580 CAPTULO 8 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas

EJ EM PLO 8 .3 .3 Los valores caractersticos de matrices semejantes son los mismos

1 0 0

Es obvio que en el ejemplo 8.3.2 los valores caractersticos de D 5 0 21 0 son 1, 21 y 2.
0 0 2

26 23 225

Entonces stos son los valores caractersticos de A 5 2 1 8 . Verifique esto viendo
2 2 7

si se cumple que det (A 2 I) 5 det (A 1 I) 5 det (A 2 2I) 5 0.
En muchas aplicaciones resulta til diagonalizar una matriz A, es decir, encontrar una
matriz diagonal semejante a A.

D Denicin 8.3.2
Matriz diagonalizable
Una matriz A de n 3 n es diagonalizable si existe una matriz diagonal D tal que A es
semejante a D.

Observacin. Si D es una matriz diagonal, entonces los valores caractersticos son sus com-
ponentes en la diagonal (vea la pgina 553). Si A es semejante a D, entonces A y D tienen los
mismos valores caractersticos (por el teorema 8.3.1). Uniendo estos dos hechos se observa que
si A es diagonalizable, entonces A es semejante a una matriz diagonal cuyas componentes en la
diagonal son los valores caractersticos de A.
El siguiente teorema establece cundo una matriz es diagonalizable.

T Teorema 8.3.2
Una matriz A de n 3 n es diagonalizable si y slo si tiene n vectores caractersticos lineal-
mente independientes. En tal caso, la matriz diagonal D semejante a A est dada por

l 0 0 0

0 l 0 0
D 5 0 0 l 0


0 0 0 l n

donde l1, l2, , ln son los valores caractersticos de A. Si C es una matriz cuyas colum-
nas son vectores caractersticos linealmente independientes de A, entonces

D 5 C21 AC (8.3.3)

Demostracin

Primero se supone que A tiene n vectores caractersticos linealmente independientes

v1, v2, . . . , vn que corresponden a los valores caractersticos (no necesariamente dife-
rentes) l1, l2, . . . , ln.
 8.3 Matrices semejantes y diagonalizacin 581

Sea

c11 c12 c1n

c21 c22 c2 n
v 1 5 , v 2 5 , , v n 5

c c c
n1 n2 nn

y sea
c11 c12 c1n

c21 c22 c2 n
C 5

cn1 cn 2 cnn

Entonces C es invertible ya que sus columnas son linealmente independientes. Ahora

bien
a11 a12 a1n c11 c12 c1n

a21 a22 a2 n c21 c22 c2 n
AC 5

an1 an 2 ann cn1 c n 2 cnn

c1i
c2 i
y se ve que la columna i de AC es A 5 Avi 5 livi. As, AC es la matriz cuya columna
i es livi y
c
ni

lc11 l  c12 l n c1n

lc21 l  c22 l n c2 n
AC 5


lcn1 l  cn 2 l n cnn

Pero

c11 c12 c1n l 0 0

c21 c22 c2 n 0 l 0
CD 5


cn1 cn 2 cnn 0 0 l n

lc11 l  c12 ln c1n

lc21 l  c22 ln c2 n
5


lcn1 l  cn 2 ln cnn

Entonces

AC 5 CD (8.3.4)
582 CAPTULO 8 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas

y como C es invertible, se pueden multiplicar ambos lados de (8.3.4) por la izquierda

por C21 para obtener
D 5 C21AC (8.3.5)

Esto prueba que si A tiene n vectores caractersticos linealmente independientes, enton-

ces A es diagonalizable. Inversamente, suponga que A es diagonalizable; esto es, supon-
ga que (8.3.5) se cumple para alguna matriz invertible C. Sean v1, v2, , vn las columnas
de C. Entonces AC 5 CD, e invirtiendo los argumentos anteriores, se ve de inmediato
que Avi 5 livi para i 5 1, 2, . . . , n. Entonces v1, v2, . . . , vn son los vectores caractersticos
de A y son linealmente independientes porque C es invertible.

