste evidemment vrai pour u = 0 et on a donc montre que (ii) est
verifiee avec C = 1/.
Supposons que (ii) est verifiee pour une certaine constante C. Pour tous
u, v E, on a lors ( par linearite de L )

kL(u) L(v)kF = kL(u v)kF Cku vkE

ce qui montre que L et C-lipschitzienne et donc continue.

21
Corollaire 1.6.2. Si E est de dimension finie, alors toute application
lineaire L : E F est continue.

Demonstration. Puisque toutes les normes sont equivalentes sur E, on

peut supposer que E = (Rn , k.k ). Notons Pn (e1 , e2 , , en ) la base cano-
n
nique de R . Si u = (u1 , u2 , , un ) = 1 uj ej E alors
n
X  Xn
kL(u)kF = L uj ej = uj L(ej )

F F
j=1 j=1

Par suite
n
X n
X
kL(u)kF |uj |kL(ej )kF kuk kL(ej )kF
j=1 j=1
Pn
Il suffit de prendre C = 1 kL(ej )kF .
Remarque 1.6.3. Si E nest pas de dimension finie, une application
lineaire E E nest pas automatiquement continue.

Exemple 1.6.4. Soit E = C([0, 1], R) muni de la norme

s
Z 1 Z 1
kf k1 = |f (t)|dt ou kf k2 = |f (t)|2 dt
0 0

On considere lapplication E R definie par

T (f ) = f (1)

Alors T est trivialement lineaire mais nest pas continue.

En effet, si T est continue il va existe une constante C > 0 tel que

f E : |T (f )| Ckf k1

Si on prend la suite fn (t) = tn alors T (fn ) = 1 et

s
Z 1 Z 1
1 1
|fn (t)|dt = ou |f (t)|2 dt =
0 n+1 0 2n + 1

Par suite
C C
nN : 1 ou 1
n+1 2n + 1

22
Ceci est absurde si n .
Par contre si E est muni de la norme infinie

kf k = sup{|f (x)| : x [0, 1]}

alors T est continue car

|T (f )| = |f (1)| kf k

On a une caracterisation de la continuite par les suites identique a

celle dune seule variable reelle.
Proposition 1.6.5. Soit A E une partie non vide de E. Pour une
application f : A F , les proprietes suivantes sont equivalentes :
(i) f est continue au point a A,
(ii) pour toute suite (uk ) A convergent vers a, la suite (f (uk )) F
tend vers f (a).
Demonstration. La demonstration est identique dans le cas dune seule
variable : f : A R R. On remplace les valeurs absolues par les
normes. Il faut absolument savoir faire la demonstration !
Corollaire 1.6.6. Soit f : A E Rn quon ecrit f = (f1 , , fn ).
Alors f est continue au point a A si et seulement si chaque

fj : A E R

est continue au point a.

Demonstration. La preuve est une consequence directe de la proposition
precedente car la convergence dans Rn est la convergence coordonnee
par coordonnee .
La caracterisation sequentielle de la continuite entraine que la conti-
nuite est preservee par somme, produit, ( pour les fonctions a valeurs
reelles ou complexes ), quotient ( quand il est defini ), composition (
quand elle a un sens ).
Remarque 1.6.7. En une variable reelle, si une fonction f est discontinue
en t0 alors
0 0
fd (t0 ) := lim+ f (t) 6= f (t0 ) ou bien fg (t0 ) := lim f (t) 6= f (t0 )
tt0 tt0

ou bien si lune de deux limites nexistent meme pas.

23
 En revanche si f : Rn R est discontinue en x0 , il existe
une infinite de maniere darriver a x0 . Si par exemple x0 = (0, 0) R2 ,
on peut arriver en (0, 0) selon les axes Ox et Oy de quatre manieres ou
selon y = 4x de deux manieres ou plus generalement par nimporte
quelle courbe continue en (0, 0) : on peut parvenir a (0, 0) suivant une
infinite de directions et de courbes.

Par contre, quand on dit (x, y) (0, 0), cela signifie que x 0
et y 0 au meme temps : ce qui intervient dans la definition de la
continuite. On parvient a (0, 0) suivant deux directions libres : suivant
un morceau dune surface du plan.

Lorsquon fait converger une fonction selon une direction particuliere,

on ne peut avoir aucune garantie que la valeur trouvee en passant a la
limite est la limite de la fonction.

Pour demontrer quune fonction de plusieurs variables est discon-

tinue en x0 Rn , il suffit de trouver de deux directions particuliers
afin de trouver deux limites differentes selon ces directions ou encore de
parvenir a faire diverger la fonction selon une direction.

Exemple 1.6.8. La fonction

xy
f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0)
x2
+ y2
f (0, 0) = 0 si (x, y) = (0, 0)

nest pas continue en (0, 0) car suivant la direction y = x elle vaut

1
6= f (0, 0).
2

1.7 Boules, ouverts et fermes

Definition 1.7.1. Soit E un evn, a E et r 0.
La boule ouverte de centre a et de rayon r, notee B(a, r), est lensemble
des points u E verifiant ku ak < r :

B(a, r) := {u E : ku ak < r}

La boule ferme de centre a et de rayon r, notee B(a, r), est definie par

B(a, r) := {u E : ku ak r}

24
Exemple 1.7.2. - Si E = R muni de la valeur absolue, alors B(a, r)
est lintervalle ouvert ]a r, a + r[ et B(a, r) = [a r, a + r].
- Si E = C muni de la norme module si z = x + iy : |z| = k(x, y)k2
alors B(a, r) et le disque ouvert de centre a et de rayon r, et B(a, r) est
le disque ferme correspondant.
- Si E = (R2 , k.k ) alors B(a, r) est le carre de centre a dont les cotes
sont parallelles aux axes et de longueur 2r.
Definition 1.7.3. Soit E un evn. On dit quun ensemble E est un
ouvert de E si

a , r(a) > 0, tels que B(a, r)

Cest a dire a chaque fois quon se donne un point a on peut

trouver une boule de centre a et de rayon non nulle qui soit contenue
dans .
Proposition 1.7.4. Soit E un evn. la famille des ouverts de E verifie
les proprietes suivantes :
(a) et E sont des ouverts,
(b) toute reunion douverts est un ouvert,
(c) toute intersection finie douverts est un ouvert.
Demonstration. un exercice quil faut savoir faire. Il suffit juste de sins-
pirer du cas E = (R, |.|).
Remarque 1.7.5. Si E est un ensemble quelconque, une famille de parties
de E verifiant (a), (b) et (c) de la proposition, est appellee une topologie
sur E.
Definition 1.7.6. Soit E un evn. On dit quun ensemble A E est
un ferme de E sil possede la propriete suivante :

chaque fois quune suite (uk ) A converge dans E alors sa limite

appartient encore a A, qui se traduit par les quantificateurs :

(un ) A, lim un = ` E = ` A
n

Exercice 1.7.7. 1- Montrer que , E et toute boule ferme de E sont

des fermes de E.
2- Montrer quun ensemble C E est ferme si et seulement si son
complementaire E \ C est un ouvert.
3- Montrer que si E est un evn, alors la famille des boules fermees de
E est stable par intersection quelconque et reunion finie.

25
 La proposition suivante caracterise la continuite en termes douverts
ou fermes. Dans la pratique, cest presque toujours ce resultat quon
utilise pour verifie quun ensemble est ouvert ou freme.
Proposition 1.7.8. Soient E et F deux evn, E un ouvert et
: F . Les proprietes suivantes sont equivalents :
(i) est continue sur ,
(ii) 1 (V ) est ouvert de , pour tout ouvert V F ,
(iii) 1 (C) est ferme dans pour tout ferme C F .
Demonstration. Cest une conequence de la proposition precedente et
le fait que 1 (F \ A) = \ 1 (A) pour tout ensemble A F . Il est
clair que (ii) et (iii) sont equivalentes.
Exemple 1.7.9. Lensemble

= {(x, y) R2 : x 6= y, x + y > 3, x2 + y 2 < 6}

et un ouvert de R3 et lensemble

C = {(x, y, z) R3 : |x y| 5, x6 + y 2 z 4 = 1}

est un ferme de R4 .
En effet soient 1 , 2 et 3 les trois fonctions de R2 dans R definies par

1 (x, y) = x y, 2 (x, y) = x + y, 3 (x, y) = x2 + y 2

Elles sont continues et

= 1 1 1
1 (R \ {0}) 2 (]3, +[) 3 (] , 6[)

Comme
R \ {0}, ]3, +[ et ] , 6[
sont des ouverts de R, on voit donc que apparait comme lintersection
de trois ouverts de R3 . On en deduit que est ouvert. On montre de la
meme maniere que C est un ferme de R3 .
Remarque 1.7.10. Ce quil faut retenir de ces deux exemples est la chose
suivante :

- un ensemble defini par un nombre fini de non-egalites et dinegalites

strictes est ouvert.

- un ensemble defini par un nombre fini degalites et dinegalites

larges est ferme.

26
Exemple 1.7.11. Lensemble Gl(n, R) des matrices inversibles est un
ouvert de M(n, R). En effet , si on pose (M ) = det(M ), dapres la
definition du determinant si M = (aij )1i,jn alors
X
det(M ) = ()a1(1) a2(2) an(n)
Sn

2
qui est une fonction continue par rapport aux variables (aij )1i,jn Rn
comme produits de fonctions continues . Comme

GL(n, R) = {M M(n, R) : det(M ) 6= 0} = 1 (R )

cest alors un ouvert.

1.8 Voisinage, interieur, adherence, frontiere

Definition 1.8.1. Soit E un evn et A E. On dit quun ensemble
V E est un voisinage de A si

a A, r(a) > 0 tel que B(a, r(a)) V

Exemple 1.8.2. Si E = R alors ]0, 1] {2} est un voisinage de 1/2

mais de {2}.
Definition 1.8.3. Soit E un evn et A E. Soit a A. On dit que a
est un point interieur a A si

r(a) > 0 tel que B(a, r(a)) A

Exemple 1.8.4. Si E = R2 alors le point (1/2, 0) est un point interieur

a ]0, 1[R mais pas le point (0, 0).
Definition 1.8.5. Sot E un evn et A E. Un point a E est un point
daccumulation de A si

r > 0 lensemble B(a, r) A est infini

Exemple 1.8.6. Si E = R le point 0 est un point daccumulation de

]0, 1] {2} mais pas 2.
Definition 1.8.7. Soit E un evn et A E. On dit que a A est un
point isole dans A si

r(a) > 0 tel que B(a, r(a)) A = {a}

27
Exemple 1.8.8. Si E = R le point 2 est un point isole dans A =
]0, 1] {2} mais pas 0.

Definition 1.8.9. Sot E un evn et A E.

Un point a E est dit adherent a A si a est un point isole ou daccu-
mulation dans A.

Exemple 1.8.10. Si E = R les points 0 et 2 sont des points adherents

a A =]0, 1] {2}.

Definition 1.8.11. Soit E un evn et A E.

Un point a E est un point frontiere de A si a est adherent a A et nest
pas interieur a A.

Exemple 1.8.12. Si E = R2 le points (0, 0) est un point frontiere de

]0, 1[R et (1/2, 0) ne lest pas.

1.9 Connexite, connexite par arcs

Definition 1.9.1. Soit un ouvert non vide dun evn E. On dit que
et connexe dans E sil est impossible de partitionner en deux ouverts
disjoints non vides.

Autrement dit :

6 0 , 1 ouverts de E tels que : = 0 1 et 0 1 =

Definition 1.9.2. On appelle ligne brisee dans un evn E, tout ensemble

L constitue dun nombre fini de segments mis bout a bout ( pouvant
eventuellement se recouper ).

Autrement dit tout ensemble du type

L = [a0 , a1 ] [a1 , a2 ] [aN 1 , aN ]

ou les ai sont des points de E et le segment

[ai1 , ai ] := {(1 t)ai1 + tai : t [0, 1]}

De maniere equivalente, une ligne brisee L dans E est limage dune

application
: [0, 1] E

28
continue et affine par morceaux.
Affine par morceaux veut dire : il existe une subdivision

{t0 = 0, t1 , , tN 1 , tN = 1}

de [0, 1] telle que

|[ti ,ti+1 ] : [ti , ti+1 ] E
est une application affine pour tout i {0, 1, , N 1} cest a dire de
la forme t tui + vi ou ui , vi E.
Remarque 1.9.3. Les deux definitions precedentes, dun ligne brisee L
dans un evn E, sont equivalentes.
Proposition 1.9.4. Soit E un evn. Pour un ouvert E, les pro-
prietes suivantes sont equivalentes :
(i) est connexe,
(ii) Si u et v sont deux points de , il existe une ligne brisee L : [0, 1]
E telle que :
1- L([0, 1]) ,
2- L(0) = u et L(1) = v.
Autrement dit : deux points de peuvent etre joints par une ligne
brisee dans . Si verifie (ii), on dit aussi que est connexe par lignes
brisees.
Demonstration. Pour montrer (i) entraine (ii), supposons que est
connexe. Soit u un point fixe. Il suffit de montrer que tout point v
peut etre joint a u par une ligne brisee dans car u est arbitrairement
choisi dans . On note

0 = {v qui peut etre joint a u par une ligne brisee dans }

et
1 = \ 0
Il sagit de montrer que 1 = . Comme est suppose connexe et
comme 0 est non vide ( il contient u grace a la ligne brisee triviale
L = [u, u]), il suffit de montrer que 0 et 1 sont des ouverts.

Soit v 0 quelconque et choisissons une ligne brisee L joignant u

a v.
Comme est un ouvert, on peut trouver r > 0 tel que

B(v, r)

29
Si w B(v, r) alors le segment [v, w] est contenu dans B(v, r) et donc
dans , car la boule B(v, r) est convexe.
Par consequent, la ligne brisee Lw = L [v, w] est contenue dans et
joint evidemment u a w.
Ainsi tout w B(v, r) appartient a 0 , autrement dit

B(v, r) 0

On a donc montre que 0 est un ouvert.

Soit maintenant v 1 quelconque, et choisissons r > 0 tel que

B(v, r)

Si on pouvait joindre u a un point w B(v, r) par une ligne brisee

L , alors on pourrait relier u a v par la ligne brisee L [w, v] (
qui est contenue dans par convexite de B(v, r) ). Mais ceci est exclu
puisque v 1 . Par consequent, aucun point w B(v, r) ne peut etre
joint a u, autrement dit
B(v, r) 1
Cela montre que 1 est egalement ouvert.

Montrons maintenant que (ii) entraine (i). On raisonne par labsurde

en supposant que (ii) est verifie mais que (i) ne lest pas. On peut donc
ecrire = 0 1 ou 0 et 1 sont des ouverts non vides et

0 1 =

Choisissons un point u0 0 et un point u1 1 . Dapres (ii), on peut

trouver une application continue et affine par morceaux : [0, 1] E
telle que
(0) = u0 , (1) = u1
et
t [0, 1] : (t)
On pose
A = {t [0, 1] : (t) 0 }
- A est non vide car 0 A qui correspond a (0) = u0 0 .
- A est majore par 1.
Dapres le theoreme de la borne superieure

l = sup(A)

30
existe et fini. On a
(a) = 0 1
On va montrer que

(a) 6 0 et (a) 6 1

ce qui entraine une contradiction.

Par definition de a, on peut trouver une suite (lk ) A telle que

lim lk = l
k

Par continuite de au point l, on a

lim (lk ) = (l)

k

Puisque (lk ) 0 E \ 1 pour tout entier k, et E \ 1 est ferme

dans E, on en deduit que (l) E \ 1 , autrement dit (l) 6 1 .

Supposons que (l) 0 . Alors a < 1 car (1) = v 1 et 0 1 =

. Comme 0 est un ouvert et que est continue au point a , on peut
trouver > 0 tel que

t [0, 1], |t a| = (t) 0

Puisque a < 1, on en deduit quon peut trouver un t > a verifiant

(t) 0 : mais cela contredit la definition de a.
On a donc montre que
(a) 6 0
Ce qui achevent la demonstration de (ii) = (i).

Corollaire 1.9.5. Si E est un evn, alors tout ouvert convexe de E est

connexe. En particulier, E lui meme est connexe.

Remarque 1.9.6. La proposition a un grand interet pratique : il est sou-

vent beaucoup facile de montrer quun ouvert concret verifie la pro-
priete (ii) que de prouver quil ne peut pas etre partitionne en deux
ouverts non vides disjoints.

Definition 1.9.7. Une partie A de dun evn E est dite connexe par arcs
si pour tous u, v A on peut trouver un un chemin continu joignant

31
u a v dans A cest a dire une application continue : [0, 1] E telle
que
(0) = u, (1) = v
et
t [0, 1] : (t) A.
Exemple 1.9.8. Si est E est connexe par lignes brisees alors
est connexe par arcs.
Proposition 1.9.9. Un ouvert dun evn E est connexe si et seulement
si il est connexe par arcs.
Demonstration. Donner la preuve !

1.10 Densite, compacite, completude

Definition 1.10.1. Soit A B E deux parties non vide dun evn
k.k
(E, k.k). On dit que A est dense dans (B, k.k) si A = B. Autrement
dit
k.k
A = B b B, une suite (an ) A tels que lim kan bk = 0
n

Cest a dire tout element de B est limite, pour la norme k.k, dune suite
delements de A.
Exemple 1.10.2. Q est dense dans R : tout reel x R+ admet une
decomposition decimal
+
X ak
x = a0 + k
avec a0 N, ak {0, 1, , 9}
k=1
10
= a0 , a1 a2 ak

Exemple 1.10.3. Soit GL(n, R), lensemble des matrices inversibles,

qui est un ouvert de M(n, R) muni de la norme k(aij )k = max |aij |. On
veut montrer que GL(n, R) est dense dans M(n, R).
Pour ce faire, soit M M(n, R). on va montrer quil existe  > 0 tel
que
] , [ : M In GL(n, R)
On aura alors
1 1
M = lim (M In ) et si p >> 1 (M In ) GL(n, R).
k p p

32
On considere le polynome caracteristique de M :

PM () := det(M In )

On note (i )1iN les racines reelles de PM . On pose

1
= min{|i : 1 i N }
2
On a
] , [ : PM () 6= 0
Donc
] , [ : (M In ) GL(n, R)
Par suite
1 1
M = lim (M In ) et si k >> 1 (M In ) GL(n, R)
k k k
Definition 1.10.4. Soit E un evn, et K E. On dit que K est compact
dans E si pour toute suite (uk )kN K, on peut extraire une sous suite
convergente dont la limite appartient a K.
Autrement dit avec les quantificateurs :
K est compact si et seulement si

(un ) K, (u(n) ) (un ) et ` K tels que lim ku(n) `k = 0

n

Les ensembles compactes restent les memes si on remplace la norme

par une norme equivalente. On peut donc parler de compacts dans un
espace vectoriel de dimension finie sans faire explicitement reference a
une norme.

Proposition 1.10.5. Dans un evn de dimension finie les ensembles

compactes sont exactement les ensembles fermes et bornes.

Demonstration. En effet, soit E un evn de dimension finie. Dapres

lexercice precedent, il suffit de montrer que si K est ferme et borne
alors K est compact. Soit (uk ) K une suite quelconque delements de
K. Puisque K est borne alors (uk ) est bornee aussi. Comme E est de
dimension finie, on peut applique le theoreme de Bolzano-Weierstrass
1.2.11 : la suite (uk ) possede une sous suite convergente (u(k) ). De plus,
comme K est ferme dans E, la limite de la suite (u(k) ) appartient a
K.

33
Remarque 1.10.6. 1- En dimension finie, pour montrer quun ensemble
est bornee, on peut choisir la norme quon veut par equivalence des
normes.

2- Lensemble K = {(x, y) R2 : x2 + 3y 2 1} est un compact de

R2 . En effet, il est claire que E est ferme ( il est defini par une inegalite
large ). De plus, si u = (x; y) K alors x2 1 et y 2 1/3 i.e |x| 1
et |y| 1/ 3. Donc kuk 1 pour tout u K et par consequent K
est borne.
Limportance de la compacite vient du theoreme de Weierstrass.
Theoreme 1.10.7. Soit K un compact dun evn E. Si f : K R est
une fonction continue, alors f est bornee et atteint ses bornes. Autre-
ment dit : ils existent a, b K tels que
f (a) = inf f (x) et f (b) = sup f (x)
xK xK

Demonstration. On se contente de montrer que f est majoree et atteint

sa borne superieure ( meme raisonnement pour la borne inferieure ).
Soit
M := sup{f (u) : u K}
Par convention on pose
sup A =
pour un ensemble A non majore.
Par definition de la borne superieure M :
 > 0, u K tels que M f (u ) + 
En prenant  = 1/k avec k N , on peut trouver une suite (uk ) K
telle que
lim f (uk ) = M
k
Comme K est compact, on peut extraire une sous suite (u(k) ) telle que
lim u(k) = u K
k+

Puisque f est continue au point u alors

lim f (u(k) ) = f (u)
k

Par suite
f (u) = M = sup f
K
Cela prouve a la fois que M < ( i.e f est majoree ) et que f atteint
sa borne superieure .

34
Theoreme 1.10.8. ( Theoreme de Heine )
Soit K un compact dun evn E, soit F un autre evn. Si f : K F est
continue, alors f est uniformement continue.

Autrement dit, etant donne  > 0 on peut prendre le meme de

continuite pour tous les points a K.
Demonstration. En effet, avec les quantificateurs, il sagit de montrer la
chose suivante

 > 0, = (), a, u K : ku ak < = kf (u) f (a)k < 

Supposons que cela ne soit pas vrai. Alors on peut trouver 0 > 0 tel
que

> 0, a, u K : ku ak < et kf (u) f (a)k 

En prenant = 1/k ou k N , on obtient deux suites

(ak ) K et (uk ) K

telles que

lim kuk ak k = 0 et kf (uk ) f (ak )k 0 , k N

k

Comme K est compact, on peut extraire une sous suites (a(k) ) K qui
converge vers un certain a K. Comme

ku(k) ak ku(k) a(k) k + ka(k) ak

alors la suite (u(k) ) converge aussi vers a. Puisque f est continue au

point a les deux suites

(f (u(k) )) F et (f (a(k) )) F

convergent vers f (a) et donc

0 = lim kf (u(k) ) f (a(k) )k 0 > 0

k

On obtient donc une contradiction.

Definition 1.10.9. Soit (E; k.k) un evn. On dit quune suite (uk ) E
est une suite de Cauchy si

kuq up k 0

35
quand p, q .
Avec les quantificateurs :
 > 0, N N, p, q N : kuq up k 
On dit que lespace (E, k.k) est complet, ou encore E est un espace de
Banach, si toute suite de Cauchy (uk ) E est convergente.
Un evn complet reste complet si on remplace la norme par une norme
equivalente. R et C sont complets : cest le critere de Cauchy pour les
suites numeriques.
Definition 1.10.10. Soit (E; k.k) un evn et A E une partie non vide
de E. On dit quune suite (uk ) A est une suite de Cauchy dans A si
kuq up k 0
quand p, q .
Avec les quantificateurs :
 > 0, N N, p, q N : kuq up k 
On dit que (A, k.k) est complet si toute suite de Cauchy (uk ) A
converge dans A.
Proposition 1.10.11. Toute evn de dimension finie est complet.
Demonstration. Par equivalence des normes , il suffit de montrer que
Rn est complet pour la norme k.k . Soit donc (uk ) Rn une suite
de Cauchy pour la norme k.k et ecrivons uk = (u1k , u2k , , unk ). Si
j {1, 2, , n}, alors
|ujq ujp | kuq up k
pour tous p; q N. On en deduit que la suite (ujk )kN est une suite
de Cauchy dans R , et converge vers un certain reel lj . Si on pose u =
(l1 , , ln ) Rn , alors (uk ) converge vers u coordonnee par coordonnee,
et donc au sens de la norme k.k . Ainsi, on a bien montre que la suite
de Cauchy (uk ) est convergente.
Theoreme 1.10.12. ( Theoreme de Baire )
Soit E un evn complet et (Un )nN une suite douverts de E qui est dense
dans E :
n N : Un = E
Alors leur intersection est dense dans E :
\
Un = E
nN

36
 La formulation a laide des fermees :

Theoreme 1.10.13. Soit E un evn complet et (Fn ) une suite de fermes

de E dinterieurs vides dans E i.e

n N : Int(Fn ) =

Alors leur reunion est dinterieur vide dans E i.e

[

Int Fn =
nN

Exercice 1.10.14. Montrer que les deux formulations sont equivalentes.

Demonstration. Il suffit detablir la premiere formulation. Il sagit de

montrer que si V est un ouvert de E alors
\

V Un 6=
nN

On imite la preuve du theoreme des segments emboites vu dans (R, |.|).

Puisque U0 est dense dans E, soit B(a, r) V tel que B(a, r) U0 6= .
Soit x0 B(a, r) U0 tel que

B(x0 , r0 ) B(a, r) U0 et r0 < r/2

Puisque U1 est dense dans E, on choisit x1 B(x0 , r0 ) U1 tel que

B(x1 , r1 ) B(x0 , r0 ) U1 et r1 < r0 /2

Par recurrence, on construit une suite (xn ) E verifiant

xn B(xn1 , rn1 ) Un
r
kxn xn1 k n
2
Linegalite triangulaire entraine pour tout entier n, k :

kxn+k xn k kxn+k xn+k1 k + + kxn+1 xn k

r r r
n+k + + n+1 n
2 2 2
Exercice 1.10.15. Montrer que (xn ) est une suite de Cauchy .

37
 Donc (xn ) est convergente car E est suppose complet. Soit ` sa limite,
puisque (xn ) B(x0 , r0 ) alors ` B(x0 , r0 ) et donc ` B(a, r). On a
aussi
+
\ +
\
` B(xn , rn ) Un
n=0 n=0

par suite
+
\ +
\
=
6 B(a, r) Un U Un
n=0 n=0

et donc
+
\
Un = E
n=0

1.11 Series dans un evn

Definition 1.11.1. SoitP (uk ) une suite dans un evn (E, k.k).
1- On dit que la serie k0 uk est convergente si la suite (Sk ) des
sommes partielles de (uk ) definie par
k
X
Sk = up
p=0

est convergente dans E.P

2- On dit que la serie k0 uk est normalement convergente si la serie
a termes positifs X
kuk k
k0

est convergente dans R.

Proposition 1.11.2. Soit E un evn. Alors E est complet si et seulement

si toute serie normalement convergente est convergente.
P
Demonstration. = : soit uk une serie normalement convergente dans
un evn complet E et posons
k
X
Sk = ui
i=0

38
Si p < q alors
q
X q
X
kSq Sp k = ui kui k

i=p+1 =p+1

Comme la serie X
kuk k
k0

est convergente, le reste

X
kui k
p+1

tend vers 0 quand p tend vers linfini. Par consequent

kSq Sp k 0 si p, q

Autrement dit la suite (Sk ) est de Cauchy

P dans E. Comme E est sup-
pose complet, (Sk ) est convergente i.e uk converge dans E.

= : Soit (un ) E une suite de Cauchy. Par definition :

 > 0, N N, n N, k N : kun+k un k 

On prend  = 2l : pour tout entier l, il existe nl N tel que nl+1 > nl

et
kunl +1 unl k 2l
Puisque la serie l0 2l converge, la serie
P

X
(unl +1 unl )
l0

est normalement convergente, donc convergente par hypothese. Mais

l
X
unl +1 = un0 + (unk +1 unk )
k=0

est aussi convergente vers u E. Ainsi (un ) est une suite de Cauchy qui
possede une sous suite convergente, elle est convergente car

kun uk kun unl +1 k + kunl +1 uk

39
1.12 Normes subordonnees
Si E et F sont deux evn, on definit

L(E, F ) = {L : E F lineaire et continue}

Cest un R-espace vectoriel. Si E = F , on ecrit L(E) au lieu de L(E, E).

Pour F = R, on ecrit souvent E au lieu de L(E, R). Un element de E
sappelle une forme lineaire continue sur E et lespace E s appelle le
dual de E.

Soient E et F deux evn. Si L : E F est une application lineaire

continue, on definit le nombre reel positif
n kL(u)k o
F
kLkL(E,F ) = sup : u E \ {0}
kukE
= sup{kL(u)kF : kukE = 1}
= sup{kL(u)kF : kukE 1}

Dapres la definition de la borne superieure, kLkL(E,F ) est la plus petite

constante C telle que

kL(u)kF CkukE , uE

Donc , pour pour un nombre reel C positif, on a lequivalence

kLkL(E,F ) C u E : kL(u)kF CkukE

Une consequence est quil est en general plus au moins automatique

de majorer kLkL(E,F ) . En revanche une minoration demande a priori
plus dinitiative.
Definition 1.12.1. La norme sur L(E, F ) definie par :
n kL(u)k o
F
kLkL(E,F ) = sup : u E \ {0}
kukE
est appelee la norme subordonnee aux normes k.kE de E et k.kF de F .
Exemple 1.12.2. Si E est un evn alors kIdE kL(E) = 1.
Lemme 1.12.3. Montrer que (L(E, F ), k.kL(E,F ) ) est un evn.
Dans la suite, on suppose que L(E, F ) est muni de la norme subor-
donnee k.kL(E,F ) relative a des normes fixees de E et F . Cette norme
depend des normes choisies a lavance sur E et F .

40
Lemme 1.12.4. Si on remplace les normes de E et F par des normes
equivalentes, on obtient une norme equivalente sur L(E, F ).

Exemple 1.12.5. Soit E = (Rn , k.k ). Pour b = (b1 , b2 , , bn ) Rn ,

on note b la forme lineaire continue definie par
n
X
b (x1 , , xn ) = bj x j
j=1

Montrons que
n
X
kb kE = kbk1 = |bj |
j=1

Demonstration. En effet, pour tout x = (x1 , , xn ) Rn , on a

n
X
|b (x)| |bj ||xj |
j=1
n
X
max |xj | |bj | kbk1 kxk
1jn
j=1

Mais par definition de la norme dune forme lineaire, on a donc

kb k kb1 k1

Pour montrer quon a aussi

kb k kb1 k1

il suffit de trouver x Rn tel que

kuk = 1 et b (x) = kbk1

Pour j {1, 2, , n}, choisissons j = 1 tel que j bj = |bj |. Alors

x = (1 , 2 , , n )

convient : on a kxk = 1 et
X X
b (x) = j bj = |bj | = kbk1
j j

41
Notation. Si B L(E, F ) et A L(F, G) ou E, F et G sont trois evn,
on note leur compose par AB := A B qui est definie par definition :

u E : (A B)(u) := A(B(u))

En general AB 6= BA. Si k N et A L(E) on note A0 = I et

Ak := A A A, k-fois

Proposition 1.12.6. Si E, F et G sont trois evn, on a

B L(E, F ), A L(F, G) : kABkL(E,G) kAkL(F,G) kBkL(E,F )

Par consequent

k N, A L(E, F ) : kAk kL(E) kAkkL(E)

Remarque 1.12.7. Puisque M(n, R) sidentifie canoniquement a L(Rn ).

A chaque norme sur Rn correspond donc une norme subordonnee sur
M(n, R) quon appelle aussi une norme matricielle.

Proposition 1.12.8. Soient (E, k.kE ) et (F, k.kF ) deux evn. On sup-
pose que (F, k.kF ) est complet. Alors


L(E, F ), k.kL(E,F )

est complet.

Demonstration. soit (Lk ) une suite de Cauchy dans L(E, F ) i.e

 > 0, N N : p, q N = kLq Lp kL(E,F ) < 

Il sagit de montrer que (Lk ) converge dans L(E, F ), autrement dit de

trouver L L(E, F ) telle que

kLk LkL(E,F ) 0

Cela va se faire en trois etapes :

1- on commence par detecter un candidat limite L ,
2- on montre que ce candidat L appartient a L(E, F ),
3- on montre enfin que (Lk ) converge vers L dans L(E, F ).

42
 1- Pour tout u E et pour p, q N, on a

kLq (u) Lp (u) kLq Lp kL(E,F ) kuk

Comme la suite (Lk ) est de Cauchy, on en deduit que la suite (Lk (u)) et
de Cauchy dans F , et donc convergente puisque F est suppose complet.
Pour tout u E, on peut donc poser

L(u) := lim Lk (u)

k

Lapplication L : E F ainsi definie est notre candidat limite .

2- Il est clair que L est lineaire car les Lk le sont. En effet puisque

k : Lk (u + v) = Lk (u) + Lk (v)

a la limite

lim (Lk (u + v) = lim Lk (u) + lim Lk (v)

k k k

cest a dire
L(u + v) = L(u) + L(v)
Donc L : E F est lineaire.

Puisque la suite (Lk ) est de Cauchy dans L(E, F ) alors elle est
bornee : on a donc une constante M telle que pour tout entier k

kLk kL(E,F ) M

Ceci se traduit par definition

u E, k N : kLk (u)k M kuk

En faisant tendre k vert linfini, on en deduit quon a

uE : kL(u)k M kuk

ce qui prouve que lapplication lineaire L est continue : L L(E, F ).

3- On montre finalement que

kLk LkL(E,F ) 0

43
On fixe  > 0. Comme (Lk ) est de Cauchy dans L(E, F ), on peut trouver
N N tel que
p, q N : kLq Lp kL(E,F ) 
Par definition de la norme k.kL(E,F ) , cela secrit
u E, p, q N : k(Lq Lp )(u)k kuk.
En fixant p et en faisant tendre q vers linfini, on en deduit (Lq (u)
L(u))
u E, p N : k(L Lp )(u)k kuk.
Par definition encore de k.kL(E,F ) , cela signifie quon a
 > 0, N N, p N : kL Lp k .
cest a dire
lim kLk Lk = 0
k

Puisque F = R est complet, on a le corolaire suivant.

Corollaire 1.12.9. Si E est un evn, alors son dual E = L(E, R) est
un evn complet.
Remarque 1.12.10. Si E et F sont tous les deux de dimension finie, alors
la demonstration precedente est sans effet car
dimR L(E, F ) = dimR (E) dimR (F )
est egalement de dimension finie et donc complet pour nimporte quelle
norme.
Remarque 1.12.11. Pour montrer quune application lineaire f L(E, F )
est continue, on procede comme suit :
- Exprimer f comme combinaison lineaire ou composee dapplications
lineaires continues
ou
- Montrer quil existe M 0 tel que
u E : kf (u)kF M kukE
ou
- Se rappeler si E est de dimension finie toute application lineaire
f : E F est continue.

44
Remarque 1.12.12. Pour calculer la norme kf k dune application lineaire
continue f : E F , on procede comme suit :

- on montre dabord quil existe M 0 tel que

u E : kf (u)kF M kukE

et on a alors
kf k M
ou
kf (u)kF
kf k := sup = sup kf (u)kF
uE\{0} kukE uBE (0,1)

est la norme subordonnee de f . La borne superieure kf k peut etre at-

teinte ou non.

