DISPOSITIVO MECATRNICO DE APRENDIZAJE BRAILLE PARA NIOS

Y NIAS NO VIDENTES.

MECHATRONIC BRAILLE LEARNING DEVICE FOR VISION-IMPAIRED

CHILDREN

Luz Mara Tobar1, Harold Carrasco1, Dany Orbes1, Luis Garzn2.

1Universidad Tcnica del Norte, Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas,

Carrera de Ingeniera en Mecatrnica, Av. 17 de Julio 5-21, Ibarra,

EC100103 Ibarra, Ecuador
2 Universidad Tcnica del Norte, Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas,
Carrera de Ingeniera en Automotriz, Av. 17 de Julio 5-21, Ibarra,
EC100103 Ibarra, Ecuador
lmtobarsubia@utn.edu.ec, hecarrasco@utn.edu.ec, doorbesp@utn.edu.ec,
crvasquez@utn.edu.ec, lagarzon@utn.edu.ec

*Autor para correspondencia: crvasquez@utn.edu.ec

 DISPOSITIVO MECATRNICO DE APRENDIZAJE BRAILLE PARA NIOS
Y NIAS NO VIDENTES.

Resumen: El proyecto propone el uso de un mdulo de aprendizaje sensorial y auditivo,

que permite a nias y nios de 3 a 8 aos generar letras o palabras que se reproducen de
forma auditiva y tctil. Se dise el sistema en un mdulo didctico a fin de hacer del
aprendizaje interactivo y dinmico. Este proyecto presenta una recopilacin de mtodos
y herramientas didcticas para nios no videntes. Se implementa la metodologa
mecatrnica en el diseo, utilizando la tecnologa de fuente abierta con hardware y
software libre. Esto permitir que el nio no vidente pueda manejar el dispositivo sin
requerir asistencia del tutor. El dispositivo mecatrnico de aprendizaje autnomo consta
de dos paneles denominados: panel de enseanzas y panel de gua; adems, queda
abierto para la implementacin de otras modalidades. La reaccin del relieve en el panel
de gua se efecta con dispositivos electromecnicos, y el panel de enseanza emplea
botones de enclavamiento con relieve. El diseo se realiz bajo las normativas de la
CBE (Comisin de Braille Espaola), y las normativas ISO (La Organizacin
Internacional para la Estandarizacin). El dispositivo mecatrnico de aprendizaje Braille
cumple el objetivo de contribuir al aprendizaje de lenguaje Braille a nios comprendidos
entre las edades de 3 a 8 aos. Finalmente, se realizaron pruebas in situ con nios no
videntes; para valorar el prototipo, y as realizar el mejoramiento del mismo.

Palabras Clave: dispositivo mecatrnico, educacin inclusiva, aprendizaje individual,

sistema de lenguaje Braille, pedagoga tecnolgica.

Abstract: This work explains the use of an audible and tactile learning module, that
allows kids from three to eight years old to generate letters or words that are reproduced
in audible and tactile ways. The system was designed in a didactic module to make the
learning process interactive and intuitive. This project presents a compilation of
methods and didactic tools for vision-impaired kids. Mechatronic methodology is
implemented in the design process, using open source technology. This will allow the
vision-impaired kid to operate the device without the assistance of her/his tutor. The
mechatronic autonomous-learning device consists of two panels labelled: learning panel
and guidance panel; and, it is also open for implementation of other modalities. The
response of the surface on the guidance panel is performed with electromechanical
devices, and the learning panel uses interlocking buttons with relief. The design was
realized under the CBE (Spanish Braille commission), and ISO norms. The Braille
mechatronic learning device complies with the objective of teaching Braille language to
kids from three to eight years old. Finally, in-situ tests were performed with vision-
impaired kids; to asses and enhance the prototype.

Keywords: mechatronic device, inclusive education, individual learning, Braille

language, technological pedagogy.

