TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA
AMBIENTAL

CONVERSIN DE COORDENADAS GEODSICAS A

COORDENADAS CARTESIANAS Y VICEVERSA
CURSO
TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

DOCENTE
MARCO COTRINA TEATINO
INTEGRANTES

GRUPO N 6
Asmat Laurente Billys
Cruz Castillo Yessenia Judith
Julin Bacilio Cynthia
Melndez Baltodano Lesly
Mendoza Chacn Marisol
Riojas Prez Harold

2016
TRUJILLO-PER
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 TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

Contenido
1. Objetivos ...................................................................................................................................3
1.1 General .............................................................................................................................3
1.2 Especficos .......................................................................................................................3
2. Marco terico............................................................................................................................3
2.1 Coordenadas geodsicas ...............................................................................................3
2.1.1 Latitud ..............................................................................................................................4
2.1.2 Longitud ..........................................................................................................................4
2.2 Coordenadas cartesianas ....................................................................................................5
2.3 Conversin de coordenadas geodsicas a coordenadas cartesianas ..........................5
2.4 Conversin de coordenadas cartesianas a coordenadas geodsicas ..........................6
3. Anlisis ......................................................................................................................................7
4. Desarrollo de ejercicios tipo ...................................................................................................8
4.1 Conversin de coordenadas geodsicas a coordenadas cartesianas ..........................8
4.2 Conversin de coordenadas cartesianas a coordenadas geodsicas ........................12
5. Conclusiones ..........................................................................................................................15
6. Bibliografa ..............................................................................................................................15
7. Anexos ....................................................................................................................................15

Tabla de figuras
Figura 1 Latitud - longitud ..................................................................................................................4
Figura 2 Sistema de coordenadas cartesianas ....................................................................................5
Figura 3 Coordenadas geodsicas - elipsoide ...................................................................................15

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

1. OBJETIVOS

1.1 GENERAL

Aprender la metodologa sobre la conversin de coordenadas geodsicas a

coordenadas cartesianas y viceversa.

1.2 ESPECFICOS

Complementar los conocimientos aprendidos para una correcta realizacin

de las prcticas de campo realizadas en el curso.
Desarrollar correctamente ejercicios de conversin del sistema de
coordenadas geodsicas a coordenadas cartesianas y viceversa.

2. MARCO TERICO

2.1 COORDENADAS GEODSICAS

El sistema de coordenadas geodsicas o geogrficas es un sistema de

referencia que utiliza las dos coordenadas angulares, latitud (norte o sur) y
longitud (este u oeste) y sirve para determinar los ngulos laterales de la
superficie terrestre (o en general de un crculo o un esferoide).

Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la tierra son de

un sistema de coordenadas esfricas que estn alineadas con su eje de
rotacin. La definicin de un sistema de coordenadas geogrficas incluye un
Datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se suelen
expresar en grados sexagesimales.

Pero a raz de las distintas interpretaciones y sistemas utilizados para

representar puntos geogrficos sobre un mapa, se adoptaron distintos
mtodos para representar con la mayor exactitud posible los datos sobre una
carta terrestre.

Uno de estos sistemas es el mtodo UTM el cual se fundamenta en un

procedimiento de coordenadas basado en la proyeccin cartogrfica
transversa de Mercator, que se construye como la proyeccin de Mercator
normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace tangente a un
meridiano. A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresada
en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresa en metros
nicamente al nivel del mar que es la base de la proyeccin del elipsoide de
referencia.

Otro sistema muy utilizado es el sexagesimal que es un mtodo de numeracin

posicional que emplea la base sesenta. El sistema sexagesimal se usa para

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

medir tiempos (horas, minutos y segundos) y ngulos (grados, minutos y

segundos).

2.1.1 LATITUD

La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador,

medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto.
Se expresa en grados sexagesimales.
Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin
Norte (N).
Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur
(S).
Se mide de 0 a 90.
Al Ecuador le corresponde la latitud de 0.
Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente.

2.1.2 LONGITUD

La longitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Meridiano

de Greenwich, medida sobre el paralelo que pasa por dicho punto.
Se expresa en grados sexagesimales.
Todos los puntos ubicados sobre el mismo meridiano tienen la misma longitud.
Aquellos que se encuentran al oriente del meridiano de Greenwich reciben la
denominacin Este (E).
Aquellos que se encuentran al occidente del meridiano de Greenwich reciben
la denominacin Oeste (O).
Se mide de 0 a 180.
Al meridiano de Greenwich le corresponde la longitud de 0.
El antimeridiano correspondiente est ubicado a 180.
Los polos Norte y Sur no tienen longitud.

