Professional Documents
Culture Documents
Faculdade de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Juiz de Fora
2015
Alcindo Gandhi Barreto Almeida
Juiz de Fora
2015
Ficha catalogrfica elaborada atravs do Modelo Latex do CDC da UFJF
com os dados fornecidos pelo(a) autor(a)
ALMEIDA, Alcindo G. B.
Sistema de Identificao de Lmpadas de Iluminao Pblica / Alcindo
Gandhi Barreto Almeida. 2015.
98 f. : il.
(Thomas A. Edison)
RESUMO
The misinformation between the actual public lighting equipment and those reported by
municipalities to the electricity companies may result in a kind of loss mainly referred
as commercial loss. The usual adopted procedure to minimize this problem is sending
technician teams to the field to do a low effective inspection of the lighting points. This
paper proposes an automatic identification system of street lighting lamps, which allows the
electricity companies to draw up a map of the lighting points, estimating the consumption
and avoiding commercial losses. Initially, the work addresses the scenario of public lighting
in Brazil, including the main technologies used in street lighting and the transfer of the
assets to municipalities. Then, the main radiometric concepts which characterize the
street lighting systems are described. After data acquisition board built is presented.
This board contains a set of 9 radiometric sensors which measure the electromagnetic
radiation from the lamps. The projects of the firmware and the data acquisition software
are also presented. A measurement methodology based on positioning sensors to ensure
the reproducibility of the measurements is developed. In addition to describing all of
these items, this paper presents an adjustable street lighting structure, which allowed
the comparative study of the techniques employed, and a calibration method of data
acquisition boards. Finally, the radiometric data classification system is shown, which
allows us to infer which lamp is being measured. A comparison of various types of classifiers
is made. The experimental results demonstrate the proper functioning of the system in
various operating conditions.
Keywords: Public Lighting. Commercial Losses; Light Sensors; Pattern Recognition; Data
Acquisition System; Calibration.
LISTA DE ILUSTRAES
IP Iluminao Pblica
NA Normalmente aberto
NF Normalmente fechado
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1 Contextualizao e Justificativa do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Estrutura do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 ILUMINAO PBLICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Conceitos e Grandezas de Iluminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 Radiao Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Radiometria e Fotometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Potncia Radiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.5 Intensidade Radiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.6 Eficcia Luminosa () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.7 Iluminncia (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Sistema de Iluminao Pblica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Componentes de um Circuito de Iluminao Pblica . . . . . . . . . . . 26
2.4 Principais Tecnologias de Iluminao Pblica . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Lmpadas de Descarga em Alta Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2 Vapor de Sdio de Alta Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3 Vapor de Mercrio de Alta Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.4 Multivapores Metlicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Concluses Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 SISTEMA DE CLASSIFICAO . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1 Tcnicas de Reconhecimento de Padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.1 J48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.2 IBK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1.3 MLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2 Configurao do Sistema de Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3 Metodologia de Treinamento e Validao . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4 Resultados de Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5 Concluses Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6 CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
PRODUO CIENTFICA DO AUTOR . . . . . . . . . . . . 94
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
16
1 INTRODUO
registrado como Ativo Imobilizado em Servio (AIS) aos municpios, deciso fundamentada
no Art. 30 da Constituio Federal de 1988 [3]. Essa transferncia deveria ocorrer em at
24 meses aps a publicao da resoluo, prazo que foi estendido para 31 de dezembro de
2014 pela resoluo n 587 da prpria ANEEL [4].
Essa determinao da ANEEL trouxe grandes desafios para concessionrias e
municpios. Considerando que os pontos de IP, como regra geral, no efetuam medio
de energia e seu consumo estimado baseado em um mapeamento dos pontos de IP e na
potncia declarada pelos fabricantes da luminria, conforme o art. 25 da resoluo 414,
como dever ser feito o faturamento a partir da transferncia dos ativos? Especificamente,
como os municpios podero aferir os mapas de IP recebidos das concessionrias e como
estas podero manter atualizados os mapas que possuem, j que elas no mais sero
responsveis pela manuteno do parque de IP? Considerando que em 2012 o Brasil
possua 14,7 milhes de pontos de iluminao, que consumiam aproximadamente 3% de
toda energia produzida no pas [5], verifica-se que esse um problema de grande relevncia,
j que pode implicar em elevadas perdas comerciais.
A soluo ideal para o problema seria a implantao de medidores de energia em
cada ponto de IP. No entanto, com o elevado nmero de pontos existentes, o custo dessa
soluo se torna invivel, obrigando a se utilizar o mapeamento de pontos de IP.
Atualmente, o levantamento desse mapa feito de forma manual, por meio de
um tcnico que vai de ponto em ponto registrando a potncia e tecnologia de iluminao.
Esse mtodo, alm de dispendioso, extremamente demorado, estando sujeito a erros de
registro pelo tcnico.
Para resolver esse problema, a concessionria EDP Escelsa procurou auxlio da Uni-
versidade Federal do Esprito Santo (UFES) e do Ncleo de Iluminao Moderna (NIMO)
da Universidade Federal de Juiz de Fora, para o desenvolvimento de um equipamento
de identificao automtica de tipo de tecnologia e potncia eltrica dos pontos de IP,
diminuindo assim os custos de operao e o tempo gasto para o levantamento do parque
de IP.
1.2 Objetivos
2 ILUMINAO PBLICA
Este captulo tratar do sistema de IP brasileiro. De incio, ser feita uma breve
descrio dos principais conceitos luminotcnicos existentes, que traro as informaes
necessrias para a anlise dos sistemas de IP. Em seguida, ser apresentado o sistema
de IP, sua classificao e importncia para a vida dos cidados. Posteriormente, sero
mostrados os componentes que constituem o circuito de IP. Por fim, sero discutidas as
principais tecnologias de IP usadas na atualidade.
E
y
x
v
B
2.1.2 Luz
1 fm 1 pm 1 1 nm 1 m 1 mm 1 cm 1m 1 km 1 Mm
Comprimento 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
Frequncia (Hz) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
(1 Zetta-Hz) (1 Exa-Hz) (1 Peta-Hz) (1 Tera-Hz) (1 Giga-Hz) (1 Mega-Hz) (1 Quilo-Hz)
desta faixa, mas tambm capaz de discriminar diferentes comprimentos de onda para
produzir a sensao de cor.