INTRODUCCIN
Las personas con capacidades visuales diferentes, usan el lenguaje Braille, para
poder comunicarse, es gracias al sistema Braille que las personas no videntes pueden
acceder mediante el tacto a lo que sus ojos les niegan [ CITATION Dia16 \l 12298 ] No
obstante, para que un nio o nia cuyas edades oscilan entre 3 a 8 aos utilice este
sistema, se requiere un proceso de aprendizaje de lenguaje; que puede llegar a ser
complejo y lento, puesto que requiere constancia del nio y de su ncleo familiar as
como motivacin del sistema escolar, [ CITATION Bar16 \l 3082 ]. Por ello, este trabajo
pretende constituirse en un puente que ayude a superar este proceso con xito e
inclusin. Segn el Consejo Nacional para la Igualdad de las Discapacidades,
[ CITATION CON16 \l 3082 ]el ndice de discapacidad visual en l Ecuador es de un
12,8%, de los cuales el 1,57% son nios lo cual es un ndice considerable. De ah, la
necesidad de contar con dispositivos tecnolgicos que promuevan la inclusin
educativa, siendo las TICs una herramienta que contribuya a los procesos de enseanza.
Existen actualmente varias herramientas tecnolgicas para ayudar en el
aprendizaje del lenguaje Braille, [ CITATION RNI17 \l 3082 ], aunque su costo y
disponibilidad dificultan su adquisicin. En Latinoamrica este tema de investigacin ha
sido estudiado por [CITATION Gir04 \l 3082 ], quin presenta la construccin de un
prototipo que permite al usuario aprender a escribir y leer: letras, slabas, palabras y
frases cortas en el sistema Braille a travs de la retroalimentacin auditiva de los
fonemas escritos. Hay que destacar los trabajos de [ CITATION Ces11 \l 3082 ] y
[ CITATION Her \l 3082 ], este ltimo se encuentra en pruebas de campo buscando la
construccin de un prototipo que para solucionar el problema social de la integracin
escolar de los nios con limitacin visual. En el Ecuador este tema de investigacin ha
sido muy poco abordado desde el punto de vista tecnolgico, por ejemplo: en
[ CITATION Ald16 \l 3082 ] se analiza el diseo e implementacin de un sistema
electrnico, que permite ensear el lenguaje Braille a personas no videntes y a la vez
ofrece cierta autonoma en su instruccin. Esto indica que todava no existen proyectos
que investiguen este tema de forma autnoma. Tambin, existen estudios didcticos
como en [ CITATION Cal11 \l 3082 ], donde se menciona la elaboracin de guas para
el uso de material didctico para el proceso de enseanza aprendizaje.
Como una alternativa a esta problemtica, el siguiente trabajo de investigacin
presenta el mdulo de aprendizaje Braille que se denomina DUMPI; el mismo que
propone el uso de un sistema mecatrnico referido en [ CITATION LUC03 \l 3082 ],
para permitir a las nias y nios de 3 a 8 aos no videntes, aprender el lenguaje Braille.
El sistema promueve un cambio de paradigma en la educacin inclusiva y autnoma,
mejora las posibilidades de acceso a la educacin de las personas con capacidad visual
diferente.
DUMPI se incrusta en un oso de felpa, consta de dos paneles, uno de enseanza
y otro de gua. Cuando en el dispositivo se selecciona el mdulo de vocales, el panel de
gua muestra de forma automtica la vocal; para que el usuario aplaste los pulsadores en
el panel de enseanza y as aprenda. Los pulsadores del panel de enseanza estn
conectados a un circuito anti rebotes lo que permite una mejor lectura.
El prototipo mecatrnico permite mejorar el tiempo de aprendizaje inicial del
lenguaje Braille, elevando el grado de autonoma del usuario. Dentro de los resultados
se obtiene: un producto amigable con el usuario no vidente, desarrollado en una
plataforma libre, con carcasa resistente y ergonmica para el uso del dispositivo.
El objetivo principal de la investigacin es construir un mdulo en forma de
juguete de aprendizaje a travs de un sistema mecnico y electrnico, para nios no
videntes comprendidos entre los 3 y 8 aos.
 El trabajo se construye a partir de las consideraciones generales y
metodolgicas, describe los componentes mecnicos y electrnicos que conforman el
dispositivo. Adems, explica el software empleado y expone la implementacin del
dispositivo. Finalmente, valida y corrige errores, as como presenta los resultados.