Figura 1 Latitud - longitud

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2.2 COORDENADAS CARTESIANAS

Un sistema de coordenadas cartesiano en el espacio 3-D se caracteriza por

un conjunto de tres lneas rectas (X;Y;Z), llamado ejes coordinados
perpendiculares entre s. Es asociado a un sistema de referencia geodsico,
recibe la designacin de Sistema Cartesiano Geodsico(CG) tal que:

El eje X coincide con el plano ecuatorial en la direccin de la longitud positiva

0
El eje coincidente Y al plano ecuatorial en la direccin de la longitudinal 90.
El eje Z es paralelo al eje de rotacin de la tierra y positiva en el norte.

Figura 2 Sistema de coordenadas

cartesianas

2.3 CONVERSIN DE COORDENADAS GEODSICAS A COORDENADAS

CARTESIANAS

Si se toma como una figura prxima a la tierra un elipsoide de revolucin, la

posicin de cualquier punto sobre la superficie terrestre, quedar definida por
las coordenadas geodsicas geocntricas (latitud, longitud y altura), esta
ltima ser la diferencia entre el elipsoide y la superficie topogrfica. El
problema que se presenta es encontrar la relacin entre estas coordenadas y
sus coordenadas cartesianas. Sabiendo que la ecuacin del elipsoide de
referencia en coordenadas rectangulares es:

((1 + 1 )/ a) + (1 / b) = 1

Para esta situacin se define que el centro del elipsoide coincide con el centro
de masa de la Tierra (geocentro) y el eje Z coincide con el eje de revolucin
del elipsoide. De esta manera se tiene que las coordenadas cartesianas de un
punto P sobre el elipsoide en funcin de las coordenadas geogrficas son:
X1 = (N1 ) cos 1 cos 1
Y1 = (N1 ) cos 1 sen 1

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

Z1 = [N1 (1 e12 )] sen 1

Luego las coordenadas de un punto P sobre el espacio, normal al elipsoide
son:
X1 = (N1 + h1 ) cos 1 cos 1
Y1 = (N1 + h1 ) cos 1 sen 1
Z1 = [N1 (1 e12 ) + h1 ] sen 1
X2 = X1 + X
Y2 = Y1 + Y
Z2 = Z1 + Z
Donde:
= Latitud
= Longitud
(a2b2)
e12 = (excentricidad)2 =
a2
a = Semi eje mayor del elipsoide.
b = Semi eje menor del elipsoide
=
f = achatamiento o elipcidad

=

N1 = Radio de curvatura del primer vertical.
a
N1 =
(1 e2 sen2 )
h1 = Altura elipsoidal (HED)

2.4 CONVERSIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A COORDENADAS

GEODSICAS

Ahora el problema es inverso, por lo cual se debe buscar la relacin que existe
entre las coordenadas cartesianas y las geodsicas, que nos permitan
convertir desde a latitud, longitud y altura elipsoidal. El problema se
resuelve aplicando las siguientes frmulas:
1
P = ( 2 + 2 ) 2

Z a
= Arctg( )
Pb

6
TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

Z + e2 b sen3
= Arctg ( )
P e2 a cos 3

= Arctg( )

2 2
2 =
2

2
2 2
=
2

P
h= N
cos
Donde:

= Latitud
= Longitud
= Altura elipsoidal (HED)
a = Semi eje mayor del elipsoide.
b = Semi eje menor del elipsoide
e = excentricidad

3. ANLISIS

El sistema de coordenadas natural de un esferoide, y por tanto de un datum,

es el de coordenadas angulares (latitud y longitud) que suele denominarse de
coordenadas geogrficas. Para definir latitud y longitud, debemos identificar el
eje de rotacin terrestre. El plano perpendicular al eje de rotacin que corta la
Tierra atravesndola por su centro define el Ecuador en su interseccin con el
esferoide. El resto de las lneas de interseccin con la superficie terrestre de
los infinitos planos perpendiculares al eje de rotacin definen los diferentes
paralelos o lneas de latitud constante. Finalmente, los meridianos pueden
definirse como las lneas de interseccin con la superficie terrestre de los
infinitos planos que contienen al eje de rotacin. Paralelos y meridianos se
cruzan siempre en ngulo recto.