On peut esperer que si M est convenablement choisie que lon ait

kf k = M

- Si E est de dimension finie, alors la borne superieure kf k est atteinte

et on cherchera donc u0 E \ {0} de telle sorte que kfkuk
(u)kF
E
= M.

Si E est de dimension infinie, la borne superieure kf k peut etre at-

teinte ou non. Dans ce cas

- soit chercher u0 E \ {0} de telle sorte que kfku(u00k)kE F = M .

- soit chercher une suite (un ) E \ {0} de telle sorte que
kf (un )kF
lim =M
n kun kE

Exemple 1.12.13. On munit R[X] de la norme suivante : si P (X) =

a0 + a1 X + + aN X N on pose

kP k = max |aj |
0jN

On considere les applications lineaires D, M : R[X] R[X] definies

par
0
D(P ) = P et M (P ) = XP
0
On a P (X) = a1 + 2a2 X + + N aN X N 1 et par suite

kD(P )k = max |jaj |

1jN

45
quon ne peut majorer pas CkP k.

En effet si on prend la suite PN (X) = X N , on a

kD(Pn )k = n +
Cest a dire D nest pas continue.
On a
XP (X) = a0 X + a1 X 2 + + aN X N +1
Par suite
kM (P )k = kP k
La norme est atteinte en tout point P R[X]. Par suite kM kL(R[X]) = 1
i.e M est une isometrie , donc continue.
Exemple
R1 1.12.14. Soit E = C([0, 1], R) muni de la norme kf k2 =:=
2
0
|f (t)| dt. On definit lapplication T : E R
Z 1
2
T (f ) = tf (t)dt
0
T est lineaire continue sur E. En effet
 Z 12  Z 1 Z 1
|T (f )| =  tf (t)dt |tf (t)|dt |f (t)|dt
 
0 0 0
s
Z 1
|f (t)|2 dt dapres Cauchy-Schwarz
0
= kf k2
Par suite kT kL(E) 1. Si f (t) = 8 on a |T (f )| = 1 et la norme est
atteinte : kT k = 1.
Exemple 1.12.15. Sur (E, k.k1 ), on considere lapplication lineaire P :
E E
Z x
P (f )(x) = f (t)dt la primitive de f qui est nulle en 0
0
Montrons que P est continue : si f E :
Z 1Z x 
kP (f )k1 = f (t)dtdx
 

Z0 1 Z 0x


|f (t)|dt dx
Z0 1 Z0 1


|f (t)|dt dx
0 0
= kf k1

46
Par suite kP k 1. En fait kP k = 1 : pour cela on considere la suite de
fonctions (fn )n1 E definie par
fn (t) = n(1 t)n1
Un simple calcul donne kfn k1 = 1 et
Z 1
n
kP (fn )k1 = (1 (1 x)n )dx = 1
0 n+1
quand n tend vers linfini. La norme kP k nest pas atteinte.

1.13 Applications lineaires inversibles

Definition 1.13.1. Soient E et F deux evn. On dit quune application
lineaire continue
L : E F
est inversible, ou encore L est un isomorphisme, si L est bijective et si
L1 : F E
est continue.
On note par
GL(E, F ) L(E, F )
lensemble des isomorphismes de E sur F et GL(E) := GL(E, E) si
E = F.
Remarque 1.13.2. Si E et F sont de dimension finie n , la continuite
de L1 est automatique. De plus L est repreeentee par une matrice
A = (aij ) de type (n, n) et pour tout j {1, 2, , n} on a
n
X
det(A) = aij Cij
i=1

qui est le developpement du detrmionant de A suivant la j-ieme colonne,

ou
Cij = (1)i+j ij
et ij est le determinant dordre n 1 de la matrice extraite de A en
rayant la i-ieme ligne et la j-ieme colonne, quon appelle aussi mineur
dindice (i, j) de A. Par dualite on a aussi pour tout i {1, 2, , n}
n
X
det(A) = aij Cij
j=1

47
qui est le developpement du determinant de A suivant la i-ieme ligne.
La matrice des cofacteurs de A est par definition :

Cof(A) = (Cij )1i,jn

On a la formule fondamentale

A(Cof(A))t = (Cof(A))t A = (det(A)In

En particulier
1
A1 = (Cof(A))t
det(A)
Remarque 1.13.3. Si E et F sont des evn complets de dimension infinie
et T L(E, F ) est bijective alors T 1 L(F, E). Il sagit dun theoreme
celebre du mathematicien polonais Stefan Banach, appele theoreme diso-
morphisme de Banach.
En general , il nexiste pas necessairement disomorphisme entre E et
F . Sil en existe, on dit que les evn E et F sont isomorphes.

Proposition 1.13.4. Si E et F sont isomorphes, alors lapplication

GL(E, F ) GL(F, E)
X X 1

est continue.

Demonstration. Si E et F sont de meme dimension qui est finie, la

preuve est facile car on peut les identifier a Rn et donc identifier GL(E, F )
a GL(n, R) qui est lensemble des matrices (n, n) inversibles. Dans ce
cas la formule de linverse
1
t
X 1 = Cof(X)
det(X)

montre bien que X X 1 est continue comme quotients des applica-

tions continues
X (Cof(X))t
la transposee de la matrice des cofacteurs de X et

X det(X)

le determinant de X.

48
 En general, on fixe A GL(E, F ). Si X GL(E, F ), en factorisant
a gauche par X 1 et a droite par A1 , on a

() X 1 A1 = X 1 (A X)A1
1
Donc si kX Ak 2kA1 k
alors

kX 1 k kA1 k kX 1 A1 k
= kX 1 (A X)A1 k
kX 1 k
kX 1 kkA XkkA1 k
2
Donc kX Ak 1
2kA1 k
= kX 1 k 2kA1 k.

Ceci entraine
1
kX 1 A1 k kA1 k2 kX Ak
2
Par suite X GL(E, F ) X 1 GL(F, E) est lipschitzienne sur la
boule
1
1
B A, 1
= {X GL(E, F ) : kX Ak }
2kA k 2kA1 k

de constante de Lipschitz k = 12 kA1 k2 , donc continue.

Proposition 1.13.5. Soit E un evn complet. Si H L(E) verifie

kHk < 1 alors IdE H : E E est inversible et on a

X
1
(IdE H) = Hk
k=0

Demonstration. On pense directement a la serie geometrique classique

+
X
1
x ] 1, 1[ : (1 x) = xn
n=0

et on remplace x par H, ce quon va justifier.

Puisque
k N : kH k k kHkk

49
et comme kHk = < 1 alors la serie
X
Hk
k0

est normalement convergente donc convergente pour kHk < 1 car L(E)
est complet. On pose
X
S= Hk
k=0

Par continuite du produit

X
SH = H k+1 = HS
k=0
P
Comme S = k=0 H k , on en deduit

X
0
SH = S H = S IdE = H k = HS
k=1

Autrement dit

S(IdE H) = IdE = (IdE H)S

Ainsi (IdE H) est inversible dinverse.

On le corollaire suivant qui est tres utile pour la suite :

Corollaire 1.13.6. Si E est un espace de Banach alors

B(IE , 1) := {L L(E) : kIE Lk < 1} GL(E)

Autrement dit :
+
X
1
L L(E) et kIE Lk < 1 = L = [(IE H)1 ]n
n=0

1.14 Applications bilineaires continues

Definition 1.14.1. Soient E1 , E2 et F trois evn. Une application

B : E1 E2 F

50
est dite bilineaire si B(u1 , u2 ) est lineaire par rapport a chaque variable
u1 , u2 separement.
Autrement dit si pour tout u1 E1 fixe , lapplication

u2 E2 B(u1 , u2 ) F

est lineaire et pour tout u2 E2 fixe, lapplication

u1 E1 B(u1 , u2 ) F

est lineaire.
Exemple 1.14.2. 1- Le produit usuel (x, y) xy est bilineaire de
R R dans R.
2- Si E est un espace vectoriel alors lapplication (, u) .u est bi-
lineaire de R E dans E.
3- Le produit scalaire (x, y) Rn Rn < x, y > R est bilineaire.
4- Si E et F sont des evn, lapplication (L, u) L(u) est bilineaire de
L(E, F ) E dans F .
5- Si E, F et G sont des evn, alors lapplication (S, T ) T S est bi-
lineaire de L(E, F ) L(F, G) dans L(E, G).
La proposition suivante caracterise la continuite pour les applications
bilineaires de maniere analogue pour les applications lineaires.
On rappelle que si E1 et E2 sont deux evn, alors E1 E2 est un evn
muni de la norme produit :

k(u1 , u2 )kE1 E2 := max(ku1 kE1 , ku2 kE2 )

Donc une suite converge dans E1 E2 si et seulement si elle converge

coordonnee par coordonnee.
Proposition 1.14.3. Soient E1 , E2 et F trois evn. Une application bi-
lineaire
B : E1 E2 F
est continue si et seulement si

C R+ , (u1 , u2 ) E1 E2 : kB(u1 , u2 )kF Cku1 kE1 ku2 kE2

Demonstration. Pour monter (i) entraine (ii), il suffit de reprendre la

preuve du theoreme etabli pour les application lineaires. La constante
qui sort cette fois est C = 1/ 2 : pourquoi ?.

51
Inversement supposons que (ii) est verifie. Soit (uk ) = (xk , yk ) une suite
de E1 E2 convergent vers u = (x, y) E1 E2 . Par bilinearite on a

kB(xk , yk ) B(, y)k = kB(xk x, yk ) + B(x, yk y)k

kB(xk x, yk )k + kB(x, yk y)k
C(kxk xkkyk k + kxkkyk yk)

Puisque la suite (yk ) est converge alors elle est bornee, il existe M tel
que pour tout entier k : kyk k M . On obtient alors

kB(xk , yk ) B(, y)k CM kxk xk + Ckxkkyk yk

Comme xk x et yk y, cela montre que limk B(xk , yk ) =

B(x, y) et par consequent B est continue.
Remarque 1.14.4. 1- Si E, F et G trois evn, alors lapplication (S, T )
T S est bilineaire continue de L(E, F ) L(F, G) dans L(E, G). Cest
une consequence immediate de kT Sk kT kkSk.
Remarque 1.14.5. Si E1 et E2 sont des evn de dimension finie, alors
toute application bilineaire B : E1 E2 F est continue.
En effet , par equivalences des normes, on peut supposer que E1 = Rm
et E2 = Rn tous deux munis de la norme k.k . Soient (e1 , , em )
m n
la base
Pmcanonique mde R etP(f 1 , , fn ) la base canonique de R . Si
n
x = i=1 xi ei R et y = i=1 yi ei Rn , par bilinearite on a
m X
X n
B(x, y) = xi yj B(ei , fj )
i=1 j=1

On en deduit que pour tout (x, y) Rm Rn

X
kB(x, y)k Ckxk kyk ou C = kB(ei , fj )k

Remarque 1.14.6. Il existe un evn E et une application bilineaire B :

E E R, qui est separement continue, i.e continue par rapport a
chaque variable quand lautre est fixee, mais qui nest pas continue.

Pour avoir de telle B, il faut que E soit de dimension infinie. Soit

E = C([0, 1], R) muni de la norme
Z 1
kf k1 = |f (t)|dt
0

52
Soit B : E E R definie par
Z 1
B(f, g) = f (t)g(t)dt
0

Lapplication B est separement continue car pour tous f, g E :

Z 1  Z 1
f (t)g(t)dt sup |f (t)| |g(t)|dt continuite /g si f est fixe
 

0 t[0,1] 0

et
Z 1  Z 1
f (t)g(t)dt sup |g(t)| |f (t)|dt continuite /f si g est fixe
 

0 t[0,1] 0

Mais B nest pas continue : si elle letait alors il existe une constante
C > 0 telle que :
Z 1  Z 1 Z 1
f (t)g(t)dt C |f (t)|dt |g(t)|dt
 

0 0 0

En particulier si f = g on a
Z 1  Z 1 2
2
f (t)dt C |f (t)|dt
 

0 0

Par suite
Z 1  21 Z 1
2
f E : f (t) dt C |f (t)|dt
0 0

Une telle inegalite nest pas vraie en geneal : on le voit directement en

prenant la fonction
1
f (t) =
t
1
qui est integrable en 0 mais f 2 (t) = t
ne lest pas. Mais cette fonction
nest pas continue en 0.

On va se ramener en prenant, par exemple, la suite de fonctions

1
fn (t) = q
1
t+ n

53
On a (fn )n1 E et
Z 1  21 p
fn (t)2 dt = log(1 + n)
0

et Z 1 r 1 1 
|f (t)|dt = 2 1+
0 n n
Par suite

r
p 1 1 
n1 : log(1 + n) 2 C 1+
n n
Ce qui est absurde en faisant tendre n vers linfini.
Dans lexemple precedent, lespace E = C([0, 1], R) nest pas complet
pour la norme k.k1 . En effet, on considere la suite de fonctions sur [0, 1]
definie par
fn (t) = tn
On a fn (1) = 1 est par suite limn fn (1) = 1. Pour t [0, 1[ on a
limn fn (t) = 0. Donc fn converge point par point vers la fonction
f (t) = 0 si t [0, 1[
f (1) = 1
qui nest pas continue en 1 : f 6 E. Mais
Z 1
kfn f k1 = |fn (t) f (t)|dt
0
Z 1
1
= |fn (t)|dt = 0
0 n+1
Dans lexemple precedent, la discontinuite de B est due a la non completude
de (C([0, 1], R), k.k1 ) vue ci-dessus. En fait, on a le theoreme admis, qui
est une consequence du theoreme de Baire ( amusez-vous a devisser la
preuve !).
Theoreme 1.14.7. Soit E un evn complet et B : E E R une
forme bilineaire qui est separement continue :
u E : v E B(u, v) est continue
v E : u E B(u, v) est continue
Alors B est continue i.e
C > 0, u, v E : |B(u, v)| Ckuk|vk

54
Definition 1.14.8. Soient E1 , E2 , , En et F des evn. Une application
P : E1 E2 En F
est dite n-lineaire ( ou multilineaire ) si P (u1 , u2 , , un ) est lineaire
par rapport a chaque variable separement.
Exemple 1.14.9. Lapplication determinant
det : Rn Rn R
(u1 , , un ) det(u1 , , un )
est n-lineaire.
Comme pour les application lineaires et bilineaires, on a le critere de
continuite pour les application multilineaires. On munit E1 E2 En
de la norme produit
k(u1 , , un )kE1 En = max kuj kEj
1jn

Proposition 1.14.10. Soient E1 , E2 , , En et F des evn et P : E1

E2 En F une application multilineaire. Les proprietes sui-
vantes sont equivalentes :
(i) P est continue,
(ii) il existe une constante C telle que (u1 , , un ) E1 E2
En :
kP (u1 , , un )k Cku1 k kun k.
Lemme 1.14.11. Etablir la proposition precedente en sinspirant du
cas lineaire et bilineaire ( raisonner par recurrence sur le nombre n des
evn ).

1.15 Exercices
Exercice 1.15.1. Toute fonction continue sur [a, b] est Riemann integrable
sur [a, b]. Etablir ce fait que vous devez refaire la preuve sans aucune dif-
ficulte : remarquer que f est uniformement continue, dapres le theoreme
de Heine, ce qui vous permet decrire f comme limite uniforme sur [a, b]
dune suite de fonctions en escalier.
Exercice 1.15.2. Montrer que si f : [a, b] R est continue alors
n Z b
1X  (b a)  1
lim f a+k = f (t)dt
n n
k=0
n b a a

55
Exercice 1.15.3. Il existe des fonctions bornees qui ne sont pas Rie-
mann integrables, voici une que vous avez sans doute vue.
Montrer que la fonction f : [0, 1] R definie par
f (x) = 1 si x [0, 1] Q
f (x) = 0 si x [0, 1] \ Q
nest pas Riemann integrable sur [a, b].
Exercice 1.15.4. Soit (E, k.k) un evn. Montrer que si u, v E alors
 
kuk kvk ku vk kuk + kvk
 

Exercice 1.15.5. Soient E1 , E2 , , En des evn et E = E1 E2 En
lespace vectoriel produit. On definit une norme sur E par
n o
kukE := max ku1 kE1 , ku2 kE2 , , kun kEn

ou u = (u1 , u2 , , un ) E. La norme k.k est appelee la norme produit.

Monter que (E, k.kE ) est un evn.
Exercice 1.15.6. Sur Rn , on considere les applications k.k , k.k1 ,
definies par : si x = (x1 , x2 , , xn ) Rn on pose
kxk := max{|x1 |, , |xn |}
et n
X
kxk1 := |xj |
j=1

Montrer que k.k , k.k1 sont des normes sur Rn .

Exercice 1.15.7. En considerant le discriminant du polynome t
R P (t) = kx + tyk22 , etablir linegalite de Cauchy-Schwarz :

x, y Rn : < x, y > kxk2 kyk2

En deduire que q
kxk2 := x21 + x22 + + x2n
est une norme sur Rn .

La norme k.k2 sur Rn est appelee la norme euclidienne kxk2 =

< x, x > relative au produit scalaire < ., . > sur Rn :

n
X
< x, y >:= x i yi
i=1

56
Exercice 1.15.8. Dessiner, dans le cas n = 2, 3, les ensembles

B (0, 1) = {x Rn : kxk 1}
B1 (0, 1) = {x Rn : kxk1 1}
B2 (0, 1) = {x Rn : kxk2 1}

Determiner les meilleures constantes n et n ( constantes optimales )

telles que

n kuk kuk2 n kuk pour tout u Rn

Exercice 1.15.9. Si A M(np, R), on pose

p
n X p
n X
X  21
X
kAk1 = |aij |, kAk2 = |aij |2
i=1 j=1 i=1 j=1
kAk = max |aij |
1in,1jp

et
kAxkRn
kAkL(Rp ,Rn ) = sup
xE\{0} kxkRp

Montrer que k.k1 , k.k2 , k.k et k.kL(Rp ,Rn ) sont des normes sur M(np, R).

Exercice 1.15.10. Les applications

det ou tr : M(n, R) R

qui ont
A det(A), ou tr(A)
sont-elles des normes sur M(n, R) ?
Par definition si A = (aij ) M(n, R) :

X n
X
det(A) = ()a1(1) a2(2) an(n) , tr(A) = aii
Sn i=1

ou Sn est lensemble des permutations : {1, 2, , n} {1, 2, , n}

et () = 1 est sa signature.

Exercice 1.15.11. Si u = (un ) ` on pose

kuk := sup |un |

nN

57
Montrer que k.k est norme sur ` . Si p = 1 ou p = 2, on definit
X
`p := {u = (un ) : |un |p converge}
n0

Verifier que `p c0 . Montrer que

+
X
p1
u = (un ) `p kukp := |un |p
n=0

est une norme sur `p .

Exercice 1.15.12. Montrer que les normes k.k , k.k1 et k.k2 sont
equivalentes sur Rn et determiner les constantes optimales n , n , n , n ,
qui ne dependent que de n, telles que

u, v Rn : n kuk kuk1 n kuk

et
u, v Rn : n kuk kuk2 n kuk
Exercice 1.15.13. Montrer que N : R2 R definie par

N (x, y) = sup |x + ty|

t[0,1]

est une norme sur R2 et representer B(0, 1).

Exercice 1.15.14. Montrer que N : R2 R definie par

N (x, y) = max(|x|, |y|, |x y|)

est une norme et dessiner la boule de centre 0 et de rayon 1.

Exercice 1.15.15. Soit E = C([0, 1], R) muni de la norme

kf k = sup |f (t)|
t[0,1]

Soient p N , (f1 , , fp ) E p et N : Rp R lapplication definie

par
Xp
N (x1 , , xp ) = xi f i


i=1

Donner une condition necessaire et suffisante sur f1 , , fp pour que N

soit une norme sur Rp .

58
Exercice 1.15.16. Soient E = C 2 ([0, 1], R) le R-espace vectoriel des
0 00
fonctions reelles deux fois derivables sur [0, 1] et N , N , N les appli-
cations de E dans R definies par
N (f ) = sup |f (t)|
t[0,1]
0 0
N (f ) = |f (0)| + sup |f (t)|
t[0,1]
00 0 00
N (f ) = |f (0)| + |f (0)| + sup |f (t)|
t[0,1]
0 00
Montrer que N , N , N sont des normes sur E et les comparer.

Exercice 1.15.17. Soit E = {a + b 2 : a, b Q}. On definit sur E :

N0 (a + b 2) = |a + b 2| et N1 (a + b 2) = max(|a|, |b|)
Montrer que E est un Q-espace vectoriel de dimension finie.
Verifier que
N0 rt N1 sont des normes sur E.
n
Soit x = 2 1. Montrer que pour tout n 1 on a x = a n + b n 2
n
avec an , bn Q. En deduire que ( 2 + 1) = |an | + |bn | 2.
Montrer que N0 et N1 ne sont pas equivalentes sur E. Quest-ce qui
marche pas ici ?
Exercice 1.15.18. Sur E = C 1 ([0, 1], R), on considere
s
Z 1
0
kF k = sup |f (x)| et kf k = ((f (0)) + 2 (f 0 (t))2 dt
x[0,1] 0
0
Verifier que k.k est une norme sur E.
Montrer que 0
f E : kf k 2kf k .
0
Montrer que k.k et k.k ne sont pas equivalentes sur E.
Exercice 1.15.19. Soient E = C([0, 1], R) et g E. On definit N , Ng :
E R par
N (f ) = sup |f (t)|
t[0,1]

Ng (f ) = N (f.g)
Montrer que Ng est une norme sur E si et seulement si lensemble
g 1 ({0}) = {t [0, 1] : g(t) = 0}
est dinterieur vide.
Montrer que N et Ng sont des normes equivalentes si et seulement si
g 1 ({0}) =

59
Exercice 1.15.20. Soit A R une partie non vide, E = R[X] len-
semble des polynomes a coefficients reels et NA : E R+ lapplication
definie par
NA (P ) = sup |P (x)|
xA

Donner une condition necessaire et suffisante pour que NA > pour

tout P E.
Donner une condition necessaire et suffisante pour que NA soit une
norme sur E.
Dans le cas ou NA est une norme, determiner une condition necessaire
et suffisante sur A pour que la suite (X)n)n0 soit convergente dans
lespace norme (E, NA ).
Exercice 1.15.21. Soit E un evn et f, g : E E deux applications
lineaires verifiant
f g g f = IdE
- Montrer que n N : f g n g n f = ng n1 .
- Montrer que n N : kg n1 k =6 0.
- En deduire f et g ne sont pas simultanement continues.
Exercice 1.15.22. Montrer que la formule
log(x y)
f (x, y) =
exy 1
definit une fonction continue sur son domaine de definition.
Exercice 1.15.23. Montrer que lapplication M M(n, R) det(A)
est continue.
Exercice 1.15.24. Montrer que la fonction
x2 y
f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (0, 0) = 0 si (x, y) = (0, 0)

est continue sur R2 .

Exercice 1.15.25. Soit f : R2 R. Montrer que f est continue en
(0, 0) si et seulement si f (r cos , r sin ) tend vers f (0, 0) uniformement
par rapport a [0, 2] quand r 0+ cest a dire
 
lim sup |f (r cos , r sin ) f (0, 0)| = 0
r0 [0,2]

60
Exercice 1.15.26. Montrer que la fonction

f (x, y) = cos(x + y)

na pas de limite quand k(x, y)k .

Exercice 1.15.27. Soit f la fonction definie sur R2 par :

x2 y
f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0)
x4 2x2 y + 3y 2
f (0, 0) = 0

Montrer que la restriction de f a toute droite passant par lorigine est

continue mais f nest pas continue a lorigine.
Exercice 1.15.28. On note U = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 6= 0}.
La fonction f : U R definie par

x4 + y 4 z 4
f (x, y, z) =
x2 + y 2 z 2
admet-elle une limite (finie ou infinie) en (0, 0, 0) ?
Exercice 1.15.29. Etudier lexistence et la valeur eventuelle daune li-
mite finie en (0, 0) pour les fonctions f de deux variables relles definies
par les formules suivantes :

xy x2 y
, ,
x2 + xy + y 2 x2 xy + y 2

xy 4 exy 1
,
x4 + y 6 e x 1

Exercice 1.15.30. Etudier la continuite sur R2 de la fonction

sin(xy)
f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0)
|x| + |y|
f (0, 0) = 0

Exercice 1.15.31. Lapplication f : R2 \ {(0, 0)} R definie par

(ex 1) log(1 + y) (ey 1) log(1 + x)

f (x, y) =
x2 + y 2
a-t-elle une limite en (0, 0) ?

61
Exercice 1.15.32. Montrer que dans un evn E une boule B ( ouverte
ou fermee ) est toujours un ensemble convexe : si u, v B, alors le
segment [u, v] := {(1 t)u + tv , t [0, 1]} est contenu dans B.
Exercice 1.15.33. 1- Monter que les ouverts restent les memes si on
remplace la norme de E par une norme equivalente.
2- Montrer que toute boule ouverte dun evn E est un ouvert de E.
3- Montrer que = {(x, y) R2 : xy > 1} est un ouvert de R2 .
Exercice 1.15.34. 1- Montrer que , E et toute boule ferme de E sont
des fermes de E.
2- Montrer quun ensemble C E est ferme si et seulement si son
complementaire E \ C est un ouvert.
3- Montrer que si E est un evn, alors la famille des boules fermees de
E est stable par intersection quelconque et reunion finie.
Exercice 1.15.35. Soit E un evn et F un sous espace vectoriel de E.
- Montrer que si F est dinterieur non vide alors F = E.
- Montrer que F est un sous espace vectoriel de E.
Exercice 1.15.36. Soit E un evn, U E un ouvert et CU le cone de
sommet 0E sappuyant sur U : CU = {x : > 0, x U }. Montrer
que CU est un ouvert de E et 0E U = CU = E.
Exercice 1.15.37. Montrer que {(x, y) R2 : x3 + x2 y + xy 2 + y 3
(x2 + y 2 ) = 0} est un ferme de R2 dinterieur vide ayant (0, 0) pour
point isole.

Exercice 1.15.38. Soit E un espace vectoriel norme et soient A, B

E. On note
A + B := {x + y : x A, y B}
1) On suppose que A est ouvert. Montrer que A + B est un ouvert.
2) On suppose que A un ferme et B un compact. Montrer A + B est un
ferme.
3) Le resultat du 2) est-il toujours vrai si lon suppose simplement A et
B fermes ?
Exercice 1.15.39. Soient E = C([0, 1], R) muni de la norme infinie
, E1 E la partie de E formee des fonctions derivables, M E la
partie formee des fonctions monotones et P E la partie formee des
polynomes.
Montrer que E1 , M et P sont dinterieur vides dans (E, k.k ).

62
Exercice 1.15.40. Soit p N. Montrer que lensemble des matrices
A M(n, R) telle que rang(A) p est ferme dans M(n, R)

Exercice 1.15.41. Soient E un evn, A E une partie non vide et

x E.
- Comparer d(x, A) := inf yA kx yk et d(x, A).
- Montrer que d(x, A) = 0 x A.

Exercice 1.15.42. Soient E un evn et A E. On definit le diametre

de A par


diam(A) = sup kx yk = sup sup kx yk [0, +]
(x,y)A2 xA yA

Montrer que

diam(A) < a E, r > 0 : A B(a, r)

Exercice 1.15.43. Soient E = C([0, 1], R) muni de la norme infinie et

Z 1
A = {f E : f (0) = 0, f (t)dt 1}
0

- Montrer que A est ferme dans E et kf k 1 pour tout f A.

- Calculer d(0E , A).

Exercice 1.15.44. Quelle est la froniere de = {(x, y) R2 : xy >

1} dans R2 ?

Exercice 1.15.45. Soient E et F deux evn , E un ouvert, a

et f : F une application bornee au voisinage de a. On definit
loscillation de f en a :

(f, a) = inf Diam(f (V ))

V V(a)

ou V(a) est lensemble des voisinages de a et

diam(f (V )) = sup ku vkF

u,vf (V )

est le diametre de f (V ) F .
Montrer que f est continue en a si et seulement si (f, a) = 0.

Exercice 1.15.46. Montrer que GL(n, R) nest pas connexe par arcs.

63
Exercice 1.15.47. Soit E un evn, X une partie de E. Montrer que X
est connexe si et seulement si pour toute partie A de X :
A 6= et A 6= X = Fr(A) 6= .
Exercice 1.15.48. Soient E un evn et A E une partie connexe.
Montrer que toute partie B de E telle que
ABA
est connexe. En particulier A est connexe.
Exercice 1.15.49. Soient E un evn et A, B deux parties connexes de
E telles que A B 6= . Montrer que A B est connexe.
Exercice 1.15.50. Soient E un evn et A, B deux parties fermees de E
telles que A B et A B soient connexes. Montrer que A et B sont
connexes.
Exercice 1.15.51. Soient E un evn, X une partie connexe de E et F
un ferme de X. Montrer que si Fr(F ) est connexe alors F est connexe.
Exercice 1.15.52. Montrer que lensemble des matrices diagonalisables
de M(2, R) est connexe par arcs.
Exercice 1.15.53. Soit E un espace vectoriel norme de dimension in-
finie, L : E R une forme lineeaire non nulle et son noyau
Ker(L) := {x E : L(x) = 0}
1) Montrer que deux formes lineaires non nulles definissent les memes
noyaux si et seulement si elles sont proportionnelles.
2) Montrer que E \ Ker(L) est dense dans E et que Ker(L) est connexe.
3) Montrer que L est continue si et seulement si H est ferme dans E.
Montrer dans ce cas que E \ Ker(L) a exactement deux composantes
connexes.
4) Supposons que L nest pas continue.
a) Montrer que Ker(L) est dense dans E.
b) En deduire que {x E : L(x) = 1} est dense dans E.
c) Montrer que E \ Ker(L) est connexe.
Exercice 1.15.54. Montrer que la forme lineaire f C([0, 1], R)
f (0) nest pas continue sur (C([0, 1], R), k.k2 ) ou
s
Z 1
kf k2 = |f (t)|2 dt
0

64
En deduire que {f C([0, 1], R) : f (0) = 0} nest pas ferme.
Montrer que les sous espaces
1
F1 = {f C([0, 1], R) : f (x) = 0, x [0, ]}
2
1
F2 = {f C([0, 1], R) : f (x) = 0, x [ , 1]}
2
Sont fermes pour la norme k.k2 , que F1 F2 = mais F1 F2 nest pas
ferme.

Exercice 1.15.55. Soit E = R[X] muni de la norme

kP k = sup{|P (t)| : t [0, 1]}

Montrer que lensemble F = {P E : P (2) = 0} est dense dans E.

Indication : Si P R[X], considerer la suite de polynomes
 X n
Pn (X) = P (X) P (2)
2
Verifier que Pn F et montrer que

lim kPn P k = 0
n+

Exercice 1.15.56. On dit quune matrice de A = (aij )1i,j2 M(2, C)

est diagonalisable si son polynome caracteristique :

P () := det(A IC ) = 2 (a11 + a22 ) + (a11 a22 a12 a21 )

a deux racines distinctes dans C.

Montrer que lensemble des matrices diagonalisables de M(2, C) est
dense dans M(2, C) muni de la norme : kAk = sup1i,j2 |aij |.
Indication : si A = (aij )1i,j2 M(2, C) considerer la suite des ma-
trices An = (anij )1i,j2 M(2, C), avec n N , definie par

1 n
an11 = a11 , an12 = a12 + , a = a21 , an22 = a22
n 21
et montrer que les (An ) sont diagonalisables puis limn kAn Ak =
0.

Exercice 1.15.57. Montrer que tout compact K de E est ferme et borne

dans E : K borne veut dire : il existe M > 0 tel que kuk M pour tout
u K i.e K est contenue dans une boule.

65
Exercice 1.15.58. Montrer que si (uk ) est une suite convergente dans
un evn E et si on pose u = lim uk , alors lensemble K = {u} {uk , k
N} est un compact de E.

Exercice 1.15.59. Soit K un compact de C contenu dans = {z

C : <(z) > 0}. Montrer quon peut trouver > 0 tel que pour tout
z K : <(z) , autrement dit K est loin de la frontiere de .

Exercice 1.15.60. Soit E, F deux evn, A E , f : A F une

application. Montrer que si la restriction de f a tout compact de A est
continue alors f est continue.

Exercice 1.15.61. Soit f : Rn R une fonction continue.

1) Montrer que les trois conditions suivantes sont equivalentes :
(i) Pour tout M > 0 il existe R > 0 tel que kxk > R f (x) > M .
(ii) Limage reciproque par f dun bornee de R est un bornee de Rn .
(iii) Limage reciproque par f dun compact de R est un compact de Rn .
Si lune de ces conditions est verifiee, on dit alors que f est propre.
Montrer que si f est propre, alors la borne inferieure de |f | est atteinte
i.e il existe c Rn tel que

|f (c)| = inf{|f (x)| : x Rn }

Montrer quun polynome non constant a une variable est propre.

Donner un exemple de polynome a deux variables qui nest pas propre.

Exercice 1.15.62. Montrer que lensemble des matrices orthogonales

O(n) := {A M(n, R) : At A = IdRn }

est une partie compacte de M(n, R) ( considerer lapplication A

M(n, R) t AA IdRn M(n, R)).

Exercice 1.15.63. Soit E = C([0, 1], R) muni de la norme

kf k = sup{|f (x)| : x [0, 1]}

On note par
S(O, 1) = {f E : kf k = 1}
la sphere unite de E. Verifier que S(O, 1) est ferme.

66
 On considere la suite (fn ) E definie par :
1
fn (x) = 0 si x [0, ]
n+1
1 1
fn (x) = n(n + 1)x n si x[ , ]
n+1 n
1
fn (x) = 1 si x [ , 1]
n
Montrer que

p 6= q N : kfp fq k = 1
nN : kfn k = 1

En deduire que S(O, 1) nest pas compacte.

Exercice 1.15.64. Soit E, F deux evn, A E , f : A F une

application. Montrer que si f est injective et si limage par f de tout
compact de A est un compact de F alors f est continue.

Exercice 1.15.65. Montrer que lensemble des matrices non-inversibles

de M(2, R) nest pas compact.

Exercice 1.15.66. F
Montrer que lensemble {A M(3, R) : A2 =
A} est compact.

Exercice 1.15.67. Soit (E, k.k) un evn et (xn ) une suite de points de
E.
Montrer que (xn ) est de Cauchy si et seulement si

lim diam(An ) = 0
n

ou An = {xp : p n} et

diam(An ) = sup kxq xp k

p,qn

est le diametre de An .
Montrer que si (xn ) E est une suite de Cauchy possedant une sous
suite (x(n) ) convergente dans E alors (xn ) est aussi convergente dans
E.
1
Exercice 1.15.68. Montrer que la suite xn = n
est de Cauchy dans
A =]0, 1] R mais non convergente.