Consideraciones Generales y Metodolgicas

El lenguaje Braille fue inventado por Luis Braille,[ CITATION Jav09 \l 3082 ],
el sistema se caracteriza por la combinacin de puntos en relieve sobre una sucesin de
celdas. Cada celda posee seis puntos dispuestos en dos columnas de tres puntos cada
una, segn [CITATION Com05 \l 3082 ]. La numeracin de los puntos permite
identificar un carcter concreto.
Para el desarrollo tecnolgico se cont con una metodologa mecatrnica que
inicia con el diseo mecnico, electrnico de forma paralelara para la construccin del
primer prototipo. En el diseo de la caja protectora se toma en cuenta el espacio para la
ubicacin de los agujeros que permite la salida del relieve, a travs de los cuales el
usuario puede guiarse empleando el tacto para palpar el relieve y verificar la respuesta
ingresada en el panel de enseanza.

El proceso de aprendizaje del lenguaje Braille

Segn [ CITATION Lin94 \l 3082 ], en su proyecto sobre la ceguera infantil
congnita, evala la relevancia de los modelos de adquisicin de lectura desarrollados
por nios videntes para el aprendizaje del Braille comparado con nios no videntes.
Para ello se utiliz una metodologa basada en acompaamiento de un tutor, que
determin y analiz los factores que facilitaron el proceso de aprendizaje del sistema
Braille para nios no videntes en etapa escolar y sus repercusiones, [ CITATION
Lug12 \l 3082 ].
Los resultados de las pruebas se encuentran desarrollados en la seccin 7 de esta
investigacin, las cuales fueron aplicadas por los investigadores.

METODOLOGA
Componentes del Dispositivo
El dispositivo se disea tomando en cuenta la metodologa mecatrnica, es decir,
el diseo mecnico y electrnico se realiza en forma paralela. En la siguiente seccin se
explican las condiciones para el diseo mecnico y luego se describen las del diseo
electrnico.

Diseo Mecnico
Para el diseo se tom en cuenta, el tipo de material que debe cumplir dos
condiciones: durabilidad y peso. Para brindar mayor seguridad en el diseo de la caja
protectora, se redonde las esquinas; y as, evitar posibles golpes y daos con el usuario.
Es necesario disear dos paneles, uno que servir de gua y otro para la enseanza. Se
tom en cuenta, el tipo de material que debe cumplir dos condiciones: durabilidad y
peso. En las siguientes Figurauras se observan las estructuras externas de la caja
protectora y del panel de enseanza.

Figuraura. 1. Estructura externa de la caja protectora.

La caja protectora de la Figuraura. 1, se realiza bajo las normativas de la CBE

(Comisin de braille espaola), [ CITATION Com05 \l 3082 ], y el ONCE (La
Organizacin Nacional de Ciegos Espaoles), [ CITATION ONC14 \l 3082 ] en una
escala 10:1; de acuerdo a los espacios y dimetros especficos de los botones. En los
espacios adyacentes dentro de la caja protectora se utiliza mini servomotores para el
accionamiento de los mismos ya que ocupan menos espacio y ayudan a reducir el
tamao.
La estructura externa de la Figura. 2, se realiz bajo las normativas de la CBE
(Comisin de braille espaola) y el ONCE (La Organizacin Nacional de Ciegos
Espaoles), en una escala 4:1; de acuerdo con los espacios y dimetros especficos de
los botones. En esta estructura utiliza botones de enclavamiento para crear el relieve.

Figura. 2. Estructura externa del Panel de enseanza.

