28/04/2014

CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

Universidad Nacional de Ingeniera

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA:

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es
cero, la partcula est en equilibrio.

R F 0

Descomponiendo: (FX i FY J FZ k) 0

( FX ) i ( FY ) J ( FZ ) k 0

Condicin necesaria y suficiente para que una partcula este en equilibrio es:

Fx 0
Fy 0
Fz 0

1
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EQUILIBRIO DE SLIDOS RGIDOS: Universidad Nacional de Ingeniera

Un slido rgido est en equilibrio cuando las fuerzas externas que

actan sobre l forman un sistema equivalente a cero:

(Fuerza Nula y Par Nulo) F 0 Mo ( r x F ) 0

Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0

Universidad Nacional de Ingeniera

EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO DE DOS DIMENSIONES:

2
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Universidad Nacional de Ingeniera

EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO DE DOS DIMENSIONES:

J
X
o
i

En el plano : Fz 0 , M x M y 0

si : M z Mo

Fx 0 Fy 0 Mo 0

Universidad Nacional de Ingeniera

REACCIONES EN LOS APOYOS:

NOTA 1:

Considerando equilibrio en una estructura bidimensional (la estructura y

las fuerzas aplicadas contenidas en un plano) las reacciones,
evidentemente, tambin estarn contenidas en el plano de la figura.

NOTA 2:

Una estructura bidimensional tiene 3 clases de movimientos

independientes, es decir, 3 grados de libertad:

Y - Movimiento translacin en la direccin X

- Movimiento translacin en la direccin Y
Posicin
Inicial - Movimiento de rotacin alrededor del eje Z

Posicin
Final
Todo movimiento que tenga ese cuerpo se
X puede expresar en estos 3 grados de libertad.

3
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TIPO DE APOYOS Universidad Nacional de Ingeniera

Apoyo
Barra
Mvil

90
R R
GRADOS DE NMERO DE
Reaccin Reaccin en LIBERTAD INCGNITAS
perpendicular la direccin
a la superficie de la barra
Se anula slo un
grado de libertad 1
(la translacin en
la direccin de R)

TIPO DE APOYOS Universidad Nacional de Ingeniera

Apoyo 2 Barras
Fijo

R1

Rx

R2
R Ry
GRADOS DE NMERO DE
Reaccin R LIBERTAD INCGNITAS
representada por
sus componentes Anula dos grados de
XeY libertad (anula toda
translacin, se fija en
2
un punto) pero no
evita que el slido
gire alrededor de la
conexin.

4
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Universidad Nacional de Ingeniera

TIPO DE APOYOS

Empotramiento

Mo

GRADOS DE NMERO DE
RX LIBERTAD INCGNITAS
Ry
Anula tres grados de
libertad (se fija en
dos puntos, y el 3
cuerpo no se traslada
ni rota), inmoviliza
por completo el
cuerpo bidimensional.

RESTRICCIN ISOSTTICA DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

Universidad Nacional de Ingeniera

Formas de anular los tres grados de libertad (anular todo posible

movimiento de un cuerpo).

F1
F1

F2
F2

F1
F1

F2 F2

5
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NOTA: Universidad Nacional de Ingeniera

Se debe evitar que las tres reacciones sean concurrentes en un punto

paralelas; ya que esto permitira el movimiento del cuerpo y no se podra
mantener el equilibrio del cuerpo.

F2

F1
F1
F2
El cuerpo puede rotar El cuerpo puede trasladarse
alrededor del punto en la direccin perpendicular
concurrente a las reacciones

Ejemplos

VINCULACIN HIPERESTTICA DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

Universidad Nacional de Ingeniera

Cuando se emplea un exceso de ligadura (apoyos) de los necesarios

y suficientes para la restriccin isosttica.

Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica

1 Grado 1 Grado 1 Grado 1 Grado
(sobra una barra)

Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica

2 Grado 3 Grado 2 Grado 3 Grado

6
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Universidad Nacional de Ingeniera

HIP = N INCOG - [N EC. EST. + N EC. ESP.]