67
Exercice 1.15.69. Montrer que lensemble des entiers relatifs Z, muni
de la norme valeur absolue de R, est complet.

Exercice 1.15.70. Soit E un evn tel quil existe r R+ tel que la boule
ferme B(0, r) soit complete. Montrer que E est complet.

Exercice 1.15.71. Sur E = C([0, 1], R) on considere les normes

kf k = sup |f (x)|
x[0,1]

et Z 1
kf k1 = |f (t)|dt
0

Soit (fn ) la suite de fonctions sur [0, 1] definie par

1

fn (t) = min n,
t
Montrer que
1
n, p 1 : fn E et kfn fn+p k1
n
En deduire que (fn ) est de Cauchy dans (E, k.k1 ) non convergente dans
(E, k.k).
Que peut-on dire de la suite (fn ) dans E muni de la norme k.k ?

Exercice 1.15.72. Soit (E, k.k) un evn. Montrer lequivalenece :

(a) E est complet ;
(b) pour toute suite decroissante (Fn )n0 de fermes non vides i.e

n N : Fn 6= et Fn+1 Fn

verifiant  
lim diam(Fn ) := lim sup ku vk = 0
n n u,vFn

alors \
Fn 6=
n0

Exercice 1.15.73. Soit E un evn. Soient k.k1 et k.k2 deux normes sur
E telles que il existe une constante > 0 telle que

u E : kuk1 Ckuk2

68
Montrer que si E est complet pour les deux normes alors il existe une
constante > 0 telle que
u E : kuk2 kuk1
Cest a dire les normes k.k1 et k.k2 sont equivalentes.
Exercice 1.15.74. Soit k.k une une norme sur R[X]. On note En le
sous-espace de R[X] constitue des polynomes de degre n.
1) Montrer que En est ferme et dinterieur vide.
2) Montrer que (R[X], k.k) nest pas complet.
Exercice 1.15.75. Soit R[X] lespace des polynomes a coefficients reels.
Pour tout P R[X], on note
Z 1
N1 (P ) := |P (t)|dt
0

et X
N2 (P ) = ej |P (j)|
j0

Montrer que N1 et N2 sont des normes sur R[X]. Ces normes sont-elles
equivalentes ? R[X], muni dune de ces normes, est-il complet ?
Exercice 1.15.76. Soit (E, k.kE ) un espace complet. On note ` (N, E)
lespace des suites a valeurs dans E qui sont indexees par N et qui sont
bornees. Cet espace vectoriel est muni de la norme naturelle :
k(xn )n0 k := supn0 kxn kE
Montrer (` (N, E); k.k ) est un espace de complet.
Verifier que c0 (N, E), lespace vectoriel des suites qui tendent vers 0 est
un sous espace vectoriel ferme de ` (N, E).
En deduire que c0 (N, E), muni de la norme k.k , est complet.
Definition 1.15.77. Soit (un ) une suite dans un evn E et a E. On
dit que a est une valeur dadherence de (un ) sil existe une suite extraite
(u(n) ) de (un ) qui converge vers a.
Exercice 1.15.78. Si (un ) est une suite dans E, on note
Up = {un : n p}
En sinspirant du cas E = (R, |.|), montrer que lensemble des valeurs
dadherence de (un ) est \
Up
pN

69
Exercice 1.15.79. Soient E un evn et A E une partie non vide.
montrer que lapplication x E d(x, A) est 1-lipschitzienne sur E.

Exercice 1.15.80. Soient E un evn, F et G deux fermes de E disjoints.

Montrer quil existe deux ouverts U, V de E tels que F U, G V et
U V = .

Exercice 1.15.81. Soit E lespace des fonctions lipschitziennes sur

[0, 1] telles que f (0) = 0. Si f E on pose

N (f ) = inf{k R+ : |f (x) f (y) k|x y|, (x, y) [0, 1]2 }

Montrer que N est une norme sur E non equvalente a k.k .

Exercice 1.15.82. Soit E un espace vectoriel norme, F et G deux sous-

espaces supplementaires. On designe par

p : E = F G F

la projection sur F parallelement a G. On suppose que p est continue.

(a) Montrer que F et G sont fermes.
(b) Montrer que : E est complet F et G sont complets.

P nz 1.15.83. Soit = {z C : <(z) > 0}. Montrer que la serie

Exercice
ne converge normalement sut tout compact de .

Exercice 1.15.84. Soit E un evn et K un compact de E.

Montrer que si, (Ui )iI ) est un famille douvert de E telle que
[
K Ui
iI

alors il existe un nombre fini Ui1 , , UiN tel que

N
[
K Uip
p=1

Cest a dire de tout recouvrement de K par des ouverts de E, on extraire

un recouvrement fini de K. Indication : il suffit dimiter la preuve du
celle dun compact dans R( vue en semestre I ( analyse I), a la place de
la valeur absolue |.| vous placez la norme k.k.

70
Exercice 1.15.85. Soit E un evn et B(0, 1) sa boule unite fermee. Soit
F un sous espace espace vectoriel ferme dans E.
Montrer que si
B(0, 1) F
alors
E=F

Exercice 1.15.86. Le but de lexercice est detablir le theoreme de

Riesz :

Toute espace vectoriel norme complet dont la boule unite fermee est
compacte est de dimension finie.

Soit (E, k.k) un evn complet tel que B(O, 1) est compacte.
Montrer quil existe a1 , , aN B(O, 1) tels que
N
[ 1
B(0, 1) B(ai , )
i=1
2

Soit
F = Vect(a1 , , aN )
le sous espace vectoriel de E engendre par a1 , , aN .

On va etablir que F = E de dimension finie s.

En remarquant que
1 1
B(xi , ) = xi + B(0, 1), i = 1, , N
2 2
Montrer que
1
B(0, 1) F + B(0, 1)
2
Montrer que
1
n 1 : B(0, 1) F + B(0, 1)
2n
En deduire que
B(0, 1) F
Conclure.

71
Exercice 1.15.87. Dans la suite de lexemple precedent, en ecrivant
b (x) =< x, b >
montrer que si E = (Rn , k.k2 ) alors
kb k = kbk2
Exercice 1.15.88. Normes subordonnA es
c a k.k1 et A k.k . Soient
n, p N et A M(np, R). On note
n
X  p
X 
kAk` = max |aij | , kAkc = max |aij |
1jp 1in
i=1 j=1

Pour tout x = (x1 , , xp ) Rp on pose :

p
X
kxk1 = |xi |
i=1

et
kxk = max |xi k
1ip

Montrer que
kAxk1 kAxk
kAk` = sup , kAkc = sup
xRp \{0} kxk1 xRp \{0} kxk

Exercice 1.15.89. Montrer que pour toute matrice A M(n, R), la

serie
X Ak

k0
k!
converge dans M(n, R). On note sa somme par
k
X Ak X Aj
exp(A) = := lim
k=0
k! k
j=0
j!

appelee lexponentielle de A.
Exercice 1.15.90. Soient E, F deux evn et f : E F une application
lineaire. On suppose que pour toute suite (un ) E verifiant
lim un = 0
n

la suite
(f (un )) F
est bornee . Montrer que f est continue.

72
Exercice 1.15.91. Soit E un evn et P R[X]. Montrer que
{f L(E) : P (f ) = 0}
est ferme dans L(E).
Exercice 1.15.92. Soit ` lespace vectoriel norme forme des suites
reeles bornees u = (un ) muni de la norme
kuk = sup |un |
nN

Soit : ` ` definie par

(u) = v
ou si u = (un ) alors
vn = un+1 un
Montrer que L(` ) et calculer kk.
Exercice 1.15.93. Soit T : ` ` defini par
 1 X n 
T ((un )nN ) = ui
n + 1 i=0 nN

Montrer que T L(` ) et calculer kT k.

Exercice 1.15.94. Soit n N , on munit M(n, R) de la norme
n
X 
N (A) = sup |aij |
1in
j=1

ou A = (aij ).
Calculer kT k ou T : M(n, R) R est defini par
T (A) = trace(A)
Exercice 1.15.95. Soit E = C([0, 1], R) muni de lune des trois normes
k.k , k.k1 , k.k2
Soit E et T : E R definie par
Z 1
T (f ) = f (t)(t)dt
0

Montrer que T est lineaire continue et calculer kT k dans chacun des

trois cas.

73
Exercice 1.15.96. Soit E = C([0, 1], R) muni de lune des trois normes

k.k , k.k1 , k.k2

Soit T : E E definie par

Z x
T (f )(x) = f (t)dt
0

Montrer que T L(E) et calculer kT k dans chacun des trois cas.

Exercice 1.15.97. Soit E = C 1 ([0, 1], R) lespace vectoriel des fonctions
de classe C 1 qui sont definies sur [0, 1] et a valeurs dans R. On le munit
de la norme
0
kf kC 1 = kf k + kf k
0
ou f designe la derivee de f . Soit h E telle que

x [0, 1] : 0 h(x) 1

Si f E on note
x 1 + x
T (f )(x) = h(x)f + (1 h(x))f
2 2
1- Montrer que T est une application lineaire continue de E dans lui
meme.
On note F = {f E : T (f ) = f } ( lensemble des points fixes de T ).
On va demontrer que F est de dimension finie.
2- Montrer que F est un sous espace vectoriel de (E, k.kC 1 ).
3- Montrer que
0 0
(F) f F : kf k 4kh k kf k

4- En deduire que k.kC 1 et k.k sont des normes equivalentes sur F .

5- Soit (fn ) une suite bornee delements de F . Montrer que lon peut
extraire de cette suite une sous suite qui converge dans (F, k.k ). 6- En
deduire que F est de dimension finie.
Indication pour 5 : utiliser (F) et appliquer linegalite des accroisse-
ments finis sur [0, 1] pour en deduire que la suite (fn ) est uniformement
de Cauchy dans (C([0, 1], R), k.k ), puis conclure.
Exercice 1.15.98. Soit E un evn et E = L(E, R) \ {0}. On se
propose detablir

|(x)|
x E : d(x, ker()) =
kkE

74
- Verifier que
x E : |(x)| kkd(x, ker())
- Soit u E \ ker(). En remarquant que
(x)
y =x u ker()
(u)
montrer que
|(x)|
d(x, ker()) kuk
|(u)|
En deduire que
|(x)|
x E : d(x, ker()) =
kkE
Application : soit
E = C0 = {(xn ) R : lim xn = 0}
n

muni de la norme
k(xn )k = sup |xn |
nN

Montrer que (E, k.k) est complet.

Si x = (xn ) E on pose
+
X xn
(x) =
n=0
2n

Montrer que E et calculer

d(x, ker())
kkE est-t-elle atteinte ?
Exercice 1.15.99. Soit E = C([0, 1], R) muni de la norme k.k . Soit
F : [0, 1]2 R continue telle que
M := sup |F (x, t)| < 1
(x,t)[0,1]2

Soit T : E E definie par : si E et x [0, 1]

Z 1
T ()(x) = (x) + F (x, t)(t)dt
0

Montrer que T GL(E).

75
Exercice 1.15.100. Soient E et F des evn. Montrer que lapplication
(T, u) T (u) est continue de L(E, F ) E dans F .

Exercice 1.15.101. Soit E un evn. Montrer que lapplication (, u)

.u est continue de R E dans E.

Exercice 1.15.102. Soit E un evn. Montrer que pour tout n N,

lapplication

L(E, E) L(E, E)
L Ln = L L (n-fois )

est continue.

76
Chapitre 2
Derivabilite

2.1 Derivation
Soit I un intervalle de R et F un espace de Banach.

Definition 2.1.1. On dit que : I F est derivable en un point

t0 I si le quotient
(t0 + h) (t0 )
h
admet une limite dans F quand h 0. Dans ce cas, on pose

0 (t0 + h) (t0 )
(t0 ) = lim
h0 h
0
et on dit que (t0 ) est la derivee de en t0 ou encore le vecteur derivee
de en t0 . On dit que est derivable sur I si elle est derivable en tout
point t0 I.

On peut reformuler cette definition : est derivable en un point

t0 I si et seulement si admet un developpement limite a lordre 1
en t0 . Autrement dit sil existe un vecteur v F tel quon puisse ecrire

(t0 + h) = (t0 ) + hv + h(h)

0
avec (h) F et (h) 0 quand h 0, dans ce cas v = (t0 ).

Definition 2.1.2. On dit que : I F est de classe C 1 sur I si

0
est derivable sur I et la fonction : I F est continue sur I.

77
2.2 Inegalite des accroissements finis
On rappelle la formule ( ou egalite ) des accroissements finis :
Theoreme 2.2.1. Si : I R est continue sur [a, b] et derivable sur
]a, b[ alors il existe un point c ]a, b[ tel que
0
(b) (a) = (b a) (c)
Pour la preuve de ce theoreme, on applique le theoreme de Rolle,
quon rappelle aussi, a la fonction
(b) (a)
t (t) (t a)
ba
Theoreme 2.2.2. Soit : I R continue sur [a, b] et derivable sur
0
]a, b[. Si (a) = (b) alors il existe c ]a, b[ tel que (c) = 0.
Exercice 2.2.3. Soient f et g deux fonctions continues ur [a, ] et derivables
0
sur ]a, b[ avec g (t) 6= 0 pour tout t ]a, b[. Montrer la formule des ac-
croissements finis generalisee : il existe c ]a, b[ tel que
0
f (b) f (a) f (c)
= 0
g(b) g(a) g (c)
La formule des accroissements finis nest plus valable pour une fonction
: [a, b] F a valeur dans un evn F de dimension suprerieur ou egale
a 2.

En effet, on considere la fonction

: [0, 2] R2
t (cos t, sin t)
0
est de classe C 1 avec (0) = (2) = (1, 0) et (t) = ( sin t, cos t) 6=
(0, 0), t ]0, 2[. On ne peut donc trouver aucun c ]0, 2[ tel que
0
(2) (0) = (2 0) (c)
Cependant, pour les fonctions a valeurs dans un evn, il existe un substi-
tut a legalite des accroissements finis sous la forme dune inegalite qui
rend les memes services.
Theoreme 2.2.4. Soit F un espace de Banach. Si : [a, b] F est
une fonction continue sur [a, b] et derivable sur ]a, b[ alors
0
c ]a, b[ : k(b) (a)k (b a)k (c)k

78
 Pour la preuve, on a besoin du lemme suivant qui va permettre de
se ramener a la formule des accroissements finis.
Lemme 2.2.5. ( Admis )
Soit F un evn. Pour tout a F , on peut trouver une forme lineaire
continue F tel que

kkF 1 et (a) = kak

On continue la preuve du theoreme : soit F tel que

kkF 1 et ((b) (a)) = k(b) (a)k

Soit : [a, b] R definie par

(t) = (t) = ((t))

La fonction est continue sur [a, b] par composition et derivable sur

]a, b[ avec
0 0
(t) = ( (t))
Dapres la formule des accroissements finis, applicable puisque est a
valeurs reelles, on peut trouver c ]a, b[ tel que
0 0
(b) (a) = (b a) (c) = ( (c))

Puisque

kkF 1 et ((b) ((a)) = k(b) (a)k

On en deduit

k(b) (a)k = ((b)) ((a))

= |((b)) ((a))|
= |(b) (a)|
0
= (b a)|( (c))|
0
(b a)kkF k (c)k
0
(b a)k (c)k

Corollaire 2.2.6. Soit I un intervalle de R et : I F une fonction

derivable. On suppose quil existe une constante 0 M < telle que
0
pour tout t I on a k (t)k M .
Alors est M -lipschitzienne sur I :

x, y I : k(y) (x)k M |y x|

79
Demonstration. On applique linegalite des accroissements finis a sur
lintervalle [a, b] = [x, y] avec x < y. En effet, la fonction t [a, b]
0
k (t)k est continue sur le compact [a, b], donc elle est bornee : il existe
0
M > 0 telle que k (t)k M sur [a, b]. On applique ce qui precede.

Corollaire 2.2.7. Si : [a, b] F est de classe C 1 alors est lip-

schitzienne sur [a, b].

Demonstration. En effet, puisque est de classe C 1 la fonction

[a, b] R
0
t k (t)k

est continue sur [a, b] qui est compact, donc elle est bornee : il existe
0
M 0 tel que k (t)k M pour tout t [a, b]. On applique le corollaire
precedent.

Corollaire 2.2.8. Soit I un intervalle de R et : I F une fonction

0
derivable. Si 0 sur I alors est constante sur I.

Demonstration. On applique le corollaire precedent avec M = 0.

2.3 Integration
Soit [a, b] un segment de R et soit F un espace de Banach i.e un
evn complet quon suppose dans toute la suite . Soit : [a, b] F une
fonction continue. On veut definir
Z b
(t)dt F
a

Si F = (Rn , k.k) est de dimension finie : on ecrit = (1 , , n ) et

on definit lintegrale de sur [a, b] a laide de lintegrale de Riemann :
Z b Z b Z b 
(t)dt := 1 (t)dt, , 2 (t)dt Rn
a a a

Lintegrale de Riemann verifie les proprietes suivantes :

1- Si u, v C([a, b], Rn ) et si , R on a
Z b Z b Z b
(u(t) + v(t))dt = u(t)dt + v(t)dt
a a a

80
2- si u C([a, b], Rn ) et a < c < b alors
Z b Z c Z b
u(t)dt = u(t)dt + u(t)dt (relation de Chasles)
a a c

3- Si u C([a, b], Rn ) alors

Z b Z b
u(t)dt ku(t)kdt


a a

4- Si u : I Rn est continue, la somme de Riemann converge vers

lintegrale de u sur [a, b] :
k1 
h (b a) X Z b
(b a) i
lim u a+i = u(t)dt
k k i=0
k a

Si F est de dimension infinie : on va definir lintegrale de telles sorte

que les proprietes 1, 2, 3 et 4 restent verifiees. Pour ce faire, on va definir
lintegrale a laide de la proriete 4. On admet le lemme suivant :
Lemme 2.3.1. Si F est un espace de Banach et si : [a, b] F est
une fonction continue alors la somme de Riemann
k1
(b a) X  (b a) 
Sk = a+i converge dans F
k i=0
k

Definition 2.3.2. On definit lintegrale dune fonction : [a, b] F

continue sur [a, b] et a valeurs dan un evn F complet en posant :
b k1
(b a) X  (b a) 
Z
(t)dt := lim a+i
a k k i=0
k

Theoreme 2.3.3. Soit I un intervalle de R et soit a I. Si : I F

est continue, alors la fonction : I F definie par
Z t
(t) = (s)ds
a
0
est de classe C 1 et = .
Demonstration. Puisque est continue, il suffit de montrer que est
derivable sur I et
0
=

81
Soient t0 I un point fixe. Soit h R voisin de 0 tel que t0 + h I.
Dapres la relation de Chasles
Z t0 +h Z t0 Z t0 +h
(t0 + h) (t0 ) = (t)dt (t)dt = (t)dt
a a t0

Par suite
t0 +h
(t0 + h) (t0 )
Z
1
= (t)dt
h h t0

On peut ecrire Z t0 +h
1
(t0 ) = (t0 )dt
h t0

Puisque [t0 , t0 + h] = {t0 + sh : s [0, 1]}, par le changement de

variable t = t0 + sh , on a

(t0 + h) (t0 ) 1 t0 +h
Z
= ((t) (t0 ))dt
h h t0
Z 1
= (t0 + sh)ds
0

Par consequent, on a
(t + h) (t ) Z 1 
0 0
() (t ) k(t + sh) (t )kds
 
0 0 0
h
 
0

Puisque est continue en t0 :

 > 0, > 0, |h| = k(t0 + h) (t0 )k 

Puisque |sh| |h| si |s| 1, on a aussi

 > 0, > 0, |h| = k(t0 + sh) (t0 )k , s [0, 1]

Dapres () on obtient la continuite en de en t0 :

(t + h) (t )
0 0
 > 0, > 0, |h| = (t0 ) 

h

Le theoreme fondamentale de lanalyse montre en particulier que

toute fonction continue : I F possede des primitives.

82
Corollaire 2.3.4. Soit : I F et de classe C 1 , alors pour tout
xI : Z x
0
(x) = (a) + (t)dt
a

Demonstration. En effet, On pose

Z x
0
(x) = (a) + (t)dt
a

0 0 0
Alors est de classe C 1 et = sur I. Par suite ( ) = 0
sur I et donc la fonction f = est constante sur I et vaut 0 car
(a) = (a).
Une consequence du theoreme fondamentale de lanalyse est la for-
mule dintegration par parties :

Corollaire 2.3.5. Soient : I E, : I F de classe C 1 et

B : E F G une application bilineaire continue ou E, F et G trois
espaces de Banach. Alors on a
Z b h ib Z b
0 0
B((t), (t))dt = B((t), (t)) B( (t), (t))dt.
a a a

Demonstration. En effet, il suffit de remarquer que

h i0 0 0
B(, ) (t) = B( (t), (t)) + B((t), (t))

Remarque 2.3.6. A laide du theoreme fondamentale de lanalyse on

retrouve linegalite des accroissement fini : si F est un espace de Banach
et : I F est de classe C 1 alors pour [a, b] I on a
Z b
0
k(b) (a)k = (t)dt

a
Z b
0
k (t)kdt
a
Z b
0
sup k (t)kdt
a t[a,b]
0
(b a) sup k (t)k
t[a,b]

83
2.4 Formule de Taylor
La formule de Taylor avec reste integrale , vue en premiere annee, est
un resultat fondamentale de la theorie des fonctions numeriques dune
variable reelle. On aussi la version vectorielle qui senonce exactement
de la meme maniere.
Theoreme 2.4.1. Soient I un intervalle de R, F un espace de Banach,
k N et : I F de classe C k+1 . Pour tous a, b I, on a

0 (b a)k (k)
(b) = (a) + (b a) (a) + + (a)
k!
Z b
(b t)k (k+1)
+ (t)dt
a k!
Demonstration. Dapres le theoreme fondamentale de lanalyse, on a
Z b
0
(b) = (a) + (t)dt
a

ce qui est la formule souhaitee pour k = 0. Si on suppose que k 1,

une integration par parties donne
Z b h ib Z b
0 0 00
(t)dt = (b t) (t) + (b t) (t)dt
a a a
Z b
0 00
= (b a) (a) + (b t) (t)dt
a

et donc Z b
0 00
(b) = (a) + (b a) (a) + (b t) (t)dt
a
On raisonne par recurrence sur k : on suppose que k 2. On peut
re-integrer par parties pour obtenir
Z b h (b a)2 00 ib
00
(b t) (t)dt = (t)
a 2 a
Z b 2
(b t) 00
+ (t)dt
a 2
Z b
(b a)2 00 (b t)2 (3)
= (a) + (t)dt
2 a 2
et ainsi de suite. En repetant k fois ce raisonnement, on obtient la for-
mule souhaitee.

84
2.5 Inegalite de Taylor-Lagrange
Corollaire 2.5.1. : I F est de classe C k+1 et sil existe une
constante M telle que
tI : k(k+1) (t)k M
alors pour tous a, x I on a
k
X (x a)p (p) |x a|k+1
(x) (a) M

p=0
p! (k + 1)!

Demonstration. En ecrivant [a, x] = {a + t(x a) : t [0, 1]}, dapres

la formule de Taylor :
k
X (x a)p
(x) (p) (a)

p=0
p!
1
Z (a t)k (k+1)
= (a + t(x a))(x a)k+1 dt

0 k!
Z 1
|x a|k+1
= (1 t)k (k+1) (a + t(x a))dt

k!

Z0
|x a|k+1 1
M (1 t)k dt
k! 0
k+1 Z 1
|x a| 1
= M car (1 t)k dt =
(k + 1)! 0 k+1

2.6 Exercices
Exercice 2.6.1. On note par C 1 (I, F ) le R-espace vectoriel de toutes
les fonctions : I F de classe C 1 . On peut definir par recurrence
0
C k (I, F ) lensemble des fonctions f telles que f, f , , f (k1) , f (k) sont
continues sur I.
Montrer que si F est un espace Banach alors C k ([0, 1], F ) muni de la
k
X
norme kkk := sup k(j) (t)kF est aussi de Banach.
i=0 t[0,1]

Exercice 2.6.2. Si : I F et L L(E, F ) ou E est un evn , on note

la composee L (t) = (L)(t) = L(t) = L((t)). Si est derivable
0 0
alors L est aussi derivable avec (L) (t) = L (t).

85
Exercice 2.6.3. Soient u : I E, v : I F et B : E F G une
application bilineaire continue. On note : B(u, v) : I G definie par
B(u, v)(t) = B(u(t), v(t)). Montrer que si u et v sont derivables alors
B(u, v) est aussi derivable avec
0 0 0
B(u, v) (t) = B(u (t), v(t)) + B(u(t), v (t))

Exercice 2.6.4. Soient u, v : I Rn et M, N : I M(n, R) de

fonctions derivables. Calculer les derivees de fonctions

t < u(t), v(t) > et t M (t)N (t)

Exercice 2.6.5. Soit : I Rn une fonction derivable. On suppose

que
t I : k(t)k2 = C(une constante)
Montrer que 0 (t) est orthogonal a (t) pour tout t I.

Exercice 2.6.6. Soit f : I R R3 une fonction de classe C 1 telle

0
que : pour tout t I : f (t) 6= 0 et la famille (f (t), f (t)) est liee. On
pose
f (t)
g(t) =
kf (t)k
0
- Montrer que g est de classe C 1 et que g (t) est orthogonal et co-
linA aire
c a g(t).
- En deduire que f (t) garde une direction constante.
- Chercher un contre-exemple lorsquon retire la propriete : t I , f (t) 6=
0.

Exercice 2.6.7. Soient A GL(n, C) et I un intervalle reel contenant

0. On suppose quil existe une application

X :] , [ M(n, C)

de classe C 1 telle que

0
t ] , [ : X (t) = A.X(t) et X(0) = I

Montrer que
t ] , [ : X(t) GL(n, C)
Indication : calculer la derive de X(t)X(t) pour t ] , [.

86
Exercice 2.6.8. Soient e1 , e2 , e3 : I R3 trois fonctions de classe
C 1 telles que pour tout t I : Bt := (e1 (t), e2 (t), e3 (t)) soit une base
orthonormee de R3 ( base orthonormee mobile ).
0 0 0
Soit Mt la matrice dans Bt des vecteurs derivees e1 (t), e2 (t), e3 (t). Mon-
trer que Mt est antisymetrique i.e
tr
Mt + Mt = 0, tI

En deduire quil existe un vecteur (t) tel que

0
ei (t) = (t) ei (t), i = 1, 2, 3

On suppose que e1 , e2 , e3 sont de classe C 2 sur I. Montrer que est de

00 0
classe C 1 et calculer ei (t) en fonction de (t), (t), ei (t).

Exercice 2.6.9. 8- Soit f :]a, b[ E ( espace de Banach ) de classe

C 1 . Montrer que si f admet une derivee seconde au point t0 ]a, b[ alors

00 f (t0 + h + k) f (t0 + h) f (t0 + k) + f (t0 )

f (t0 ) = lim
h,k0 hk
00
Pour cela, introduire la fonction g(u) = f (t0 +u+k)f (t0 +u)ukf (t0 )
et montrer que pour tout  > il existe > 0 tels que si |u| < et |k| <
0
alors kg (u)k (2|u| + |k|).

Exercice 2.6.10. Soit a et b deux rA els c (a < b), E un espace de

Banach et f : [a, b] E une fonction continue. On suppose que f
admet en tout point de [a, b[ une derivee a droite continue. Montrer que
f est de classe C 1 dans [a, b[.

Exercice 2.6.11. Soit E un espace de Banach et f : [0, a[ E ( a >

0) une fonction derivable a droite de 0 et telle que f (0) = 0. Determiner
les limites suivantes :
n n
X p X 1
lim f( ) et lim f( )
n
p=1
n2 n
p=1
n+p

Exercice 2.6.12. Soit E un espace de Banach et f : R E une

fonction continue telle que
f (2x) f (x)
lim =`E
x0 x
Montrer que f est derivable ne 0.

87
Exercice 2.6.13. Soit (E, |.k) un evn.
1- Soit u, v E. Montrer que la fonction : R R definie par
(t) = ku + tvk
est derivable a droite en tout point de R et
0
t R : | (t)| kvk
Montrer que que si f : R E est derivable en t0 alors la fonction
t R (t) = kf (t)k
0 0
est derivable a droite de t0 et d (t0 ) kf (t0 )k
Exercice 2.6.14. Soient f et g deux fonctions continues ur [a, ] et
0
derivables sur ]a, b[ avec g (t) 6= 0 pour tout t ]a, b[. Montrer la formule
des accroissements finis generalisee : il existe c ]a, b[ tel que
0
f (b) f (a) f (c)
= 0
g(b) g(a) g (c)
Exercice 2.6.15. Soit a, b R avec a < b. Soit f : [a, b] R une
fonction derivable. On note T = {(x, y) [a, b]2 : x < y}.
Determiner T dans R2 .
On definit la fonction g : T R par
f (x) f (y)
g(x, y) = si x 6= y
xy
0
g(x, y) = f (x) si x = y
Demontrer que g(T ) est un intervalle de R. On note I = g(T ).
0
Demontrer les inclusions I f ([a, b]) g(T ) I.
0
Demontrer que f verifie la propriete des valeurs intermediaires i.e
0 0 0
m [f (a), f (b)], c ]a, b[ : f (c) = M
Exercice 2.6.16. Soit f une application continue dun segment [a, b]
R dans un espace de Banach E. On suppose que f admet une derivee a
0
droite fd (t) en tout point t ]a, b[. Montrer quil existe c ]a, b[ tel que
0
kf (b) f (a)k (b a)kfd (c)k
Indication : Poser k = kf (b) f (a)k/(b a) > 0, on supposera que
0
kfd (t)k < k pour tout t ]a, b[. Il existerait alors t0 ]a, b[ et h > 0 tels
que
kf (t0 + h) f (t0 )k < kh
On obtient une contradiction en appliquant le theoreme des accroisse-
ment finis aux segments [a, t0 ] et [t0 + h, b].

88
Exercice 2.6.17. On munit lespace C([a, b], F ) de la norme k.k definie
par kk = sup{k(t)k : t [a, b]}.
- Montrer que lapplication

I : C([a, b], F ) F
Z b
(t)dt
a

est continue.
- Montrer que si (k ) C([a, b], F ) converge vers alors
Z b Z b
lim k (t)dt = (t)dt
k a a

Exercice 2.6.18. Le but de lexercice est de caracteriser les homomor-

phismes du groupe additif (R, +) dans le groupe GL(n, R), ) muni de
la composition des matrices. Soit une application continue : R
GL(n, R) qui est en meme temps un homomorphisme de groupes cest a
dire
(s, t) R2 ) : (t + s) = (t) (s)
Pour tout t R, on note
h i
(t) = aij (t) GL(n, R)
(i,j){1,2, ,n}2

Verifier que la fonction F : R M(n, R) definie par

Z t hZ t i
F (t) = (u)du = aij (t)dt M(n, R)
0 0 (i,j){1,2, ,n}2

est derivable et
0
t R : F (t) = (t)
Montrer que si t est proche de 0 alors F (t) GL(n, R) ( Penser a
utiliser linegalite des accroissements finis et le fait que si A M(n, R)
verifie kA In k < 1 alors A est inversible ).
Soit > 0 tel que F () GL(n, R). Montrer que

t R : (t) = [F ()]1 (F (t + ) F (t))

Indication : deriver la fonction

u F (t + u) F (u)(t)

89
En deduire que est derivable.
0
On pose M0 = (0). Montrer que
0
t R : (t) = M0 (t) = (t)M0

En derivant f (t) = (t) exp(tM0 ), conclure que

t R : (t) = exp(tM0 )

ou
+
X An
exp(A) :=
n=0
n!
est lexponentielle de A M(n, R).

Exercice 2.6.19. En utilisant linegalite de Taylor-Lagrange, montrer

que
+ n
x
X x
xR : e =
n=0
n!
En utilisant la formule : eix = cos x + i sin x, deduire les decompositions
des fonctions x sin x et x cos x.
Montrer
+
X (1)n+1
x ] 1, 1[ : log(1 + x) = xn
n=1
n

Exercice 2.6.20. Soit : I F de classe C 2 . On suppose quon a

0 00
(a) = 0 et k (t)k (t)

pour tout t [a, b] ou : [a, b] R+ est une fonction continue. Majo-

rer la quantite : k(b) (a)k a laide dune integrale faisant intervenir
.

Exercice 2.6.21. Formule des trapezes : soit f : [a, b] F (un

espace de Banach) de classe C 2 , avec a < b. Montrer quil existe C > 0
tel que
Z b (f (a) + f (b)) 00
f (t)dt (b a) C max kf (t)k(b a)2

2

a t[a,b]

90
Chapitre 3
Differentiablilite

3.1 Notations de Landau

Definition 3.1.1. Soient E et F deux evn et V E une partie de E.
Soit R : V F et : V R+ deux applications definies sur V .
1- Supposons que V est un voisinage de 0. On dit que R(h) est un petit
o de (h) , et on ecrit R(h) = o((h)), si on a (h) > 0 pour h 6= 0
suffisamment proche de 0 et
kR(h)kF
lim =0
h0 (h)
2- On dit que R(h) est un grand O de (h) sur V , et on ecrit R(h) =
O((h)), sil existe une constante C < telle que pour h V on a
kR(h)kF C(h)
Les notations o et O ne changent pas si on remplace les normes
par des normes equivalentes.
Exemple 3.1.2. Par definition R(h) = o(1) signifie que kR(h)kF
tend vers 0 quand h tend vers 0.
2- On a khk2 = o(khk) quand h tend vers 0.
3- Si L : E F est lineaire continue , alors L(h) = O(khk) sur E.
Les notations o et O sont extremement commodes, et il faut
faire leffort de sy habituer. On peut ecrire ( exactement comme quand
on fait des developpement limites ) des identites du style
o((h)) o((h)) = o((h))
O((h)) O((h)) = O((h))
O((h)) o((h)) = O((h))

91
3.2 Frechet differentiabilite
Dans ce qui suit, E et F sont des evn. Si L : E F est lineaire
continue, on note L.h au lieu de L(h).
Definition 3.2.1. Soit f : F , ou est un ouvert de E. On dit
que f est Frechet differentiable au point p sil existe une application
lineaire continue L : E F telle que

f (p + h) = f (p) + L.h + o(khk)

quand h tend vers 0.