Figura 3 Ondas correspondentes s variadas cores: vermelho para o maior e violeta para o
menor comprimento de onda [10]
Z
F = kn Vn () R()d (2.1)
0
A potncia radiante () a potncia total emitida por uma fonte de radiao. Sua
unidade no SI (Sistema Internacional de Unidades) o watt (W). A grandeza fotomtrica
equivalente o fluxo luminoso, medido em lumens (lm). O lmen definido pelo SI como
o fluxo luminoso emitido por uma fonte de luz monocromtica co comprimento de onda
de 555 nm e potncia radiante de (1/683) W [14].
Escotpica Fotpica
radiante e um ngulo slido S em uma determinada direo, quando este tende a zero. Na
Figura 5 ilustrado o ngulo slido. Matematicamente, tem-se:
d
I= (2.2)
dS
r'
S' d
r S
z' z'
y'
x x' y y'
y z
z
y'
z'
x
y y' x x'
x'
z
y
Em termos gerais, uma fonte luminosa um elemento que converte uma determinada
fonte de energia em luz. Em uma vela, essa converso tem como origem a energia qumica
liberada por meio da combusto da cera que a compe. J numa lmpada eltrica, a
converso se d por meio da energia eltrica.
No entanto, esse processo de converso no perfeito. No caso de uma lmpada,
parte da energia eltrica consumida convertida em calor, uma segunda parte gera radiao
no visvel e s uma parte menor que efetivamente se converte em energia luminosa.
Esse processo ilustrado na Figura 8.
Nesse contexto, a eficcia luminosa () de uma determinada fonte de luz definida
como a relao entre o fluxo luminoso total emitido pela fonte de luz e a potncia P por
ela absorvida [17], conforme mostrado na equao 2.3:
= (2.3)
P
Essa relao normalmente expressa em [lm/W]. Na tabela 1 compara a eficcia
luminosa de algumas tecnologias de iluminao.
24
Luz
Potncia Visvel
Eltrica
Consumida
Perdas por
Perdas emisso fora
por calor da regio
visvel
d
E= (2.4)
dS
Um dos diagramas de grande importncia em luminotcnica o diagrama isolux,
que mostra o conjunto de pontos que apresentam a mesma iluminncia. A Figura 9
apresenta um exemplo desse tipo de diagrama de uma luminria IP tpica. A origem
do grfico corresponde ao ponto de localizao da fonte luminosa. Analisando a Figura,
verifica-se que a regio central no s apresenta os maiores valores de iluminncia, como
tambm apresenta esses valores aproximadamente constantes, indicando que essa uma
boa regio para se efetuar medidas reprodutveis.
Outra equao importante a Lei de Lambert [16], que permite calcular a ilumi-
nncia de uma fonte luminosa puntiforme em qualquer ponto a partir da intensidade da
fonte 10. Expressa pela equao, ela derivada diretamente das equaes de Maxwell.
Verifica-se que a iluminncia varia no s com a posio no plano, como tambm com
o quadrado da altura da luminria, indicando que esse um importante parmetro de
25
Icos3
EH = (2.5)
h2
140' 120' 100' 80' 60' 40' 20' 0' 20' 40' 60' 80' 100' 120' 140'
100' 30.5
80' 24.4
60' 18.3
40' 12.2
20' 6.1
1 .2 .5 1
. 2 5
0' 0m
CURB LINE
20' 6.1
40' 12.2
60' 18.3
80' 24.4
100' 30.5
42.7 36.6 30.5 24.4 18.3 12.2 6.1 0m 6.1 12.2 18.3 24.4 30.5 36.6 42.7
h
d
N
I
A
dS cos
d
P dS
Promoo do jovem saudvel: com reas bem iluminadas, pode-se fomentar a prtica
de atividades saudveis nas reas do esporte, lazer e da cultura, que afastam o jovem
do crime e qualifica a sua presena nas ruas. Os municpios podem promover aes
esportivas, recreativas, culturais, oficinas para estmulo a talentos, educativas de
diversas modalidades em reas livres, bem iluminadas e atrativas.
Aumento da autoestima dos moradores: viver em uma cidade amigvel, onde se pode
circular com segurana e ter vida noturna agradvel, com a presena de amigos e
visitantes, eleva a autoestima dos cidados residentes nela e melhora a visibilidade
da administrao municipal.
exclusivos para iluminao pblica. Tambm fazem parte os postes e circuitos utilizados
exclusivamente para atender ao circuito de IP, com ou sem transformadores. A Figura 11
ilustra os diversos componentes do sistema.
Rede B1
Rede B2
Rede B3
Reator
BRAO COM LUMINRIA
(a) Lmpada: dispositivo eltrico que tem por objetivo converter energia eltrica em luz.
No sistema de IP brasileiro, so usadas principalmente as lmpadas de descarga de
alta presso, em especial as que utilizam vapor de sdio.
(d) Luminria: elemento responsvel por prover meios para distribuir o fluxo luminoso
proveniente da lmpada e manter as condies ambientais adequadas para operao
dos componentes. Uma luminria pblica possui: um conjunto tico composto de
um refletor, um difusor e um dispositivo para fixao do soquete e posicionamento da
lmpada; o alojamento do equipamento (reator), quando previsto a instalao interna
deste; um sistema de fixao da luminria no poste ou suporte e; um invlucro,
destinado a dar o grau de proteo exigido.
(f) Poste: coluna, normalmente feita de concreto, responsvel por sustentar os condutores
da rede de distribuio e a luminria do sistema de IP.
(g) Brao: elemento de fixao da luminria ao poste. Deve ser dimensionado para que,
alm da carga normal a que est submetido, suporte as cargas de vento, vibraes e,
dentro de certos limites, impactos provenientes de colises com veculos nos postes
ou mesmo atos de vandalismo.
Uma caracterstica comum das trs principais tecnologias usadas nos pontos de
IP do pas serem lmpadas de descarga em alta presso (HID, do ingls High Intensity
29
52,00%
80,70%
Vapor de Sdio
2008 0,73% 0,81%
1,42%
Vapor de Mercrio
Mista
0,03% 2,22% Incandescente
Fluorescente
Multi-Vapores Metlicos
Outras
31,84%
62,93%
Tubo de descarga
Eletrodo
Arco
Tenso CA Reator
Figura 13 Exemplo de circuito de lmpada de descarga de alta presso (vapor de sdio) [25]
lmpadas de descarga em baixa presso possuem tubos de descarga com dimenses bem
maiores do que aqueles tubos utilizados nas lmpadas de descarga em alta presso. Isto
ocorre porque a baixa presso no interior do tubo faz com que a densidade de corrente
tambm seja menor. Portanto, tubos maiores so necessrios para maior irradiao do
fluxo luminoso [17].
