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VIBRACIONAL
Ad
Octubre
2013
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INDICE
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1.-FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
1.1.-VIBRACIONES MECNICAS
Vibracin es la respuesta de un sistema de estmulos externos y/o internos que causan oscilaciones o
pulsaciones.
1.2.-PARMETROS IMPORTANTES
Amplitud: Podemos describirla de cuatro formas: Peak - Peak, Peak, Rms, y Average.
13.8
Figura 01
Amplitud y Frecuencia
Figura 02
Relacin de Fases de un Equipo
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1.3.-FRECUENCIAS RELACIONADAS CON FORMA DE ONDA
La forma de Onda puede ser obtenida en form a digitalizada desde un Analizador de Espectros FFT.
Segn la Fig, N1 se observa un periodo de 0.016 segundos (seg.) o 16 milisegundos (mseg), lo que
significa que se require 16 milisegundos para completar un ciclo. La frecuencia de la vibracin
resulta de dividir 1 entre el periodo; o sea; 62.5Hz (3750CPM). Un hertz es igual a sesenta ciclos por
minuto. Los CPM pueden ser calculados multiplicando 60 por el nmero de Hz. Una forma de Onda
como la Fig. N1 es armnica porque puede ser representada por la funcin seno. La ecuacin
proporciona la magnitud de vibracin en cualquier momento del ciclo de rotacin del eje. Se muestra
la vibracin sncrona con la rotacin del eje (1x).
Fig N1
X = A sen ( (2/T) . t)
X=Vibracin en cualquier instante t
A=Amplitud de vibracin pico
T=Periodo, ciclos por segundo
F=Frecuencia, 1/T, Ciclos por segundos (Hz)
= 3.1416
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La magnitud de la Vibracin en cualquier instante puede ser calculada con esta ecuacin. Por
ejemplo, podemos calcular la magnitud para 5 milisegundos; para locual, se determina que el
argumento de la funcin seno es (392.5)(0.005)=1.96 radianes o 1.96x360/2 = 112.5. Se puede
determinar el seno de 112.5, el cual es 0.924. La Magnitud de la Vibracin es: (2)(0.924)=1.848
mm/s.
Los Analizadores y medidores pueden indicar la amplitud en 03 formas: Valor Pico, rms o Pico a
Pico. Para la forma de onda armnica (sinusoidal) mostrada en la Figura la amplitud puede ser
expresada como:
La amplitud de las seal de Vibracin puede ser convertida s y slo si, hay una nica frecuencia en
el espectro. Como los armnicos convertidos se encuentran en desfase, no pueden ser combinados
para obtener un nivel global.
La mayora de vibraciones en mquinas son peridicas pero no armnicas. Un movimiento peridico
se repite durante un periodo de tiempo; pero no es sinusoidal.
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1.4.-FORMAS DE MEDICIN DE VIBRACIN
Desplazamiento: El desplazamiento es la medida total del recorrido de la masa entre sus posiciones
inferior y superior. El desplazamiento puede ser expresado en: mm, in, m. Normalmente utilizado
en los Rangos de Baja frecuencia hasta aproximadamente los 600cpm.
Envolvente: Utilizado para evaluar el estado del Rodamiento. La envolvente puede ser expresado
en: Gs.
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2.-REVISIN Y SELECCIN DE TRANSDUCTORES
2.1.-TRANSDUCTORES
2.2.-TRANSDUCTORES UTILIZADOS
Acelermetros
Pick Up Sensor de velocidad
Probeta de Eddy de No Contacto Sensores de Proximidad
Probeta de Contacto al Eje Shaft Sticks y Shaft Riders
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2.3.-CARACTERISTICAS DE TRANSDUCTORES
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2.5.-UBICACIN DE PUNTOS
Para la toma de puntos de medicin se coloca el transductor en los apoyos de los Componentes que
forman el equipo, en tres direcciones Horizontal, Vertical, Axial.
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3.-ANLISIS DE SEALES DE VIBRACIN
La facilidad con la cual una falla puede ser identificada, a partir de datos de pruebas confiables es
directamente proporcional a la informacin disponible del diseo de una mquina y de sus
componentes. Esto es especialmente cierto cuando se obtienen frecuencias similares para diferentes
fallas; por ejemplo, desbalance de masa y des alineamiento. Para las tcnicas de diagnstico, la
velocidad de operacin es, usualmente, la frecuencia de referencia. Las dems frecuencias bien se
relacionan con la velocidad de operacin o muestran no estar relacionadas. Las tcnicas para
diagnosticar mquinas rotativas se enuncian en la siguiente Tabla I.
TIPO DE
TCNICA USO DESCRIPCIN
INSTRUMENTO
Osciloscopio
Modulacin, pulsos,
Anlisis de Dominio anlogo/Digital,
fase, truncacin, Amplitud vs Tiempo
en el Tiempo Analizador FFT de
interferencia.
Espectros
Desplazamiento
Movimiento del Eje, relativo del cojinete Osciloscopio Digital
Anlisis Orbital
giro sub-sncrono del Rotor en la para filtro de Vectores
Direccin X-Y
Frecuencias directas,
frecuencias naturales,
bandas vecinas,
Amplitud vs Analizador FFT de
Anlisis de Espectros pulsaciones sub-
Frecuencia Espectros
armnicas, suma y
diferencia de
frecuencias
Velocidades Crticas,
Amplitud y Fase vs
Anlisis Transitorio frecuencias naturales y Filtro de Rastreo
Velocidad
amortiguamiento
En la Tabla II, se listan los funcionamientos defectuosos que puede asociarse con la velocidad de la
mquina; o sea, que pueden confundirse con el desbalance de masa.