Diseo Electrnico.
El diseo electrnico se divide en siete mdulos. A continuacin, en la figura 3, se
presenta el esquema electrnico para el procesamiento de datos de entrada al sistema; y
las seales de control que comandarn a los dispositivos de salida.
 +
Figura. 3. Diagrama electrnico

En la+ se muestra, el Tablero Gua (1) que expulsar los botones correspondientes al
carcter deseado para percepcin del usuario. El tablero de enseanza (2) que recibe la
respuesta del usuario para que sea evaluada. El Controlador de Servos USB - 12
Canales (3) se encarga de enviar seales de control adecuadas a los mismos, obteniendo
una seal limpia gracias a sus filtros y retroalimentacin. El mdulo mp3 (Mdfplayer)
(4), se conecta con el Arduino mega a travs de comunicacin RS232 y recibe el orden
de las pistas de audio de acuerdo con la modalidad, la duracin, y el volumen de la
pista. La fuente de alimentacin y reguladores de voltaje (5) cuya funcin es proteger a
la tarjeta electrnica contra cortocircuitos y cadas de tensin. La tarjeta Arduino MEGA
(6) que se encarga de operar la lgica tanto de las variables de entrada como de la
salida. Y finalmente, el Mdulo de comandos de voz (7), se encarga de recibir las
ordenes e interactuar con los diferentes mdulos del juguete Braille.

Software
En la Figura. 4 se muestra el diagrama de bloques desarrollado para el dispositivo
mecatrnico, toda la programacin se centraliza en el mdulo de Arduino. Los
algoritmos de funcionamiento permiten que el dispositivo antes sealado cuente con las
siguientes modalidades como: enseanza (1), de prctico (2), de evaluacin (3), de
juego (4), y cuenta cuentos.

1. Modo Enseanza: utiliza ejemplos donde el nio aprende los patrones generados
en el tablero gua que recrea en el tablero de enseanza.
2. Modo Prctico: ejerce diferentes tipos de ejercicios didcticos, donde l nio/a
no vidente aplica los conocimientos adquiridos mediante ejemplos que
retroalimentan algn error.
3. Modo Evaluacin: en este modo se presentan ejercicios con resultados
cualitativos que ayuda a precisar el grado de avance en el aprendizaje del
lenguaje Braille.
4. Modo juegos: en este se muestran juegos que permita aplicar los conocimientos
adquiridos y desarrollar la motricidad del nio no vidente.

Los parmetros siguientes, se tomaron en cuenta para establecer los estndares de

programacin en el mdulo Arduino:
Patrones de metodologas en cada modalidad
Manejo de comunicaciones para cada modulo
Redistribucin de informacin y base de datos
Manejo de interrupciones y retardos
Calibracin del mdulo de comando de voz
Grabacin y prueba de 654 pistas de audio
 Figura. 4. Diagrama de Bloques del dispositivo.