HIP = GRADO HIPERESTTICO: Nmero de exceso de restricciones isostticas

N INCOG = NMERO DE INCOGNITAS: Nmero de reacciones a determinar
N EC. EST. = NMERO DE ECUACIONES DE LA ESTTICA
(Para estructuras bidimensionales = 3 : FX = 0, FY = 0, Mo = 0 )
N EC. ESP. = NMERO DE ECUACIONES ESPECIALES
Nmero de rotulas en la estructura ( Mrtula = 0)

Rtula

Ejemplo:
Rtula Rtula

N INCOG: 4
N EC. EST: 3
N EC. ESP: 1 VIGAS GEYBER (PUENTES) ARCO TRIARTICULADO
HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 HIP = 5 ( 3 + 2 ) = 0 HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0

ISOSTTICO ISOSTTICO ISOSTTICO

CLCULO DE REACCIONES: Universidad Nacional de Ingeniera

NOTA 1:

Sentido de las reacciones: se debe suponer un sentido arbitrario para la

fuerza o par, el signo de la respuesta obtenida indicar si la suposicin fue
correcta o no.

NOTA 2:

La eleccin de las ecuaciones de equilibrio a emplear, no debe estar

influenciada por el significado fsico de esas ecuaciones. Es deseable
elegir ecuaciones de equilibrio que contengan una sola incgnita, ya que
esto elimina la necesidad de resolver sistemas de ecuaciones.

NOTA 3:

Las reacciones hiperestticas se pueden determinar considerando las

deformaciones producidas y ello pertenece al estudio de la Resistencia
de Materiales. Estticamente son indeterminadas.

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Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (1):

Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

6T 3T
30

4 T-m B
A

2m 2m 2m 2m

Universidad Nacional de Ingeniera

6 cos 30
3T
6 sen 30

AX HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico
4 T- m
AY BY Estticamente se pueden
determinar las reacciones
2m 2m 2m 2m

Y
+
- Asumimos como sentidos positivos:
X

+ MA = 0 : - 6 cos 30 (2) + 4 + By (6) 3 (8) = 0 By = 5.06 Ton.

+ FX = 0 : AX 6 sen 30 = 0 AX = 3.00 Ton.

+ FY = 0 : AY 6 cos 30 + BY 3 = 0 AY = 3.13 Ton.

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Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (2):

Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

40T 30T

20T
2m
3m

A
4m
3m 10T
B

3m 3m 3m 3m

40T 30T Universidad Nacional de Ingeniera

HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico
20T 2m
3m
AX
A + MB = 0 :
4m
3m 10T
- AX (3) + 40 (6) + 30 (3) + 20 (0) 10 (3) = 0
B

AX = 100 Ton.
Bx
BY

+ FX = 0 :
3m 3m 3m 3m

AX + BX = 0 BX = - 100 Ton.

Significa, solamente, que el sentido

asumido no es correcto, la reaccin BX
es haca la izquierda ( )

+ FY = 0 : BY - 40 - 30 20 10 = 0 By = 100 Ton.

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Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (3):

Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos.

50 Ton B
25 Ton
30 30 F
D

A 30 30 C
E G

3m 3m

Universidad Nacional de Ingeniera

9 9 9 9
4 4 4 4

50 Ton B 25 Ton

30 60 30
3
3
2
A 30 60 60 30 C

HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico

AX CX Rtula en B
AY CY

3m 3m 3m

+ MC = 0 : - AY (9) + 50 (27/4) + 25 (9/4) = 0 A Y = 43.75 Ton.

+ MA = 0 : + CY (9) - 50 (9/4) - 25 (27/4) = 0 CY = 31.25 Ton.

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Universidad Nacional de Ingeniera

Cuando se tiene una rtula, la condicin de equilibrio debe ser aplicada en un

subsistema de manera independiente (en la parte izquierda o derecha de la rtula).

BY
BX
50 T 25 T
BX
BY

AX CX
AY CY

3 9 9
+ MB izquierda = 0 : AX( 3) A Y ( ) 50 ( ) 0 A X = 32.48 Ton.
2 2 4

Ahora, regresando al sistema completo:

+ FX = 0 : - AX CX = 0 CX = 32.48 Ton.