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Tabla II. Identificacin y Correccin de funcionamientos defectusos de Maquinaria Rotativa
Efectos de la velocidad de oepracin
ESPECTRO/DOMINIO
FALLA FRECUENCIA DEL TIEMPO/FORMA CORRECCIN
DE RBITA
1x preciso con valores
ms bajos de 2x, 3x Balanceo en Campo o
Desbalance de Masa 1x
etc., rbitas circulares en Taller
y elpticas
1x preciso con valores
iguales o superiores a Alinear en fro o en
Desalineamiento 1x, 2x, Etc.
2x, 3x etc., rbita en Caliente
forma de ocho
Disminuye la
Alivio de tensiones por
vibracin alrededor de
Eje de flexionado 1x golpeteo o martilleo
la velocidad crtica en
para enderezar el rotor.
el diagrama de Bod
1x elevado, x
Elevado, algunas
Desgaste de 1x, sub-armnicas Remplazar los
veces 1 u rdenes;
Rodamiento rdenes Cojinetes
no puede ser
Balanceado
Remplazar
Excentricidad 1x 1x Amplitud elevada componente con dicha
condicin
1x Elevado,1/2
Rotor Rajado 1x, 2x Crticas pueden Retirar de Rotor
aparecer en la parada
1x, 2x,3x Etc., 1x Elevado, rdenes Utilizar lminas y
Solturas tambin puede de nivele inferior, ajustar los pernos para
aparecer rdenes x rdenes de elevados obtener mayor rigidez
1x con alto 2x similar Remplazar el
al des alineameinto. acoplamiento o
Acoplamiento Trabado 1x, 2x,3x Etc.
En cada arranque no se eliminar sedimentos y
repiten los ngulos lubricar
1x presentar variacin Evaluar entre
Inestabilidad Trmica 1x en la amplitud y en el balancear o eliminar el
ngulo de fase problema
1x y mltiplos ms
Distorsin Seal 1x recortada Eliminar la Pata Coja
altos
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3.2.-ANLISIS DE FORMA DE ONDA
Concepto:
La onda sinusoidal representar un ciclo completo; la masa pasar por su posicin neutral en camino
a su posicin superior y luego pasar nuevamente por el punto neutro hasta su posicin inferior,
finalizando un ciclo completo. La Figura 2. Nos muestra como la frecuencia puede ser calculada a
travs del perodo del tiempo (T) en un ciclo (segundos/ciclo) e invirtiendo su valor determinamos la
frecuencia (ciclos/segundo). Este ejemplo muestra la forma de la onda en el tiempo (forma
sinusoidal) y en ella podemos comparar directamente los valores de amplitud pico pico, pico y
RMS. La frecuencia es expresada en ciclos por minuto (CMP) o en ciclos por segundo (CPS), los
cuales son llamados HERTZ (donde 1 hertz o hz = 60 CPM).
Problemas detectables con Anlisis de la Onda del Tiempo y no por el Anlisis Espectral:
Problemas que se pueden confirmar con Anlisis de la Onda del Tiempo, cuando el Anlisis
espectral evidencia Defectos:
Distinguir Des alineamiento de Ejes y Soltura Mecnica
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FORMA DE ONDA
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3.3.-ANLISIS DE ESPECTROS FFT
CONCEPTO
Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourier Transform), donde La seal Vibracional es
descompuesta en componentes frecuenciales con su respectiva amplitud vibracional, estos valores o
amplitudes son graficadas sobre la escala de frecuencias.
Equipo M. Jiray T1 2H ESPVH 17/08/2010
Armnicas X: 1200
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
2400.0 0.175 3600.0 0.182 4845.0 0.009 6000.0 0.014 7200.0 0.036 8400.0 0.034 9600.0 0.016 10815.0 0.01 12000.0 0.021 13170.0 0.011
0.20
3x
0.18 2x
X: 12 0 0 Y: 0 .1 8
0.16
0.14
0.12
m m /s
0.10
0.08
0.06
6x 7 x
0.04
10 x
5x 8x
0.02
4x 9x 11x
0.00
6000 12000 18000 24000 30000 36000 42000 48000 54000
cpm
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3.4.-ANLISIS DE ENVOLVENTE DE ACELERACIN PARA RODAMIENTOS Y
ENGRANAJES
La frecuencia de vibracin causada por un defecto en el rodamiento depende de los impactos que se
produzcan en el mismo. Los elementos rodantes que impactan en el defecto causan impulsos
repetitivos. Los mismos que estn en funcin del nmero de bolas - rodillos, geometra del
rodamiento y ubicacin del defecto, por ejemplo, si hay una picadura en la pista exterior, cada bola -
rodillo la impactar y causar una seal de vibracin. Esta seal frecuentemente es identificada
como un mltiplo de frecuencia de rotacin, este mltiplo depende de la geometra del rodamiento y
del nmero de bolas - rodillos.
La seal de vibracin producida por el defecto del rodamiento se manifiesta con seales a baja
frecuencia y de baja amplitud de los componentes rotacionales del rodaje, que incluyen la emisin de
ruido. Las seales de ruido indican las fallas del rodamiento, sin embargo, el anlisis espectral por s
solo no es una herramienta de diagnstico precoz.