Cette definition a bien un sens car h f (p + h) est effectivement
definie dans un voisinage de 0 : puisque est un ouvert alors p + h
si h est voisin de 0.
Lemme 3.2.2. Si f est Frechet diffeentiable en p alors il existe une
unique L L(E, F ) verifiant

f (p + h) = f (p) + L.h + o(khk)

On dit que L est la differentielle de f au point p et on ecrit

L = Df (p)

Ainsi quand h 0 on a

() f (p + h) = f (p) + Df (p).h + o(khk)

Demonstration. Soient L1 et L2 deux applications lineaires continues

verifiant (). On a quand h tend vers 0

(L1 L2 ).h = (f (p + h) f (p) + o(khk))

(f (p + h) f (p) + o(khk))
= o(khk)

Soit u E \{0} fixe. Pour t R voisin de 0 et h = tu on a (L1 L2 ).tu =

o(ktuk) = o(|t|kuk) = o(|t|). Ceci entraine que
k(L1 L2 )(tu)k |t|k(L1 L2 )(u)k
0 = lim = lim = k(L1 L2 )uk
t0 |t| t0 |t|
Par suite k(L1 L2 )uk = 0 et donc L1 = L2 car L1 et L2 sont nulles en
0.

92
Proposition 3.2.3. Si f : F est Frechet differeniable au point
p alors f est continue au point p.

Demonstration. on a

f (p + h) f (p) = Df (p).h + (khk)

Puisque Df (p) est lineaire on a Df (p).h = O(khk) et donc

f (p + h) f (p) = o(khk) + O(khk) = O(khk)

au voisinage de 0, et en particulier f (p + h) f (p) tend vers 0 quand h

tend vers 0.
La reciproque est evidamment fausse : la fonction f (t) = |t| au point
t = 0.

Definition 3.2.4. Soit : I F avec I un intervalle ouvert de R et

t0 I. On dit que et derivable en t0 si

0 (t) (t0 )
(t0 ) := lim existe dans F
tt0 t t0
Lapplication : I F est appelee chemin ou courbe tracee ou aussi
une trajectoire dun mobile sur F . Le vecteur (t) est la position du
mobile.
Si E = R les notions de derivabilite et Frechet differentiabilite sont
equivalentes.

Lemme 3.2.5. Soit : I F ou I est un intervalle ouvert de R. Soit

t0 I. Alors est Frechet differeniable en t0 si et seulement si elle est
derivable en t0 . Dan ce cas la differentielle en t0 est donnee par
0
D(t0 ).h = h (t0 )
0
En particulier, on a (t0 ) = D(t0 ).1 qui est la vitesse du mobile.

Demonstration. En effet si est derivable au point t0 alors on peut

ecrire
0
(t0 + h) = (t0 ) + h (t0 ) + h(h)
ou (h) tend vers 0 dans F quand h tend vers 0 dans R. Comme h(h) =
o(|h|) quand h tend vers 0 et que lapplication
0
h h (t0 )

93
est lineaire continue, cela montre que est differentiable en t0 avec
0
D(t0 ).h = h (t0 ).

Inversement, si est Frechet differentaible en t0 , alors

(t0 + h) = (t0 ) + D(t0 ).h + o(|h|)

quand h tend vers 0. Comme D(t0 ) est lineaire , on a pour h R :

D(t0 ).h = D(t0 )(h 1) = h D(t0 ).1

En posant = D(t0 ).1, lidentite

(t0 + h) = (t0 ) + D(t0 ).h + o(|h|)

secrit donc
(t0 + h) = (t0 ) + h + o(|h|)
Ainsi possede un developpement limite a lordre 1 en t0 et par consequent
0
est derivable en t0 avec (t0 ) = = D(t0 ).1.
Remarque 3.2.6. L(R, F ) sidentifie isometriquement de maniere cano-
nique a F .

Definition 3.2.7. Soit un ouvert de E et soit f : F

(i) On dit que f est Frechet differentiable sur si elle est Frechet
differentiable en tout point de p . On a alors une application

Df : L(E, F )
p Df (p)

quon appelle la differentielle de f .

(ii) On dit que f est de classe C 1 sur si f est Frechet differentiable
sur et sa differentielle Df : L(E, F ) est continue.

La differentielle de f est donc une application de dans un espace

dapplications , a savoir L(E, F ). Il est tres important detre toujours
bien conscient de ce fait : une differentielle est un objet complique quil
faut prendre soin de bien la manipuler.

Proposition 3.2.8. Soit I un intervalle ouvert de R. Une application

: I F et de classe C 1 au sens de la definition precedente si et
0
seulement si est derivable et est continue.

94
Demonstration. En effet on sait deja que : I F est Frechet
differentiable sur I si et seulement si elle est derivable sur I et sa
0
derive (t) = D(t).1. Autrement dit la correspondance canonique
0
entre L(R, F ) et F identifie D(t) et (t) pour tout t I. Ainsi lorsque
est Frechet differentiable sur I sa differentielle D : I L(R, F )
0
sidentifie a son application derivee : I F et on a pour tous , t I
0 0
kD(t) D(s)kL(R,F ) = k (t) (s)kF
0
En particulier D : I L(R, F ) et continue si et seulement si : I
F est continue.

Supposons quil existe une application lineaire continue L : E F

telle que pour tout u : f (u) = L(u). Alors f est de classe C 1 et
u : Df (u) = L. En effet, la differentielle Df : L(E, F )
est donc constante : car

f (p + h) = L(p + h) = L0 p) + L(h) = f (p) + L.h + 0

Autrement dit la differentielle dune application lineaire continue L :

E F est L.

3.3 Gateaux differentiabilite

Dans ce qui suit, E et F sont toujours des evn.
Definition 3.3.1. Soit F : F ou est un ouvert de E et soit
p . Soit v E \ {0}. On dit que f admet au point p une derivee
dans la direction de v si la fonction dune variable reelle

t f (p + tv)

definie au voisinage de t = 0 est derivable en t = 0. On pose alors

dh i
Dv f (p) = f (p + tv) |t=0
dt
f (p + tv) f (p)
= lim
t0 t
Definition 3.3.2. Soit F : F ou est un ouvert de E et soit
p . On dit que f est Gateaux differentiable au point p si pour tout v
E \ {0}, lapplication f admet au point p une derivee dans la direction
v.

95
Exercice 3.3.3. Si Dv f (p) existe alors Dv f (p) existe pour tout R
et
Dv f (v) = Dv f (p)

Proposition 3.3.4. Si f : F est Frechet differentiable en p alors

f est Gateaux differentiable.
De plus pour tout v E \ {0}

Dv f (p) = Df (p).v

Demonstration. On a

f (p + h) = f (p) + Df (p).h + o(khk) quand h 0

par consequent si v E \ {0} est fixe , on a

f (p + tv) = f (p) + Df (p).tv + o(ktvk) quand t 0

= f (p) + tDf (p).v + o(|t|

car Df (p) est lineaire et ktvk = |t|kvk = O(|t|). Ainsi f (p + tv) possede
un developpement limite a lordre 1 en 0 et par consequent
dh i
f (p + tv) |t=0 = Df (p).v
dt

Remarque 3.3.5. Attention : La Gateaux differentiabilite nentraine

pas toujours la Frechet differentiabilite comme on va le voir dans lexemple
suivant.

Exemple 3.3.6. Soit f : R2 R la fonction definie par

6 x2
f (x, y) = 0 si y =
f (x, y) = 1 si y = x2
f (0, 0) = 0

1- f est Gateaux differentiable : f admet en (0, 0) des derivees dans

toutes les directions et Dv f (0) = 0 pour tout v R2 \ {(0, 0)}.
2- f nest pas continue en (0, 0) et donc pas Frechet differentaible en
(0, 0).

96
Demonstration. 2- Il est clair que f nest pas continue en (0, 0) car
f (x; x2 ) = 1 et ne tend pas ver 0 = f (0, 0) quand x 0.
1- Soit v = (, ) R2 \ {(0, 0)}. On a
f ((0, 0) + tv) = f (t, t)
pour tout reel t. Lequation
t = (t)2
possede au plus deux solutions ( qui sont 2 si et sont tous les deux
non nuls) dont lune est t = 0. Donc on a certainement t 6= (t)2 si
t 6= 0 est assez proche de 0, et donc f (t, t) = 0. Par consequent
f ((0, 0) + tv) f (0, 0) = 0 pour t 6= 0 assez proche de 0
et donc Dv f (0, 0) = 0.

3.4 Fonctions a valeurs dans Rm

Proposition 3.4.1. Soit f : Rm ou est un ouvert dun evn E.
On ecrit f (u) = (f1 (u), , fm (u)). Alors f est Frechet differentiable
en un point p si et seulement si ses composantes f1 , , fm le sont.
Dans ce cas la differentielle de f au point p est est donnee par
h E Df (p).h = (Df1 (p).h, , Dfm (p).h) Rm
Demonstration. En effet, on munit Rm de la norme k.k . On a besoin
du fait suivant :
Fait : soit L : E Rm une application lineaire quon ecrit L(h) =
(L1 (h), , Lm (h)). Alors L est continue si et seulement si ses compo-
santes L1 , , Lm le sont, de plus kLk = max(kL1 k, , kLm k).

Supposons que f est Frechet differentiable en p. On peut alors ecrire

f (p + h) = f (p) + Df (p).h + R(h)
ou R(h) = o(khk) quand h 0. On note par i : Rm R les projections
i (x1 , , xm ) = xi . On a pour tout i {1 , m}
i (f (p + h)) = i (f (p)) + i (Df (p).h) + Ri (h)
ou Ri (h) = i (R(h)). Autrement dit
fi (p + h) = fi (p)) + i (Df (p).h) + Ri (h)

97
Puisque i est lineaire on a Ri (h) = O(kR(h)k) et donc Ri (h) = o(khk)
quand h 0. Cela montre que chaque fi est differentaible en p avec
Dfi (p).h = i (Df (p).h) i {1, , m}.

Inversement, supposons que chaque fi est Frechet differentiable en

p. On peut alors ecrire

fi (p + h) = fp ) + Dfi (p).h + Ri (h) ou Ri (h) = o(khk)

Par consequent

f (p + h) = f (p) + (Df1 (p).h, , Dfm (p).h) + R(h)

ou R(h) = (R1 (h), , Rm (h)). Puisque Ri (h) = o(khk) on a

kR(h)k = max(|R1 (h)|, , |Rm (h)|) = o(khk)

Dapres le Fait precedent, lapplication lineaire L definie par

L(h) = (Df1 (p).h, , Dfm (p).h)

est continue. Ainsi f est Frechet differentiable en p avec Df (p) = L.

Corollaire 3.4.2. Soit f : Rm ou est un ouvert dun evn E.
On ecrit
f (u) = (f1 (u), , fm (u))
Alors f est de classe C 1 sur si et seulement si ses composantes
f1 , , fm le sont.
Demonstration. On munit Rm de la norme k.k . Dapres le fait precedent,
lespace L(E, Rn ) sidentifie isometriquement a L(E, R) L(E, R), m-
fois comme suit : si L = (L1 , , Lm ) alors

kLkL(E,Rn ) = max(kL1 kL(E,R) , , kLm kL(E,R) )

Une application

: L(E, Rn ) L(E, R) L(E, R)

est donc continue si et seulement si ses composantes 1 , , m le sont.

En particulier si f est Frechet differentiable alors

Df : L(E, Rn )

est continue si et seulement si les Dfi : L(E, R) le sont. Autre-

ment dit , f est de classe C 1 si et seulement si les fi le sont.

98
3.5 Derivees partielles
Definition 3.5.1. Soit un ouvert de Rn et F un evn. Soient f :
F et j {1, 2, , n}. On dit que f admet en un point x0 =
(x01 , , x0n ) une derivee partielle par rapport a la j-ieme variable
si la fonction dune variable s f (x01 , , x0i1 , s, x0i+1 , , x0n ) est
derivable au point x0j . On pose alors

f dh i
(p) = f (x01 , , x0j1 , s, x0j+1 , , x0n )
xj ds s=x0j

Autrement dit
f f (x01 , , x0i1 , x0j + t, x0j+1 , , x0n ) f (x0 )
(p) = lim
xj t0 t

Remarque 3.5.2. 1- La definition est simple : on considere toutes les

variables comme constantes sauf une et on derive par rapport a cette
variable.
f
2- La derivee partielle xj
(p), quand elle existe, est un element de F .
On a donc une application
f
: F
xj

quon appelle la j-eme derivee partielle.

3- On a
f 0
(x ) = Dei f (x0 )
xj
ou ei = (0, , 0, 1, 0 , 0), ou 1 est dans la i-ieme position, est le
i-ieme vecteur de la base canonique de Rn .

Theoreme 3.5.3. Soit un ouvert de Rn et soit f : F . Si f est

Frechet differentiable en un point x0 alors f admet au point x0 des
derivees partielles par rapport a chaque variable.
De plus pour h = (h1 , , hn ) Rn on a
n n
X
0
X f 0
Df (p).h = hj Df (x ).ej = hj (x )
j=1 j=1
xj

Demonstration. Puisque f est Frechet differentiable au point x0

alors f admet au point x0 des derivees dans toutes les directions avec

99
Dv f (x0 ) = Df (x0 )(v) pour tout v Rn \{0}. Donc f admet des derivees
partielles en x0 qui est
f 0
(x ) = Df (x0 ).ej , j {1, 2, , n}
xj

Pour h = (h1 , , hn ) Rn , on a donc

n
X 
Df (x0 ).h = Df (x0 ) hj ej
j=1
n n
X X F 0
= hj Df (x0 ).ej = hj (x )
j=1 j=1
xj

On a vu, a laide dun exemple, que lexistence de derivees partielles en

un pont ne suffit pas a assurer la differentiabilite. Avec des hypotheses
plus fortes, on obtient cependant une reciproque du theoreme precedent.
Cest le theoreme fondamentale sur les fonctions de plusieurs variables.

Theoreme 3.5.4. Soient un ouvert de Rn et f : F tels que

f admet des derivees partielles en tout point de . Soit p . Si les
fonctions
f f f
, , , : F
x1 x2 xn
sont continues au point p alors f est Frechet differentiable en p.

Demonstration. En effet, dapres le theoreme precedent, le seul candidat

possible pour Df (p) est lapplication lineaire ( continue ) L : Rn F
definie par
n
X f
L.h = hj (p)
j=1
x j

Il sagit donc de montrer quon a

f (p + h) f (p) L.h = o(khk) quand h 0

On munit Rn de la norme k.k et on choisit > 0 tel que

khk = p + h

100
Soit h = (h1 , h2 , , hn ) Rn verifiant khk . En ecrivant

f (p + h) f (p) = [f (p1 + h1 , p2 + h2 , , pn + hn )
f (p1 , p2 + h2 , , pn + hn )]
+ [f (p1 , p2 + h2 , , pn + hn )
f (p1 , p2 , p3 + h3 , , pn + hn )]

+ [f (p1 , p2 , , pn1 , pn + hn )
f (p1 , p2 , , pn )]

On obtient n
X
f (p + h) f (p) L.h = j (h)
j=1

ou les j (h) sont donnees par les formules suivantes :

1 (h) = f (p1 + h1 , p2 + h2 , , pn + hn )
f
f (p1 , p2 + h2 , , pn + hn ) h1 (p)
x1
2 (h) = f (p1 , p2 + h2 , , pn + hn )
f
f (p1 , p2 , p3 + h3 , , pn + hn ) h2 (p)
x2
=
n (h) = f (p1 , p2 , , pn1 , pn + hn )
f
f (p1 , p2 , , pn ) hn (p)
xn
Si t [0, 1] on pose

f
(t) = f (p1 + th1 , p2 + h2 , , pn + hn ) th1 (p)
x1
On a
1 (h) = (1) (0)
Puisque (p1 +th1 , p2 +h2 , , pn +hn ) B(p, ) pour tout t [0, 1]
f
et comme existe en tout point de , la fonction est derivable sur
x1
[0, 1] avec

0 f f
(t) = h1 (p1 + th1 , p1 + h2 , , pn + hn ) h1 (p)
x1 x1

101
Dapres linegalite des accroissements finis : c ]0, 1[ tel que
0
k(1) (0)k k (c)k

Autrement dit
f f
k1 (h)k |h1 | (p1 + ch1 , p1 + h2 , , pn + hn ) (p)

x1 x1
Dautre par, le point

1 (h) := (p1 + ch1 , p1 + h2 , , pn + hn )

verifie
k 1 (h) pk = max(|ch1 |, |h2 |, , |hn |) khk
Ainsi on a trouve un point 1 (h) tel que
f f
k 1 (h) pk khk et k1 (h)k |h1 | ( 1 (h)) (p)

x1 x1
En appliquant successivement linegalite des accroissements finis, on
peut trouver des points 2 (h), , n (h) tels que pour tout j, on a
f f
j j
k (h) pk khk et k1 (h)k |hj | ( (h)) (p)

xj xj
On en deduit
n f
X f
kf (p + h) f (p) L.hk |hj | ( j (h)) (p)

j=1
x j x j
n
f j f
X
khk ( (h)) (p)

x x

j=1 j j

= khk (h)

ou f f
(h) := ( j (h)) (p)

xj xj
Comme k j (h) pk khk , chaque j (h)k tend vers 0 quand h 0 et
f
donc (h) tend vers 0 car les x j
sont continues au point p. On a donc
bien montre que

f (p + h) = f (p) + L.h + o(khk) quand h 0

102
Corollaire 3.5.5. Soit un ouvert de Rn . Pour une application f :
F , les proprietes suivantes sont equivalents : (i) f est de classe
C 1 sur ,
(ii) f admet des detrivees partielles en tout point de et les fonctions
f f f
, , , : F
x1 x2 xn
sont continues sur .
Demonstration. En effet, si (i) est verifiee, alors f admet des derivees
partielles en tout point et on a pour tout j {1, 2, , n} et p
f
(p) == Df (p).ej
xj
Comme lapplication lineaire
L(Rn , F ) F
L L.ej
est continue et comme Df est continue sur , on deduit par composition
f
que x j
: F est continue sur .

Inversement, supposons que (ii) est verifiee. Dapres ce qui precede,

f est Frechet differentiable sur . Il reste a voir que
Df : L(Rn , F )
est continue. On munit Rn de la norme k.k .
FAIT : si L L(Rn , F ) alors
n
X
kLkL(Rn ,F ) = kL(ej )kF
j=1

Exercice 3.5.6. Etablir ce fait.

Si x, y alors on a
n
X
kDf (x) Df (y)k = Df (x).ej Df (y).ej

j=1
n
f f
X
= (x) (y)

xj xj

j=1

f
Comme les xj
sont continues : Df est continue i.e f est C 1 .

103
Corollaire 3.5.7. Soit un ouvert de Rn et soit f = (f1 , , fm ) :
Rm . Alors f est de classe C 1 si et seulement si pour tous i
{1, , m} et j {1, , n} :

fi
: R
xj

existe et est continue sur .

Remarque 3.5.8. Linteret pratique des deux corollaires precedents est

evident : pour montrer quun fonction definie sur un ouvert de Rn est de
classe C 1 il suffit de calculer les derivees partielles et de verifier quelles
sont continues. On peut meme oublier la definition de la differentiabilite.

3.6 Gradient et matrice jacobienne

Definition 3.6.1. Soit un ouvert de Rn et soit f : R possedant
des derivees partielles en un point p . Le gradient de f au point p,
quon note f (p), est le vecteur de Rn definie par
 f f f 
f (p) = (p), (p), , (p)
x1 x2 xn
Remarque 3.6.2. Si h = (h1 , h2 , , hn ) Rn on a
n
X f
Df (p).h = hj (p) =< f (p), h >
j=0
xj

Definition 3.6.3. Soient un ouvert de Rn et f = (f1 , , fm ) :

Rm . On suppose que les fonctions fi : R possedent des
derivees partielles en un point p . La matrice jacobienne de f au
point p est la matrice associee a lapplication lineaire Df (p) : Rn
Rm relativement aux bases canoniques de Rn et Rm :
 f 
i
Jacf (p) := (p) ( m lignes et n colonnes )
xj 1im,1jn

3.7 Divergence et Rotationnel

Definition 3.7.1. Soit f : Rn Rn , quon appelle champ, de
composantes f1 , , fn dont toutes les derivees partielles existent. La

104
divergence du champ f est la fonction scalaire definie par

divf : Rn R
n
X fi
x divf (x) := tr(Jf )(x) = (x)
i=1
xi

ou tr(Jf )(x) est la trace de la matrice Jacobienne.

En ecrivant := x 1 , , xn comme un vecteur , on ecrit parfois

divf = .f =< , f > (Notation physicienne)

a ne pas confondre avec le gradient qui est un vecteur !

Pour ~u, ~v Rn , on note ~u ~v leur produit vectoriel dont les composantes
sont les determinats dordre 2 formes par les composantes de ~u et ~v . Si
la famille {~u, ~v } est libre, alors ~u ~v est un vecteur orthogonal a lespace
vectoriel engendre par ~u et ~v .
Definition 3.7.2. Soit f : Rn Rn un champ de composantes
f1 , , fn dont toutes les derivees partielles existent. Le rotationnel du
champ f au point x est la fonction vectorielle de Rn definie par

rotf (x) = [ f ](x) (Notation physicienne)

Si n = 3 , le rotationnel de f secrit
 f f2 f1 f3 f2 f1 
3
rotf (x) = ( , ,
x2 x3 x3 x1 x1 x2

Exercice 3.7.3. Ecrire la matrice jacobienne de f : R2 R3 definie

par
f (x; y) = (x3 y 4 , (x + y 2 ) sin(xy), arctan(x y 3 ))
en tout point (x, y) R3 .
Exercice 3.7.4. Ecrire la matrice jacobienne des applications suivantes :

f (x, y, z) = (sin(xyz), x + ez , y + z)

f (x, y, z) = (x cos y, ey cos z)

f (x, y, z) = exy (cos z + sin y)
f (x, y) = (x, yex , xy 2 )
f (x, y) = (ex , x3 , cos x)

105
 La derivee de la composee pour une variable
0 0 0
(g f ) (t) = g (f (t)) f (t)
setend aux applications Frechet differentiables.
Theoreme 3.7.5. Soient E, F, G trois evn, f : U F ou U est u
ouvert de E, et g : V G ou V est un ouvert de F . On suppose que
f (U ) V . Si f est differentaible en un point p U et g est differentaible
en f (p) alors g f : U G est Frechet differentiable en p avec
D(g f )(p) = Dg(f (p))Df (p)
ou Dg(f (p))Df (p) L(E, G) est la compose des applications lineaires
Df (p) L(E, F ) et Dg(f (p)) L(F, G).
Demonstration. En effet, il sagit simplement dune compositions de
developpement limites. On a
f (p + h) = f (p) + Df (p).h + R1 (h)
ou R1 (h) = o(khkE ) quand h E 0 et
g(f (p) + k) = g(f (p)) + Dg(f (p)).k + R2 (k)
ou R2 (k) = o(kkkF ) quand k F 0. En prenant k = Df (p).h, on en
deduit
g f (p + h) = g(f (p) + Df (p).h + R1 (h))
= g(f (p)) + Dg(f (p))(Df (p). + R1 (h))
+R2 (Df (p).h + R1 (h))
= g f (p) + Dg(f (p))Df (p) + R3 (h)
ou
R3 (h) = Dg(f (p))R1 (h) + R2 (Df (p).h + R1 (h))
Comme Dg(f (p)) est lneaire continue on a
Dg(f (p))R1 (h) = O(kR1 (h)k) = o(khk) quand h 0
Puisque k = Df (p).h + R1 (h) tend vers 0 quand h 0 on a
Df (p).h + R1 (h) = O(khk) + o(khk) = O(khk)
Par suite quand h 0
R2 (Df (p). + R1 (h)) = o(kDf (p).h + R1 (h)k) = o(khk)
Par suite R3 (h) = o(khk) quand h 0.

106
Corollaire 3.7.6. La composee de deux applications de classe C 1 est
de classe C 1 sur son domaine de definition.

Demonstration. En effet, dapres le theoreme precedent si f et g sont

Frechet differentiables alors = g f est Frechet differentiable sur U
avec

D(p) = B Df (p), Dg(f (p))
ou B : L(E, F ) L(F, G) L(E, G) est lapplication bilineaire definie
par B(S, T ) = T S. Comme B est continue, on en deduit par composition
que si Df : U L(E, F ) et Dg : V L(F, G) sont continues, alors on
en deduit la continuite de

D(g f ) : p U B(Df (p), Dg(f (p))) 

Corollaire 3.7.7. Soient f : U Rm ou U est un ouvert de Rn , et

g : V R ou V est un ouvert de Rm . On suppose que f (U ) V . Si
f est Frechet differentiable en un point p U et g est differentaible en
f (p) alors la matrice jacobienne de g f au point p est le produit des
deux matrices Jacg (f (p)) et Jacf (p) :

Jacgf (p) = Jacg (f (p))Jacf (p)

qui est la matrice associee a lapplication lineaire composee :

D(g f )(p) = Dg(f (p)) Df (p)

Demonstration. Cest trivial car les matrices jacobiennes sont les ma-
trices des differentielles et on sait que la composition des applications
lineaires correspond au produit des matrices.

Exemple 3.7.8. 1- Soit un ouvert de Rm et Y : Rn

(x1 , , xm ) (y1 (x1 , , xm ), , yn (x1 , , xm ))

une application Frechet differentiable. Soient V est un ouvert de Rn tel

que Y () V et F : V R une fonction Frechet differentiable. Si
f = F Y : R alors pour tout i {1, 2, , m} et p :
n
f X F yj
(p) = (Y (p)) (p)
xi j=
y j x i

107
Cest une consequence directe de Jacf (p) = JacF (Y (p))JacY (p), autre-
ment dit
 F (1,n)  y (n,m)
i
Jacf (p) = (Y (p)) (p)
yi 1in xj 1in,1jm

2- Comme consequence de 1, si f : I R, ou I est un intervalle de

R, est de la forme f (t) = F (x(t)) ou x(t) = (x1 (t), , xn (t)) avec F
Frechet differentiable et les xj des derivables, alors
n
0
X F 0
f (t) = (x(t))xj (t)
j=1
xj
0
= < F (x(t)), x (t) >
3 - Soient : I R E derivable avec (I) E et f : F
Frechet differentiable. ALors la fonction : I F definie par (t) =
f ((t)) est derivable et sa derivee est donnee par
0 0
(t) = Df ((t)). (t)
4 - Si est un ouvert dun evn E et
f, g : R
Frechet differentiables. Alors f + g et f g sont Frechet differentiables et
D(f + g)(p) = Df (p) + Dg(p), D(f g)(p) = gDf (p) + f Dg(p)
Si de plus g ne sannule pas alors f /g est Frechet differentiable et
f  gDf f Dg
D (p) =
g g2

3.8 Accroissements finis

Si u et v sont deux vecteurs dun espace vectoriel reel E, on note par
[u, v] le segment dextremites u e v :
[u, v] := {(1 t)u + tv : t [0, 1]}
Theoreme 3.8.1. Soient E et F deux evn et f : F Frechet
differentiable ou est un ouvert de E. Si u, v et le segment [u, v]
alors il existe un point [u, v] tel que
kf (v) f (u)kF kDf ().(v u)kF
En particulier, on peut trouver [u, v] tel que
kf (v) f (v)kF kDf ()kL(E,F ) kv ukE

108
Demonstration. En effet, soit : [0, 1] F la fonction dfinie par

(t) = f ((t))

ou
(t) = (1 t)u + tv
Comme [u, v] , la fonction est derivable sur [0, 1] par composition
et
0 0
(t) = Df ((t)). (t) = Df ((t)).(v u)
Dapres linegalite des accroissements finis pour les fonctions dune va-
riable, on sait quil existe un point c [0, 1] tel que
0
k(1) (0)k (1 0)k (c)k

Comme (1) = v et (0) = u, cela secrit

kf (v) f (u)k kDf ((c)).(v u)k

dou le resultat avec = (c). La deuxiemme inegalite du theoreme est

claire dapres la definition de la norme de L(E, F ) :

kDf ().(v u)k kDf ()kkv uk

Corollaire 3.8.2. Sous les memes hypotheses du theoreme si de plus

est convexe et sil existe une constante M telle que pour tout on
a
kDf ()kL(E,F ) M
alors f est M -lipschitzienne sur : pour tous u, v

kf (v) f (u)kF M kv ukE

Demonstration. Cest trivial car [u, v] pour tous u, v .

Corollaire 3.8.3. Soit un ouvert de Rn . Si f : F est de classe

C 1 sur alors f est lipschitzienne sur toute boule ferme contenue dans
.

Demonstration. En effet, si B est une boule fermes dans alors elle est
compacte (on est en dimension finie ), donc la fonction continue

B kDf ()kL(E,F )

109
est bornee sur B : il existe M telle que B : kDf ()kL(E,F )
M.
De plus B est egalement convexe, donc kDf ()kL(E,F ) M pour tout
[u, v] si u, v B. Dapres linegalite des accroissements finis, on en
deduit le resultat.
Corollaire 3.8.4. Soit f : F une application Frechet differentiable
ou est un ouvert connexe de E. Si Df 0 sur alors f est constante
sur .
Demonstration. En effet, dapres linegalites des accroissements finis
avec M = 0 : si u, v avec [u, v] alors f (u) = f (v). Donc si
u, v sont tels que [u, v] alors f (u) = f (v).
Soient u, v deux point quelconques de . Puisque est connexe, on
peut trouver une ligne brisee L = [a0 , a1 ] [aN 1 , aN ] tel que
a0 = u et aN = v. Dapres ce qui precede on a : f (ai+1 ) = f (ai ), si i
{0, 1, , N 1}. Par suite

f (v) = f (aN ) = = f (a0 ) = f (u)

Comme u, v sont quelconques alors f est constante.

Exercice 3.8.5. Soit E un espace de Banach et u GL(E) un iso-
morphisme de E. On considere lapplication f : L(E) L(E) definie
par
f (v) = 2v v u v
Montrer que f est de classe C 1 et calculer sa differentielle.
Calculer f (u1 ) et Df (u1 ).
Montrer quil existe > 0 tels que pour tout v L(E)
1
kv u1 k = kDf (v)k
2
Soit v0 L(E) tel que kv0 u1 k . On definit la suite recurrente
vp+1 = f (vp ) si p N. Montrer que pour tout p N : kvp u1 k .
En deduire que (vp ) converge vers u1 dans L(E).

3.9 Theoreme fondamentale de lanalyse

Dans la suite, on suppose que E et F sont deux evn avec F complet.
Soit un ouvert de E. On rappelle quun chemin dans est une appli-
cation continue : [a, b] E definie sur un intervalle compact [a, b]
telle que ([a, b]) .

110
Theoreme 3.9.1. Soit un ouvert de E et f : F de classe C 1 .
Si : [a, b] est un chemin de classe C 1 alors
Z b
0
f ((b)) f ((1)) = Df ((t)). (t)dt
a

Demonstration. En effet, Il suffit dapplique le theoreme fondamentale

de lanalyse pour les fonctions dune variable.

Corollaire 3.9.2. Soit f : F de classe C 1 . Si u, v et si

[u, v] alors
Z 1
f (v) f (u) = Df ((1 t)u + tv).(v u)dt
0

Demonstration. On applique le theoreme fondamentale de lanalyse au

chemin : [0, 1] definie par (t) = (1 t)u + tv.

3.10 Series dapplications differentiables

Proposition 3.10.1. Soit un ouvert de E et soit (fk ) une suite de
fonctions fk : F de classe C 1 sur . Soient f : F et
: L(E, F ). On suppose que
(i) la suite (fk ) converge simplement vers f dans : cest a dire

p : lim kfk (p) f (p)kF = 0

k

(ii) la suite des differentielles (Dfk ), Dfk : L(E, F ), converge

uniformement vers sur toute boule ferme B contenu dans : cest a
dire  
lim sup kDfk (p) (p)kL(E,F ) = 0
k pB

Alors f est de clase C 1 et Df (p) = (p) pour tout p .

Demonstration. La preuve se fera en deux etapes : on montre dabord

que est continue puis f est Frechet differentiable avec Df = .
Etape 1 : : L(E, F ) est continue.
Soit p et R > 0 tel que B(p, R) . On va montrer que est
continue sur B(p, r) avec r < R quon va choisir apres. Ceci qui entraine
que est continue au point p. Si u B(p, r) et k N , en ecrivant

(u) (p) = (u) Dfk (u) + Dfk (u) Dfk (p) + Dfk (p) (p)

111
dapres linegalite triangulaire de la norme subordonnee

k.k = k.kL(E,F )

k(u) (p)k k(u) Dfk (u)k + kDfk (u) Dfk (p)k

+kDfk (p) (p)k ()

Soit  > 0 fixe. Puisque (Dfk ) converge uniformement vers sur B(p, R)
alors il existe N1 N tel que

() k N1 , u B(p, R) : k(u) Dfk (u)kL(E,F ) /3

Puisque (Dfk ) converge uniformement vers sur B(p, R), en particulier

simplement, il existe N2 N tel que

() k N2 , : k(p) Dfk (p)kL(E,F ) /3

On fixe N3 max(N1 , N2 ). Puisque DfN3 est continue au point p : il

existe r > 0(r < R) tel que

( ) u B(p, r) : kDfN2 (u) DfN2 (p)kL(E,F ) /3

En prenant k = N3 dans () et () et joignons les avec ( ) dans (),

on obtient

 > 0, r > 0, u B(p, r) : k(u) (p)kL(E,F ) 

Autrement dit : L(E, F ) est continue en p.

Etape 2 : on va montrer que f est Frechet differentiable sur et
Df (p) = (p) pour tout p .
Soit p fixe et r > 0 tel que B(p, r) . Alors le segment [p, p+h]
pour tout h E verifiant khk r car la boule B(p, r) et convexe.
Pour un tel h, on a donc
Z 1
() k N : fk (p + h) = fk (p) + Dfk (p + th).hdt
0

Comme (Dfk ) converge uniformement vers dans B(p, r) :

lim sup kDfk (p + th) (p + th)k
k t[0,1]


lim sup kDfk (u) (u)k = 0
k
uB(p,r)

112
Puisque
Z 1 Z 1
Dfk (p + th).hdt (p + th).hdt


0
Z0 1
kDfk (p + th).h (p + th).hkdt
0
khk sup kDfk (p + th) (p + th)k
t[0,1]

on en deduit
Z 1 Z 1
lim Dfk (p + th).hdt = (p + th).hdt
k 0 0

Puisque fk converge simplement vers f dans , en faisant tendre k vers

linfini dans () on a
Z 1
f (p + h) = f (p) + (p + th).hdt
0

pour E verifinat khkE r.