A descarga em alta presso permite que os tomos se excitem em nveis superiores,
propiciando melhor qualidade da cor emitida. Devido alta presso, a temperatura do
arco de descarga muito elevada (se comparada com a temperatura atingida nas descargas
em baixa presso), o que reduz o rendimento da lmpada, uma vez que parte da potncia
entregue irradiada na forma de calor. Esta alta temperatura exige que seja empregada
uma ampola externa ao tubo para que a temperatura seja mantida e tambm para prover
proteo ao tubo de descarga [18].
Sero descritas agora as caractersticas luminosas das principais tecnologias de
lmpadas de IP.
A energia luminosa irradiada pelas lmpadas HPS cobre grande parte do espectro
visvel. A largura de banda da emisso substancialmente alargada tanto pela ressonncia
induzida pela alta presso de vapor no interior da lmpada quanto pelas emisses do
mercrio. Outros efeitos que contribuem para o alargamento espectral so a auto-reverso,
devida absoro de ftons na regio externa mais fria do tubo, e o efeito da fora de van
der Waals dos tomos de mercrio no arco, este ltimo afetando essencialmente a regio
vermelha do espectro emitido [26].
Na Figura 15 mostrado o diagrama espectral de uma tpica lmpada HPS. Verifica-
se que a maior parte da sua radiao visvel (cerca de 40%) emitida na faixa conhecida
como linha D do sdio (comprimento de onda de aproximadamente 589 nm). Pode-se
observar a distribuio em raias, tpica da lmpadas de descarga. Um pico prximo aos
830 nm, fora da faixa visvel, tambm pode ser observado. Esta raia de emisso na regio
do infravermelho se deve a alta temperatura de trabalho dessas lmpadas [18].
Por fim, a Figura 16 apresenta um exemplo de rua iluminada com uma lmpada
HPS.
32
AZUL
500
550
600
650
700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350
400
450
570
590
620
750
495
Comprimento de onda [nm]
A energia luminosa irradiada pelas lmpadas HPMV tambm cobre grande parte
do espectro visvel. Originalmente, a radiao provinda do mercrio concentrada na
regio do violeta, apresentando baixssima intensidade na regio do vermelho. Com o
objetivo de melhorar o ndice de reprodutibilidade de cor (IRC), o bulbo da lmpada
revestido com uma camada de fsforo, que converte em luz vermelha parte da radiao
ultra-violeta emitida, espalhando assim o espectro [26].
Na Figura 18 mostrado o diagrama espectral de uma tpica lmpada HPMV.
Verifica-se as raias caractersticas do mercrio, correspondentes ao violeta e verde. Alm
disso, observa-se um pequeno espalhamento na regio do vermelho, proveniente da converso
do ultra-violeta realizada pela camada de fsforo do bulbo.
Como exemplo, mostrada na Figura 19 uma rua com iluminao por HPMV.
34
AZUL
500
550
600
650
700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350
400
450
570
590
620
750
495
Comprimento de onda [nm]
AZUL
500
550
600
650
700
400
450
570
590
620
750
495
Neste captulo foi feito um estudo sobre o sistema de IP no Brasil. O objetivo desse
estudo foi determinar as principais caractersticas do sistema de IP de modo que se possa
classificar os diferentes tipos de lmpadas adotadas na iluminao.
Comeou-se introduzindo conceitos de radiometria e luminotcnica necessrios para
o entendimento do sistema.
Na sequncia, foi apresentado o sistema de IP como um todo: seu objetivo e sua
importncia para a sociedade.
Em seguida, foi feito um breve relato do histrico do sistema de IP no Brasil,
mostrando a evoluo do sistema at o momento presente.
Posteriormente, foram apresentados os componentes que integram o sistema de IP
e, por fim, foram discutidas as principais tecnologias utilizadas para iluminao.
Dentre essas tecnologias, verificou-se que h o predomnio em termos de aplicao
de 3 tecnologias especficas: HPS, HPMV e HPMH. Alm disso, verificou-se que existe
uma diferena significativa quanto ao espectro luminoso dessa 3 tecnologias. Essas duas
informaes iro nortear o projeto do hardware de identificao de tipo e potncia de
lmpadas, que ser descrito no captulo 3.
37
O sistema de medio pode ser descrito como um equipamento eletrnico que pode
ser instalado sobre um veculo e capaz de adquirir informao luminosa do ambiente
(Figura 23). A placa eletrnica de medio acomodada em um gabinete especialmente
projetado para esse fim, oferecendo proteo contra esforos mecnicos, umidade, poeira e,
principalmente, evitando a influncia de fontes luminosas vizinhas ao ponto de iluminao
sob medio.
Na Figura 24 apresentada a arquitetura do hardware do sistema. O hardware
composto por um conjunto de sensores eletrnicos capazes de reunir diferentes informaes
sobre o equipamento de medio. So utilizados sensores radiomtricos de baixo custo,
analgicos e digitais, com diferentes respostas espectrais. Alm desses sensores, so
utilizados sensores de posicionamento (sensores luminosos que informam ao operador se
o dispositivo est corretamente embaixo da luminria), um acelermetro (que calcula
a inclinao do terreno) e um sistema de posicionamento global (GPS), que permite a
localizao geogrfica do ponto de iluminao. Uma cmera digital completa o sistema.
Essa cmera atualmente prov informao adicional para posicionamento e tambm
acomodada dentro do gabinete.
Todos os sensores so gerenciados por um processador digital de sinais (DSP), que
coleta as informaes e as envia por meio de uma conexo bluetooth a um dispositivo de
aquisio dentro do veculo, como um notebook ou tablet.
Inicialmente, foram feitos prottipos artesanais na placa de medio, usada nos
estudos iniciais deste projeto. Posteriormente, foi industrializado um pequeno lote de 6
unidades dessa placa. Ambas as placas podem ser vistas nas Figuras 25 e 26.
O gabinete construdo mostrado nas Figuras 27 e 28. Neste primeiro prottipo, o
38
Tampo em vidro, fixado por flanges isoladas para evitar penetrao de gua.
(a) (b)
Figura 28 Detalhamento do gabinete: (a) espao para acomodao da placa; (b) espao para
acomodao da cmera
tipo lmpada. Com isso, uma forma de se classificar a tecnologia de um tipo de lmpada
por meio do seu espectro.