Usuario. Este mdulo comprende la entrada inicial de datos a cargo de la persona no-
vidente. La primera vez, la persona tendr una induccin acerca del funcionamiento del
dispositvo. Seguido a esto, la persona podr introducir una seal al sistema de manera
auditva y tctil.
Micrfono. Es un transductor que transforma la energa sonora proveniente de la voz de
la persona que usa el dispositivo, a energa elctrica analgica. Esta energa se analizada
en mdulos posteriores.
Mdulo de comando de voz. Se transforma la seal elctrica analgica en una seal
digital. Despus de esto, esta seal digital ser equiparada con una seal guardada para
poder enviar una instruccin equivalente a dicha seal al mdulo de procesamiento de
datos.
Puente de comunicacin - Arduino Mega. El Mega 2560 es un tablero del
microcontrolador basado en el ATmega2560. Cuenta con 54 pines digitales de entrada /
salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analgicas,
4 UART (puertos serie de hardware), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexin
USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, Y un botn de reinicio. Contiene
todo lo necesario para soportar el microcontrolador. En este se hallar la programacin
con las diferentes modalidades, y da la comunicacin abierta full duplex entre el mdulo
comando de voz, mdulo mp3 y driver de servomotores mini maestro de 12 canales.
Amplificador. Con la ayuda de este dispositivo, podremos tener una fidelidad en el
audio amplificando la onda de respuesta auditiva para poder ser transportado en el
parlante.
Fuentes de Alimentacin. Estas fuentes LIPO de 11,5 Voltios y 2.2 amperios, estn
distribuidas una en la parte del panel de servos y la otra batera en la parte del
procesamiento. Con el fin de aislar las interferencias que podran producir errores en las
seales de control.
Parlante. Este dispositivo emite el accionamiento o respuesta auditiva al usuario,
permitindole dar una gua y respuesta en cada una de las modalidades.
Controlador de servos USB 12 canales. Este dispositivo que es una tarjeta pololu
driver-mini-maestro de 12 canales, permite manipular todos los servos a travs de
comunicacin serial; obteniendo mayor exactitud en su manipulacin, y a la vez
protegindoles contra alza o bajas de voltaje y cortocircuitos.
Microservo. El servo digital HD-1810MG de Power HD es un servo miniatura con
electrnica de control digital que se encargar de expulsar o retraer los botones, para
mostrar un carcter al usuario.
Matriz de Posicin de enseanza. Esta matriz esta dristribuida por 10 servomotores
los cuales estan alineados correspondientemente a las normas de la CBE(Comisin de
Braille Espaola)
Botones de Relieve. Estos botones cilndricos de MDF ayudan a recrear el relieve y es
estn conectados con los servomotores a travs de un mecanismo biela manivela.
Matriz de posicin de prctica. Esta Matriz est hecha por un tablero de 10 botones de
enclavamiento, en un orden especifico segn las normas de la CBE (Comisin de
Braille Espaola). Donde la persona recreara los patrones aprendidos.

IMPLEMENTACIN
Esta etapa se explica la simulacin del mecanismo biela - manivela con cilindro
limitador, para el relieve de los botones. A continuacin, se presenta el mecanismo
externo e interno del relieve para los botones, ver Figura. 5.
 a. b.
Figura. 5. Mecanismo del relieve. (a. Mecanismo inactivo), y (b. Mecanismo Activo).

En la figura 6 se presenta el diseo 3D de los paneles de Gua y de Enseanza. El panel

Gua es el encargado de indicar la letra en lenguaje Braille de forma automtica, a
diferencia del panel de Enseanza que permite la prctica del lenguaje.

a. b.
Figura. 6. Paneles del dispositivo (a. Panel de Gua) y, (b. Panel de Enseanza).

El diagrama electrnico de los 10 micro-servomotores ubicado en el tablero de gua se

ve en la Figura. 7, para la ubicacin de los botones en el tablero de enseanza se realiz
conservando las distancias que se menciona en el cdigo Braille, ver [CITATION
Com05 \l 3082 ] .

Figura. 7. Circuito de actuadores para el tablero de enseanza

En el tablero de enseanza se encuentran los botones que se utilizarn para reforzar la

destreza de los nios utilizando el mtodo de comparacin con el tablero de gua.
 VALIDACIN Y CORRECCIONES

El producto final (tercer diseo) presenta tres caractersticas: 1) Carcasa de

material MDF, 2) caja protectora de circuitos elctricos sin esquinas y con tapas y 3)
accionamiento de botones automticos con mini servomotores.

En la etapa de valoracin del primer prototipo se consideraron parmetros como:

calibracin, posicionamiento e interferencia de los servomotores. Salida de los
pulsadores sin interferencias. Tiempo de consumo y carga de la batera. Y salida de
audio del dispositivo.

El diseo final se embebe en un oso de felpa, el material que se seleccion para la

caja protectora es el MDF. Adems, cuenta con un circuito anti rebotes que evita
posibles seales falsas en el men de selecciones. Se elimin el ventilador para
disminuir el consumo de corriente. En la Figura. 8, se presenta el diseo final del primer
prototipo.