El anlisis de Envolvente primero filtra (retira) los componentes de baja frecuencia de la seal
compleja. Los componentes repetitivos en alta frecuencia se relacionarn con los espectros emitidos
por el rodamiento con defectos, mientras que el ruido de la mquina es atenuado. Si las amplitudes
vibracionales aparecen en el espectro de Envolvente y coinciden con las frecuencias de defectos del
rodaje, puede deducirse anticipadamente que existe un incipiente dao en el rodamiento.
La deteccin del Envolvente, puede ser medida como promedio RMS (enveloping average) lo cual
indica la energa de la vibracin medida, mientras que la medicin del envolvente pico (enveloping
peak) est relacionando el factor de cresta (valor pico - valor RMS). Para evaluacin de deterioros de
rodamientos recin instalados, la envolvente pico indicar mejores resultados mientras para aquellos
rodamientos que vienen operando por un tiempo regular, la envolvente RMS nos indicar un mejor
factor de tendencia para el Diagnstico.
Permite detectar tempranamente los defectos creados por impactos rotacionales que motivan un
fenmeno repetitivo, como son:
Defectos en rodamientos.
Defectos en engranajes.
Flujo (slidos en suspensin).
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Qu daos en rodamientos generan las seales de envolvente de aceleracin?
Picaduras.
Fisuras.
Lacraduras.
Suciedad.
Considere una presin sobre el sensor de aproximadamente 1 Kg y una verticalidad que se encuentre
en 90 +/- 10. Las mediciones que se efecten posteriormente deben realizarse en el mismo punto.
Existe alguna diferencia entre las lecturas de envolvente tomadas con sensores porttiles y
aquellas del tipo fijo (roscado)?
S, porque las eficiencias de acoplamiento en la interfase entre los sensores porttiles y fijos son
diferentes, de tal forma que si un porttil de presin nos registra una lectura de 1, el sensor magntico
indicara 2 y el fijo tipo roscado registrara un valor de 3.
Cmo se pueden relacionar las lecturas de los espectros vibracionales normales con los de
envolventes?
Los campos de aplicacin son diferentes, ya que las lecturas de los espectros normales de vibracin
estn dirigidas a evaluar en baja frecuencia (generalmente hasta 10X), los defectos de la propia
mquina (desbalance, desalineamiento, solturas, etc.), mientras que los espectros de envolventes se
aplican en mediana y alta frecuencia para la deteccin precoz de defectos en rodamientos y
engranajes. Cuando se tengan considerables amplitudes tanto en las lecturas de las vibraciones como
en las de la envolvente, es recomendable que los espectros de envolvente se tomen en un rango entre
10X y 200X.
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4.- ANLISIS DE RODAMIENTOS
4.1.-INTRODUCCIN
La enorme cantidad de rodamientos utilizados en los grandes y pequeos, han motivado a los
ingenieros y tcnicos a desarrollar mtodos de anlisis de rodamientos. Los defectos en los elementos
de los rodamientos, el desgaste excesivo y falta de lubricacin originan seales nicas de vibracin,
que pueden se identificadas. Los defectos en los rodamientos producen impactos sobre estos a
frecuencias que dependen; de la velocidad de operacin de la unidad y de la geometra del
rodamiento. Algunas veces, en las ltimas etapas del desgaste, estos pulsos pueden ser identificados
por el odo humano y por medidores analgicos. El excesivo desgaste y los defectos de los
rodamientos vibren a sus frecuencias naturales. Este fenmeno es aprovechado por las tcnicas de
demodulacin de alta frecuencia (envolvente).La falta de lubricacin causa deslizamiento y
resbalamiento los que inducen frecuencias superficiales. En ausencia de condiciones ambientales
agresivas e instalaciones defectuosas, el desgaste del rodamiento es gobernado por su velocidad y por
la carga que soporta.
La tcnica de demodulacin a alta frecuencia si proporciona un registro espectral de la aceleracin
de las frecuencias desmoduladas a partir de la respuesta a la frecuencia natural del sistema. Es
mtodo es confiable para una identificacin temprana de defectos y falta de lubricacin, se ha
revisado las tcnicas en los elementos rodantes de los rodamientos utilizando medidores globales,
analizadores FTT y colector de datos.
4.2.-TCNICAS DE DIAGNSTICO
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TECNOLOGIA SEE
La Tecnologa SEE detecta defectos de rodamientos en un amplio rango de aplicacin. Esta nueva
Tecnologa SEE (Spectral Emitted Energy) desarrollada por SKF Condition Monitoring, permite la
deteccin temprana del contacto metal-metal, cuando existen limitaciones en la pelcula lubricante o
defectos en el rodamiento. Este contacto metal-metal se genera a muy altas frecuencias (250 Khz
350 Khz).
Normalmente las seales vibracionales de rodamientos con defectos se encubren en las seales de
ruido producidas por el desbalance, desalineamiento o vibracin estructural. Con la tecnologa SEE,
la seal captada por el sensor (sensor piezo-elctrico de banda ancha), se filtra en un rango de 250 a
350 Khz y se envuelve. En estas condiciones, la seal pasa a travs de un filtro de bajo paso que
asegura que slo los componentes envueltos de baja frecuencia permanezcan.
La seal envuelta se puede analizar numricamente o como un espectro, usando un equipo normal de
anlisis. Un alto valor SEE indica contacto metalmetal.
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4.3.-ETAPAS DE DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTOS
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5.-ANLISIS DE VIBRACIN EN EQUIPOS ROTATIVOS
Las Cajas de Engranajes son usadas para cambiar la direccin y/o velocidad en el proceso de
transmisin de potencia.
