Manual Convertidor Frecuencia Power XL - ES

10/12 MN04020003Z-ES
Manual
PowerXL
DC1
Convertidores de frecuencia
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1a publicacin 2012, fecha de la edicin 10/12

2012 by Eaton Industries GmbH, 53105 Bonn
Produccin: Rene Wiegand

Traduccin: Romn Cazorla
Todos los derechos reservados, incluidos los de la traduccin.

Se prohbe reproducir, procesar mediante sistemas electrnicos, copiar o divulgar
total o parcialmente este manual en cualquier formato (impresin, fotocopia,
microfilm o cualquier otro proceso) sin la autorizacin escrita de la empresa Eaton
Industries GmbH, Bonn.
Sujeto a cambios sin previo aviso.
Peligro!
Tensin elctrica peligrosa!
Antes de comenzar los trabajos de instalacin
Conectar el aparato sin tensin

En aquellos lugares en los que los fallos que se hayan
Asegrese de que los aparatos no pueden conectarse de producido en el dispositivo de automatizacin puedan
forma accidental provocar daos en las personas o cosas, debern
tomarse medidas externas que garanticen o fuercen un
Verifique el aislamiento de la red. estado operativo seguro incluso en caso de error o avera
(p. ej. Mediante interruptores de valor lmite
Conecte el aparato a tierra. independientes, enclavamientos mecnicos, etc.).
Cubrir o evitar el acceso a piezas colindantes que se En funcin de su grado de proteccin, los convertidores
hallen bajo tensin de frecuencia pueden contener partes metlicas vivas, en
movimiento o componentes girando e incluso superficies
Siga las instrucciones de montaje.
calientes durante e inmediatamente despus de la
Solo el personal debidamente cualificado segn EN operacin.
50110-1/-2 (VDE 0105 Parte 100) podr realizar
La eliminacin no autorizada de la cubierta, la
actuaciones en este aparto/sistema.
instalacin indebida y el manejo incorrecto del motor o
Antes de la instalacin y antes de tocar el aparato del convertidor de frecuencia pueden conllevar a la
asegurarse de que est libre de carga electrosttica. avera del aparato y provocar daos personales o
materiales muy graves.
La puesta a tierra de funcin (FE, PES) deber conectarse
a la puesta a tierra de proteccin (PE) o a la Al trabajar en convertidores de frecuencia que se hallen
compensacin de potencial. El instalador es responsable bajo tensin, debern tenerse en cuenta las
de implementar esta conexin. prescripciones de prevencin de accidentes nacionales
vlidas.
Los cables de conexin y de seal debern instalarse de
forma que las interferencias inductivas y capacitivas no La instalacin elctrica deber llevarse a cabo segn las
perjudiquen las funciones de automatizacin. normas correspondientes (p. ej. Secciones de los
conductores, protecciones por fusible, conexin del
Los aparatos de automatizacin y sus elementos de conductor de tierra).
mando debern montarse de forma que estn protegidos
contra un accionamiento inintencionado. Todos los trabajos para el transporte, instalacin, puesta
en servicio y mantenimiento slo podr llevarlos a cabo
Para que una rotura del cable o del conductor en el lado personal especializado y cualificado (debern tenerse en
de la seal no pueda provocar estados indefinidos en la cuenta IEC 60364, HD 384 y las prescripciones de
instalacin, en las E/S, tanto en la parte de hardware prevencin de accidentes nacionales).
como de software debern tomarse las correspondientes
medidas de seguridad. Las instalaciones que contienen convertidores de
frecuencia deben contar con supervisin adicional y
Aplique un aislamiento elctrico fiable a muy baja aparatos de proteccin de acuerdo con las normas de
tensin de alimentacin de 24 V. Utilice nicamente las seguridad aplicables. Se permiten modificaciones en los
fuentes de alimentacin que cumplan con la norma IEC convertidores de frecuencia utilizando el software
60364-4-41 (VDE 0100 parte 410) o HD384.4.41 S2 operativo.
Las desviaciones de la tensin de la red con respecto al Todas las cubiertas y puertas deben
valor nominal no deben exceder los lmites de tolerancia mantenerse cerradas durante la operacin.
indicados en las especificaciones, de lo contrario esto
podra causar un funcionamiento defectuoso y peligroso. El usuario deber tener en cuenta las medidas en el
diseo de su mquina que delimiten las consecuencias
Los aparatos de parada de emergencia segn IEC/EN en caso de funcionamiento errneo o avera del
60204-1 debern permanecer efectivos en todos los controlador de accionamiento (aumento de la velocidad
modos operativos del aparato de automatizacin. El del motor o parada sbita del motor), de forma que no
desenclavamiento de los aparatos de parada de puedan surgir peligros para las personas o cosas, p. ej.:
emergencia no deber generar ningn rearranque.
- Otros dispositivos independientes para vigilar
Los aparatos de montaje para cajas o armarios slo dimensiones relevantes para la seguridad
podrn accionarse y controlarse despus de haberse (velocidad, trayecto de desplazamiento,
instalado y con la tapa o puerta cerradas. Los aparatos posiciones finales, etc.).
de sobremesa o porttiles deben accionarse y
Instrucciones de seguridad
controlarse en cajas cerradas. - Aparatos de proteccin elctricos y no elctricos

Eaton Industries GmbH
(enclavamientos o bloqueos mecnicos). Medidas

Debern tomarse medidas para que tras los cortes y que abarcan todo el sistema.
cadas de tensin pueda retomarse como es debido un
programa interrumpido. En este caso, tampoco podrn - Tras aislar los convertidores de frecuencia de la tensin
producirse estados operativos peligrosos ni siquiera por de alimentacin no debern tocarse inmediatamente
poco tiempo. Dado el caso, deber forzarse la parada de los elementos del aparato ni conexiones de potencia
emergencia. que lleven tensin debido a los condensadores
posiblemente cargados. En este caso, debern tenerse
en cuenta los correspondientes letreros de indicacin
en el convertidor de frecuencia.
I
II
Tabla de contenidos
0 Acerca de este manual ................................................................. 5

0.1 Dirigido a ...................................................................................................... 5
0.2 Convenios de escritura................................................................................. 5
0.3 Abreviaciones ............................................................................................... 6
0.4 Tensiones de alimentacin .......................................................................... 7
0.5 Unidades ...................................................................................................... 7
1 Serie DC1 .................................................................................... 9

1.1 Introduccin ................................................................................................. 9
1.2 Visin general del sistema ......................................................................... 10
1.3 Comprobacin del suministro .................................................................... 11
1.4 Datos nominales......................................................................................... 13
1.4.1 Datos nominales en la placa de caractersticas ........................................ 13
1.4.2 Clave de referencia..................................................................................... 14
1.4.3 Caractersticas tcnicas .............................................................................. 16
1.4.4 Caractersticas ............................................................................................ 19
1.5 Diseo del DC1 ........................................................................................... 21
1.6 Caractersticas ............................................................................................ 22
1.7 Criterios de seleccin ................................................................................. 24
1.8 Uso adecuado............................................................................................. 25
1.9 Mantenimiento e inspeccin ..................................................................... 26
1.10 Almacenaje ................................................................................................. 26
1.11 Carga de los condensadores del circuito intermedio ............................... 27
1.12 Asistencia tcnica y garantas .................................................................... 27
2 Ingenieria .................................................................................. 29
2.1 Introduccin ............................................................................................... 29
2.2 Red elctrica ............................................................................................... 30
2.2.1 Conexin y configuracin de red ............................................................... 30
2.2.2 Tensin y frecuencia de red ....................................................................... 31
2.2.3 Equilibrio de tensin .................................................................................. 31
2.2.4 Distorsin Armnica Total (THD) ............................................................... 32
2.2.5 Aparatos de compensacin de potencia reactiva ...................................... 33
2.2.6 Reactancias de red ..................................................................................... 33
2.3 Seguridad y conmutacin .......................................................................... 34
2.3.1 Fusibles y secciones de cable ................................................................... 34
2.3.2 Aparato de corriente residual (RCD) .......................................................... 35
2.3.3 Contactores de red ..................................................................................... 36
2.4 Conforme con EMC .................................................................................... 36
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com 1

2.5 Motor y Aplicacin ..................................................................................... 38
2.5.1 Seleccin del motor .................................................................................... 38
2.5.2 Conexin de motores en paralelo .............................................................. 38
2.5.3 Tipo de circuitos con motores trifsicos .................................................... 40
2.5.4 Curva caracterstica de 87Hz....................................................................... 40
2.5.5 Funcin bypass ........................................................................................... 42
2.5.6 Conexin de motores EX ............................................................................ 43
2.5.7 Filtro sinusoidal .......................................................................................... 43
2.5.8 Motores monofsicos AC ........................................................................... 45
2.5.9 Funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1-S2 ......................... 47
3 Instalacin ................................................................................ 49
3.1 Introduccin ................................................................................................ 49
3.2 Montaje ....................................................................................................... 49
3.2.1 Posicin de montaje ................................................................................... 50
3.2.2 Medidas de refrigeracin............................................................................ 50
3.2.3 Instalacin del armario de control.............................................................. 53
3.2.4 Fijacin ....................................................................................................... 55
3.3 Instalacin EMC .......................................................................................... 58
3.3.1 Medidas EMC en el armario de control ...................................................... 58
3.3.2 Puesta a tierra ............................................................................................. 59
3.3.3 Tornillo EMC ............................................................................................... 60
3.3.4 Tornillo VAR ............................................................................................... 61
3.3.5 Apantallado ................................................................................................ 61
3.4 Instalacin elctrica .................................................................................... 63
3.4.1 Conexin de la parte de potencia ............................................................... 64
3.4.2 Conexin de la parte de control ................................................................. 70
3.4.3 Diagrama .................................................................................................... 78
3.4.4 Test de aislamiento .................................................................................... 82
4 Operacin ................................................................................. 83
4.1 Listado de verificacin para la puesta en marcha ...................................... 83
4.2 Advertencias sobre los riesgos operativos ................................................ 84
4.3 Puesta en marcha con bornes de mando (configuracin por defecto) ...... 85
5 Mensajes de error ...................................................................... 89

5.1 Introduccin ................................................................................................ 89
5.1.1 Mensajes de error ....................................................................................... 89
5.1.2 Confirmacin del fallo (Reset) .................................................................... 89
5.1.3 Listado de errores .............................................................................. 91
2 Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com

6 Parmetros ............................................................................... 93
6.1 Unidad de mando ..................................................................................... 104
6.1.1 Pantalla de visualizacin .......................................................................... 105
6.1.2 Men de navegacin ................................................................................ 105
6.1.3 Ajuste de parmetros ............................................................................... 105
6.1.4 Seleccin de parmetros .......................................................................... 106
6.2 Entradas digitales y analgicas......................................................................
6.2.1 Entradas digitales (DI) .............................................................................. 108
6.2.2 Entradas analgicas(AI) ........................................................................... 109
6.2.3 Salidas digitales/analgicas ..................................................................... 116
6.2.4 Control del convertidor ............................................................................ 118
6.2.5 Segunda rampa de aceleracin/deceleracin ......................................... 119
6.2.6 Salto de frecuencia................................................................................... 120
6.2.7 Funcin de arranque ................................................................................ 121
6.2.8 Motor ........................................................................................................ 123
6.2.9 Valores de consigna de frecuencias fijas ................................................. 125
6.2.10 Curva caracterstica V/f ............................................................................ 127
6.2.11 Frenado ..........................................................................................................
6.3 Indicador de datos operativos.................................................................. 136
6.4 Entrada de consigna(REF) ........................................................................ 139
7 Interfaz serie (Modbus RTU)..................................................... 141

7.1 General ..................................................................................................... 141
7.1.1 Comunicacin........................................................................................... 141
7.1.2 Interfaz serie A-B ...................................................................................... 142
7.2 Parmetros Modbus ................................................................................. 143
7.3 Modo de operacin Modbus RTU ............................................................ 144
7.3.1 Estructura de la peticin del maestro ...................................................... 145
7.3.2 Estructura de la respuesta del esclavo..................................................... 146
7.3.3 Modbus: Mapeado de registros ............................................................... 147
7.3.4 Explicacin de cdigo de funcin ............................................................ 153
8 CANopen ................................................................................. 155

8.1 Tipo de datos............................................................................................ 155
8.2 Visin general .......................................................................................... 156
8.2.1 Resistencias terminadoras de bus ........................................................... 157
8.2.2 Velocidad de transmisin ......................................................................... 157
8.2.3 Establecer la direccin de la estacin CANopen ...................................... 158
8.2.4 Parmetros necesarios para la configuracin .......................................... 158
8.3 Listado de objetos .................................................................................... 159
8.3.1 Fichero EDS .............................................................................................. 159
8.3.2 Objetos de comunicacin especficos ...................................................... 160
8.3.3 Parmetros del servidor SDO ................................................................... 161
8.3.4 Objetos especficos del fabricante ........................................................... 163
8.4 Mensajes de error .................................................................................... 166

9 Apndice ................................................................................. 167
9.1 Especificaciones tcnicas ......................................................................... 167
9.1.1 DC1-1D ...................................................................................................... 167
9.1.2 DC1-S2 ...................................................................................................... 168
9.1.3 DC1-12 ...................................................................................................... 168
9.1.4 DC1-32 ...................................................................................................... 169
9.1.5 DC1-34 ...................................................................................................... 169
9.2 Dimensiones y tamaos ........................................................................... 170
9.3 Tarjeta interfaz de PC ............................................................................... 171
9.3.1 DX-COM-STICK ......................................................................................... 171
9.3.2 drivesConnect ........................................................................................... 173
9.4 Cables y fusibles ....................................................................................... 174
9.5 Contactores de red ................................................................................... 177
9.6 Resistencias de frenado ............................................................................ 179
9.7 Reactancias de red.................................................................................... 180
9.8 Reactancias de motor ............................................................................... 182
9.9 Filtro sinusoidal ........................................................................................ 184

0 Acerca de este manual
0.1 Dirigido a
Este manual contiene informacin especial necesaria para la correcta seleccin y

conexin de un convertidor de frecuencia DC1 as como la configuracin de sus
necesidades especficas utilizando los parmetros. Los detalles se aplican al
hardware indicado y versiones de software. El manual describe todos los tamaos
de la serie de dispositivos DC1. Las diferencias y las caractersticas especiales de
cada nivel.
0.1 Dirigido a
El contenido del manual de MN04020003Z-ES est escrito para ingenieros y
electricistas. Se necesita un conocimiento especializado la ingeniera elctrica y de
los principios tcnicos fundamentales para la puesta en marcha.
Suponemos que usted tiene un buen conocimiento de los fundamentos de
ingeniera y que est familiarizado con el manejo de sistemas elctricos y mquinas,
as como con la lectura de planos tcnicos.
0.2 Convenios de escritura

Los smbolos utilizados en este manual tienen el siguiente significado:
Indica las instrucciones a seguir.
Indica consejos tiles.
AVISO
Advierte de la posibilidad de daos materiales.
PRECAUCIN
Advierte de la posibilidad de situaciones de peligro que podran

causar lesiones leves.
PELIGRO
Advierte de situaciones peligrosas que podran causar lesiones

graves o la muerte.
Para mayor claridad, el nombre del captulo y el nombre de la seccin se muestran

en la cabecera de pgina.

0.3 Abreviaciones
Con el fin de que sea ms fcil de entender algunas de las cifras incluidas
en este manual, la carcasa del convertidor de frecuencia, as como otras
partes relevantes para la seguridad, han sido omitidas. Sin embargo, es
importante tener en cuenta que el convertidor de frecuencia siempre
debe funcionar con su carcasa colocada correctamente, as como con
todas las partes relevantes para la seguridad requeridas.
Todas las especificaciones de este manual se refieren a las versiones de

hardware y software documentadas en el mismo.
Podemos encontrar ms informacin de los aparatos descritos en este

manual en la siguiente direccin web:
http://www.eaton.com/moeller Support
0.3 Abreviaciones
Las siguientes abreviaciones se utilizan a lo largo de este manual .
dec Decimal (Sistema de numeracin en base 10)
DS Ajustes por defecto
EMC Compatibilidad electromagntica
FE Tierra funcional
FS Tamao
FWD Marcha directa (campo giratorio horario)
GND Comn (0V)
hex Hexadecimal (Sistema de numeracin en base 16)
ID Identificador (ID nico)
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
LCD Pantalla de cristal lquido
LSB Bit menos significativo
MSB Bit ms significativo
PDS Power Drive System (Sistema magntico)
PE Tierra de proteccin
PES Conexin EMC a PE para cables apantallados
PNU Numero de parmetro
REV Marcha inversa (Campo giratorio anti-horario)
ro Solo Lectura (Acceso solo para lectura)
rw Lectura/Escritura (Acceso para lectura/escritura)
UL Laboratorios Underwriters

0.4 Tensiones de alimentacin
0.4 Tensiones de alimentacin
Las tensiones nominales de funcionamiento indicadas en la siguiente tabla se

basan en los valores estndar para redes con punto neutro conectado a tierra.
En redes en anillo (tal como se encuentra en Europa) la tensin de funcionamiento
nominal en el punto de transferencia de las empresas de suministro de energa es
el mismo que el valor en las redes de consumidores (por ejemplo, 230 V, 400 V).
En redes en estrella (tal como se encuentra en Amrica del Norte), la tensin de
funcionamiento nominal en el punto de transferencia de las empresas de servicios
pblicos es mayor que en la red de consumidores.
Ejemplo: 120 V 115V, 240 V 230 V, 480 V 460 V.
El amplio rango de tolerancia del convertidor de frecuencia DC1 tiene en cuenta una
cada de tensin admisible de 10% (es decir, ULN -10%), mientras que, en la
categora de 400V, tiene en cuenta la tensin de la red de Amrica del Norte de
480V + 10% (60 Hz).
Las tensiones de conexin admisibles para la serie DC1 se enumeran en la seccin
de especificaciones tcnicas en el apndice.
Los datos operacionales de la tensin nominal de red se basan en la frecuencia de
red de 50/60 Hz con un rango entre 48 a 62 Hz.
0.5 Unidades
Cada dimensin fsica incluida en este manual utiliza las unidades del sistema
mtrico internacional, tambin conocidas como unidades SI (Sistema Internacional
de Unidades) A los efectos de la certificacin UL del equipo, algunas de estas
dimensiones estn acompaados por sus equivalentes en unidades imperiales.
Tabla 1: Ejemplos de conversin de unidades
Denominacin Valores USA Valores SI Valor de conversin Denominacin USA
Longitud 1 en ('') 25.4 mm 0.0394 inch
Potencia 1 HP = 1.014PS 0.7457 kW 1.341 horsepower
Par 1 Ibf en 0.113 Nm 8.851 pound-force inches
Temperatura 1 F(T F) -17.222 C (T C ) T F = TC X 9/5 + 32 Fahrenheit
-1 Revolutions per
Velocidad 1 rpm 1min 1
minute
Peso 1 lb 0.4536 kg 2.205 pound

0 A cerca de este manual
0.5 Unidades

1 Serie DC1
1.1 Introduccin
1 Serie DC1
1.1 Introduccin
Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 son ideales para aplicaciones que
impliquen un control sencillo de la frecuencia de motores trifsicos con un rango de
salida de 0.37 kW (a 230 V) de 11 kW (a 400 V) y motores monofsicos con un rango
de salida de 0.37 a 1.1 kW (a 230 V).
Los aparatos de la serie DC1 cuentan con un diseo compacto y resistente y est
disponible en tres tamaos (FS1, FS2, FS3), as como con grados de proteccin IP20
e IP66. Para el grado de proteccin IP66, tambin existe un modelo con un
interruptor general y controles para el control local.
Debido a su facilidad de uso y manejo, la tecnologa innovadora, y un alto nivel de

fiabilidad, los convertidores de frecuencia DC1 son particularmente adecuados para
su uso en aplicaciones generales. Adems, un filtro antiparasitario integrado y una
interfaz flexible aseguran que los convertidores cumplan una serie de necesidades
importantes en la industria de construccin de maquinaria cuando se trata de la
optimizacin de procesos de produccin y fabricacin.
El software de configuracin de parmetros para PC garantiza la integridad de los

datos y reduce el tiempo necesario para la puesta en marcha y el mantenimiento.
Adems, los accesorios disponibles aumentan la flexibilidad de los convertidores

en todas las reas de aplicacin.

1 Serie DC1
1.2 Visin general del sistema
1.2 Visin general del sistema
Figura 1: Visin general del convertidor general DC1

DC1-... convertidores de frecuencia
DX-LN-... reactancias de red, DX-LM3-... reactancias de motor, DX-SIN3-... filtros sinusoidales
DX-BR... resistencias de frenado
DXC-EXT-... modulo de expansin
DXC-NET-... conexin de bus de campo
DX-COM-STICK modulo de comunicacin y accesorios (p. ej. DX-CBL-. Cable de conexin)
DE-KEY- teclado (externo)

1 Serie DC1
1.3 Comprobacin del suministro
Antes de abrir el paquete, compruebe la etiqueta para asegurarse de

que usted recibi el convertidor de frecuencia correcto.
Figura 2: Localizacin de la etiqueta de caractersticas en el convertidor de frecuencia DC1
Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 se empaquetan cuidadosamente y

se preparan para la entrega. Los aparatos deben ser enviados slo en su embalaje
original con el transporte adecuado. Por favor, tome nota de las etiquetas y las
instrucciones en el embalaje, as como de los destinados para el desempaquetado.
Abra el embalaje con las herramientas adecuadas e inspeccione el contenido

inmediatamente despus de la recepcin con el fin de asegurar que estn
completos y en buen estado.

1 Serie DC1
El embalaje debe contener las siguientes partes:
Convertidor de frecuencia serie DC1,

Instrucciones de montaje (IL)
IL04020009Z,
IL04020013Z para aparatos con proteccin tipo IP66
IL04020014Z para convertidores de frecuencia DC1-S2 para
motores monofsicos
Un soporte de datos (CD-ROM) que contiene documentacin de los
convertidores de frecuencia DC1
Figura 3: Equipamiento suministrado con el convertidor de frecuencia DC1

1 Serie DC1
1.11 Carga de los condensadores del circuito intermedio
1.4 Datos nominales

Categoras de tensin
Los convertidores de frecuencia DC1 se dividen en las siguientes categoras de
tensin:
110 V: DC1-1D . . .
230 V: DC1-12. . . , DC1-S2. . . , DC1-32. . .
400 V: DC1-34 . . .
1.4.1 Datos nominales en la placa de caractersticas

Las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia DC1 se encuentran en la
etiqueta del lateral derecho del aparato.
La inscripcin de la etiqueta tiene el siguiente significado:
Inscripcin Significado
DC1-344D1FB-A20N Referencia:
DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1
3 = Conexin de red trifsica / conexin de motor trifsica
4 = Tensin nominal 400 V
4D1 = Intensidad nominal 4.1A (4-coma-1, intensidad de salida)
F = Filtro de supresin de radiointerferencias RFI integrado
B = Chopper de frenado integrado
A = Pantalla LED (Pantalla de texto de 7 segmentos )
20 = Grado de proteccin IP20
N = Aparato estndar
Entrada Potencia nominal:

Tensin trifsica AC(U e 3~ AC),
Tensin 380 - 480V, frecuencia 50/60Hz, Intensidad de entrada (5.1 A).
Salida Lado de la carga (motor):

Tensin trifsica AC (0 - U e ), Intensidad de salida (4.1 A), frecuencia (0 - 500 Hz)
Potencia Potencia nominal de salida

1.5 kW a 400 V/2 HP a 460 V de 4 polos, motor asncrono trifsico con
refrigeracin interna o externa (1500 min - 1 at 50Hz / 1800 rpm a 60Hz)
S/N Numero de serie
El convertidor de frecuencia es un aparato elctrico.

Lea el manual (en este caso MN04020003Z-ES) antes de realizar cualquier
conexin elctrica o puesta en marcha.
IP20/Tipo abierto Grado de proteccin de la carcasa: IP20, UL (cUL) tipo abierto
25072012 Fecha de fabricacin: 25.07.2012

1 Serie DC1
1.4 Datos nominales
1.4.2 Clave de referencia

La referencia del convertidor de frecuencia DC1 consta de 4 partes.
Serie Intensidad Modelo - Versin
La siguiente imagen muestra las partes en detalle:
Explicacin
Tipo
N = Aparato estndar
Grado de proteccin
20 = IP20 / NEMA 0
66 = IP66 / NEMA 4X
6S = IP66 con interruptor / NEMA 4X, conmutado
Pantalla
A = Pantalla LED
B = Pantalla OLED
Chopper de frenado
N = Sin chopper de frenado
B = Chopper de frenado incluido
EMC (filtro de supresin de radiointerferencias)

N = Sin filtro RFI
F = Filtro RFI integrado
Intensidad nominal (ejemplos)

2D2 = 2.2 A
4D1 = 4.1 A
024 = 24 A
Categoras de tensin
1 = 110 V (110 -115 V 10 %)
2 = 230 V (200 - 240 V 10%)
4 = 400 V (380-480 V 10%)
D = 110 V entrada / 230 V salida (duplicador de tensin)
Conexin de la potencia
1 = Entrada monofsica / salida trifsica
3 = Entrada trifsica / salida trifsica
S = Entrada monofsica / salida monofsica
Serie
DC1 = Convertidor de frecuencia, compacto, serie 1
(D = Convertidor, C = Compacto, 1 = Serie)
Figura 4: Clave de referencia del convertidor de frecuencia DC1

1 Serie DC1
1.4 Datos nominales
Ejemplos de referencias
Inscripcin Significado
DC1-124D1FN-A20N DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

1 = Entrada monofsica / salida trifsica
2 = Tensin nominal 230V (200 - 240 V 10 %)
4D1 = Intensidad nominal de salida 4.1A
A = Pantalla LED de 7 segmentos integrada
20 = Grado de proteccin IP20 / NEMA 0
N = Aparato estandar 1)
DC1-S27D0FB-A20N DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

S = Entrada monofsica / salida monofsica
7D0 = Intensidad nominal de salida 7A
B = Chopper de frenado interno integrado. Se requieren resistencias de frenado
(opcionales) para esta funcin.
A = Pantalla LED de 7 segmentos
DC1-34024NB-A20N DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

024 = Intensidad nominal de salida 24A
N = Sin filtro RFI 2 )
B = Chopper de frenado interno integrado. Se requieren resistencias de frenado
(opcionales) para esta funcin.
DC1-342D2FN-A6SN DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

2D2 = Intensidad nominal de salida 2.2A
6S = Grado de proteccin IP66 / NEMA 4X con interruptores locales
(General, marcha inversa-paro-marcha directa, potencimetro)
1) Versin estndar = con Modbus

2) Para convertidores de frecuencia sin filtro RFI interno, deben tomarse medidas externas para cumplir con los
lmites pertinentes relativos a la compatibilidad electromagntica (EMC) para su funcionamiento segn
IEC/EN61800-3 (por ejemplo, filtro antiparasitario externo).
Se requiere un filtro de supresin de radiointerferencias RFI externo

para los convertidores DC1... N... para operar segn IEC/EN61800-3.

1 Serie DC1
1.4 Datos nominales
1.4.3 Caractersticas tcnicas

Datos tcnicos Signo Unidad Valor
General
Normativas EMC: EN 61800-3:2004+A1-2012

Radio interferencias: EN 55011: 2010
Seguridad: EN 61800-5: 2007
Grado de proteccin: EN 60529: 1992
Certificados y declaraciones de conformidad del CE, UL, cUL, c-Tick

fabricante
Calidad de la produccin RoHS, ISO 9001
Resistencia climtica w % < 95 %, humedad relativa (RH), sin

condensacin (EN 50178)
Temperatura ambiente
Operacin
IP20 (NEMA 0) C -10 - +50 ( Libre de heladas y de condensacin)

-10 - +45 para DC1-12011... y DC1-32011
para cumplimiento de UL por un periodo de 24
horas
IP66 (NEMA 4X) C -10 - +40 (Libre de heladas y de condensacin)
Almacenaje C -10 - +60
Descarga electrosttica (ESD, EN 61000-4-2:2009 V kV 4, descarga por contacto

8, descarga al aire
Prueba de transitorios (EFT/B, EN 61000-4-4: 2004) V kV 1, a 5 kHz, terminales de control

2, a 5 kHz, terminales del motor, terminales
de entrada monofsica
4, a 5 kHz, terminales de entrada trifsica
Sobretensin (EN 61000-4-5: 2006)
110 - 115 V, 200 - 240 V V kV 1, fase a fase/neutro

2, fase/neutro a tierra
380 - 480 V V kV 2, fase a fase 4, fase a tierra
Resistencia dielctrica (EN 61800-5-1: 2007)
110 - 115 V, 200 - 240 V V kV 1.5
380 - 480 V V kV 2.5
Clase de radiointerferencias (EMC)
Categora y mxima longitud del cable

apantallado del motor
C1 l m 1, solo en tamaos FS1 y FS2 para entradas

monofsicas (110 -115 V, 200 - 240 V)
C2 l m 5
C3 l m 25
Posicin de montaje Vertical, max. 30
Altitud H m 0 - 1000 sobre el nivel del mar,

> 1000 reduccin del 1% de la intensidad de
salida cada 100 m, mximo 2000 con
aprobacin UL, mximo 4000 (sin UL)
Grado de proteccin IP20 (NEMA 0) / IP66 (NEMA 4X)
Proteccin contra contacto directo BGV A3 (VBG4, proteccin de dedos y dorso de

la mano)

1 Serie DC1
1.4 Datos nominales
Circuito principal / parte de potencia
Sistema de alimentacin
Tensin nominal
DC1-1D... Ue V 1~ 110 (110 V -0% - 115V +10 %, U 2 = 230 V)
DC1-S2..., DC1-12... Ue V 1~ 230 (200 V -10% - 240 V +10%)
DC1-32... Ue V 3~ 230 (200 V -10% - 240 V +10%)
DC1-34... Ue V 3~ 400 (380 V -10% - 480 V +10%)
Frecuencia de entrada f Hz 50/60 (48 Hz - 62 Hz)
Factor de potencia p.f. >98
Desequilibrio entre fases % max. 3
Intensidad mxima de cortocircuito (tensin de Iq kA 5

alimentacin)
Frecuencia de conmutacin Mximo una vez cada 30 segundos
Configuracin de la red (Red de alimentacin AC) Sistemas de puesta a tierra TN y TT con

punto neutro directo a tierra. Sistemas de
puesta a tierra IT con controlador de
aislamiento.
Alimentacin del motor
Tensin de salida
DC1-1D... U2 V 3~ 0 - 2 x U e (doblador de tensin)
DC1-S2... U2 V 1~ 0 - U e (para motores monofsicos AC)
DC1-12..., DC1-32..., DC1-34... U2 V 3~ 0 - U e
Frecuencia de salida
Rango, parametrizable f2 Hz 0 - 50/60 (mx. 500 Hz)
Resolucin Hz 0.1
Sobrecarga
durante 60 s % 150
durante 2 s % 175
Frecuencia de conmutacin
FS1 f PWM kHz 16 (mx. 32)
FS2, FS3 f PWM kHz 8 (mx. 32)
Modo de funcionamiento Control V/Hz, compensacin de

deslizamiento
Frenado DC
Tiempo antes del arranque t s 0 - 25, en la parada, solo en tamao FS1
Funcin de arranque al vuelo (arranque de motor Solo en tamaos FS2 y FS3

girando)
Chopper de frenado Solo en tamaos FS2 y FS3
Intensidad de frenado durante operacin % 100 (I e)

continua
Intensidad mxima de frenado % 150 durante 60s

1 Serie DC1
1.4 Datos nominales
Parte de control
Tensin de control
Tensin de salida (terminal de control 1) UC V 24, DC
Capacidad de carga (terminal de control 1) I1 mA 100
Tensin de referencia (terminal de control 5) US V 10, DC
Capacidad de carga (terminal de c ontrol 5) I5 mA 20
Entrada digital (DI)
Cantidad 3 (4)
Lgica (nivel) Incrementar
Tiempo de respuesta t ms <4
Rango de tensin alta (1) UC V 8 - 30, DC
Rango de tensin baja (0) UC V 0 - 4, DC
Entrada analgica (AI)
Cantidad 1 (2)
Resolucin 12-bit
Precisin % < 1 hasta el valor final
Tiempo de respuesta t ms <4
Rango de tensin de entrada US V 0 - 10, DC (Ri ~ 72 k )
Rango de intensidad de entrada IS mA 0/4 - 20 (R B ~ 500 )
Salida digital (DO)
Cantidad 1 (analgica/digital) / 1 rel
Tensin de salida U out V 0 - 10, DC
Intensidad de salida I out mA 0/4 - 20
Rels Contacto NO, 6 A (250 V AC) / 5 A (30 V DC)
Interfaz (RJ45) RS485, Modbus RTU
Nivel de control Terminales / local / interfaz

1 Serie DC1
1.4 Datos nominales
1.4.4 Caractersticas
Referencia Potencia asignada de empleo
Chopper de
(integrado)
(integrado)
proteccin
Filtro EMV
Intensidad
Grado de
nominal
Tamao
frenado
Ie P P N = No N = No IP FS
(230 V, 50 Hz) (220 - 240 V, 60 Hz) F = Si B = Si
[A] [kW] [A] 1) [HP] [A]1)
Tensin de alimentacin: 1 AC 230 V

Tensin del motor: 1 AC 230 V, 50/60 Hz
DC1-S24D3... 4.3 0.37 3 1/2 4.9 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-S27D0... 7 0.75 5 1 8 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-S2011... 11 1.1 7.5 1-1/2 10 N, F N, B IP20, IP66 FS2
Tensin de alimentacin: 1 AC 115 V, 50/60 Hz (Doblador de tensin), EMC: Sin filtro RFI
Nota: La tensin de alimentacin de 115 V se incrementa hasta 230 V (tensin de salida) con un doblador de tensin interno.
DC1-1D2D3N... 2.3 0.37 2 1/2 2.2 N N IP20, IP66 FS1
DC1-1D4D3N... 4.3 0.75 3.2 1 4.2 N N IP20, IP66 FS1
DC1-1D5D8N... 5.8 1.1 4.6 1-1/2 2) 6 2) N N, B IP20, IP66 FS2
Tensin de alimentacin: 1 AC 230 V, 50/60 Hz

DC1-122D3... 2.3 0.37 2 1/2 2.2 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-124D3... 4.3 0.75 3.2 1 4.2 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-127D0xN... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-127D0xB... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F B IP20, IP66 FS2
DC1-12011... 10.5 2.2 8.7 3 9.6 N, F N, B IP20, IP66 FS2
Tensin de alimentacin: 3 AC 230 V, 50/60 Hz

DC1-322D3... 2.3 0.37 2 1/2 2.2 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-324D3... 4.3 0.75 3.2 1 4.2 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-327D0xN... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-327D0xB... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F B IP20, IP66 FS2
DC1-32011... 10.5 2.2 8.7 3 9.6 N, F N, B IP20, IP66 FS2
DC1-32018... 18 4 14.8 5 15.2 N, F N, B IP20, IP66 FS3
1) Las intensidades nominales se aplican a motores trifsicos asncronos con refrigeracin externa e interna.
(1500 rpm a 50 Hz, 1800 rpm a 60 Hz).
2) Tenga en cuenta los datos del motor (6 A = valor nominal normalizado segn UL 580 C)
El funcionamiento puede estar limitado a una carga de motor reducida.