Notacin. Para indicar que D es la matriz diagonal con componentes diagonales l1, l2, . . . , ln,
se escribir D 5 diag (l1, l2, . . . , ln).
El teorema 8.3.2 tiene un corolario til que se deduce directamente del teorema 8.1.3,
pgina 548.

C Corolario 8.3.1
Si la matriz A de n 3 n tiene n valores caractersticos diferentes, entonces A es diagona-
lizable.

Observacin. Si se seleccionan al azar los coeficientes reales de un polinomio de grado n, enton-

ces, con probabilidad 1, el polinomio tendr n races diferentes. No es difcil ver, intuitivamente,
por qu esto se cumple. Por ejemplo, si n 5 2, entonces la ecuacin l2 1 al 1 b 5 0 tiene races
reales si y slo si a2 5 4b, un evento muy improbable si a y b se eligen al azar. Por supuesto, se
pueden escribir polinomios que tienen races de multiplicidad algebraica mayor que 1, pero son
excepcionales. Por lo tanto, sin pretender precisin matemtica, es posible decir que la mayora
de los polinomios tienen races distintas. De esta forma, la mayora de las matrices tienen valo-
res caractersticos distintos y, como se estableci al principio de esta seccin, la mayor parte de
las matrices son diagonalizables.

EJ EM PLO 8 .3 .4 Diagonalizacin de una matriz de 2 3 2

4 2
Sea A 5 . En el ejemplo 8.1.3 de la pgina 550 se encontraron dos vectores caracte-
3 3
2 1 2 1
rsticos linealmente independientes v1 5 y v2 . Despus, haciendo C 5 , se
23 1 23 1
tiene que

1 1 21 4 2 2 1 1 1 21 2 6 1 5 0 1 0
C 21AC 5 5 5 5
53 2 3 3 23 1 5 3 2 23 6 5 0 30 0 6

que es la matriz cuyas componentes en la diagonal son los valores caractersticos de A.

 8.3 Matrices semejantes y diagonalizacin 583

EJEMPLO 8 .3 .5 Diagonalizacin de una matriz de 3 3 3

con tres valores caractersticos distintos

1 21 4

Sea A 5 3 2 21 . En el ejemplo 8.1.4, pgina 550, se calcularon tres vectores caractersti-
2 1 21 21
21 1 1 1 1

cos linealmente independientes v1 5 4 , v 2 21 y v 3 2 . Entonces C 5 4 21 2 y

1 21 1 1 21 1

1 22 3 1 21 4 21 1 1
21 1
C AC 52 22 22 6 3 2 21 4 21 2
6
23 0 23 2 1 21 1 21 1

1 22 3 1 22 3 26 0 0 1 0 0
1 1
52 22 22 6 4 2 6 52 0 12 0 5 0 22 0
6 6
23 0 23 1 2 3 0 0 218 0 0 3

con valores caractersticos 1, 22 y 3.
Observacin. Como existe un nmero infinito de maneras en las cuales se puede elegir un vector
caracterstico, existe un nmero infinito de formas para seleccionar una matriz de diagonali-
zacin C. El nico consejo es elegir los vectores caractersticos y la matriz C que sean los de
ms sencillo manejo aritmtico. En trminos generales, esto quiere decir que debe insertarse el
mayor nmero de ceros y unos posible.

EJEMPL O 8 .3 .6 Diagonalizacin de una matriz de 3 3 3 con dos valores

caractersticos distintos y tres vectores caractersticos
linealmente independientes

3 2 4

Sea A 5 2 0 2 . Entonces, del ejemplo 8.1.10 de la pgina 554, se tienen tres vectores
4 2 3
2 1 0
caractersticos linealmente independientes v15 1 , v2 5 22 y v 3 5 22 . Estableciendo


