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Instructor: M. E. Vicente Prez
CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL............................................................................................ 5
FUNDAMENTACIN .............................................................................................. 6
2.1. Introduccin................................................................................................ 32
2.3. Operacin.................................................................................................... 43
2.3.1. Modos de operacin....................................................................................... 43
2.3.2. Consola de Programacin. ............................................................................ 44
2.3.3. Inicializacin. .................................................................................................. 46
2.3.3. Direccionamiento de E/S en el PLC CQM1 ................................................... 49
3. PROGRAMACIN. ......................................................................................... 50
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3.2. Instrucciones de Programacin. ............................................................... 51
3.2.1. Instrucciones bsicas de diagrama de rels y control de bit...................... 52
3.2.2. Instrucciones de Temporizador y Contador. ................................................ 55
Bibliografa........................................................................................................... 58
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LISTA DE FIGURAS.
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OBJETIVO GENERAL.
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FUNDAMENTACIN
Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello
sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnticos,
relevadores de estado slido, temporizadores, contadores, circuitos lgicos (CI),
controladores lgicos programables (PLC), computadoras personales (PC), etc.
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1. CIRCUITOS DE CONTROL SECUENCIAL.
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los actuadores de las mquinas
como motores, cilindros, compresores y los sensores como interruptores de tipos
diferentes, , finales de carrera, etc.
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1.1.3. Elementos de un circuito de control.
Elementos de Entrada.
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Algunos de los elementos usados comnmente son: botones pulsadores,
interruptores lmite, sensores optoelectrnicos, sensores de presin, sensores de
temperatura, sensores de proximidad, entre otros.
Es la seccin que dicta la lgica para la toma de decisiones. Esta seccin del
circuito acta de acuerdo con la informacin suministrada por los elementos de
entrada, toma decisiones con base en dicha informacin y enva rdenes a los
elementos de salida.
Elementos de Salida.
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Figura 5. Seccin de salida.
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Figura 6. Relevadores, temporizadores y contadores.
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Figura 7. Controlador lgico programable autmata.
El PLC es un dispositivo electrnico digital que tiene una memoria para almacenar
un programa. Un PLC nos permite utilizar funciones especificas (lgicas, de
temporizacin, de conteo y aritmticas) para implementar un circuito de control.
Contactor electromagntico.
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Figura 8. Contactor magntico y circuito elctrico de control.
Dispositivos de proteccin.
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A continuacin se describe el funcionamiento y se ilustra la representacin grfica
de los dispositivos de proteccin ms importantes para los motores de C.A.
Elementos fusibles.
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Relevador Trmico.
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En relacin con lo expuesto anteriormente, en la figura 9 se muestra un ejemplo
de cmo sera la conexin tanto para el circuito de potencia, como para el circuito
de control de un motor trifsico.
Inversin de giro.
Cuando el contactor MC2 cierra sus contactos, el motor queda conectado para
girar en el sentido de rotacin contrario, es decir, se conectan L1 a T3, L2 a T2 y
L3 a T1.
El desafo constante que toda la industria tiene planteado para ser mas
competitiva, ha sido el principal impulsor del desarrollo de nuevas tecnologas para
conseguir una mayor productividad con abatimiento de costos basada en el control
de procesos de fabricacin.
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Figura 13. Diagrama de control (escalera).
1.2.1. Simbologa.
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Figura 15. Simbologa elctrica americana.
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ANSI es una organizacin privada sin fines de lucro, que permite la
estandarizacin de productos, servicios, procesos, sistemas y personal en Estados
Unidos. Adems, ANSI se coordina con estndares internacionales para asegurar
que los productos estadounidenses puedan ser usados a nivel mundial.
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Sistema Americano Sistema Europeo
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Para esto, se debe indicar en la extrema derecha de cada etapa o rama del
circuito cuando un contacto hace referencia a un elemento en particular.
Los contactos Normalmente Abiertos (N.A.) pueden ser representados con la letra
a y los contactos normalmente Cerrados (N.C.) se representan con la letra b. Lo
anterior, es ilustrado en siguiente figura.
Del anterior diagrama se observa, que la condicin para que la lmpara LV sea
energizada, es que el botn pulsador PB1 sea presionado. Cuando PB1 es
presionado el relevador Rl es energizado (rama 1), por lo que el contacto N.A.
controlado por l, tambin llamado Rl (rama 2) se cierra, permitiendo que la
lmpara LV se energice.
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Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores
de lmite y cualquier otro elemento de mando, deben localizarse a la
izquierda.
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Otra forma de representacin de los diagramas de escalera se compone
fundamentalmente por un rea que contiene las condiciones que son evaluadas y
por otra, la salida asociada a dichas condiciones
Existen circuitos de control, que por su diseo, deben de cumplir con un nmero
considerable de condiciones, lo que da como resultado una dificultad muy grande
para representar su funcionamiento mediante un diagrama de tiempo.
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Figura 21. Diagrama de tiempos mostrando un temporizador.