Comme est continue, on peut ecrire

(p + h) = (p) + (h)

ou (h) tend vers 0 quand h 0. Pour khk r, on a donc

Z 1
f (p + h) = f (p) + [(p) + (th)].hdt
0
= f (p) + (p).h + R(h)

ou Z 1
R(h) = (th).hdt
0
Mais
Z 1
kR(h)k k(th).hkdt
0
Z 1
khk k(th)kdt
0

Comme (h) tend vers 0 quand h 0, on a aussi

Z 1
lim (th).hdt = 0
h0 0

113
On a donc
R(h) = o(khk)
quand h 0 et comme

(p) L(E, F )

cela prouve que f est Frechet differentiable en p avec

Df (p) = (p)

Les corollaires suivants sont des consequences de la proposition precedante :

Corollaire 3.10.2. Soient un ouvert de Rn et (fk ) une suite de fonc-
tions de classe C 1 a valeurs reelles. Soit f : R. On suppose que
(i) la suite (fk ) converge simplement vers f dans ,
 f 
k
(ii) pour tout j {1; 2, , n} la suite converge uniformement
xj
sur tout compact de ver une fonction gj : R.
f
Alors f est de classe C 1 et = gj pour tout j {1, 2, , n}.
xj
Corollaire 3.10.3. Soient un ouvert de Rn et (fk ) une suite de fonc-
1
tions de classe
P C a valeurs reelles. On suppose que
(i) la serie fk converge simplement sur ,
X fk
(ii) pour tout j {1; 2, , n} la serie converge normalement
k
x j
sur tout compact de .
X
Alors f = fk est de classe C 1 et pour tout j {1, 2, , n} :
k=0

f X fk
=
xj k=0
xj

Exercice 3.10.4. Sur M(n, R), muni de la norme subordonnee k.k ,

on definit lapplication exponentielle par
k
X Ak X Aj
A M(n, R) exp(A) := = lim
k0
k! k
j=0
j!

(i)- Montrer que pour tout A M(n, R) : k exp(A)k ekAk .

(ii)- Montrer que exp est de classe C 1 sur M(n, R).

114
3.11 Differentiabilite seconde
Definition 3.11.1. Soit un ouvert dun evn E. On dit quune fonction
f : R est deux fois differentiable en p si elle est Frechet
differentiable sur un voisinage de V de p et

Df : V L(Rn , R)

est Frechet differentiable en p.

(ii) f et de classe C 2 sur si elle est de classe C 1 et

Df : L(Rn , R)

est de classe C 1 .

Remarque 3.11.2. Dans le cas E = Rn , on peut reformuler la definition

en faisant appel aux derivees partielles : f est deux fois Frechet differentiable
en un point p si f est Frechet differentiable au voisinage de p et si
toutes les derivees partielles de f :
f
: R, j {1, , n}
xj

sont Frechet differentiable en p.

On dit que f est de classe C 2 si f est de classe C 1 et si ses derivees par-
tielles sont de classe C 1 sur . On note C 2 () lensemble des fonctions
de classe C 2 sur .
Pour i, j {1, 2, , n}, on note

2f
xi xj

la derivee partielle par rapport a xj de

f
xj

Si i = j on ecrit
2f
x2i
au lieu
2f
xi xi

115
Definition 3.11.3. Soit f : Rn R deux fois Frechet differentiables
en un point p. La differentielle seconde de f au point p est la forme bi-
lineaire
D2 f (p) : Rn Rn R
n
2
X 2f
(h, k) D f (p)(h, k) := (p)hi kj
i,j=1
xi xj

Si (e1 , e2 , , en ) est la base canonique d Rn alors

2f
D2 f (p)(ei , ej ) = (p)
xi xj
La matrice de la forme bilineaire D2 f (p) dans la base canonique de Rn
sappelle la matrice hessienne de f aupoint p quon note Hf (p) :
 2f n
Hf (p) = (p)
xi xj i,j=1

On a alors
D2 f (p)(h, k) =< Hf (p)h, k >
Proposition 3.11.4. Si f : R est deux fois differentaibles en
un point p alors la derivee directionnelle iteree
Dh Dk f (p)
existe pour tous h, k Rn et on a
D2 f (p)(h, k) = Dh Dk f (p)
Demonstration. Soient h, k Rn . Puisque f est Frechet differentiable
sur un certain voisinage U de p, on sait que Dk f (u) existe en tout point
u U at
n
X f
Dk f (u) = kj (u)
j=1
xj
f
Comme f est deux fois differentiables en p toutes les fonctions xj
sont
differentiables en p. Donc Dk f est differentiable en p et
Dh (Dk f )(p) = D(Dk f )(p).h
n n n
X  f  X X 2f 
= kj D (p).h = kj hi (p)
j=1
xj j=1 i=1
xi xi
= D2 f (p)(h, k)

116
3.12 Symetrie des derivees croisees : theoreme
de Schwarz
Le theoreme suivant signifie que lordre dans lequel on effectue des
derivees partielle na en fait aucune importance : cest le theoreme de
Schwarz.
Theoreme 3.12.1. Si f C 2 () Rn alors
2f 2f
= pour tous i, j {1, 2, , n}
xi xj xj xi
Le theoreme ne fait intervenir que deux variables xi et xj , on peut
se limiter au cas dune fonction de deux variable x, y. Autrement dit, on
se donne une fonction f de classe C 2 sur R2 , il sagit de montrer
2f 2f
=
xy yx
Pour la preuve on va utiliser le lemme suivant. Tout dabord, si R =
[a, b] [c, d] est un rectangle de R2 et si : R R est une fonction
continue, on a la formule de Fubini
Z b Z d  Z d Z b 
(x, y)dy dx = (x, y)dx dy
a c c a

La valeur commune des ces deux integrales est appele integrale de sur
R et notee Z Z b Z d 
(x, y)dxdy := (x, y)dy dx
R a c
Le lemme quon a besoin est le suivant :
Lemme 3.12.2. Soient 1 et 2 deux fonctions continues sur et a
valeurs reelles. On suppose quon a
Z Z
1 (x, y)dxdy = 2 (x, y)dxdy
R R

pour tout rectangle R . Alors 1 = 2 sur .

Il est connu, voir le cous danalyse semestre 2, que si f et g sont
deux fonctions continues sur un intervalle I de R et
Z b Z b
f (t)dt = g(t)dt
a a

pour tout segment [a, b] I alors f = g sur I. Le lemme precedent est

la generalisation en deux variables.

117
Demonstration. On reprend exactement la preuve du cas dun seule va-
riable. Soit = 1 2 . On a
Z
(x, y)dxdy = 0
R

pour tout rectangle R et on veut montrer que = 0. On raisonne

par labsurde : supposons que ce ne sois pas le cas. Alors on peut trouver
un point (p0 = x0 , y0 ) tel que (p0 ) > 0. Soit 0 > 0 tel que
0 < 0 < (p0 ). Puisque est continue, on peut trouver > 0 tels que

ku p0 k = (u) 0

Il suffit de prendre  = (p0 ) 0 en exprimant la definition de la

continuite de au point p0 . Mais

B(p0 , ) = {u : ku p0 k }
= ]x0 , x0 + []y0 , y0 + [

qui est un rectangle R . Dapres le choix de on a

Z Z
(x, y)dxdy 0 dxdy = 0 (2)2 > 0
R R

ce qui contredit lhypothese faite sur .

Demonstration du theoreme de Schwarz : on applique le lemme
precedent avec
2f 2f
1 = et 2 =
xy yx
Si R = [a, b] [c, d] est un rectangle contenu dans , alors
Z d Z b
2f
Z
f  f  
dxdy = (x, y) dx dy
R xy c a x y
Z dh
f f i
= (b, y) (a, y) dy
c y y
= [f (b, d) f (b, c)] [f (a, d) f (a, c)]

De meme on trouve
Z d Z b
2f
Z
f  f  
dxdy = (x, y) dy dx
R yx c a y x
= [f (b, d) f (a, d)] [f (b, c) f (a, c)]

118
Ainsi
2f 2f
Z Z
dxdy = dxdy
R xy R yx
pour tout rectangle R , dapres le lemme on a donc
2f 2f
= sur .
xy yx
En fait, on peut montrer la version forte du theoreme de Schwarz :
Theoreme 3.12.3. Si f : Rn R est de classe C 1 dont les
f
derivees partielles x i
, 1 {1, 2, , n}, sont Frechet differentiables
alors
2f 2f
= , i, j {1, 2, , n}
xi xj xj xi
Remarque 3.12.4. Si f est de classe C 2 alors les derivees partielles sont
automatiquement de classe C 1 . On en deduit la version faible du thoreme
de Schwarz deja etabli.
Demonstration. soit ei = (0, , 0, 1i , 0, , 0) la base canonique de
Rn . On considere, au voisinage [a, a] de 0, la fonction
h(t) = f (a + tei + tej ) f (a + tei ) f (a + tej ) + f (a)
Notons que h(t) = g(t) g(0) ou g(s) = f (a + sei + tej ) f (a + sei ).
Dapres le theoreme des accroissements finis il existe c [0, t] tel que
0
h(t) = g(t) g(0) = tg (c)
Mais
0 f f
g (c) = (a + cei + tej ) (a + cei )
xi xi
0 f f
g (c) = (a + cei + tej ) (a + cei )
xi xi
 f f 
= (a + cei + tej ) (a)
xi xi
 f f 
(a + cei ) (a)
xi xi
f
Puisque xi
est Frechet differentiable
0
 2f 2f 
g (c) = (a).c + 2 2
(a).t + o( c + t )
x2i xj xi
 2f 
(a).c + o(c)
x2i

119
Puisque 0 c t alors c 0 quand t 0, par suite
0 2f
h(t) = tg (c) = (a).t2 + o(t2 )
xj xi
En ecrivant h(t) = r(t) r(0) ou r(t) = f (a + tei + sej ) f (a + sej ),
on obtient aussi
2f
h(t) = (a).t2 + o(t2 )
xi xj
par consequent
2f 2f
h(t) = (a).t2 + o(t2 ) = (a).t2 + o(t2 )
xj xi xi xj

En divisant par t2 et faisant tendre t vers 0, on obtient legalite.

Corollaire 3.12.5. Si f C 2 () alors D2 f (p) est une forme bilineaire
symetrique :

h, k Rn : D2 f (p)(h, k) = D2 f (p)(k, h)

et donc n 2 X 2f
2 f
X
2
D f (p)(h, k) = hj 2 (p) +2 (p)
j=1
xj i<j
xi xj

3.13 Laplacien dune fonction

Definition 3.13.1. Soit f : R une fonction scalaire dont toutes
les derivees partielles secondes
 2f 
x2i 1in

existent. On appelle laplacien de f , la fonction scalaire

n
X 2f
f (x) := div(gradf )(x) = (x)
i=1
x2i

Si toutes les derivees partielles secondes de f existent, on peut ecrire

f (x) = trace(Hf )(x)

 2f 
ou Hf := est la matrice hessienne de f .
xi xj 1i,jn

120
3.14 Formule de Taylor a lordre 2
On va etendre la formule de Taylor pour les fonctions de plusieurs
variables. Comme on a jute parle de la differentiabilite jusqua lordre
2, on va enoncer la formule qua lordre 2.
Proposition 3.14.1. Soit f C 2 (). Si p et si h Rn est tel que
[p, p + h] alors
Z 1
f (p + h) = f (p) + Df (p).h + (1 t) < D2 f (p + th).h, h > dt
0

Demonstration. on rappelle que < ., . > est le produit scalaire usuel de

Rn definie par :
n
X
n
u, v R : < u, v >= uj vj
j=1

Soient h Rn tel que [p, p + h] pour tout khk . On definit la

fonction : [0, 1] R par

(t) = f (p + th)

Alors est de classe C 2 car f lest et

0 00
(t) = Df (p + th).h et (t) =< D2 f (p + th).h, h >

On applique la formule de Taylor a lordre pour les fonctions dune

variable reelle et a valeurs reelle, on obtient
Z 1
0 00
(1) = (0) + (0) + (1 t) (t)dt
0
ce qui, par definition de , donne
Z 1
f (p + h) = f (p) + Df (p).h + (1 t) < D2 f (p + th).h, h > dt
0

3.15 Developpement limite a lordre 2

De la formule de Taylor precedente, on peut tirer le developpement
limite.

121
Proposition 3.15.1. Soit f C 2 (). Pour tout p , on a le developpement
limite a lordre 2 au point p :
1
f (p + h) = f (p) + Df (p).h + < D2 f (p).h, h > +o(khk2 )
2
ou k.k est une norme quelconque sur Rn .
Demonstration. En effet, on munit Rn de la norme k.k . On fixe p
et r > 0 tel que B(p, r) . Puisque la boule B(p, r) est convexe on a
[p, p + h] pour tout h Rn verifiant khk r. On ecrit la formule
de Taylor :
f (p + h) = f (p) + Df (p).h
Z 1
+ (1 t) < D2 f (p + th).h, h > dt
0
= f (p) + Df (p).h
Z 1 n
X 2f
+ (1 t) (p + th)hi hj
0 i,j=1
x i x j

Puisque f est de classe C 2 alors les derivees partielles seconde de f sont

continues. On peut ecrire
2f 2f
(p + u) = (p) + ij (u)
xi xj xi xj
ou ij (u) 0 quand u 0.
f (p + h) = f (p) + Df (p).h
n Z 1
X 2f
+ hi hj (p) (1 t)dt + R(h)
i,j=1
xi xj 0

1
= f (p) + Df (p).h + < D2 f (p).h, h > +R(h)
2
ou le reste R(h) est donne par la formule
Xn Z 1
R(h) = hi hj (1 t)ij (th)dt
i,j=1 0

FAIT : ( que vous devez etablir )

Z 1
lim ij (th)dt = 0
h0 0

Puisque |hi hj | khk2 on a alors R(h) = o(khk2 ).

122
Remarque 3.15.2. Pour determiner le developpement limite a lordre 2
dune fonction de plusieurs variables en un point, on peut toujours ,
au moins en theorie, appliquer la formule de la proposition. Dans la
pratique, cela devient penible pour une fonction un peu compliquee :
cela se ramene donc a calculer des derivees partielles secondes. Il est
souvent plus rapide de proceder comme pour les fonctions dune variable
qui consiste a composer des developpement limites.

3.16 Exercices
Exercice 3.16.1. Montrer que si B : E E F est bilineaire continue
alors B(h, k) = o(k(h, k)k) si (h, k) tend vers 0.
Exercice 3.16.2. Si E = F = M(n, R) et si k.k est une norme quel-
conque sur M(n, R) alors H 2 = o(kHk) quand H 0.
Exercice 3.16.3. Montrer que si R(h) = o((h)) quand h 0 et
(h) = O((h)), alors R(h) = o((h) quand h tens vers 0.
Exercice 3.16.4. Monrer que toute application lineaire L : R F
est de la forme L(h) = h ou = L(1) F .
Exercice 3.16.5. Montrer que lapplication L L(R, F ) =
L(1) F est un isomorphisme et

kLkL(R,F ) = kL(1)kF
p
Exercice 3.16.6. Montrer que la fonction A M(n, R) tr(I + t AA)
R est de classe C 1 .
Exercice 3.16.7. Soit E, F et G trois evn. Montrer que si B : E
F G est une application bilineaire continue alors B est Frechet
differentiable et sa differentielle est donnee par la formule DB(u, v)(h, k) =
B(u, k)+B(h, v). En particulier P : M(np, R)M(pm, R) M(nm, R)
qui a (A, B) AB est de classe C 1 sur M(np, R) M(pm, R) et
DP (A, B)(H, K) = HB + AK.
Exercice 3.16.8. Montrer quune norme k.k sur Rn nest jamais Frechet
differentiable a lorigine.
Exercice 3.16.9. Montrer que la norme k.k1 sur Rn est Frechet differentiable
en a = (a1 , , an ) Rn si et seulement si i {1, 2, , n} : ai 6= 0.
Meme question pour k.k sur Rn .

123
Exercice 3.16.10. Soit M(n, R) muni du produit scalaire euclidien et
la norme associee

< A, B >= tr(At B) , kAk = tr(At A)

On considere les applications suivantes :

A M(n, R) tr(A) R,
A M(n, R) det(A) R,
A GL(n, R) log |det(A)| R,
A M(n, R) (tr(A), tr(A2 ), , tr(An )) Rn ,
A GL(n, R) A1 GL(n, R),
A M(n, R) Ap M(n, R), p N ,
A GL(n, R) Ap M(n, R), p N .

Montrer que ces applications sont Frechet differentiables et determiner

en tout point de leurs domaines de definition, le gradient pour les trois
premieres et la differentielle pour les quatre dernieres.
Exercice 3.16.11. Soit A = (aij ) M(n, R) une matrice symetrique :
aij = aji pour tout i, j {1, 2, , n}. Soit f : Rn \ {0} R definie
par
< Ax, x >
f (x) =
kxk2
- Calculer f (x) en tout point x Rn \ {0}.
- Comparer f (x) a la projection orthogonale de Ax sur le sous espace
vectoriel Hx orthogonale a x.
Exercice 3.16.12. Soit M(mn, R) muni du produit scalaire < M, N >:=
tr(t AB). Soit B M(mn, R) symetrique. On definit f, g : M(mn, R)
R par
f (A) = tr(AB t A) et g(a) = det(AB t A)
Determiner les gradients de f et g en tout A M(mn, R).
Exercice 3.16.13. Soit un ouvert dun espace de Banach E, A :
GL(E) et B : L(E) deux applications frechet differentiables.
On fixe y E et on considere lapplication C : E definie par

C(x) = A(x)1 B(x) A(x)).y + x

Sans chercher a justifier la Frechet differentiabilite de C, calculer DC(x).h

pour tout h E.

124
Exercice 3.16.14. Montrer que
det : GL(Rn ) R
est Frechet differentiable de differentielle en u GL(Rn ) donnee par
h M(n, R) : D(det)(u).h = det(u)trace(u1 h)
Exercice 3.16.15. Soit E = Cb (R, R) lespace vectoriel des fonctions
continues et bornees sur R, muni de la norme
kf k = sup |(f (t)|
tR

Soit : E R definie par

Z f (0)
(f ) = f (t)dt
0

Montrer que est Frechet differentiable sur E et

Z f (0)
f, h E : D(f ).h = h(t)dt + f (0)h(0)
0

Exercice 3.16.16. Soit E == C([0, 1], R) muni de la norme

kf k = sup |(f (t)|
t[0,1]

Soit : R R une fonction de classe C 1 et : E E lapplication

(f ) = f
Montrer que est Frechet differentiable sur E et
0
f, h E : D(f ).h = ( f ) h
Exercice 3.16.17. Soit E lespace vectoriel des application f : [0, 1]
R2 qui sont de classe C 1 sur ]0, 1[ et dont les composantes sont conti-
0
nument derivables a gauche de 0 et a droite de 1. On prolonge f par
continuite en 0 et en 1. On munit cet espace de la norme
0

kf k = sup kf (t)| + kf (t)k
t[0,1]

Montrer que lapplication T : E R definie par

Z
0
T (f ) = det(f (t), f (t))dt
0

est de classe C 1 est calculer sa differentielle.

125
Exercice 3.16.18. Soit E un espace de Banach. On considere lappli-
cation : L(E) L(E) definie par (A) = An = A A A (
n-fois ). Montrer que est Frechet differentiable et calculer D(A).H
pour A, H L(E) ( commencer dabord par le cas n = 1, 2, 3).
Exercice 3.16.19. Sur M(n, R) on considere lapplication
+
X Aj
exp : A M(n, R) exp(A) =
j=0
j!

Montrer que exp est Frechet differentiable en la matrice nulle O et

H M(n, R) : D(exp(O)).H = H

Exercice 3.16.20. Calculer la differentielle a lorigine des applications

Frechet differentiables
p
f (x, y, z) = 2 + 3z + xy + x sin(x2 + y 2 ), g(x, y) = 1 + x 1 + y 2

Calculer les derivees partielles de g et montrer quelles sont continues.

Exercice 3.16.21. Soit f : R2 R definie par
1
ye x2
f (x, y) = 2 si (x, y) 6= (0, 0)
y 2 + e x2
f (0, 0) = 0

Montrer que f nest pas continue en (0, 0) mais toutes les derivees di-
rectionnelles en (0, 0) existent.
Exercice 3.16.22. Soit f : R2 R definie par
xy  1 
f (x, y) = p sin p si (x, y) 6= 0, 0)
x2 + y 2 x2 + y 2
f (0, 0) = 0

Lapplication f est-elle continue en (0, 0) ? Calculer ses derivees par-

tielles sur R2 \ {(0, 0)}.
Determiner ses derivees directionnelles en (0, 0) quand elles existent.
Demontrer que f nest pas Frechet differentiable en (0, 0) et en deduire
que les derivees partielles de f ne sont pas continues en (0, 0).
Soit (a, b) R2 , etudier la continuite des fonctions :
x fx
(x, b), x fy
(x, b), y f
x
(a, y), y f
y
(a, y).

126
Exercice 3.16.23. Etudier la continuite, lexistence et la continuite des
derivees partielles premieres des fonctions suivantes :
 1 
2 2
f (x, y) = (x + y ) sin 2 si (x, y) 6= (0, 0)
x + y2
f (0, 0) = 0
x
g(x, y) = y 2 sin si y 6= 0
y
g(x, 0) = 0

h(x, y) = x2 si |x| > y

h(x, y) = y 2 si |x| y
Exercice 3.16.24. On munit Rn de sa structure euclidienne usuelle.
Soit a = (a1 , ..., an ) 6= 0. On considere la fonction f : Rn R definie,
pour tout x = (x1 , ..., xn ) Rn par :
X n  Pn 2
kxk2
f (x) =< a, x > e = aj xj e j=1 xj
j=1

Montrer que f est diffA rentiable

c et calculer sa differentielle de deux
manieres : en utilisant les derivees partielles de f puis utiliser la definition.
Exercice 3.16.25. Demontrer que la fonction f : R2 R definie par
exy 1
f (x, y) = si x 6= 0
x
f (0, y) = y
est de classe C .
Exercice 3.16.26. Soit un ouvert de C et f : C de classe C 1 .
Montrer que les deux proprietes suivantes sont equivalentes :
(a) z = x + iy :
f f
(z) + i (z) = 0
x y
(b) Pour tout z0 , lapplication
g(z) g(z0 )
z
z z0
admet une limite finie `(z0 ) C lorsque z tend vers z0 .
Si f verifie (a) ou (b) , on dit que f est holomorphe sur .
Montrer que tout polynome P en z est holomorphe sur C.
La fonction f (z) = z = x iy est-elle holomorphe sur C ?

127
Exercice 3.16.27. Ecrire la matrice jacobienne de f : R2 R3
definie par

f (x; y) = (x3 y 4 , (x + y 2 ) sin(xy), arctan(x y 3 ))

en tout point (x, y) R3 .

Exercice 3.16.28. Ecrire la matrice jacobienne des applications sui-

vantes :
f (x, y, z) = (sin(xyz), x + ez , y + z)
f (x, y, z) = (x cos y, ey cos z)
f (x, y, z) = exy (cos z + sin y)
f (x, y) = (x, yex , xy 2 )
f (x, y) = (ex , x3 , cos x)

Exercice 3.16.29. Soit > 0. Montrer que la formule f (x, y) = (x2 +

y 2 ) definit une fonction de classe C 1 sur R \ {(0, 0)}. Pour = 1/2,
cette fonction est-elle de classe C 1 sur R2 ?

Exercice 3.16.30. Soit F : R3 R differentaible. Donner une formule

pour la derivee de la fonction

t F (t2 + t5 , et , t3 cos t)

Exercice 3.16.31. Soit E un espace de Banach et u GL(E) un

isomorphisme de E. On considere lapplication f : L(E) L(E)
definie par
f (v) = 2v v u v
Montrer que f est de classe C 1 et calculer sa differentielle.
Calculer f (u1 ) et Df (u1 ).
Montrer quil existe > 0 tels que pour tout v L(E)
1
kv u1 k = kDf (v)k
2
Soit v0 L(E) tel que kv0 u1 k . On definit la suite recurrente
vp+1 = f (vp ) si p N. Montrer que pour tout p N : kvp u1 k .
En deduire que (vp ) converge vers u1 dans L(E).

128
Exercice 3.16.32. Sur M(n, R), muni de la norme subordonnee k.k ,
on definit lapplication exponentielle par
k
X Ak X Aj
A M(n, R) exp(A) := = lim
k0
k! k
j=0
j!

(i)- Montrer que pour tout A M(n, R) : k exp(A)k ekAk .

(ii)- Montrer que exp est de classe C 1 sur M(n, R).
Exercice 3.16.33. Soit f : R2 R definie par
x2 y 2
f (0, 0) = 0 et f (x, y) = xy si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
Est-ce que f verifie le theoreme de Schwarz ?
Exercice 3.16.34. Soit v, w C 2 (, R2 ) ou est un ouvert de R2 .
Montrer que lapplication

x Dw(x).v(x) Dv(x).w(x) R2

est de classe C 1 sur . On note

x [v, w](x) := Dw(x).v(x) Dv(x).w(x) R2

cette application, appelee le crochet de Lie de v et w.

Soit u C 2 (, R2 ). On definit (u, v, w) par

(u, v, w)(x) = D2 u(x).(v(x), w(x)) Dv(x).(Du(x).w(x))

Dw(x).(Du(x).v(x))

Montrer que definit une application tri-lineaire sur C 2 (, R2 ) symetrique

en (v, w).
Exprimer [[u, v], w] en fonction de (u, v, w) et (v, u, w) et en deduire
lidentite de Jacobi :

u, v, w C 2 (, R2 ) : [[u, v], w] + [[v, w], u] + [[w, u], v] = 0

Exercice 3.16.35. Soit f une fonction de classe C 1 sur un ouvert U de

R2 muni du repere ~i = (1, 0) et ~j = (0, 1). On considere les coordonnees
polaires

x = r cos
y = r sin , r > 0 et [0, 2[

129
Soit f(r, ) = f (r cos , r sin ) et g :]0, +[[0, 2[ R2 definie par

g(r, ) = (r cos , r sin )

Si [0, 2[ on pose

~u() = cos ~i + sin ~j

~v () = sin ~i + cos ~j

Determiner le jacobien J(r,) g de g en (r, ) et Jg(r,) f au point g(r, ).

En deduire les expressions de

f f
et
r
en fonction de
f f
et
x y
Exprimer
f f
et
x y
en fonction de
f f
et
r
Demontrer que pour tout (x, y) U et (r, ) ]0, +[[0, 2[ on a

f 1 f
f (x, y) = ~u() + ~v ()
r
Exercice 3.16.36. On cherche les fonctions f solutions de lequation
aux derivees partielles
f f p
x +y = x2 + y 2
x y
Deduire de ce qui precede que cette equation est equivalente a lequation

f
=1
r
Resoudre cette derniere et demontrer que f est de la forme
p y
f (x, y) = x2 + y 2 + ( )
x
ou est une fonction de classe C 1 sur R.

130
Exercice 3.16.37. En utilisant les coordonnees polaires, trouver toutes
les fonctions f :]0, +[2 R telles que
f f y
x +y =
x y x
Exercice 3.16.38. Soit f une fonction de classe C 1 sur un ouvert U
de R2 . On pose
F (r, ) = f (r cos , r sin )
Exprimer
2f 2f
et
x2 y 2
en fonction des derivees premieres et secondes de F .
En deduire que
2F 1 F 1 2F
f = + + 2 2
r2 r r r
Exercice 3.16.39. Soit : R+ R de classe C 2 . On definit
p
f (x, y) = ( x2 + y 2 )

On dit que f est une fonction radiale.

Montrer que f est de classe C 2 sur R2 \ {(0, 0)}.
Determiner toutes les fonctions f radiales et de classe C 2 sur R2 \
{(0, 0)} telles que
f = 0
Exercice 3.16.40. Soit F : Rn R de classe C 2 telle que
F
F (0) = (0) = 0, 1jn
xj
On pose
1 2F
aij = (0)
2 xi xj
En appliquant la formule de Taylor avec reste integrale, montrer quil
existe des fonctions gij continus telles que

gij = gji , gij (0) = aij

et n
X
n
x = (x1 , , xn ) R : F (x) = gij (x)xi xj
i,j=1

131
Exercice 3.16.41. Soit I un intervalle ouvert de R et f : I Rn de
classe C 1 .
a- Soit a I. Montrer que pour tous x, y I avec x 6= y,
1
0
(f (x) f (y) f (a)) sup kDf (z) Df (a)k

xy

z]x,y[

Soit g : I I E definie par

f (x) f (y)
g(x, y) = si x 6= y
xy
0
g(x, x) = f (x)
b- Montrer que g est continue sur I I.
c- Monter que g est de classe C 1 sur I I \ {(x, x) : x I}.
d- Soit a I. On suppose que f est deux fois Frechet differentiable en
a et lon veut montrer que g est Frechet differentiable en (a, a).
00
- Quelle est la relation entre f (a) ( derivee seconde de f au point a )
et D2 f (a) ( differenielle seconde de f au point a ) ?
- En supposant que g est Frechet differentiable au point (a, a), calculer
00
un candidat pour Dg(a, a) a laide de f (a).
- Demontrer que g est Frechet differentiable au point (a, a).
Exercice 3.16.42. Monter que f admet un developpement limite dordre
2 si et seulement si f est deux fois Frechet differentiable en p.
Exercice 3.16.43. Determiner le developpement limite a lordre 2 en
2
(0, 0) de la fonction f (x, y) = cos(x + 3y 2 ) + ex 4y .
Exercice 3.16.44. Soit une forme bilineaire sur Rn telle que
x, y Rn : (x, y) = (y, x)
et
(x, x) = 0 x = 0
n n
Soit f : R R une application deux fois Frechet differentiable telle
que : x, h Rn on a
(Df (x).h, Df (x).h)) = (h, h)
Montrer que pour tout x Rn et h, k Rn
(Df (x).h, Df (x).k)) = (h, k)
Montrer que D2 f est identiquement nulle. En deduire quil existe L
GL(Rn ) et b Rn tels que
x Rn : f (x) = L(x) + b.

132
Exercice 3.16.45. ( Version faible du lemme de Morse )
1- Soit une forme bilineaire symetrique sur Rn et q la forme quadra-
tique associee definie par q(x) = (x, x).
- Montrer que sil existe un ouvert non vide tel que la restriction de
q a soit constante, alors q est nulle sur .
- On suppose q non nulle. Soient g1 , g2 : Rn R continues telles que

x Rn : g1 (x)q(x) = g2 (x)q(x)

Montrer que g1 = g2 .
2- Soit f C 2 (Rn , R) telle que

f (0) = 0, Df (0) = 0 et D2 f (0) 6= 0

On suppose de plus quil existe une fonction g C p (Rn , R+ ) ( p 2)

telle que

x Rn : D2 f (x).(x, x) = g(x)D2 f (0).(x, x)

- Verifier que la fonction

f (x1 , x2 ) = x21 x22 x21 x22 + x41

satisfait a ces conditions si n = 2.

- On revient au cas general. Montrer

x Rn , t R : D2 f (tx).(x, x) = g(tx)D2 f (0).(x, x)

- Que vaut g(0) ?

3- pour x Rn on pose
Z 1
h(x) = (1 t)g(tx)dt
0

Montrer que
x Rn : f (x) = h(x)D2 f (0)(x, x)
En deduire que f est de classe C p .
4- En calculant Df (x).x de deux maniers differentes, montrer que
Z 1
n
x R : Dh(x).x + 2h(x) = g(tx)dt
0

5- Montrer que pour tout x Rn , la fonction

x : 2 h(x)

133
est une bijection strictement croissante de R+ sur R+ .
6- Montrer que la fonction : Rn Rn definie par
p
(x) = h(x)x

est une bijection de classe C p de Rn sur Rn .

7- Monter que

x Rn : f (x) = D2 f (0)((x), (x))

La bijection ramene f a une forme quadratique

134
Chapitre 4
Extrema Libres

Soient E un evn et A une partie non vide de E.

Soit f : A R. Dans cette section, on va sinteresser a deux questions
qui sont naturelles :
1- La fonction f possede-t-elle un maximum ou un minimum ? Cest a
dire sont-elles finies
sup{f (x) : x A} ou inf{f (x) : x A}?
2- Si oui, comment le calculer, et comment determiner le ou les points
ou il est atteint ? Cest a dire les a A tels que
f (a) = sup{f (x) : x A} ou f (a) = inf{f (x) : x A}
Definition 4.0.46. Soit f : A R et soit a A.
1- On dit que f possede
- un maximum global en a si u A : f (u) f (a),
- un maximum local en a si on peut trouver un voisinage ouvert
V E
de a tel que u V A : f (u) f (a).
- un minimum global en a si u A : f (a) f (u),
- un minimum local en a si on peut trouver un voisinage ouvert
V E
de a tel que u V A : f (a) f (u).
2- On dit que f possede un extremum ( global ou local ) en a si f possede
un maximum ou minimum ( global ou local ) en a.
Remarque 4.0.47. Tout extremum global est un extremum local.
Remarque 4.0.48. Vocabulaire : le pluriel de extremum nest pas
extremums mais extrema . De meme le pluriel de maximum est
maxima et de minimum est minima.

135
4.1 Compacite et existence dextrema
Theoreme 4.1.1. Soit A une partie non vide dun evn E et soit f :
A R. Si R, on note

{f } := {u A : f (u) }

et
{f } := {u A : f (u) }
les sous ensembles de niveau de f .
1- Sil existe 0 R tel que {f 0 } est non vide et {f } est
compact dans E pour tout 0 alors f possede un minimum global.
2- Sil existe 0 R tel que {f 0 } est non vide et {f } est
compact dans E pour tout 0 alors f possede un maximum global.
La demonstration repose sur le lemme des compacts emboites qui
est lanalogue dans un evn E du lemme des segments emboites dans R.
Lemme 4.1.2. Soit (Kn )nN une suite de parties compactes dun evn
E. On suppose que les Kn sont tous non vides : Kn 6= pour tout n N,
et que la suite (Kn ) est decroissante :

Kn+1 Kn

pour tout n N. Alors lintersection de tous les Kn est non vide :

\
Kn 6=
nN

Demonstration. La demonstration est identique a celle dans le cas E =

R.
En effet ,pour tout n N on choisit xn Kn .
Puisque Kn+1 Kn K0 alors (xn ) K0 , qui est compact, alors
on peut extraire une sous-suite (x(n) )nN qui converge vers un point
a E.
Puisque n N (n) N est croissante alors (n) n pour tout
n N ( cest facile a etablir par recurrence sur n ). Par suite pour tout
n N on a x(n) Kn parce que K(n) Kn . Comme Kn est ferme
dans E et x(n) a, on en deduit que a Kn pour tout n N, cest
a dire \
a Kn 6=
nN

136
Demonstration du theoreme . Il suffit de demontrer (1) car on obtient
(2) en appliquant (1) a f .
On pose m = inf A f , on a m < + car f (u) 0 sur A. En
fait, on va montrer que m est fini :
< m < +
Par definition de m il suffit de trouver a A tel que f (a) m et par
suite f admet un minimum global en a.
- Si 0 = m alors la fonction f est constante sur A et tout point de A
est un minimum global de f .
- Si m < 0 , dapres la definition de la borne inferieure, pour tout entier
n il existe n telle que la suite (n ) est decroisante verifiant
m < n 0 et lim n = m
n

Par definition de m, les ensembles

Kn = {f n }
sont tous non vides. De plus les Kn sont compacts par hypothese car
n 0 et la suite (Kn ) est decroissante car la suite (n ) est decroisante.
Dapres le theoreme des segments emboites on a donc
\
Kn 6=
nN
\
Soit a Kn , alors on a pour tout entier n :
nN

f (a) n
En faisant tendre n vers linfini on a f (a) m car n m. Comme on
a aussi m f (a), par definition de m on obtient
f (a) f (u), u A
Corollaire 4.1.3. E un evn et A E une partie non vide. Si f : A R
est continue et sil existe 0 R tel que
{f 0 }
est non vide et compact dans E alors f possede un minimum global
a A . De meme sil existe 0 R tel que
{f 0 }
est non vide et compact dans E alors possede un maximum globale a
A.