1 Serie DC1
1.4 Datos nominales
Referencia Potencia asignada de empleo
Chopper de
(integrado)
(integrado)
proteccin
Filtro EMV
Intensidad
Grado de
nominal
Tamao
frenado
Ie P P N = No N = No IP FS
(400 V, 50 Hz) (440 - 480 V, 60 Hz) F = Si B = Si
[A] [kW] [A] 1) [HP] [A] 1)
Tensin de alimentacin: 3 AC 400 V, 50 Hz / 480 V, 60 Hz

Tensin del motor: 3 AC 400 V, 50 Hz / 440 - 480 V, 60 Hz
DC1-342D2... 2.2 0.75 1.9 1 2.1 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-344D1xN 4.1 1.5 3.6 2 3.4 N, F N IP20, IP66 FS1
DC1-344D1xB 4.1 1.5 3.6 2 3.4 N, F B IP20, IP66 FS2
DC1-345D8... 5.8 2.2 5 3 4.8 N, F N, B IP20, IP66 FS2
DC1-349D5... 9.5 4 8.5 5 7.6 N, F N, B IP20, IP66 FS2
DC1-34014... 14 5.5 11.3 7-1/2 11 N, F N, B IP20, IP66 FS3
DC1-34018 18 7.5 15.2 10 14 N, F N, B IP20, IP66 FS3
DC1-34024... 24 11 21.7 15 21 N, F N, B IP20, IP66 FS3
1) Las intensidades nominales se aplican a motores trifsicos asncronos con refrigeracin externa e interna
(1500 rpm a 50 Hz, 1800 rpm a 60 Hz).

1 Serie DC1
1.5 Diseo del DC1

La siguiente imagen enumera las diferentes partes del convertidor de frecuencia
DC1 en diferentes tamaos.
Figura 5: Diseo del convertidor de frecuencia DC1,

tamaos FS1, FS2, y FS3
Orificios de fijacin (tornillo de fijacin)
Terminales de conexin de la parte de potencia (alimentacin)
Corte para montaje en carril DIN
Terminales de conexin de la parte de potencia (motor)
Terminales de control (conector)
Interfaz de comunicacin (RJ45)
Unidad de mando con 5 teclas de control y pantalla LED
Tarjeta de informacin

1 Serie DC1
1.6 Caractersticas
Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 convierten la tensin y la frecuencia
de red en tensin continua.
Esta tensin DC se utiliza para generar una tensin monofsica o trifsica con una
frecuencia ajustable y una amplitud de valores para controlar la velocidad de un
motor trifsico asncrono de corriente alterna.
Figura 6: Diagrama; partes del convertidor de frecuencia DC1
Alimentacin L1/L, L2/N, L3, PE; tensin de alimentacin U LN = U e a 50/60 Hz:

DC1-S2 (1 AC 230 V) motor monofsico
DC1-1D...: entrada monofsica (1 AC 115 V), con doblador de tensin
DC1-12...: entrada monofsica (1 AC/2 AC 230 V/240 V), motor trifsico (3 AC 230 V)
DC1-32...: entrada trifsica (3 AC 230 V/240 V), motor trifsico (3 AC 230 V)
DC1-34...: entrada trifsica (3 AC 400 V/480 V), motor trifsico (3 AC 400 V)
Filtro de supresin de radio interferencias (no en DC1-1D...), conexin EMC a PE
Filtro de tensin interno, conexin VAR a PE
Puente rectificador: convierte la corriente alterna de la red a corriente continua.
Circuito intermedio con resistencia de carga, condensador y fuente de alimentacin conmutada
(SMPS = Switching- Mode Power Supply).
Chopper de frenado interno para resistencia de frenado (DC+ y conexin BR solo en tamaos FS2 y
FS3)
Inversor. El inversor basado en IGBTs convierte la corriente continua del circuito intermedio (U D C) en
corriente alterna (U2) con amplitud y frecuencia variables (f2).

1 Serie DC1
1.6 Caractersticas
Conexin del motor con tensin de salida U 2 (0 a 100 % U e) y frecuencia de salida f 2 (0 a 500 Hz)
La conexin de la alimentacin del motor se implementa con una manguera apantallada conectada a
tierra por los dos extremos a travs de una amplia rea (PES).
Intensidad nominal (I e, intensidad de salida):
DC1-S2...: 4.3 - 11 A
DC1-1D...: 2.3 - 5.8A
DC1-12...: 2.3 - 10.5A
DC1-32...: 2.3 - 18A
DC1-34...: 2.2 - 24 A
100% a una temperatura ambiente de +50 C con una capacidad de sobrecarga de 150% dura nte 60 s
y una intensidad de arranque de 175% durante 2 s.
Motor trifsico asncrono
Control de velocidad de motores para potencias nominales del motor (P 2 ):
DC1-1D...: 0.37 - 1.1 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 1 HP (230 V, 60 Hz)
DC1-12...: 0.37 - 2.2 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 3 HP (230 V, 60 Hz)
DC1-32...: 0.37 - 4 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 5 HP (230 V, 60 Hz)
DC1-34...: 0.75 - 11 kW (400 V, 50 Hz) o 1 - 15 HP (460 V, 60 Hz)
Motor monofsico para potencias nominales del motor (P 2 ):
DC1-S2...: 0.37 - 1.1 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 1.5 HP (230 V, 60 Hz)
Parte de control con unidad de mando y teclas de control, pantalla digital de 7 segmentos, control de
tensin, terminales extrables de control, rels y puerto RJ-45 para conexin a PC o comunicacin
por bus.

1 Serie DC1
1.7 Criterios de seleccin

Seleccione el convertidor de frecuencia de acuerdo con la tensin de alimentacin
de red U LN y con la intensidad nominal del motor. El tipo de circuito (/) del motor
debe ser seleccionado de acuerdo a la intensidad nominal.
La intensidad de salida I e del convertidor de frecuencia debe ser mayor o igual que
la intensidad nominal del motor.
Figura 7: Criterios de seleccin
Debemos tener en cuenta los siguientes criterios a la hora de seleccionar el

convertidor:
Tipo de motor (motor trifsico asncrono)

Tensin de red = tensin nominal del motor (p. ej. 3~ 400 V),
Intensidad nominal del motor (valor recomendado, dependiendo del tipo de
circuito y de la alimentacin)
Par de carga (cuadrtico, constante),
Par de arranque,
Temperatura ambiente (valor nominal p. ej. +40 C).
Cuando se conecten mltiples motores en paralelo a la salida del

convertidor de frecuencia, debe utilizarse una proteccin trmica
independiente para cada motor segn su intensidad nominal.
Cuando seleccione un convertidor de frecuencia, asegrese de que

puede suministrar la intensidad resultante total. Si fuese necesario
para amortiguar o compensar la desviacin de intensidad, debe colocar
una reactancia de motor o un filtro sinusoidal entre el convertidor y el
motor.

1 Serie DC1
1.8 Uso adecuado

Los convertidores de frecuencia DC1 no son electrodomsticos. Estn diseados
exclusivamente para uso industrial, como partes de un sistema.
Los convertidores de frecuencia DC1 son aparatos elctricos para el control de
velocidad de motores trifsicos. Estn diseados para su instalacin en mquinas o
para su uso en combinacin con otros componentes dentro de una mquina o
sistema.
Despus de su instalacin en la mquina, los convertidores de frecuencia no deben
ponerse en funcionamiento hasta que no se haya confirmado que la mquina
cumple con todos los requisitos de seguridad de la Directiva de Seguridad en
Mquinas (MSD) 89/392/EEC (cumple con los requisitos de EN 60204). El usuario del
equipo es responsable de asegurar que el uso de la mquina cumple con las
directivas de la UE.
El marcado CE de los convertidores de frecuencia DC1 confirma que, cuando se usa
una configuracin tpica, el aparto cumple con la Directiva Europea de Baja Tensin
(LVD) y con las directivas EMC (Directiva 73/23/EEC, enmendada por 93/68/EEC y la
Directiva 89/336/EEC, enmendada por 93/68/EEC).
En las configuraciones de sistema descritas, los convertidores de frecuencia DC1
son adecuados para su uso en redes pblicas y no pblicas.
Una conexin de un convertidor de frecuencia DC1 en una red IT (red aislada del
tierra) solo se permite de forma limitada, ya que los condensadores de filtrado
conectan la red con el tierra (carcasa).
En redes sin tierra, esto puede provocar situaciones de peligro o daos en el
aparato (requiere monitorizacin de aislamiento).
Para la salida (terminales U, V, W) del convertidor de frecuencia DC1,

no debe:
Conectar una tensin o carga capacitiva (p. ej. Condensadores de
compensacin),
Conectar varios convertidores de frecuencia en paralelo,
Conectarse directamente a la entrada (bypass).
Tenga en cuenta las caractersticas tcnicas y los requisitos de conexin. Para

obtener informacin adicional, consulte la placa de identificacin o la etiqueta del
convertidor de frecuencia y la documentacin del equipo. Cualquier otro uso
constituye un uso incorrecto.

1 Serie DC1
1.9 Mantenimiento e inspeccin

Los convertidores de la serie DC1 tendrn un libre mantenimiento siempre y cuando
se cumplan los valores nominales ( Seccin 1.4.3, Caractersticas tcnicas",
pgina 16) y los datos tcnicos especficos (ver apndice). Tenga en cuenta, sin
embargo, que las influencias externas pueden afectar al funcionamiento y a la vida
til del convertidor de frecuencia DC1.
Por ello, recomendamos que los aparatos se revisen regularmente y se lleven a
cabo las siguientes medidas de mantenimiento peridicamente.
Tabla 2: Mantenimiento recomendado para los convertidores de frecuencia DC1
Medidas de mantenimiento Periodo de mantenimiento
Limpiar las rejillas de ventilacin Infrmese
Compruebe el funcionamiento del ventilador 6 - 24 meses (dependiendo del ambiente)
Revise el filtro de la puerta del armario

6 - 24 meses (dependiendo del ambiente)
(consulte las especificaciones del fabricante)
Revise todas las conexiones a tierra para

De manera peridica, a intervalos peridicos
asegurarse de que estn intactas
Compruebe el par de apriete de los terminales

De manera peridica, a intervalos peridicos
(mando, alimentacin, motor)
Compruebe la posible corrosin de los 6 - 24 meses; en almacenamiento, no ms de

terminales de conexin y todas las superficies 12 meses
metlicas (dependiendo del ambiente)
Los cables del motor y las conexiones de las De acuerdo con las especificacin del
mallas (EMC) fabricante, no ms de 5 aos
12 meses
La carga de los condensadores ( Seccin 1.11, Carga de los condensadores
del circuito intermedio ")
No hay planes para la sustitucin o la reparacin de componentes individuales de

los convertidores de frecuencia DC1.
Si el convertidor de frecuencia DC1 se daa por causas externas, la reparacin no
ser posible.
Deseche los aparatos de acuerdo con las normas y leyes medioambientales para
desechar aparatos elctricos o electrnicos.
1.10 Almacenaje
Si el convertidor de frecuencia DC1 se almacena antes de su uso, deben
garantizarse unas condiciones ambientales en el lugar de almacenamiento:
Temperatura de almacenaje: -40 - +70 C,
Humedad relativa del aire: < 95 %, sin condensacin (EN 50178),
Para evitar daos en los condensadores, no se recomienda un tiempo de
almacenaje superior a 12 meses
( Seccin 1.11, Carga de los condensadores del circuito intermedio ").

1 Serie DC1

Despus de tiempos de almacenamiento prolongados o largos perodos de
inactividad durante el cual no se suministra ninguna potencia (> 12 meses), los
condensadores del circuito intermedio deben recargarse de manera controlada con
el fin de evitar daos. Para ello, el convertidor de frecuencia DC1 debe alimentarse
con una fuente de alimentacin DC controlada, a travs de dos terminales de
conexin a la red (por ejemplo, L1 y L2).
Con el fin de evitar excesivas corrientes de fuga elevadas en los condensadores, la
corriente de entrada debe limitarse a aproximadamente 300 a 800 mA (dependiendo
de la habilitacin pertinente). El convertidor de frecuencia no debe estar activado
durante este tiempo (es decir, sin seal de arranque). Despus de esto, la tensin
de DC debe ajustarse a las magnitudes de la correspondiente tensin del circuito
intermedio (UDC ~ 1,41 x Ue) y aplicarse durante una hora por lo menos (tiempo de
regeneracin).
DC1-S2..., DC1-12..., DC1-32...: por 324 V DC Ue = 230VAC.
DC1-34...: por 560 V DC a Ue = 400 V AC.
Debido al doblador de tensin interno, los condensadores del

convertidor de frecuencia DC1-1D no pueden regenerarse
usando los terminales de conexin!
Por favor, contacte con su oficina de ventas local.
1.12 Asistencia tcnica y garanta

En el caso improbable de que tenga un problema con el convertidor de frecuencia
DC1, por favor, contacte con su oficina de ventas local.
En el momento de llamar, por favor tenga preparada la siguiente informacin:
la referencia exacta del convertidor (vase la placa de caractersticas),

la fecha de compra,
una descripcin detallada del problema que se ha producido con el convertidor
de frecuencia.
Si parte de la informacin impresa en la placa de caractersticas no es legible, por
favor, indique nicamente los datos que estn claramente legibles.
La informacin relativa a la garanta puede encontrarse en los trminos y
condiciones de Eaton Industries GmbH.
E-Mail: TuTecnicoEaton@eaton.com

1 Serie DC1

2 Ingenieria
2.1 Introduccin
2 Ingenieria
2.1 Introduccin
En este captulo se describen las caractersticas ms importantes del circuito de un
sistema magntico (PDS = Power Drive System), el cual debe tomarse en cuenta a la
hora de planificar su proyecto.
Figura 8: Ejemplo de un sistema magntico con una unidad de alimentacin trifsica para
un motor trifsico
a Configuracin de red, tensin de red, frecuencia de red, interaccin con sistemas de correccin p.f.
b Fusibles y secciones de cable, proteccin de los cables
c Proteccin de personas y animales domsticos con a paratos de proteccin de corriente residual
d Contactor de red
e Reactancia de red, filtro de radiointerferencias, filtro de lnea
f Convertidor de frecuencia: montaje, instalacin, conexin elctrica, compatibilidad electromagntica,
ejemplos de circuitos
g Reactancia de motor, filtro dV/dt, filtro sinusoidal
h Proteccin del motor; Rel termistor de sobrecarga para proteccin de la mquina
i Longitud de los cable, cables del motor, apantallado (EMC)
j Motor y aplicacin, funcionamiento en paralelo de varios motores en un convertidor de frecuencia,
circuito de derivacin, frenado DC
k Resistencia de frenado; frenado dinmico

2 Ingenieria
2.2 Red elctrica
2.2 Red elctrica
2.2.1 Conexin y configuracin de red

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 pueden conectarse y funcionar con
todos los sistemas de alimentacin de AC con conexin a tierra (vase la norma IEC
60364 para obtener ms informacin al respecto).
Figura 9: Redes de alimentacin AC con conexin a tierra (redes TN-/TT)
Para la planificacin del proyecto, tenga en cuenta una distribucin

simtrica de las tres fases principales si se van a conectar varios
convertidores de frecuencia con alimentacin monofsica. El consumo
de intensidad total de todos los convertidores monofsicos no debe
causar una sobrecarga en el conductor neutro (conductor N).
La conexin y operacin de convertidores de frecuencia en redes TN conectadas

asimtricamente a tierra (fase a tierra, red en triangulo "Grounded Delta", EE.UU.) o
redes informticas sin puesta a tierra o de alta resistencia a tierra (ms de 30 Q)
solo est permitida con condiciones.
El funcionamiento en redes no conectadas a tierra (IT) requiere el uso

de monitores de aislamiento adecuados (p. ej. mtodo de medicin de
impulsos)
En redes con una fase principal puesta a tierra, la tensin mxima de

fase-tierra no debe superar los 300 V AC.
Si la serie de convertidores de frecuencia DC1 estn conectados a una red

asimtrica con conexin a tierra o a una red IT (sin toma de tierra, aislada), el filtro
antiparasitario interno debe estar desconectado (desatornillando el tornillo con la
marca EMC).
Figura 10: localizacin del tornillo EMC

2 Ingenieria
2.2 Red elctrica
En este caso queda eliminado el filtro de compatibilidad electromagntica EMC
Las medidas de compatibilidad electromagntica son obligatorias en un

sistema magntico, para cumplir con las normas legales EMC y los
reglamentos de baja tensin.
Una buena medicin de la puesta a tierra es un requisito previo para la
insercin efectiva de medidas adicionales, tales como apantallados o
filtros. Sin una buena conexin a tierra, otras medidas son superfluas.
2.2.2 Tensin y frecuencia de red

Las tensiones nominales de potencia (IEC 60038, VDE 017-1) garantizan las
siguientes condiciones en el punto de conexin:
Desviacin de la tensin nominal:

mximo 10 %
Desviacin de la tensin entre fases:
mximo 3 %
Desviacin de la frecuencia nominal:
mximo 4 %
El amplio margen de tolerancia del convertidor de frecuencia DC1 considera el valor
nominal para Europa como (EU: U LN = 230 V/400 V, 50 Hz) y para Amrica como
(USA: U LN = 240 V/480 V, 60 Hz) tensiones estndar:
115 V, 50/60 Hz para DC1-1D...
110 V - 10 % - 115 V + 10 % (99 V - 0 % - 126.5 V + 0 %)
230 V, 50 Hz (EU) y 240 V, 60 Hz (USA) para DC1-12..., DC1-32..., DC1-S2...
200 V - 10 % - 240 V +10 % (190 V - 0 % - 264 V + 0 %)
400 V, 50 Hz (EU) and 480 V, 60 Hz (USA) at DC1-34.
380 V - 10 % - 480 V + 10 % (370 V - 0 % - 528 V + 0 %)
El rango de frecuencia permitido para todas las categoras de tensin es 50/60 Hz
(48Hz-0% -62Hz + 0%).
2.2.3 Equilibrio de tensin

Debido a la carga desigual en el conductor y con la conexin directa de potencias
mayores, se pueden producir desviaciones de tensin y tensiones asimtricas entre
las tres fases de la alimentacin AC.
Estas divergencias asimtricas en la tensin de red pueden conducir a una
desviacin de carga en los diodos del puente rectificador del convertidor de
frecuencia y, como resultado, un fallo anticipado de este diodo.

2 Ingenieria
2.2 Red elctrica
En la planificacin del proyecto para la conexin de las tres fases de

alimentacin de los convertidores de frecuencia (DC1-3...), tenga en
cuenta slo redes elctricas AC con una desviacin permitida en la
tensin de red +3 %.
Si esta condicin no se cumple, o si se desconoce desviacin en de la red, se

recomienda el uso de una reactancia de red (ver "Apndice" seccin "reactancias de
red", Pgina 180).
2.2.4 Distorsin Armnica Total (THD)

Consumos no lineales (cargas) en redes elctricas AC producen tensiones
armnicas que dan como resultado corrientes armnicas. Estas corrientes
armnicas en las reactancias inductiva y capacitiva de la red producen una cada
adicional de tensin de diferentes valores que se superponen en la tensin de red y
dan lugar a distorsiones. En sistemas de alimentacin, este tipo de ruido puede
causar problemas en la instalacin si la suma de armnicos excede ciertos valores
lmite.
Consumos no lineales (productores de armnicos) que incluyen, por ejemplo:
Calderas de arco e induccin, equipos de soldadura

Convertidores de corriente, rectificadores e inversores, arrancadores suaves,
convertidores de frecuencia,
Fuentes de alimentacin conmutadas (ordenadores, monitores, iluminacin),
sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI).
El valor de THD (THD = Distorsin Armnica Total) se define en la norma
IEC/EN61800-3 como la relacin entre el valor rms de todos los componentes
armnicos con el valor rms de la frecuencia fundamental.
Por ejemplo, la distorsin armnica total de la corriente es:
Donde I 1 es el valor rms de la corriente de frecuencia fundamental y n es el orden de

un armnico con su propia frecuencia, que es un mltiplo entero de la frecuencia
fundamental (anlisis de Fourier)
Ejemplo: 5th armnico de la frecuencia de red de 50 Hz: 5 x 50 Hz = 250 Hz.
El valor de THD de la distorsin armnica se indica en relacin con el valor eficaz de

la seal total como porcentaje. En un convertidor de frecuencia, la distorsin
armnica total es de alrededor de 120%. Una reactancia de red (por ejemplo 4% uk)
en la entrada de alimentacin de un convertidor con alimentacin monofsica
permite que el valor THD (puente rectificador B2) se reduzca alrededor de un 80% y
en un convertidor con alimentacin trifsica (puente rectificador B6) alrededor de
un 50%.
Por lo tanto, la calidad de la alimentacin mejora y la distorsin armnica se
reduce. Tambin se mejora el factor de potencia.

2 Ingenieria
2.2 Red elctrica
2.2.5 Aparatos de compensacin de potencia reactiva

No es necesaria la compensacin en el lado de la alimentacin para los
convertidores de frecuencia de la serie DC1. Desde la alimentacin de red asumen
muy poca energa reactiva de los armnicos fundamentales (cos ~ 0.98).
En las redes AC con aparatos de compensacin de corriente reactiva

sin reactancias de red, las desviaciones de corriente pueden permitir
resonancias en paralelo y circunstancias indefinibles.
En la planificacin del proyecto para la conexin de convertidores de
frecuencia en redes AC con circunstancias indefinidas, considere el uso
de reactancias de red.
2.2.6 Reactancias de red

Las reactancias de red aumentan la inductancia del cable de alimentacin. Esto
ampla el perodo de flujo de corriente y amortigua las cadas de tensin de red.
Estos reducen la distorsin armnica total, la retroalimentacin de red y mejorar el
factor de potencia. La intensidad aparente en el lado de la alimentacin se reduce
alrededor de un 30%.
Hacia el convertidor de frecuencia, las reactancias de red amortiguan las
interferencias de la red. Esto aumenta la resistencia elctrica del convertidor de
frecuencia y se alarga la vida til (puente rectificador, condensadores internos del
circuito intermedio).
Para el funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1, no es

necesaria la instalacin de reactancias de red. Le recomendamos sin
embargo, que utilice una reactancia de red aguas arriba ya que, en la
mayora de los casos, no se conoce la calidad de la red.
A la hora de planificar el proyecto, considerar una reactancia de red
por convertidor de frecuencia para su desconexin.
Cuando se utiliza un transformador de adaptacin (asignado a un nico
convertidor de frecuencia), no es necesaria una reactancia de red.
Las reactancias de red estn diseadas en base a la intensidad de
entrada (I LN) del convertidor de frecuencia.
Las reactancias de red asignadas a los convertidores de frecuencia
estn listadas en el apndice ( Tabla 25 y Tabla 26).

2 Ingenieria
2.3 Seguridad y conmutacin
2.3.1 Fusibles y seccin de los cables

Los fusibles y la seccin de los cables de alimentacin dependen de la intensidad
nominal de entrada I L N del convertidor de frecuencia (sin reactancia de red).
AVISO
Al seleccionar la seccin de los cables, tenga en cuenta la cada de
tensin bajo condiciones de carga. La consideracin de otras normas
(por ejemplo, VDE 0113 o VDE 0289) es responsabilidad del usuario.
Los fusibles recomendados y su asignacin a los convertidores de frecuencia se

enumeran en la pgina 176 del apndice.
Deben observarse las normas nacionales y regionales (por ejemplo, VDE 0113, EN
60204) y deben cumplirse las aprobaciones necesarias (por ejemplo UL) en la
instalacin.
Cuando el equipo se instale en un sistema con aprobacin UL, use slo fusibles,
bases de fusible y cables con aprobacin UL. Los cables admitidos deben tener una
resistencia al calor de 75C.
Los terminales marcados con y la carcasa metlica (IP66) deben estar

conectados a tierra.
Las corrientes de fuga a tierra (segn EN 50178) son superiores a 3,5 mA. Se
enumeran las calificaciones individuales en el apndice, bajo las car actersticas
tcnicas especficas en la pgina 167.
De acuerdo con los requisitos de la norma EN 50178, debe conectarse

un tierra de proteccin (PE). La seccin del cable debe ser de al menos
10mm2 o estar compuesto por dos cables conectados a tierra por
separado.
AVISO
Debe mantenerse las secciones mnimas del conductor PE
especificadas en (EN 50178, VDE 0160).
Se requiere un cable completamente apantallado (360) de baja impedancia en la

conexin del motor. La longitud de los cables del motor depender de la clase de
RFI y del entorno.
La seccin del conductor PE en la conexin del motor debe ser, al

menos, del mismo tamao que las secciones de las lneas de las fases
(U, V, W).

2 Ingenieria
2.3.2 Interruptor diferencial (RCD)

Los interruptores diferenciales (RCD) tambin son conocidos como interruptores de
fallo a tierra (GFCI) o interruptores automticos de corriente residual (RCCB).
Los interruptores diferenciales protegen a las personas y a los animales de granja
(no la produccin!) de posibles derivaciones a tierra. Evitan lesiones peligrosas
(incluyendo mortales) causadas por accidentes elctricos y tambin previenen
incendios.
Los interruptores diferenciales deben ser adecuados para:
la proteccin de instalaciones con componentes DC en el caso de

una situacin de fallo (RCD, tipo B),
altas corrientes de fuga (300 mA),
desviar brevemente corrientes transitorias
PRECAUCIN
Utilizar nicamente interruptores diferenciales sensibles AC/DC
(RDC, tipo B) con convertidores de frecuencia (EN 50178, IEC 755).
Marcado de los interruptores diferenciales
Sensibles AC/DC (RCD, tipo B)
Los convertidores de frecuencia trabajan internamente con corrientes

alternas rectificadas. Si se produce un error, las corrientes continuas
pueden bloquear la funcin de seguridad de un aparato tipo A evitando
el disparo y en consecuencia deshabilitando la funcin de proteccin.
AVISO
Los interruptores diferenciales solo pueden conectarse en la entrada
de red AC, aguas arriba del convertidor de frecuencia.
Durante la manipulacin y el funcionamiento del convertidor de

frecuencia, pueden producirse corrientes de fuga relevantes para la
seguridad si el convertidor no est debidamente conectado a tierra.
Las corrientes de fuga a tierra son causadas principalmente por

capacidades externas al convertidor de frecuencia: entre las fases del
motor y el apantallado del cable del motor y a travs del condensador
de estrella del filtro de supresin de radiointerferencias.

2 Ingenieria
2.4 Conforme con EMC
El tamao de las corrientes de fuga depende principalmente de:

longitud de los cables del motor,
apantallado de los cables del motor,
la altura del pulso de frecuencia (frecuencia de conmutacin del inversor),
diseo del filtro de supresin de radiointerferencias
medidas de puesta a tierra en la zona del motor.
2.3.3 Contactores de red

El contactor de red permite la conexin de la tensin de alimentacin del
convertidor de frecuencia y la desconexin en el caso de un posible fallo.
El contactor de red debe dimensionarse segn la intensidad de entrada I LN del
convertidor de frecuencia con una categora de utilizacin AC-1 (IEC 60947) y segn
la temperatura ambiente de la ubicacin. Los contactores de red y su asignacin
para cada convertidor de frecuencia de la serie DC1 estn listados en el apndice de
la pgina 178.
A la hora de planificar el proyecto, asegrese de que la operacin del

convertidor de frecuencia no se realiza a travs del contactor de red
sino a travs de las entradas digitales de control del convertidor de
frecuencia.
La frecuencia mxima de conexiones de alimentacin de un
convertidor de frecuencia de la serie DC1 es de una vez cada 30
segundos (operacin estndar).

Los componentes de un sistema elctrico (mquina) tienen un efecto recproco
entre ellos. Cada aparato, no solo emite interferencias sino que tambin se ve
afectado por ellas. Esto ocurre como resultado de un acoplamiento galvnico,
capacitivo y/o inductivo, o por medio de la radiacin electromagntica. En la
prctica, el lmite entre las interferencias conducidas y emitidas es de alrededor de
30 MHz. Con valores superiores a 30 MHz, las lneas y los cables actan como
antenas e irradian ondas electromagnticas.
La compatibilidad electromagntica (EMC) para aparatos de control de frecuencia
(variadores de velocidad) est implementado de acuerdo con la norma
IEC/EN61800-3. Esto incluye sistemas de energa magntica (PDS = Power Drive
System), desde la alimentacin hasta el motor, incluyendo todos los componentes
as como el cableado Figura 8, pgina 29. Este tipo de sistemas magnticos
puede consistir en varios aparatos individuales.
No son aplicables las normas de los componentes individuales en un sistema
magntico segn IEC/EN 61800-3. Estos fabricantes de componentes, sin embargo,
deben ofrecer soluciones que garanticen su uso conforme a la norma.
En Europa, el mantenimiento de la directiva EMC es obligatorio.

2 Ingenieria
Una declaracin de conformidad (CE) hace siempre referencia a un sistema de

energa magntica tpico (PDS). La responsabilidad de cumplir los valores lmite
con la ley estipulada y por lo tanto la provisin de compatibilidad electromagntica
es, en ltima instancia, responsabilidad del usuario final o del operador del
sistema. Se deben tomar medidas para eliminar o reducir las emisiones en el
entorno asociado ( Figura 11). Tambin debe utilizar medios para incrementar la
resistencia a las interferencias de los aparatos del sistema.
Con su alta inmunidad a las interferencias, hasta categora C3, los convertidores de
frecuencia DC1 son ideales para su uso en redes industriales severas (segundo
entorno).
La versin DC1...-F... (con filtro RFI integrado) hace posible el cumplimiento de los
estrictos valores lmite para emisiones conducidas, categora C1 en el primer
entorno. Esto requiere una correcta instalacin EMC ( Pgina 58) y el
cumplimiento de la longitud de los cables del motor y de la frec uencia mxima de
conmutacin (f PWM ) del inversor permitida.
En el caso de convertidores de frecuencia sin filtro de supresin de
radiointerferencias interno, se puede conseguir una mayor longitud de los cables
del motor y una baja corriente de fuga utilizando un filtro de supresin de
radiointerferencias indicado.
Las medidas de EMC requeridas deben tenerse en cuenta en el proceso de
ingeniera. Las mejoras y modificaciones durante el montaje o incluso en el lugar
de la instalacin implican costes adicionales que pueden ser considerables.
Red pblica de media tensin
Red pblica de Red

baja tensin Red privada industrial
Categora C1
Categora C1/C2 Categora C1/C2 Categora C3/C4
Categora C3/C4
Categora C2
1 er entorno 1 er o 2 do entorno 2 do entorno
Figura 1 1 : entorno y categoras EMC

2 Ingeniera
2.5 Motor y Aplicacin
2.5.1 Seleccin del motor

Recomendaciones generales para la seleccin del motor:
Para un sistema magntico de frecuencia controlada (PDS), utilice motores
trifsicos AC de jaula de ardilla con refrigeracin, tambin conocidos como
motores trifsicos asncronos o motores estndar. Otros tipos de motor, como
motores de rotor externo, de rotor bobinado, de reluctancia, de imn
permanente, sncronos y servomotores tambin pueden funcionar con un
convertidor de frecuencia, pero por lo general requieren de ingeniera
adicional en consulta con el fabricante del motor.
Para motores monofsicos AC se requiere un convertidor de frecuencia tipo
DC1-S....
Utilice nicamente motores con un aislamiento clase F (temperatura mxima
en funcionamiento de 155 C) por lo menos.
Escoja preferiblemente motores de 4 polos (velocidad de sincronismo
1500min -1 a 50 Hz y 1800min-1 a 60 Hz).
Tomar las condiciones de operacin en cuenta para la operacin S1
(IEC 60034-1).
2.5.2 Conexin de motores en paralelo

Los convertidores de frecuencia DC1 permiten la conexin de varios motores en
paralelo en el modo de control V/f:
Con mltiples motores con/sin las mismas caractersticas nominales: La suma

de las intensidades nominales de los motores debe ser inferior a la intensidad
nominal de salida del convertidor de frecuencia.
Conexin y desconexin de motores individualmente: La suma de intensidades
nominales de los motores en funcionamiento, adems de la intensidad de
arranque, debe ser inferior a la intensidad nominal de salida del convertidor de
frecuencia.
El funcionamiento en paralelo a diferentes velocidades del motor puede ser

implementado cambiando nicamente el nmero de pares de polos y/o la relacin
de transmisin del motor.
La conexin de motores en paralelo reduce la resistencia de carga en la salida del

convertidor de frecuencia. La inductancia del estator es ms baja y la capacidad de
las fugas mayor. Como resultado, la distorsin de la corriente es mayor que en un
circuito de un solo motor.
Para reducir la distorsin de la corriente, debe utilizar reactancias de motor (vase

Q en la figura 12) a la salida del convertidor de frecuencia ( Seccin 9.8,
Reactancias de motor", pgina 182).

2 Ingenieria
Figura 12: Conexin en paralelo de varios motores en un convertidor de frecuencia
AVISO
Si hay varios motores conectados en paralelo a la salida de un
convertidor de frecuencia, asegrese de dimensionar los
contactores para cada uno de los motores segn la categora de
utilizacin AC-3. El contactor del motor debe seleccionarse segn la
intensidad nominal del motor.
La suma de intensidades de todos los motores conectados en paralelo

no debe exceder de la intensidad nominal de salida L 2 N del convertidor
de frecuencia.
Cuando se conectan mltiples motores en paralelo, no se puede utilizar

la proteccin electrnica del convertidor de frecuencia. Deber
proteger los motores individualmente con termistores y/o rels
trmicos.
El uso de interruptores protectores de motor a la salida del convertidor

de frecuencia puede provocar desconexiones de manera indefinida,
esto es solo posible en aplicaciones selectas.
Cuando se conectan mltiples motores monofsicos en paralelo (solo

permitido con convertidores DC1-S), no est permitido conectar
motores durante el funcionamiento!