Frecuencias de Engranajes
Los engranajes producen fuerzas vibratorias, las que a su vez originan vibraciones a frecuencias
nicas y distintas. Las frecuencias de engrane (nmero de dientes del engranaje multiplicado por los
RPM) es la frecuencias ms elemental. La variacin de esta frecuencia, los mltiplos y los sub-
armnicos son el resultado del desgaste del engranaje.
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Tcnicas para la identificacin de defectos en Caja Reductoras
Un dientes rajado ser visto en el dominio del tiempo como un pulso a la frecuencia proporcional a
la velocidad del engranaje defectuoso. En el dominio de la frecuencia estarn presentes alas
frecuencias naturales con bandas vecinas y la diferencia de frecuencias del eje defectuoso.
Otros defectos de cajas de engranajes sern detectados de la vibracin a la frecuencia del eje, de sus
rdenes, de sus sub-armnicas y de la frecuencias de falla de rodamientos.
La soltura ser indicada en el espectro de frecuencia por las armnicas de la velocidad de rotacin.
Los defectos de cojinetes de friccin sern indicados por armnicas de la velocidad de operacin, una
vibracin importante a una vez por revolucin y/o por una vibracin a un medio (1/2) de la velocidad
de operacin.
El des alineamiento y la distorsin sern detectados por las vibraciones de la velocidad de operacin
y sus rdenes. Adicionalmente, en esta situacin se puede generar frecuencias de engrane con bandas
vecinas.
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5.2.-ANLISIS DE MOTORES ELCTRICOS
El anlisis vibracional (Espectros FFT) viene siendo utilizado para detectar principalmente problemas
mecnicos, sin embargo en los ltimos aos su uso se ha extendido al diagnstico de anomalas
elctricas en motores de corriente alterna y continua.
En esta oportunidad vamos a precisar las bases de diagnstico de anomalas elctricas en motores de
induccin, a travs del Anlisis Vibracional y la confirmacin de la magnitud del dao con la
aplicacin del Anlisis de corriente.
Para el diagnstico por Anlisis Vibracional (espectros FFT) consideraremos la carta de diagnstico
del Technical Associates of Charlotte (Figura 2), as como las Figuras 1, 2 y 3.
La Figura 1 detalla los elementos constructivos del estator y rotor de un motor de induccin, mientras
que la Figura 3 permite observar con mayor acercamiento los elementos del rotor y el pasaje de la
corriente. Algunos de los problemas que pueden ser detectados en los motores de induccin con el
anlisis vibracional, son los siguientes:
Estator: excentricidad, lminas cortadas o sueltas.
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Figura 2. Carta de diagnstico del Technical Associate of Charlotte
Figura 3. Vista isomtrica de un rotor, incluyendo las barras rotricas, anillos de cortocircuito y
rotor de laminillas.
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Figura 4. Entrehierro entre motor y estator
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ESPECTROS FFT TIPICOS DE DIAGNOSTICO
El entrehierro (air gap) diferencial no debe exceder del 5% en los motores de induccin ni del 10%
en los motores sncronos.
Considere los siguientes lmites permisibles, para amplitudes filtradas a 2 veces la frecuencia de lnea
(2FL), para motores comprendidos entre 50 y 1000 HP.
A continuacin se presentan las Figuras 5 a la 12, donde se puede apreciar los espectros FFT tpicos
de diagnstico de motores de induccin, con la asistencia del anlisis vibracional.
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Figura 5. Espectro de motor con 12.000 CPM (Fmax)
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Figura 7. Espectro con amplitud LOG, mostrando claramente bandas laterales de frecuencia de
paso de polos de 1X a 4X RPM.
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Figura 9. Espectro amplificado de amplitud logartmica indicando claramente 1X RPM y
bandas laterales de paso de polos
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Figura 11. Espectro amplificado indicando problema en el centro del estator
Figura 12. Espectro de 30.000 CPM para motor de bomba de agua de recirculacin
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Figura 13. Espectro amplificado indicando un rotor excntrico
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Figura 15. Zoom spectrum around 1XRPM showing multiple pole pass sidebands (broken or
craked rotors bars-shorting ring problems indicated)
Figura 16. Zoom spectrum around 2X RPM (pole pass sidebands also here)
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Figura 17. Zoom spectrum around 3X RPM (note pole pass sidebands also here)
Figura 18. Problemas severos detectados en barras de rotor a 2X RBPF, pero completamente
perdido a 1X, frecuencia de paso de barras del rotor 1X RBPF
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Figura 19. Problema severo de barras de rotor (detectado a frecuencia de paso de barras de
rotor a 2X)
Figura 20. Ajuste de bandas de alarma espectral para un motor (6 polos) de bomba de
condensado
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Figura 21. Ejemplo de espectro de un motor con problemas de torque pulsante
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5.3.-ANALISIS DE CORRIENTE EN MOTORES DE INDUCCION
El anlisis puede ser efectuado desde el centro de control o tablero de distribucin (lejos del equipo),
sobre todo en equipos de alto riesgo.
Deteccin de anormalidades en el motor conforme se detalla en la tabla de la Figura 22.