Alm disso, sabe-se pela Lei de Lambert que a iluminncia diretamente proporci-
onal intensidade luminosa da fonte, que est fortemente associada potncia eltrica
consumida pela lmpada. Assim, para lmpadas de um mesmo tipo e alturas semelhantes,
pode-se afirmar que a iluminncia ( ou a irradincia, num caso mais geral) um parmetro
41
AZUL
500
550
600
650
700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350
400
450
570
590
620
750
495
AZUL
500
550
600
650
700
400
450
570
590
620
750
495
AZUL
500
550
600
650
700
400
450
570
590
620
750
495
Figura 29 Comparao das curvas espectrais das lmpadas de sdio, mercrio e multivapores
metlicos [28] [29] [30]
43
Sensor 1 Sensor 2
AZUL
500
550
600
650
700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350
400
450
570
590
620
750
495
Sensor 1 Sensor 2
AZUL
500
550
600
650
700
400
450
570
590
620
750
495
Sensor 1 Sensor 2
AZUL
500
550
600
650
700
400
450
570
590
620
750
495
Nesta seo sero descritos cada um dos sensores escolhidos, apresentando suas
curvas de resposta e, quando for o caso, os seus circuitos de condicionamento. As
informaes desta seo so provenientes dos datasheets de cada um dos sensores.
3.2.2.1 BP104FAS
80
70
60
50
40
30
20
10
0
400 600 800 1000 nm 1200
3.2.2.2 SFH2430
80
70
60
50
40
30
20
10
0
400 500 600 700 800 900 nm 1100
C19
0805CAP
10NF-10V 3V3A
2 1
1
C23
1 2 1 2 100NF-100V
0805CAP
2
R7 3V3AR8
2M61 1% 0R
0805RES 0805RES GNDA
4
2
1 SFH2430
3
U10A
2
MCP6044
2 1
11
S2 SOIC14(150)
SFH2430
1
SFH2430
GNDA
GNDA
3.2.2.3 SFH3400
O sensor SFH3400 [35] um fototransistor fabricado pela OSRAM. Ele possui alta
linearidade e sensibilidade em uma faixa larga do espectro, sobretudo na regio do IR.
Suas principais aplicaes so em fotointerruptores, em controle e acionamento de circuitos
e em deteco de luz ambiente.
O fototransistor apresenta como caracterstica o fluxo de corrente pelo emissor
proporcional luz incidente [33]. O circuito de condicionamento do sinal do sensor (Figura
35) aplica o fototransistor na configurao de coletor comum, em que a corrente do emissor
flui para o terra atravs de um resistor, gerando sobre este uma tenso de sada, que
amplificada por um amplificador na configurao no inversora.
Por fim, na Figura 36, mostrada sua curva de sensibilidade espectral do SFH3400.
C20
0805CAP
3V3A 10NF-10V
2 1
3V3A
1
C22
100NF-100V 1 2 1 2
0805CAP
1
2
R9 R10
69K8-1% 0R
GNDA 2 0805RES 0805RES
S1
SFH3400 13
3
SFH34XX 14 SFH3400
12
U10D
2
MCP6044
R12 R11 SOIC14(150)
3K3-1% 10K-1%
0805RES 0805RES
1
GNDA GNDA
80
70
60
50
40
30
20
10
0
400 500 600 700 800 900 nm 1100
3.2.2.4 SFH3410
%
Srel
80
70
60
50
V
40
30
20
10
0
400 500 600 700 800 900 nm 1100
C25
0805CAP
3V3A 10NF-10V
2 1
3V3A
1
C26
100NF-100V 1 2 1 2
0805CAP
1
2
R15 R16
169K-1% 0R
GNDA 2 0805RES 0805RES
S3
SFH3410 6
3
SFH34XX 7 SFH3410
5
U10B
2
MCP6044
R18 R17 SOIC14(150)
3K3-1% 10K-1%
0805RES 0805RES
1
GNDA GNDA
3.2.2.5 SFH5711
80
70
60
50
40
30
20
10
0
400 500 600 700 nm 800
R19
100K-1%
S5 0805RES
SFH5711 3V3A 1 12 2
SFH5711
1 3 R21
GND VCC
0R
0805RES
9
8 SFH5711
2 4 10
GND IOUT
U10C
2
MCP6044
GNDA R24 R23 SOIC14(150)
3V3A 56K-1% 100K-1%
0805RES 0805RES
1
C28
100NF-100V
0805CAP GNDA GNDA
2
GNDA
3.2.2.6 TSL13S
O TSL13S [37] um sensor de luz analgico com sada em tenso fabricado pela
AMS, antiga TAOS. Este sensor formado por um fotodiodo e um amplificador de
transimpedncia, tudo integrado em um nico circuito.
Na Figura 41 mostrada sua curva de sensibilidade espectral, enquanto que a
Figura 42 apresenta o circuito de condicionamento de sinal, que consiste simplesmente em
um buffer.
AMS TSL 13S
1
0.8
Relative Responsivity
0.6
0.4
0.2
0
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm
3V3A
1
C29
100NF-100V
0805CAP
2
GNDA
S7
3V3A TSL13SM-LF
SM
2 6
VDD
7 TSL13SM-LF
3 5
OUT
U11B
1 MCP6044
GND
SOIC14(150)
GNDA
3.2.2.7 TSL261R
0.8
Relative Responsivity
0.6
0.4
0.2
0
600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm
3V3A
1
C27
100NF-100V R20
0805CAP 150K-1%
2
0805RES
1 12 2
GNDA
S6 R22
3V3A TSL261RSM-LF 0R
SM 0805RES
2 13
VDD
14 TSL261RSM-LF
3 12
OUT
U11D
2
1 MCP6044
GND R25 SOIC14(150)
10K-1%
GNDA 0805RES
1
GNDA
3.2.2.8 TSL2569T
Channel 0
Visible and IR Integrating
A/D Converter
Channel 1
VDD = 2.7 V to 3.5 V IR Only
Command ADC
ADDR SEL Address Select Interrupt INT
Register Register
SCL
Two-Wire Serial Interface
SDA
0.8
Channel 0
Normalized Responsivity
Photodiode
0.6
0.4
0.2
Channel 1
Photodiode
0
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm
3.2.2.9 TCS3414
O sensor AMS TCS3414 [40] o que apresenta maiores recursos dentre os escolhidos
para este projeto. Ele possui 4 canais digitais: 3 canais para cada uma das cores primrias
(vermelho, verde e azul), alm de um quarto canal sem filtro, captando toda a faixa do
espectro visvel. Ele possui 16 bits de resoluo e interface de comunicao I2 C , tornando-o
ideal para a utilizao com microcontrolador. Com essas informaes, ele permite no s
estimar a iluminncia, como tambm as coordenadas cromticas e a temperatura de cor.