2 Ingenieria
2.5.3 Tipo de circuitos con motores trifsicos

Los devanados del motor pueden conectarse en estrella o en tringulo
dependiendo de los datos nominales indicados en la placa del motor.
Figura 13: Ejemplo de una placa de motor
Figura 14: Tipos de configuracin:

Conexin en estrella (izquierda), conexin en tringulo (derecha)
2.5.4 Curva caracterstica de 87 Hz

El motor trifsico de la placa de caractersticas de la figura 13 puede conectarse
tanto en estrella como en triangulo. La curva caracterstica, en este caso, se
determina por la relacin de la tensin y de la frecuencia del motor.
La curva caracterstica de 87Hz se utiliza para operar un motor trifsico estndar
con placa de caractersticas como en la figura 13 conectado en tringulo a 400V
87Hz. Para permitir esto, el convertidor de frecuencia debe ofrecer una intensidad
mayor para conexiones en triangulo (3,5 A) y la frecuencia del motor (V / Hz) debe
ajustarse a 87Hz en el convertidor de frecuencia.
Esto se traduce en las siguientes ventajas:
El rango de ajuste de velocidad se incrementa en un factor de 73 (de 50Hz a

87Hz)
La eficiencia del motor se mejora, ya que aumenta la velocidad del motor
mientras que la velocidad de deslizamiento (absoluto) sigue siendo la misma y
por lo tanto es menor, en trminos porcentuales, con respecto a la nueva
velocidad (superior)
El motor puede tomar una mayor potencia (P ~ M x n), por lo que es posible en
algunos casos utilizar un motor de un tamao inferior (y por lo tanto ms
asequible) para la aplicacin (por ejemplo, un motor de desplazamiento en
accionamientos de gra)
La velocidad de las mquinas existentes se puede incrementar sin tener que
cambiar el motor y/o la transmisin. En otras palabras, la operacin no se
realiza dentro del rango de debilitamiento de campo.
Debido a una carga trmica mayor, se recomienda utilizar slo la

salida indicada inmediatamente superior del motor y utilizar slo
motores con una clase de aislamiento F, por lo menos.

2 Ingenieria
Si se usan motores de 2 polos (p = 1), hay que tener en consideracin

una alta velocidad de aproximadamente 5.000 rpm (consulte las
especificaciones del fabricante).
Figura 15: Curva caracterstica V/Hz para la placa de

caractersticas del motor de la Figura 13
Conexin en estrella: 400 V, 50 Hz

Conexin en tringulo: 230 V, 50 Hz
Conexin en tringulo: 400 V, 87 Hz
La siguiente Tabla 3 muestra la asignacin de posibles convertidores de frecuencia

en funcin de la tensin de red y el tipo de conexin.
Tabla 3: Asignacin entre convertidores de frecuencia y curva caracterstica V/Hz

( Figura 15)
Parmetros fsicos DC1-124D3... DC1-324D3... DC1-342D2. DC1-344D1...
Intensidad nominal 4.3A 4.3A 2.2A 4.1A
Tensin de red 1 AC 230 V 3 AC 230V 3 AC400 V 3 AC400 V
Curva caracterstica V/f
Conexin en tringulo Conexin en tringulo Conexin en Conexin en tringulo

Conexin del motor
(230 V) (230 V) estrella (400 V) (230 V)
Intensidad del motor 3.5A 3.5A 2.0A 3.5A
Tensin del motor 3 AC 0 - 230 V 3 AC 0 - 230 V 3 AC 0-400V 3 AC 0 - 400 V

-1 -1 -1
Velocidad del motor 1430 min 1430 min 1430 min 2474 min - 1 1)
Frecuencia del motor 50 Hz 50 Hz 50 Hz 87 Hz 1)
1) Tenga en cuenta los valores lmites permitidos del motor!

2 Ingenieria
2.5.5 Funcin Bypass

Cuando sea necesario podr alimentar el motor directamente con la tensin de la
red independientemente del convertidor de frecuencia (funcin bypass), las
ramificaciones deben estar enclavadas mecnicamente.
AVISO
El sistema solo puede conmutarse (S1) entre el convertidor de
frecuencia (T1) y la tensin de red (vase la figura 16) en un estado
sin tensin.
PRECAUCIN
Las salidas (U, V, W) del convertidor de frecuencia no deben
conectarse a la tensin de red (riesgo de destruccin e incendio).
Figura 16: Control de Bypass motor (ejemplo)
Cuando se alimenta el motor directamente con la tensin de red, se

deben de tener en cuenta las medidas de proteccin (Interruptor
protector de motor Q o rel trmico ).
Los contactores y conmutadores (S1) a la salida del convertidor de

frecuencia y para el arranque directo, deben estar calculados en base a
la categora AC-3 segn la intensidad nominal del motor.

2 Ingenieria
2.5.6 Conexin de motores EX

Deben de tenerse en cuenta los siguientes aspectos a la hora de conectar los
motores en lugares peligrosos:
El convertidor de frecuencia debe estar instalado fuera del rea EX.

Deben respetarse todas las regulaciones de la industria y del pas especficas
para lugares peligrosos (ATEX 100a).
Deben tenerse en cuenta las indicaciones y las instrucciones proporcionadas
por el fabricante del motor con respecto al funcionamiento con un convertidor
de frecuencia p.ej. si requieren reactancias de motor (dV/dt limitante) o filtros
sinusoidales.
Los monitores de temperatura en los devanados del motor (termistor,
Termo-click), no deben conectarse directamente al convertidor de frecuencia,
sino que deben conectarse a travs de un rel aprobado para reas peligrosas
(p.ej. EMT6).
2.5.7 Filtro sinusoidal

Los filtros sinusoidales se conectan a la salida del convertidor de frecuencia.
Figura 1 7 : Esquema de un filtro sinusoidal
El filtro sinusoidal elimina los componentes de alta frecuencia por encima de la

frecuencia de resonancia ajustada de la tensin de salida del convertidor de
frecuencia (U2 ). Esto reduce las emisiones conducidas y radiadas.
Sin filtro sinusoidal

Con filtro sinusoidal
f: Frecuencia de rotacin
n: Orden de armnicos
Figura 18: Componentes de alta frecuencia de la tensin de salida

2 Ingenieria
La tensin de salida del filtro sinusoidal (T ~) logra una forma sinusoidal con una
ligera tensin de ondulacin superpuesta.
El factor THD de la tensin sinusoidal es normalmente del 5 al 10%.
Figura 19: Tensin de salida al motor

U2: Frecuencia de la tensin de salida del convertidor de frecuencia.
U~: Tensin sinusoidal que se desea simular.
Ventajas de los filtros sinusoidales:
Mayor distancia de cables del motor con reduccin de interferencias

conducidas y radiadas
Reduccin de prdidas del motor y ruido
Mayor vida til del motor
Desventajas de los filtros sinusoidales:
Cada de tensin de hasta un 9%

(aprox. 36 V si U 2 = 400 V)
Mayor disipacin de calor,
Se requiere una frecuencia de pulso fijo
Requiere ms espacio dentro del armario de control
AVISO
Los filtros sinusoidales solo deben usarse con frecuencias de pulso
permanente.

2 Ingenieria
2.5.8 Motores monofsicos AC

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1-S2 estn diseados para
controlar la velocidad de motores monofsicos de 230 VAC.
Estos motores monofsicos AC, que se enumeran a continuacin, tienen las
siguientes caractersticas:
Modo de funcionamiento asncrono con campo giratorio elptico
Un pequeo par de arranque
Las aplicaciones se ejecutan con un par de arranque reducido
(aproximadamente de 50 a 100% del par nominal del motor).
Ejemplos de aplicacin: bombas y ventiladores.
Los convertidores de la serie DC1-S2... pueden utilizarse para controlar los
siguientes tipos de motor:
Motor de polos sombreados:
Los motores de polos sombreados tienen el ncleo del estator laminado con
polos pronunciados que estn separados del polo principal (polos
sombreados). Estos polos auxiliares tienen bobinas sombreadas en el que se
genera un flujo, que est retrasado del campo principal, por auto-induccin.
El campo rotatorio elptico resultante mueve el rotor. La disposicin mecnica
de los polos sombreados hace imposible para el campo rotatorio cambiar la
direccin en este tipo de motor.
Figura 20: Esquema de un motor de polos sombreados
Motor de condensador permanente dividido, motor PSC:

En motores de condensador permanente dividido, un devanado (devanado
secundario) se conecta en serie con un condensador con el fin de generar el
campo rotatorio (desplazamiento de las fases de 90, campo rotatorio elptico).
La direccin de rotacin del campo puede cambiarse modificando la conexin
del devanado secundario.

2 Ingenieria
Figura 21: Motor de condensador permanente (Ejemplo

de conexin) Sentido de giro horario (FWD),
sentido de giro anti-horario (REV)
Motor trifsico con conexin Steinmetz:

Utilizar una conexin Steinmetz hace posible la utilizacin de motores
trifsicos asncronos en un sistema monofsico AC. Para hacer esto, uno de los
devanados del estator est conectado en serie con un condensador. Esto crea
una fase dividida con un desplazamiento de menos de 90 (en lugar de 120).
En este caso, solo se genera un campo rotatorio elptico. Se puede utilizar una
conexin en estrella o en tringulo (preferido) dependiendo la tensin de los
devanados. La direccin del campo rotativo puede cambiarse modificando la
conexin del condensador (fase).
Figura 22: Motor trifsico con conexin Steinmetz:

Campo rotatorio horario (FWD),
Campo rotatorio anti-horario (REV)
No est permitido el funcionamiento de motores con un condensador

de arranque adicional.

2 Ingenieria
2.5.9 Modo de funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1-S2...

El mtodo especial de arranque que utilizan los convertidores de frecuencia
DC1-S2 asegura un arranque seguro del motor. La tensin de salida y la
correspondiente frecuencia se regulan primero a los datos nominales del motor y
luego se ajustan automticamente en el punto de funcionamiento deseado (punto
de ajuste).
Figura 23: Fase de arranque y punto de funcionamiento deseado
Los convertidores de frecuencia DC1-S2... cuentan con un conjunto de

parmetros especficos que no pueden transferirse a otros modelos de
convertidor de frecuencia de la serie DC1.

2 Ingenieria

3 Instalacin
3.1 Introduccin
3 Instalacin
3.1 Introduccin
Este captulo proporciona una descripcin de la instalacin y de la conexin
elctrica del convertidor de frecuencia de la serie DC1.
Durante el montaje y/o la instalacin del convertidor de frecuencia,

cubra todas las ranuras de ventilacin para garantizar que no puedan
entrar cuerpos extraos dentro del aparato.
Efecte todo el trabajo de instalacin con las herramientas adecuadas

y sin utilizar una fuerza excesiva.
3.2 Montaje
Los folletos de instalacin de esta seccin tienen por objetivo mostrar como
instalar los aparatos en una envolvente adecuada para aparatos con una proteccin
IP20, de acuerdo con la norma EN 60529 y/o cualquier otra normativa local
aplicable.
La envolvente debe estar hecha de un material con alta conductividad trmica.
Si se utiliza un armario de control con aperturas de ventilacin, las aperturas
deben estar situadas por encima y por debajo del convertidor de frecuencia
con el fin de permitir la circulacin del aire. El aire debe entrar por debajo del
convertidor y salir por encima del mismo.
Si el ambiente fuera del armario de control contiene partculas de suciedad
(p.ej. polvo), debe colocarse filtros antipartculas y un sistema de ventilacin
forzada. Los filtros deben tener un mantenimiento y una limpieza peridica.
En ambientes que contengan un alto porcentaje o grandes cantidades de
humedad, sal, o productos qumicos, se debe utilizar un armario de control
apropiado (sin aperturas de ventilacin).

3 Instalacin
3.2 Montaje
3.2.1 Posicin de Montaje

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 estn diseados para su montaje en
vertical. La inclinacin mxima permitida es de 30.
Figura 24: Posicin de montaje
3.2.2 Medidas de refrigeracin

Con el fin de garantizar una circulacin de aire suficiente, debe garantizarse un
espacio libre suficiente para la disipacin trmica teniendo en cuenta el tamao del
convertidor de frecuencia.
Figura 25: Espacio de refrigeracin
Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 pueden montarse

side by side sin espacio de disipacin trmica entre ellos.

3 Instalacin
3.2 Montaje
Tabla 4: Espacio libre mnimo y requisitos de refrigeracin

Tamao a b c Flujo de aire
[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [m 3 /h] [ft 3 /min]
FS1 50 1.97 33 1.3 50 1.97 18.69 11
FS2 50 1.97 46 1.81 75 2.95 18.69 11
FS3 1 ) 50 1.97 52 2.05 100 3.94 44.1 26
1) Para la conformidad UL, la temperatura ambiente mxima permisible para un periodo de 24 horas est
limitada a +45C para los convertidores de frecuencia DC1-127D0..., DC1 -32011 y DC1-32018...
Los valores de la Tabla 4 son valores recomendados para temperaturas ambiente

de hasta +50 C, una altitud de instalacin de hasta 1.000 m y una frecuencia de
pulso de hasta 8 kHz.
Una prdida de calor tpica constituye alrededor del 3% de las

condiciones de carga operacionales.
Figura 26: Espacio mnimo requerido delante

del convertidor de frecuencia
Por favor, tenga en cuenta que el montaje debe permitir el acceso a

abrir y cerrar la tapa que cubre los terminales de control sin
problemas.
Cuando los convertidores de frecuencia con ventiladores internos se instalan en

vertical uno encima de otro, debe colocarse un deflector de aire entre los dos
aparatos. De lo contrario, el aparato de la parte superior puede estar expuesto a
fallos por sobrecarga trmica causada por el flujo de aire guiado (ventilador del

3 Instalacin
3.2 Montaje
Figura 27: Deflector para el incremento de la circulacin del aire con el ventilador del aparato
Cuando los aparatos estn dispuestos en vertical, uno encima del otro, el espacio
libre entre ellos debe ser al menos igual a una distancia de 2c (Tabla 4, pgina 51)
("dispositivo vecino activo").
Los dispositivos con un alto campo magntico (p.ej. reactancias o

transformadores) no deben instalarse cerca del convertidor de
frecuencia

3 Instalacin
3.2 Montaje
3.2.3 Instalacin en el armario de control
Figura 28: Dimensionado del armario de control
Calculo de la superficie del armario de control:
A = Superficie del armario de control [m2 ] calculado segn IEC 890)
PV = Disipacin trmica total [W] de todos los aparatos instalados
T = Diferencia de temperatura [K], (valor por defecto = 5.5 K)
K = Coeficiente de transferencia trmica [W / (m2 x K)]

(valor estndar = 5.5 para armarios de control de acero)
Cuando instale un convertidor de frecuencia DC1 con un grado de proteccin IP20

en una envolvente (con el fin de conseguir un grado de proteccin mayor, p.ej. en el
caso de una instalacin local), se requieren las siguientes distancias mnimas:

3 Instalacin
3.2 Montaje
Tabla 5: Espacio libre para una envolvente metlica sellada sin aperturas de ventilacin
Referencia Tamao a b c d
[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]
DC1-1D2D3N... FS1 300 11.81 250 9.84 200 7.87 50 1.97

DC1-1D4D3N...
DC1-122D3...
DC1-124D3...
DC1-322D3...
DC1-324D3...
DC1-127D0xN... FS1 400 15.75 300 11.81 250 9.84 75 2.95

DC1-327D0xN...
DC1-342D2...
DC1-1D5D8N... FS2 400 15.75 300 11.81 300 11.81 60 2.36

DC1-127D0xB...
DC1-327D0xB...
DC1-344D1xB...
DC1-345D8...
DC1-127D0... FS2 600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.94
DC1-32011...
DC1-349D5...
Tabla 6: Espacio libre para una envolvente metlica con aperturas de ventilacin
Tamao a b c d
[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]
FS1 400 15.75 300 11.81 150 5.91 75 2.95
FS2 600 23.62 400 15.75 250 9.84 100 3.94
FS3 800 31.5 600 23.62 300 11.81 150 5.91
Tabla 7: Espacio libre para una envolvente metlica con ventilacin forzada
Tamao a b c d Flujo de aire
[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [m 3/h] [ft 3/min]
FS1 300 11.81 200 7.87 150 5.91 75 2.95 > 15 > 8.83
FS2 400 15.75 300 11.81 250 9.84 100 3.94 > 45 > 26.49
FS3 600 23.62 400 15.75 250 9.84 150 5.91 > 80 > 47.09

3 Instalacin
3.2 Montaje
3.2.4 Fijacin
Los convertidores de frecuencia de tamaos FS1, FS2 y FS3 tienen la posibilidad de
montaje con tornillos o en carril DIN.
Instale los convertidores de frecuencia nicamente en bases no

inflamables (p.ej. placa metlica).
Las especificaciones de dimensiones y peso de los convertidores de

frecuencia DC1 se pueden encontrar en el apndice ( Pgina 167).
3.2.4.1 Fijacin por tornillo

La cantidad y la disposicin de las dimensiones requeridas se pueden
encontrar en Seccin 9.2 Dimensiones y tamaos, pgina 170.
Use tornillos con una arandela y una arandela de seguridad con el par
de apriete permitido con el fin de proteger la carcasa y montar el
aparato de una forma segura y fiable.
Figura 29: Dimensiones de montaje

3 Instalacin
3.2 Montaje
Figura 30: Preparacin del montaje
Primero coloque los tornillos en la posicin indicada, coloque el convertidor de

frecuencia y luego apriete todos los tornillos.
El par de apriete mximo permitido para la fijacin de los tornillos es

de 1,3 Nm.
3.2.4.2 Fijacin en carril DIN

Es una alternativa a la fijacin por tornillos, los convertidores de frecuencia DC1 de
tamaos FS1, FS2 y FS3 tambin pueden montarse en carril DIN segn IEC/EN
60715.
Figura 31: Montaje en carril segn IEC/EN 60715
Para ello, coloque el convertidor de frecuencia en el carril desde arriba [ 1 ] y

presione hacia abajo hasta que encaje en su lugar [ 2 ] .

3 Instalacin
3.2 Montaje
Figura 32: Fijacin de montaje en carril
Desmontaje del carril
Para retirar el aparato, empuje hacia abajo el clip. Se proporciona un corte en el

borde inferior del aparato para este propsito. Se recomienda utilizar un
destornillador de punta plana (anchura de la pala 5mm) para empujar hacia
abajo el clip.
Figura 33: Desmontaje del carril

3 Instalacin
3.3 Instalacin EMC
3.3 Instalacin EMC

La responsabilidad de cumplir con los valores limites estipulados legalmente y por
lo tanto, la responsabilidad de la compatibilidad electromagntica, es
responsabilidad del cliente final o del operario del sistema. Este operario debe
tambin tomar medidas para minimizar o eliminar las emisiones en el ambiente
afectado Figura 11, pgina 37). Tambin debe utilizar medios para aumentar la
resistencia a las interferencias de los aparatos del sistema.
En un sistema magntico (PDS) con convertidores de frecuencia, debe tomar
medidas para la compatibilidad electromagntica (EMC) en el diseo de ingeniera,
ya que si no, podra ocasionar posibles cambios o modificaciones en el lugar de la
instalacin que conllevaran costes adicionales que podran ser muy elevados.
La tecnologa y el sistema de un convertidor de frecuencia causan altas corrientes
de fuga durante el funcionamiento. Por consiguiente, deben adoptarse medidas de
puesta a tierra con conexiones de baja impedancia sobre una gran superficie.
Con corrientes de fuga de ms de 3.5 mA, segn VDE 0160 o EN 60335, tambin
La seccin del conductor de proteccin debe ser 10 mm2 ,
el conductor de proteccin debe ser un circuito abierto monitorizado, o
debe instalarse un segundo conductor de proteccin.
Para una instalacin conforme con EMC, se recomienda seguir las siguientes
medidas:
Instalar el convertidor de frecuencia en un alojamiento metlico con una buena

conexin a tierra,
conectar el motor con cables apantallados (de poca distancia).
Conecte todos los componentes y carcasas metlicas en un sistema

magntico utilizando conductores lo ms cortos posibles y con una
seccin lo ms grande posible.
3.3.1 Medidas EMC en el armario de control

Para una instalacin compatible con EMC, conecte todas las partes metlicas de los
aparatos y del armario de control a superficies amplias para la conduccin de altas
frecuencias. Las placas y las puertas del armario de control deben hacer buen
contacto y estar conectadas con cables HF. Evite el uso de superficies pintadas
(anodizadas, cromadas). En la Figura 35, pgina 62, se proporciona una amplia
visin de todas las medidas de EMC.
Instale el convertidor de frecuencia con la mxima superficie de

contacto (sin separaciones) en la placa de montaje.
Coloque los cables de alimentacin y del motor en el armario lo ms

cerca posible del conductor de tierra. Esto es porque los cables mviles
actan como antenas.

3 Instalacin
3.4 Instalacin elctrica
Durante el cableado de cables HF (p.ej. cables de motor apantallados) o

cables (p.ej. cables de alimentacin, control y seal) en paralelo, debe
garantizarse una distancia mnima de 300mm con el fin de prevenir la
radiacin de la energa electromagntica. Tambin debe utilizar
entradas de cables por separado si hay una gran diferencia en los
potenciales de tensin. Cualquier cruce en el cableado entre los cables
de potencia y de control debe hacerse en ngulo recto (90).
Nunca coloque cables de control o de seal en el mismo conducto que

los cables de potencia. Los cables con seales analgicas (medida,
referencia y correccin de valores) pueden verse afectados.
3.3.2 Puesta a tierra

El tierra de proteccin (PE) en el armario de control, debe estar conectado desde la
red elctrica a un punto de tierra central (placa de montaje, sistema de tierra). La
seccin del conductor de tierra debe ser, al menos, del mismo tamao que la de los
cables de alimentacin de la red entrante.
Cada convertidor de frecuencia debe estar conectado al tierra de proteccin

principal individualmente en el lugar de la instalacin. Este tierra de proteccin no
debe pasar por ningn otro aparato.
Todos los conductores deben estar cableados siguiendo una topologa en estrella
desde el punto de tierra central y todos los aparatos del sistema deben estar
conectados (convertidor de frecuencia, reactancia de motor, reactancia de red, filtro
sinusoidal).
La impedancia del circuito de defecto a tierra debe cumplir con todas las normas de
seguridad industrial aplicables a nivel local. Para cumplir con los requisitos de UL,
deben utilizarse terminales de anilla con certificacin UL para todas las conexiones
a tierra.
Evite lazos de tierra al instalar varios convertidores de frecuencia en un

mismo armario de control. Asegrese de que todos los aparatos
metlicos estn conectados a tierra con una amplia superficie de
conexin con la placa de montaje.
3.3.2.1 Tierra de proteccin

Esto hace referencia al tierra de proteccin legalmente requerido para un
convertidor de frecuencia. Un terminal de tierra en el convertidor de frecuencia, o el
sistema de tierra, debe estar conectado a un elemento de acero cercano dentro del
edificio (columna o viga de techo), a un electrodo de tierra en el suelo, o a un bus
de tierra de la red. Los puntos de la tierra deben cumplir con los requisitos
establecidos por las normas nacionales y locales de seguridad industrial aplicables
y/o reglamentos para instalaciones elctricas.

3 Instalacin
3.3.2.2 Puesta a tierra del motor

El tierra del motor debe estar conectado a unos de los terminales de tierra del
convertidor de frecuencia y a un elemento de acero cercano en el edificio (columna,
viga del techo), a un electrodo en el suelo, o a un bus de tierra de la red.
3.3.2.3 Proteccin de defecto a tierra

Los convertidores de frecuencia pueden provocar fugas a tierra por las
caractersticas de su sistema. Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 estn
diseados para producir fugas a tierra lo ms pequeas posibles en conformidad
con las normas aplicables en todo el mundo. Este defecto a tierra debe estar
controlado por un aparato de monitorizacin de corriente residual (Interruptor
diferencial, tipo B).
3.3.3 Tornillo EMC
Figura 34: Tornillos EMC y VAR en un convertidor de frecuencia

DC1 con grado de proteccin IP20
AVISO
El tornillo marcado como EMC no debe manipularse mientras el
convertidor de frecuencia est conectado a la red elctrica
El tornillo EMC conecta galvnicamente los condensadores del filtro

EMC a tierra. El tornillo debe estar apretado al mximo (ajuste de
fbrica) para que el convertidor de frecuencia cumpla con la norma
EMC.
Debido a las caractersticas de su sistema, los convertidores de frecuencia con filtro

EMC interno producen mayores corrientes de defecto a tierra que aparatos sin filtro
incorporado. En aplicaciones donde altas fugas a tierra pueden provocar el mal
funcionamiento o desconexiones (aparato de corriente residual), la conexin a
tierra del filtro EMC interno puede desconectarse quitando el tornillo de EMC.
Deben tenerse en cuenta los reglamentos EMC locales a la hora de hacer esto. Si
fuese necesario, debe conectarse un filtro EMC externo aguas arriba.
En conexiones en redes de alimentacin aisladas (redes IT), debe extraerse el

tornillo EMC. Los elementos de monitorizacin de defecto a tierra requeridos para
redes IT deben ser adecuados para su funcionamiento con aparatos electrnicos de
potencia (IEC 61557-8).

3 Instalacin
3.3.4 Tornillo VAR

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 estn equipados con un filtro de
sobretensin para la entrada de tensin de alimentacin que est diseado para
proteger los aparatos de ruidos en la tensin de red. Los picos estn causados,
normalmente, por rayos o por la conmutacin en otros aparatos de alta potencia de
la misma red.
Si se llevan a cabo pruebas de alto potencial HIPOT en el sistema, estos

componentes de proteccin pueden causar que el test falle. Con el fin de poder
realizar este tipo de pruebas Hipot, los componentes de proteccin contra
sobretensiones pueden desconectarse extrayendo el tornillo VAR. El tornillo debe
atornillarse nuevamente despus de llevar a cabo los test y el test hipot debe volver
a repetirse. Entonces el sistema har fallar la prueba, lo que indica que los
componentes de proteccin contra sobretensiones vuelven a estar conectados.
AVISO
El tornillo VAR ( Figura 34, pgina 60) no debe manipularse
mientras el convertidor de frecuencia est conectado a la
alimentacin de red.
3.3.5 Apantallado
Los cables no apantallados actan como antenas, es decir, actan como
transmisores y receptores.
Para una conexin EMC adecuada, los cables emisores de

interferencias (p.ej. cables del motor) y los cables susceptibles (seales
analgicas y de medicin) deben de ser apantallados y cablearse
separados los unos de los otros.
La eficacia del cable apantallado depende de una buena conexin de la pantalla y

de una baja resistencia.
Utilice solo apantallados de cobre estaado o niquelado.

Los apantallados de acero trenzado no son adecuados.
Los cables de seal y de control (analgicos, digitales) siempre deben

estar conectados a tierra en un extremo, en las inmediaciones de la
fuente de alimentacin (PES).

3 Instalacin
Figura 35: Superficie de montaje conforme con EMC

Cable de potencia: Tensin de red, conexin del motor, resistencia de frenado
Cableado de control y seal, conexin del bus de campo
Amplia superficie de contacto de todos los componentes metlicos del armario de control.
Las superficies de montaje del convertidor de frecuencia y del apantallado deben estar libres de pintura.
Conexin del apantallado de los cables de salida del convertidor de frecuencia con el tierra potencial
(PES) a travs de una amplia superficie de conexin.
Amplia superficie de contacto del apantallado con el motor.
Amplia superficie de conexin a tierra de todas las part es metlicas

3 Instalacin
PRECAUCIN
Realizar el trabajo de cableado solo despus de que el convertidor de

frecuencia se haya montado y fijado correctamente.
PELIGRO
Peligro de electrocucin riesgo de lesiones!

Llevar a cabo el cableado con el aparto sin tensin.
AVISO
Peligro de incendio!
Utilizar nicamente cables, interruptores de proteccin y contactores
dimensionados a los valores de intensidad nominal indicados.
AVISO
En los convertidores de frecuencia DC1, las fugas a tierra son
mayores de 3.5 mA (AC). Debido a esto, y segn la norma de
producto IEC/EN61800-5-1, debe conectarse un conductor de
proteccin adicional o la seccin del conductor de proteccin debe
ser de al menos 10 mm 2 .
PELIGRO
Los componentes de la parte de potencia del convertidor de

frecuencia permanecen con tensin hasta 5 minutos despus de
quedar desconectado de la tensin de alimentacin (tiempo de
descarga de los condensadores del circuito intermedio).
Ponga atencin a las advertencias de peligro!
Complete las siguientes indicaciones con las herramientas

correspondientes y sin utilizar la fuerza.

3 Instalacin
3.4.1 Conexin de la parte de potencia

La conexin de la parte de potencia se hace a travs de los terminales:
L1/L, L2/N, L3, PE para la tensin de alimentacin de red.
La secuencia de las fases no es importante
DC+, DC-, PE para el suministro de tensin DC
U, V, W, PE para la alimentacin del motor
BR, DC+ para una resistencia de frenado externa
Figura 36: Conexin de la parte de potencia (esquema)
La cantidad y la disposicin de los terminales utilizados dependen del tamao y del

modelo del convertidor de frecuencia.
AVISO
El convertidor de frecuencia debe estar siempre conectado a
potencial de tierra a travs de un conductor de puesta a tierra (PE).

3 Instalacin
Alimentacin Motor DC-Link, Resistencia de frenado
Figura 37: longitud del pelado del cable en la parte de potencia
mm
(in) A1
FS1 8(0.3)
FS2 8(0.3)
FS3 8(0.3)

3 Instalacin
3.4.1.1 Terminales de la parte de potencia
Tabla 8: Terminales
Tamao Terminales Descripcin
FS1 Conexin con alimentacin de red monofsica:

DC1-1D... (115V)
DC1-S2... (230 V)
DC1-12... (230 V)
Conexin con alimentacin de red trifsica:

DC1-32... (230 V)
DC1-34... (400 V, 480 V)
Conexin de motores trifsicos:

DC1-1D... (230 V)
DC1-12... (230 V)
DC1-32... (230 V)
DC1-34... (400 V, 460 V)
Conexin de motores monofsicos:

DC1-S2... (230 V)

3 Instalacin
Tamao Terminales Descripcin
FS2, FS3 Conexin con alimentacin de red monofsica (115 V, 230 V):
DC1-1...
DC1-S...
Conexin con alimentacin de red trifsica:

DC1-32... (230 V)
DC1-34... (400 V, 480 V)
Conexin de motores trifsicos:

DC1-1D... (230 V)
DC1-12... (230 V)
DC1-32... (230 V)
DC1-34... (400 V, 460 V)
opcional: Resistencia de frenado externo (R B)
En los tamaos FS2 y FS3, los terminales DC+, DC- y BR, vienen
cubiertos con tapas de plstico de fbrica. Estas tapas pueden retirarse
si fuese necesario.
En todos los convertidores con alimentacin monofsica (DC1-1D...,

DC1-S2..., DC1-12...), el terminal L3 viene cubierto con una tapa de
plstico. No destape este terminal!
En los convertidores de frecuencia con entrada y salida monofsicas

(DC1-S2...), los terminales L3 y W viene cubierto con una tapa de
plstico.
No destape estos terminales!

3 Instalacin
3.4.1.2 Conexin de los cables

Los cables apantallados entre el convertidor de frecuencia y el motor deben de ser
lo ms cortos posibles.
Conecte la pantalla, en ambos extremos y a lo largo de un rea amplia

(superposicin de 360), al tierra de proteccin (PE) . La conexin del tierra de
proteccin (PES) debe estar prxima al convertidor de frecuencia y
directamente en la caja de terminales del motor.
Evite que el apantallado se destrence, p.ej. empujando la funda de plstico
sobre el extremo de la pantalla o con una arandela de goma en el extremo de la
pantalla. Como alternativa, y adicionalmente a la conexin con una abrazadera,
puede retorcer la pantalla y conectarla al tierra de proteccin con un terminal.
Para prevenir interferencias EMC, esta conexin de la pantalla debe ser lo ms
corta posible ( Figura 39).
Figura 38: Conexin de la pantalla
Figura 39: Conexin de la pantalla retorcida con terminal

Valor recomendado para la pantalla retorcida:
b 1/5 a
Se recomienda una manguera apantallada de 4 hilos para la conexin del motor. El

cable verde-amarillo conecta el tierra entre el motor y el convertidor de frecuencia,
por lo tanto, minimiza las cargas del apantallado.
La siguiente figura muestra la construccin de una manguera de 4 hilos apantallada

para la conexin del motor (indicaciones recomendadas).

3 Instalacin
Figura 40: Manguera apantallada de 4 hilos para conexin motor
Apantallado trenzado de cobre

Carcasa exterior de PVC
Cables (hilos de cobre)
Aislamiento de PVC, 3 x negro, 1 x verde-amarillo
Material textil y relleno de PVC
Si hay subconjuntos adicionales en la lnea del (tales como, contactores, rels de

sobrecarga, reactancia, filtro sinusoidal, o terminales), el apantallado se puede
interrumpir cerca de estos elementos conectarlo a la placa de montaje con una
amplia rea de contacto. La longitud de un espacio de cable no apantallado no debe
superar los 300 mm.
3.4.1.3 Disposicin y capacidad de los terminales

La disposicin y el tamao de la conexin de los terminales dependen del tamao
de la parte de potencia (tamaos FS1, FS2 y FS3).
A continuacin se enumeran las secciones de cable que se utilizan as como los

pares de apriete de los tornillos.
Tabla 9: Secciones de los cables y pares de apriete
Tamao mm 2 AWG MM in N/m MM
FS1, FS2, FS3 0.2 - 2.5 24 - 12 8 0.31 0.5 0.6 x 3.5

3 Instalacin
3.4.2 Conexin de la parte de control

El bloque de 11 terminales de control es enchufable y se encuentra en la parte
delantera.
Figura 41: Localizacin del conector enchufable de las seales de control
Los cables de control deben de estar apantallados. La pantalla debe conectarse a

tierra (PES) cerca del convertidor de frecuencia.
Proteja la pantalla para que no se deshaga el trenzado, p.ej. separando

la funda de goma de la manguera o colocando una proteccin de goma
en el extremo.
Figura 42: Proteja la pantalla para que no se deshaga el trenzado
Alternativamente, adems de conectar la pantalla a la placa, tambin puede

retorcer la pantalla y conectarla a tierra con un terminal. Para prevenir posibles
perturbaciones EMC, esta conexin debe de ser lo ms corta posible ( Figura 39,
pgina 68).
Para prevenir que el trenzado de la pantalla se deshaga por el extremo del cable de
control, p.ej. utilice una proteccin de goma. El apantallado no debe hacer ninguna
conexin con el tierra aqu porque podra causar problemas con un lazo de
interferencias.