BANDAS LATERALES
BANDAS LATERALES
DESBALANCE DE ALREDEDOR DE LA
DE FRECUENCIA DE
CORRIENTE ENTRE FRECUENCIA DE
PASO DE POLOS
FASES (>3%) CONTACTO DEL
ALREDEDOR DE FL
ROTOR (*)
Anormalidades en el estator Anormalidades en el rotor Limitaciones de entrehierro
Figura 22. Problemas detectados con el anlisis de corriente en motores (en funcin de
parmetros y frecuencias)
Las anormalidades indicadas en la tabla de la Figura 22, pueden eventualmente motivar fallas como
roce del estator-rotor, dao trmico en el estator, excesivos arranques, flexionamiento del rotor y en
general inestabilidades operativas y vibracionales.
El anlisis de corriente puede eliminar la necesidad de desmontaje e inspeccin visual.
El anlisis de corriente, puede detectar problemas como barras de rotor fisuradas, lo cual reduce la
eficiencia del motor o incrementa la vibracin. De esta forma podemos resolver los problemas antes
de que se convierta en una falla catastrfica.
Permite detectar los problemas a tiempo, evitando consumos de energa innecesarios.
INSTRUMENTACION REQUERIDA
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PROCEDIMIENTO Y CARACTERSTICAS DE LA MEDICION Y DIAGNOSTICO
Como primera accin, debe evaluarse la corriente que conduce cada fase, las mismas que no deben
variar ms del 3%. Si la variacin excede el 3% en algunas de las fases, tendremos la presencia de
anormalidades en el estator, conforme se indic en la Figura 22.
La segunda accin es efectuar en una de las fases, con la asistencia de la pinza amperimtrica
compatible y el analizador (equivalente al Microlog CMVA 55), el cual deber estar configurado
para un rango de frecuencia de 0 100 Hz (0 - 6000 CPM) y 1600 FFT lneas de resolucin, a fin de
detectar la frecuencia de lnea (FL) y observar las bandas laterales (sidebands) de la frecuencia de
paso de polos (FP), con sus correspondientes amplitudes (corriente Amp. o dB), lo cual permitir
diagnosticar problemas con el rotor. En las Figuras 23 y 24 tenemos dos ejemplos de diagnstico con
Anlisis de Corriente; la primera indica un motor sin problemas, mientras que la segunda muestra un
motor con una barra rota en el rotor.
Figura 24. Espectro de corriente, rotor con una barra rota (motor tipo figura anterior)
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FL / FP FL / FP FP / FP ESTADO ACCIONES
Clase
dB Relacin Relacin DEL ROTOR CORRECTIVAS
1 > 60 > 1000 < 0.10 Excelente Ninguna
2 54-60 501-1000 0.10-0.20 Bueno Ninguna
3 48-54 251-501 0.20-0.40 Moderado Seguimiento tendencias
4 42-48 126-251 0.40-0.79 Puede presentar Seguimiento frecuente.
problemas de una barra Observar tendencias.
fisurada o uniones de
alta resistencia.
5 36-42 63-126 0.79-1.58 Problemas de dos Efectuar anlisis vibracional
barras, fisuras y/o para confirmar la causa y
problemas de alta severidad del problema.
resistencia en las
uniones
6 30-36 32-63 1.58-3.16 Mltiple fisuramiento o Mantenimiento integral
fracturas de barras (overhaul).
anillos de cortocircuito
y/o problemas severos
de alta resistencia en las
uniones.
7 < 30 < 32 >3.16 Alta severidad por Efectuar mantenimiento
rotura mltiple de integral (overhaul),
barras y anillos de reemplazo del motor
cortocircuito.
Notas:
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Figura 26. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo carga reducida
Figura 27. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo plena carga
Si nos guiamos de la Figura 26, el motor no estara indicando anormalidades (FL/FP = 52 dB), con un
50% de carga, sin embargo, en la Figura No. 17 se detectan las dos barras rotas (fsicamente
verificadas), para lo cual el diagnstico FL/FP = 37.2 dB lo confirma (Ver Figura 25).
Otro alcance del diagnstico del Anlisis de Corriente, est dirigido a evaluar el entrehierro (Air Gap)
heterogneo entre el estator y rotor, para la cual se debe detectar la presencia de la frecuencia de
contacto del rotor (rotor slot frecuency - indicada en la ecuacin Fag) y las bandas laterales de dos
veces la frecuencia de lnea (2FL) a su entorno. Al respecto, se debe indicar que muchas veces la
banda lateral 2FL puede tener una amplitud por debajo del 1% del valor de la frecuencia de contacto
del rotor (equivalente a 40 dB), para lo cual es necesario trabajar en escalas logartmicas en las
ordenadas y asistirse en muchos casos de software especializado como el wizard de SKF Condition
Monitoring (USA).
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5.4.-ANLISIS EN TURBINAS, BOMBAS Y COMPRESORES
TURBINAS:
Existe Turbinas a gas y con vapor mecnicamente son muy similares. Las Turbinas a gas tienen la
complicacin adicional de una cmara de combustin.
Los Espectros de vibracin de las Turbinas a gas contienen un componente de vibracin de banda
ancha, y es generado por el ruido de la combustin.
Caractersticas de las Turbinas.
Un componente fuerte que presentar las turbinas es la llamada frecuencia de paso de labes,
que es el nmero de labes de la turbina por la velocidad de giro de rotor; y la magnitud de este
componente depender de la geometra interna de la unidad.
Cuando por una variante como por ejemplo un labe fisurado, deformado, fracturado, etc. La
condicin del componente de paso de labes en el espectro de vibracin cambiar y por lo
general ser empeorar.