Este sensor aplicado principalmente em televisores digitais, notebooks, equipa-
mentos mveis, instrumentao mdica e no controle de processos industriais. Na Figura
47, mostrado o diagrama de funcionamento do sensor, enquanto que a Figura 48 apresenta
sua curva de sensibilidade espectral.
Integrating
A/D Converter
Green Channel
Integrating
A/D Converter
Blue Channel
Integrating
A/D Converter
Clear Channel
SCL
SYNC Synchronization Two-Wire Serial Interface
SDA
Red
80
Normalized Responsivity %
Green
60
Blue
40
20
0
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm
Por meio dos trs canais de cores deste sensor possvel calcular a iluminncia,
as coordenadas cromticas e a temperatura de cor correlata (CCT - Correlated Color
Temperature) [41]. Para isso, necessrio antes a converso dos dados RGB para o espao
de cores XYZ definido pela CIE. A Figura 49 apresenta um resumo desse processo.
(3x2)
Transformao
Como visto, o primeiro passo o clculo das componentes XYZ. Isso necessrio
para considerar a discrepncia entre a resposta espectral do sensor TCS 3414 e as curvas
definidas pela CIE. A Figura 50 ilustra essa diferena. A correlao entre os diferentes
espaos de cores mostrada na equao 3.1. A componente Y representa a informao de
iluminncia, em lux (lx).
X
0, 14282 1, 54924 0, 95641 R
Iluminncia Y = 0, 32466 1, 57837 0.73191 G (3.1)
Z 0, 68202 0, 77073 0, 56332 B
Figura 50 Diferena entre as curvas de resposta espectral do sensor TCS 3414 e as curvas
relativas ao espao de cores XYZ [41]
54
X
x= (3.2)
X +Y +Z
Y
y= (3.3)
X +Y +Z
onde
n = (x 0, 3320)/(0, 1858 y)
3.3 Posicionamento
H
H/20
sensores de
posio
3.4 Acelermetro
aX
IX = arctan (3.5)
a
Z
aY
IY = arctan (3.6)
aZ
q
a2X + a2Y
IZ = arctan (3.7)
aZ
VS VDD I/O
ADXL345 POWER
MANAGEMENT
CONTROL INT1
SENSE ADC AND
ELECTRONICS DIGITAL INTERRUPT
3-AXIS FILTER LOGIC INT2
SENSOR
SDA/SDI/SDIO
32 LEVEL SERIAL I/O
FIFO SDO/ALT
ADDRESS
SCL/SCLK
GND CS
VS VDD I/O
VDD I/O
CS CIO
AZ
AY
XOUT = 1g
YOUT = 0g
ZOUT = 0g
AX
TOP GRAVITY
XOUT = 0g XOUT = 0g
TOP
TOP
YOUT = 1g YOUT = 1g
ZOUT = 0g ZOUT = 0g
TOP
3.6 Firmware
3.6.1 Estrutura
Sensores: Biblioteca de alto nvel para configurao e leitura dos dados dos diversos
sensores do sistema, do acelermetro e do GPS.
3.6.2 Funcionamento
Incio
Configurao dos
Registradores
Inicializao dos
Perifricos
No
Sim No
Leitura dos dados Interrupo Chegou
do GPS GPS? comando?
Sim
Desabilita
interrupo do GPS
Nesta seo ser descrito o software de aquisio de dados, que se conecta placa
para leitura e armazenamento das medidas dos sensores para, posteriormente, serem
processadas pelo sistema de classificao.
O sistema foi escrito em Pascal usando o ambiente de desenvolvimento aberto
Lazarus, podendo ser gerados executveis tanto para Microsoft Windows (XP ou superior)
quanto para qualquer distribuio GNU/Linux. Alm das bibliotecas padro do Lazarus,
60
3.7.1 Estrutura
TThreadBase TSerialBase
TSenDigThread TSerial
TSenAnalogThread
TTSL2569T TTCS3414
3.7.2 Funcionamento
3.8 Estrutura IP
luminria
Estrutura tubular
para fixao da luminria
5,85m
Suporte para
movimentao vertical Manopla para ajuste
(trilhos) vertical da luminria
Mdulo Eletrnico
Edifcio de
tablado Apoio
gramado
4.1 Calibrao
Sistemas de medio sempre apresentam erros. Esses erros podem ser originados
internamente, a partir de pequenas diferenas dos elementos do instrumento de medida, ou
serem decorrentes da ao de vrias grandezas de influncia externa. A plena caracterizao
desses erros, apresentados nas condies em que o sistema de medio utilizado, uma
condio necessria para que os resultados obtidos sejam mais confiveis. Para verificar de
maneira efetiva como os valores indicados pelo sistema de medio se relacionam com os
valores da grandeza a ser medida, utilizado o procedimento experimental denominado
calibrao.
A calibrao o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas,
a relao entre os valores representados por uma medida materializada ou um material de
referncia e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres [45]. O
Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia (INMETRO), em seu Vocabulrio
Internacional de Metrologia [31], define calibrao como:
Padro
Padro VVC
VVC
Comparao
Sistema
Sistemadedemedio
medio Indicao
Indicao
aacalibrar
calibrar
100,0 g
100,0 g
Comparao
102,4 g
102,4 g
Gerador
Geradorda
dagrandeza
grandeza
Sistema de Sistema de
medio a medio
calibrar padro
IISMC Comparao
Comparao IISMP
SMC SMP
80,0 km/h
80
10
60
82,5 km/h Comparao
0
120
40
00123
0
20
km
14
Adaptao dos sensores: alguns dos sensores utilizados nesse projeto tm por objetivo
a deteco (indicar a presena da radiao) ao invs de medio (determinar a
quantidade da radiao recebida). Com isso, no existia a garantia de que esses
sensores poderiam apresentar resultados metrolgicos confiveis.
Ausncia de grandeza fsica bem definida: com exceo dos sensores SFH 2430,
SFH 5711 e TCS3414, no possvel extrair nenhuma grandeza radiomtrica ou
luminotcnica bem definida a partir das medidas dos sensores individualmente. Isso
nos impediu de efetuar a calibrao indireta utilizando algum equipamento comercial
de elevada preciso como padro.
pode ser feita desde que o sistema de classificao seja robusto o suficiente para lidar com
a reduo da preciso e da exatido do sistema de medio.