3 Instalacin
Figura 43: Ejemplo de conexin del apantallado de un cable de control
3.4.2.1 Disposicin y designacin
Medidas ESD
Descargue su cuerpo sobre una superficie conectada a tierra antes de
tocar los terminales de control y la placa para evitar daos por
descargas electrostticas.
La siguiente figura muestra la disposicin y las designaciones de los terminales de

seales de control para el convertidor de frecuencia DC1.
Figura 44: Disposicin y designaciones de fbrica de los terminales de control
Los terminales de seales de control son terminales extrables. Sus funciones y sus
conexiones pueden ampliarse mediante mdulos opcionales DXC-EXT-... .
Figura 45: Tamaos y diseo de los terminales de control

3 Instalacin
3.4.2.2 Funciones de los terminales de control

En la siguiente tabla se enumeran los ajustes de fbrica y los datos de conexin
elctrica de todos los terminales de control.
Tabla 10: Funciones ajustadas de fbrica de los terminales de control
Terminal Seal Descripcin Ajustes por defecto
1 +24 V Tensin de control para Carga mxima 100 mA, -

DI1 - DI4, salida (+24 V) Referencia de potencial 0V
2 DI1 Entrada digital 1 8 - +30V (Ri > 6k ) Orden de marcha FWD

Nota:
Sin funcin en DC1-1S...
( P-15 = 0)
3 DI2 Entrada digital 2 8 - +30V (Ri > 6k ) Orden de marcha REV
4 DI3 Entrada digital 3 Digital: 8-30 V Frecuencia fija FF1

AI2 Entrada analgica 2 Analgica : 0 - +10V (Ri > 72k )
0/4 - 20 mA (RB = 500 )
Modificar a travs del parmetro P-16
5 +10V Tensin de referencia, Carga mxima: 10 mA, mnimo 1 k -

Salida (+10 V) Referencia de potencial: 0 V
6 AI1 Entrada analgica 1 Analgica : 0 - +10V (Ri >72k ) Referencia de frecuencia

DI4 Entrada digital 4 0/4 - 20 mA (RB = 500 ) (frecuencia fija)
Modificar a travs del parmetro P-16
Digital: 8 - 30 V
7 0V Referencia de potencial 0 V = terminal 9 -
8 AO1 Salida analgica 1 Analgica: 0 - +10V, mximo 20 mA Frecuencia de salida

DO1 Salida digital 1 Modificar a travs del parmetro P-25
digital: 0 - +24V
9 0V Referencia de potencial 0 V = terminal 7 -
10 K13 Rel 1, Mxima carga conmutable: activo = RUN

contacto normalmente 250 VAC/6 A o 30 V DC/5 A
abierto
11 K14 Rel 1, Mxima carga conmutable: activo = RUN

contacto normalmente 250 VAC/6 A o 30 V DC/5 A
abierto

3 Instalacin
El convertidor de frecuencia DC1 tiene 4 entradas de control (terminales de control

2, 3, 4 y 6). Dos de ellas estn permanentemente ajustadas como entradas digitales;
por lo tanto, las otras dos pueden ajustarse para trabajar como entrada digital o
analgica.
El convertidor viene ajustado de fbrica con la siguiente configuracin:
Terminal de control 2 como entrada digital 1 (DI1),

Terminal de control 6 como entrada analgica 1 (AI1).
El terminal de control 8 puede utilizarse como salida digital o analgica. Este viene
configurado como salida analgica (AO) en la configuracin que viene de fbrica.
Figura 46: Terminales de control (digital / analgico)

3 Instalacin
3.4.2.3 Seales de entrada analgica

Dependiendo de cmo se ajusten los parmetros P-12 y P-15, terminales de control
4 (AI2) y 6 (AI1), pueden conectarse a seales analgicas.
0 - +10 V
0 - 10 V con escalado y cambio de direccin de funcionamiento
0 - 20 mA
4 - 20 mA o 20 - 4 mA con monitorizacin de circuito abierto (< 3 mA)
Las asignaciones entre valores y funciones se describen en

Seccin 6.2.2, Entrada analgica (AI)", pagina 109.
Los terminales de control 7 y 9 son el comn de referencia de

potencial 0 V para todas las entradas digitales y analgicas.
3.4.2.4 Seal de salida analgica

En el terminal de control 8 est disponible una salida analgica de
tensin (0 - +10 V). Esta salida puede soportar una carga mxima de
20mA
La seal de salida analgica se ajusta con los parmetros P-25
( Tabla 12, Pgina 98).
Figura 47: Salida analgica (AO) (ejemplo de conexin)
Los terminales de control 7 y 9 son el comn de referencia de potencial

0 V para todas las entradas digitales y analgicas.

3 Instalacin
3.4.2.5 Seales de entrada digital

Los terminales de control 2, 3, 4 y 6 tienen la misma funcin y modo de
funcionamiento como entradas digitales (DI1 a DI4).
Se utiliza una lgica positiva de +24 V:
8 - +30 V = "1"
0 - +4 V = "0"
Se puede utilizar la fuente de alimentacin interna del terminal 1 (+24 V, mximo

100 mA) o una fuente de alimentacin externa (+24 V).
La ondulacin residual permisible debe ser inferior al 5 % Ua /Ua .
La configuracin de los parmetros y la forma en que se asignan las funciones se
describen en Seccin 6.2.1, "Entrada digital (DI)", pagina 108.

Se pueden utilizar mdulos opcionales DXC-EXT-IO110 y DXC-EXT-IO230 para

integrar las entradas digitales (DI1 a DI4), aisladas pticamente, directamente en
controladores con tensin a 110V / 230V. Un valor de 80 a 110/230 se reconoce
como valor 1.

3 Instalacin
3.4.2.6 Salida digital (Transistor)

En la configuracin por defecto, el terminal 8 est ajustado como una salida
analgica (AO).
Esta tambin puede trabajar como entrada digital modificando el parmetro P-25
( Tabla 12, Pgina 98).
El transistor de salida DO puede proporcionar una seal digital a travs del terminal
8 con la tensin de alimentacin interna (+24 V). La carga mxima permisible es de
20mA.
Figura 48: Ejemplos de conexin (rel con diodo de rueda libre:

ETS4-VS3; Cdigo... 083094)

La asignacin del parmetro se describe en la seccin salidas digitales/analgicas

", Pagina 116.
3.4.2.7 Salida digital (Rel)

Los terminales de control 10 y 11 estn conectados a un contacto libre de potencial
(NO) de un rel interno del convertidor de frecuencia.
La funcin del rel puede configurarse a travs del parmetro P-18 ( Tabla 12,
Pgina 96).
Las especificaciones de la conexin elctrica de los terminales de control 10 y 11
son:
250 VAC, max. 6 A
30 V DC, max. 5 A
Se recomienda conectar las cargas de la siguiente manera:

3 Instalacin
Varistor Filtro RC Diodo
Figura 49: Ejemplos de conexin con circuito supresor
3.4.2.8 Interfaz RJ45

El puerto RJ-45 localizado en la parte frontal del convertidor de frecuencia DC1 nos
permite conectar directamente mdulos y buses de campo.
La conexin interna RS-485 transmite en RTU.
Figura 50: Interfaz RJ45
Los convertidores de frecuencia DC1 no tienen resistencia terminadora

de bus interna.
Utilice la referencia DX-CBL-TERM si fuese necesario.

3 Instalacin
3.4.3 Diagrama
El siguiente diagrama muestra todos los terminales de conexin del convertidor de
frecuencia DC1 y su configuracin de fbrica
3.4.3.1 DC1-1DxxxN...
Figura 51: Diagrama de un DC1-1DxxxN.

El convertidor de frecuencia DC1-1DxxxN. Incorpora un doblador de tensin en el
circuito intermedio. Cuando se conecta una tensin monofsica de 110-115 VAC,
podemos conectar a la salida un motor trifsico de hasta 230 VAC.
En los aparatos de tamao FS2 tenemos la posibilidad de conectar resistencias de
frenado
Los convertidores de frecuencia DC1-1DxxxN... no incorporan filtro de

supresin de radiointerferencias interno.
Se requiere un filtro de supresin de radiointerferencias externo para
su funcionamiento segn EN 61800-3.

3 Instalacin
3.4.3.2 DC1-12...
Figura 52: Diagrama de un DC1-12...

Convertidor de frecuencia con entrada monofsica y salida trifsica
En tamaos FS2 y FS3 tenemos la posibilidad de conectar resistencias de frenado.

3 Instalacin
3.4.3.3 DC1-32..., DC1-34...
Figura 53: Diagrama de un DC1-32..., DC1-34

Convertidor de frecuencia con entrada trifsica y salida trifsica
En tamaos FS2 y FS3 tenemos la posibilidad de conectar resistencias de

frenado.

3 Instalacin
3.4.3.4 DC1-S2...
Figure 54: Diagrama de un DC1-S2...

Convertidor de frecuencia con entrada monofsica y salida monofsica.
Los convertidores de frecuencia DC1-S2... no incorporan filtro de

supresin de radiointerferencias interno.
Se requiere un filtro de supresin de radiointerferencias externo para
su funcionamiento segn EN 61800-3.

3 Instalacin
3.4.4 Test de aislamiento

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 estn testeados, entregados y no
requieren de tests adicionales
PRECAUCIN
En las seales y los terminales de control del convertidor de

frecuencia, los tests de resistencia a las fugas han de hacerse con un
medidor de aislamiento.
PRECAUCIN
La desconexin de los cables de los terminales (L1/L, L2//N, L3, DC-,

DC+, BR) ha de hacerse 5 minutos despus de la desconexin del
convertidor de frecuencia de la tensin de red.
Si se requiere una prueba de aislamiento en el circuito de potencia del PDS, deben

tenerse en cuenta las siguientes medidas.
3.4.4.1 Test de aislamiento de los cables del motor

Desconecte los cables del motor de los terminales U, V y W del convertidor de
frecuencia y del motor (U, V, W). Mida la resistencia de aislamiento de los
cables de fase individualmente y del entre los cables de fase y el conductor de
tierra.
La resistencia de aislamiento debe de ser mayor de 1 M .
3.4.4.2 Test de aislamiento de los cables de alimentacin de red

Desconecte los cables de la alimentacin de red y de los ter minales 1/L, L2/N y
L3 del convertidor de frecuencia.
Mida la resistencia de aislamiento de los cables fase individualmente y entre los
cables de fase y el conductor de tierra.
3.4.4.3 Test de aislamiento del motor

Desconecte los cables del motor de los terminales (U, V, W) y extraiga los
puentes (estrella o tringulo) del bloque de terminales del motor.
Mida la resistencia de aislamiento de los bobinados individualmente.
La tensin de medida debe ser, o al menos coincidir con la tensin nominal de
funcionamiento del motor, pero no debe exceder los 1000 V.
Tenga en cuenta las notas del fabricante del motor en las pruebas de
resistencia de aislamiento.

4 Operacin
4.1 Listado de verificacin para la puesta en marcha
4 Operacin
4.1 Listado de verificacin para la puesta en marcha

Antes de poner el convertidor de frecuencia en funcionamiento, utilice el listado
de verificacin para asegurarse de que se cumplen los siguientes requisitos:
No. Actividad Notas
1 El montaje y el cableado se han llevado a cabo de acuerdo con la

correspondiente hoja de instrucciones
( IL04020009Z, IL04020013Z, IL04020014Z).
2 Todos los restos de cableado y de montaje, as como todas las

herramientas usadas, se han retirado de las proximidades del
3 Todos los terminales de la parte de potencia y de la p arte de

control se han apretado con el par indicado.
4 Las lneas conectadas a los terminales de salida (U, V, W, DC+,

DC-, BR) del convertidor de frecuencia no estn cortocircuitadas y
no estn conectadas a tierra (PE).
5 El convertidor de frecuencia est debidamente conectado a tierra

(PE).
6 Todos los terminales de la parte de potencia (L1/L, L2/N, L3, U, V,

W, DC+, DC-, BR, PE) se implementaron correctamente y se
disearon de acuerdo con los requisitos correspondientes.
7 Cada una de las fases de alimentacin de red (L o L1, L2, L3) est
protegida con un fusible.
8 El convertidor de frecuencia y el motor estn adaptados a la

tensin de red.
( Seccin 1.4.1 Datos nominales de la placa de caractersticas,
pagina 13, tipo de conexin (estrella, tringulo) del motor).
9 La calidad y el flujo de aire de refrigeracin estn en lnea con las

condiciones ambientales necesarias para el convertidor de
frecuencia y el motor.
10 Todos los cables de control conectados cumplen las condiciones

de parada correspondientes (p.ej. posicin OFF y valor de
consigna = cero).
11 Los parmetros pre-ajustados de fbrica han sido chequeados con

la lista de parmetros. (Tabla 12, pgina 93).
12 El sentido de giro de la mquina acoplada permite que el motor

arranque.
13 Todas las funciones de parada y apagado de emergencia se

encuentran en perfectas condiciones .

4 Operacin
4.2 Advertencias sobre los riesgos operativos
4.2 Advertencias sobre los riesgos operativos

Por favor, observe las notas siguientes.
PELIGRO
La puesta en marcha solo puede realizarse por tcnicos cualificados.
PELIGRO
Tensin peligrosa!
Deben seguirse las instrucciones de las pginas I y II.
PELIGRO

frecuencia estarn energizados si la tensin de alimentacin (tensin
de red) est conectada. Por ejemplo: terminales de potencia L1/L,
L2/N, L3, DC+, DC-, BR, U/T1, V/T2, W/T3.
Los terminales de control estn aislados de la parte de potencia.
Puede haber una tensin peligrosa en los terminales (10, 11) del rel
incluso si el convertidor de frecuencia no est alimentado por la
tensin de red (p.ej., integracin de los contactos del rel en un
sistema de control con tensin con una tensin > 48 V AC / 60 V DC).
PELIGRO

frecuencia quedan energizados hasta (5) minutos despus de
desconectar la tensin de alimentacin (tiempo de descarga de los
condensadores del circuito intermedio).
Preste atencin a las advertencias de peligro!
PELIGRO
Despus de una parada (fallo, desconexin de red), el motor puede

arrancar automticamente (cuando vuelva la tensin de alimentacin)
siempre y cuando la funcin de rearranque automtico est activada
( parmetros P-31).

4 Operacin
4.3 Puesta en marcha con bornes de mando (configuracin por defecto)
AVISO
Cualquier contactor o conmutador que se encuentre en la parte de
alimentacin debe permanecer conectado durante el
funcionamiento del motor. No se permiten operaciones de marcha
lenta con interruptor.
Cualquier contactor o conmutador (interruptores de reparacin o

mantenimiento) que se encuentre en la parte del motor debe
permanecer conectado durante el funcionamiento del motor. No se
permiten operaciones de marcha lenta con interruptor a la salida
del convertidor de frecuencia
AVISO
Asegrese de que no es peligroso el arranque del motor. Desconecte
la mquina accionada si existe un peligro o un estado de
funcionamiento incorrecto.
Si los motores deben funcionar con frecuencias por encima de las

estndar 50 o 60 Hz, estos rangos de funcionamiento deben de ser
aprobados por el fabricante de los motores. El motor puede sufrir
daos.

Los convertidores de frecuencia DC1 vienen ajustados de fbrica para su
funcionamiento a travs de los terminales de control conectando la salida del motor
y la tensin de red (vanse ejemplos de conexin ms abajo.
Puede saltarse esta seccin si quiere configurar los parmetros

directamente para un funcionamiento ptimo del convertidor de
frecuencia basndose en los datos del motor (placa de caractersticas)
y en la aplicacin.
A continuacin se presentan una serie de ejemplos simplificados de conexin que

utilizan la configuracin predeterminada:

4 Operacin
Ejemplo de conexin para un motor trifsico
Ejemplo de conexin para un motor trifsico Terminal Designacin
L1/L Alimentacin monofsica Alimentacin trifsica
L2/N (DC1-1D..., DC1-12...) (DC1-32..., DC1-34...)
L3 -
Conexin a tierra
1 Tensin de control +24 V (salida, mximo 100 mA)
2 FWD, Marcha directa, sentido horario
3 REV, Marcha inversa, sentido anti-horario
U Conexin para un motor trifsico AC
5 Tensin de referencia +10 V (Salida, mximo 10 mA)
6 Valor de referencia de frecuencia f-Set (Entrada 0 - +10 V)
7 Referencia de potencial (0 V)
Conecte el convertidor de frecuencia de acuerdo con el ejemplo anterior para

una puesta en marcha simple utilizando los ajustes por defecto.
(Vase el ejemplo de conexin anterior).
El potencimetro debe tener una resistencia fija (conexin en los terminales de
control 5, 6 y 7) de como mnimo 1 k , y como mximo 10 k .
Se recomienda una resistencia fija de 4.7 k .
Asegrese de que los contactos de marcha (FWD/REV) estn abiertos antes de
conectar la alimentacin de red.
Si las conexiones del potencimetro no estn claramente asignadas en

los terminales 5, 6 y 7, debe ajustar el potencimetro al 50% antes de
activar la orden de arranque (FWD/REV) para evitar que el motor
arranque a la velocidad mxima.
Cuando se conecta la tensin de red en los terminales de alimentacin (L1/L, L2/N,

L3), la fuente de alimentacin conmutada (SMPS) del circuito intermedio (DC link)
se utiliza para generar la tensin de control y la iluminacin de la pantalla LED de 7
segmentos (STOP). En este punto, el convertidor de frecuencia est preparado para
el funcionamiento (estado de operacin correcto) y se encuentra en modo Stop.
La seal de arranque se enva activando una de las entradas digitales con +24 V:
Terminal 1: FWD = Rotacin en sentido horario (Marcha directa)
Terminal 2: REV = Rotacin en sentido anti-horario (Marcha inversa); sin funcin
en DC1-S2... (arranque no permitido)
Los terminales de control FWD y REV estn bloqueados entre ellos (OR) y requieren
un flanco ascendente.

4 Operacin
Ejemplo de conexin para motores monofsicos
Ejemplo de conexin para motores monofsicos Terminal Designacin
L1/L Alimentacin DC1-S2.
L2/N
Conexin a tierra
1 Tensin de control +24 V (salida, mximo 100 mA)
2 FWD, arranque directo (el sentido de rotacin depender

de la conexin del motor)
U Conexin de motores monofsicos AC
5 Tensin de referencia +10 V (Salida, mximo 10 mA)
6 Valor de referencia de frecuencia f-Set (Entrada 0 - +10 V)
7 Referencia de potencial (0 V)
La frecuencia se muestra con un signo negativo cuando el sentido de rotacin es

anti-horario (no en DC1-S2...).
Ahora puede ajustar la frecuencia de salida (0 - 50 Hz) y, como resultado, la
velocidad del motor trifsico conectado (0 - nMotor) utilizando el potencimetro
conectado al terminal 6 (0 - +10 V seal de tensin proporcional). El cambio en la
frecuencia de salida estar retardado en base a las rampas de aceleracin y
deceleracin ajustadas. En los ajustes de fbrica, estos tiempos estn ajustados
a 5 segundos y a 10 segundos a partir del tamao FS4.
Las rampas de aceleracin y deceleracin indican el tiempo de cambio para la
salida de frecuencia: desde 0 a f max (WE = 50 Hz) o desde f max a 0.
La Figura 55 en la Pgina 88 muestra un buen ejemplo del proceso, si se activa la
orden de marcha (FWD/REV) y se aplica la tensin de referencia mxima (+10 V). La
velocidad del motor sigue la frecuencia de salida dependiendo de la carga y del
momento de inercia (deslizamiento), desde 0 a nmax .
Si se desactiva la orden de marcha (FWD, REV) durante el funcionamiento, el
convertidor se bloquea inmediatamente (STOP). El motor se parar de manera libre
(vase en la Figura 55).
El tiempo de deceleracin se ajusta en el parmetro P-03.
La informacin sobre la configuracin y la descripcin de los parmetros utilizados

aqu se proporciona en la seccin "Control del convertidor", pgina 118.

4 Operacin
Figura 55: Marcha-Paro con mxima tensin de referencia, rampa de

aceleracin 5s

5 Mensajes de error
5.1 Introduccin
5 Mensajes de error
5.1 Introduccin
Los convertidores de frecuencia DC1 vienen con varias funciones de monitorizacin
internas. Cuando se detecte una desviacin del funcionamiento correcto, se
mostrar un mensaje de error en pantalla; en la configuracin predeterminada del
convertidor, el contacto del rel se abrir (terminales de control 10 y 11).
5.1.1 Mensajes de error

Los 4 mensajes de error ms recientes se almacenarn en el mismo orden en el que
han ocurrido (el ms reciente en primer lugar). Los mensajes de error pueden leerse
en el parmetro P-13 y en los valores de monitorizacin PO.
5.1.2 Confirmacin del fallo (Reset)

Para confirmar y restablecer el mensaje de error actual, puede desconectar la
tensin de alimentacin o presionar la tecla STOP. Los mensajes de error se
almacenan en el parmetro P-13 (un mximo de 4).
5.1.2.1 Registro de fallos

El registro de fallos (P-13) almacena los 4 mensajes de error ms recientes en el
mismo orden en el que han ocurrido. El mensaje de error ms reciente se mostrar
en primer lugar cuando acceda al parmetro P-13. Para ver los mensajes de error
restantes, uno tras otro, pulse la tecla (Subir). Su orden se indica mediante un
parpadeo de puntos en la pantalla de 7 segmentos.
Para obtener ms informacin acerca del fallo, vaya al men Monitor

(P0-).
Los valores del registro de fallos (P-13) no se eliminarn si se
restablecen los parmetros de fbrica en el convertidor de frecuencia!

5 Mensajes de error
5.1 Introduccin
El siguiente ejemplo muestra cmo acceder al registro de fallos.
Indicador Explicacin
Funcionamiento en modo Stop
Pulse la tecla OK
Se mostrar el ltimo parmetro al que se accedi. El ltimo digito

de la pantalla parpadear.
Utilice las teclas (Subir) o (Bajar) para seleccionar el

parmetro P-13 y confirme su seleccin presionando la tecla OK.
Ultimo mensaje de error.

Ejemplo: (Parmetros por defecto = ajustes por defecto
cargados).
Utilice la tecla (Subir) para pasar al siguiente mensaje de error.
Segundo mensaje de error ms reciente:

Ejemplo: ("Tensin demasiado baja"). El punto de la
derecha parpadear.
El tercer mensaje de error ms reciente aparecer despus de

pulsar la tecla (Subir).
Ejemplo: (mensaje de error externo). Los dos puntos de

la derecha parpadearn.
El mensaje de error ms antiguo aparecer despus de pulsar la

tecla (Subir) una vez ms.
Ejemplo: (mensaje "Tensin demasiado baja"). Los tres

puntos de la derecha parpadearn.

5 Mensajes de error
5.1 Introduccin
5.1.3 Listado de errores

La siguiente tabla muestra los cdigos de error, las posibles causas e indica
las medidas correctivas.
Tabla 1 1 : Lista de mensajes de error
Indicador designacin Posible causa Notas
Parmetros por Se han cargado los parmetros por Pulse la tecla STOP.
defecto defecto de fbrica. El convertidor de frecuencia est preparado para
su configuracin.
Sobreintensidad Sobreintensidad en la salida Motor a velocidad constante: Determine la

motor sobrecarga o el fallo.
Sobrecarga en el motor
Motor en el arranque: La carga se detuvo o se
Sobretemperatura en el disipador bloque. Compruebe si hay un error en el cableado
estrella/tringulo del motor.
Motor en aceleracin/deceleracin: Un tiempo de
aceleracin/deceleracin demasiado corto requiere
ms potencia. Si P-03 o P-04 no pueden
incrementarse, se requiere un convertidor de
frecuencia de potencia superior. Fallo en el
cableado entre el convertidor de frecuencia y el
motor.
Sobrecarga trmica El convertidor de frecuencia se Compruebe si los decimales estn parpadeando

. motor desconect despus de que se (convertidor de frecuencia sobrecargado) y, o bien,
superara, por un periodo de tiempo, aumente la rampa de aceleracin (p-03) o reduzca
ms del 100% del valor ajustado en el la carga del motor. Asegrese de que la longitud
parmetro P-08. del cable coincide con las especificaciones del
Compruebe la carga mecnica con el fin de
asegurarse de que est libre, que nada se ha
atascado o bloqueado, y de que no hay fallos
mecnicos.
Sobreintensidad Sobreintensidad en el chopper de Sobreintensidad en el circuito de la resistencia de

resistencia de frenado frenado frenado. Compruebe el cableado de la resistencia
de frenado. Compruebe el valor de la resistencia
de frenado. Asegrese de que se estn cumpliendo
los valores de resistencia mnimos.
Sobrecarga trmica Sobrecarga en la resistencia de Incremente el tiempo de deceleracin, reduzca el

resistencia de frenado frenado momento de inercia de la carga o conecte
resistencias de frenado adicional en paralelo.
Asegrese de que se estn cumpliendo los valores
de resistencia mnimos.
Fallo en la parte de Fallo en la parte de potencia Compruebe el cableado del motor. Compruebe si
potencia hay un cortocircuito entre fases o un defecto a
tierra en una fase. Compruebe la temperatura
ambiente del convertidor de frecuencia.
Compruebe si se requiere ms espacio libre o
refrigeracin adicional.
Asegrese de que el convertidor de frecuencia no
est sobrecargado.
Sobretensin en Sobretensin en el circuito Problema en el suministro de alimentacin

. circuito intermedio intermedio Incremente el tiempo de deceleracin P-04.
Subtensin en el Subtensin en el circuito intermedio Normalmente ocurre si se desconecta la

. circuito intermedio alimentacin. Si esto ocurre durante el
DC-link funcionamiento, verifique la tensin de
alimentacin.
Sobretemperatura Sobretemperatura en el disipador. Compruebe la temperatura ambiente del

convertidor de frecuencia. Compruebe si se
requiere ms espacio o refrigeracin adicional.
Temperatura Temperatura baja El convertidor de frecuencia se desconectar si la

excesivamente baja temperatura ambiente es inferior a -10 C.
(helada) Aumente la temperatura por encima de -10 C con
el fin de arrancar el convertidor.
Fallo termistor Defecto en el termistor del disipador Por favor, pngase en contacto con su
representante de Eaton ms cercano.

5 Mensajes de error
5.1 Introduccin
Indicador designacin Posible causa Notas
Fallo externo Desconexin externa (entrada Desconexin de seguridad externa en entrada digital
digital 3) 3. El contacto normalmente cerrado se abre por
alguna razn. Si se conecta un termistor de motor,
compruebe la temperatura del motor.
Fallo de comunicacin Error de prdida de comunicacin Compruebe la conexin de comunicacin entre el

convertidor de frecuencia y otros aparatos externos.
Asegrese de que cada convertidor de frecuencia de
la red tiene una direccin nica.
Perdida de fase de Perdida de fase en la entrada de Un convertidor de frecuencia indicado para su uso
alimentacin alimentacin con una alimentacin trifsica ha perdido una de sus
fases de entrada.
Fallo de funcin de arranque al La funcin de arranque al vuelo no ha determinado

vuelo la velocidad del motor.
(para sincronizar con motor
girando)
Error de datos Error de la memoria interna Parmetros no almacenados; se vuelven a cargar los
parmetros por defecto. Si el problema ocurre de
nuevo, por favor, pngase en contacto con su
representante de Eaton ms cercano.
Fallo de cero activo Intensidad de la entrada analgica Asegrese de que la intensidad de la entrada
fuera de rango analgica est dentro del rango definido por el P-16.
Error interno Fallo interno del convertidor de Por favor, pngase en contacto con su representante
frecuencia de Eaton ms cercano.
Error interno Fallo interno Por favor, pngase en contacto con su representante
de Eaton ms cercano.

6 Parmetros
6 Parmetros
Tabla 12: Descripcin de los parmetros del DC1

PNU ID Derechos de Valor Descripcin DS
acceso
RUN ro/rw
P-01 129
rw Frecuencia mxima / velocidad mxima 50.0
P-10 = 0 P-02 - 5 x P-09 Hz

P-10 > 0 P-02 - 5 x P-09 x 60 s min-1
La frecuencia de salida mxima / velocidad mxima se
muestran en Hz o rpm (si P-10 > 0).
P-02 130
rw Frecuencia mnima / velocidad mnima 0
P-10 = 0 0 - P-01 Hz
P-10 > 0 0 - P-01 min-1
La frecuencia de salida mnima / velocidad mnima se
P-03 131
rw Tiempo de aceleracin (acc1) 5
0.1 - 600 s ( Figura 68, pgina 119)
P-04 132
rw Tiempo de deceleracin (dec1) 5
0.1 - 600 s ( Figura 68, pgina 119)
P-05 133
rw Funcin de parada 1
0 Parada por rampa = frenado dinmico

Tiempo de deceleracin con el valor ajustado en P-04 (dec1).
Si durante el frenado dinmico la energa generada por el motor
es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de
deceleracin.
En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de
energa puede disiparse mediante una resistencia de frenado
externa (opcional)
( Seccin 6.2.11.2, "frenado regenerativo", pgina 132)
1 Parada libre
Despus de desconectar la orden de marcha (FWD/REV) o de
pulsar la tecla STOP (P-12 y P-15), el motor se detendr
libremente, por inercia.
2 Parada por rampa, parada rpida = frenado dinmico

Tiempo de deceleracin 2 con el valor ajustado en P-24 (dec2)
Si durante el frenado dinmico la energa generada por el motor es
demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleracin.
En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energa
puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa
(opcional)
P-06 134
rw Optimizacin de energa 0
0 Desactivado
1 Activado
Si se selecciona esta opcin, la funcin de optimizacin de
energa intentar reducir la energa total consumida por el
convertidor de frecuencia y el motor durante el funcionamiento
a velocidad constante y con cargas ligeras. La tensin de salida
aplicada al motor se reducir. La funcin de optimizacin de
energa est diseada para aplicaciones en las que el
convertidor de frecuencia est en funcionamiento durante
perodos concretos a una velocidad constante y con una carga
ligera, independientemente de si el par es constante o variable.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-07 135 rw Tensin nominal del motor 230 1)
Rango de ajuste: 0. 20 - 250 / 500 V ( Placa de caractersticas

del motor)
Preste atencin a la tensin de red y al tipo de circuito en el
devanado del estator!
Nota:
Este parmetro tiene influencia directa sobre la curva
caracterstica de V/Hz (p.ej. funcionamiento con curva
caracterstica de 87Hz). Esto debe tenerse especialmente en
cuenta en el caso de que los valores (P-07) se desven de los
datos nominales del convertidor de frecuencia (U LN = 100 %).
Esto puede causar que el sobre-excitacin del motor y por lo
tanto dar lugar a un aumento de la carga trmica.
P-08 136 rw Intensidad nominal del motor 4.8 1)
Rango de ajuste: 0.2 x I e - 2 x I e [A]

I e = Intensidad nominal del convertidor de frecuencia
( Placa de caractersticas del motor)
P-09 137 rw Frecuencia nominal del motor 50.0 1)

-
Rango de ajuste: 25 - 500 Hz
Nota:
El valor de este parmetro se aplica como el valor de frecuencia
lmite para la curva caracterstica de V/Hz.
P-10 138 rw Velocidad nominal del motor 0
0 - 30,000 rpm (min -1)

Nota:
Este parmetro puede ajustarse opcionalmente a la velocidad
nominal del motor (revoluciones por minuto de la placa del
motor). Si se ajusta un valor de 0 (ajuste por defecto), todas las
velocidades relacionadas con este parmetro se mostrarn en
Hz. Adems, se bloquear la funcin de compensacin de
deslizamiento del motor. Al introducir el valor de la placa de
caractersticas del motor se desbloquear la funcin de
compensacin de deslizamiento, y la pantalla del convertidor de
frecuencia mostrar la velocidad en rpm estimadas. Todos los
parmetros relacionados (tales como las frecuencias mnima y
mxima y las frecuencias fijas) se mostrarn tambin en rpm.
P-11 139 rw Refuerzo de tensin 3.0
0.00 - 20.0 %
El refuerzo de tensin se utiliza con el fin de incrementar la

tensin del motor aplicada a una frecuencia de salida baja con el
fin de mejorar el par a velocidades bajas, as como el par de
arranque.
Nota:
Una tensin alta en el arranque permite un alto par de arranque.
Aviso:
Un par elevado a baja velocidad causa una alta carga trmica en
el motor. Si las temperaturas son demasiado altas, el motor
deber estar equipado con un ventilador externo.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-12 140 - rw Modo de control 0
0 Control por terminales (I/O)

El convertidor de frecuencia responder directamente a las
seales aplicadas en los terminales de control.
1 Teclado (TECLADO FWD)

El convertidor de frecuencia solo puede controlarse en un
sentido de la marcha, directa, si se utiliza un teclado de control.
2 Teclado (TECLADO FWD/REV)

El convertidor de frecuencia puede controlarse en ambos
sentidos de la marcha, directa e inversa si se utiliza un teclado
de control. El teclado puede utilizarse para cambiar el sentido de
rotacin, horario (FWD) y anti-horario (REV), pulsando la tecla
START.
3 Modbus
Control a travs de Modbus RTU (RS-485) con rampas de
aceleracin/deceleracin internas.
4 Modbus
Control a travs de Modbus RTU (RS-485); las rampas de
aceleracin/deceleracin se actualizarn a travs de Modbus.
5 Controlador PI con valor real externo
6 Controlador PI con valor real externo y suma con entrada

analgica AI1
7 CANopen, con rampas de aceleracin/deceleracin internas
8 CANopen, con rampas de aceleracin/deceleracin va CAN.
P-13 141 - ro Historial del registro de fallos -
Los cuatro fallos ms recientes se almacenan en el orden que

ocurrieron. El ms reciente estar en la primera posicin.
Utilice las teclas y para desplazarse por los 4 errores uno
por uno. Un disparo por baja tensin solo se almacena una vez.
Las funciones de registro adicionales relativas a los fallos estn
disponibles en el grupo de parmetros Monitor.
P-14 142 rw Acceso al men de parmetros extendido 0
(Depende del cdigo de acceso del parmetro P-37)

Ajuste el valor a 101 (ajuste por defecto) para permitir el acceso
al men extendido.
Cambie el valor de P-38 (bloqueo de acceso a parmetros) para
prevenir accesos no autorizados al ajuste de los parmetros del
men extendido.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
Men de parmetros extendido (acceso: P-14 = 101)
P-15 143 - rw Funcin de las entradas digitales 5
0 - 12 Define la funcin de las entradas digitales dependiendo del

modo de control ajustado en P-12
P-16 144 rw Entrada analgica 1 (AI1), rango de seal

0-10 V (unipolar)
El convertidor de frecuencia permanecer a 0.0 Hz si la seal
analgica es < 0.0% despus del escalado y aplicando el
correspondiente offset.
0-10 V (bipolar).
El convertidor de frecuencia invertir el giro del motor en el
momento que el valor de referencia analgico sea inferior al
0.0% despus del escalado y aplicando el correspondiente
offset.
0 - 20 mA
4 - 20 mA
El convertidor de frecuencia se detendr y mostrar el fallo
en el momento que la seal caiga por debajo de 3 mA.
4 - 20 mA
El convertidor de frecuencia se detendr ejecutando la rampa de
deceleracin en el momento que la seal caiga por debajo de 3
mA.
20-4 mA
El convertidor de frecuencia se detendr y mostrar el fallo
en el momento que la seal caiga por debajo de 3 mA.
20-4 mA
El convertidor de frecuencia se detendr ejecutando la rampa de
deceleracin en el momento que la seal caiga por debajo de 3
mA.
P-17 145 rw 4 - 32 kHz Frecuencia portadora 16 1)
Tamao FS1: 16 kHz

Tamaos FS2 y FS3: 8 kHz
Se utiliza para ajustar la frecuencia de impulsos rms mxima del

convertidor de frecuencia. Si se muestra , la frecuencia de
pulsos se habr reducido hasta el nivel en P00-14 debido a una
elevada temperatura en el disipador del convertidor de
frecuencia.
P-18 146 rw K1 (Salida de rel 1) 0
Se utiliza para asignar la funcin de la salida de rel. El rel

tiene dos terminales de salida:
Activado: contacto 10 11 cerrado
Desactivado: contacto 10 11 abierto
0 RUN, activado (FWD, REV)
1 READY, convertidor de frecuencia preparado para funcionar
2 Frecuencia de salida = valor de referencia de frecuencia
3 Mensaje de error (convertidor de frecuencia no preparado)
4 Frecuencia de salida valor lmite (P-19)
5 Intensidad de salida valor lmite (P-19)
6 Frecuencia de salida < valor lmite (P-19)
7 Intensidad de salida < valor lmite (P-19)

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-19 147 rw Valor lmite K1 (rel) 100.0
P-02 - 200.0 %
El valor lmite se establece para los ajustes 4 a 7 de los

parmetros P-18 y P-25
P-20 148 rw Frecuencia fija FF1 / velocidad 1 0.0
P-10 = 0 P-02 - P-01 Hz

P-10 > 0 P-02 - P-01 x 60 s rpm (1/min)
0.00 Hz (P-02) hasta el valor de frecuencia mxima (P-01).