137
Demonstration. En effet, on verifie les hypothese du theoreme . Puisque
f est continue tous les ensembles {f } pour 0 sont fermes dans
le compact {f 0 }, donc compacts.
Corollaire 4.1.4. Si K est un compact de E alors toute fonction conti-
nue sur K possede un maximum et un minimum ( globaux ).
Exercice 4.1.5. Etablir ce corollaire de ce qui precede.
Corollaire 4.1.6. E un evn de dimension finie et soit M une partie
ferme et non bornee de E. Si f : M R est continue et verifie

lim f (x) = +
xM,kxk+

alors f possede un minimum global dans M .

Demonstration. Si R alors {f } est un ferme de M car f est
continue. Puisque M est ferme alors {f } est ferme dans E.
FAIT : montrer que {f } est borne en utilisant

lim f (x) = +
xM,kxk+

Par suite {f } est compact pour tout R car E est de dimension

finie. On applique donc le theoreme
Afin de devisser quelques conditions necessaires et suffisantes sur les
derivees premiers et seconde pour lexistence des extrema, on a besoin
du lemme elementaire suivant.
Lemme 4.1.7. Soient I un intervalle de R et : I R.
(1) Si admet un extremum local en un point a interieur a I et si est
0
derivable en a alors (a) = 0.
(2) Soit a I tel que soit deux fois derivable en a.
00
(i) Si admet un maximum local en a alors (a) 0.
0
(ii) Si admet un minimum local en a alors (a) 0.
(3) Soit a un point interieur a I tel que est deux fois derivable en a
0
et (a) = 0.
00
(i) Si (a) < 0 alors admet un maximum locale en a.
00
(ii) Si (a) > 0 alors admet un minimum locale en a.
Demonstration. (1) Supposons par exemple que possede un maximum
local en a. Comme a I, on peut trouver > 0 tel que

t ]a , a + [ I : (t) (a)

138
Par suite si 0 < h < on a
(a + h) (a) (ah ) (a)
0
h h
0 0 0
En faisant h 0 on a (a) 0 (a) i.e (a) = 0.
0
(2) Supposons que possede un extremum local en a. Alors (a) = 0
par (1) et donc le developpement limite a lordre 2 de au point a secrit

h2 0
(a + h) = (a) + 0 + (a) + o(h2 )
2
On en deduit
00 (a + h) (a)
() (a) = 2 lim
h0 h2
Si possede un maximum local en a alors le quotient du membre
de droite de () est negatif ou nul pour h assez petit. Par suite on a
00 00
(a) 0. De meme on obtient (a) 0 si possede un minimum
local en a.
0
(3) Supposons que (a) = 0. Dapres la preuve de (2) on a
00
(a + h) (a) (a)
lim 2
=
h0 h 2
00
Si (a) < 0 on en deduit quon a
(a + h) (a)
< 0 si h est assez petit
h2
et donc (t) < (a) si t 6= a suffisamment proche de a. La fonction
possede donc un maximum local en a. De meme, possede un minimum
00
local en a si (a) > 0.
0
Remarque 4.1.8. Dans (1), on ne peut pas conclure que (a) = 0 si a
nest pas interieur a I et donc a est une des extremites de I. Par exemple
la fonction (t) = t sur [0, 1] possede un minimum global en t = 0 est
0
un maximum global en t = 1 mais (t) = 1 ne sannule jamais.
0
Remarque 4.1.9. La condition (a) = 0 et les conditions (i) ou (ii) de 2
ne suffisent pas a assurer lexistence dun extremum local. Par exemple
la fonction (t) = t3 ne possede pas dextremum local et cependant
0 00
(a) = 0 et (a) = 0.

139
Remarque 4.1.10. Sous le hypotheses de (3) la fonction ne possde pas
necessairement de maximum ou de minimum global en a.
Par exemple, si : R R est definie par
(t) = t3 + t2
alors
0 00
(0) = 0 et (0) = 2 > 0
mais ne possede pas de minimum global car elle nest meme pas mi-
noree ( elle tend vers et + ).
Dautre part, les hypotheses de (3) ne sont pas necessaires pour avoir
un maximum local. Par exemple, (t) = t4 possede un minimum global
00
en 0 mais (0) = 0.

4.2 Extrema et differentielle premiere

Le theoreme suivant est la generalisation du lemme precedent.
Theoreme 4.2.1. Soit A une parie dun evn E et soit f : A R.
Si f admet un extremum local en un point a interieur a A et si f est
Frechet differentiable en a alors
Df (a) = 0
sur E.
Demonstration. Comme a est un point interieur a A on peut trouver
r > 0 tel que B(a, r) A. Soit h E et > 0 tel que khk < r.
Alors
(t) = f (t + th)
est bien definie pour t ], [ car kthk < r . La fonction est derivable
0
en 0 par composition avec (0) = Df (a).h. Donc possede un extre-
0
mum local en 0 par hypothese sur f par suite (0) = 0 dapres le lemme
On a donc Df (a).h = 0 pour tout h E i.e Df (a) = 0.
Definition 4.2.2. Un point a pour lequel Df (a) = 0 sappelle un point
critique pour la fonction f .
Remarque 4.2.3. On a donc montre que tout extremum local pour une
fonction f definie et Frechet differentiable sur un ouvert de E est un
point critique.
Remarque 4.2.4. Si E = Rn , la condition Df (a) = 0 equivaut au systeme
de n equations
f f
(a) = = (a) = 0
x1 xn

140
4.3 Formes bilineaires symetriques
Dans la suite, on va etablir lanalogue des parties (2) et (3) du lemme
pour les fonctions de plusieurs variables. Pour cela, on a besoin dintro-
duire les forme bilineaires positives et les matrices positives.

Definition 4.3.1. Soit E un espace vectoriel. Une forme bilineaire B :

E E R est dite symetrique si pour tous u, v E

B(u, v) = B(v, u)

Une matrice M M(n, R) est symetrique si la forme bilineaire sur

R Rn definie par
n

B(u, v) :=< M u, v >

est symetrique ou <, > est le produit scalaire usuel sur Rn .

Definition 4.3.2. Soit E un evn. Une forme bilineaire symetrique B :

E E R est positive si pour tout u E

B(u, u) 0

La forme bilineaire symetrique B est dite definie positive si pour tout

u E \ {0}
B(u, u) > 0
Une matrice symetrique M M(n, R) est dite positive ou definie posi-
tive si la forme bilineaire B : Rn Rn R definie par

B(u, v) :=< M u, v >

est positive ou definie positive.

On a aussi la notion dune forme bilineaire negtive et definies negative :

B est negative ou definie negative si B est positive ou definie positive.

On note par

S(n, R) := {M L(n, R) : symetrique}

et
S + (n, R) := {M S(n, R) : definie positive}

141
Proposition 4.3.3. Toute matrice symetrique reelle possede au moins
une valeur propre reelle.
Autrement dit si A : S(n, R) alors le polynome caracteristique de A :
PA () := det(A IRn ) admet un zero reelle.

Demonstration. On peut supposer que n 2 car le resultat est trivial

dans R. On munit Rn1 de la norme euclidienne k.k2 . Soit Sn1 := {x
Rn : kxk2 = 1} la sphere unite de (Rn , k.k2 ). On considere la fonction

f : Sn1 R
x < M x, x >

Comme Sn1 est ferme et bornee dans Rn alors elle est compact. La
fonction continue f atteint sa borne superieure

0 := sup < M x, x >

xSn1

Il existe donc x0 Sn1 tel que 0 =< M x0 , x0 > .

Soit B : Rn Rn R la forme bilineaire definie par

B(x, y) =< 0 x M x, y >=< (0 IdRn M )x, y >

Puisque M est symetrique alors B est symetrique. De plus B est positive

par definition de 0 : si x Sn1 alors

B(x, x) = 0 kxk2 < M x, x >= 0 < M x, x > 0

x
Par suite B(x, x) 0 pour tout x Rn \{0} en considerant Sn1 .
kxk
Dapres linegalite de Cauchy-Schwarz appliquee a B on a

0 B(x, y)2 B(x, x)B(y, y), x, y Rn

En prenant x = x0 on a

B(x0 , x0 ) = 0 < M x0 , x0 >= 0

on en deduit que
B(x0 , y) = 0, y Rn
cest a dire
< M x0 0 x0 , y >= 0, y Rn

142
Donc le vecteur M x0 0 x0 est orthogonal a tous les vecteurs de Rn ,
donc il est nul
M x0 0 x0 = 0 M x0 = 0 x0
Par suite x0 est un vecteur propre de M associe a la valeur propre reelle
0 .
Comme application de la proposition, on a le theoreme de reduction
des matrice symetyriques qui est un resutltat connu et tres important.
Theoreme 4.3.4. Toute matrice symetrique M est diagonalisable dans
une base orthonormee.
De plus M est positive (resp. definie positive) si et seulement si toutes
ses valeurs propres sont positives (resp. strictement positives).
Demonstration. Soit M S(n, R) et B la forme bilineaire symetrique
B(u, v) =< M u, v >
Il sagit de trouver une base (b1 , , bn ) de Rn et des scalaires 1 , , n
tels que
kbi k = 1, < bi , bj >= 0 si i 6= j
et
M.bi = i bi i {1, 2, , n}
Pour cela on va raisonner par recurrence sur la dimension n :
- si n = 1 alors on est dans R et cest trivial car M x = x avec 0.
- Supposons le resultat est vrai pour une matrice M S(n, R). Soit
M S(n+1, R). Dapres la proposition precedente M admet une valeur
propre reelle 0 . On pose
E0 := Ker(M 0 IdRn+1 ) = {x Rn+1 : (M 0 IdRn+1 )x = 0}
Alors E0 est le noyau de lapplication lineaire M 0 IdRn+1 .
- Si E0 = Rn+1 alors M = 0 IdRn+1 et il ny a rien a demontrer.
- Si E0 6= Rn+1 alors dim(E0 ) < n + 1. On a aussi dim(E0 ) < n + 1
car E0 6= 0 ou E0 est lorthogonal de E0 dans Rn+1 :
E0 := {x Rn+1 : < x, y >= 0 y E0 }
Exercice 4.3.5. Montrer que les sous-espaces E0 et E0 sont stables et
supplementaries : cest a dire M (E0 ) E0 , M (E0 ) E0 et Rn =
E0 E0 .

143
 Dapres lhypothese de recurrence applique a E0 et E0 le restrictions
de M |E0 et M |E0 son diagonalisables en base orthonormee. Comme

Rn+1 = E0 E0

on obtient une base orthonormee de M en mettant bout a bout deux

bases de diagonalisation pour M |E0 et M |E0 . Ce qui acheve la demonstration
du theoreme.
Remarque 4.3.6. Si on note 1 , , n les valeurs propres de M
S(n, R) et si (bi , , bn ) une base
Pn orthonormee de vecteurs
Pn propres pour
M avec M bi = i bi . Si x = i=1 xi bi alors M x = i=1 i xi bi et par
orthonormalite n
X
< M x, x >= i x2i
i=1

On en deduit que M est positive ( resp. definie positive ) si et seulement

si les i sont positives ( resp. strictement positives ).
Linconvenient , souvent pratique, du theoreme est quau dela de
la dimension 2 ou 3, il est souvent tres difficile de detreminer les va-
leurs propres dune matrice. La proposition suivante donne un moyen
de verifier quune matrice symetrique est definie positive sans avoir a
trouver ses valeurs propres.
Proposition 4.3.7. Soit M = (aij )ni,j=1 une matrice symetrique reelle.
Pour k {1, 2, , n} , on note

k := det(aij )ki,j=1

Alors M est definie positive si et seulement si tous les mineurs princi-

paux 1 , , n sont strictement positifs.
Demonstration. On munit Rn de la norme euclidienne et de sa base
canonique e1 , , en ). On associe a M la forme bilineaire

B(u, v) =< M u, v >

Pour k {1, 2, , n} on note par

Ek := Vect(e1 , , ek )

le sous espace vectoriel de Rn e dimension k engendre par {e1 , , ek }.

La matrice
Mk = (aij )ki,j=1

144
est la matrice de la restriction Bk de B a Ek Ek dans la base (e1 , , ek ).

Alors Bk est definie positive si B est definie positive. Par consequent

, tous les k == det(aij )ki,j=1 doivent etre strictement positifs si M et
definie positive.
Pour la reciproque, on va raisonner par recurrence sur la dimension n :
- si n = 1 cest evient.
- supposons que le resultat est vrai pour n et soit

M = (aij )n+1
i,j=1

une matrice symetrique de taille n + 1 dont les mineurs principaux sont

strictement positifs.

Soit (ei , , en , en+1 ) la base canonique de Rn+1 et

En = Vect(e1 , e2 , , en )

La matrice de la restriction de B a En En est

Mn = (aij )ni,j=1

et par suite B |En En est par hypothese definie positive. Soit v Rn+1 \
{0} un vecteur orthogonal au sous espace vectoriel

Vect(M e1 , M e2 , , M en )

qui est limage par M de En . Un tel vecteur existe car dimEn = n <
n + 1. Alors

B(v, u) =< M v, u >=< v, M u >= 0, u En

Exercice 4.3.8. Montrer que v 6 En : utiliser le fait B |En En est

definie positive et v 6= 0.
Par consequent (e1 , e2 , , en , v) est une base de Rn+1 . Par le choix
0 0
de v, la matrice de M de B dans la base (e1 , e2 , , en , v) est M =
(bij )n+1
i,j=1 ou
bij = aij si i, j {1, 2 , n}
bn+1,1 = b1,n+1 = 0 et b(n+1)(n+1) =< M v, v >
Dapres la formule de changement de base pour les formes bilineaires,
on sait quil existe une matrice inversible P telle que
0
M = P tM P

145
On a donc
0
detM = det(P 2 )n+1 > 0
Or
0
det(M ) =< M v, v > det(Mn ) =< M v, v > n > 0
et n > 0 par suite b(n+1)(n+1) =< M v, v > est strictement positif.

Soit u Rn+1 qui se decompose dans la base (e1 , e2 , , en , v)

comme suit
u = w + v
avec w En et R. Comme B(v, w) = 0 = B(w, v) on en deduit
B(u, u) = B(w, w) + 2 B(v, v)
= B(w, w) + 2 < M v, v >
Comme w ou est non nul si u 6= 0, < M v, v > est strictement positif
et B |En En est definie positive, alors B(u, u) > 0 si u 6= 0, cest a dire
M est definie positive .
Puisque k (M ) = (1)k k pour tout k {1, 2, , n} dapres la
regle du determinant, une consequence de la proposition est le corollaire
suivant :
Corollaire 4.3.9. Une matrice M est definie negative si et seulement
si tous les k , pour k impair, sont strictement negatifs et tous les k ,
pour k pair, sont strictement positifs.

4.4 Extrema et differentielle seconde

Comme application des formes blineaires symetriques, on a le theoreme
suivant qui donnent des conditions neceessaires pour lexistence dex-
trema locaux portant sur la differentielle seconde.
Theoreme 4.4.1. Soient un ouvert de Rn et f C 2 ().
(1) Si f possede un minimum local en un point p alors la forme
bilineaire symetrique D2 f (a) : Rn Rn R est positive. Autrement
dit la matrice hessienne
 2 f n
Hf (p) =
xi xj i,j=1
est positive.
(2) Si f possede un maximum local en un point p alors Hf (p) est
negative.

146
Demonstration. Supposons que f possede un minimum local en p. Pour
t voisin de 0, la fonction (t) = f (p + th) est de classe C 2 et
00
(t) =< D2 f (p + th).h, h >

et possede un minimum en t = 0. Dapres le lemme 5.2.1

00
(0) =< D2 f (p).h, h > 0

Meme raisonnement si on suppose que f possede un maximum locale

en p.
Comme application des formes blineaires symetriques, on a le theoreme
suivant qui donnent des conditions suffisantes pour lexistence dextrema
locaux portant sur la differentielle seconde.

Theoreme 4.4.2. Soient un ouvert de Rn , f C 2 () et p .

(1) Si Df (p) = 0 et si D2 f (p) est definie positive, alors f possede un
minimum locale en p.
(2) Si Df (p) = 0 et si D2 f (p) est definie negative, alors f possede un
maximum locale en p.

Pour la preuve du theoreme, on a besoin du lemme facile suivant :

Lemme 4.4.3. Soit B : Rn Rn R une forme bilineaire symetrique

definie positive. Soit k.k une norme quelconque sur Rn . Alors il existe
une constante c > 0 telle que

u Rn : B(u, u) ckuk2

Autrement dit si Sn1 = {u Rn : kuk = 1} alors

c = inf B(u, u) > 0

uSn1

Exercice 4.4.4. Etablir ce lemme.

On va demontrer (1) du theoreme car le (2) suit le meme raisonne-

ment. Supposons que p est un point critique de f et D2 f (p) est definie
positive.
Soit k.k une norme quelconque sur Rn . Puisque Df (p) = 0, le developpement
limite a lordre 2 de f au point p s ecrit donc
1
f (p + h) = f (p) + < D2 f (p).h, h > +R(h)
2

147
ou R(h) = o(khk2 ). Dapres le lemme precedent, il existe une constante
c strictement positive telle que

< D2 f (p).h, h > ckhk2

Par definition de R(h) on peut choisir > 0 tel que

c
khk = |R(h)| khk2
4
Par suite
1 c c c
< D2 f (p).h, h > +R(h) khk2 khk2 = khk2
2 2 4 4
pour tout h tel que khk et donc si u = p + h on a
c
u B(p, ) : f (u) f (p) + ku ak2 f (p)
4
Par suite f possede un minimum local en a.
Remarque 4.4.5. En un point critique (x0 , y0 ) ou f admet des derivees
partielles secondes

2f 2f 2f
R= (x0 , y0 ), S= (x0 , y0 ), T =R= (x0 , y0 )
x2 xy y 2

Si S 2 RT < 0 alors f presente un extremum local en (x0 , y0 ) : il sagit

dun minimum si R > 0 et un maximum si R < 0.
Si S 2 RT > 0 alors f presente un point-selle , comme une selle de
cheval ( ou un point-col comme un col de montagne ) ) : ce nest pas un
extremum.
Si S 2 RT = 0, on ne peut pas conclure a partir des derivees secondes :
il faut aller jusquaux derivees troisiemes : ce qui est hors programme !
Ce qui revient a etudfier le signe de

B(h, k) := f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )

4.5 Extrema dune fonction convexe

On rappelle que si I est un intervalle de R, une fonction : I R est
dite convexe si t1 , t2 I et [0, 1] :

(t1 + (1 )t2 ) f (t1 ) + (1 )f (t2 )

148
Definition 4.5.1. Une partie C dun espace vectoriel E est convexe si
chaque fois quon se donne u, v C le segment [u, v] := {(1 t)u + tv :
t [0, 1]} est contenu dans C.
Cette definition va nous permettre de definir les fonctions convexes
sur un convexe dun evn.
Definition 4.5.2. Soit C une partie convexe dun espace vectoriel E. Une
fonction f : C R est dite convexe sur C si
f (u + (1 )v) f (u) + (1 )f (v) u, v C et [0, 1]
La fonction f est dite concave sur C si f est convexe sur C :
f (u + (1 )v) f (u) + (1 )f (v) u, v C et [0, 1]
Proposition 4.5.3. Si E est un evn. Pour tout p E, la fonction f : u
E ku pk est convexe. En particulier toute norme sur E est convexe.
Demonstration. En effet
f ((1 )u + v) = k(1 )u + v pk
= k(1 )(u p) + (v p)k
k(1 )(u p)k + k(v p)k
(1 )kuk + kvk

1- En particulier si : I R est deux fois derivable sur I alors est

00
convexe si et seulement si 0.
2- la fonction (t) = t est convexe sur [0, +[ si 1 et concave si
< 1. De meme la fonction t et est convexe sur R et la fonction
t log t est concave sur ]0, +[.

Puisquune partie C dun espace vectoriel E est convexe si chaque

fois quon se donne u, v C le segment [u, v] := {(1 t)u + tv : t
[0, 1]} est contenu dans C, ceci va permettre de se ramener a etudier les
fonctions convexes dune seule variable.
Lemme 4.5.4. Soit C une partie convexe dun espace vectoriel E. Pour
une fonction f : C R, les proprietes suivantes sont equivalentes :
(i) f est convexe sur C,
(ii) pour tout u C et pour tout h E tel que u + h C , la fonction
: [0, 1] R definie par
(t) = f (u + th)
est convexe sur [0, 1].

149
Demonstration. Si f est convexe et u C tels que h E tel que
u + h C. Alors on a [u, u + h] C car C est convexe. Puisque f est
convexe on a
f (u + ((1 )t + s)h) = f ((1 )(u + sh) + (u + th))
(1 )f (u + sh) + f (u + th)
cest a dire t [0, 1] (t) = f (u + th) est convexe.
Etablir la reciproque du lemme !
Comme pour le cas des fonctions dune variable, on peut caracteriser
la convexite a laide de la differentielle premiere et la differentielle se-
conde.
Proposition 4.5.5. Soit un ouvert convexe dun evn E et f : R.
(1) On suppose que f est Frechet differentiable sur . Alors f est
convexe sur si et seulement si
u, v : (Df (v) Df (u)).(v u) 0
(2) On suppose que est un ouvert de Rn et que f est de classe C 2 .
Alors f est convexe si et seulement si D2 f (u) est positive pour tout
u , cest a dire
u , h Rn : < D2 f (u).h, h > 0
Demonstration. (1) Comme f est Frechet differentiable la fonction t
f (u + th) est derivable et
0
(t) = Df (u + th).h
0
Si f est convexe alors est croissante :
0 0
(1) (0)
Autrement dit
(Df (u + h) Df (u)).h 0
Si on pose v = u + h on a donc
u, v : Df (v) Df (u)).(v u) 0
Reciproquement si Df (v) Df (u)).(v u) 0 pour tous u, v . En
prenant x = u + sh et y = x + yh on obtient (Df (u + th) Df (u +
sh)).((t s)h) 0 cest a dire t, s [0, 1], h E :
(t s)(Df (u + th) Df (u + sh)).h 0
et par suite t f (u + th) est croissante autrement dit t f (u + th)
et convexe sur [0, 1].

150
Exercice 4.5.6. Etablir le (2) de la proposition : considerer la fonction
(t) = f (p + th) pour t R qui est definie pour t voisin de 0, puis
calculer sa derivee seconde !
En une seule variable, la convexite eet equivalente geometriquement
au fait suivant : si : I R est derivable et convexe alors le graphe de
est au dessus de la tangente en chaque point de I : pour tous t, t0 I
0
(t) (t0 ) + (t0 ).(t t0 )
On a de meme en plusieurs variables :
Proposition 4.5.7. Soit un ouvert convexe dun evn E et soit f :
R une fonction Frechet differentiable. Si f est convexe sur alors pour
tout p et pour tout h E tel que p + h on a
f (p + h) f (p) + Df (p).h
Demonstration. Etablir cette proposition en se ramenant en une va-
riable t [0, 1] f (u + th).
Comme corollaire de la proposition on a
Corollaire 4.5.8. Si f : R une fonction convexe sur E
convexe. Si f est differentable et si p est un point critique de f
alors f possede un minimum global en p.

4.6 Inequation dEuler

Les theoremes suivants resument les extrema dans R :
- Si f : [a, b] R est continue alors f atteint ses bornes sup(f ) et
inf(f ).

- Soit f :]a, b[ R une fonction derivable. Si x0 ]a, b[ est un ex-

0
tremum alors f (x0 ) = 0.
0
- Soit f :]a, b[ R une convexe qui est derivable en x0 . Si f (x0 ) =
0 alors x0 est un minimum global de f sur ]a, b[.

Les analogues des deux premiers en plusieurs variables ont ete etablies
respectivement dans le chapitre 1 et le chapitre 4. Lanalogue du troisieme
en plusieurs variables est un etabli ci-dessus dans ce chapitre.
Dans le deuxieme, si lextremum x0 est a ou b, on a aussi une condition
0
sur le signe de la derive f (x0 ) :

151
Lemme 4.6.1. si f : [a, b] R une fonction derivable et si x0 [a, b]
est un point minimum locale de J alors
0
(1) f (x0 ) 0 si x0 = a
0
(2) f (x0 ) 0 si x0 = b

Demonstration. Pour (1) on choisit x = x0 + h avec h > 0 petit et ecrire

f (x) f (x0 ) et donc
0
f (x0 ) + hf (x0 ) + o(h) > f (x0 )
0
ce qui donne f (x0 ) 0. Pour (2) et (3) on procede de meme.
Dans ce qui suit, on va etablir lanalogue de ce lemme en plusieurs va-
riables. Pour ce faire on a besoin dintroduire lanalogue des hypotheses
du lemme :

- le role de R va etre joue par un evn de E,

- le role de [a, b] va etre joue par un convexe ferme de E.

Le theoreme suivant, appele Inequation dEuler, est la generalisation en

plusieurs variables du lemme precedent.
Theoreme 4.6.2. Soit E un espace vectoriel norme et un convexe ferme
de E. Soit F : U R une fonction continue sur un ouvert U E
contenant K. Soit x0 K. On suppose que F est Frechet differentiable
en x0 .
Si x0 est un minimum local de F sur alors

(i) x : Df (x0 ).(x x0 ) > 0

Si x0 est un maximum local de F sur alors

(ii) x K : Df (x0 ).(x x0 ) > 0

Si x0 verifie (i) ( respectivement (ii) et F est convexe alors x0 est

un minimum ( respectivement maximum ) global de F sur .
Demonstration. On etablit (i) : soit x K et h ]0, 1[. Puisque est
convexe x0 + h(x x0 ) et x0 est un minimum local de F sur on
a pour h proche de 0 :
F (x0 + h(x x0 )) F (x0 )
0
h
152
On fait tendre h vers 0, on obtient < Df (x0 ), x x0 > 0.
Supposons que pour tout x on a < Df (x0 ), x x0 > 0. Puisque
F est convexe sur , dapres le lemme 5.0.26 , pour tout x

F (x) F (x0 ) + DF (x0 ).(x x0 ) > F (x0 ]

Par suite x0 est un minimum global de F sur . Meme raisonnement

pour (ii).
Remarque 4.6.3. Il sagit dune condition necessaire de minimisation sur
K qui devient necessaire et suffisante si F est convexe.
Remarque 4.6.4. Si x0 est un point interieur a on a automatiquement
DF (x0 ) = 0 : en effet il existe r > 0 tel que B(x0 , r) et donc

x B(x0 , r) : DF (x0 ).(x x0 ) = 0

et par suite h B(0, r) : DF (x0 ).h = 0, ceci entraine que

R, h B(0, r) : DF (x0 ).(h) = 0

Mais [

E= B(0, r)
R

ou B(0, r) := { x : x B(0, r)} et par suite Df (x0 ) = OL(E,R) .

Definition 4.6.5. Un R- espace vectoriel E est dit prehilbertien sil possede

un produit scalaire hilbertien.
Un R- espace vectoriel E est un espace de Hilbert sil existe sur E un
produit scalaire hilbertien <, > tel que si k.k est la norme induite alors
(E, k.k) est un evn complet.

Exemple 4.6.6. - E = Rn muni du produit scalaire usuel est un P Hilbert.2

- E = `2 , lensemble des suites reelles (un ) telles que la serie n0 |un |
converge, est un Hilbert pour le produit scalaire
+
X
< (un ), (vn ) >= un vn
n=0

153
4.7 Exercices
Exercice 4.7.1. Soit E un evn et F un sous espace vectoriel de E de
dimension finie. Montrer que

a E, p F tel que kp ak = inf ku ak

uF

On dit que p est la projection de a sur F et on note

kp ak = d(a, F )

ou par definition d(a, F ) := inf uF ku ak est la distance de a a F .

Exercice 4.7.2. Dessiner le graphe dune fonction dune variable reelle

f : R R possedant 2 minima locaux, 3 maxima locaux, 1 minimum
global et aucun maximum global.

Exercice 4.7.3. Sur Rn , en utilisant la formule de changement de base

0
pour les matrices de M = t P M P , montrer que les proprietes suivantes
sont equivalentes :
(i) B est positive ( resp. definie positive ),
(ii) la matrice de B dans toute base de Rn est positive(resp. definie
positive),
(iii) la matrice de B dans la base canonique de Rn est positive(resp.
definie positive),
(iv) la matrice de B dans au moins une base de Rn est positive(resp.
definie positive).

Exercice 4.7.4. Soit B une forme bilineaire symetrique positive sur un

espace vectoriel E . En calculant le discriminant du polynome

t R B(x + ty, x + ty)

etablir linegalite de Cauchy-Schwarz :

p p
v, v E : B(u, v) B(u, u) B(v, v).

Exercice 4.7.5. Determiner les extrema locaux de la fonction f : R2

R definie par
f (x, y) = x4 + y 4 (x + y)2

154
Exercice 4.7.6. Determiner les extrema des fonctions suivantes :

(x, y) R2 x2 + xy + y 2 + 2x + 3y
(x, y) R2 x2 y + log(1 + y 2 )
(x, y) R2 ex sin y
(x, y, z) R3 xyez + yxez + zxey
xy
(x, y) (R+ )2
(1 + x)(1 + y)(1 + xy)
(x, y) ]0, [2 sin x + sin y + cos(x + y)
2 2
(x, y) R3 (x + z 2 )ex(y +z +1)
(x, y) R+ R x((log x)2 + y 2 )
(x, y) ] 1/2, 1/2[2 x2 + y 2 + cos(x2 + y 2 )

Exercice 4.7.7. Soit R+ . Detrminer le minimum de f : R2 R

definie par
p p
f (x, y) = x2 + (y )2 + y 2 + (x )2

Exercice 4.7.8. Soit f : R2 R definie par

f (x, y) = (x2 y)(3x2 y)

- Montrer que pour tout R la fonction g : R R definie par

g (x) = f (x, x)

admet un minimum local en 0.

- Est-ce que f admet un minimum locale en (0, 0) ?

Exercice 4.7.9. Soit a, b Rn , (n 2) tels que a 6= b. On munit Rn

de la norme euclidienne. Soit

f : Rn R
x kx ak2 kx bk2

- Montrer que f est de classe C sur Rn .

- Trouver tous les points critiques de f i.e des vecteurs x Rn tels que

Df (x) = 0

- la fonction f possede-t-elle des extrema locaux dans Rn ? des extrema

globaux dans Rn ?

155
Exercice 4.7.10. soit g : R+ R definie par g(t) = (t 1)2 (t + 1)
et : R3 R definie par

(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + xy xz
0
- Montrer que g sannule seulement en 1.
- Montrer que : est a valeurs positives et sannule seulement en (0, 0, 0).
- Soit f = g . Montrer que a R3 est un point critique de f si et
seulement si a = (0, 0, 0) ou (a) = 1.
- Determiner la matrice hessienne de f en (0, 0, 0). En deduire la nature
de ce point critique.
- Montrer que f est valeurs positives. En deduire que tout point critique
non nul de f est un minimum global de f .

Exercice 4.7.11. Soit U louvert de Rn defini par

U = {(x1 , , xn ) Rn : xk > 0, k = 1, 2, , n}

et R+ . Soit f : U R definie par

n n
Y
n+1
X 1
f (x1 , , xn ) = xk +
k=1 k=1
xk

- Montrer que f est de classeC sur U et calculer Df (x) pour tout

x U.
- Montrer que f admet un unique point critique a U .
- Calculer D2 f (x) pour tout x U .
- Montrer que a est un minimum local strict pour f .
- Dans quel cas simple le point a est un minimum global ?

Exercice 4.7.12. Soit n 2 et f : Rn R le fonction polynomiale

de degre cinq definie par
n1
X
f (x1 , , xn ) = (1 + xn )3 x2i + x2n
i=1

Montrer que 0 est le seul point critique de f , quil est un minimum local
strict, amis quil nest pas un minimum global de f .

Exercice 4.7.13. Determiner les extrema de la fonction definie sur R2

par
f (x, y) = xey + yex

156
Exercice 4.7.14. Soit D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 p 9}. Determiner
les extrema sur D de la fonction definie par f (x, y) = x2 + y 2 +y 2 1.
3- Soit a > 0 et f definie sur R+ R+ par
a a xy
f (x, y) = + + 2
x y a
Montrer que f admet un minimum local que lon determinera.
Montrer que le minimum obtenu precedement est global : pour cela
etablir
++ 1
(, , ) (R+ )2 : () 3
3
Exercice 4.7.15. Determiner les extrema de la fonction definie sur
] /2, /2[2

f (x, y) = tan x tanh y tanh x tan y

Exercice 4.7.16. Determiner

sup x2 y 2 (x2 + y 2 )
{(x,y)]0,+[2 ,x+y2}

sup sin x sin y sin(x + y)

{(x,y)]0,+[2 ,x+y}

Exercice 4.7.17. Soient I est un intervalle de R et : I R conti-

nue sur I et derivable en tout point interieur a I. Montrer que est
0
convexe si et seulement si est croissante.

Exercice 4.7.18. Si f : C R et convexe et si : I R est une

fonction convexe croissante sur un intervalle I R tels que f (C) I
alors f : C R est convexe.

Exercice 4.7.19. Montrer que la somme de deux fonctions convexes

sur C est convexe.

Exercice 4.7.20. Montrer que si f est convexe et > 0 alors f est

convexe.

Exercice 4.7.21. Soit E un ouvert convexe. Que peut-on dire

dune fonction convexe f : R admettant un maximum local en un
point de ?

157
Exercice 4.7.22. La reciproque de la proposition est-elle vraie ? Cest
a dire : est-ce quune une fonction Frechet differentiable f : R
sur un ouvert convexe dun evn E verifiant : pour tout p et pour
tout h E tel que p + h on a
f (p + h) f (p) + Df (p).h
est-ce quelle est convexe ?
Exercice 4.7.23. Soit E un espace vectoriel sur R muni dune forme
blineaire B symetrique definie positive. On associe a B la norme
kxk := B(x, x)
Soient a1 , a2 , , an E. Montrer quil existe un point unique a E,
appele le barycentre des points a1 , a2 , , an , tel que
n
X n
nX o
ka ai k = inf ku ai k : u E
i=1 i=1

qui est donne par

n
1X
a= ai
n i=1
Exercice 4.7.24. Soit H un espace de Hilbert muni dun produit sca-
laire note <, > et k.k la norme associee. Soit E un sous espace vectoriel
ferme de H et a H. Montrer quil existe au moins un point p E tel
que
kp ak = d(a, E) = inf kx ak
xE

On definie la fonction f : E R definie par f (u) = kx ak2 . Montrer

que q E est un point critique de f si et seulement si
h E : < q a, h >= 0
En deduire que p est unique et (p a) E : cest lunique pont p E
tel que kp ak = d(a, E). Cest le projete orthogonal de a sur E.
Montrer directement quon a
(p a) E u E : kp ak ku ak.
Exercice 4.7.25. Soit E = M(n, R) muni de la forme bilineaire
< A, B >:= tr(At B)
Verifier que <, > est definie positive sur E et (E, k.k) est un espace de
Hilbert.