Cuando existe desgaste de manera uniforme, la frecuencia de pasos de labes tambin ser
uniforme, pero si una parte del rotor esta daada, como un labe roto, entonces el paso de
labes ya no ser uniforme sino que se modular por la velocidad de giro; generando bandas
laterales en el espectro.
BOMBAS:
Una Bomba Centrfuga consiste de un Elemento giratorio (Eje e Impulsor) y de uno estacionario
(carcasa, rodamientos y caja prensa-estopa). Para incrementar la eficiencia de las bombas de etapas
mltiples, se usan anillos de desgaste. La presin atmosfrica u otro tipo de presin actan sobre el
lquido, a ser bombeado, y lo hacen entrar en contacto con las paletas giratorias. Estas descargan el
lquido, hacia la periferia, a alta presin y la velocidad. La mayor parte de la velocidad es convertida
en presin en la carcasa de la voluta o en los difusores. Los Impulsores se clasifican como simple
succin o de doble succin (Con equilibrio Axial). Se proporciona una lista de fallas en Bombas.
Cavitacin en Bombas Centrfugas, se presenta por varias causas; una de ellas es por la burbuja de
aire en la succin de la Bomba; las cuales pueden ser producidas por la discontinuidad del flujo del
material que se bombea, o por problemas de diseo en la tubera de descarga y succin
principalmente.
Esta anomala se caracteriza por presentar un espectro de banda ancha y llenado una gama amplia de
rango de frecuencias.
COMPRESORES CENTRFUGOS:
Los compresores de tipo centrfugos, al igual que los ventiladores centrfugos, la frecuencia de paso
de labes ser dominante, los labes daados, agrietados o con erosin causarn un incremento en la
amplitud de la frecuencia de paso de labes y en las bandas laterales que estarn espaciadas a una vez
la frecuencia de giro, alrededor de esta misma frecuencia.
La oscilacin hidrulica es un problema de dinmica de los fluidos en la parte de salida del
compresor, que por lo general causa vibracin menor que la velocidad de giro (Aproximadamente a
0.48 veces la frecuencia de giro) y algunas veces es provocada por una presin de salida incorrecta.
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6.-PRUEBAS DE RESONANCIA Y VELOCIDAD CRTICA
Los trminos frecuencia natural, resonancia y velocidad crtica, aunque realmente no son sinnimos,
en vibraciones suelen emplearse para describir el mismo concepto. Para tratar de dar una definicin
bsica, primero deben verse los siguientes ejemplos.
El sistema oscilatorio ms simple, del cual hemos hablado anteriormente, consta de una masa
suspendida de un resorte. Este sistema posee un grado de libertad, puesto que su movimiento queda
descrito por una coordenada singular, como x. Cuando se le pone en movimiento, la oscilacin tendr
lugar a la frecuencia natural, que es una propiedad del sistema. En una mquina, usualmente la
vibracin ocurre debido a la presencia de una o varias fuerzas externas que actan como excitadores,
siendo la vibracin resultante una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales
del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren vibraciones con amplitudes
peligrosamente grandes.
La expresin velocidad crtica se usa precisamente cuando el rotor de la mquina es el que
proporciona las condiciones para que ocurra una condicin de resonancia, al encontrarse ste girando
a una frecuencia de giroequivalente a alguna de las frecuencias naturales. En resumen, tenemos:
Frecuencia natural: se puede definir como la frecuencia de oscilacin de un sistema, cuya amplitud
decrece y presenta un grado de libertad.
Resonancia: Es un fenmeno que ocurre cuando una fuerza de frecuencia determinada es igual a la
frecuencia natural. Se identifica tpicamente poun substancial incremento en la amplitud y cambio en
la fase de la vibracin.
Velocidad crtica: cualquier velocidad de rotacin la cual est asociada con alta amplitud de
vibracin.
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7.-NORMAS Y LMITES DE VIBRACIONES PERMISIBLES DE REFERENCIA
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7.2.-TABLA II TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE
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8.-TCNICAS DE DIAGNSTICO DE ANLISIS VIBRACIONAL
El nivel de vibracin total es una medida de la energa total asociada a todas las frecuencias de
vibracin procedentes de un punto de medicin. Los niveles de vibracin total se comparan con los
tomados con anterioridad, cuando la mquina operaba correctamente y se definen los puntos de
alarma que determinan las condiciones de estado actual. Los niveles de vibracin total tambin son
proyectados por tendencia a fin de graficar cambios en la condicin del equipo sobre un periodo de
tiempo, ver Figura 1.
Las fuentes posibles de niveles altos de vibracin incluyen cojinetes defectuosos y problemas de
giros tales como des alineamiento y desbalance. La medicin de la vibracin total es la tcnica ms
rpida para evaluar estado de maquinaria, pero esto es tambin todo lo que se puede hacer. Las
seales de vibracin de baja frecuencia pueden perderse en el ruido transmitido de otras reas, tales
como engranajes ruidosos, vibracin estructural, etc.
La medicin de vibracin total es un buen comienzo cuando se compara con medidas pasadas, la
vibracin total determina si ha vibrado ms de lo usual. Sin embargo, la medicin de vibracin total
no mide con precisin seales de vibracin de baja frecuencia en condiciones ruidosas y no indica
la causa de la vibracin excesiva.
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8.2.-ANLISIS DE ONDAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Con el Anlisis de Ondas en el Dominio del tiempo, se pueden confirmar los diagnsticos observados en los
Espectros FFT, como Desbalance, Desalineamiento, Soltura Mecnica, etc.