7
TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

La longitud () es la distancia angular entre el meridiano de un lugar y el de

Greenwich, se expresa en grados, minutos y segundos de arco y se mide de
0 a 180 hacia el Este o hacia el Oeste desde el meridiano de Greenwich. La
latitud () es la distancia angular entre el paralelo de un lugar y el Ecuador,
se expresa en las mismas unidades que la longitud y se mide de 0 a 90 hacia
el Norte o el Sur. En ocasiones la latitud y longitud se expresan en grados y
dcimas de grado en lugar de en grados, minutos y segundos.
Un grado de meridiano equivale siempre a 111 kilmetros, mientras que un
grado de paralelo equivale a 111(), es decir a 111 kilmetros en el
Ecuador disminuyendo hasta 0 kilmetros en los polos.

4. DESARROLLO DE EJERCICIOS TIPO

4.1 CONVERSIN DE COORDENADAS GEODSICAS A COORDENADAS

CARTESIANAS

1. Dado un punto 0 de coordenadas geodsicas:

= 37 0926.8617
=35016.0890
h = 724.670 m
Respecto al elipsoide GRS80 caracterizado por los siguientes parmetros:
= 6378137.000
= 6356752.314
Se pide calcular las coordenadas cartesianas geocntricas del punto 0

DESARROLLO:
Las coordenadas de un punto P sobre el espacio, normal al elipsoide son:

X1 = (N1 + h1 ) cos 1 cos 1

Y1 = (N1 + h1 ) cos 1 sen 1
Z1 = [N1 (1 e12 ) + h1 ] sen 1

Calculamos la excentricidad:
(a2 b2 )
e12 2
= (excentricidad) =
a2

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Reemplazamos:
= 6378137.000
= 6356752.314
(6378037.0002 6356752.3142 )
e12 =
6378137.0002

e12 = 0.006663023

Calculamos el radio de curvatura ()

N1 = Radio de curvatura del primer vertical.

a
N1 =
(1 e2 sen2 )

Reemplazamos:
6378137.000
N1 =
(1 0.006663023sen2 (37 0926.8617 )

N1 = 6385904.267

Calculamos las coordenadas:

X1 = (N1 + h1 ) cos 1 cos 1
X1 = (6385904.267 + 724.670) cos(37 0926.8617 )cos(35016.0890 )
X1 = 5078592.213
Y1 = (N1 + h1 ) cos 1 sen 1
Y1 = (6385904.267 + 724.670) cos(3709 . 8617 ) sen (350 16.0890 )
Y1 = 340685.3966
Z1 = [N1 (1 e12 ) + h1 ] sen 1
Z1 = [6385904.267(1 0.006663023) + 724.267] sen(3709 . 8617 )
Z1 = 3831871.845

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2. Transformar el siguiente juego de coordenadas elipsoidales PSAD 56

a cartesianas
= 57 55 56,28
= 34 54 24,28
= 29,87
Parmetros:

Elipsoide PSAD 56
a = 6 378 388.00 m
b = 6 356 911.90 m
f = 0.003367010599
e2 = 0.006722684436
2 = 0.006768170196

DESARROLLO:

Calculamos el radio de curvatura ()

N1 = Radio de curvatura del primer vertical.

a
N1 =
(1 e2 sen2 )
Reemplazamos:
6378388.000
N1 =
(1 0.006722684436sen2 (34 54 24,28 )

N1 = 6385320.257

Calculamos las coordenadas:

X1 = (N1 + h1 ) cos 1 cos 1
X1 = (6385320.257 + 29.87) cos(34 54 24,28 )cos(57 55 56,28)
X1 = 2780181.719
Y1 = (N1 + h1 ) cos 1 sen 1
Y1 = (6385320.257 + 29.87) cos(34 54 24,28 )sen(57 55 56,28)
Y1 = 4437544.655
Z1 = [N1 (1 e12 ) + h1 ] sen 1
Z1 = [6385320.257(1 0.006722687736) + 29.87] sen(345424.28)
Z1 = 3629352.629

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

3. Dado un punto 0 de coordenadas geodsicas:

= 53 15 13.8617
= 235536.0890
h = 542.125 m
Con respecto al elipsoide WGS84 caracterizado por los siguientes
parmetros:
= 6 378, 137.000
= 6 356, 752.300
Se pide calcular las coordenadas cartesianas geocntricas del punto 0
DESARROLLO:
Las coordenadas de un punto P sobre el espacio, normal al elipsoide son:

X1 = (N1 + h1 ) cos 1 cos 1

Y1 = (N1 + h1 ) cos 1 sen 1
Z1 = [N1 (1 e12 ) + h1 ] sen 1

Calculamos la excentricidad:
(a2 b2 )
e12 = (excentricidad)2 =
a2
Reemplazamos:
= 6 378, 137.000
= 6 356,752.300

(6 378, 137.0002 6 356,752.300 2 )

e12 =
6 378, 137.0002

e12 = 0.006694384

Calculamos el radio de curvatura ()

N1 = Radio de curvatura del primer vertical.

a
N1 =
(1 e2 sen2 )

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

Reemplazamos:
6 378, 137.000
N1 =
(1 0.006694384sen2 (53 15 13.8617 )

N1 = 6391888.848

Calculamos las coordenadas:

X1 = (N1 + h1 ) cos 1 cos 1
X1 = (6391888.848 + 542.125) cos(53 15 13.8617 )cos(235536.0890)
X1 = 3495754.745
Y1 = (N1 + h1 ) cos 1 sen 1
Y1 = (6391888.848 + 542.125) cos(53 15 13.8617) sen (235536.0890)
Y1 = 1551053.977
Z1 = [N1 (1 e12 ) + h1 ] sen 1
Z1 = [6391888.848(1 0.006694384) + 542.125] sen(53 15 13.8617)
Z1 = 5087929.537
4.2 CONVERSIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A
COORDENADAS GEODSICAS

1. Determinar las coordenadas geodsicas de la seal satlite (ING)

Datos:
= 4875203.1374
= 275260.8097
= 4090770.8859
Elipsoide internacional PSAD 56
= 6378388
= 6356911.90

= 0,006722684436

= 0,006768170197

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

DESARROLLO:

El problema se resuelve aplicando las siguientes frmulas:

1
P = (2 + 2 ) 2

1
P = (4875203.13742 + (275260.8097)2 ) 2

P = 4882967.76

Z a
= Arctg( )
Pb

4090770.8859 6378388
= Arctg( )
4882967.76 6356911.90

= 0.8405935262
= 050 26.14

Z + e2 b sen3
= Arctg ( )
P e2 a cos 3

4090770.8859 + 0,006768170197 6356911.90 sen3 050 26.14

= Arctg ( )
4882967.76 0,006722684436 6378388 cos 3 050 26.14
= 40.20392203

= Arctg( )

275260.8097
= Arctg( )
4875203.1374

= 313 57.87

La latitud es 40.20392203 y la longitud es 31357.87

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

2. Determinar las coordenadas geodsicas de la seal satlite (ING)

Datos:
= 1 954 345.931
= 5454392.678
= 1953612.892
Elipsoide internacional PSAD 56
= 6378388
= 6356911.90

= 0,006722684436

= 0,006768170197

DESARROLLO:

= (X 2 + Y 2 )

= ((1 954 345.931 ) + (5454392.678) )/

= 5793950.941
= (( ) ( ))
= ( (1953612.892 6378388)/(5793950.941 6356911.90 ) )

= 18 41 30.25

+ 2 3
= ( )
2 3
3
1953612.892 + 0.006768170197 6356911.90 184130.25
= ( )
5793950.941 0.006722684436 6378388 3 1841 30.25

= 18 45 19.9

= ( )

= ( 5454392.678/(1 954 345.931) )

= 70 17 13.41
P
h = N
Cos

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

5793950.941 6378388
=

cos(18 45 19.9 ) (1 0,006722684436sen2 (18 45 19.9 )

= 261737.390

5. CONCLUSIONES

- Se aprendi a convertir coordenadas geodsicas a cartesianas y viceversa

usando las frmulas analticas y teniendo como datos los parmetros
elipsoides.
- Se complement el aprendizaje obtenido al desarrollar ejercicios de
conversin.
- Se desarroll correctamente los ejercicios de conversin de coordenadas
geodsicas a cartesianas y viceversa.

6. BIBLIOGRAFA

http://www.nauticaygps.com.ar/GPS/converter/convertir_coordenadas.p
hp
http://www.cartografia.cl/download/geodesiateorica.pdf
Cid R. y S. Ferrer (1997). Geodesia Geomtrica, Fsica y por Satlites.
Instituto Geogrfico Nacional. Ministerio de Fomento, Madrid.
Doneddu A. (1978). Curso de Matemticas. Algebra y Geometra.
Aguilar, Madrid.

7. ANEXOS

Figura 3 Coordenadas geodsicas - elipsoide

15
TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

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