158
Exercice 4.7.26. Soit `2 (N) le R-espace vectoriel des suites reelles u =
(un ) telle que la serie numerique n0 |un |2 est convergente. On munit
P
`2 (N) de la forme bilineaire
+
X
< (un ), (vn ) >:= |un ||vn |
n=0

Montrer que cest un produit scalaire.

On note k.k2 la norme associee. Montrer que (`2 (N), k.k2 ) est un espace
de Hilbert
Montrer que la famille {e1 , e2 , , en , } `2 (N) definie par

en = (0, , 0, 1, 0, , 0, ) ou 1 est dans la n-ieme position

est une base de `2 (N) i.e

+
X +
X
u `2 (N), !(un ) R tels que : |un |2 < + et u= un en
n=0 n=0

FF
|an |2
P
Soit (an ) une suite de reels positifs telle que la serie n0
converge. Montrer que lensemble
+
X
K = {u `2 (N) : u = un en , |un | an }
n=0

est un compact convexe de `2 .

Exercice 4.7.27. Montrer que E = C([0, 1], R) muni du produit scalaire

Z 1
< f, g >:= f (t)g(t)dt
0

nest pas un Hilbert. Soit F = Ker(T ) le noyau de la forme lineaire

T : E R definie par T (f ) = f (0).
Montrer que T nest pas continue sur (E, k.k1 ).
Soit F lorthogonal de F dans E pour <, > :

F := {g E : < f, g >= 0, f F } = 0

Montrer que F = {0} et donc F + F 6= E.

Indication : si g F , considerer la fonction f (x) = xg(x) qui est dans
F et exprimer < f, g >= 0.

159
Exercice 4.7.28. Soit E un espace vectoriel muni dun produit scalaire
hilbertien <, > : cest a dire une forme bilineaire symetrique definie et
positive i.e
<, > : E E R
bilineaire verifiant :

x, y E : < x, y >=< y, x >

et
< x, x >= 0 x = 0

Pour x E on pose kxk := < x, x > qui est la norme associe a <, >.
Verifier que k.k est une norme sur E.

Exercice 4.7.29. Soit M(n, R) lespace des matrices muni du produit

scalaire
< A, B >:= tr(At B)
Soit N une norme sur M(n, R). On pose

S = {M M(n, R) : N (M ) = 1} sphere unite

B = {M M(n, R) : N (M ) 1} boule unite ferme

On definit

N : M(n, R) N (A) = max{< A, M > : M S}

Monter que N est une norme sur M(n, R).

On considere la fonction f : M(n, R) R definie par

f (X) := det(X)

Montrer que

max{f (X) : X B} = max{f (X) : X S}

En deduire quil existe X S tel que

f (X) = max{f (X) : X S}

Le but de la suite est detablir legalite suivante :

h 1 i
N (X )t = n

160
Montrer que X est inversible et det(X) > 0. En deduire que
h 1 i
N (X )t n

Montrer que si X GL(nR) on a

H M(n, R) : Df (X).H = tr((CofX)t H)

En deduire que f (X) = Cof(X) ou Cof(X) est la matrice des cofac-

teurs de X.
Montrer que
M B : < f (X), M X > 0
Sachant que
1
(X)1 = (cof(X))t
det(X)
montrer que h i
1 t
N (X ) n
Conclure.

161
Chapitre 5
Inversion locale et fonctions
implicites

5.1 Diffeomorphismes
Definition 5.1.1. Soient E et F deux evn. Soient E et F
deux ouverts. Une application : est un diffeomorphisme de
sur si
- est une bijection de sur ,
- et 1 sont toutes les deux de classe C 1 .
Remarque 5.1.2. Si L : E F est une application lineaire continue
inversible alors L est un diffeomorphisme de E sur F .
Rappel : Si I est un intervalle ouvert de R et
: I R
0
une fonction de classe C 1 avec (t) 6= 0 pour tout t I alors J = (I)
est un intervalle ouvert de R et : I J est un diffeomorphisme avec
0 1
(1 ) (x) = 0
((x))
0
En effet est continue et ne sannule jamais, dapres le theoreme des
0
valeurs intermediaires garde un signe constant sur I. Par suite
est strictement monotone et donc J = (I) est un intervalle ouvert et
: I J est une bijection et 1 : J I est continue. Si x, y J
avec (t) = x et (s) = y on a
1 (y) 1 (x) 1
=
yx (s) (t)
st

162
 0
Ce qui entraine que 1 est derivable et on a la formule de (1 ) qui
est continue aussi et donc 1 est de classe C 1 sur J.

5.2 Formule de la differentielle de linverse

On a la formule de la differentielle de linverse qui generalise celle
dune variable.

Proposition 5.2.1. Soient E et F deux evn. Si : est un

diffeomorphisme dun ouvert E sur un ouvert F alors pour
tout p la differentielle D(p) : E F est inversible et

D(1 )(q) = (D(p))1

ou (p) = q.

Demonstration. On a

1 = IdE | et 1 = IdF |

Puisque IdE et IdF sont lineaires continues, en prenant la differentielle

des deux identites , on a pour tout p et q

D1 ((p)) D(p) = IdE et D(1 (q)) D1 (q) = IdF

Si q = (p), la premiere identite donne

D(1 )(q) = (D(p))1

Corollaire 5.2.2. Sil existe un diffeomorphisme dun ouvert de E sur

un ouvert de F alors E et F sont isomorphes. En particulier si m, n
N , alors il ne peut exister de diffeomorphisme de Rn sur Rm que si
n = m.

Remarque 5.2.3. En fait sil existe seulement un homeomorphisme ( cest

a dire une bijection continue dont la reciprque est continue ) dun ouvert
de Rn sur un ouvert de Rm alors n = m. Cest le theoreme de Brouwer,
difficile a demontrer.
Le theoreme important quon a besoin dans la suite est le suivant :

163
Theoreme 5.2.4. Si E est un espace de Banach alors GL(E) est un
ouvert dans L(E). De plus lapplication

: X GL(E) (X) = X 1 GL(E)

est de classe C 1 sur GL(E) et sa differentielle est donnee par

H L(E) : D(X).H = X 1 HX 1

Demonstration. Soit A GL(E) fixe. On montre dabord que GL(E)

est un ouvert de L(E). Soit A GL(E) fixe. Si X L(E) verifie
1
kX Ak <
kA1 k
alors

kA1 X Ik = kA1 (X A)k kA1 kkX Ak < 1

Dapres le lemme A1 X GL(E) et donc X GL(E). Par suite la

boule
1 1
B(A, 1
) = {X L(E) : kX Ak < } GL(E)
kA k kA1 k

ce qui montre que GL(E) est un ouvert dans L(E).

Il sagit de montrer que quand H 0 dans L(E) on a

(A + H) = (A) A1 HA1 + o(kHk)

Puisque est continue au point A on a

(A + H) (A) = (A + H)H(A)
= ((A) + (H))H(A)
= A1 HA1 (H)HA1

ou (H) tend vers 0 quand H tend vers 0.

Comme lapplication

H A1 HA1

est lineaire continue sur L(E). Comme k(H)HA1 k kA1 kk(H)kkHk

alors
(H)HA1 = o(kHk)

164
On en deduit que est Frechet differentiable en tout point A GL(E)
et
D(A).H = A1 HA1
Soit B lapplication de L(E) L(E) L(E) definie par

B : L(E) L(E) L(E)

(U, V ) B(U, V )

ou B(U, V ) : L(E) L(E) est lapplication lineaire definie par

H L(E) : B(U, V ).H = U HV

Il est clair que B est bilineaire. Pour tout H L(E) on a

kB(U, V ).Hkk kU kkV kkHk

Par suite pour tout U, V L(E) on a kB(U, V )k kU kkV k et donc B

est continue. De plus pour tout X GL(E) on a

D(X) = B((X), (X))

Puisque est continue sur GL(E), on en deduit que

D : GL(E) L(L(E), L(E))

A D(X) = B((X), (X))

est continue comme composee, cest a dire

: X GL(E) (X) = X 1 GL(E)

est de classe C 1 .

5.3 Enonce du theoreme dinversion locale

Dans toute la suite E et F sont deux evn, est un ouvert de E et
est un ouvert de F .
Definition 5.3.1. Soit : et p . On dit que est un
diffeomorphisme local au point p sil existe un voisinage ouvert U
de p tel que V = (U ) est un ouvert de F et

|U : U V

est un dffeomorphisme.

165
 Si : F est un diffeomorphisme local au point p alors D(p) :
E F est necessairement inversible. Le theoreme suivant montre que
la reciproque est vraie : cest le theoreme dinversion locale.
Theoreme 5.3.2. On suppose que les evn E et F sont complets. Soit
: F de classe C 1 et soit p0 . Si
D(p0 ) : E F
est inversible alors est un diffeomorphisme local au point p0 . Autre-
ment dit il existe un voisinage ouvert U de p0 et un voisinage ouvert
V F de (p0 ) tels que U : U V est un diffeomorphisme.
Remarque 5.3.3. Si E = F = Rn , la condition D(p0 ) est inversible
veut dire que le determinant jacobien , quon note J (po ), de la matrice
jacobienne de au point p0 est non nul : si = (1 , , n ) alors
h  i
i
J (p0 ) = det (p0 )
xj 1i,jn

On a des consequences du theoreme dinversion local :

Corollaire 5.3.4. Soit une bijection de classe C 1 . Si D(p)
est inversible pour tout p alors est un diffeomorphisme.
Demonstration. Il suffit de montrer que 1 est de classe C 1 sur . Soit
q et p avec q = (p). Dapres le theoreme dinversion local
est un diffeomorphisme sur un voisinage ouvert de p. Puisque est
bijective alors 1 est de classe C 1 au voisinage de q.
Corollaire 5.3.5. Si : est une bijection de classe C 1 entre
deux ouverts de Rn et si J (p) 6= 0 pour tout p alors est un
diffeomorphisme.
Remarque 5.3.6. Un interet tres pratique du corollaire precedent est le
suivant : pour montrer que 1 est de classe C 1 , en general il est inutile
de determiner lexpression de 1 , il suffit de verifier que le determinant
jacobien de ne sannule jamais.
Du theoreme dinversion locale, on deduit le theoreme de lapplication
ouverte.
Corollaire 5.3.7. Soit : F de classe C 1 . Si pour tout p
D(p) : E F
est inversible alors est une application ouverte : cest a dire limage
par dun ouvert de est un ouvert de F .

166
Demonstration. Soit U un ouvert de et soit q (U ) : on montre
que q est interieur a (U ) . Sot p tel que (p) = q. Puisque D(p)
est inversible, dapres le theoreme dinversion local il existe un voisinage
ouvert V U de p tel que (V ) est un ouvert de F et donc un voisinage
ouvert de q. Puisque (V ) (U ). Cela montre que tout q (U ) est
interieur a (U ), autrement dit (U ) est un ouvert de F .
En utilisant les corollaires precedents, on a le resultat pratique suivant :
Corollaire 5.3.8. Soit : F de classe C 1 . Si est injective et
si D(p) est inversible pour tout p alors = () est un ouvert
de F et est un diffeomorphisme de sur .
Pour la preuve on a besoin du theoreme du pont fixe quon enonce
sous la forme adaptee pour la suite.
Theoreme 5.3.9. Soit M un ferme dun epace de Banach E. Soit f :
M E verifiant :
(i) f (M ) M : pour tout p M on a f (p) M ,
(ii) f est k-lipschitzienne pour un certain k ]0, 1[ : pour tous p, q M
kf (q) f (p)k kkq pk
Alors f possede un seul point fixe dans M : il existe c M unique tel
que f (c) = c.
Demonstration. Soit x0 M un pont fixe. Comme M verifie (i), on
peut definir la suite recurrente (xn )n0 M par
xn+1 = f (xn )
Dapres (ii) on a par recurrence
kxn xn1 k kkxn1 xn2 k
kxn1 xn2 k kkxn2 xn3 k
=
kx2 x1 k kkx1 x0 k
Par suite pour tout n 1 :
kxn xn1 k k n1 kx1 x0 k
Comme 0 < k < 1, alors la serie
X
kxn xn1 k
n1

167
est convergente. Puisque E est complet , on en deduit que la serie
X
(xn xn1 )
n1

est convergente. Or pour tout n 1 on a

n
X
xn = x0 + (xk xk1 )
k=1

Cela entraine que la suite (xn ) est convergente dans E vers un point
c F . Puisque M est ferme et (xn ) M alors c M . Aussi f est
continue en c , par suite
f (c) = lim f (xn ) = lim xn+1 = c
n n

Le point c est unique car sil y en a deux c1 et c2 alors

kc1 c2 k = kf (c1 ) f (c2 )k < kkc1 c2 k < kc1 c2 k
ce qui est impossible.

5.4 Preuve du theoreme dinversion locale

Demonstration. Soit : F de classe C 1 et soit p0 tel que
D(p0 ) GL(E, F )
On cherche un voisinage ouvert U de p0 tel que V = (U ) est un ouvert
et F et
|U : U V
est un diffeomorphisme. La demonstration va se faire en cinq etapes.

Premiere etape : on se ramene au cas ou E = F et D(p0 ) = IdE .

On pose L = D(p0 ) et
: E
definie par
(p) = L1 ((p))
Puisque L1 est lineaire continue alors est de classe C 1 par composi-
tion et on a
D(p0 ) = DL1 ((p0 )) D(p0 )
= L1 D(p0 )
= IdE

168
Donc si on montre que est un diffeomorphisme locale en p0 alors on
saura montrer que est un diffeomorphisme locale en p0 car
= L
et L est un diffeomorphisme de E sur F . On suppose dans la suite que
E=F et D(p0 ) = IdE
Deuxieme etape : On peut trouver un voisinage ouvert U de p0
tel que D(p) est inversible pour tout p U et lapplication
h : U E
p p (p)
est 21 -lipschitzienne sur U .
En effet, puisque D est continue au point p0 et D(p0 ) = IdE , on peut
trouver un > 0 tel que
1
u U := B(p0 , ) = kIdE D(p)k
2
Dapres ce qui precede D(p) est inversible pour tout p U . On definit
g : U E par
g(u) = (p) p = ( IdE )(p)
Pour tout p U on a
1
kDg(u)k = kD(u) IdE k
2
Puisque U = B(p0 , ) est convexe, dapres linegalite des accroissements
finis pour tous p, q U
1
kg(q) g(p)k kq pk sup kDg()k kq pk
U 2
Par suite h = g est 12 -lipschitzienne sur U .

Troisieme etape : Lapplication est injective sur U et ( |U )1 est

continue sur (U ).
En effet, dapres la deuxieme etape si p, q U on a
k(q) (p)k = k((q) q) ((p) p) + (q p)k
kq pk k((q) q) ((p) p)k
1
kq pk
2
169
Par suite est injective sur U : car dapres ce qui precede.
(p) = (q) = q = p .
Dautre part si
u = (p) et v = (q)
sont deux points quelconques de (U ) , on a

k( |U )1 (v) ( |U )1 (u)k = kq pk
2k(q) (p)k
= 2kv uk

Donc ( |U )1 est 2-lipschitzienne sur U sur (U ) et donc continue sur

(U ).

Quatrieme etape : Lensemble (U ) est un ouvert de E.

Soit u0 (U ) quelconque et p0 U tel que (p0 ) = u0 . On cherche
> 0 tel que B(u0 , ) (U ) : cest a dire pour tout u B(u0 , )
lequation
(p) = u
admet une solution u U . Soit > 0 tel que B(p0 , ) U . On va
montrer que pour tout u B(u0 , /2) lequation

(p) = u

admet une solution u U . Autrement dit = /2 convient parfaite-

ment.

Soit u B(u0 , /2) et soit : B(p0 , ) E definie par

(p) = p (p) + u

Donc
(p) = u (p) = p
Autrement dit : pour tout u B(u0 , ) lequation (p) = u admet
une solution p B(p0 , ) si et seulement si admet un point fixe
p B(p0 , ).

Puisque E est complet, il suffit de verifier que les hypotheses du du

theoreme du point fixe sont verifiees avec M = B(p0 , ) et f = .
Par definition
(p) = p (p) + u

170
comme u est une constante et IdE est 1/2-lipschitzienne dapres la
deuxieme etape, alors est 1/2-lipschitzienne sur B(p0 , ). Il nous reste
a verifier que
(B(p0 , )) B(p0 , )
Soit p B(p0 , ) alors

k(p) p0 k k(p) (p0 )k + k(p0 ) p0 k

= k(p) (p0 )k + ku (p0 )k
1
kp p0 k + ku u0 k
2

+ =
2
On a bien (p) B(p0 , ) pour tout p B(p0 , ). Ce qui acheve la
preuve du quatrieme etape.

Cinquieme etape : conclusion .

Dapres les etapes 2,3 et 4, on sait que

|U : U (U )

est une bijection de classe C 1 de U sur (U ) et que (U ) est un ouvert

de E. De plus D(p) est inversible pour tout p U et

( |U )1 : (U ) U

est continue. On en deduit que |U est un diffeomorphisme de U sur

(U ). Autrement dit est un diffeomorphisme locale au point p0 .

5.5 Formulation du probleme de fonctions

implicites
Soient E, F et G trois evn et E et F deux ouverts. Soit

F : G

une application de classe C 1 .

Soit (p0 , u0 ) G tel que

F (p0 , u0 ) = 0

171
Question : existe-t-il des ouverts U voisinage ouvert de p0 , V
voisinage ouvert de u0 et une application

: U V
p (p)

de classe C 1 tels que

(p, u) U V : F (p, u) = 0 u = (p)?

On dit que lequation

F (p, u) = 0
definit implicitement u comme fonction de classe C 1 de p au voisinage
de (p0 , u0 ).
Une autre formulation plus geometrque est la suivante : on pose

:= {(p, u) : F (p, u) = 0}

Cest le lieu des zeros de F sur . Existe-t-il un voisinage ouvert

U V de (p0 , u0 ) tel que lensemble (U V ) est le graphe
dune application : U V de classe C 1 :

(U V ) = {(p, u) U V : u = (p)}

Exemple 5.5.1. Soit F : R R R definie par

F (x, y) = x2 + y 2 1

Dans ce cas
:= {(x, y) R R : x2 + y 2 = 1}
est le cercle de centre (0, 0) et de rayon 1.

Soit (x0 , y0 ) tel que

y0 6= 0 x0 6= 1

Geometriquement, on voit toute de suite que lequation

F (x, y) = 0

definit implicitement y comme fonction de classe C 1 de x au voisinage

de tout point (x0 , y0 ) tel que

y0 6= 0 x0 6= 1

172
Analytiquement, si on choisit un voisinage ouvert W de (x0 , y0 ) ne
contenant pas les points (1, 0) et (1, 0), il est clair que W est le
graphe dune fonction x y(x) de classe C 1 . En effet :
- si y0 > 0 on peut prendre

U =] 1, 1[ et V = {y R : y > 0}

car si x ] 1, 1[ lequation

F (x, y) = 0

possede une solution unique

y(x) = 1 x2

qui est de classe C 1 sur U .

prend U =] 1, 1[ et V = {y R : y < 0} et dans ce
- si y0 < 0, on
cas y(x) = 1 x2 .

Geometriquement, il est tout a fait clair quau voisinage des points

(1, 0) et (1, 0)

que lequation
F (x, y) = 0
ne definit pas implicitement y comme fonction de classe C 1 de x : si W
est un voisinage ouvert de (1, 0) ou de (1, 0) , lensemble

nest visiblement pas le graphe dune fonction x y(x).

Analytiquement, on peut le voir de deux manieres :

(i) si U est un voisinage de x0 = 1 et V est un voisinage ouvert de
y0 = 0 alors V contient a la fois :
- des points x pour lesquels F (x, y) = 0 na pas de solution ( par exemple
x>0)
- des points x pour lesquels lequation F (x, y) = 0 possede deux solutions :
on prend x < 1 proche de 1 pour que

1 x2 V

et
1 x2 V

173
(ii) En fait il nest meme pas possible de definir une fonction x y(x)
de classe C 1 sur un intervalle I =], 1] telle que F (x, y(x)) = 0 sur I.
Si oui, on aurait en derivant par rapport a x que
F 0 F
x I : (x, y(x)) + y (x) (x, y(x)) = 0
x y
autrement dit
0
x ], 1] : 2x + 2y(x)y (x) = 0

Comme y(1) = 0 on a une contradiction en prenant x = 1. On montre de

meme que lequation F (x, y) = 0 definit implicitement x comme fonction
C 1 de y au voisinage de tout point (x0 , y0 ) tel que x0 6= 0 mais pas
au voisinage des points (0, 1) et (0, 1).

Sur cette exemple, on remarque que les deux points de au voisinage

desquels lequation F (x; y) = 0 ne definit pas implicitement y comme
fonction de classe C 1 de x ( les points (1, 0) et (1, 0) ) sont les seuls
points de ou la derivee partielle
F
= 2y
y
sannule. De meme les deux seuls points de au voisinage desquels
lequation F (x, y) = 0 ne definit pas implicitement x comme fonction
C 1 de y ( les points (0, 1) et (0, 1) ) sont ceux pour lesquels

F
= 2x
x
sannule.

5.6 Enonce du theoreme de fonctions im-

plicites
Avant denoncer la forme general du theoreme des fonctions impli-
cites, on va introduire quelques notations.
Pour toute fonction F : G ou E, F sont des ouverts
des evn E et F et G est un evn. Si (p0 , u0 ) un point donne ,
on note
Fp0 : G

174
et
Fu0 : G
les fonctions partielles definies par

Fp0 (u) = F (p0 , u) et Fu0 (p) = F (p, u0 )

Si F est differentaible en (p0 , u0 ), les differentielles partielles de F au

point (p0 , u0 ) sont les applications lineaires :

Dp F (p0 , u0 ) : E G

et
Du F (p0 , u0 ) : F G
definies par

Dp F (p0 , u0 ) := DFu0 (p0 ) et Du F (p0 , u0 ) := DFp0 (u0 )

Lemme 5.6.1. Si F : G est Frechet differentiable en (p0 , u0 )

alors :
(i) Dp F (p0 , u0 ) sidentifie a la restriction de lapplication lineaire DF (p0 , u0 ) :
E F G a E {0F } ' E,
(ii) Du F (p0 , u0 ) sidentifie a la restriction de lapplication lineaire DF (p0 , u0 ) :
E F G a {0E } F ' F .
Pour tout h = (h1 , h1 ) E F , on a

DF (p0 , u0 ).h = Dp F (p0 , u0 ).h1 + Du F (p0 , u0 ).h2

Demonstration. En effet, on a

Fu0 = F Iu0 et Fp0 = F Ip0

ou
Iu0 : E E F et Ip0 : F E F
sont definies par

Iu0 (p) = (p, u0 ) = (IdE (p) et Ip0 (u) = (p0 , u) = (p0 , IdF (u))

Les applications IdE et IdF sont lineaires continues et les applications

p E u0 et u F p0 sont constantes.
On a pour tout h1 E

DIu0 (p0 ).h1 = (IdE .h1 , 0F ) = (h1 , 0F )

175
et pour tout h2 F on a
DIp0 (u0 ).h2 = (0E , IdF .h2 ) = (0E , h2 )
Par consequent
DFu0 (p0 ).h1 = DF (Iu0 (p0 ) DIu0 (p0 ).h1 ) = DF (p0 , u0 ).(h1 , 0F )
et
DFp0 (u0 ).h2 = DF (p0 , u0 )(0E , h2 )
Si = (h1 , h2 ) E F on a
DF (p0 , u0 ).(h1 , h2 ) = DF (p0 , u0 ).(h1 , 0F ) + DF (p0 , u0 )(0E , h2 )
= Dp F (p0 , u0 ).h1 + Du F (p0 , u0 ).h2

Le theoreme de fonctions implicites senonce comme suit :

Theoreme 5.6.2. Soient E, F et G trois evn complets. Soit
F : G
de classe C 1 ou E et F des ouverts. Soit (p0 , u0 ) tel
que F (p0 , u0 ) = 0G . Si
Du F (p0 , u0 ) : E G
est inversible alors lequation
F (p, u) = 0G
definit implicitement u comme fonction C 1 de p au voisinage de (p0 , u0 ).
Autrement dit : ils existent des ouverts U voisinage ouvert de
p0 , V voisinage ouvert de u0 et une application
: U V
p (p)
de classe C 1 tels que
(p, u) U V : F (p, u) = 0 u = (p)
De plus pour tout p U on a
h i1
D(p) = Du F (p, (p)) Dp F (p, (p))

176
5.7 Preuve du theoreme de fonctions im-
plicites
Demonstration. Soit : E G lapplication definie par

(p, u) = (p, F (p, u)) = (E (p, u), F (p, u))

ou E : E F E est la projection canonique E (p, u) = p. Lap-

plication est de classe C 1 et pour tout h = (h1 , h2 ) E F on
a


D(p0 , u0 ).h = E (h), DF (p0 , u0 ).h )


= h1 , Dp (p0 , u0 ).h1 + Du F (p0 , u0 ).h2
= IdE .h1 + OL(F,E) .h2 , Dp F (p0 , u0 ).h1


+Du F (p0 , u0 ).h2

Si
(w1 , w2 ) = D(p0 , u0 ).(h1 , h2 )
alors

h1 = w1
h2 = [Du F (p0 , u0 )]1 Dp F (p0 , u0 ).w1 + [Du F (p0 , u0 )]1 .w2

On en deduit que

D(p0 , u0 ) : E F E G

est inversible. Dapres le theoreme dinversion local, est un diffeomorphisme

local au point (p0 , u0 ). Comme

(p0 , u0 ) = (p0 , OG )

il existe un voisinage U E F tel que |U est un diffeomorphisme

de U sur louvert (U) E G qui contient (p0 , OG ).

Soit U un voisinage ouvert de p0 et V un voisinage de u0

tels que U V U et U {0F } (U). Alors pour tout (p, u) U V
on a les equivalences

F (p, u) = 0G (p, u) = (p, 0G )

(p, u) = ( |U )1 (p, 0G )
h i
1
u = F ( |U ) (p, 0G )

177
ou F : E F F est la projection canonique. On en deduit que
pour tout p U il existe un unique point
h i
1
u = (p) := F ( |U ) (p, 0G ) V

tel que

(p, u) U V : F (p, u) = 0 u = (p)

et lapplication

: U V
h i
1
p (p) = F ( |U ) (p, 0G )

est de classe C 1 en p U car ( |U )1 et F sont de classe C 1 .

En dimension trois , le theoreme de fonctions implicites prend la
forme suivante.

Corollaire 5.7.1. Soit un ouvert de R3 et f : R de classe C 1 .

Soit (x0 , y0 , z0 ) tel que

f
f (x0 , y0 , z0 ) = 0 et (x0 , y0 , z0 ) 6= 0
z
Alors dans un voisinage de (x0 , y0 ) , lequation f (x, y, z) = 0 est equivalente
a z = (x, y).
Autrement dit , lensemble

S = {(x, y, z) : f (x, y, z) = 0}

est le graphe dune fonction definie au voisinage de (x0 , y0 ) cest a dire

il existe U voisinage ouvert de (x0 , y0 ) dans R2 , V un voisinage ouvert
de z0 dans R et et : U R de classe C 1 tels que z0 = (x0 , y0 ) et

(U V ) S = {(x, y, z) U V : z = (x, y)}

On dit dans ce cas que S est une surface reguliere au point (x0 , y0 , z0 ).

En dimension deux , le theoreme de fonctions implicites prend la

forme suivante.

178
Corollaire 5.7.2. Soit un ouvert de R2 et f : R de classe C 1 .
Soit (x0 , y0 ) tel que
f
f (x0 , y0 ) = 0 et (x0 , y0 ) 6= 0
y
Alors dans un voisinage de x0 , lequation f (x, y) = 0 est equivalente a
y = (x).
Autrement dit , lensemble
S = {(x, y) : f (x, y) = 0}
est le graphe dune fonction definie au voisinage de x0 cest a dire il
existe U voisinage ouvert de x0 dans R, V un voisinage ouvert de y0
dans R et et : U R de classe C 1 tels que y0 = (x0 ) et
(U V ) S = {(x, y) U V : y = (x)}
On dit dans ce cas que S est une courbe reguliere au point (x0 , y0 ).
Soit Rn [X] lensemble des polynomes de degre inferieur ou egal a n
et a coefficients reels quon munit dune norme k.k.
Soit An le sous ensemble des P Rn [X] forme des polynomes ayant n
racines reelles distinctes 1 (P ) < 2 (P ) < < n (P ). On va montrer
que An est un ouvert de Rn [X] en appliquant le theoreme de fonctions
implicites.
Soit
:= {(1 , , n ) Rn : 1 < 2 < < n }
et F : Rn [X] Rn lapplication definie par
F (P, (1 , , n )) = (P (1 ), , P (n ))
Soit P0 An et 01 < < 0n ) les racines de P0 . On a
F (P0 , (01 , , 0n )) = 0
Question 5.7.3. Montrer que F est de classe C 1 et
n
0 0

Y 0
Jac D(1 , ,n ) F (1 , , n ) = P (0k )
k=1

On en deduit quils existent un voisinage ouvert U de P0 dans Rn [X]

et un voisinage ouvert V de (01 , , 0n ) dans et une application
: U V de classe C 1 tels que dans U V
F (P, (1 , , n )) = 0 (1 , , n ) = (P )
par suite toute P U admet n racines reelles distinctes et donc U An .
Par suite An est un ouvert de Rn [X].

179
5.8 Exercices
Exercice 5.8.1. Montrer que (t) = t3 nest pas un diffeomorphisme
de R sur R.
Exercice 5.8.2. Soit = {(x, y) R2 : x < y} et : R2
definie par
(x, y) = (x + y, xy)
Montrer que est un diffeomorphisme de sur louvert = {(t, s)
R2 : t2 4s > 0} et determiner 1 .
Exercice 5.8.3. Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur R a
0 0
valeurs dans R. On suppose que f (t) 6 g (t) pour tout t R. Montrer
que lapplication de R2 dans R2 definie par

F (x; y) = (x + y, f (x) + g(y))

est un C 1 -diffeomorphisme de R2 sur son image.

Exercice 5.8.4. Soient E et F deux espaces de Banach et un ouvert
de E contenant lorigine. Soit A : L(E, F ) une application de
classe C 1 tel que A(0) GL(E, F ). Soit B : F definie par

B(x) = A(x).x

Montrer que B est un diffeomorphisme locale en 0.

Exercice 5.8.5. On munit Rn de la norme euclidienne. Soit > 0 et
F C 1 (Rn , Rn ). On suppose que pour tout (x, h) R2 Rn on a

< DF (x).h, h > khk2

Le but de lexercice est de monter que F est un C 1 -diffeomorphisme.

Montrer que F est injective.
Soit x1 , x2 Rn . Verifier que
Z 1
F (x2 ) F (x1 ) = Df (x1 + t(x2 x1 )).(x2 x1 )dt
0

Montrer que

< F (x2 ) F (x1 ), x2 x1 > kx2 x1 k2

Soit b Rn et Gb : Rn R definie par

Gb (x) = kF (x) bk2

180
Si x, h Rn calculer DGb (x).h.
Montrer que
lim Gb (x) = +
kxk

En deduire que Gb atteint un minimum global sur Rn en un point a.

Montrer que F (a) = b. En deduire que F est surjective.
Montrer que F realise un C 1 -diffeomorphisme de Rn sur Rn .

Exercice 5.8.6. Soit f : R R de classe C 1 . On suppose quil existe

0
]0, 1[ tel que pour tout x R : |f (x)| . Soit F : R2 R2
definie par
F (x, y) = (x + f (y), y + f (x))
Monter que F est de classe C 1 et pour tout (x, y) R2 : DF (x, y)
Gl(2, R).
Soit (a, b) R2 fixe et g : R2 R2 definie par g(x, y) = (a f (y), b
f (x)). Montrer que quil existe ]0, 1[ tel que

kg(x1 , y1 ) g(x2 , y2 )k k(x1 , y1 ) (x2 , y2 )k

En deduire de ce qui precede que F est un diffeomorphisme de R2 sur

R2 .

Exercice 5.8.7. Soit E un espace de Banach. On note IE : x x

lapplication identite sur E. Soit Q : L(E) L(E) definie par

Q(u) := u u

Montrer que Q est de classe C 1 sur L(E) et calculer sa differentielle.

Montrer quil existe  > 0 tel que, pour tout v L(E) verifiant

kv IE k < 

lequation
uu=v
possede une solution dans L(E).

On suppose ici E = R2 et on considere les matrices u = (uij ) et

h = (hij ) definie par

u12 = u21 = 0, u11 = 1, u22 = 1

h11 = h21 = h22 = 0, h12 = 1

181
Calculer DQ(u).h. En deduire quil nexiste pas de fonction Frechet
differentiable sur un voisinage U de IE et a valeurs dans un voisinage
de u dans L(E) tels que

v U : (IE ) = u et (v) (v) = v

Exercice 5.8.8. Soit : R R continue et f, g : R2 R definies

par Z x+y Z xy
f (x, y) = (t)dt et g(x, y) = (t)dt
0 0
1
Montrer que f et f sont de classe C et calculer leurs differentielles.
On definit F : R2 R2 par F (x, y) = (f (x, y), g(x, y)). On note
B =] 1, 1[] 1, 1[ et on munit R2 de la norme k.| . Montrer que F
est lipschitzienne sur B.
On suppose que (0) 6= 0 et (1) 6= 0, montrer que F est un diffeomorphisme
locale en (0, 1). Dire pourquoi quil en est de meme au point (1, 0).
On suppose que (t) > 0 pour tout t R, montrer que F |D ou
D = {(x, y) R2 : x < y} est un diffeomorphisme de D sur F (D).

Exercice 5.8.9. Soit lapplication exponentielle exp : M(n, R)

GL(n, R) definie par

X Ap
A M(n, R) : exp(A) =
p=0
p!