EJEMPLO (4): Universidad Nacional de Ingeniera

Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

3T

2m 5T
B

2m

2m

1
3

2m 2m 2m 2m

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2m 2m 2m 2m

3T Universidad Nacional de Ingeniera

2m 5 cos 45
B
BX
5 sen 45
2m

BY
2m

RA sen A HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico

1
RA 3
RA cos

+ MB = 0 : -(RA cos ) (8) + RA sen (4) + 5 cos 45 (6) + 3 (4) = 0

RA = 5.25 Ton.

+ FY = 0 : RA cos + BY 3 5 cos 45 = 0 BY = 1.56 Ton.

+ FX = 0 : RA sen + 5 sen 45 - BX = 0 BX = 5.20 Ton.

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (5):

Para la viga mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

0.5 Ton 0.5 Ton

0.5 Ton/m

A B

1m 3m 1m 1m

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P = (0.5 T/m)(3m) = 1.5 Ton

Universidad Nacional de Ingeniera

1.5 m 1.5 m

0.5 Ton 0.5 Ton

0.5 Ton/m

HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico
A B
RBX
RA
RBY
1m 3m 1m 1m

Para el clculo de reacciones cuando se tiene una carga repartida por unidad de longitud,
puede emplearse, en su lugar, una carga equivalente puntual, de magnitud igual al rea de la
carga repartida y aplicada en el centro de gravedad de dicha carga.

+ MB = 0 : + 0.5 (6) RA (5) + 1.5 (3.5) + 0.5 (1) = 0 RA = 1.75 Ton.

+ FX = 0 : RBX = 0

+ FY = 0 : - 0.5 + RA 1.5 0.5 + RBY = 0 RBY = 0.75 Ton.

EJEMPLO (6): Universidad Nacional de Ingeniera

En la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos.

4 Ton/m
4 Ton
2 Ton/m 3 Ton-m

Rtula
A B
4 Ton 3 Ton

2m 2m 2m 4m

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Universidad Nacional de Ingeniera

(2 Ton/m) (2m) = 4 Ton (4 Ton/m) (4m) / 2 = 8 Ton

1m 1m 2/3 (4m) 1/3 (4m)

4 Ton/m
4 Ton
2 Ton/m 3 Ton-m
HB

Rtula
A B MB
RB
4 Ton RA 3 Ton

2m 2m 2m 4m

HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico

Universidad Nacional de Ingeniera

Condicin de equilibrio en el subsistema de la parte izquierda de la rtula:

4 Ton 4 Ton
+ MRtula = 0
3 Ton-m CX
- 4 (6) + 4 (5) - RA (4) 3 - 3 (2) = 0
CY
4 Ton RA 3 Ton RA = - 3.25 Ton.
Sentido de la reaccin RA es
opuesto a lo supuesto ( ).
1m 1m 2m 2m

Condicin de equilibrio para el sistema (toda la estructura) :

+ FY = 0 : + 4 4 + RA + 3 - 4 8 + RB = 0 RB = 12.25 Ton.

+ FX = 0 : HB = 0

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Condicin de equilibrio en el subsistema de la parte derecha de la rtula:

4 Ton 8 Ton

CX + MRtula = 0
MB
CY RB - 8 (8/3) + RB (4) - MB = 0
8/3 m 4/3 m
M B = 27.66 Ton - m.
4m

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (7):

Para la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos.

q 4qa
3qa

E F
3a
D
q Rtula

A B C

2a 4a 2a 2a 4a 2a

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Universidad Nacional de Ingeniera

q 4qa
3qa HF
E F
MF 3a
q D
Rtula
VF
A B C

RB
2a 4a 2a 2a 4a 2a

HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico

Condicin de equilibrio en el subsistema de la parte izquierda de la rtula:

3qa
DY
q (2a) + MD IZQUIERDA = 0
DX
q D 2.5 a
q 2qa (7a) RB (6a) 2.5 qa ( )0
A B C 2

RB RB = 2.854 qa
2a 4a 2a

Universidad Nacional de Ingeniera

Condicin de equilibrio para el sistema (toda la estructura) :

8qa (3/5)
53
4qa
37 3qa HF
2 qa E F
8qa (4/5) 53 MF 3a
D
37
VF
A B C

RB
a a 4a 2a 2a 4a 2a

3
+ FX = 0 : 8 qa ( ) - H F 0 HF = 4.80 qa
5
32
+ FY = 0 : 2 qa R B qa 4 qa - V F 0 VF = 9.546 qa
5