DESBALANCE DE MASA
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DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTOS
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DESGASTE EN IMPULSOR
DESALINEAMIENTO DE ENGRANAJES
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8.3.- ANLISIS ESPECTRAL FFT Y DE FASES.
En el campo del anlisis de vibraciones, el espectro de frecuencias FFT es la herramienta que ayuda
a desarrollar la habilidad para diagnosticar problemas en las mquinas. Adems del uso del Anlisis
de Fases que complementa el estudio.
DESBALANCE
El desbalance siempre causar alta vibracin con frecuencia igual a la velocidad de operacin de la
parte desbalanceada, es decir, vibracin 1X (sin embargo, no toda la vibracin 1X puede ser causada
por desbalance).
La amplitud de la vibracin a 1X normalmente ser la dominante en el espectro y su amplitud ser
mayor o igual al 80% de la amplitud de la vibracin global cuando el problema es puramente
desbalance. Si la amplitud se encuentra entre el 50% y 80%, el desbalance no es el nico problema
presente.
El desbalance genera una fuerza centrfuga uniforme que cambia constantemente de direccin.
Cuando el desbalance es el problema dominante, normalmente existir una diferencia de fase de 90
entre las lecturas vertical y horizontal del mismo rodamiento ( 30).
Cuando el desbalance es dominante, la vibracin radial (horizontal y vertical) normalmente ser
mucho ms grandes que la vibracin en direccin axial, excepto en rotores en voladizo o cuando
exista problemas de desalineamiento.
Los rotores desbalanceados normalmente dan lecturas de fase estable y repetitiva en direccin radial.
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DESBALANCE DE ROTOR DE MOLINO DE MARTILLOS
SAN FERNANDO PER
Comentarios:
Segn el Anlisis Espectral se observa
1x : 23.04 mm/s = 80.9% de 28,43 mm/s (Overall-rms).Desabalance
Segn el Anlisis de Fases:
Diferencia de Fases Radiales en el Rodamiento Punto N3 (Lado Acople del Rotor) es de
88.Desbalance
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DESALINEAMIENTO DE EJES: BOMBA CENTRFUGA - TASA PER
El desalineamiento se puede describir como dos ejes acoplados por sus extremos cuyos centros
geomtricos y/o ejes de giro no coinciden.
En una mquina sometida a problemas de desalineamiento puede ocurrir diversas fallas, tales como
falla del acople, rodamientos, etc. En dich mquina con problemas de desalineamiento, es usual que
se presente vibraciones con frecuencias 1X y 2X. La ocurrencia de altas cargas y fuerza centrfugas a
1X y 2X, hace que aparezcan vibraciones de frecuencias superiores en los rodamientos. Algunas
caractersticas que permiten su identificacin son:
1. Ocurren simultneamente vibraciones con frecuencia 1X y 2X, y vibraciones
con frecuencias superiores de los rodamientos. Puede aparecer tambin vibracin a 3X.
2. Normalmente existir alta vibracin radial y axial. La vibracin axial es elevada, sobre todo en el
desalineamiento angular, pero hay que ser cuidadoso ya que no slo el desalineamiento puede
provocar alta vibracin axial.
3. La fase es tambin un buen indicador para identificar problemas de desalineamiento, pero es
diferente para cada caso.
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DESALINEAMIENTO DE POLEAS: BOMBA DE 330-PP-011
Poleas excntricas son uno de los grandes contribuyentes para que exista alta vibracin en las
mquinas con transmisin
Probablemente, una de las causas ms comunes y que produce vibracin en las fajas es el
desalineamiento entre las poleas motriz y conducida. Es sorprendente ver como mucha vibracin
puede ser reducida mediante un sencillo alineamiento entre poleas. Las caractersticas visibles que
permiten diagnosticar esta situacin son:
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EXCENTRICIDAD: POLEA CONDUCIDA EN BOMBA DE PULPA - MINERA - PER
Poleas excntricas son uno de los grandes contribuyentes para que exista alta vibracin en las
mquinas con transmisin de potencia con poleas y fajas. Este caso puede definirse como un caso
especial de los problemas de excentricidad tratados con anterioridad. Las caractersticas que permiten
su deteccin son:
Alta vibracin o vibracin dominante a 1X de la polea excntrica.
La vibracin con mayor amplitud normalmente ocurrir en la direccin de la tensin de la faja y ser
evidente en ambas poleas.
Las lecturas de fase mostrarn una diferencia de 0 o 180 entre las direcciones vertical y horizontal
del mismo rodamiento.
La excentricidad hasta cierto punto acta como un elemento desbalanceado.
Por tal razn puede realizarse un balanceo a la polea excntrica, pero el efecto de la excentricidad no
desaparecer por completo y seguir induciendo vibracin y esfuerzos que fatigarn a las fajas.
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SOLTURA MECNICA: FALLA DE RODAMIENTO FATIGA MINERA -PER
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DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTOS: BOMBA DE CICLONES MINERA
-PER
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DESALINEAMIENTO DE ENGRANAJES MOLINO DE BOLAS - MINERA
PETAQUILLA PANAM
Nota: Contacto desigual en el rea de Contacto entre el Pin y Catalina, segn la distribucin
de temperatura en la Cara del Diente
GRADIENTE DE TEMPERATURA T= T1 - T5
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DESGASTE DE DIENTES MOLINO DE BOLAS - MINERA PETAQUILLA - PANAM
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PROBLEMAS DE EXCENTRICIDAD DE ROTOR DE MOTOR ELCTRICO
(Presencia de 2Fl (Frecuencia de Linea)).
