UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA

ANA LVIA FORMIGA LEITE

AUREO DE MELO CHAVES
JOANNE BRUNA DA SILVA SANTOS
SUELLEN CRISTINA SOUSA ALCNTARA

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO E CLP

TERESINA
2016
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1. APRESENTAO DO CIRCUITO

O circuito escolhido representa o funcionamento de uma dobradeira, como na

figura abaixo.
Figura 1 - Exemplo selecionado

O circuito composto por trs cilindros, um na vertical e dois na horizontal e

possui a seguinte representao lgica: A+, (B+,C+), (B-,C-), A-.
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2. CIRCUITO ELETROPNEUMTICO

O circuito eletropneumtico foi elaborado com o auxlio do software FluidSIM,

que possibilita a simulao interativa desse tipo de sistema.
Para a elaborao do circuito pneumtico, foram escolhidos cilindros de dupla
ao e vlvulas 5/2 vias com avano por solenoide e retorno por mola.

Figura 2 - Circuito pneumtico

No circuito eltrico, foram utilizados trs sensores indutivos de proximidade,

para efetuar o avano e o retorno dos cilindros. O sensor de proximidade F1 detecta
quando o cilindro A est se aproximando para acionar a solenoide dos cilindros B e
C. O sensor F3 percebe a aproximao do cilindro C e envia o sinal para interrupo
do funcionamento da solenoide, para que os cilindros retornem. J o F2 responsvel
por acionar o retorno do cilindro A.
Foi necessrio utilizar o recurso da selagem para manter o rel
permanentemente acionado mesmo que o sinal que o ativou seja extinguido. Assim,
o rel ser desativado quando for enviado o sinal reset.
Alm disso, o retorno do cilindro A foi feito da seguinte maneira: quando o rel
K4 acionado, o contato K4 do incio do sistema (normalmente fechado) aberto
interrompendo o sinal do rel K0 e, consequentemente, o sinal da solenoide 1Y1,
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possibilitando, assim, o retorno da vlvula 1 por mola retornando a haste do cilindro

A.

Figura 3 - Esquema eltrico

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3. CLP

O sistema representado em CLP possui 4 entradas e 6 sadas. A primeira

entrada (I1) corresponde ao boto de acionamento do circuito e o sinal para o avano
do cilindro A e a primeira sada (Q1), o movimento do cilindro. I2 o sinal do avano
dos cilindros horizontais B e C, acionado quando o cilindro A atinge o fim de curso F1,
Q2 o movimento do cilindro B e Q3 o do C.
O retorno dos cilindros B e C, representado por I3, ocorre quando o seu fim de
curso (F2) alcanado. Q4 e Q5 correspondem ao movimento dos cilindros B e C,
respectivamente.
Quando os cilindros B e C atingem o fim de curso F3, enviado o sinal para o
retorno do cilindro A (I4). A resposta a esse sinal representada por Q6.

Figura 4 - CLP correspondente ao circuito selecionado