Activacin a travs de las entradas digitales dependiendo de los
P-10 = 0 P-02 - P-01 Hz

P-10 > 0 P-02 - P-01 x 60 s rpm (1/min)

P-10 = 0 P-02 - P-01 Hz

P-10 > 0 P-02 - P-01 x 60 s rpm (1/min)

P-10 = 0 P-02 - P-01 Hz

P-10 > 0 P-02 - P-01 x 60 s rpm (1/min)

P-24 152 rw Tiempo de deceleracin 2 (dec2) 0.0
0.1 -25.0 s ( Figura 81, pgina 135)
Este parmetro permite programar un tiempo de deceleracin

alternativo, en el convertidor de frecuencia, puede seleccionarse
a travs de las entradas digitales (dependiendo del ajuste de
P-15) o automticamente en el caso de un fallo en la
alimentacin de red si P-05=2.
Si el valor es 0.00, el convertidor de frecuencia se detendr en
parada libre.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-25 153
rw AO1 (Salida analgica) 8
Salida analgica 0 - 10 V DC (valor 8 / 9)
8 Frecuencia de salida f-Out 0 - 100 %f max (P-01)
9 Intensidad de salida 0 - 200 % I e (P-08)
Modificada a salida digital
DA4 (Salida digital) +24 V DC (Valor 0 - 7)
1 READY, convertidor de frecuencia preparado para el

funcionamiento
P-26 154
rw Salto de frecuencia 1, ancho de banda (rango de histresis) 0
0.00 - P-01 (f max)
P-27 155
rw Frecuencia de salto 1, punto central 0
P-02 (f min) - P-01 (f max)
La funcin salto de frecuencia se utiliza para evitar que el

convertidor de frecuencia ejecute una frecuencia de salida
especfica, p.ej. a una frecuencia que pueda causar resonancia
mecnica en una mquina especfica.
El parmetro P-27 se utiliza para definir el punto central del salto
de frecuencia y se utiliza junto al parmetro P-26.La frecuencia
de salida se ejecutar entre las frecuencias ajustadas en P-03 y
P-04 excluyendo la banda de frecuencia definida.
Si el valor de referencia aplicado al convertidor de frecuencia
entra dentro de la banda, la frecuencia de salida se mantendr
en el lmite superior o inferior de la banda.
P-28 156 - rw Modificacin de la tensin de la curva caracterstica de V/Hz 0
0.00 - P-07 V
P-29 157 - rw 0.00 - P-09 Hz Modificacin de la frecuencia de la curva caracterstica de V/Hz 0
0.00 - P-09 Hz
Junto con P-28, este parmetro se utiliza para ajustar un punto

de frecuencia a la que se aplica la tensin ajustada en P-28 al
motor. Es necesario actuar con precaucin si se utiliza esta
caracterstica de salida con el fin de evitar el sobrecalentamiento
y daos en el motor. Vase P-11 para ms informacin.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-30 158
rw REAF, Funcin de arranque con rearranque automtico,
terminales de control
Se utiliza para definir el comportamiento del convertidor de

frecuencia con relacin a la entrada digital habilitada y
configurar la funcin de rearranque automtico.
Desactivada
Una vez conectado, as como despus de un reinicio, el

convertidor de frecuencia no arrancar si la entrada digital 1
permanece cerrada (el convertidor de frecuencia necesita una
nueva orden de arranque). La entrada debe de cerrarse despus
de conectar el convertidor de frecuencia, as como despus de
un reset, con el fin de arrancar el convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia arrancar automticamente.

(El convertidor de frecuencia no necesita una nueva orden de
arranque; la seal orden de marcha contina aplicndose.)

convertidor de frecuencia arrancar automticamente si la
entrada digital 1 est cerrada.
El convertidor arrancar automticamente una vez.
Despus de un disparo, el convertidor de frecuencia har hasta 5

intentos de reiniciar en intervalos de 20 segundos.
El convertidor de frecuencia debe desconectarse de la
alimentacin de red para reiniciar el contador. Se cuentan el
nmero de intentos de reinicio. Si el convertidor de frecuencia
no arranca despus del ltimo intento, pasar a una condicin
de error y necesitar que el usuario lo reinicie manualmente.
El convertidor arrancar automticamente dos veces.
El convertidor arrancar automticamente tres veces.
El convertidor arrancar automticamente cuatro veces.
El convertidor arrancar automticament e cinco veces.
P-31 159
rw REAF, Funcin de arranque con rearranque automtico, teclado 1
Este parmetro solo se activar si se utiliza el modo de control

por teclado (P-12 = 1 o P-12 = 2).
0 Velocidad mnima; teclado
Las teclas START y STOP del teclado estn activadas y las

seales de los terminales 1 y 2 deben estar conectadas.
El convertidor de frecuencia siempre arrancar con la
frecuencia/velocidad mnima (P-02).
1 Velocidad anterior; teclado

El convertidor de frecuencia siempre arrancar con la ltima
frecuencia/velocidad ajustada.
2 Velocidad mnima; terminal
El convertidor de frecuencia arrancar directamente desde los

terminales de control; las teclas START y STOP del teclado se
ignorarn.
3 Velocidad anterior; terminal

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-32 160
rw 0 - 25 s Frenado DC 0
Se utiliza para definir el tiempo durante el cual se aplica una

corriente continua al motor si la frecuencia de salida llega a un
valor de 0.0 Hz.
Nota:
El nivel de tensin ser el mismo que el del refuerzo de tensin
ajustado en P-11.
P-33 161
rw Funcin de arranque al vuelo (en tamaos FS2 y FS3) / Frenado
DC, tiempo de frenado en el arranque (en tamao FS1)
0
Si este parmetro est activado, el convertidor de frecuencia

intentar determinar si el motor est girando durante el inicio. A
continuacin, comenzar a controlar el motor desde la velocidad
actual de motor. Ocurrir una breve desaceleracin si se
arrancan motores que ya no estn girando.
Nota:
Tiempo de conexin de corriente continua en el arranque (solo
tamaos FS1): Se utiliza para ajustar el tiempo durante el cual se
aplica una corriente continua al motor para asegurar que se
detendr si se activa el convertidor de frecuencia.
0 Desactivado
1 Activado
P-34 162
rw Activacin del chopper de frenado (solo en tamaos FS2 y FS3) 0
0 Bloqueado
1 Activado con proteccin de sobrecarga de la resistencia de

frenado
2 Activado sin proteccin de sobrecarga de la resistencia de

frenado
P-35 163
rw Escalado de la entrada analgica 1 100
0 - 500 %
Se utiliza para escalar la entrada analgica segn este factor.

Ejemplo: Para P-16 y una seal 0 -10 V y un factor de escalado de
200.0 %, una entrada de 5 V har que la salida del convertidor de
frecuencia sea la frecuencia/velocidad mxima (P-01).
P-36 164 rw Configuracin de la comunicacin serie
Este parmetro tiene tres ajustes que se utilizan para configurar

la comunicacin serie Modbus RTU. Esos subparmetros son los
siguientes:
0 - 63 Direccin esclavo convertidor de frecuencia 1
Baud rate (velocidad de transmisin) OP-buS
1 OP-buS
2 9.6 kBit/s
3 19.2 Kbit/s
4 38.4 kBit/s
5 57.6 kBit/s
6 115.2 kBit/s
TimedOut 3000 ms
Bloqueado, 30 - 3000 ms

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-37 165
rw 0 - 9999 Cdigo de acceso 101
Se utiliza para definir el cdigo de acceso que debe introducirse

en P-14 para tener acceso a los parmetros superiores a P-14.
P-38 166
rw Bloqueo de acceso a los parmetros 0
0 Desactivado
Todos los parmetros estn accesibles y pueden modificarse.
1 Activado
Los valores de los parmetros pueden visualizarse pero no
modificarse.
P-39 167
rw Offset para la entrada analgica 1 0.0
-500.0 - +500.0 %
Se utiliza para ajustar el offset como un porcentaje del rango de

la escala completa de la entrada de manera que este offset se
aplicar a la entrada analgica.
P-40 168
rw Factor de escalado de la velocidad visualizada 0.00
0.00-6.00
Permite a los usuarios programar el convertidor de frecuencia

de tal manera que se muestre una unidad de salida alternativa,
escalado de la frecuencia o velocidad de salida, (p.ej., para
mostrar la velocidad de una cinta transportadora en metros por
segundo). Esta funcin se puede desactivar si P-40 = 0,00.
P-41 169
rw 0.0 - 30.0 Controlador PI, ganancia proporcional 1.0
Los valores altos tendrn como resultado amplias variaciones

en la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia en
respuesta a pequeos cambios en la seal de realimentacin.
Un valor demasiado alto puede provocar inestabilidad.
P-42 170
rw 0.0 - 30.0 s Controlador PI, tiempo integral 1.0
Tiempo integral del controlador PI. Los valores altos tendrn

como resultado una respuesta ms lenta.
P-43 171
rw 0 Controlador PI, modo de funcionamiento 0
Si incrementa la seal de realimentacin incrementar la

velocidad del motor.
Funcionamiento directo
1 Funcionamiento inverso
P-44 172
rw 0 Seleccin del punto de consigna PI 0
Se utiliza para seleccionar el punto de consigna que utilizar el

controlador PI.
Punto de consigna digital (P-45)
1 Entrada analgica 1
P-45 173
rw Valor de consigna digital, PI 0.0
0.0-100.0%
Si P-44 = 0, se utilizar este parmetro como punto de consigna

para el controlador PI.
P-46 174
rw Seleccin de la seal de realimentacin (valor real) PI 1
2 Intensidad del motor

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-47 175
rw Formato de la entrada analgica 2
0 - 10V
0 - 20mA
4 - 20 mA ( 3 mA mensaje de error: )
4 - 20 mA ( 3 mA Tiempo de retardo 1)
20 - 4 mA ( 3 mA mensaje de error: )
20 - 4 mA ( 3 mA tiempo de retardo 11)
P-48 176
rw 0.0 - 25.0 s Tiempo de standby a 0 = Desactivado
El convertidor entrar en modo standby (salida desactivada) si
20
la velocidad mnima (P-02) permanece constante durante el

tiempo indicado en este parmetro.
P-49 177
rw 0.0 - 100.0% Nivel de wake up de la realimentacin PI
Valor de error (diferencia entre la consigna PI y el valor del
0
proceso) para el controlador PI. Si el valor medido por el

controlador PI es mayor que este valor, el convertidor entrar en
modo standby.
P-50 178
rw CANopen baud rate para comunicaciones CANopen 2
0 125 kbit/s
1 250 kBit/s
2 500 kBit/s
3 1000 kBit/s
P00-.. .-Visualizar valores
P00-01 20 ro % Entrada analgica 1
100 % = Tensin de entrada mxima
P00-03 23 ro Hz/rpm Valor de referencia de frecuencia / Velocidad del eje del motor
Se muestra en Hz si P-10 = 0; de lo contrario se muestra en rpm
P00-04 11 ro Estado Entradas digitales 1 - 4

DI1 - DI4
Estado de las entradas digitales del convertidor de frecuencia
P00-05 ro 0 Reservado
P00-07 ro V Tensin del motor: Valor de la tensin rms que se est

aplicando al motor
P00-08 23 ro V Tensin del circuito intermedio DC-link
P00-09 24 ro C Unidad de temperatura
Temperatura del disipador en C
P00-10 ro HH:MM:SS Tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia
No se ve afectado cuando se restablecen los parmetros por

defecto (parmetros de fbrica).

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P00-11 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia

desde el ultimo disparo (1)
El reloj de tiempo de funcionamiento se detiene por el bloqueo

del convertidor (o por disparo). Se restablece en la siguiente
habilitacin solo si ocurri un disparo. Tambin se restablece en
la siguiente habilitacin despus de desconectar el convertidor
de frecuencia de la alimentacin de red.

desde el ultimo disparo (2)

habilitacin solo si ocurri un disparo (la subtensin no cuenta
como disparo) no se restablece cuando se conecta o
desconecta la tensin de red a menos que se produjera un
disparo antes de la desconexin.

desde el ltimo bloqueo.

del convertidor de frecuencia. El valor se restablece en la
prxima habilitacin.
P00-14 ro 4 - 32 kHz Frecuencia portadora
La frecuencia de pulsos rms actual de salida del convertidor de

frecuencia. Si la temperatura del convertidor es demasiado alta,
este valor puede ser inferior al ajustado en P-17. El convertidor
de frecuencia reducir automticamente la frecuencia portadora
con el fin de prevenir un disparo por temperatura y mantener as
el funcionamiento.
P00-15 ro 0 - 1000 V Registro de la tensin del circuito intermedio
Los ocho valores ms recientes antes de un disparo actualizados

cada 250 ms.
P00-16 ro -20 - 120 C Registro de la temperatura del termistor

cada 250 ms.
P00-17 ro 0-2x Intensidad del motor

Intensidad
nominal Los ocho valores ms recientes antes de un disparo actualizados
cada 250 ms.
P00-18 15 ro Versin del software
16 Numero de versin y checksum

1 = Procesador E/S (en el lado izquierdo del convertidor)
2 = control del motor
P00-19 ro Nmero de serie del convertidor de frecuencia
Nmero de serie nico del convertidor de frecuencia

Ejemplo: 540102 / 32 / 005
P00-20 12 ro Referencia del convertidor de frecuencia
13 Potencia nominal del convertidor de frecuencia
14 Tipo de convertidor de frecuencia

Ejemplo: 0.37, 1 230, 3P-out

6 Parmetros
6.1 Unidad de mando
6.1 Unidad de mando

Las siguientes figuras muestran los elementos de la unidad de mando integrada en
el convertidor de frecuencia.
Figura 56: Unidad de mando
Tabla 13: Elementos de la unidad de mando
Elementos de la unidad de Explicacin

mando
Pantalla LED de 7 segmentos
El motor arranca con la direccin de funcionamiento

seleccionada si el parmetro P12 = 1 (FWD) o P-12 = 2
(FWD/REV).
Nota:
Habilitada activando el terminal de control 2 (DI1) con +24 V
P-12 = 2: La primera vez que se presiona (marcha) se
activar la rotacin horaria (FWD). Solo despus de
presionarlo por segunda vez, el sentido de rotacin
cambiar a anti-horario (REV).
(Este ajuste se mantendr incluso despus de desconectar
la tensin de alimentacin.)
Detiene el motor si P-12 = 1 o P-12 = 2

Reset Elimina el mensaje de error
Acceso al men de parmetros (modo edicin)

Acceso al valor del parmetro, (el valor parpadea)
Confirma (grabar) y activa el valor configurado
Incrementa el valor numrico o el nmero del parmetro

Incrementa la frecuencia de salida / velocidad del
motor si P-12 = 1 o P-12 = 2
Disminuye el valor numrico o el nmero del parmetro

Reduce la frecuencia de salida / velocidad del motor
si P-12 = 1 o P-12 = 2

6 Parmetros
6.1 Unidad de mando
6.1.1 Pantalla de visualizacin

La pantalla es un LED de 7 segmentos con 5 puntos decimales. Los segmentos LED
son rojos
Figura 57: Pantalla de 7 segmentos
6.1.2 Men de navegacin

Cuando se aplica una tensin de alimentacin indicada (L1/L, L2/N, L3), el
convertidor de frecuencia DC1 realizar automticamente un auto-test:
La pantalla LED se iluminar y, dependiendo del modo de control, mostrar Stop
o el valor apropiado.
Cuando se muestren los valores de funcionamiento (es decir, no se

muestre STOP), el convertidor de frecuencia emitir automticamente
una orden de arranque.
6.1.3 Ajuste de parmetros

La siguiente tabla muestra un buen ejemplo de la ejecucin general para
seleccionar y ajustar los parmetros.
El dgito parpadeando a la derecha indica que el valor que se muestra

se puede modificar utilizando las teclas (Subir o Bajar ).
Secuencia Comandos Indicador Descripcin
0 En STOP: el convertidor de frecuencia est preparado para

la operacin.
1 Mantenga pulsado la tecla OK durante 1 segundo.

Se mostrar el parmetro P-01 (el dgito de la derecha, 1,
parpadear)
2 Presione la tecla OK
La pantalla cambiar a H 50.0 (= 50 Hz), el dgito de la
derecha, 0 parpadear.
El valor puede ser confirmado y automticamente
almacenado presionando la tecla OK. La pantalla volver a
mostrar el nmero de parmetro (P-01).
El primer valor numrico siempre se muestra desde el men

principal seleccionado.
Ejemplo: Men principal PAR, Parmetro P1.1
La pantalla alternar automticamente entre el nmero de
parmetro y el valor definido.
P1.1 =1 se muestra en la primera conexin y despus de
cargar nuevamente los parmetros por defecto (de fbrica).

6 Parmetros
6.1 Unidad de mando
Presione la tecla OK para activar y almacenar los cambios y valores.
6.1.4 Seleccin de parmetros

El parmetro P-14 se utiliza para seleccionar entre un rango limitado de parmetros
(P-14 = 0) o todos los parmetros (P-14 = P-37, WE = 101).
El parmetro P-37 se utiliza para cambiar el cdigo de acceso a todos los
parmetros. Una vez confirmado el parmetro P-37, se bloquearn los parmetros
extendidos.
Puede utilizar el parmetro P-38 para bloquear el acceso a todos los parmetros,
con la excepcin del parmetro P-14 (solo lectura).

6 Parmetros
6.2 Entradas digitales y analgicas

El parmetro P-15 se utiliza para configurar el modo de funcionamiento y la funcin
tanto de las entradas digitales como analgicas. El valor configurado depender del
parmetro P-12.
Figura 58: Entradas digitales y analgicas
El funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1 a travs de los terminales de

control (P-12 = 0, P-15 = 5) se activa con los ajustes por defecto:
DI1 (terminal de control 2): FWD (Orden de arranque con direccin de giro en
sentido horario)
DI2 (terminal de control 3): REV (Orden de arranque con direccin de giro en
sentido anti-horario)
DI3/AI2 (terminal de control 4): FF1 (Frecuencia fija 1 = P-20; DS = 15 Hz)
AI1/DI4 (terminal de control 6): entrada analgica de referencia (0 -10 V)
Cuando se activan el terminal 2 (FWD) y el terminal 3 (REV) al mismo tiempo, se

activar la configuracin por defecto, parada rpida dec2 (P-24).

6 Parmetros
6.2.1 Entradas digitales (DI)

Los terminales de control 2, 3, 4, y 6 pueden utilizarse como entradas digitales (DI).
La funcin de las entradas digitales y el modo de funcionamiento se configuran en
el parmetro P-15.
Ejemplo
Opciones deseadas:
Giro en sentido horario (FWD),

Giro en sentido anti-horario (REV),
Fallo externo,
Valor de referencia a travs de AI1.
Figura 59: Ejemplo de un fallo externo (EXT)
Tabla 14 : Cableado de las entradas digitales
P-15 DI1 DI2 DI3 AI1
7 0 = bloqueado 0 = bloqueado Fallo externo Valor de referencia

1 = Marcha FWD 1 = Marcha REV 0 = Fallo AI1 (0 - 10 V)
1 = Habilitado
DI1 + DI2 = Parada rpida (P-24)
DI1 (terminal de control 2): FWD (Orden de arranque con direccin de giro en
sentido horario)
DI2 (terminal de control 3): REV (Orden de arranque con direccin de giro en
sentido anti-horario)
DI3 (terminal de control 4): Fallo externo
AI1 (terminal de control 6): Valor de referencia

6 Parmetros
6.2.2 Entradas analgicas (AI)

Los terminales de control 4 y 6 pueden utilizarse como entradas analgicas (AI). El
rango de la seal depender del parmetro P-16 para la entrada analgica AI1 y del
parmetro P-47 para la entrada analgica AI2.
La referencia de potencial para las dos entradas analgicas (AI1, AI2) es 0V

(terminales de control 7 y 9).
La funcin de las seales de los terminales de control 4 y 6 se definen

por la seleccin realizada en el parmetro P-15 y depende del modo de
control en el parmetro P-12.
Con los ajustes por defecto, el terminal de control 6 (AI1) estar configurado como
una tensin de referencia de 0 a +10 VDC y el terminal de control 4 como una
entrada digital (DI3).
Ejemplo
Opciones deseadas:
Entrada analgica AI2 adecuada para 4 a 20 mA con vigilancia de rotura

Alternancia entre las entradas de referencia AI1 y AI2 a travs de DI2.
Figura 60: Alternancia entre entradas de referencia
Tabla 15: Cableado de las entradas digitales y analgicas
P-15 DI1 DI2 AI1 AI2
4 0 = Bloqueado 0 = AI1 Valor de referencia Valor de referencia
1 = Marcha FWD 1 = AI2 (0 - 10 V) (4 - 20 mA)
DI1 (terminal de control 2): FWD (Directa = Orden de arranque con sentido de
giro horario)
DI2 (terminal de control 3): AI1/AI2 (alternancia de la entrada de referencia entre
AI1 y AI2)
AI1 (terminal de control 6): valor de referencia analgico 1
AI2 (terminal de control 4): valor de referencia analgico 2

6 Parmetros
6.2.2.1 Escalado del rango de referencia (AI1)

La siguiente grfica muestra ejemplos de la curva caracterstica de las seales de
entrada escaladas y no escaladas.
Ejemplo: P-35 = 200 %
Si el parmetro P-16 est configurado para una seal de 0 - 10V y el parmetro P-35
ajustado a 200 %, una entrada de 5 V har que el convertidor de frecuencia funcione
a su frecuencia/velocidad mxima (P-01). Los valores inferiores al 100 % limitan la
frecuencia mxima; Los valores superiores al 100% se utilizan para niveles de seal
bajos, p.ej. para sensores con una salida de 0 a 5 V.
Figura 61: Escalado de la seal de entrada

6 Parmetros
6.2.2.2 Motopotencimetro
Se puede utilizar la funcin de motopotencimetro electrnico para la entrada de
valores de referencia ajustando los parmetros P-12, P-15 y P-31.
Ejemplo
P-12 = 2; P-15 = 0; P-31 = 2 o = 3
Figura 62: Motopotencimetro para ambas

direcciones de funcionamiento (FWD / REV)
La orden de marcha se aplica con un contacto permanente en el terminal de control

2 (DI1); La direccin de rotacin (FWD o REV) se escoge a travs del terminal de
control 6 (DI4) solo si P-12 = 2. Si P-12 = 1, la direccin de rotacin no podr
modificarse. El valor de referencia de frecuencia puede incrementarse utilizando un
pulsador con retorno en el terminal 3 (DI2) (SUBIR). La aceleracin se llevar a cabo
con el tiempo ajustado en P-03 (acc1) hasta la frecuencia mxima de salida ajustada
en P-01.
El parmetro P-31 se utiliza para definir el comportamiento del convertidor de

frecuencia en el caso de un reinicio:
P-31 = 2: El convertidor de frecuencia DC1 arrancar desde la frec uencia mnima
(P-02).
P-31 =3: El convertidor de frecuencia almacenar el valor ajustado y pasara al
valor de referencia de frecuencia ajustado con anterioridad en el arranque.
El valor de referencia de frecuencia ajustado aqu se mantendr aun despus de
desconectar la tensin de alimentacin.
El terminal de control 4 (DI3) puede reducir el valor de referencia de frecuencia

configurado por el motopotencimetro (DOWN). La deceleracin se llevar a cabo
con el tiempo ajustado en P-04 (dec1) hasta 0 Hz si no se ha ajustado una frecuencia
mnima en el parmetro P-02.

6 Parmetros
Figura 63: Ejemplo de motopotencimetro
Si se configura una frecuencia mnima (P-02), el motopotencimetro siempre

iniciar a f = 0 Hz. Despus de sobrepasar la frecuencia mnima configurada, el
motopotencimetro trabajar dentro del rango hasta la frecuencia mxima (P-01).
La frecuencia no descender por debajo de la frecuencia mnima a menos que se
desconecte la seal de marcha (DI1).
Figura 64: Motopotencimetro con limite fmin

6 Parmetros
6.2 Entradas y salidas digitales
6.2.2.3 Control a 2 hilos

Para un control a dos hilos, el parmetro debe configurarse como se muestra en las
siguientes tablas:
P-12 = 0 P-15 = 0, 6, 8
P-12 = 1 o = 2 P-15 = 0, 1, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12
P-12 = 5 P-15 = 8
Terminales de control (P-12 = 0)
P-15 DI1 DI2 DI3 / AI2 AI1 / DI4 Explicacin
0 0 = Paro 0 = FWD 0 = Referencia Valor de referencia

1 = Marcha 1 = REV seleccionada AI1
1 = Frecuencia fija 1
(P-20)
6 0 = Paro 0 = FWD Fallo externo: Valor de referencia

1 = Marcha 1 = REV 0 = Fallo AI1
1 = Marcha
8 0 = Paro 0 = FWD 0 0 Frecuencia fija 1 (P-20)

1 = Marcha 1 = REV
1 0 Frecuencia fija 2 (P-21)
Unidad de mando (P-12 = 1 o P-12 = 2)
P-15 DI1 DI2 DI3 / AI2 AI1 / DI4
0, 1, 5, 8, 0 = Paro 1 = Incremento de 1 = Reduccin de 0 = FWD

9, 10, 11, 1 = Marcha frecuencia frecuencia 1 = REV
12
6 0 = Paro 0 = FWD Fallo externo: 0 = Valor de referencia

1 = Marcha 1 = REV 0 = Fallo por teclado
1 = Marcha 1 = Frecuencia fija 1
(P-20)
Control PI con valor real externo (P-12 = 5)
P-15 DI1 DI2 DI3 / AI2 AI1 / DI4
8 0 = Paro 0 = FWD Entrada de Valor de referencia AI

1 = Marcha 1 = REV realimentacin
analgica PI

6 Parmetros
Ejemplo
P-12 = 0; P-15 = 0
Figura 65: DI1 (Marcha), Control a 2 hilos DI1 + DI2 = REV
Se requiere siempre una orden de marcha a travs del terminal de control 3 (DI1)
para el funcionamiento:
Terminal de control 3 activado (DI1) = Marcha, sentido de rotacin horario (FWD)
Terminal de control 3 (DI3) y terminal de control 4 (DI1) activados = Marcha,
sentido de rotacin anti-horario (REV)
La activacin independiente del terminal de control 4 (DI4) no inicia ninguna orden
de marcha.

6 Parmetros
6.2.2.4 Control a 3 hilos

Con el llamado control a 3 hilos, las rdenes de marcha y paro se establecen a
travs de pulsadores con retorno similar al control de un contactor.
Los parmetros deben estar configurados de la siguiente manera:
P-12 = 0 P-15 = 10, 11; P-12 = 5 P-15 = 4, 5, 6
Modo teclado (P-12 = 0)
10 Normalmente abierto (NO) Normalmente cerrado (NC) 0 = Referencia Valor de referencia AI1
Flanco ascendente para el Flanco descendente para la seleccionada
arranque parada 1 = Frecuencia fija 1
11 Normalmente abierto (NO) Normalmente cerrado (NC) Normalmente abierto (NO) Valor de referencia AI1
Flanco ascendente para el Flanco descendente para la Flanco ascendente para la
arranque parada inversin
Modo de control PI (P-12 = 5)
4 Normalmente abierto (NO) Normalmente cerrado (NC) Entrada analgica de Entrada analgica
Flanco ascendente para el Flanco descendente para la realimentacin PI
arranque parada
5 Normalmente abierto (NO) Normalmente cerrado (NC) 0 = Regulacin PI Entrada analgica de

Flanco ascendente para el Flanco descendente para la 1 = Frecuencia fija 1 realimentacin PI
arranque parada
6 Normalmente abierto (NO) Normalmente cerrado (NC) Fallo externo: Entrada analgica de
Flanco ascendente para el Flanco descendente para la 0 = Fallo realimentacin PI
arranque parada 1 = Marcha
Ejemplo
P-12 = 0; P-15 = 11
Figura 66: Ejemplo del control de un contactor y de un control a 3 hilos
Elemento de control estndar con pulsadores con retorno (NC, NO):
Si el parmetro P-15 = 11, el control se establecer mediante los terminales de

control 2 (DI1) y 3 (DI2), y el terminal de control 4 (DI3) para alternar el sentido de
giro (FWD REV) (arranque inverso).

6 Parmetros
6.2.3 Salidas digitales / analgicas

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 cuentan con una salida
digital/analgica y una salida de rel con diferentes caractersticas.
Salida digital/analgica:
Salida a transistor DO (+24 V):
terminales de control 8 y 9 (P-25 = 0,... ,7)
Salida analgica AO: (0 - +10 VDC, max. 20 mA):
terminal de control 8 y 9 (P-25 = 8, 9)
Salida a rel K1 (250 V, 6 A AC / 30 V 5 A DC NO):
terminales de control 10 y 11 (P-18)
En los ajustes por defecto (P-25 = 8), la tensin de la salida analgica (0 - 10 V) ser
proporcional a la frecuencia de salida f Out = 0 - f max (P-01).
La seal de salida del terminal de control 8 (AO) no est monitorizada

por el convertidor de frecuencia.
Ejemplo
Opciones deseadas:
La salida a rel K1 debe emitir un mensaje de alarma si hay una

sobreintensidad del 10%.
La salida analgica AO debe mostrar la intensidad nominal del motor dentro de
un rango de 0 a 1 0 V para una monitorizacin ms precisa (5 V = intensidad
nominal del motor (P-08).
Figura 67: Ejemplo: Monitorizacin de sobreintensidad
Si el motor (I e = 2.3 A) de Seccin "6.2.8 Motor" se utiliza como un ejemplo, el

rel K1 conmutar tan pronto como el motor consuma una intensidad de 2.53 A. La
salida analgica emitir una tensin de 5.5 V. Despus, el convertidor de frecuencia
se apagar automticamente debido a una sobrecarga (I e > 100 %). Se mostrar el
siguiente mensaje de error: .

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-18 146
rw Seal K1 (Salida a rel 1) 0
Se utiliza para asignar la funcin de la salida a rel. El rel tiene

dos terminales de salida: Lgica 1 indica que el rel est activo:
los terminales 10 y 11 estn conectados entre s.
0 Orden de marcha activada (FWD, REV)
1 PREPARADO, el convertidor de frecuencia est preparado para

operar
P-19 147
rw Valor lmite K1 (rel) 100.0
P-02 - 200.0 %

P-25 153
rw AO1 (Salida analgica 1) 8
8 Frecuencia de salida f-Out 0 - 100 % f max (P-01)
Cambio a salida digital
DA4 (Salida digital) +24 V DC (Valores 0 - 7)
0 RUN (Convertidor de frecuencia en funcionamiento / FWD, REV)

funcionamiento / sin fallos

6 Parmetros
6.2.4 Control del convertidor

El parmetro P-12 puede utilizarse para definir el modo de control del convertidor
de frecuencia DC1

acceso
RUN ro/rw
P-12 140 rw Modo de control 0

El convertidor de frecuencia responder directamente a las
seales aplicadas en los terminales de control.

El convertidor de frecuencia solo puede controlarse en un
sentido de la marcha, directa, si se utiliza un teclado de control.

El convertidor de frecuencia puede controlarse en ambos
sentidos de la marcha, directa e inversa si se utiliza un teclado
de control. El teclado puede utilizarse para cambiar el sentido
de rotacin, horario (FWD) y anti-horario (REV), pulsando la
tecla START.
3 Modbus
Control a travs de Modbus RTU (RS-485) con rampas de
aceleracin/deceleracin internas.
4 Modbus
Control a travs de Modbus RTU (RS-485); las rampas de
aceleracin/deceleracin se actualizarn a travs de Modbus.

analgica AI1
Si cambia el modo de control, cambiarn el modo de funcionamiento y

la funcin (P-15) de las entradas a travs de los terminales de control.