Feitas essas importantes consideraes, foi projetado e construdo um sistema de
iluminao de referncia para o procedimento de calibrao dos sensores radiomtricos.
Esse sistema composto por um iluminador de referncia e um software de superviso. Ele
caracterizado por ter sua operao totalmente automtica, efetuando cuidadosamente as
mudanas das configuraes de iluminao e a leitura dos dados dos sensores radiomtricos
a serem calibrados, reduzindo assim a influncia do operador no processo. Uma das placas
de sensores foi escolhida para fornecer a resposta de referncia. Ser feita a seguir a
descrio de cada um desses componentes.
4.2.2 Firmware
especfica.
Na Figura 69, mostrada a tela principal do programa no modo manual. Nela
possvel definir a razo cclica para cada conjunto de LEDs individualmente (de 0 a 99) e
determinar a temperatura de operao.
Esta seo descreve, passo a passo, o procedimento para calibrao das placas
de medio, utilizando a esfera integradora do NIMO e o iluminador de referncia. Ele
dividido em duas etapas. Na primeira etapa so feitas as medidas na esfera com o
iluminador de referncia e a placa a ser calibrada. Na segunda etapa, feita a comparao
74
das respostas obtidas com a resposta da placa de referncia. Como placa de referncia foi
escolhida aquele que apresentava a menor divergncia dos dados.
Para realizar o procedimento so utilizados os seguintes equipamentos:
Esfera Integradora
Iluminador de referncia
Notebook
Placa de sensores
Fonte CC estabilizada
O primeiro passo fixar a placa de sensores num suporte dentro da esfera, onde
tambm est contido o iluminador de referncia (Figura 72).
SFH 3410
3000
2500
Resposta do sensor
2000
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Configurao
SFH 3410
3000
y = 1.03*x - 10
2500
2000
Placa 6
1500
1000
500
data 1
linear
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Placa 5
Aps obtidas as curvas de calibrao, foi feita a validao dos resultados obtidos em
laboratrio pela comparao das medies em campo. O resultado desta validao pode
ser visto na Figura 75. possvel observar que, mesmo com o ajuste feito em laboratrio,
os dados do sensor TSL261R da placa 5 ainda apresentam divergncias importantes com
relao aos mesmos dados da placa 6. Isso ocorre devido a diversas condies encontradas
no campo, que no so triviais de serem reproduzidas em laboratrio e que exigiriam um
tempo adicional da equipe para serem implementadas. Algumas das condies diversas
encontradas em campo so: depsito de detritos sobre as lmpadas e lentes difusoras,
envelhecimento, diversos tipos de inclinao do brao e luminria, condies adversas do
ambiente (temperatura, umidade, presso atmosfrica, altitude etc.), entre outras. Alm
disso, no se pode ignorar a diferena espectral entre a fonte de iluminao de referncia
e os espectros tpicos encontrados em campo, que, em conjunto com as respostas no
lineares dos sensores radiomtricos, podem levar a discrepncias considerveis. Devido a
esta constatao, partiu-se para outra estratgia de calibrao: a calibrao in loco.
Sujeira da Luminria;
Envelhecimento;
77
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
0 5 10 15 20 25 30
Outras.
Uma alternativa para casos como esse, em que as condies de uso diferem muito
das condies de calibrao em laboratrio, a Calibrao em Campo, tambm chamada
de Calibrao in loco. Embora esse mtodo no permite um bom controle das condies
de calibrao, ele tem como vantagem o aumento da representatividade do desempenho
metrolgico do sistema de medio, j que leva em considerao todas as nuances e
variaes do campo no processo de calibrao [45]. Desse modo, foi necessrio definir
uma metodologia de calibrao baseada em parmetros estatsticos e nas caractersticas
do sistema de medio. Essa metodologia deve apresentar resultados com as seguintes
caractersticas:
O primeiro item revela que conjuntos diferentes de dados para calibrao devem
levar aos mesmos coeficiente de ajuste, garantindo assim a unicidade dos parmetros de
78
calibrao. J o segundo item indica que, na validao com os dados do campo, o erro
encontrado deve ser mnimo. importante realar que os dados utilizados na calibrao
devem ser diferentes dos dados usados na validao.
O estudo inicial partiu de um universo de 30 pontos de medidas, coletadas com o
auxlio de um gabinete projetado para fazer a coleta de todas as placas simultaneamente.
Este dispositivo pode ser visto na Figura 76.
A partir dos dados coletados, verificou-se que amostras distintas do mesmo tamanho
levam a parmetros de ajustes distintos, o que no desejado. Para eliminar essas variaes,
definiu-se para a seleo dos parmetros a mdia dos coeficientes de 10.000 amostras, que
se mostrou estvel.
Na Figura 77, mostrada a variao do erro mdio do sensor TSL13S com o
nmero N de pontos utilizados para determinar o ajuste de uma amostra. Essa mdia foi
calculada sobre as 10.000 amostras. Verifica-se que o erro decresce como aumento de N,
permanecendo praticamente constante a partir de N = 10. Por isso, foi escolhido esse
valor para o tamanho da amostra. Os outros sensores apresentam comportamento similar.
Desse modo, foi utilizada a seguinte metodologia de determinao dos parmetros
de ajuste:
Clculo dos parmetros de ganho (A) e offset (B) por linearizao para cada uma
das amostras;
TSL13S
9
7
Erro mdio do sensor (%)
0
0 5 10 15 20 25 30
Nmero de pontos usados na calibrao
Figura 77 Variao do erro mdio do sensor com o nmero de postos por amostra, para 10.000
amostras
Figura 78 Variao dos parmetros de ajuste para o sensor TCS3414B para 10 conjuntos de
10.000 amostras distintas cada, totalizando 100.000 amostras.
Por fim, realizada a validao do ajuste pela comparao com os demais dados de
campo. O sensor TSL261R, que apresentou a maior divergncia entre valor sem calibrao
e de referncia, apresentou um ajuste quase perfeito dos dados, conforme mostra a 79.
Com isso, foram atendidos os dois requisitos para a metodologia de determinao dos
parmetros de calibrao.