Montrer que exp realise un diffeomorphisme dun voisinage de 0 dans

M(n, R) sur un voisinage de IRn dans GL(n, R)

Exercice 5.8.10. On considere lapplication F : R2 R2 definie par

F (x, y) = (x + f (y), y + f (x))

0
ou f : R R de classe C 1 telle quil existe ]0, 1[ verifiant |f (t)|
pour tout t R.
Soit (a, b) R2 et g : R2 R definie par

g(x, y) = (a x f (y))2 + (b y f (x))2

Montrer que g admet un minimum en un point (x1 , y1 ) tel que F (x1 , y1 ) =

(a, b). En deduire que F est surjective.
Montrer que F est bijective.

182
Exercice 5.8.11. Soit E = (C([0, 1]), R) muni de la norme kf k0 =
supt[0,1] |f (t)| qui est complet. On considere E1 le sous espace de E
forme des fonctions de classe C 1 qui sont nulles en 0 muni de la norme
0
|f k1 = supt[0,1] |f (t)|.
Montrer que (E1 , k.k1 ) est complet.
On considere lapplication
: E1 E
0
f f + f 2
Calculer la differentielle de en 0.
En deduire que est un diffeomorphisme dun voisinage V de 0 dans
E1 sur un voisinage W de 0 dans E .
Exercice 5.8.12. Soit E un espace de Banach. On notera
IE : x E x E et IL(E) : u L(E) u L(E)
Soit f : L(E) L(E) definie par
f (u) := u3 = u u u
Montrer que f est de classe C 1 sur L(E) et calculer sa differentielle.
Demontrer lingalite : pour tout u L(E)
kDf (u) 3IkL(L(E)) 6ku IE kL(E) + 3ku IE k2L(E)
Soit B = B(0, 13 ) L(E) la boule ouverte de centre IE et de rayon 1/3.
Montrer que
1
u B : Df (u) GL(L(E))
3
Pour u B, on pose : g(u) = f (u) 3u.
Montrer que pour tout (u, v) B B on a
7
kg(u) g(v)k ku vk
3
En deduire que f est injective sur B.
Montrer que f est un diffeomorphisme de B sur f (B).
Exercice 5.8.13. Soit U le plan prive de lorigine et
f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy)
- Montrer que f est un diffeomorphisme au voisinage de chacun des
points de U mais quil nest pas un diffeomorphisme global.
- Expliciter des ouverts V , aussi large que possible tel que f soit un
diffeomorphisme de V sur f (V ).

183
Exercice 5.8.14. On note = {(x, y) R2 : 0 < x < 1, 0 < y < 1}.
Soit : R2 definie par

(x, y) = (xy, y)
0
- Montrer que est un diffeomorphisme de sur un ouvert a determiner.
- Determiner toutes les fonctions f : R de classe C 1 verifiant
lequation aux derivees partielles
f f
y x =0
x y
Exercice 5.8.15. En utilisant le changement de variables

u = x+y
v = xy

resoudre lequation aux derivees partielles

2f 2f
= 2(x y)
x2 x
Resoudre
f f
k =0
x y
en utilisant le changement de variables u = x + y et v = x + ky.

Exercice 5.8.16. Dans R3 , on considere les coordonnees cylindriques

C : ]0, +[] , [R R3
(r, , z) (r cos , r sin , z)

Determiner le jacobien de C an (r, , z).

Montrer que C realise un diffeomorphisme de ]0, +[] , [R sur
R3 \ {(x, 0, z) : x R , z R}.

Exercice 5.8.17. Dans R3 , on considere les coordonnees spheriques

S : ]0, +[]0, 2[] /2, /2[ R3

(r, , ) (r cos cos , r sin cos , r sin )

Determiner le jacobien de S an (r, , ).

Montrer que S realise un diffeomorphisme de ]0, +[]0, 2[]/2, /2[
sur R3 \ {(x, 0, z) : x R+ , z R}.

184
Exercice 5.8.18. On munit R3 de la norme euclidienne k.k. Soit f :
R3 B(0, 1), ou B(0, 1) designe la boule unite de R3 , lapplication
definie par
x
f (x) = tanh(kxk) si x 6= 0
kxk
f (0) = 0

Determiner
lim kf (x)k
kxk

Montrer que f est un diffeomorphisme de classe C 1 .

e2t 1
On note tanh t := ( tangente hyperbolique )
e2t + 1
Exercice 5.8.19. Montrer que lensemble

= {(x, y) R2 : x2 y 2 = 0}

est le graphe dune fonction au voisinage de tout point (x0 , y0 ) \

{(0, 0)} et que (0, 0) est le seule point qui verifie

F (0, 0) = (0, 0)

Exercice 5.8.20. Soit f : R+ R R de classe C 1 et (x0 , y0 )

R+ R. Soit F : R+ R R definie par
1 1 1
F (x, y) = y y0 + (f (x, y) + f (x0 , y0 )
2 x x0
Montrer quau voisinage de (x0 , y0 ) : F (x, y) = 0 est equivaut a y =
(x) ou est de classe C 1 .
0
Exprimer a laide de f et ses derivees partielles.
On suppose que f (x, y) = xy avec > 0. Montrer que la limite

f (x, (x)) f (x0 , y0 )

lim
xx0 x x0
existe et la calculer.

Exercice 5.8.21. Soient E et F des espaces de Banach et f : F E

E une application de classe C 1 . On suppose quil existe k ]0, 1[ tel que

(, x) F E : kDx f (, x)k k

185
- Montrer que pour tout F il existe un unique x = x() E tel que
f (, x) = x.
le but de la suite est de montrer que lapplication

F x() E

est de classe C 1 .
- Soit g : F E E definie par

g(, x) = x f (, x)

Justifier que g est de classe C 1 .

Montrer que pour tout (, x) F E :

Dx g(, x) : E E

est inversible.
On fixe 0 F et on note x0 = (0 ).
Montrer quil existe un voisinage V de 0 dans F et : V E de
classe C 1 telle que

V : f (, ()) = ()

En deduire que est de classe C 1 et calculer sa differentielle.

Application : montrer que le systeme

1
x = sin(x + y) + t 1
2
1 1
y = cos(x y) t +
2 2
admet pour tout t R une unique solution (x(t), y(t)) de classe C 1 en
t. Montrer que
x(t) = y(t) = 0 t = 1
0 0
Calculer x (1) et y (1).

Exercice 5.8.22. Montrer que la relation suivante definit implicite-

ment y en fonction de x au voisinage du point (a, b) indique et former
le developpement limite a lordre 3 au voisinage de a de la fonction
y = (x).

186
 ex+y + y 1 = 0 au point (0, 0)
xy 2 sin(x + y) + y = 0 au point (1, 1)
x3 + y 3 3xy 1 = 0 au point (0, 1)
2ex+y1 + log(x y) 2x + y 3 = 0 au point (1, 0)
xy sin y + x = 0 au point (0, 0)
1 yex + xey = 0 au point (0, 1)

Exercice 5.8.23. Montrer que la relation suivante definit implicitement

z en fonction de (x, y) au voisinage du point (a, b, c) indique et former
le developpement limite a lordre 3 au voisinage de (a, b) de la fonction
z = (x, y).

x3 + y 3 + z 3 zx x + y 2z + 1 = 0 en (0, 0, 1)
log(1 + y z) x z = 0 en (0, 0, 0)
(x + y + z ) log(x + y + z) ex+y + 1 = 0 en
2 2 2
(0, 0, 1)

Exercice 5.8.24. Calculer les derivees partielles premieres et secondes

de la fonction
z = (x, y)
definie implicitement par

log z = x + y + z 1

en (2, e, e).
Exercice 5.8.25. Soit n un entier naturel. Montrer que

x R, !y R : y 2n+1 + y x = 0

Montrer que lapplication

: R R
x y = (x)

ainsi definie est de classe C 1 sur R.

Pour tout x R, calculer Z x
(t)dt
0
en fonction de n, x et (x).

187
Exercice 5.8.26. Soit E = M(n, R) lespace des matrices (n, n). On
note
F = {M E : M t = M }
le sous espace de matrices symetriques et
G = {M E : M t = M }
celui des matrices anti-symetriques. On considere lapplication
f : G F F
(A, S) (S + A)(S A) I
Montrer que f est de classe C 1 et calculer Df (A, S).
Montrer que DS f (O, I) : F F est un isomorphisme.

Deduire de ce qui precede quil existe un voisinage V de 0 dans G,

un voisinage W de I dans F et une application : V W de classe
C 1 tels que :
(A, S) V W : f (A, S) = 0 S = (A)
Calculer D(0).
Demontrer que E = F G : pour toute matrice M on calculera S F
et A G en fonction de M et M t tel que M = S + A.
Deduire de ce qui precede quil existe un voisinage U de I dans M(n, R)
et une application : V F de classe C 1 tels que (0) = I, D(0) =
0 et
M Mt M Mt 
M U : M M t = I , M = +
2 2
Exercice 5.8.27. Soit E lensemble des fonctions f : R R de classe
C 1 et 1-periodiques i.e f (x + 1) = f (x) pour tout x R.
On munit E de la norme
0
kf k = max( sup |f (t)|, sup |f (t)|)
t[0,1] t[0,1]

qui en fait de E un espace de Banach.

Soit g E, non constante, et F : E R R definie par
Z 1
0
F (f, s) = f (t + s)g (t)dt
0
1
Montrer que F est de classe C et calculer DF (f, s). En deduire quau
voisinage de (g, 0) legalite F (f, s) = 0 equivaut a s = (f ) ou est de
classe C 1 .

188
Chapitre 6
Extrema lies

6.1 Motivation
Dans lespace euclidien , quelle est le parallelepipede rectangle de vo-
lume maximum qui soit contenu dans une sphere ?

Dans une base orthonorme, une telle sphere a pour equation

g(x, y, z) := x2 + y 2 + z 2 R2 = 0

Si le parallelepipede rectangle a pour cotes x, y et z alors son volume

est f (x, y, z) = xyz. Le probleme pose se traduit par chercher

inf{f (x, y, z) : g(x, y, z) = 0}

Cest a dire trouver la borne inferieur de la restriction de f sur lensemble

= {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0}

6.2 Encore une motivation

Dans lespace euclidien, quelle boite en carton parallelepidique sans
couvercle de volume fixe qui consomme le moins de carton possible ?

Il sagit de determiner les dimensions de la boite. Si les dimensions de

la boite sont x, y pour la base et z pour la hauteur, alors son aire sans
couvercle, est f (x, y, z) = xy +2xz +2yz et son volume V (x, y, z) = xyz.
Si on pose
= {(x, y, z) (R+ )3 : xyz = V0 }

189
alors le probleme pose se traduit par chercher

min{f (x, y, z) : (x, y, z) }

6.3 Formulation generale du probleme

Cest un probleme du type suivant : Soit E, F deux espaces vectoriels
normes et un ouvert de E. On se donne

f : R et g : F

On cherche a maximiser ou minimiser f (x) sous la contrainte g(x) = 0F ,

cest a dire determiner

sup{f (x) : g(x) = 0F }

ou
inf{f (x) : g(x) = 0F }
Autrement dit , il sagit de determiner les extrema de

f |

ou
:= {x : g(x) = 0}
quon appelle extrema lies : le terme lie est relative a la condition que
lextremum, sil existe, doit appartenir a .

Si la fonction g est identiquement nulle alors = et on retrouve

les extrema libres cest a dire des extrema sans contraintes.

6.4 Theoreme des extrema lies

Theoreme 6.4.1. Soient E er F deux evn de dimension finie n et m.
Soit {f1 , , fm } une base de F . Soit un ouvert de E et g : F
lapplication
X m
x g(x) = gi (x)fi F
i=1

de classe C 1 dans un voisinage de . On note :

:= {x : g(x) = 0}

190
et
Vect(g1 (p), , gm (p))
le sous espace espace vectoriel de E engendre par les vecteurs {g1 (p), , gm (p)}.
Soit f : R une fonction Frechet differentiable en tout point de .
Soit p tel que lapplication lineaire

Dg(p) : E F
h Dg(p).h

est de rang m i.e surjective. Si f | possede un extremum en p alors

f (p) Vect(g1 (p), , gm (p))

Autrement dit : ils existent 1 , , m R , appeles multiplicateurs de

Lagrange, tels que
X m
f (p) = i gi (p)
i=1

Lorsque F est de dimension 1, le theoreme prend la forme suivante :

Corollaire 6.4.2. Soient un ouvert dun evn E de dimension finie et

g une fonction a valeurs reelles definies sur de classe C 1 au voisinage
de . On pose
:= {x : g(x) = 0}
Soient f : R une fonction Frechet differentiable en tout point de
et p tel que g(p) 6= 0.
Si f | possede un extremum locale en p, alors ils existent R tel que

f (p) = g(p)

La preuve du theoreme repose sur le theoreme de fonctions implicites.

On a besoin de quelques lemmes preleminaires.

Definition 6.4.3. Soit E une partie non vide dun evn E et a .

On dit quun vecteur h E est tangent a au point a sil existe > 0
et une courbe :] , [ E de classe C 1 telle que
(i) (t) pour tout t ] , [,
0
(ii) (0) = a et (0) = h.
On note Ta lensemble des vecteurs tangents a au point a.

Si est dinterieur non vide on a une description de Ta en ces

points interieurs.

191
Lemme 6.4.4. Si une partie non vide dun evn E et a un point
interieur a alors Ta = E.
Demonstration. En effet, on fixe une norme sur E et soit r > 0 tel que
B(a, r) . Soit h E et > 0 tel que khk < r. On a a + th
0
pour tout t ], [. Si (t) = a+th alors (0) = a et (0) = h 
Exercice 6.4.5. Soit f : I R derivable sur I R et = {(x, y)
R2 : y = f (x)} le graphe de f . Soit a = (x0 , f (x0 )) . Montrer que
0
Ta = {(h, k) R2 : k = f (x0 )(h x0 ) + f (x0 )}

qui est la droite tangente a au point a.

Definition 6.4.6. Soient E et F des evn de dimension finie n et m.
Soit un ouvert de E et g : F de classe C 1 dans un voisinage
de . Soit
= {x : g(x) = 0F } et a
On dit que a est un point regulier de si

rg(Df (a)) = m Dg(a) : E F est surjective

On dit que a est un point singulier de si

rg(Df (a)) < m Dg(a) : E F nest pas surjective

Quand a est regulier, on a une structure despace vectoriel sur

Ta M .
Lemme 6.4.7. Soient E et F des evn de dimension finie n et m. Soit
un ouvert de E et g : F de classe C 1 dans un voisinage de .
On pose
= {x : g(x) = 0F }
Si a est un point regulier alors

Ta = Ker(Dg(a)) = {h E : Dg(a).h = 0F }

Ainsi Ta est un sous espace vectoriel de E de dimension = n m.

Demonstration. On montre dabord Ta ker(Dg(a)).
Soit h Ta et :] , [ de classe C 1 tel que (0) = a et
0
(0) = h. Par definition de on a

t ] , [ : g((t)) = 0

192
En derivant par rapport a t et en faisant t = 0, on obtient
0
Dg(a).h = Dg((0)). (0) = 0

cest a dire h ker(Dg(a)).

Inversement, soit h ker(Dg(a)). On doit trouver une application

de classe C 1 :
:] , [
telle que
0
(0) = a et (0) = h
Puisque le rang de Dg(a) est m n alors Dg(a) : E F est surjec-
tive. Soit G un supplementaire de Ker(Dg(a)) dans E :

E = ker(Dg(a)) G

On identifie E a ker(Dg(a)) G : si x E on ecrit

x = (, u) = u

ou ker(Dg(a)) et u G sont uniques.

On note a = (0 , u0 ) et

= {(, u) : g(, u) = 0}

Puisque E/ker(Dg(a)) ' G et Dg(a) est surjective, alors Dg(a) |G :

G F est un isomorphisme. Autrement dit la differentielle partielle

Du g(0 , u0 ) : E F

est un isomorphisme de G sur F . Dapres le theoreme de fonctions im-

plicites, lequation
g(, u) = 0
definit implicitement u comme fonction de au voisinage de a = (0 , u0 ).
On peut trouver un voisinage V de 0 dans ker(Dg(a)) et une application
u = () de classe C 1 sur V telle que (0 ) = u0 et

V (, ()) et g(, ()) = 0

Puisque h ker(Dg(a)) et V est un ouvert de ker(Dg(a)) , on peut

choisir > 0 tel que

t ] , [ : 0 + th V

193
On definit la courbe
: ] , [ E = ker(Dg(a)) G
t (t) = (0 + th, (0 + th))
Il est clair que est de classe C 1 et (0) = (0 , u0 ) = a. De plus (t)
car
t ] , [ : g(0 + th, (0 + th)) = 0
0
Il nous reste a montrer que (0) = h. Par definition de on a
0
(0) = (h, k) = h k
0
avec k = d().h E. Puisque (0) Ta on a
0
(0) ker(Dg(a))
Par consequent on a k = 0 et
0
(0) = h 0 = h
De plus dimTa = n dim(G) = n m car G est isomorphe par
construction a Dg(a)(E) et rg(Dg(a)) = m.
On a vu pour pour un extrema libre une condition necessaire portant
sur la differentielle : Df (a).h = 0 pour tout h Rn . On a la meme
condition pour un extrema liee a sauf que Df (a) ne sannule que
sur lespace tangent Ta .
Proposition 6.4.8. Soit f : R ou est un ouvert dun env E de
dimension finie et une partie non vide de . Si f | possede un extre-
mum local en un point regulier a et si f est Frechet differentiable
en a alors
Df (a).h = 0 pour tout h Ta
Autrement dit si f | possede un extremum local en un point regulier
a et si f est Frechet differentiable en a alors
Df (a) |Ta = 0
ou Df (a) |Ta est la restriction de lapplication lineaire Df (a) : E R
a lespace vectoriel Ta Rn . La decomposition orthogonale
E = Ta Ta
donne
Df (a)(E) = Df (a)(Ta )
En particulier si a est un point interieur a , i.e a est un extremum
libre, alors Df (a)(E) = 0.

194
Demonstration. Soit h Ta et :] , [ E tel que (0) = a et
0
(0) = h. La fonction
t ] , [ (t) = f ((t))
est derivable en t = 0 avec
0 0
(0) = Df ((0)). (0) = Df (a).h
0
et posseede un extremum locale en t = 0 par suite (0) = 0 cest a dire
Df (a).h = 0, h Ta 

6.5 Preuve du theoreme des extrema lies

Demonstration. Maintenant on se dispose des ingredients de la preuve
du theoreme des extrema lies.
On considere lapplication
g : F
m
X
x gi (x)fi
i=1

Puisque Dg(a) : E F est surjective, les vecteurs gradients g1 (a), , gm (a)

sont lineairement independants dans E.
Dapres les lemmes precedents
ker(Dg(a)) = Ta ker(Df (a))
autrement dit
 
vect(g1 (a), , gm (a)) (f (a))

Si A et B sont deux sous espaces vectoriels E, on a A B = B A .

Par consequent
  

(f (a) ) = {f (a)} vect(g1 (a), , gm (a))
vect(g1 (a), , gm (a))
Par suite, ils existent 1 , , m R tels que
m
X
f (a) = i gi (a).
i=1

195
Exemple 6.5.1. Soit a, b, c trois nombres reels tels que 0 < a < b < c.
Soit S lensemble
3 x4 y 4 z 4
S = {x, y, z) R : 4 + 4 + 4 = 1}
a b c
2 2 2
Soit f (x, y, z) = x + y + z . On va determiner
max{f (x, y, z) : (x, y, z) S}, min{f (x, y, z) : (x, y, z) S}
Tout dabord S = {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0} ou g(x, y, z) =
4
x4 4
a4
+ yb4 + zc4 1 et si (x, y, z) S on a
x3 y 3 33
g(x, y, z) = 4( , , ) 6= (0, 0, 0)
a4 b 4 c 4
Les points critiques (x, y, z) S sont tels que les deux vecteurs f (x, y, z)
et g(x, y, z) soient lies .
Cest a dire les (x, y, z) S tels que tous les determinants dordre deux
formes par {f (x, y, z), g(x, y, z)} sont nuls :
y3z z3y y2 z2

(1) = zy 4 = 0
b4 c4 b4 c
z 3 x x3 z z 2 x2

(2) 4 = zx 4 4 = 0
c4 a c a
3 3 2
xy y x x y2

(3) 4 = xy 4 4 = 0
a4 b a b
x4 y 4 z 4
(4) + 4 + 4 1 = 0
a4 b c
Il sagit de trouver les points (x, y, z) verifiant ces quatre equations.
Cest equivaut a
y2 z2
(1) zy = 0 ou =
b4 c4
2
z x2
(2) zx = 0 ou =
c4 a4
2
x y2
(3) xy = 0 ou = 4
a4 b
x4 y 4 z 4
(4) + 4 + 4 =1
a4 b c
1- Si aucun des x, y, z nest nul alors (x, y, z) verifie le systeme
x2 y2 z2
= =
a4 b4 c4
4 4
x y z4
+ 4 + 4 =1
a4 b c
196
On trouve donc 8 points (x, y, z) tels que

2 a4 2 b4 c4
x = , y = , z=
a4 + b 4 + c 4 a4 + b 4 + c 4 a4 + b 4 + c 4

et f (x, y, z) = a4 + b4 + c4 .
2- Si une seule coordonnee x, y, z est nulle, par exemple x = 0 alors les
(0, y, z) solutions verifient :
z2 x2 x2 y2
= et =
c4 a4 a4 b4
4 4
On trouve y 2 = b4b +c4 et z 2 = b4c +c4 et la valeurs de f (0, y, z) =

b4 + c 4 .
De meme pour les points (x, 0, z) on a f (x, 0, z) = c4 + a4 .
De meme pour les ponts (x, y, 0) on a f (x, y, 0) = a4 + b4 . 3- Si deux
coordonnees x, y, z sont nulles, on trouve les points :
- (a, 0, 0) ou (a, 0, 0) et f (a, 0, 0) = a2 .
- (0, a, 0) ou (0, a, 0 et f (0, a, 0) = b2 .
- (0, 0, a) ou (0, 0, a) et f (0, 0, a) = c4 .

S est compact dans R3 . En effet

S {(x, y, z) R3 : max(|x|, |y|, |z|) max(|a|, |b|, |c|)}

donc S est borne et S = h1 ({0}) est ferme car

x4 y 4 z 4
h(x, y, z) = + 4 + 4 1
a4 b c
est continue sur R3 .

Puisque S est compact et f est continue alors f atteint sur S un

maximum et un minimum en ces points critiques determines avant.
Dapres les valeurs de f ences points critiques calculees precedement,
le maximum pris par f est a4 + b4 + c4 qui est atteinte aux points
 a2 b2 c2 
1 , 1 , 1
(a4 + b4 + c4 ) 4 (a4 + b4 + c4 ) 4 (a4 + b4 + c4 ) 4
qui sont donc des maxima globaux.
Dapres le cas 3, les valeurs de f en ces points critiques calculees precedement,
le minimum pris par f est a2 ( car 0 < a < b < c) qui est atteinte aux
points (a, 0, 0) qui sont donc des minima globaux.

197
6.6 Exercices
Exercice 6.6.1. ( Retour a motivation )
Dans lespace euclidien R3 , quelle est le parallelepipede rectangle de vo-
lume maximum qui soit contenu dans la sphere SR de centre O et de
rayon R ?
Dans une base orthonorme, une telle sphere a pour equation

g(x, y, z) := x2 + y 2 + z 2 R2 = 0

Si le parallelepipede rectangle a pour cotes x, y et z alors son volume est

f (x, y, z) = xyz. Le probleme pose se traduit par chercher

min{f (x, y, z) : g(x, y, z) = 0}

Trouver ce parallelepipede rectangle.

Exercice 6.6.2. ( Retour a Encore une motivation )

On veut construire une boite en carton parallelepidique sans couvercle
de volume V0 , en utilisant le moins de carton possible ?
Il sagit de determiner les dimensions de la boite. Si les dimensions de
la boite sont x, y pour la base et z pour la hauteur, alors son aire sans
couvercle, est f (x, y, z) = xy +2xz +2yz et son volume V (x, y, z) = xyz.
Si on pose
= {(x, y, z) (R+ )3 : xyz = V0 }
alors le probleme pose se traduit par chercher

min{f (x, y, z) : (x, y, z) }

Trouver cette boite.

Exercice 6.6.3. Sur le cercle de centre 0 et de rayon r > 0 du plan

euclidien, rapporte a un repere othonorme, on considere trois points A, B
et C. A quelle condition le perimetre du triangle ABC est-il maximum ?
Meme question pour quatre points.

198
Exercice 6.6.4. Rechercher les extrema des fonctions suivantes

x2 y 2
f (x, y) = + sur x2 + y = 1
9 4
f (x, y) = x log x + y log y sur x + y = 2
f (x, y) = x2 y sur x + y = 1
f (x, y) = exp(x2 + xy y 2 + 3y 3) sur x + y = 1
f (x, y) = log(x y) sur x2 + y 2 = 2
p p
f (x, y) = ey x + 1 + ex y + 1 sur x+1+ y+1=4
f (x, y, z) = x log x + y log y + z log z sur x + y + z = 1
f (x, y, z) = x2 + 2y 2 4xy + 6z 2 + 12z sur z x = 3 et x y = 0

Exercice 6.6.5. Soit f : Rn R une fonction continue telle que

lim f (x) = +
kxk+

Cest a dire

A > 0, B > 0 tels que kxk B = f (x) A

Montrer il existe au moins x Rn tel que

f (z) = inf{f (x) : x Rn }

Montrer que si f est convexe alors x est unique.

Exercice 6.6.6. Soit m R et fm : R3 R la fonction definie par

fm (x, y, z) = x2 + 3y 2 + mz 2 1

On definit
m = {(x, y, z) R3 : fm (x, y, z) = 0}
Montrer que m est compact si et seulement si m > 0.( Indication : dans
la cas m 0 trouver une suite (xn , yn , zn ) m tels que limn k(xn , yn , zn )k =
+).
Donner une condition necessaire et suffisante sur m pour que tout point
de m soit regulier.
On suppose que m > 0. Determiner les reels Am et Bm :

An = min xyz et Bm = max xyz

(x,y,z)m (x,y,z)m

199
Exercice 6.6.7. Soit Q une matrice symetrique definie positive sur Rn
et A : Rn Rm une matrice de rang m n, b Rm et c Rn . On
considere les applications f : Rn R definie par
1
f (x) = < Qx, x > + < c, x >
2
et g : Rn Rm definie par

g(x) = Ax b = (< v1 , x > b1 , , < vm , x > bm )

ou on a ecrit A = (v1 , , vm ) avec {vi , , vm } les vecteurs lignes de

A.
Montrer que f et g sont de classe C 1 sur Rn et pour tout x Rn ;

f (x) = Qx + c
g(x) = At

Montrer que = {x Rn : g(x) = ORm } est un convexe, ferme et non

bornee .
Si a , determiner la dimension de Ta qui est lespace tangent a
au point a.
Montrer que f est convexe et

lim f (x) = +
x,kxk+

En deduire quil existe un et un seul x tel que

f (x) = inf{f (x) : x }

Conclure quil existe = (1 , , m ) tel que

f (x) = g(x). et Ax = b

Montrer que la matrice AQ1 At : Rm Rm est symetrique et definie

positive.
Montrer que x et = (1 , , m ) ,les multiplicateurs de Lagrange
associe a x, secrivent explicitement :

x = Q1 At (AQ1 At )1 (AQ1 c + b) Q1 c
= (AQ1 At )1 (AQ1 c + b)

200
Exercice 6.6.8. Soit des nombres reels strictement positifs 1 , , n
tels que 1 + 2 + + n = 1. Soit f : (R+ )n R definie par

f (x1 , , xn ) = x1 1 x2 2 xnn

On note n
X
+ n
C = {(x1 , , xn ) (R ) : k xk = 1}
k=1

Montrer quil existe a = (a1 , , an ) C tel que

f (a) = sup f (x) et ak > 0, k = 1, 2, , n

xC

Trouver tous les points a C tels que f (a) = supxC f (x).

En deduire que

x C : x1 1 x2 2 xnn 1

Montrer que
n
X
+ n
x = (x1 , , xn ) (R ) : x1 1 x2 2 xnn k xk
k=1

Dans quelle cas a-t-on egalite ?

On considere dans R3 un parallelepipede rectangle dont les cotes ont
respectivement pour longueur x, y et z. On note V son volume et S sa
surface. En exprimant V et S en fonction de x, y et z et en utilisant ce
qui precede montrer que
2 S
V3 .
6
Exercice 6.6.9. On munit Rn du produit scalaire usuel <, > et de la
norme euclidienne associee. Soit A = (aij ) M(n, R) une matrice
symetrique i.e aij = aji pour tout i, j = 1, 2, , n. Soit f : Rn R
definie par x Rn : f (x) =< Ax, x >.
Montrer que f est de classe C .
Montrer quil existe v Rn tel que kvk = 1 verifiant

f (v) = min{f (x) : kxk = 1}

Montrer quil existe R tel que Av = v i.e est une valeur propre
de A.
F
Montrer que est la plus petite valeur propre de A.

201
Exercice 6.6.10. Soient p, q deux nombres reels strictement plus grands
que 1 et tels que
1 1
+ =1
p q
Soient a1 , , an et b1 , , bn des reels strictement positifs. A laide du
theoreme des extrema lies, on va etablir linegalite de Holder
n
X n
X  p1 n
X 1
q q
ai b i api bi
i=1 i=1 i=1

Pour cela, on considere lensemble

n
X
= {(x1 , , xn ) (R ) + n
: xqi = 1}
i=1
Pn
Soit f : Rn R lapplication lineaire f (x1 , , xn ) = i=1 ai x i .
Montrer que est compact dans Rn .
En deduire quil existe tel que
n
nX o
f () = max ai xi : (x1 , , xn )
i=1

- Montrer que tous les coordonnees de sont strictement positifs : pour

cela vous supposez par exemple que 1 = 0 et soit 2 > 0 par exemple
( car au moins un des i est strictement positif ). Puis considerer pour
t ]0, 2 [, le point de :
1
x(t) = (t, (2q tq ) q , 3 , , n )

et puis montrer, a laide du developpement limite, que pour t proche de

0
f (x(t)) > f ()
Ce qui contredit est un maximum de f sur .
Montrer quil existe R tel que

a1 = q1q1
a2 = q2q1
=
an = qnq1

202
Montrer que
n
X  p1
f () = api
i=1

Cela signifie que

n
X n
X  p1
x = (x1 , , xn ) : ai x i api
i=1 i=1

En considerant le point
 b1 bn 
x= 1 , , P 1
( ni=1 api ) p ( ni=1 api ) p
P

on a finalement linegalite de Holder

n
X n
X  p1 n
X  1q
ai b i api bqi
i=1 i=1 i=1

Exercice 6.6.11. Soient a1 , a2 , , an des reels strictement positifs tels

que
X n
ai = 1
1=1

Montrer que
n
Y (n 1)n
ai (1 ai )
1=1
n2n

Exercice 6.6.12. On munit Rn du produite scalaire usuel <, > et de la

norme associee k.k. Soit a Rn \ {0} fixe et r R. Soit r lhyperplan

r = {x Rn : < a, x >= r}

On se donne v Rn et on se propose de determiner la projection ortho-

gonale v r de v sur r .
- Determiner explicitement v r a laide de lobservation suivante : v r est
solution du probleme des extrema lies
1
min{ kx vk2 : x r }
2
- On pose d(r) := 21 kv r vk2 . Verifier d est une fonction derivable de r
0
et que sa derivee d (r) est, au signe pres, le multiplicateur de Lagrange.

203
Exercice 6.6.13. Soient a1 , , an des nombres reels non nuls. On
considere lellipsoide plein de Rn defini par
n
n
X u2 i
E := {x = (x1 , , xn ) R : 1}
i=1
a2i

Soit x 6 E et x sa projection sur E.

Montrer que x est solution du probleme de minimisation

min{ku xk2 : u E}

Montrer que

min{ku xk2 : u E} min{ku xk2 : u Fr(E)}

ou n
n
X u2 i
Fr(E) = {x = (x1 , , xn ) R : = 1}
i=1
a2i
est la frontiere de E ( lellipsoide creux ).
Montrer que
 a2 x a2n xn 
1 1
x= 2 , , 2
a1 + an +
ou > 0 est la seule solution de lequation en :
n
X a2i xi
=1
a2 +
i=1 i

Exercice 6.6.14. Soit s1 , , sk des nombres reels positifs tels que s =

s1 + + sk > 0. Soit f : Rk R definie par
k
Y
f (p1 , , pk ) = psi i = ps11 ps22 pskk
i=1

On veut determiner

max{log f (p1 , , pk ) : (p1 , , pk ) k }

ou k est le simplexe de Rk definie par

k
X
k
k = {(p1 , , pk ) R | i : pi 0 et pi = 1}
i=1

204
Montrer que k est un compact. En deduire quil existe p k tel que
log f (p) = max log f

avec pi > 0 pour tout i = 1, 1, , k.

Soit h, g : (R+ )k R definies par
k
X
h(p1 , , pk ) = log f (p1 , , pk ) = si log pi
i=1

et
k
X
g(p1 , , pk ) = pi 1
i=1
Verifier que
h(p) = max{h(p) : p }
ou = {p (R+ )k : g(p) = 0}.
Montrer quil existe R tel que
si
= pour tout i = 1, 2, , k
pi
En deduire
k k k
X X X si
max{ si log pi : pi 0 et pi = 1} = si log
i=1 i=1 i=1
s
et
k
Y k
X k
Y
s
max{ psi i : pi 0 et pi = 1} = s ssi i
i=1 i=1 i=1

Exercice 6.6.15. Soient a1 , , an des reels strictement positifs. On

definit leur moyenne arithmetique par
a1 + + an
n
et leur moyenne geometrique par
n
a1 a2 an
En utilisant le theoreme des extrema lies a des fonctions bien choisies,
demontrer
a1 + + an
(a1 , , an ) (R+ )n : n a1 a2 an
n
Indication : sinspirer de lexercice precedent 7.7.11.

205
Exercice 6.6.16. On identifie une matrice A M(n, R) et lendo-
morphisme canoniquement associee. La base canonique de Rn est notee
(ej )1jn , le produit scalaire <, > et la norme associee k.k. On note par
CofA la matrice des cofacteurs de A.
Montrer que la differentielle de lapplication

det : M(n, R) R

en A GL(n, R) est donnee par

t

D(det)(A).H = trace Cof(A) H

Soit n
\
K= {A M(n, R) : kA(ei k = 1}
i=1

Montrer que K est un compact de M(n, R).

En deduire quil existe l > 0 tel que

l = sup{det(A) : A K}

On pose L = {A K : det(A) = l}. En utilisant le theoreme des

extrema liees, montrer que

L = SOn (R) et l=1

ou
SO(n, R) = {A GL(n, R) : At A = In , det(A) = 1}
est le groupe speciale lineaire. En deduire linegalite de Hadamard :
n
Y
A GL(n, R) : |det(A)| kA(ei )k
i=1

Pour quelles A a-t-on legalite ?

206