Un elemento de salida puede estar relacionado con uno, con varios, o con todos
los elementos de entrada y de control.
Es importante mencionar tambin, que en ocasiones solo se representan en un
diagrama de tiempo, los elementos de entrada y salida, lo que da al diseador,
una mayor libertad para poder disear el circuito de control, en donde pueden ser
utilizados los elementos de control que se crea necesarios para lograr la solucin
del problema en cuestin. Lo anterior, puede ilustrarse mediante el siguiente
ejemplo.
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Por otro lado, para la determinacin de un diagrama de tiempo a partir del circuito
de control o del planteamiento del problema, lo que se recomienda es representar,
de arriba hacia abajo, los elementos de entrada, los elementos de control (si se
requieren) y los elementos de salida, respectivamente. De esta manera resulta
sencillo analizar, con menor dificultad, la relacin que existe entre los elementos
de entrada y de salida del circuito.
Circuito 1
Circuito 2
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Para los diagramas de tiempo siguientes, elabore el circuito de control
correspondiente.
Diagrama de tiempo 1
Diagrama de tiempo 2
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2. CONTROL SECUENCIAL CON PLC
2.1. Introduccin.
Este primer modelo MODICOM, el 084, tuvo una gran cantidad de modificaciones,
obtenindose como resultado los modelos 184 y 384 desarrollados a principios de
la dcada de los '70.
Los primeros PLC, que slo incorporaban un procesador para programas sencillos
y dispositivos de entrada/salida, evolucionaron hasta los equipos actuales, que
integran:
Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL.
Entradas y salidas analgicas para corriente o voltaje.
Puertas de comunicacin serial o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID.
Interfaces con CTR, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.
Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU)
Mdulos de interfases de entradas/salidas (E/S)
Modulo de memorias (RAM /ROM)
Unidad de programacin (teclado display PC)
ROM: Memoria de slo lectura (Read Only Memory). Memoria no voltil que puede
ser leda pero no escrita. Es utilizada para almacenar programas y datos
necesarios para la operacin de un sistema basado en microprocesadores.
Por medio de ellas, se puede utilizar un PLC en procesos diferentes sin necesidad
de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el programa. Para el
control de un proceso BATCH, se pueden almacenar varias recetas en la memoria
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y accesar aqulla que interesa.
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Configuracin del sistema. El CQM1 es un PLC compacto, de alta velocidad
compuesto por una fuente de alimentacin, una CPU y Unidades de E/S. Todas
estas unidades se conectan por los laterales para formar un PLC que
normalmente se monta en un carril DIN.
El CQM1 es un PLC compacto y rpido compuesto por una CPU, una fuente de
alimentacin y unidades de E/S que pueden conformar un total de 192 puntos de
E/S. Estos componentes encajan y conectan entre s por los laterales, permitiendo
hacer cambios en cuanto a tamao y capacidad fcilmente.
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Mdulos de E/S. Hay disponibles dos tipos bsicos de unidades de E/S: con bloque de
terminales y con conector.
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Los mdulos de entrada estndar pueden ser divididos en tres tipos generales:
1. ID- Entradas DC
2. IA- Entradas AC
3. IM- Entradas AC/DC, 24V solamente
Mdulos de Salida. Una vez que el programa del usuario ha procesado todos los
datos de entrada, la CPU enva datos a los dispositivos de salida a travs de los
mdulos de salida (Para mas informacin refirase al anexo C).
Los mdulos de salida convierten las seales de la CPU a los niveles de voltaje
que pueden ser usados por los dispositivos de salida (lmparas, solenoides, rels,
etc.). Los mdulos de salida estn disponibles en tres versiones:
Direccionamientos de las E/S. Todos los PLCs usan un nmero para identificar un
punto de E/S (Entrada/Salida) y es denominado direccin.
Cada dispositivo del mundo real es reconocido en el programa del PLC por su
direccin. Las direcciones referencian a dos partes: el canal y el bit. El canal es
una celda o grupo de bits que pueden ser manipulados como una unidad. En los
PLCs OMRON un canal es una palabra (en ingls word), es decir, un grupo de 16
bits de longitud.
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La CPU requiere instrucciones para procesar todos los datos que estn siendo
introducidos, y requiere, adems, un rea para almacenar estos datos. La
MEMORIA proporciona esta rea y es en ella que el programa del usuario es
almacenado.
Todos los PLCs OMRON tienen las siguientes reas dentro de su matriz de
memoria:
rea IR (rels internos). Las funciones de los bits de sta rea son:
rea de entradas y salidas: Son bits del rea IR designados a los mdulos de
entradas y salida conectados al PLC. Ellos reflejan el estado ON/OFF de las
seales de entrada y salida del mundo real.
rea de trabajo: Son bits que pueden ser usados libremente en el programa del
PLC para almacenar un estado. Los bits de trabajo son reseteados (es decir,
llevados a OFF) cuando la fuente de poder del PLC es apagada, o cuando la
operacin del PLC comienza o se detiene.