80
TSL261R
2400
Referencia
2200
Sem calibracao
2000 Calibrado
1800
1600
Valor do sensor
1400
1200
1000
800
600
400
0 5 10 15 20 25 30
Pontos de medida
Tabela 2 Erro mximo e mdio para cada sensor radiomtrico aps o ajuste de calibrao
Sensor Erro mximo Erro mdio
BP 104 FAS 2,20% 0,95%
SFH 2430 3,25% 1,35%
SFH 3400 3,77% 1,35%
SFH 3410 2,39% 1,10%
SFH 5711 0,56% 0,27%
TSL 261R 3,22% 1,88%
TSL 2569T-C 2,93% 1,25%
TSL 2569T-IR 3,52% 1,62%
TCS 3414-R 2,69% 1,28%
TCS 3414-G 3,79% 1,67%
TCS 3414-B 4,70% 2,19%
TCS 3414-C 4,92% 2,00%
5 SISTEMA DE CLASSIFICAO
5.1.1 J48
5.1.2 IBK
IBK uma implementao do Weka para o algoritmo do vizinho mais prximo (k-
NN - k-Nearest Neighbors) [53], um mtodo no paramtrico de classificao de instncias
baseado nos exemplos de treinamento mais prximo no espao de caractersticas.
um tipo de aprendizagem baseado na instncia (IBK - Instance-Based Learning),
e est entre os mais simples de todos os algoritmos de aprendizado de mquina [54]. Neste
mtodo, uma instncia classificada pelo voto da maioria de seus vizinhos, com o objeto
que est sendo atribudo classe mais comum entre os seus k vizinhos mais prximos (k
um nmero inteiro positivo, normalmente pequeno). O modo mais usado para identificar
os vizinhos mais prximos atravs do clculo da distncia Euclidiana entre o objeto a ser
classificado e os seus vizinhos, embora possa ser utilizada qualquer forma de mtricas, tais
como a distncia de Mahalanobis [55]. A Figura 80 ilustra um exemplo de classificao
k-NN. Para k = 1 ou k = 3, o ponto classificado como um tringulo. Caso contrrio,
para k = 5, o ponto classificado como um quadrado. Neste trabalho foi sempre utilizado
k = 1, reduzindo, assim, k-NN para o mtodo do vizinho mais prximo (NN).
5.1.3 MLP
Sinal de Sinal de
entrada sada
(estmulo) (resposta)
Primeira Segunda
Camada de Camada
camada camada
entrada de sada
escondida escondida
Figura 81 Arquitetura de uma rede neural MLP com duas camadas escondidas
Para efetuar a identificao das lmpadas de IP, foram propostas duas estruturas
de classificao: a classificao direta e a classificao em cascata.
Na classificao direta (Figura 82), os dados dos sensores alimentam um nico
classificador, que identifica diretamente o tipo e a potncia das lmpadas. Esse processo
de classificao apresenta como vantagem a simplicidade, j que necessrio uma nica
etapa de treinamento para se obter o classificador. Em contrapartida, esse mtodo gera um
classificador mais complexo por ter que lidar com um maior nmero de classes possveis
no processo de classificao e, possivelmente, com uma maior regio de sobreposio dos
dados entre as classes, diminuindo assim a taxa de acerto.
Ja na classificao em cascata (Figura 83), o procedimento de classificao
dividido em duas etapas. Na primeira ocorre a determinao do tipo da lmpada a ser
identificada. Definido o tipo, os dados so encaminhados para um segundo classificador
para a determinao da potncia da lmpada. Assim, o sistema de classificao passa a
contar com 4 classificadores, 1 de tipo e 3 potncia, um para cada tipo de lmpada. Essa
configurao apresenta maior complexidade, exigindo quatro etapas de treinamento de
classificadores par se obter o classificador final. No entanto, ele gera classificadores mais
simples individualmente, por lidar com um nmero menor de classes e, possivelmente,
85
uma menor regio de sobreposio entre as classes, aumentando assim a taxa de acerto. A
grande questo se esse aumento compensa o erro gerado por duas etapas de classificao,
que ser respondida pelos resultados de classificao.
HPS-150W HPS-250W
HPS-100W HPS-400W
HPS-070W HPMV-125
Classificador
direto
MPMH-070 HPMV-250
MPMH-150 HPMV-400
MPMH-250 MPMH-400
Classif. Tipo
70 W 100 W 150 W 250 W 400 W 125 W 250 W 400 W 70 W 150 W 250 W 400 W
devem inferir a sada com base nos dados fornecidos utilizando os parmetros encontrados
no passo de treinamento.
Frequentemente, a forma na qual dados so divididos para avaliar o desempenho
leva a resultados superestimados [57]. Os conjuntos de dados de treinamento e validao
devem ser diferente um do outro, a fim de tornar possvel a quantificao da capacidade
de generalizao dp classificador. Uma diviso nica do conjunto de dados disponvel em
a x% para treinamento e (100-x)% para validao pode introduzir um vis considervel no
desempenho estimado.
Um bom compromisso entre a significncia estatstica e complexidade computacional
consiste em utilizar a validao cruzada estratificada, em que o conjunto de dados dividido
em k subconjuntos, cada um desses usado uma vez para ensaio e k - 1 vezes para a formao.
Quando o tempo de treinamento do classificador no for excessivo, a validao cruzada
leave-one-out (LOO) pode ser usada. LOO d uma estimativa mais confivel do que a
diviso de dados treinamento-validao simples, uma vez que quase todos os exemplos so
usados para treinamento e validao, mantendo esses conjuntos disjuntos. LOO um caso
especial de validao cruzada k vezes em que o conjunto total de dados tem padres k.
Assim, a validao LOO foi usada para comparar a exatido dos classificadores.
do seu espectro luminoso, permite distingui-la das outras tecnologias, como pode ser visto
nas Figuras 14, 17 e 20. Por fim, a comparao dessas Figuras nos indica que, baseado no
parmetro cor, seria possvel identificar o tipo de lmpada. De fato, obtendo as coordenada
cromtica y a partir da aplicao das equaes 3.1 e 3.3 foi possvel identificar 100 % a
tecnologia, independente do tipo de classificador usado.
altura. Alm disso, tambm se observa que o classificador MLP apresenta os melhores
resultados de classificao. Ambos os fatos observados tambm ocorrem na classificao
de potncia para as lmpadas de mercrio (tabela 6) e multivapores metlicos tabela 7.
J comparando os classificadores de potncia relativos a cada um dos tipos de
lmpada, verifica-se que o classificador de potncia para o sdio apresentou na mdia
taxas de acerto menores que os demais. Isso provavelmente ocorreu um pouco pelo nmero
maior de classes (5 potncias para HPS, 3 para HPMV e 4 para HPMH), mas, sobretudo,
pela menor diferena de potncia entre as classes, tornando-as mais prximas e aumentado
a dificuldade da separao das mesmas.