6 Parmetros
6.2.5 Segunda rampa de aceleracin y deceleracin
Figura 68: Tiempo de aceleracin y deceleracin

0 Hz (P-02) y la frecuencia mxima de salida fmax (P-01) son siempre puntos de
referencia para los tiempos de aceleracin y deceleracin ajustados en los
parmetros P-03 y P-04.
Si se ajusta una frecuencia mnima de salida (P-02 > 0 Hz), los tiempos de
aceleracin y deceleracin se reducirn a t1 / t2.
Los valores para el tiempo de aceleracin t 1 y del tiempo de deceleracin t 2 se

calculan de la siguiente manera:
Los tiempos de aceleracin (P-03) y deceleracin (P-04) definidos se

aplican para todos los cambios del valor de referencia de frecuencia.
Si la orden de marcha (FWD, REV) est desconectada, la frecuencia de
salida (f out ) se ajusta inmediatamente a cero. El motor decelera sin
control (rueda libre).
Si se requiere una rampa de deceleracin controlada (con valor desde
P-04), el parmetro P-05 debe estar a 0.
La friccin y la inercia de la carga pueden provocar que el tiempo de
aceleracin configurado en P-03 sea ms largo. Grandes masas
giratorias pueden provocar que el tiempo de deceleracin en P-04 sea
ms largo.

6 Parmetros
6.2.6 Salto de frecuencia

En sistemas con resonancias mecnicas, puede omitir este rango de frecuencia para
una operacin estacionaria.
Figura 69: rango de ajuste para salto de frecuencia

P-26
P-27

acceso
RUN ro/rw
P-26 154
rw Frecuencia de salto 1, ancho de banda (rango de histresis) 0
0.00 - P-01 (fmax)
P-27 155
rw Frecuencia de salto 1, punto central 0
P-02 (fmin) - P-01 (fmax)
La funcin salto de frecuencia se utiliza para evitar que el

convertidor de frecuencia ejecute una frecuencia de salida
especfica, p.ej. a una frecuencia que pueda causar resonancia
mecnica en una mquina especfica.
El parmetro P-27 se utiliza para definir el punto central del salto
de frecuencia y se utiliza junto al parmetro P-26.La frecuencia
de salida se ejecutar entre las frecuencias ajustadas en P-03 y
P-04 excluyendo la banda de frecuencia definida.
Si el valor de referencia aplicado al convertidor de frecuencia
entra dentro de la banda, la frecuencia de salida se mantendr
en el lmite superior o inferior de la banda.

6 Parmetros
6.2.7 Funcin de arranque

Ejemplo
P-30: AUto-2
Figura 70: Rearranque automtico despus de un mensaje de error (dos intentos)
Primer rearranque automtico Seal de Paro Motor

Segundo rearranque automtico TEST = Tiempo de monitorizacin
Desconexin al detectar el error FAULT = Apagado cuando se produce el mensaje de
error RESET = Reinicio del mensaje de error (FAULT)

acceso
RUN ro/rw
P-30 158
rw REAF, Funcin de arranque con rearranque automtico,
terminales de control

Se utiliza para definir el comportamiento del convertidor de

frecuencia con relacin a la entrada digital habilitada y
configurar la funcin de rearranque automtico.
Desactivada

convertidor de frecuencia no arrancar si la entrada digital 1
permanece cerrada (el convertidor de frecuencia necesita una
nueva orden de arranque). La entrada debe de cerrarse despus
de conectar el convertidor de frecuencia, as como despus de
un reset, con el fin de arrancar el convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia arrancar automticamente.

(El convertidor de frecuencia no necesita una nueva orden de
arranque; la seal orden de marcha contina aplicndose.)

convertidor de frecuencia arrancar automticamente si la
entrada digital 1 est cerrada.
El convertidor arrancar automticamente una vez.
Despus de un disparo, el convertidor de frecuencia har hasta 5

intentos de reiniciar en intervalos de 20 segundos.
El convertidor de frecuencia debe desconectarse de la
alimentacin de red para reiniciar el contador. Se cuentan el
nmero de intentos de reinicio. Si el convertidor de frecuencia
no arranca despus del ltimo intento, pasar a una condicin
de error y necesitar que el usuario lo reinicie manualmente.
El convertidor arrancar automticamente dos veces.
El convertidor arrancar automticamente tres veces.
El convertidor arrancar automticamente cuatro veces.
El convertidor arrancar automticament e cinco veces.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-31 159
rw REAF, Funcin de arranque con rearranque automtico, teclado 1
Este parmetro solo se activar si se utiliza el modo de control

por teclado (P-12 = 1 o P-12 = 2).
0 Velocidad mnima; teclado

1 Velocidad anterior; teclado

El convertidor de frecuencia siempre arrancar con la ltima
frecuencia/velocidad ajustada.
2 Velocidad mnima; terminal
El convertidor de frecuencia arrancar directamente desde los

terminales de control; las teclas START y STOP del teclado se
ignorarn.
3 Velocidad anterior; terminal

6 Parmetros
6.2.8 Motor
Para un comportamiento ptimo, debe introducir en el convertidor de frecuencia los
datos nominales especificados en la placa de caractersticas del motor. Estos son los
valores base para controlar el motor.
Figura 71: Parmetros de la placa de caractersticas del motor
Los datos del motor se ajustan a los datos de funcionamiento nominal

del convertidor de frecuencia y depende de las variables de
rendimiento en la configuracin predeterminada.
6.2.8.1 Tipos de circuito para los devanados del motor

Al seleccionar los datos nominales, debe tener en cuenta el tipo de conexin de la
alimentacin de red:
230 V (P-07) conexin en tringulo P-08 = 4 A
400 V (P-07) conexin en estrella P-08 = 2.3 A
Figura 72: Conexiones (tringulo, estrella)
Ejemplo
Conexin de un convertidor de frecuencia monofsico DC1-124D8... a una tensin de

red de 230V. Los devanados del motor deben conectarse en tringulo (intensidad
nominal del motor de 4 A segn la placa de caractersticas de la Figura 71). Vease1)
en los ajustes por defecto.
Cambios requeridos para la asignacin elctrica del motor:
P-07 = 230, P-08 = 4.0, P-09 = 50

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-07 135 rw Tensin nominal del motor 230

del motor)
Nota:
P-08 136
rw Intensidad nominal del motor 4.8
Rango de ajuste: 0.2 x I e - 2 x I e [A]

I e = Intensidad nominal del convertidor de frecuencia
P-09 137 rw Frecuencia nominal del motor 50.0

Nota:
P-10 138
rw Velocidad nominal del motor 0
0 - 30,000 rpm (min -1)

Nota:
Este parmetro puede ajustarse opcionalmente a la velocidad
nominal del motor (revoluciones por minuto de la placa del
motor). Si se ajusta un valor de 0 (ajuste por defecto), todas las
velocidades relacionadas con este parmetro se mostrarn en
Hz. Adems, se bloquear la funcin de compensacin de
deslizamiento del motor. Al introducir el valor de la placa de
caractersticas del motor se desbloquear la funcin de
compensacin de deslizamiento, y la pantalla del convertidor de
frecuencia mostrar la velocidad en rpm estimadas. Todos los
parmetros relacionados (tales como las frecuencias mnima y
mxima y las frecuencias fijas) se mostrarn tambin en rpm.

6 Parmetros
6.2.9 Valores de consigna de frecuencias fijas

Los valores de referencia de frecuencias fijas tienen prioridad por encima de otros
valores de referencia de frecuencia. Se puede acceder a ellos de modo individual o
por cdigo binario a travs de las entradas digitales DI1 a DI4.
El valor de ajuste mximo de una frecuencia fija est limitado por el

parmetro P-01 (frecuencia mxima).
Un valor de frecuencia fija no puede descender por debajo de la
frecuencia mnima ajustada en el parmetro P-02.
Si se ajusta una frecuencia fija por debajo de la frecuencia mnima
(P-02), el convertidor de frecuencia la desplazar hasta la frecuencia
mnima.
Los valores de frecuencia fijos pueden modificarse durante el

funcionamiento (RUN).
6.2.9.1 Frecuencia fija

Pueden ajustarse cuatro valores de referencia de frecuencia fija en los parmetros
P-20 a P-23 (FF1 a FF4).
En los ajustes por defecto, la frecuencia fija FF1 = 15 Hz puede activarse a travs de
la entrada digital DI3 (terminal de control 4).
Figura 73: Ejemplo: frecuencias fijas FF1 a FF4

6 Parmetros
Ejemplo
P-12 = 0; P-15 = 9; P-21 = 20; P-22 = 30; P-23 = 40
b1 m2 Frecuencia fija
0 0 FF1 (P-20)
1 0 FF2 (P-21)
0 1 FF3 (P-22)
1 1 FF4 (P-23)
Figura 74: Ejemplo: Activacin de las frecuencias fijas con rampas de

aceleracin y deceleracin
Los cambios entre velocidades fijas se llevan a cabo con los tiempos de
aceleracin y deceleracin ajustados en P-03 y P-04. ( Figura 74). Cuando se
desconecta la orden de marcha FWD o REV, la frecuencia de salida se inhibe
(parada libre).
Cuando P-05 = 0, El convertidor llevar a cabo una deceleracin controlada .

6 Parmetros
6.2.10 Curva caracterstica V/f

El inversor en el convertidor de frecuencia trabaja con una modulacin de ancho de
pulsos sinusoidal (PWM). Los IGBTs se conmutan con dos mtodos de control
basados en el control V/Hz:
V/f (P-10 = 0)
Control de frecuencia (Hz),

Conexin en paralelo de varios motores,
Amplia diferencia de potencia (PFU >> PMOTOR),
Conmutacin en la salida.
V/f con compensacin de deslizamiento (P-10 > 0)
Control de velocidad (min-1 , rpm) con compensacin de deslizamiento,

Funcionamiento simple (un solo motor),
Mximo de un tamao inferior PFU >PMotor,
Alto par (requisitos: datos exactos de motor para el modelo de motor).
La curva caracterstica V/f (curva caracterstica tensin/frecuencia) designa un
proceso de control para el convertidor de frecuencia, con el que la tensin del motor
est controlada en una cierta proporcin a la frecuencia. Si la proporcin de
tensin/frecuencia es constante (curva lineal), el flujo magntico y el par del motor
conectado es virtualmente constante.
En una aplicacin estndar, los valores de referencia para la curva caracterstica
V/Hz coinciden con los datos nominales del motor conectado (vase la placa de
caractersticas del motor):
Tensin de salida P-28 = Tensin nominal del motor P-07
Frecuencia de corte P-29 = Frecuencia nominal del motor P-09 =
Frecuencia mxima P-01
Los datos nominales de la curva caracterstica V/Hz se asignan

automticamente y corresponden con los valores del parmetro P-07
(tensin nominal del motor) y P-09 (frecuencia nominal del motor).
Lineal Parametrizable
P-28 = 0, P-29 = 0
P-28 > 0, P-29 > 0
Figura 75: Curva caracterstica V/f

6 Parmetros
6.2.10.1 Comportamiento de la velocidad sin compensacin de deslizamiento

Con una alimentacin trifsica constante, la velocidad del rotor de un motor trifsico
asncrono, es constante (n1 , P-10, especificaciones de la placa de caractersticas) de
acuerdo con el nmero de pares de polos y de la frecuencia de red. El deslizamiento
aqu representa la diferencia entre el campo rotatorio del estator y del rotor. En una
operacin esttica, el deslizamiento es constante.
Los cambios de carga en el eje del motor causan un deslizamiento mayor ( n) y

por lo tanto una reduccin de la velocidad del rotor .
En una operacin controlada (curva caracterstica V/Hz), el convertidor de frecuencia
no puede compensar esta relacin carga-velocidad. El comportamiento de la
velocidad del motor corresponde a la de un motor conectado en un sistema de
alimentacin AC constante.
Figura 76: Comportamiento de la velocidad sin compensacin de deslizamiento

6 Parmetros
6.2.10.2 Comportamiento de la velocidad con compensacin de deslizamiento

En el modo de control (V/Hz con compensacin de deslizamiento, P-10 > 0), el
convertidor de frecuencia puede compensar fluctuaciones causadas por las
caractersticas de la carga.
Para hacer esto, el modelo de motor interno utiliza los valores de tensin e
intensidad medidos del devanado del estator (u1, i 1 ) para calcular los valores
necesarios para el flujo variable i y el para variable i w. En el esquema equivalente de
un motor trifsico, la relacin entre la carga y el deslizamiento se muestra como
resistencia R 2 /s.
Durante el funcionamiento en vaco, esta resistencia se acerca al infinito, y se
aproxima a cero a medida que aumenta la carga.
Figura 77: Esquema equivalente para un motor asncrono

Devanado del estator
Entrehierro
Devanado del motor transformado
Un clculo exacto requiere las especificaciones nominales precisas del motor ( P- 07,
P-08, P-09). El control de velocidad (P-10 > 0) puede compensar las desviaciones de
deslizamiento relacionadas con la carga.
La ilustracin muestra que, al aumentar el par de la carga ( ), la reduccin de

velocidad resultante se compensa por un aumento en la frecuencia de salida ( ) (
Figure 78).
Figura 78: Comportamiento de la velocidad con compensacin de deslizamiento

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-02 130
P-10 = 0 0 - P-01 Hz
P-10 > 0 0 - P-01 min-1
P-07 135 - rw Tensin nominal del motor 230

del motor)
Nota:
P-09 137 - rw Frecuencia nominal del motor 50.0

Nota:
P-11 139
rw Refuerzo de tensin 3.0
0.00 - 20.0 %
El refuerzo de tensin se utiliza con el fin de incrementar la

tensin del motor aplicada a una frecuencia de salida baja con el
fin de mejorar el par a velocidades bajas, as como el par de
arranque.
Nota:
Una tensin alta en el arranque permite un alto par de arranque.
Aviso:
Un par elevado a baja velocidad causa una alta carga trmica en
el motor. Si las temperaturas son demasiado altas, el motor
deber estar equipado con un ventilador externo.
-
P-28 156 rw Modificacin de la tensin de la curva caracterstica de V/Hz 0
0.00 - P-07 V
-
P-29 157 rw 0.00 - P-09 Hz Modificacin de la frecuencia de la curva caracterstica de V/Hz 0
0.00 - P-09 Hz

6 Parmetros
6.2.11 Frenado
Pueden configurarse varias funciones de frenado:
Frenado DC,
Frenado generativo (chopper de frenado),
Frenado mecnico (actuacin).
Las funciones de frenado permiten reducir inercias indeseadas y largos tiempos de

parada libre. Un frenado mecnico tambin asegura estados de funcionamiento
seguros.
6.2.11.1 Frenado DC
Con el frenado DC, el convertidor de frecuencia inyecta corriente continua a las tres
fases de los devanados del estator del motor. Esto genera un campo magntico
estacionario el cual induce una tensin en el rotor mientras este est en movimiento.
Como la resistencia elctrica del rotor es muy baja, incluso una pequea induccin
puede generar altas corrientes en el rotor y por lo tanto un fuerte efecto de frenado.
A medida que la velocidad disminuye, la frecuencia de la tensin inducida cae, y con

ella la resistencia inductiva. La carga resistiva se hace ms eficaz y aumenta el
efecto de frenado.
El frenado DC no es adecuado para mantener cargas o para frenados

intermedios.
AVISO
El frenado DC causar incrementos en la temperatura del motor. Por
lo tanto, asegrese de configurar un par de frenado tan bajo como sea
posible utilizando el refuerzo de tensin (P-11) y los parmetros de
duracin de frenado (P-32).

6 Parmetros
6.2.11.2 Frenado regenerativo

Si el rotor de un motor asncrono se impulsa sobresincronizadamente en la direccin
de funcionamiento del campo rotacional, este generar energa a travs de los
devanados del estator. El motor actuar como generador. En el convertidor de
frecuencia, esta generacin de energa causa un incremento en la tensin del
circuito intermedio DC-link.
Se producen velocidades sobresincronizadas, por ejemplo, cuando la frecuencia de
salida del convertidor de frecuencia se reduce con un tiempo de deceleracin corto,
la maquina conectada tiene una gran masa de inercia o cuando el medio que fluye
en bombas o ventiladores trabaja en contra de la reduccin de la velocidad.
El incremento de la tensin del circuito intermedio est monitorizado por el
convertidor de frecuencia DC1 y siempre permite un par de frenado de
aproximadamente el 30% del par nominal del motor. Se puede lograr un par de
frenado ms alto con un convertidor de frecuencia de mayor potencia. En los
convertidores de frecuencia de tamao FS2 y superiores, se incluye un chopper de
frenado integrado. Cuando se utiliza en conjuncin con una resistencia de alta
capacidad externa, este chopper de frenado hace que sea posible lograr pares de
frenado de hasta el 100% del par nominal del motor.
La resistencia de frenado externa se conecta a travs de los terminales DC+ y BR.
Figura 79: Frenado regenerativo con resistencia de frenado externa
Mquina con masa de inercia

Inversor con chopper de frenado (transistor de frenado)
Resistencia de frenado (RB) Flujo de energa (par de frenado)
El chopper de frenado puede activarse en el parmetro P-34. Esta funcin solo est
disponible en convertidores de frecuencia de tamaos FS2 Y FS3.
En convertidores de frecuencia sin transistor de frenado, el parmetro

P-34 no tiene funcin.

6 Parmetros
6.2.11.3 Freno mecnico (actuacin)

Puede actuarse un freno mecnico externo a travs de una salida digital:
Transistor de salida DO: terminales de control 8 y 9, mximo

24 V DC, P-25 = 6
Rel de salida K1: contacto NO, terminales de control 10 y 11, mximo 250 V AC /
6 A o 30 V DC / 5 A, P18 = 6
Figura 80: Freno externo actuado a travs de K1

Freno liberado
Activa el freno y frena la carga mecnicamente.

acceso
RUN ro/rw
P-05 133

Si durante el frenado dinmico la energa generada por el
motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de
deceleracin.
externa (opcional)
1 Parada libre

Si durante el frenado dinmico la energa generada por el
motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de
deceleracin.
externa (opcional)

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-18 146
rw K1 (Salida de rel 1) 0
Se utiliza para asignar la funcin de la salida de rel. El rel

tiene dos terminales de salida:
Activado: contacto 10 11 cerrado
Desactivado: contacto 10 11 abierto
1 READY, convertidor de frecuencia preparado para funcionar
P-19 147
rw Valor lmite K1 (rel) 100.0
P-02 - 200.0 %

P-25 153
rw AO1 (Salida analgica) 8
8 Frecuencia de salida f-Out 0 - 100 %f max (P-01)
Modificada a salida digital
DA4 (Salida digital) +24 V DC (Valor 0 - 7)

funcionamiento
P-32 160
rw 0 - 25 s Frenado DC 0
Se utiliza para definir el tiempo durante el cual se aplica una

corriente continua al motor si la frecuencia de salida llega a un
valor de 0.0 Hz.
Nota:
El nivel de tensin ser el mismo que el del refuerzo de tensin
ajustado en P-11.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-33 161
rw Funcin de arranque al vuelo (en tamaos FS2 y FS3) / Frenado
DC, tiempo de frenado en el arranque (en tamao FS1)
0
Si este parmetro est activado, el convertidor de frecuencia

intentar determinar si el motor est girando durante el inicio. A
continuacin, comenzar a controlar el motor desde la velocidad
actual de motor. Ocurrir una breve desaceleracin si se
arrancan motores que ya no estn girando.
Nota:
Tiempo de conexin de corriente continua en el arranque (solo
tamaos FS1): Se utiliza para ajustar el tiempo durante el cual se
aplica una corriente continua al motor para asegurar que se
detendr si se activa el convertidor de frecuencia.
0 Desactivado
1 Activado
P-34 162
rw Activacin del chopper de frenado (solo en tamaos FS2 y FS3) 0
0 Bloqueado
1 Activado con proteccin de sobrecarga de la resistencia de

frenado
2 Activado sin proteccin de sobrecarga de la resistencia de

frenado
Ejemplo
Funcin de parada con dos tiempos de deceleracin diferentes
Figura 81: Funcin de parada con dos tiempos de deceleracin diferentes
Puede activar la funcin de parada con un tiempo de deceleracin con P-05 = 0 o

P-05 = 2. Si se desconecta la seal de la entrada digital DI1 (FWD, terminal de control
2), la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia se reducir mediante el
tiempo de deceleracin (dec1) configurado en P-04.
Utilice el parmetro P-24 para ajustar un segundo tiempo de deceleracin.
En los ajustes por defecto, el segundo tiempo de deceleracin se activa a travs de
DI1 + DI2 (terminales de control 2 y 3).

6 Parmetros
6.3 Indicador de datos operativos

Cuando se aplica la tensin de alimentacin (L1/L, L2/N, L3), la pantalla LED de 7
segmentos se iluminar (ENCENDIDA); la pantalla muestra "Stop".
Puede utilizar las teclas y para seleccionar el indicador de datos operativos que
desee (nmero de parmetro P00-) en el men Monitor (P-00-). Puede hacer
que la pantalla deje de alternar entre el nmero del parmetro y su valor y que solo
se muestre el valor presionando la tecla OK. Si desea acceder a diferentes
indicadores de datos operativos, presione nuevamente la tecla OK. A continuacin
puede hacer su seleccin utilizando las teclas y y confirmando con la tecla OK.
Los valores de los datos operacionales mostrados no pueden

modificarse (valores solo de lectura).

acceso
RUN ro/rw
P-01 129
rw Frecuencia mxima / velocidad mxima 50.0
P-10 = 0 P-02 - 5 x P-09 Hz

P-10 > 0 P-02 - 5 x P-09 x 60 s min-1
La frecuencia de salida mxima / velocidad mxima se
P-02 130
P-10 = 0 0 - P-01 Hz
P-10 > 0 0 - P-01 min-1
P-03 131
rw Tiempo de aceleracin (acc1) 5
0.1 - 600 s ( Figura 68, pgina 119)
P-04 132
rw Tiempo de deceleracin (dec1) 5
0.1 - 600 s ( Figura 68, pgina 119)
P-05 133

Si durante el frenado dinmico la energa generada por el motor
es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de
deceleracin.
externa (opcional)
1 Parada libre

Si durante el frenado dinmico la energa generada por el motor es
demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleracin.
En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energa
puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa
(opcional)

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P-00 Valores visualizados
P00-03 23 ro Hz/rpm Valor de referencia de frecuencia / Velocidad del eje del motor
Se muestra en Hz si P-10 = 0; de lo contrario se muestra en rpm
P00-04 11 ro Estado Entradas digitales 1 - 4

DI1, DI2, DI3, Estado de las entradas digitales del convertidor de frecuencia
DI4
P00-07 ro V Tensin del motor: Valor de la tensin rms que se est aplicando
al motor
P00-08 23 ro V Tensin del circuito intermedio DC-link
P00-09 24 ro C Unidad de temperatura
Temperatura del disipador en C
P00-10 ro HH:MM:SS Tiempo de funcionamiento del CF
No se ve afectado cuando se restablecen los parmetros por

defecto (parmetros de fbrica).
P00-11 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del CF desde el ultimo disparo (1)

habilitacin solo si ocurri un disparo. Tambin se restablece en
la siguiente habilitacin despus de desconectar el convertidor
de frecuencia de la alimentacin de red.
P00-12 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del CF desde el ultimo disparo (2)

habilitacin solo si ocurri un disparo (la subtensin no cuenta
como disparo) no se restablece cuando se conecta o
desconecta la tensin de red a menos que se produjera un
disparo antes de la desconexin.
P00-13 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del CF desde el ltimo bloqueo.

del CF. El valor se restablece en la prxima habilitacin.
P00-14 ro 4 - 32 kHz Frecuencia portadora
La frecuencia de pulsos rms actual de salida del convertidor de

frecuencia. Si la temperatura del convertidor es demasiado alta,
este valor puede ser inferior al ajustado en P-17. El convertidor
de frecuencia reducir automticamente la frecuencia portadora
con el fin de prevenir un disparo por temperatura y mantener as
el funcionamiento.
P00-15 ro 0 - 1000 V Registro de la tensin del circuito intermedio

cada 250 ms.
P00-16 ro -20 - 120 C Registro de la temperatura del termistor

cada 250 ms.

6 Parmetros

acceso
RUN ro/rw
P00-17 ro 0- 2x Intensidad del motor

intensidad
nominal

cada 250 ms.
P00-18 15 ro - Versin del software
16 Numero de versin y checksum

1 = Procesador E/S (en el lado izquierdo del convertidor)
2 = control del motor
P00-19 ro - Nmero de serie del convertidor de frecuencia
Nmero de serie nico del convertidor de frecuencia

Ejemplo: 540102 / 32 / 005
P00-20 12 ro - Referencia del convertidor de frecuencia
13 Potencia nominal del convertidor de frecuencia
14 Tipo de convertidor de frecuencia

Ejemplo: 0.37, 1 230, 3P-out
Ejemplo: Indicaciones de estado
Las indicaciones de estado de las entradas y salidas digitales son equivalentes. Estas
se pueden utilizar para comprobar si una seal de salida (p.ej. desde un controlador
externo) activa las entradas (DI1 a DI4) del convertidor de frecuencia. Esto
proporciona una va fcil para comprobar el cableado (Rotura de cable).
La siguiente tabla muestra algunos ejemplos.
Valor visualizado:
1 = activada = con tensin

0 = no activada = sin tensin
PNU ID Valor Descripcin

visualizado
P00-04 11 0000 Ninguna entrada digital activada (DI1, DI2, DI3, DI4)
1000 Terminal de control 2 activado (DI1)
0101 Terminales de control 3 y 6 activados (DI2 + DI4)

6 Parmetros
6.4 Entrada de consigna (REF)

REF: Definicin del valor de consigna (referencia) a travs de la unidad de mando
Los ajustes del valor de referencia de frecuencia configurados a travs del teclado
tienen el mismo efecto que la funcin de un motopotencimetro electrnico. El valor
ajustado con las teclas y se mantendr incluso despus de desconectar la
tensin de alimentacin.
Para un control a travs de teclado, debe activarse el terminal de

control 2 (DI1)
La siguiente tabla muestra un buen ejemplo para indicar valores de referencia de

frecuencia a travs de la unidad de mando.
Nota: La informacin de la tabla puede variar dependiendo del ajuste configurado
para P-15.
1 Ajuste el parmetro P-12 a 1 o 2 con el fin de activar el

control por teclado
1: Control por teclado (FWD): una direccin de giro

2: Control por teclado (FWD/REV): dos direcciones de
giro
2 Conecte el terminal de control 1 al terminal de control

2 con el fin de habilitar la orden de marcha.
Presione la tecla Stop para visualizar el valor de

entrada de consigna.
Utilice las teclas y para modificar el valor de

consigna.

6 Parmetros
3 Presione la tecla Start para arrancar el convertidor de

frecuencia.
A continuacin, se iniciar el proceso de arranque con
el tiempo de aceleracin ajustado en P-03 hasta
alcanzar el valor de consigna ajustado en el teclado.
Puede utilizar las teclas y para modificar el valor

de consigna en modo RUN.
4 Presionando la tecla Start nuevamente se modificar

la direccin de giro (P-12=2).
Nota:
Cuando entre en funcionamiento la direccin de giro
anti-horaria (REV) la frecuencia se mostrar con un
signo negativo.
Signo negativo para la direccin de giro REV
5 Cuando se presione la tecla Stop, el convertidor de

frecuencia se detendr con el tiempo de deceleracin
configurado en P-04.

7 Interfaz serie (Modbus RTU)
7.1 General
7.1 General
Modbus es un sistema de bus centralizado en el que un llamado maestro (PLC)
controla la totalidad de la transferencia de datos del bus. El trfico de datos entre
mdulos individuales (esclavos) no es posible.
Cada operacin de transferencia de datos se inicia por una peticin del maestro.
Solo puede enviarse una peticin por el cable a la vez.
Los esclavos no pueden iniciar transferencias, y solo son capaces de responder a las
solicitudes.
Son posibles dos tipos de dilogos entre el maestro y el esclavo:
El maestro enva una peticin al esclavo y espera una respuesta.
El maestro enva una peticin a todos los esclavos y no espera respuesta

(transmitir).
Puede encontrar ms informacin del sistema Modbus en:

www.modbus.org.
7.1.1 Comunicacin
Ordenador host
Figura 82: Red Modbus con DC1
La figura muestra una configuracin tpica de un ordenador (maestro) y un nmero

(un mximo de 63 mdulos) de convertidores de frecuencia DC1 (esclavos). Cada
convertidor de frecuencia est configurado con una nica direccin de red. La
direccin se asigna individualmente para cada convertidor de frecuencia DC1 en el
parmetro P-36 y es independiente de su conexin fsica (posicin) dentro de la red.

7.1 General
7.1.2 Interfaz serie A-B

La conexin elctrica entre el maestro y los esclavos se establece con cables RJ-45.
Si se utilizan mltiples esclavos, estos se conectan en paralelo utilizando cables
RJ-45 y splitters DX-SPL-RJ45-3SL.
Los convertidores de frecuencia DC1 incorporan un puerto RJ45 que soporta el
protocolo Modbus RTU y por lo tanto permiten su conexin en red sin necesidad de
un mdulo interfaz adicional. El cable de red debe estar provisto en cada extremo
fsico (ltima estacin) con una resistencia terminadora de 120 con el fin de
prevenir reflejos de la seal y, como resultado, errores de transferencia.
El modelo de splitter DX-CBL-TERM incluye la resistencia anteriormente
mencionada.
Pin Significado
1 CANopen (-)
2 CANopen (+)
3 0V
4 Conexin RJ45 / unidad de mando externa / conexin a PC (-)
5 Conexin RJ45 / unidad de mando externa / conexin a PC (+)
6 Alimentacin 24 V DC
7 RS485 (-) Modbus RTU
8 RS485 (+) Modbus RTU
Figura 83: Cableado de la toma RJ-45

7.2 Parmetros Modbus
7.2 Parmetros Modbus

La siguiente tabla 16 muestra los parmetros Modbus en el convertidor de
frecuencia DC1.
RUN Indica el nivel de acceso durante el funcionamiento (FWD o REV)
- = Sin posibilidad de cambiar el parmetro,
= Posibilidad de cambiar el parmetro.
ro/rw Indica el nivel de acceso a travs del bus de campo
ro = Acceso solo de lectura,
rw = Acceso de lectura y escritura.
Tabla 16: Parmetros Modbus
PNU ID Derechos de Designacin Rango de valores DS

acceso
RUN ro/rw
P-36 164 - rw 0 - 63 Direccin esclavo convertidor de frecuencia 1
Baud rate (velocidad de transmisin) OP-buS
1 OP-buS
2 9.6 kBit/s
3 19.2 Kbit/s
4 38.4 kBit/s
5 57.6 kBit/s
6 115.2 kBit/s
30 3000 ms TimedOut 3000 ms
P-12 140 - rw Modo de control 0
3 Modbus, con rampas de aceleracin/deceleracin internas.
4 Modbus, con rampas de aceleracin/deceleracin va Modbus .

analgica AI1
7 CANopen, con rampas de aceleracin/deceleracin internas
8 CANopen, con rampas de aceleracin/deceleracin va CAN.

7.3 Modo de operacin Modbus RTU

El modo de operacin Modbus RTU transfiere el dato en formato binario (faster data
rate) y determina el formato para el dato solicitado y el dato respondido. Cada
mensaje de byte que se enva contiene dos caracteres hexadecimales ( 0...9, A...F).
La transferencia de datos entre un maestro (PLC) y el convertidor de frecuencia DC1

se lleva a cabo de acuerdo con la secuencia siguiente:
Peticin del maestro: el maestro enva una trama Modbus al convertidor de

frecuencia.
Respuesta del esclavo: el convertidor de frecuencia enva una trama como
respuesta al maestro.
Figura 84: Intercambio de datos entre el maestro y el esclavo
El convertidor de frecuencia (esclavo) solo enva una respuesta si este

recibe de antemano una peticin del maestro.

7.3.1 Estructura de la peticin del maestro
7.3.1.1 Direccin
El P-36 se utiliza para introducir la direccin (1 a 63) del convertidor de
frecuencia que se utilizar para el envo de la peticin. Solo el convertidor de
frecuencia con esta direccin puede responder a la peticin.
La direccin 0 se utiliza como un llamado Broadcast (mensaje a todos los
participantes del bus) desde el maestro. En este modo, los esclavos no pueden
ser direccionados y los datos no pueden salir de los esclavos.
7.3.1.2 Cdigo de funcin

El cdigo de funcin define el tipo de mensaje. Las siguientes acciones se pueden
realizar en el caso de los convertidores de frecuencia DC1:
Cdigo de funcin Designacin Descripcin

[hex]
03 Lectura de registros Lectura de los registros retentivos en el esclavo

(datos de proceso, parmetros, configuracin).
A peticin del maestro permite la lectura de 11
registros.
06 Escritura de un Escritura de un registro retentivo en el esclavo .

registro Con un telegrama general (Broadcast) los
registros retentivos apropiados se escriben en
todos los esclavos. El registro se vuelve a leer
para su comparacin.
7.3.1.3 Datos
La longitud del bloque de datos (dato: N x 1 bytes) depende de un cdigo de funcin.
El cdigo de funcin se compone de dos valores hexadecimales y tiene un rango de
00 a FF. El bloque de datos contiene informacin adicional para el esclavo para que
permitir a este realizar la operacin indicada por el maestro en el cdigo de funcin
(esta informacin puede indicar, por ejemplo, los parmetros que necesitan ser
procesados).
7.3.1.4 Comprobacin de redundancia cclica (CRC)

Las tramas dentro del modo de control por Modbus RTU incluyen una comprobacin
de redundancia cclica (CRC). El campo CRC est compuesto por dos bytes que
contienen un valor binario de 16 bit. El CRC siempre se realiza independientemente
de la comprobacin de la paridad para los valores individuales de la trama. El
maestro aade el resultado del CRC a la trama. Una vez recibida la trama, el esclavo
realiza un nuevo clculo y compara el valor calculado con el valor CRC de la trama.
Si el valor no coincide, se producir un error.

7.3 Modo de control por Modbus
7.3.2 Estructura de la respuesta del esclavo
7.3.2.1 Tiempo de transferencia necesario

El tiempo entre recibir una peticin del maestro y la respuesta del convertidor de
frecuencia es de al menos 3.5 caracteres (tiempo de espera).
Una vez el maestro ha recibido una respuesta del convertidor de frecuenci a,
debe esperar, al menos, el tiempo de espera antes de poder enviar una nueva
peticin.
7.3.2.2 Respuesta normal del esclavo

Si la peticin del maestro contiene una funcin de escritura de registro (cdigo
de funcin 06), el convertidor de frecuencia devuelve inmediatamente una solicitud
de respuesta.
Si la peticin del maestro contiene una funcin de lectura de registro (cdigo de
funcin 03), el convertidor de frecuencia devuelve los datos de lectura con la
direccin de esclavo y el cdigo de funcin como respuesta.
7.3.2.3 Sin respuesta del esclavo

En los siguientes casos, el convertidor de frecuencia ignora la peticin y no enva
respuesta:
Al recibir una peticin broadcast (mensaje a todos los participantes del bus).
Si la peticin contiene un error de transmisin.
Si la direccin del esclavo en la peticin no coincide con la direccin del
Con un error de CRC o paridad.
Si el tiempo de intervalo entre los mensajes es inferior a 3.5 caracteres.
El maestro debe programarse para repetir la peticin si este no recibe

una respuesta dentro de un plazo determinado.