Figura. 8. Despiece del juguete autnomo Braille

 RESULTADOS

Para evaluar el dispositivo mecatrnico se utiliz 5 modalidades a saber:

prctico, enseanza, evaluacin, juegos y cuenta cuentos. Las pruebas se realizaron a
dos nios no videntes (Carlita y Steven, cuyos nombres son seudnimos, de acuerdo con
el pedido de confidencialidad de sus padres) de tres aos, la duracin de las pruebas fue
de 3 semanas. Se seleccion en modo de comando de voz, para tener una interaccin
ms cercana del juguete con el nio no vidente.

Como resultados se tienen que los nios aprenden las vocales, el abecedario, los
nmeros, los signos y las maysculas en lenguaje Braille. Adems, desarrolla la
motricidad fina y gruesa. Las siguientes figuras presentan los resultados.

Figura. 9. Prueba de enseanza vocales.

La Figura. 9 hace referencia a las pruebas de las vocales, se aplicaron cinco pruebas
en diferentes das de la semana, previo su uso, se capacit en el manejo del dispositivo a
los nios y a sus representantes, explicando la metodologa de las pruebas que se iban a
realizar. Siguiendo el protocolo de pedagoga Braille, [ CITATION Pil \l 3082 ]. Se
inicia las pruebas con la modalidad de enseanza, prctica y juegos; una vez realizadas
estas modalidades se aplica el modo test.
 Figura. 10. Prueba de enseanza del abecedario.

Se conserva el mismo protocolo de las pruebas de las vocales para las del
abecedario. En esta prueba solo se evala el 30% del contenido. Manteniendo el
protocolo de pedagoga braille, se aplic las pruebas en las modalidades de enseanza,
prctica y juegos; al finalizar se realiza el modo test.

Figura. 11. Prueba de enseanza de Nmeros

Para las pruebas de los nmeros se mantiene el mismo protocolo que las antes
mencionadas. En la Figura. 11se presentan los resultados.
Las figuras 9, 10 y 11 detallan un avance en el aprendizaje de los nios no videntes,
dando como resultado de casi el 100% de los aciertos en casi todas las pruebas.

CONCLUSIONES
El mdulo propuesto aplica las mismas bases y fundamentos sobre los cuales se
cre el sistema de aprendizaje Braille. Esto propone un escenario familiar para los
usuarios no videntes, ya que se basa en un estndar de lectura-escritura.
 Los distintos modos de funcionamiento permitirn al usuario perfeccionar sus
tcnicas de aprendizaje en la escritura y lectura, puesto que estos incluyen
ejemplificacin audible y varios ejercicios de entrenamiento.
Esta investigacin representa una manera de combinar la tecnologa con la
pedagoga, convirtindose en la idea perfecta para ensear a las personas con
capacidades visuales diferentes.
La tecnologa empleada en el Mdulo Braille permitir que los nios con
capacidades visuales diferentes se integren al proceso de aprendizaje.
Adicionalmente, logra motivarlos, que disfruten del proceso y se interesen en el
mismo.
Contribuye al desarrollo del sentido del tacto, que es esencial en las personas no
videntes. Promueve la autonoma del nio con capacidades visuales diferentes,
mejorando su sistema auditivo gracias al mdulo de voz con el que cuenta.
Promueve el acceso al sistema educativo de nias y nios de entre 3 y 8 aos lo que
contribuye a la inclusin en la sociedad y proyecta una mejor calidad de vida.
Se diferencia de otras investigaciones similares ya que cuenta con un sistema
amigable de enseanza de lenguaje braille que incluye un sistema de audio, modo de
juego, y modo cuenta cuentos. Y su estructura mecnica es portable, liviana,
resistente, interactiva, y ldica.
Despus de las pruebas se concluye que el mtodo de aprendizaje fue el adecuado ya
que el nio identifico correctamente los puntos de las secuencias sin mostrar
confusin en el aprendizaje de vocales y nmeros.

AGRADECIMIENTOS
Los autores desean expresar su agradecimiento a la Universidad Tcnica del Norte y a
la carrera de Ingeniera en Mecatrnica y Sistemas.

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