85
80
75
70
Direta, Direta, Em cascata, Em cascata,
sem altura com altura sem altura com altura
Figura 84 Resultados mdios de classificao, com e sem as medidas de altura da luminria
Este captulo apresentou a classificao das lmpadas de IP por meio dos dados
dos sensores radiomtricos, objetivo final deste trabalho
Inicialmente, foi feita uma introduo sobre tcnicas de reconhecimento de padres.
91
Em seguida, foram descritos os trs tipos de classificadores analisados neste trabalho: J48,
IBK e MLP.
Em seguida, foram apresentadas duas alternativas de configurao do sistema de
classificao. Na primeira, classificao direta, utilizado um nico classificador para
identificar tipo e potncia das lmpadas diretamente. Na segunda, classificao em cascata,
um classificador responsvel por identificar o tipo de lmpada, enquanto que um segundo
responsvel por identificar a potncia.
Mais adiante, so apresentados os resultados de classificao, permitindo uma
comparao entre os diversos tipos de classificadores e alternativas de configurao. No
s isso, foi possvel verificar o efeito da altura no processo de classificao. A anlise dos
resultados levou s seguintes concluses:
6 CONCLUSO
direta, em parte por ter-se obtido um classificador de tipo com exatido de 100%. Verificou-
se tambm que a rede neural MLP apresenta resultados significativamente melhores que
os demais mtodos, demonstrado seu maior poder de generalizao. Por fim, verificou-se
que a medio do parmetro altura leva a um incremento considervel da taxa de acerto
para qualquer um dos classificadores propostos, e, por esse motivo, deve-se buscar uma
forma de se efetuar essa medio de forma confivel.
Diversos trabalhos futuros podero ter como origem este estudo. O passo natural
a avaliao do sistema no parque de IP real, considerando diversos elementos que interferem
na medio, como sujeira da luminria, tempo de utilizao das lmpadas, variao da
tenso de alimentao das mesmas, entre outros. Especialmente em relao ao tempo de
vida, um fator relevante que ele provoca a alterao do espectro da lmpada e verificar
esse efeito no desempenho do sistema primordial, sob pena de um sistema ajustado para
funcionar bem em um parque de IP recente no trabalhar to bem em um parque mais
antigo. E, dada a influncia da altura da luminria nas medies, o desenvolvimento de
um mtodo confivel de medio desse parmetro se torna fundamental para o incremento
da exatido do sistema.
Em relao ao sistema de calibrao, seria de grande interesse o aprimoramento do
iluminador de referncia para sua utilizao neste processo. Isso no foi realizado neste
trabalho devido limitao de tempo do projeto. No entanto, esse esforo vlido devido
ao maior controle das condies de operao desse sistema se comparado estrutura IP,
caracterstica essa muito importante para qualquer sistema de calibrao. Uma abordagem
a ser estudada seria a tentativa de reproduo dos espectros da lmpadas HPS, HPMV
e HPMH por meio dos LEDs RGB do iluminador de referncia, dimerizando a fonte de
iluminao seguindo esse espectro.
Por fim, em relao ao sistema de classificao, algumas melhorias podem ser feitas
em trabalhos futuros. Um primeiro passo seria a adoo de uma metodologia de seleo de
parmetros [58], que permite a reduo da complexidade do classificador e o incremento de
sua exatido. De preferncia, essa tcnica deve ser empregada j com os dados de campo
em mos, para evitar o descarte de algum atributo relevante nesse ambiente. Uma outra
possibilidade seria o estudo de funes no lineares dos dados que possam incrementar a
exatido do classificador, semelhante utilizao do clculo das coordenadas cromticas
para a determinao do tipo de lmpada medida.
94
REFERNCIAS
[6] SOMEDA, C. Electromagnetic Waves, Second Edition. Taylor & Francis, 2006.
[9] STARR, C.; EVERS, C.; STARR, L. Biology: Concepts and Applications with Human
Emphasis. Brooks/Cole biology series. Thomson, Brooks/Cole, 2006.
[10] WIKIMEDIA. Sine waves of several frequencies: Waves colored like the frequencies
of the visible spectrum. 2007. Disponvel em: http://upload.wikimedia.org/
wikipedia/commons/6/6d/Sine_waves_different_frequencies.svg. Acesso em:
21 jan. 2015.
[15] WIKIMEDIA. Small solid angle definition. 2007. Disponvel em: http://upload.
wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2b/Small_solid_angle.svg. Acesso em:
21 jan. 2015.
[20] SO PAULO. Secretaria de Energia. Iluminao Pblica: guia do gestor. 2013. Dis-
ponvel em: http://www.energia.sp.gov.br/a2sitebox/arquivos/documentos/
519.pdf. Acesso em: 15 jan. 2015.
[25] WIKIMEDIA. Diagram of a high pressure sodium vapor lamp. 2006. Disponvel em:
http://en.wikipedia.org/wiki/File:High_pressure_sodium_lamp.svg. Acesso
em: 18 jan. 2015.
[28] WIKIMEDIA. Spectrum of a typical High Pressure Sodium (HPS) lamp. 2010. Dispo-
nvel em: http://en.wikipedia.org/wiki/File:High_Pressure_Sodium_Lamp_
Spectrum.jpg. Acesso em: 18 jan. 2015.
97
[48] ATMEL. ATmega48 8-bit Atmel Microcontroller. 2014. Disponvel em: http:
//www.atmel.com/images/doc2545.pdf. Acesso em: 22 jan. 2015.
[50] WITTEN, I. H.; FRANK, E.; HALL, M. A. Data Mining. 3. ed. Morgan Kaufmann,
2011.
[51] QUINLAN, J. C4.5: Programs for Machine Learning. Morgan Kaufmann Publishers,
1993.
[53] COVER, T.; HART, P. Nearest neighbor pattern classification. IEEE Trans. on
Information Theory, v. 13, n. 1, p. 2127.
[55] GU, F.; LIU, D.; WANG, X. Semi-supervised weighted distance metric learning for
knn classification. International Conference on Computer, Mechatronics, Control and
Electronic Engineering (CMCE), v. 6, p. 406409, 2010.
[58] KUDO, M.; SKLANSKY, J. Comparison of algorithms that select features for pattern
classifiers. Pattern Recognition, v. 33, p. 2541, 2000.