7.3 Modo de control por Modbus RTU
7.3.3 Modbus: Mapeado de registros

El mapeado de registros hace posible el proceso, en los convertidores de
frecuencia DC1, de los contenidos de la siguiente tabla a travs de Modbus RTU.
Grupo Rango de ID Asignacin de los nmeros de ID
Modo de parmetros 129 - 175 Listado de parmetros, Tabla 12, pgina 93
Proceso de entrada de datos 1- 4 Seccin 7.3.3.1, Proceso de entrada de

datos, pgina 147
Proceso de salida de datos 6 - 24 Seccin 7.3.3.2, Proceso de salida de

datos, pgina 149
Los controladores en ciertos aparatos (p.ej. PLCs) suelen tener un

offset de +1 en las comunicaciones de Modbus RTU
El punto decimal no se tiene en cuenta en el procesado de valores!

Por ejemplo, si la intensidad del motor (ID8) mostrada en la pantalla
del convertidor de frecuencia es 0.3A, esta se transmitir como 003dez a
travs de Modbus.
7.3.3.1 Proceso de entrada de datos

El proceso de entrada de datos se utiliza para controlar el convertidor de frecuencia
DC1.
ID Designacin Factor de Unidad

escalado
1 Palabra de control de Modbus - Cdigo binario
2 Valor de referencia de 0.1 Hz

velocidad por Modbus
3 Reservado -
4 Tiempo de rampa por Modbus 0.01 s

Palabra de control (ID 1)
Estos bits se utilizan para controlar el convertidor de frecuencia DC1. Puede ajustar
el contenido a las necesidades de su aplicacin y luego enviarlo como una palabra
de control al convertidor de frecuencia.
Bit Descripcin
Valor = 0 Valor = 1
0 Paro Funcionamiento
1 Sentido de giro horario (FWD) Sentido de giro anti-horario (REV)
2 Sin accin Reset error
3 Sin accin Parada libre
4 No utilizado
5 No utilizado
6 Sin accin Bloqueo del valor de consigna

(Velocidad no variable)
7 Sin accin Sobrescribir valor de consigna con 0
8 No utilizado
9 No utilizado
10 No utilizado
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
Valor de referencia de velocidad por bus de campo (ID 2)
Los valores permitidos entrarn dentro de un rango entre 0 y P-01 (Frec. Mxima).
Este valor ser escalado con un factor de 0.1 en la aplicacin.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB

7.3.3.2 Proceso de salida de datos

El proceso de salida de datos se utiliza para monitorizar el convertidor de frecuencia.
ID Designacin Factor de Unidad/Formato

escalado
6 Estado y fallo de la palabra - Cdigo binario
7 Velocidad actual por bus de campo 0.1 Hz
8 Intensidad del motor 0.1 A
9 Reservado - -
10 Reservado - -
11 Estado de las DI - Cdigo binario
12 Tipo - WORD
13 Potencia 1 kW/HP
14 Tensin 1 V
15 Versin de software de la parte de control - WORD
16 Versin de software de la parte de potencia - WORD
17 Reconocimiento del convertidor de frecuencia - WORD
18 Reservado - -
19 Reservado - -
20 Valor de AI1 0.1 %
21 Valor de AI2 0.1 %
22 Entrada de referencia de velocidad 1 RPM
23 Tensin del circuito intermedio DC-link 1 V
24 Temperatura del convertidor de f recuencia 1 C
Palabra de estado y fallo (ID 6)
La informacin sobre el estado del aparato y los mensajes de error se indican en la

palabra de estado y fallo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
Palabra de fallo Palabra de estado

Palabra de estado
Bit Descripcin
Valor = 0 Valor = 1
0 Convertidor no preparado Preparado para el funcionamiento (READY)
1 Paro En funcionamiento (RUN)
3 Sin error Fallo detectado (FAULT)
4 Rampa de aceleracin Valor de frecuencia real igual al valor de

consigna de referencia
5 - Velocidad cero
6 Control de velocidad desactivado Control de velocidad activado
7 Sin uso
Palabra de fallo
Cdigo de Valor mostrado en la Descripcin

fallo [hex] pantalla
00 Paro, preparado para el funcionamiento
01 Sobreintensidad en el chopper de frenado
02 Sobrecarga en la resistencia de frenado
03 Sobreintensidad en la salida del convertidor

Sobrecarga motor
Sobretemperatura en el disipador del convertidor
04 Sobrecarga trmica motor
05 Fallo interno (parte de potencia)
06 Sobretensin (DC link)
07 Subtensin (DC link)
08 Sobretemperatura (Disipador)
09 Temperatura baja (Disipador)
0A Parmetros por defecto (se han cargado los

parmetros de fbrica)
C0 Mensaje de error externo
0C Error del bus de campo
0D Reservado
0E Perdida de fase (Entrada de alimentacin)
0F Fallo de funcin de arranque al vuelo (para

sincronizar con motor girando)
10 Fallo del termistor interno (Disipador)
11 Error de la memoria interna EEPROM
12 Entrada analgica:
Fuera de rango
Rotura de cable (Monitorizacin 4 mA)

Velocidad actual (ID 7)
La velocidad actual entra dentro del rango entre 0 y P-01 (frecuencia mxima).
Este valor se escala con un factor de 0.1 en la aplicacin.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
Intensidad (ID 8)
La intensidad se indica con un decimal.
Ejemplo: 34 3.4 A.
Estado de las DIs (ID 11)

Este valor indica el estado de las entradas digitales. El bit menor indica el estado de
la DI1.
Tipo (ID 12)
Explicacin
Ajustes por defecto (Especificas del pas)

0 = kW
1 = HP
Referencia
4 = DC1
Rango de potencia
0 = sin decimales
1 = un decimal
2 = dos decimales
Tamao (FS)
1 = FS1
2 = FS2
3 = FS3
Potencia de salida (ID 13)
Junto con el segundo valor del registro 12, el valor en este registro proporciona la
salida del aparato.
Ejemplo:
Registro 12 = x1x0h; registro 13 = 15
El aparato tiene una potencia de 1.5 kW.
Tensin (ID 14)
Indica la tensin de entrada especfica del aparato.
Ejemplo: 230 230 V

Versin de software de la parte de control (ID 15)
Indica la versin de software de la parte de control con dos decimales.
Versin de software de la parte de potencia (ID 16)
Indica la versin de software de la parte de potencia con dos decimales.
Reconocimiento del convertidor de frecuencia (ID 17)
Nmero de serie nico del convertidor de frecuencia.

7.3.4 Explicacin del cdigo de funcin
7.3.4.1 Cdigo de funcin 03hex: Lectura de los registros retentivos

Esta funcin lee el contenido de un nmero consecutivo de registros retentivos
(direcciones de registro especificadas).
Ejemplo
Lectura de la palabra de estado y fallo (ID 6) del convertidor de frecuencia con

direccin de esclavo 1.
Peticin del maestro: 01 03 0005 0001 940B hex

hex Nombre
01 Direccin de la estacin
03 Cdigo de funcin (lectura de los registros retentivos)
0005 5 dez : La ID es 6, ya que el controlador maestro tiene un offset de +1.
0001 Nmero total de registros solicitados
C940 CRC
Respuesta del esclavo: 01 03 02 0000 B844hex

hex Nombre
03 Cdigo de funcin (lectura de los registros retentivos)
02 Numero de bytes de datos consecutivos ( 1 registro = 2 byte)
0000 Contenido (2 byte) para el registro 6: 0
B844 CRC

7.3.4.2 Cdigo de funcin 06hex: Escritura del registro retentivo

Esta funcin escribe datos en un registro retentivo.
Ejemplo
Escritura de la palabra de control (ID 1) de un convertidor de frecuencia con direccin
de esclavo 1.
Peticin del maestro: 01 06 0000 0001 480Ahex
hex Nombre
06 Cdigo de funcin (escritura de un registro retentivo)
0000 0: El ID del registro para la operacin de escritura es 1, ya que el controlador maestro

tiene un offset de +1.
0001 Contenido (2 byte) para registrar 0000 0000 0000 001 bi n RUN
480A CRC
Respuesta del esclavo: 01 06 0000 0001 480hex

La respuesta del esclavo es una copia de la peticin del maestro si esta es una
respuesta normal.
hex Nombre
06 Cdigo de funcin (escritura de un registro retentivo)
0000 1: El ID del registro para la operacin de escritura es 1, ya que el controlador maestro

tiene un offset de +1.
0001 Contenido (2 byte) para registrar 0000 0000 0000 001 bi n RUN
B844 CRC
El cdigo de funcin 06hex puede utilizarse para un broadcast (mensaje a

todos los participantes).

8 CANopen
8.1 Tipo de datos
8 CANopen
Este captulo est dirigido a expertos en automatizacin e ingenieros.

Se espera que los lectores estn totalmente familiarizados con el bus de campo
CANopen y con la forma de programar un controlador maestro de CANopen. A
dems, los lectores deben estar familiarizados con el uso del convertidor de
frecuencia DC1.
Referencias
[1] CANopen - Application Layer and Communication Profile
CiA Draft Standard DS301, Versin 4.02, Febrero, 13, 2002
8.1 Tipo de datos

CANopen tiene especificaciones para sus tipos de datos propios. Los siguientes tipos
se utilizan para controlar el protocolo CANopen del convertidor de frecuencia DC1.
Tabla 17: Tipos de datos CANopen

Nombre Descripcin Rango
Mnimo Mximo
UNSIGNED8 8-bit unsigned integer (b7 a b0) 0 255
INTEGER8 8-bit signed integer (b7 a b0) -128 127
RECORD Estructura de datos con nmero fijo de - -

cualquier tipo
Las siguientes abreviaciones se utilizan a lo largo de este captulo:
CAN Controller Area Network
COB ID Communication Object Identifier
CONST Variable constante (solo lectura)
EDS Electronic Data Sheets
EMCY Emergency Object
NMT Network Management
PC Personal Computer
PDO Process Data Object
ROM Read Only Memory
Rx Receive
SDO Service Data Object
Tx Transmit

8 CANopen
8.2 Visin general
8.2 Visin general

Los convertidores de frecuencia DC1 se integran como esclavos dentro de un
sistema de bus de campo CANopen.
Figura 85: Integracin dentro de una red CANopen

Area de maestros, PLC (p.ej.: XC100, XC200) o un PC con una tarjeta CANopen
Area de esclavos: Convertidores de frecuencia con interfaz CANopen
El conector RJ-45 permite a los convertidores de frecuencia de la serie DC1

conectarse a una red de comunicacin CANopen.
El protocolo de comunicaciones CANopen establece una distincin entre process

data objects (PDOs) y service data objects (SDOs). El convertidor de frecuencia se
controla con rpidos datos de proceso cclicos (PDOs). El canal de datos de proceso
puede utilizarse, no solo para asignar una consigna de velocidad, sino tambin para
activar diversas funciones del convertidor, tales como habilitar, direcciones de giro,
y resets. Al mismo tiempo, este puede utilizarse para leer los valores actuales, as
como la velocidad actual, intensidad y el estado del aparato, desde el convertidor de
frecuencia. Como norma general, los parmetros del convertidor de frecuencia se
configuran utilizando SDOs. El canal de datos de parmetros hace posible almacenar
todos los parmetros relacionados con la aplicacin en el sistema de
automatizacin de nivel superior y transferirlos al convertidor de frecuencia si fuese
necesario. Todos los parmetros del convertidor de frecuencia pueden transferirse
con CANopen mediante la seleccin de los SDO/PDO apropiados.

8 CANopen
8.2 Visin general
Tabla 18: Datos tcnicos
Tamao Valor
Perfil de comunicacin DS-301 V4.02
Direccin de bus 1 - 63
Velocidad de transferencia de datos 125 kBit/s - 1 MBit/s
Distancia total (dependiendo de la velocidad Hasta 500 m a 125 kBit/s

de transmisin / repetidor Hasta 300 m a 1 MBit/s
Medio de transmisin Apantallado, pares trenzados
Resistencia terminadora de bus 120 , adecuado para montaje independiente
Numero de SDOs 1 servidor, 0 clientes
Numero de PDOs 2 Rx-PDO 2 Tx-PDO

Nota:
Solo se activar uno en la configuracin por
defecto.
Mapeado de PDO Variable
Tipo de terminal Conector Plug-in RJ45
8.2.1 Resistencias terminadoras de bus

El primero y el ltimo mdulo de una red CANopen deben indicarse con una
resistencia terminadora de bus de 120. Esta resistencia se interconecta entre los
terminales CAN_H y CAN_L.
Puede utilizarse el Splitter DX-CBC-TERM1 para este propsito.
Figura 86: Resistencias terminadoras de bus
8.2.2 Velocidad de transmisin

La velocidad de transmisin se configura con el parmetro P5-02. Esta debe estar
ajustada al mismo valor para todos los mdulos de comunicacin de la red
CANopen.

8 CANopen
8.2 Visin general
8.2.3 Establecer la direccin de la estacin CANopen

Cada mdulo CANopen necesita una direccin nica (node ID) dentro de la
estructura CANopen.
Pueden asignarse un mximo de 127 direcciones (1 a 127) dentro de una estructura
CANopen.
El parmetro P-36 se utiliza para configurar la direccin CANopen de los

convertidores de frecuencia DC1.
8.2.4 Parmetros necesarios para la configuracin
PNU ID Derechos de Designacin Rango de valores DS Valor que

acceso se debe
configurar
RUN ro/rw
P-12 140 rw Modo de control 0 = Control por terminales (I/O) 0 7/8

1 = Teclado (TECLADO FWD)
2 = Teclado (TECLADO FWD / REV)
3 = Modbus, con rampas de aceleracin y
deceleracin internas
4 = Modbus, con rampas de aceleracin y
deceleracin a travs de bus
5 = Controlador PI con valor real externo
6 = Controlador PI con valor real externo y
suma con entrada analgica A1
7 = CANopen, con rampas de aceleracin y
deceleracin internas
8 = CANopen, con rampas de aceleracin y
deceleracin a travs de bus
P-36 164 - rw Direccin de esclavo 0 - 63 1 1 - 63

del convertidor de
frecuencia
P-50 178 rw Baud rate 0 = 125 kBit/s 2 0- 3

(velocidad de 1 = 250 kBit/s
transmisin) 2 = 500 kBit/s
3 = 1000 kBit/s

8 CANopen
8.3 Listado de objetos
8.3.1 Fichero EDS

El convertidor de frecuencia DC1 puede integrarse dentro de una estructura
CANopen gracias a la ayuda del fichero estandarizado EDS (Electronic Data Sheet).
El EDS describe la funcionalidad de un aparto CANopen en un formato legible por la
mquina. El fichero EDS lista todos los objetos, la velocidad de transmisin
soportada, el fabricante, y tambin otra informacin.
La ltima versin del fichero EDS se incluye en el CD-ROM que acompaa a cada
Tambin puede descargarse de la pgina web de Eaton en:
http://www.eaton.com/moeller Support
El diccionario de objetos contiene todos los objetos correspondientes a un mdulo

CANopen. Los objetos se utilizan para asignar las funcionalidades/parmetros de los
aparatos. Se accede con SDOs o PDOs. De acuerdo con las especificaciones
correspondientes, el diccionario de objetos est subdividido entre los siguientes
rangos:
Tabla 19: Rangos de diccionario de objetos
Rango Descripcin
00 00hex - 1F FFhex Objetos especficos de comunicacin
20 00hex - 5F FFhex Objetos especficos del fabricante (parmetros del

convertidor de frecuencia)
El diccionario de objetos de un convertidor de frecuencia DC1 contiene las entradas

que se describen a continuacin.

8 CANopen
8.3.2 Objetos de comunicacin especficos

Se proporciona una descripcin detallada de los parmetros de comunicacin en la
especificacin CiA [1] Seccin 9.6.3.
Se requieren los objetos 1000hex, 1001hex, y 1018hex para todos los aparatos
CANopen; todos los dems objetos son opcionales. El convertidor de frecuencia DC1
es compatible con los objetos descritos en las siguientes tablas.
ndice Subndice Nombre del objeto Tipo de dato Acceso DS Significado

[hex] [hex] [hex]
1000 00 Tipo de aparto UNSIGNED32 ro 0 Convertidor de frecuencia

aparato CANopen
1001 00 Error de registro UNSIGNED8 ro - Indicacin de error:

00hex = Sin error
1002 00 Fabricante, estado del registro UNSIGNED16 ro 00
1005 00 COB-ID SYNC Message UNSIGNED32 rw 80 COB-ID del objeto SYNC, el

aparato consuma el mensaje
SYNC
1008 00 Fabricante, nombre del aparto STRING ro DA1 Nombre del convertidor de
frecuencia: DC1
1009 00 Fabricante, versin de STRING ro 1.11 Versin de hardware del

hardware (Ejemplo) mdulo
A 100 00 Fabricante, versin de STRING ro 1.00 Versin de software del

software (Ejemplo) mdulo
C 100 00 Guard Time UNSIGNED16 rw 0000hex Guard Time en milisegundos

Resolucin 1ms
100D 00 Life Time Factor UNSIGNED8 rw 00hex Multiplicador del Guard Time,
el resultado es equivalente al
intervalo mximo entre la
transferencia de dos Guarding
message frames
1014 00 COB-ID EMCY Message UNSIGNED32 rw 00000080 + Identificador CAN del mensaje
Node ID de emergencia
1018 00 Identity Object UNSIGNED8 ro 04 Informacin general del

aparato
01 Vendor ID UNSIGNED32 ro 000001 CA Fabricante: Eaton Industries

GmbH
02 Cdigo de producto UNSIGNED32 ro 0 Referencia del producto
03 Numero de revisin UNSIGNED32 ro 1.01 Versin

(Ejemplo)
04 Nmero de serie UNSIGNED32 ro 00000001 Nmero de serie

(Ejemplo)

8 CANopen
8.3.3 Parmetros del servidor SDO

[hex] [hex] [hex]
1200 00 Nmero de entradas UNSIGNED8 ro 02 Nmero de entradas
01 COB-ID Client Server (rx) UNSIGNED32 ro 00000600 + COB-ID del RxSDO. El ID se

Node ID deriva desde la conexin
ajustada predefinida.
02 COB-ID Server Client (tx) UNSIGNED32 ro 00000580 + COB-ID del TxSDO. El ID se

Node ID deriva desde la conexin
ajustada predefinida.
El convertidor de frecuencia DC1 admite dos PDOs de recepcin (parmetros de

comunicacin del PDO de recepcin 1400hex Y 1401hex ). Los objetos 1600 hex y 1601hex
contienen los parmetros de mapeado para los Rx PDOs.
[hex] [hex] [hex]
1400 1st Receive PDO Parameter RECORD ro 03 Numero de subndices

1401 2nd Receive PDO Parameter vlidos
00 Nmero de entradas UNSIGNED8 ro 02 Nmero mximo de entradas
01 PDO COB-ID UNSIGNED32 rw 400000200 COB-ID de 1st Rx PDO

400000300 COB-ID y 2nd Rx PDO
+ Node ID
02 Tipo de transmisin UNSIGNED8 rw 254 Tipo de transmisin de PDO:

asncrona
1600 00 Number of Mapped UNSIGNED8 rw 04 Mayor subndice utilizado

Application Objects
01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 20000010
02 2nd Mapping Object UNSIGNED32 rw 20000010
03 3rd Mapping Object UNSIGNED32 rw 20020010
04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 20020010
1601 00 Number of Mapped UNSIGNED8 rw 4 Mayor subndice utilizado

Application Objects
01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 00060010
04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 00060010

8 CANopen
El convertidor de frecuencia DC1 admite dos PDOs de transmisin (parmetros de

comunicacin del PDO de transmisin 1800 hex and 1801he x ). Los objetos 1A00 hex y
1A01hex contienen los parmetros de mapeado para los Tx PDOs.

[hex] [hex] [hex]
1800 1st Transmit PDO Parameter RECORD ro 04 Numero de subndices

1801 2nd Transmit PDO Parameter vlidos
00 Nmero de entradas UNSIGNED8 ro 03 Nmero mximo de

entradas
01 PDO COB-ID UNSIGNED32 rw 400001 80 COB-ID de 1st Tx PDO

40000280 + COB-ID de 2nd Tx PDO
Node ID
02 Tipo de transmisin UNSIGNED8 rw 254 Tipo de transmisin de PDO:

asncrona
03 Tiempo de inhibicin (100ps) UNSIGNED16 ro 0
1A00 1st Transmit PDO Mapping RECORD Aplicable para Tx PDO 1
00 Number of Mapped UNSIGNED8 rw 4 Mayor subndice utilizado

Application Objects
01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 200A0010
02 2nd Mapping Object UNSIGNED32 rw 200B0010
03 3rd Mapping Object UNSIGNED32 rw 200D0010
04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 200E0010
1A01 2nd Transmit PDO Mapping RECORD Aplicable para Tx PDO 2
00 Number of Mapped UNSIGNED8 rw 4 Mayor subndice utilizado

Application Objects
01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 200F0010
04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 200C0010

8 CANopen
8.3.4 Objetos especficos del fabricante

Adicionalmente a los objetos especficos de comunicacin, los objetos especficos
del fabricante tambin se definen en el diccionario de objetos. Estos objetos estn
dentro del rango entre el ndice 2000hex y el ndice 2096hex en el diccionario de
objetos de los convertidores de frecuencia DC1.
Tabla 20: Objetos especficos del fabricante
ndice Nombre Tipo de dato Acceso Descripcin

[hex]
2000 Registro de comando de UNSIGNED16 rw Palabra de control

control
2001 Referencia de velocidad Integer16 rw Valor de referencia de

frecuencia
2003 Referencia de rampa del UNSIGNED16 rw Tiempo de rampa del

usuario usuario
2004 Referencia de velocidad Integer16 rw Valor de referencia de

frecuencia
200A Registro del estado del UNSIGNED16 ro Palabra de estado

convertidor
C200 Velocidad del motor Hz UNSIGNED16 ro Valor actual en

Hercios(Hz)
200C Velocidad del motor UNSIGNED16 ro Velocidad actual
200D Intensidad del motor UNSIGNED16 ro Intensidad del motor
2010 Temperatura del Integer 16 ro Temperatura del

convertidor convertidor de frecuencia
2011 Valor del DC link UNSIGNED16 ro Tensin del DC link
2012 Estado de las entradas UNSIGNED16 ro Estado de las entradas

digitales digitales
2013 Entrada analgica 1 (%) UNSIGNED16 ro Entrada analgica 1 en %
2014 Entrada analgica 2 (%) UNSIGNED16 ro Entrada analgica 2 en %
2015 Entrada analgica 1 UNSIGNED16 ro Entrada analgica 1
2017 Rel de salida 1 UNSIGNED16 ro Salida de rel 1
203E Total horas en UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento

funcionamiento total en horas
203F Total minutos/segundos UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento

en funcionamiento total en minutos/segundos
2040 Horas actuales en UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento

funcionamiento actual en horas
2041 Minutos/segundos en UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento

funcionamiento actual en
minutos/segundos
2065 P-01 rw Parmetros del

convertidor de frecuencia
2066 P-02 rw DC1

2095 P-49 rw
2096 P-50 rw

8 CANopen
Palabra de control (ndice 2000 hex )
El objeto palabra de control se utiliza para controlar el convertidor de frecuencia.

Contiene comandos especficos del fabricante.
Nombre Descripcin
valor = 0 valor = 1
0 Paro Funcionamiento
2 Sin accin Reset de fallos
3 Sin accin Parada libre
4 Sin uso
5 Sin uso
6 Sin accin Valor de consigna bloqueado

(velocidad no variable)
7 Sin accin Sobrescribir valor de consigna con 0
8 Sin uso
9 Sin uso
10 Sin uso
11 Sin uso
12 Sin uso
13 Sin uso
14 Sin uso
15 Sin uso
Valor de referencia de frecuencia (ndice 2001 hex )
El valor de referencia de frecuencia se indica en hercios con un decimal.
Ejemplo: 258dez 25.8 Hz
Tiempo de rampa del usuario (ndice 2003 hex )

El tiempo de rampa del usuario se indica en segundos con 2 decimales.

8 CANopen
Palabra de estado (ndice 200Ahex )
La informacin sobre el estado y los mensajes de error del convertidor de frecuencia

se especifican en la palabra de estado.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
Mensajes de error Palabra de estado
Nombre Descripcin
Valor = 0 Valor = 1
0 Convertidor no preparado PREPARADO
1 Paro Mensaje de funcionamiento (RUN)
3 Sin error Fallo detectado (FAULT)
4 Rampa de aceleracin Valor actual de frecuencia igual al valor

de consigna ajustado
5 - Velocidad cero
6 Control de velocidad desactivado Control de velocidad activado
7 Sin uso

8 CANopen
8.4 Mensajes de Error
8.4 Mensajes de error
Cdigo de Valor mostrado en Descripcin

fallo [hex] pantalla
00 Paro, preparado para el funcionamiento
01 Sobreintensidad resistencia de frenado
02 Sobrecarga resistencia de frenado
03 Sobreintensidad en la salida del convertidor

Sobrecarga en el motor
Sobretemperatura en el disipador del convertidor
04 Sobrecarga trmica motor
05 Fallo interno (parte de potencia)
06 Sobretensin (DC link)
07 Subtensin (DC link)
08 Sobretemperatura (disipador)
09 Temperatura baja (disipador)
0A Parmetros por defecto

(se han cargado los parmetros de fbrica)
C0 Mensaje de error externo
0C Fallo de comunicacin por bus
0D Reservado
0E Perdida de fase de alimentacin
0F Fallo de funcin de arranque al vuelo (para

sincronizar con motor girando)
10 Fallo en termistor interno (disipador)
11 Fallo EEPROM checksum
12 Entrada analgica:
Valor fuera de rango
Rotura de cable (monitorizacin 4mA)
Valor de frecuencia actual (ndice 200B hex )
El valor de referencia de frecuencia actual se indica en hercios con un punto decimal.
Ejemplo: 125dez 12.5 Hz
Intensidad (ndice 200Dhex )
La intensidad se indica con un decimal.
Ejemplo: 34 3.4 A

9 Apndice
9.1 Especificaciones tcnicas
9 Apndice

Las siguientes tablas muestran los datos tcnicos de los convertidores de frecuencia
DC1 en las clases individuales de potencia con salida de motor asignada.
La salida de motor asignada est basada en la intensidad nominal.
La salida de motor designa la respectiva potencia de salida activa al eje

de transmisin de un motor asncrono de corriente alterna, de cuatro
polos, con ventilacin interna o externa de 1.500 rpm a 50 Hz o 1.800
rpm a 60 Hz.
9.1.1 DC1-1D
Tamao Smbolo Unidad 2D3 4D3 5D8
Intensidad nominal Ie A 2.3 4.3 5.8
Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 C IL A 3.45 6.45 8.7
Energa aparente en funcionamiento 230 V S kVA 0.92 1.71 2.31

nominal 1)
240 V 0.96 1.79 2.41
1)
Potencia asignada de motor 230V P kW 0.37 0.75 1.1
HP 0.5 1 1.5
Alimentacin
Numero de fases Monofsico o bifsico

1)
Tensin nominal U LN V 110 -10% - 115 +10%, 50/60 Hz
(99 - 126.5 V 0%, 48 - 62 Hz 0 %)
Intensidad de entrada I LN A 6.7 12.5 16.8
Resistencia de frenado mnima RB 47
Frecuencia portadora f PWM kHz 16 (ajustable 4 - 32)
Disipacin trmica a intensidad nominal (Ie) PV W 22.3 27.9 33.4
Eficiencia 0.95 0.95 0.95
Tamao FS1 FS1 FS2
1) Conexin del doblador de tensin interno: U LN = 115 V U 2 = 230 V; U LN = 120 V U 2 = 240V

2) Valor recomendado (calculado), sin clasificacin estndar

9 Apndice
9.1.2 DC1-S2
Tamao Smbolo Unidad 4D3 7D0 011
Intensidad nominal Ie A 4.3 7.0 10.5
Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 C IL A 6.5 10.5 15.8
Energa aparente en funcionamiento 230 V S kVA 1.71 2.79 4.38

nominal
240 V 1.79 2.91 4.57
Potencia asignada de motor 230 V P kW 0.37 0.75 1.1
HP 0.5 1 1.5
Alimentacin
Numero de fases Monofsico o bifsico
Tensin nominal U LN V 200 V -10 % - 240 V +10%, 50/60 Hz

(180 - 264 V 0%, 48 - 62 Hz 0 %)
Intensidad de entrada I LN A 6.0 9.3 14.0
Resistencia de frenado mnima RB 47
Frecuencia portadora f PWM kHz 16 (ajustable 4 - 32)
Eficiencia 0.95 0.95 0.95
Tamao FS1 FS1 FS2
9.1.3 DC1-12
Tamao Smbolo Unidad 2D3 4D3 7D0 7D0 011 015
Intensidad nominal Ie A 2.3 4.3 7.0 7.0 10.5 15
Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 C IL A 3.45 6.45 10.5 10.5 15.7 22.5
Energa aparente en 400 V S kVA 0.92 1.71 2.79 2.79 4.38 5.98
funcionamiento nominal
480 V S kVA 0.96 1.79 2.91 2.91 4.57 6.24
Potencia asignada de motor 400 V P kW 0.37 0.75 1.5 1.5 2.2 4.0
460 V HP 0.5 1 2 2 3 5
Alimentacin
Numero de fases Trifsico
Tensin nominal U LN V 200 V - 10 % - 240 V + 10 %, 50/60 Hz

(180 - 264 V 0 %, 48 - 62 Hz 0 %)
Intensidad de entrada I LN A 6.7 12.5 14.8 14.8 22.2 31.7
Resistencia de frenado mnima RB 47 47 47
Frecuencia portadora fPWM kHz 16 (ajustable 4 - 32)
Eficiencia 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96
Ventilador (interno, control de temperatura)

Tamao FS1 FS1 FS1 FS2 FS3 FS3

9 Apndice
9.1.4 DC1-32
Tamao Smbolo Unidad 2D3 4D3 7D0 7D0 011 018
Intensidad nominal Ie A 2.3 4.3 7.0 7.0 10.5 18
Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 C IL A 3.45 6.45 10.5 10.5 15.75 27
Energa aparente en funcionamiento 230 S kVA 0.92 1.71 2.79 2.79 4.38 5.98
nominal V
240 0.96 1.79 2.91 2.91 4.57 6.24

V
Potencia asignada de motor 230 P kW 0.37 0.75 1.5 1.5 2.2 4.0
V
HP 0.5 1 2 2 3 5
Alimentacin
Tensin nominal U LN V 200 V -15 % - 240 V +10 %, 50/60 Hz

(180 - 264 V 0%, 48 - 62 Hz 0 %)
Intensidad de entrada I LN A 3 5.8 9.2 9.2 13.7 20.7
Resistencia de frenado mnima RB 47 47 47
Frecuencia portadora f PWM kHz 8 (ajustable 4 -32)
Eficiencia 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96
Ventilador (interno, control de temperatura)

Tamao FS1 FS1 FS1 FS2 FS2 FS3
9.1.5 DC1-34
Tamao Smbolo Unidad 2D2 4D1 4D1 5D8 9D5 014 018 024
Intensidad nominal Ie A 2.2 4.1 4.1 5.8 9.5 14 18 24
Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 C IL A 3.3 6.15 6.15 8.7 14.25 21 27 32
Energa aparente en 400 V S kVA 1.52 2.84 2.84 4.02 6.58 9.7 12.5 16.6
funcionamiento nominal
480 V S kVA 1.83 3.41 3.41 4.82 7.9 11.64 14.96 19.95
Potencia asignada de motor 400 V P kW 0.75 1.5 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11
460 V HP 1 2 2 3 5 7.5 10 15
Alimentacin
Tensin nominal U LN V 380 V - 10 % - 480 V + 10%, 50/60 Hz

(342 - 528 V 0 %, 48 - 62 Hz 0 %)
Intensidad de entrada I LN A 2.4 4.3 4.3 6.1 9.8 14.6 18.1 24.7
Estndar M/MN % 30
Resistencia de frenado mnima RB 100 100 100 47 47 47
Frecuencia portadora fPWM kHz 8 (ajustable 4 - 32)
Eficiencia 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97
Tamao FS1 FS1 FS2 FS1 FS2 FS3 FS3 FS3

9 Apndice
9.2 Dimensiones y tamaos
9.2 Dimensiones y tamaos
Figura 87: Tamao FS1
Figura 88: Tamao FS2

9 Apndice
9.3 Stick de conexin a PC
9.3.1 DX-COM-STICK
Figura 89: Equipamiento suministrado DX-COM-STICK
- Modulo de conexin a PC - DX-COM-STICK

- Folleto de instrucciones
- Software de configuracin de parmetros drivesConnect y drivers
El stick de conexin a pc DX-COM-STICK no se suministra con el

convertidor de frecuencia DC1.
El mdulo de conexin DX-COM-STICK est diseado para permitir la comunicacin

entre un convertidor de frecuencia DC1 y un ordenador con Windows como sistema
operativo (conexin punto a punto). Junto al software de configuracin de
parmetros drivesConnect, usted puede:
Cargar y descargar todos los parmetros
Guardar parmetros y compararlos con otros
Imprimir el listado de parmetros
Mostrar grficas en funcin del tiempo con la funcin de monitorizacin.
A continuacin puede guardar los oscilogramas en su ordenador e imprimirlos.
El mdulo de conexin DX-COM-STICK puede instalarse y conectarse sin necesidad

de herramientas. El DX-COM-STICK se conecta en la parte frontal del convertidor de
frecuencia DC1.

9 Apndice
Figura 90: Montaje del DX-COM-STICK
Montaje DX-COM-STICK
Listo para el funcionamiento
El mdulo de conexin puede simplemente extraerlo con el fin de quitarlo.
Cuando se conecta la alimentacin del convertidor de frecuencia DC1 con el modulo

DX-COM-STICK conectado, los parmetros pueden copiarse a travs de las dos teclas de
funcin:
Carga: los parmetros del convertidor de frecuencia (AC-DRIVE) se transfieren al
DX-COM-STICK.
Descarga: los parmetros del DX-COM-STICK se transfieren al convertidor de
frecuencia (AC-DRIVES).
Con el fin de cargar o descargar los parmetros, por ejemplo para la puesta
en marcha de mquinas en serie, el convertidor de frecuencia debe estar
conectado a la tensin de red.
La transferencia de datos activa se indica mediante el parpadeo del LED verde.