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Universidad Nacional de Ingeniera

Condicin de equilibrio en el subsistema de la parte derecha de la rtula:

q 4qa
3qa HF
E F 3a
MF 2
DX D
VF
DY

2a 4a 2a

+ MD DERECHA = 0

2.5 a 3
2.5 qa ( ) - 4 qa (6a) VF (8a) HF ( a) MF 0 M F = 56.443 qa2
2 2

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (8):

Para la viga mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

q x = q sen 3 X
L
qL
3

A B

L L L L
3 6 6 3

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Universidad Nacional de Ingeniera

F F
q x = q sen 3 X
L
qL
3

A B
RAX
RAY RB
F
X

L L L L
3 6 6 3

Como observamos que existe simetra, geomtrica y de cargas, respecto a un eje

vertical que pasa por el medio de la viga, entonces:

RAY = RB = R

RAX = 0

Universidad Nacional de Ingeniera

Hallamos el valor de la fuerza equivalente que hemos denominado F:

L /3 L /3

F =
0
q x dx =

0
q sen 3 X
L
dx = 2qL
3

Condicin de equilibrio para el sistema (toda la estructura) :

+ FY = 0 :

2R F + F F qL = 0 R = qL
3 2

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Universidad Nacional de Ingeniera

q x = q sen 3 X
L
qL
3

A B
0
qL qL
2 2

L L L L
3 6 6 3

EJEMPLO (9): Universidad Nacional de Ingeniera

RAX = 6 Ton.
Para el reticulado, determinar el valor de la carga P si:
RAY = 6 Ton.

4m

4m RCX
P
A
RCY

RAX
RAY

4m 4m 4m 6m
HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico

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Universidad Nacional de Ingeniera

Condicin de equilibrio para el sistema (toda la estructura) :

+ FX = 0 : + RAX - RCX = 0 RCX = 6 Ton

+ FY = 0 : + RAY + RCY - P = 0 RCY = (P - 6) Ton

Condicin de equilibrio en el subsistema de la parte derecha de la rtula:

B
BX + MB DERECHA = 0
4m BY
C - P (4) + (P - 6) (10) - 6 (4) = 0

P 6 Ton
P = 14 Ton.
(P 6) Ton

4m 6m

Universidad Nacional de Ingeniera

4m

4m 6 Ton
14 Ton
8 Ton
A

6 Ton
6 Ton

4m 4m 4m 6m

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Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (10):

En la viga que se muestra, hallar el valor de las cargas W (ton/m), M (ton-m),

y P (ton); si RA = 5.83 ton, RB = 7.16 ton y RC = 6.33 ton.

P W
M M

A Rtula B C

W W
5.83 ton 7.16 ton 6.33 ton

4m 4m 3m 3m

HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico

Universidad Nacional de Ingeniera

Condicin de equilibrio para el sistema (toda la estructura) :

2W 1.5W
2(4) 4
3 3 1 2

P W
M M

A Rtula B C

W W
5.83 ton 7.16 ton 6.33 ton

4 2(4) 3 3
3 3

2W 3W

4m 4m 3m 3m

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Universidad Nacional de Ingeniera

+ FY = 0 :

5.83 + 7.16 6.33 P+ 2W 2W 1.5 W + 3W = 0

1.5 W P = 5 (I)

+ MA = 0 :

4 8
M 2W( ) - P (4) 2W (4 ) 7.16(8) 1.5W(9) 3W(11) 6.33(14) M 0
3 3

2.21 W P = 7.835 ( II )

De ( I ) y ( II ) :

W = 4 ton/m

P = 1 ton

Universidad Nacional de Ingeniera

Condicin de equilibrio en el subsistema de la parte izquierda de la rtula:

P
M
D
+ MD IZQUIERDA = 0
DX
A
DY
W
8
5.83 ton M 5.83 (4) 2W ( ) 0
3
4 2(4)
3 3
Como W = 4 ton/m y P = 1 ton
2W

4m
M = 2 ton-m

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Universidad Nacional de Ingeniera

1 ton 4 ton/m
2 ton-m 2 ton-m

A Rtula B C

4 ton/m 4 ton/m
5.83 ton 7.16 ton 6.33 ton

4m 4m 3m 3m

23