Equipo 310-ML-001-M 1V ESPVM 05/06/2009
Armnicas X: 762
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
1530.0 0.087 2298.0 0.014 3084.0 0.03 3852.0 0.035 4620.0 0.024 5394.0 0.035 6132.0 0.014 6888.0 0.019 7638.0 0.007 8418.0 0.003
12x 13x 14x 15x 16x 17x 18x 19x 20x 21x
9162 0.005 9948 0.007 10686 0.007 11472 0.003
2FL
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
m m /s
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
1x - Ve locid a d d e Giro d e l Mo to r El trico
2x
0.10
4x 5x 7x
0.05 6x 9x
3x 8x 10x 11 x 12 x 13x 14x 15x
0.00
1200 2400 3600 4800 6000 7200 8400 9600 10800
cpm
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9.-OPERATION DEFLECTION SHAPE-ODS
Ventajas:
La prueba es realizada durante la operacin del equipo. Esta es la mayor ventaja en
instalaciones industriales que operan todo el da, con limitados tiempos de parada para
acciones de mantenimiento.
La prueba es mucho ms rpida de efectuar que una prueba experimental de Anlisis Modal.
El ODS puede ser usado para identificar reas de la estructura debilitadas o que presenten
soltura, las cuales pueden ser causadas por excesiva vibracin
(En algunos casos donde una frecuencia natural no est involucrada).
Desventajas:
- La prueba no necesariamente asegura que una frecuencia natural sea excitada. Se debern efectuar
pruebas adicionales para verificar la existencia de una frecuencia natural (o cercana) coincidente con
la frecuencia de rotacin del equipo.
- Una vez definida la existencia de una frecuencia natural usando otros mtodos, el ODS ofrece una
excelente estimacin de la forma Modal. Sin embargo, el ODS puede que no provea informacin con
respecto a la existencia de otras formas Modales las cuales pueden estn cerca de la fuerza
(excitacin).
- Los datos del ODS no estn ajustados para alguna modificacin en el anlisis dinmico o el anlisis
de la respuesta forzada en la simulacin. No puede utilizar el ODS para investigar cul es el efecto al
aadir (o quitar) masa y / o modificar la rigidez del sistema los cuales modificarn la frecuencia
natural y el modo de forma.
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II.-Equipamiento y procedimiento: Multi channel ODS
Consiste en un procedimiento similar al Anlisis Modal (Multicanal). La principal diferencia es que
el equipo ofrece la excitacin para la respuesta a ser medida, en lugar de una fuerza de un martillo.
La prueba es efectuada durante la operacin del equipo evaluado, a diferencia del Anlisis Modal el
cual es realizado con el equipo parado.
La siguiente imagen muestra un tpico ODS usando dos transductores para obtener la fase relativa
entre los puntos evaluados:
1.- Un traductor de referencia que permanece en un solo lugar durante toda la prueba.
2.- Un segundo, itinerante transductor a tomar los datos a todos los dems puntos de datos.
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III.- Equipamiento y procedimiento: Singlechannel ODS
Se puede desarrollar un ODS usando un Analizador con un solo Canal, obteniendo su fase desde un
Tacmetro de pulso instantneo como transductor de referencia.
Consideraciones:
- Usando un tacmetro de pulso como una referencia, basa el ODS en un pico medido ante un
sistema de respuesta normalizado. Si el sistema de respuesta no es estacionario con respecto
al tiempo, este ODS puede ofrecer datos errados.
- Dependiendo de los alcances del colector, no se puede interpretar los datos del ODS a otras
frecuencias que no sean la frecuencia de Rotacin.
Vibshape:
Con el programa de animacin Vibshape se puede "entender" como una mquina vibra.
Vibshape tiene funciones para la elaboracin de cubos, cajas y cilindros.
Vibshape muestra todas las imgenes en proyeccin radiales.
Vibshape puede mover, copiar o borrar los cruces.
Con la entrada manual de datos se pueden ingresar datos de todos los instrumentos que
pueden medir las vibraciones y el ngulo (Fase).
La medicin de datos se pueden ingresar mientras que el modelo est vibrando "en vivo
El zoom y el ngulo de visin se puede cambiar fcilmente con el ratn.
Es fcil cambiar el modo de forma frecuencia a la animacin automtica de desviacin
mximo y mnimo para imprimir o copiar.
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10.-CASOS DE DIAGNSTICO MEDIANTE ANLSIS VIBRACIONAL
CASO 1: MINERA CAMBIO DE CAJA REDUCTORA FALLA DE RODAMIENTO
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ESPECTROS DE RODAMIENTO CON DESARROLLO DE FALLA:
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CASO 2: DESARROLLO DE FALLA DE RODAMIENTO EN GENERADOR DE CENTRAL
HIDROELTRICA
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ESPECTRO DE ENVOLVENTE DEL RODAMIENTO EN EL PUNTO N2:
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CASO 3: PROBLEMAS DE RIGIDEZ EN CIMENTACIN EN GENERADOR DE
CENTRAL HIDROELCTRICA
ANTECEDENTES: Durante el Programa de Mantenimiento Predictivo 2010 se observ problemas
en la rigidez de la cimentacin de la Base del generador.
REGISTRO FOTOGRFICO
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CASO 4: PROBLEMAS DE SOLTURA MECNICA EN BASE DE MOTOR
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11.-PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
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PROCESO DE INSPECCIN DE ANLISIS VIBRACIONAL
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