9 Apndice
Tabla 2 1 : Valores que el convertidor de frecuencia puede mostrar en pantalla despus de una
transferencia de datos
Indicador Explicacin
La transferencia de parmetros al mdulo DX-COM-STICK se ha realizado

correctamente
DX-COM-STICK bloqueado.
Para transferir datos, compruebe la posicin del interruptor lateral.
Error al intentar leer los parmetros del convertidor de frecuencia.
La transferencia de parmetros al convertidor de frecuencia se ha realizado

correctamente.
Los parmetros almacenados en el DX-COM-STICK son para una variable de

salida diferente (diferente intensidad de motor, salida mot or, etc.) que la que
hay conectada al convertidor de frecuencia.
Error al intentar copiar el conjunto de parmetros al convertidor de frecuencia
No hay datos en el DX-COM-STICK.
Los parmetros del convertidor de frecuencia estn bloqueados. Desbloquee el

convertidor de frecuencia primero
El convertidor de frecuencia tiene una seal de habilitacin y no pueden

modificarse parmetros. Detenga el convertidor de frecuencia.
El conjunto de parmetros almacenados en el DX-COM-STICK no coincide con

el convertidor de frecuencia. Solo es posible la transferencia desde el
convertidor de frecuencia al DX-COM-STICK.
El DX-COM-STICK no es compatible con el convertidor de frecuencia
9.3.2 drivesConnect
El software drives Connect permite una parametrizacin, operacin y diagnsticos
rpidos as como documentacin (impresin y almacenamiento de listas de
parmetros) a travs de un PC y la transferencia de datos con un convertidor de
frecuencia DC1.
EL programa drives Connect se encuentra en un CD incluido con el convertidor de
frecuencia, tambin puede descargarse de forma gratuita desde internet.
Es necesario el cable de conexin suministrado con el DX-COM-PC-KIT, o un
DX-COM-STICK para la conexin a un ordenador. Este cable de conexin dispone de
un convertidor con aislador galvnico que permite conectar un conector RJ45 a un
puerto USB de un ordenador.

9 Apndice
9.4 Cables y fusibles

Seleccione el cableado y los fusibles de proteccin que vaya a utilizar de tal forma
que se cumplan con todas las normas locales vigentes.
Para una instalacin de acuerdo con la normativa UL, se deben utilizar fusibles y
cables de cobre con aprobacin UL y tener una resistencia al calor de +60/75 C.
Utilice cables de potencia con aislamiento de acuerdo con la tensin de red

especificada para la instalacin permanente. No se requiere cable apantallado para
la tensin de alimentacin. Sin embargo, por la parte del motor, es necesario un
cable apantallado completo (360) de baja impedancia.
La longitud del cable del motor depende de la clase de RFI.
AVISO
A la hora de seleccionar los fusibles y cables, asegrese de cumplir
siempre las normas que se aplican en el lugar de la instalacin.

9 Apndice
Tabla 22: Fusibles y seccin de cable
Referencia F1, Q1 = L1/L, L2/N, L3 U, V, W PE DC+, DC-, BR
1~ 3~ mm 2 AWG 1) mm 2 AWG 1) mm 2 AWG 1) mm 2 AWG 1)
DC1-1D2D3... 10 - 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-1D4D3... 16 - 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

15 2)
DC1-1D5D8... 20 - 2 x 2.5 2 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 1.5 14
DC1-S24D3... 6 - 2 x 1.5 2 x 14 2 x 1.5 2 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-S27D0... 10 - 2 x 1.5 2 x 14 2 x 1.5 2 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-S2011... 16 - 2 x 2.5 2 x 12 2 x 1.5 2 x 14 2.5 12 1.5 14
DC1-122D3... 10 - 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-124D3... 16 - 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-127D0... 25 - 2x4 2 x 10 3 x 1.5 3 x 14 4 10 1.5 14
DC1-12011... 32 - 2x4 2 x 10 3 x 1.5 3 x 14 4 10 1.5 14

35 2)
DC1-12015... 40 - 2x6 2x8 3 x 2.5 3 x 12 6 8 2.5 12
DC1-322D3... - 6 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-324D3... - 10 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-327D0... - 16 3 x 2.5 3 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 2.5 12

15 2)
DC1-32011... - 20 3x4 3 x 10 3 x 1.5 3 x 14 4 10 4 10
DC1-32018... 32 3x4 3 x 10 3 x 2.5 3 x 12 4 10 4 10

35 2)
DC1-342D2... - 6 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-344D1... - 10 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14
DC1-345D8... - 10 3 x 2.5 3 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 2.5 12
DC1-349D5... 16 3 x 2.5 3 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 2.5 12

15 2)
DC1-34014... - 20 3 x 2.5 3 x 12 3 x 2.5 3 x 12 2.5 12 2.5 12
DC1-34018... - 25 3x4 3 x 10 3 x 2.5 3 x 12 4 10 4 10
DC1-34024... - 35 3x6 3x8 3x6 3x8 6 8 6 8
1) AWG = medida de cable americano

2) Fusible UL con AWG

9 Apndice
Tabla 23: Protecciones especificadas
Referencia Tensin de alimentacin

mxima permitida
ULN VDE UL 1) Referencia Eaton
[V] [A] [A] (VDE)
DC1-1D2D3... 1 AC 115 V +10 % 10 10 FAZ-B10/1N -
DC1-1D4D3... 1 AC 115 V +10 % 16 15 FAZ-B16/1N -
DC1-1D5D8... 1 AC 115 V +10 % 20 20 FAZ-B20/1N -
DC1-S24D3... 1 AC 240 V +10 % 6 6 FAZ-B6/1N -
DC1-S27D0... 1 AC 240 V +10 % 10 10 FAZ-B10/1N -
DC1-S2011... 1 AC 240 V +10 % 16 16 FAZ-B16/1N -
DC1-122D3... 1 AC 240 V +10 % 10 10 FAZ-B10/1N -
DC1-124D3... 1 AC 240 V +10 % 16 16 FAZ-B16/1N -
DC1-127D0... 1 AC 240 V +10 % 25 25 FAZ-B25/1N -
DC1-12011... 1 AC 240 V +10 % 32 35 FAZ-B32/1N -
DC1-12015... 1 AC 240 V +10 % 40 40 FAZ-B40/1N -
DC1-322D3... 3 AC 240 V +10 % 6 6 FAZ-B6/3 PKM0-6,3
DC1-324D3... 3 AC 240 V +10 % 10 10 FAZ-B10/3 PKM0-10
DC1-327D0... 3 AC 240 V +10 % 16 15 FAZ-B16/3 PKM0-16
DC1-32011... 3 AC 240 V +10 % 20 20 FAZ-B20/3 PKM0-20
DC1-32018... 3 AC 240 V +10 % 32 35 FAZ-B32/3 PKM0-32
DC1-342D2... 3 AC 480 V +10 % 6 6 FAZ-B6/3 PKM0-6,3
DC1-344D1... 3 AC 480 V +10 % 10 10 FAZ-B10/3 PKM0-10
DC1-345D8... 3 AC 480 V +10 % 10 10 FAZ-B10/3 PKM0-10
DC1-349D5... 3 AC 480 V +10 % 16 15 FAZ-B16/3 PKM0-16
DC1-34014... 3 AC 480 V +10 % 20 20 FAZ-B20/3 PKM0-20
DC1-34018... 3 AC 480 V +10 % 25 25 FAZ-B25/3 PKM0-25
DC1-34024... 3 AC 480 V +10 % 35 35 FAZ-B32/3 PKM0-32
1) Fusible clasificado UL, clase J, 600

2) I cn = 10 kA
3) I cn = 50 kA

9 Apndice
9.5 Contactores de red

Los contactores de red que se muestran aqu son apropiados para la
intensidad nominal de entrada I LN del convertidor de frecuencia sin
reactancia de entrada. La seleccin est basada en la intensidad trmica
convencional al aire I th = I e (AC-1) a la temperatura ambiente
establecida.
AVISO
La operacin de avance lento no est permitida a travs del contactor
de red (Tiempo de pausa 60 s entre la desconexin y la conexin)
Las caractersticas tcnicas de los contactores de red pueden

encontrase en el catlogo general HPL, Contactores DILEM y DILM7.
Figura 9 1 : Contactor de red con conexin monofsica

9 Apndice
Tabla 24: Asignacin de los contactores de red
Referencia Tensin nominal Intensida Contactores de red relacionados

d nominal
DC1... (50 Hz) (60 Hz) Referencia Intensidad trmica AC-1
+50 C +40 C
ULN ULN ILN IN IN

[A] [A] [A]
DC1-1D2D3... 1AC 110 V 1AC 120 V 6.7 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22
DC1-1S24D3... 1AC 230 V 1AC 240 V 6.0 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22
DC1-1S27D0... 1AC 230 V 1AC 240 V 9.3 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22
DC1-1S2011... 1AC 230 V 1AC 240 V 14.0 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22
DC1-122D3... 1AC 230 V 1AC 240 V 6.7 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22

DILM7 21
DC1-124D3... 1AC 230 V 1AC 240 V 12.5 DILM7 21 22
DC1-127D0FN... 1AC 230 V 1AC 240 V 14.8 DILM7 21 22
DC1-127D0FB... 1AC 230 V 1AC 240 V 14.8 DILM7 21 22
DC1-12011... 1AC 230 V 1AC 240 V 22.2 DILM17 38 40
DC1-12015... 1AC 230 V 1AC 240 V 31.7 DILM17 38 40
DC1-322D3... 3AC 230 V 3AC 240 V 3.0 DILEM-10 20 22
DC1-324D3... 3AC 230 V 3AC 240 V 5.8 DILEM-10 20 22
DC1-327D0FN... 3AC 230 V 3AC 240 V 9.2 DILEM-10 20 22
DC1-327D0FB... 3AC 230 V 3AC 240 V 9.2 DILEM-10 20 22
DC1-32011... 3AC 230 V 3AC 240 V 13.7 DILM7 21 22
DC1-32018... 3AC 230 V 3AC 240 V 20.7 DILM7 21 22

DILM17 1) 38 40
DC1-342D2... 3AC 400 V 3AC 480 V 2.4 DILEM-10 20 22
DC1-344D1FN... 3AC 400 V 3AC 480 V 4.3 DILEM-10 20 22
DC1-344D1FB... 3AC 400 V 3AC 480 V 4.3 DILEM-10 20 22
DC1-345D8... 3AC 400 V 3AC 480 V 6.1 DILEM-10 20 22
DC1-349D5... 3AC 400 V 3AC480 V 9.8 DILEM-10 20 22
DC1-34014... 3AC 400 V 3AC 480 V 14.6 DILM7 21 22
DC1-34018... 3AC 400 V 3AC 480 V 18.1 DILM7 21 22
DC1-34024... 3AC 400 V 3AC 480 V 24.7 DILM17 38 40

1) Para instalacin UL observe la nota Pgina 178
2) Temperatura de operacin mxima +40 C
Para una instalacin y operacin conforme con UL , los aparatos de

conmutacin de red deben permitir una intensidad de entrada 1,25
veces mayor. Los aparatos de conmutacin cumplen con este requisito.

9 Apndice
9.6 Resistencias de frenado
9.6 Resistencias de frenado

Los convertidores de frecuencia de tamao FS2 y superior disponen de un chopper
de frenado interno. Este chopper de frenado puede activarse utilizando el parmetro
P-34.
Una resistencia conectada a los terminales DC+ y BR se conectar automticamente

en caso necesario. La magnitud de la tensin del circuito intermedio DC-link
puede leerse en el parmetro P00-08.
Las resistencias de frenado convierten en calor la energa mecnica producida

durante periodos prolongados de funcionamiento dinmico o al frenar cargas con
gran inercia.

9 Apndice
9.7 Reactancias de red

La asignacin de las reactancias de red se realiza de acuerdo con la intensidad nominal
de entrada del convertidor de frecuencia (sin reactancia de red aguas arriba).
Figura 92: Reactancias de red DEX-LN...
Cuando el convertidor de frecuencia est funcionando al lmite de su

intensidad nominal, la reactancia de entrada con un valor UK de
alrededor del 4% provoca una reduccin tensin de salida mxima
posible del convertidor de frecuencia (U 2 ) a aproximadamente 96 % de
la tensin de red (U LN)
Las reactancias de red reducen la magnitud de los harmnicos de

corriente hasta aproximadamente un 30% e incrementa la vida til del
convertidor de frecuencia y de los aparatos de conmutacin conectados
aguas arriba.
Figura 93: Valores de reduccin de potencia por desviacin de altitud y temperatura ambiente
Se proporciona ms informacin y caractersticas tcnicas

sobre las reactancias de red de la serie DX-LN en las
instrucciones de montaje IL00906003Z.

9 Apndice
Tabla 25: Reactancias de red monofsicas compatibles con DX-LN1...
Referencia Intensidad nominal Asignacin de reactancia de red

de entrada
DC1... Referencia Intensidad Frecuencia

nominal
I LN Ie f ULNmax
[A] [A] [Hz] [V]
DC1-122D3... 5 DX-LN1-006 5.8 50/60 10% 260 +0 %
DC1-S24D3... 6
DC1-124D3... 8.5 DX-LN1-009 8.6 50/60 10% 260 +0 %
DC1-S14D3... 8.5
DC1-S27D0... 9.3 DX-LN1-013 13 50/60 10% 260 +0 %
DC1-1D2D3... 11
DC1-S1011... 12.5
DC1-127D0... 13.9 DX-LN1-018 18 50/60 10% 260 +0 %
DC1-S14D3... 19 DX-LN1-024 24 50/60 10% 260 +0 %
DC1-12011... 19.5
DC1-1D5D8... 25 DX-LN1-032 32 50/60 10% 260 +0 %
DC1-12015... 30.5
Tabla 26: Compatibles con DX-LN3. Reactancias de red trifsicas

Referencia Intensidad nominal Asignacin de reactancia de red
de entrada
DC1... Referencia Intensidad Frecuencia

nominal
I LN Ie f ULNmax
[A] [A] [Hz] [V]
DC1-322D3... 3 DX-LN3-004 4 50/60 10% 550 +0 %
DC1-432D2... 2.4
DC1-324D3... 4.5 DX-LN3-006 6 50/60 10% 550 +0 %
DC1-324D1... 4.3
DC1-345D8... 6.1
DC1-327D0... 7.3 DX-LN3-010 10 50/60 10% 550 +0 %
DC1-349D5... 9.8
DC1-32011... 11 DX-LN3-016 16 50/60 10% 550 +0 %
DC1-32018... 18.8 DX-LN3-025 25 50/60 10% 550 +0 %
DC1-34018... 18.1
DC1-34024... 24.7

9 Apndice
9.8 Reactancias de motor

La reactancia de motor se coloca a la salida del convertidor de frecuencia. Su
intensidad nominal debe ser igual o superior que la intensidad nominal del
Figura 94: Reactancias de motor DX-LM3...
Cuando se conectan mltiples motores en paralelo en la reactancia de

motor, la intensidad nominal de la reactancia de motor debe ser mayor
que la suma de todas las intensidades de los motores.
Figura 95: Valores de reduccin de potencia por desviacin de altitud y temperatura ambiente

sobre las reactancias de motor de la serie DX-LM3... en las

9 Apndice
Tabla 27: Asignacin de las reactancias de motor para convertidores de frecuencia de 230 V
Referencia Intensidad Reactancia de motor asignada Potencia de motor asignada

nominal
A temperatura Intensidad (230 V, 50 Hz) (220- 240 V, 60 Hz)

ambiente de +50 C nominal
Ie Ie P Ie P Ie
[A] [A] [kW] [A] [HP] [A]
DC1-122D3... 2.3 DX-LM3-005 5 0.37 2 0.5 2.2
DC1-124D3... 4.3 DX-LM3-005 5 0.75 3.2 1 4.2
DC1-127D0... 7 DX-LM3-008 8 1.5 6.3 2 6.8
DC1-12011... 10.5 DX-LM3-011 11 2.2 8.7 3 9.6
DC1-12015... 15 DX-LM3-016 16 4 14.8 5 15
DC1-1D2D3... 2.3 DX-LM3-005 5 0.37 2 0.5 2.2
DC1-1D4D3... 4.3 DX-LM3-005 5 0.75 3.2 1 4.2
DC1-1D5D8... 5.8 DX-LM3-008 8 1.1 4.6 1.5 5.8
DC1-322D3... 2.3 DX-LM3-005 5 0.37 2 0.5 2.2
DC1-324D3... 4.3 DX-LM3-005 5 0.75 3.2 1 4.2
DC1-327D3... 7 DX-LM3-008 8 1.5 6.3 2 6.8
DC1-32011... 10.5 DX-LM3-008 8 2.2 8.7 3 9.6
DC1-32018... 18 DX-LM3-035 35 4 14.8 5 15.2
Notas:
Tensin de alimentacin mxima (Um ax ): 750 V 0 %
Frecuencia mxima permitida: 200 Hz
Frecuencia de conmutacin mxima permitida (fPWM ): 12 kHz
Tabla 28: Asignacin de las reactancias de motor para convertidores de frecuencia de 400 V
Referencia Intensidad Reactancia de motor asignada Potencia de motor asignada

nominal
A temperatura Intensidad (400 V, 50 Hz) (440 - 480 V, 60 Hz)

ambiente de +50 C nominal
Ie Ie P Ie P Ie
[A] [A] [kW] [A] [HP] [A]
DC1-342D2... 2.2 DX-LM3-005 5 0.75 1.9 1 2.1
DC1-344D1... 4.1 DX-LM3-005 5 1.5 3.6 2 3.4
DC1-345D8... 5.8 DX-LM3-008 8 2.2 5 3 4.8
DC1-349D5... 9.5 DX-LM3-011 11 4 8.5 5 7.6
DC1-34014... 14 DX-LM3-016 16 5.5 11.3 7.5 11
DC1-34018... 18 DX-LM3-035 35 7.5 15.2 10 14
DC1-34024... 24 DX-LM3-035 35 11 21.7 15 21
Notas:
Tensin de alimentacin mxima (Um ax ): 750 V 0 %
Frecuencia mxima permitida: 200 Hz
Frecuencia de conmutacin mxima permitida (fPWM): 12 kHz

9 Apndice
9.9 Filtro sinusoidal
Figura 96: Filtro sinusoidal DX-SIN3...
El filtro sinusoidal DX-SIN3... elimina los componentes de alta frecuencia de la

tensin de salida del convertidor de frecuencia (U 2 ). Esto reduce las interferencias
conducidas e irradiadas. La tensin de salida del filtro sinusoidal tiene una forma de
onda senoidal con una pequea tensin de rizado superpuesta.
La distorsin harmnica total tpica de la tensin sinusoidal es del 5 al 10%. Esto
reduce el ruido y las perdidas en el motor.
Figura 97: Longitud mxima de cable de motor permitida

Cable de motor apantallado: U2 230 V 200 m (656.17 ft); U2 500 V 150 m (492.13 ft)
Cable de motor no apantallado: U2 230 V 300 m (924.25 ft); U2 500 V 200 m (656.17 ft)
Figura 98: Valores de reduccin de potencia por desviacin de altitud y temperatura

ambiente

sobre los filtros sinusoidales de la serie DX-SIN3... en las

9 Apndice
Tabla 29: Asignacin de filtros sinusoidales
Referencia Intensidad Filtro Ie f2 Uk Ue1 f pWM1 Ue2 f pWM2

nominal I e sinusoidal
para DC1 asignado
[A] Referencia [A] [Hz] [%] [V] [kHz] [V] [kHz]
DC1-122D3... 2.3 DX-SIN3-004 4 0 - 150 7.5 0 - 440 3 -8 0 - 520 4- 8
DC1-1D2D3... 2.3
DC1-322D3... 2.3
DC1-432D2... 2.2
DC1-124D3... 4.3 DX-SIN3-010 10 0 - 150 7 0 - 440 3 -8 0 - 520 4- 8
DC1-1D4D3... 4.3
DC1-324D3... 4.3
DC1-324D1... 4.1
DC1-127D0... 7
DC1-1D5D8... 5.8
DC1-327D0... 7
DC1-345D8... 5.8
DC1-349D5... 9.5
DC1-12011... 10.5 DX-SIN3-016 16.5 0 - 150 7.5 0 - 440 3 -8 0 - 520 4- 8
DC1-32011... 10.5
DC1-12015 15
DC1-32018 18 DX-SIN3-023 23.5 0 - 150 8 0 - 440 3 -8 0 - 520 4- 8
DC1-34018 18
DC1-34024... 24 DX-SIN3-032 32 0 - 150 8.7 0 - 440 3 -8 0 - 520 4- 8

Nota:
El filtro sinusoidal DX-SIN3 solo debe funcionar con frecuencias de pulsos fijas:
Rango fPWM1 con una tensin nominal de Ue1
Rango fPWM2 con una tensin nominal de Ue2

9 Apndice

ndice alfabtico
A Comportamiento de la velocidad
Abreviaciones............................................................. 6 con compensacin de deslizamiento .............. 129
Advertencias sobre riesgos operativos .................... 84 sin compensacin de deslizamiento ............... 128
Aire Comprobacin de redundancia cclica ................... 145
Circulacin ........................................................ 50 Condensadores del circuito DC-link ......................... 27
Deflector ........................................................... 51 Conexin
Aislamiento Cable apantallado ............................................. 68
Resistencia ........................................................ 82 Cables ............................................................... 68
Test ................................................................... 82 Entrada digital................................................... 76
Aislamiento de los cables de alimentacin.............. 82 motor (diagrama de bloques) ........................... 23
Ajustes por defecto .................................................... 6 Motores EX ....................................................... 43
Almacenaje ............................................................... 26 parte de control................................................. 70
Apantallado .............................................................. 61 parte de potencia .............................................. 64
Aparatos de compensacin de reactiva ................... 33 red asimtrica a tierra ....................................... 30
Auto-test ..................................................................105 terminales de control, ejemplo ......................... 85
Conexin a redes IT .................................................. 25
B Conexin de la parte de control ............................... 70
Bornero de control ................................................... 70 Conexin de la parte de potencia ............................. 64
Conexin en estrella ................................................. 40
C
Conexin punto a punto ......................................... 171
Cable ............................................................................
Conformidad (CE) ..................................................... 37
Cable - Proteccin y seccin de cable .....................174
Contactor de red ....................................................... 36
Cableado de potencia ............................................... 30
contactores de red .................................................. 177
Cables de control ..................................................... 61
Control a 2 hilos ..................................................... 113
Cables de seal ........................................................ 61
control a 3 hilos ...................................................... 115
Cada de tensin permitida ........................................ 7
Control de emisiones................................................ 37
Caractersticas .......................................................... 19
Corriente de fuga ...........................................35, 58, 63
Caractersticas DC1 .................................................. 22
CRC (Comprobacin de Redundancia Cclica) ........ 145
Caractersticas tcnicas generales ........................... 16
Criterio de seleccin ................................................. 24
Categoras de tensin .............................................. 13
Curva caracterstica de 87Hz .................................... 40
Chopper de frenado ....................................... 13, 14, 19
Curva caracterstica V/f ............................................. 41
Circuito en tringulo ................................................ 40
Circuito Steinmetz .................................................... 46 D
Clase de temperatura ............................................... 40 Datos nominales ....................................................... 13
Coeficiente de transferencia trmica ....................... 53 Datos nominales de la placa de caractersticas........ 13
Compatibilidad EMC ................................................ 58 Datos tcnicos
Compensacin de deslizamiento .............................128 Cables y fusibles ............................................. 174

D Escalado de rango de referencia ............................. 110
DC-link ....................................................................... 27 Espacio libre .............................................................. 54
Deslizamiento ......................................................... 128 Espacio libre, trmico................................................ 50
Devanados del motor .............................................. 123
F
Diagrama de bloques ................................................ 22
Diagrama de bloques ................................................ 22 Fallo de corriente (a tierra)........................................ 60
Dimensiones ........................................................... 170 FE, vase tierra funcional ............................................ 6

Fecha de fabricacin ................................................. 13
Directrices
73/23/EEC .......................................................... 25 Fijacin
con tornillos ...................................................... 55
89/336/EEC ........................................................ 25
89/392/EEC ........................................................ 25 en carril ............................................................. 56
93/68/EEC .......................................................... 25 Filtro de radiointerferencias

diagrama de bloques ........................................ 22
Disipacin trmica .................................................... 53
Distorsin harmnica total ....................................... 33 Filtro de supresin de radiointerferencias ................ 15
Filtro sinusoidal ................................................... 24, 43
Doblador de tensin ................................................. 19
drivesconnect .......................................................... 173 Frecuencia ................................................................. 31
DS (ajustes por defecto) ............................................. 6 Frecuencia fija ......................................................... 125

Frecuencia fija, valores de consigna ....................... 125
E Frenado DC .............................................................. 131
E/S (terminales de control) ....................................... 71 Funcin bypass ......................................................... 42
EMC Fusibles ..................................................................... 34
Apantallado ........................................................... FWD (marcha directa, sentido de giro horario)........... 6
Compatibilidad electromagntica ....................... 6
G
Ejemplo de montaje .......................................... 62
Garanta ..................................................................... 27
Filtro .................................................................. 60
Medidas en el armario de control ..................... 58 GND (tierra) ................................................................. 6
Medidas, general .............................................. 36 Grado de proteccin ............................................ 13, 19
Puesta a tierra ................................................... 59

H
Tornillo........................................................ 30, 60
Harmnicos
EMT6 ......................................................................... 43
Harmnicos ....................................................... 33
Entrada analgica ................................................... 109
Entrada de consigna ............................................... 139
I
Entrada digital
IGBT 6
Conexin ........................................................... 76
Impedancia, puesta a tierra ....................................... 59
Entradas de control, ajustes por defecto .................. 73
Indicador de datos operativos................................. 136
Equilibrio de tensin ................................................. 31
Ingeniera .................................................................. 29
Equipamiento suministrado ...................................... 11
Inmunidad a las interferencias .................................. 37
Error
Inspeccin ................................................................. 26
Memoria ............................................................ 89
Instalacin ................................................................. 49
Mensajes ........................................................... 89
Instalacin elctrica................................................... 63

I Motor de condensador ............................................. 45
Instrucciones de montaje Motor PSC................................................................. 45
IL04020009Z ...................................................... 12 Motor trifsico asncrono ......................................... 23
IL04020013Z ...................................................... 12 Motores Ex................................................................ 43
IL04020014Z ...................................................... 12 Motores monofsicos AC ......................................... 45
Intensidad nominal .................................................. 24
Interfaz RJ45........................................................ 21, 77 N
Normativas
Interfaz serie ............................................................141
Interferencias emitidas............................................. 37 EN 50178 ..................................................... 34, 35
EN 60204 ..................................................... 25, 34
Interruptor diferencial .............................................. 35
Inversor, diagrama de bloques ................................ 22 EN 60335 ........................................................... 58
EN 60529 ........................................................... 49
L EN 61800-3 .................................................. 78, 81
LCD 6 IEC 60034-1 ....................................................... 38
Listado de errores .................................................... 91 IEC 60038 .......................................................... 31
IEC 60364 .......................................................... 30
M IEC 60947 .......................................................... 36
Mantenimiento ......................................................... 26 IEC 61557-8 ....................................................... 60
Marcado CE .............................................................. 25 IEC 755 .............................................................. 35
Mediciones ESD ....................................................... 71 IEC 890 .............................................................. 53
Men de navegacin ...............................................105 IEC/EN 60715 ..................................................... 56
Modbus IEC/EN 61800-3 .......................................15, 32, 36
Mapeado ..........................................................147 IEC/EN 61800-5-1 ............................................... 63
Parmetros ......................................................143 VDE 0113................................................................... 34
RTU .......................................................... 141, 144 VDE 0160............................................................. 34, 58
Mdulos opcionales VDE 017-1 ................................................................. 31
DXC-EXT-IO110 ................................................. 75 Normativas - VDE 0289 ............................................. 34
DXC-EXT-IO230 ................................................. 75 Norte Amrica ............................................................ 7
Montaje ..................................................................... 49 Nmero de serie ....................................................... 13
Motopotencimetro ................................................111
Motor P
Ajuste de parmetros (P7) ...............................123 Panel de control
Ambientes explosivos ...................................... 43 Calculo de superficie......................................... 53
Apantallado del cable ....................................... 69 Dimensionado ................................................... 53
Cable ................................................................. 34 Montaje ............................................................. 53
Conexin, diagrama de bloques ....................... 23 Pantalla ................................................................... 105
Puesta a tierra................................................... 60 Par de arranque ........................................................ 24
Reactancias ......................................................182 Par de carga .............................................................. 24
Seleccin .......................................................... 38
Test de aislamiento .......................................... 82
Test de aislamiento del cable ........................... 82

I Salto de frecuencia ................................................. 120
Paralelo Secciones de cable ................................................... 34
Conexin de varios motores ............................. 24 Seleccin de referencias ........................................... 14
Funcionamiento - mltiples motores ................ 38 Servicio ..................................................................... 27
Resonancias ...................................................... 33 Sistema de puesta a tierra ........................................ 59
Parmetros Sistema magntico ................................................... 29
Ajustes ............................................................ 105 Software de configuracin drivesconnect .............. 173
Carga/Descarga ............................................... 172 Soporte ............................................................... 6, 159
PDS (power drive system) .......................................... 6 Stick de conexin a PC ........................................... 171
PE ............................................................................ 6 Superficie de montaje, conforme con EMC .............. 62
PES (tierra de proteccin) .......................................... 6
Placa de caractersticas ............................................ 13 T
Tamao (FS)................................................................ 6
Placa del motor......................................................... 40
PNU = (Numero de parmetro) .................................. 6 Temperatura ambiente ............................................. 24
Tensin de alimentacin............................................. 7
Polos del motor ........................................................ 45
Posicin de montaje ................................................. 50 Tensin de alimentacin..................................... 24, 63
Power Drive System -> (sistema magntico) ........... 29 Tensin de red .................................................... 24, 31
Tensin del circuito intermedio DC-link ................... 22
Proceso de entrada de datos .................................. 147
Proteccin de defecto a tierra .................................. 60 Terminales ................................................................ 66
Terminales de control
Puente rectificador ................................................... 22
Puesta a tierra .......................................................... 59 Designacin ....................................................... 71
Puesta en marcha ..................................................... 83 Funcin .............................................................. 72

THD (Distorsin harmnica total) ............................. 32
R Tierra de proteccin .............................................. 6, 59
Radio interferencias ................................................. 36 Tierra funcional ........................................................... 6
Reactancia de red ..............................................33, 180 Tipo
Red elctrica Designacin ....................................................... 13
AC ..................................................................... 30 Tipo de circuito ................................................... 24, 40
Anillo................................................................... 7 Tipo de red ................................................................ 30
Estrella ................................................................ 7 Tornillo VAR .............................................................. 61
Punto de conexin a tierra.................................. 7
Red IT, conexin ....................................................... 30 U
UL (Underwriters laboratories) ................................... 6
Refrigerado ............................................................... 50
Resistencia terminadora de bus ............................... 77 Unidad de mando ................................................... 104
REV (marcha inversa, sentido de giro anti-horario) ... 6 Unidades ..................................................................... 7

Uso (previsto) ........................................................... 25
S
V
Salida a transistor .................................................... 76
Salida digital Valores de reduccin de potencia .................. 180, 182
Conexin .................................................................. 76 Verificacin ............................................................... 83

Visin general ........................................................... 10
Salidas de rel .......................................................... 76

Manual Convertidor Frecuencia Power XL - ES

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10/12 MN04020003Z-ES

Averas o Soporte Tcnico

Manual de usuario original

La edicin en alemn de este documento es el manual de usuario original.

Traduccin del manual de usuario original

1a publicacin 2012, fecha de la edicin 10/12

Produccin: Rene Wiegand

Todos los derechos reservados, incluidos los de la traduccin.

Antes de comenzar los trabajos de instalacin

Conectar el aparato sin tensin

controlarse en cajas cerradas. - Aparatos de proteccin elctricos y no elctricos

(enclavamientos o bloqueos mecnicos). Medidas

0 Acerca de este manual ................................................................. 5

1 Serie DC1 .................................................................................... 9

Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com 1

5 Mensajes de error ...................................................................... 89

2 Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com

7 Interfaz serie (Modbus RTU)..................................................... 141

8 CANopen ................................................................................. 155

Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com 3

4 Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com

0 Acerca de este manual

Este manual contiene informacin especial necesaria para la correcta seleccin y

0.2 Convenios de escritura

Indica las instrucciones a seguir.

Indica consejos tiles.

Advierte de la posibilidad de situaciones de peligro que podran

Advierte de situaciones peligrosas que podran causar lesiones

Para mayor claridad, el nombre del captulo y el nombre de la seccin se muestran

Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com 5

Todas las especificaciones de este manual se refieren a las versiones de

Podemos encontrar ms informacin de los aparatos descritos en este

Las siguientes abreviaciones se utilizan a lo largo de este manual .

dec Decimal (Sistema de numeracin en base 10)

DS Ajustes por defecto

EMC Compatibilidad electromagntica

FWD Marcha directa (campo giratorio horario)

GND Comn (0V)

hex Hexadecimal (Sistema de numeracin en base 16)

ID Identificador (ID nico)

IGBT Transistor bipolar de puerta aislada

LCD Pantalla de cristal lquido

LSB Bit menos significativo

MSB Bit ms significativo

PDS Power Drive System (Sistema magntico)

PES Conexin EMC a PE para cables apantallados

PNU Numero de parmetro

REV Marcha inversa (Campo giratorio anti-horario)

ro Solo Lectura (Acceso solo para lectura)

rw Lectura/Escritura (Acceso para lectura/escritura)

6 Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com

0.4 Tensiones de alimentacin

Las tensiones nominales de funcionamiento indicadas en la siguiente tabla se

Tabla 1: Ejemplos de conversin de unidades

Denominacin Valores USA Valores SI Valor de conversin Denominacin USA

Longitud 1 en ('') 25.4 mm 0.0394 inch

Potencia 1 HP = 1.014PS 0.7457 kW 1.341 horsepower

Par 1 Ibf en 0.113 Nm 8.851 pound-force inches

Temperatura 1 F(T F) -17.222 C (T C ) T F = TC X 9/5 + 32 Fahrenheit

Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com 7

8 Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com

Debido a su facilidad de uso y manejo, la tecnologa innovadora, y un alto nivel de

El software de configuracin de parmetros para PC garantiza la integridad de los