Los bits restantes del rea IR tienen funciones especficas. La mayora de stos,
pero no todos, pueden ser usados como bits de trabajo cuando la funcin
especfica no est siendo usada.
Los bits del rea IR tienen direcciones con prefijo IR seguido de un nmero de 5
dgitos; los tres primeros dgitos indican el canal y los dos siguientes el bit, as, la
direccin IR00205 referencia al bit 5 del canal 2 (direccionamiento por bit). Si la
direccin se seala con slo tres dgitos, se estar haciendo referencia a un canal
completo, por ejemplo, IR300 referencia a todos los bits del canal 300
(direccionamiento por canal).
Area SR (rels especiales). Los bits de esta rea funcionan esencialmente como
banderas (en ingls flags) relacionadas con la operacin del PLC, algunas de ellas
son:
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Pulsos de reloj.
Bandera de acarreo.
Bandera de error.
Bandera alarma de batera.
Todos los PLCs tienen 8 rels temporales identificados TR0 hasta TR7 (TR es el
prefijo para accesar al rea).
El rea de memoria HR puede ser accesada por canal (HR00) o por bit (HR0012).
rea AR (rels auxiliares). Similarmente al rea SR, los bits del rea AR
funcionan principalmente como banderas relacionadas con la operacin del PLC,
algunas de ellas son:
Con pocas excepciones, el estado de los bits y words AR son refrescados cada
ciclo. Esta rea de memoria es retentiva.
El rea AR puede ser accesada por canal (AR11) o por bit (AR1100).
Los bits LRs pueden ser usados como bits de trabajo cuando no estn siendo
usados para enlaces de datos.
Esta rea de memoria no es retentiva, al igual que el rea HR y AR puede ser
direccionada por canal (LR00) o por bit (LR0010).
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rea TC (temporizadores/contadores). Esta rea est dedicada para uso de
temporizadores (TIM), temporizadores de alta velocidad (TIMH), contadores (CNT)
y contadores reversibles (CNTR). Ya que temporizadores y contadores ocupan la
misma rea, un contador no puede ser especificado con el mismo nmero que un
temporizador. Por ejemplo: CNT 010 y TIM 010 no pueden ser usados a la vez.
2.3. Operacin.
Modo PROGRAM. En modo PROGRAM la CPU est parada. Use este modo
para:
Introducir el programa
Verificar el programa
Insertar una instruccin en el programa
Borrar una instruccin del programa
Borrar la memoria
Registrar la tabla de E/S
Modo MONITOR. En modo MONITOR la CPU est corriendo. Use este modo
para:
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Monitorear canales, temporizadores y contadores
Forzar contactos a ON/OFF
Cambiar datos en reas DMs, ARs, TCs, SRs e IRs
Modo RUN. En modo RUN la CPU est corriendo. Use este modo para monitorear
el estado de E/S, canales, temporizadores, contadores, etc. No est permitido
cambiar valores en modo RUN.
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2.3.3. Inicializacin.
Visualizar y borrar los mensajes de error pulsando CLR, FUN y luego MONTR,
seguir pulsando esta tecla hasta borrar todos los mensajes de error.
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1. Captura del programa.
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El procedimiento se repite para insertar las instrucciones siguientes:
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2.3.3. Direccionamiento de E/S en el PLC CQM1
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3. PROGRAMACIN.
Una memoria tpica permite almacenar como mnimo hasta mil instrucciones con
datos de bit, y es del tipo lectura/escritura, permitiendo la modificacin del
programa cuantas veces sea necesario.
2. Asignar los dispositivos de entrada/salida: Una vez que las tareas han sido
definidas y se han determinado los dispositivos de entrada/salida necesarios para
realizarlas, deben asignarse estos dispositivos a puntos de entrada/salida del PLC,
esto es, asignar una direccin particular a cada entrada y salida en la forma de un
nmero de 5 dgitos.
Todos los circuitos conmutadores (contactos de rels) con los que se construyen
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condiciones de ejecucin parten del bus izquierdo que es la lnea viva de potencia.
Todas las instrucciones a ejecutar se encuentran del lado derecho que es la lnea
de tierra o neutro. Los peldaos de la escalera son circuitos horizontales llamados
lneas de instruccin (en ingls rungs) que se inician desde el bus izquierdo con
contactos de rels pasando a travs de varios de stos y finalizando en el bus
derecho con la instruccin. El diagrama de escalera es preparado
secuencialmente en el orden que la accin debe ocurrir.
Instrucciones LOAD/AND/OUT:
LOAD y LOAD NOT; OUT Y OUT NOT: La primera condicin que inicia una lnea
de instruccin (rug) en un diagrama de escalera corresponde a una instruccin
LOAD o LOAD NOT.
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Codificacin de mltiples instrucciones de salida.
Se pueden utilizar
de TR0 a TR7
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HR. Holding Relay. Relevador de autoretencin.
TIM. Temporizador
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CNT. Contador
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2.4. PRACTICAS DE CONTROL CON PLC.
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Bibliografa.
Gua de Instalacin.
http://www.grupo-maser.com
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