2 0 1
2 1 0

C 5 1 22 22 se obtiene
2 0 1

22 21 22 3 2 4 2 1 0
21 1
C AC 52 25 2 4 2 0 2 1 22 22
9
4 2 25 4 2 3 2 0 1

22 21 22 16 21 0 272 0 0 8 0 0
1 1
52 25 2 4 8 2 2 52 0 9 0 5 0 2 1 0
9 9
4 2 25 16 0 21 0 0 9 0 0 21

Este ejemplo ilustra que A es diagonalizable aun cuando sus valores caractersticos no sean
diferentes.
584 CAPTULO 8 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas

EJ EM PLO 8 .3 .7 Una matriz de 2 3 2 con slo un vector caracterstico linealmente

independiente que no se puede diagonalizar

4 1
Sea A 52 . En el ejemplo 8.1.9 de la pgina 554 se vio que A no tiene dos vectores ca-
0 4
ractersticos linealmente independientes. Suponga que A fuera diagonalizable (lo que contradi-
4 0
21
ce el teorema 8.3.2). Entonces D 5 y existira una matriz invertible C tal que C AC 5 D.
0 4
Multiplicando esta ecuacin por la izquierda por C y por la derecha por C21, se deduce que
4 0 4 0
A 5 CDC 21 5 C C 5 C (4I )C 5 4CIC 5 4CC 5 4I 5
21 21 21 21
5 D . Pero A Z D, y
0 4 0 4
por lo tanto no existe tal C.
Se ha visto que muchas matrices son semejantes a las matrices diagonales. Sin embargo,
quedan dos preguntas pendientes:
i) Es posible determinar si una matriz dada es diagonalizable sin calcular los valores y
vectores caractersticos?
ii) Qu se hace si A no es diagonalizable?
En la siguiente seccin se dar una respuesta parcial a la primera pregunta y una respuesta
completa a la segunda en la seccin 8.6. En la seccin 8.7 se ver una aplicacin importante del
procedimiento de diagonalizacin.
Al principio de este captulo se definieron los valores y vectores caractersticos para una
transformacin lineal T: V S V, donde dim V 5 n. Se estableci despus que T se puede repre-
sentar por una matriz de n 3 n, se limitar el anlisis a los valores y vectores caractersticos de
matrices de n 3 n.
No obstante, la transformacin lineal se puede representar mediante diversas matrices de
n 3 n distintas: una para cada base elegida. Ahora bien, tienen estas matrices los mismos valo-
res caractersticos? La respuesta es afirmativa y se demuestra en el siguiente teorema.

T Teorema 8.3.3
Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con bases B1 5 {v1, v2, . . . , vn} y B2 5
{w1, w2, . . . , wn}. Sea T: V S V una transformacin lineal. Si AT es la representacin
matricial de T respecto a la base B1 y si CT es la representacin matricial de T respecto
la base B2, entonces AT y CT son semejantes.

Demostracin

T es una transformacin lineal de V en s mismo. Del teorema 7.3.3 de la pgina 505 se

tiene
(Tx)B1 5 AT (x)B1 (8.3.6)
y
(Tx)B2 5 CT (x)B2 (8.3.7)

Sea M la matriz de transicin de B1 a B2. Entonces por el teorema 5.6.1, pgina 365

(x)B2 5 M (x)B1 (8.3.8)

 8.3 Matrices semejantes y diagonalizacin 585

para todo x en V. Adems,

(Tx)B2 5 M (Tx)B1 (8.3.9)

Sustituyendo (8.3.8) y (8.3.9) en (8.3.7) se llega a

M (Tx)B1 5 CT M (x)B1 (8.3.10)

La matriz M es invertible por el resultado del teorema 5.6.2 de la pgina 366. Si se multi-
plican ambos lados de (8.3.10) por M21 (que es la matriz de transicin de B2 a B1), se
obtiene
(Tx)B1 5 M 21CT M (x)B1 (8.3.11)

Comparando (8.3.6) y (8.3.11), se tiene

AT (x)B1 5 M 21CT M (x)B1 (8.3.12)

Como (8.3.12) se cumple para toda x P V, se concluye que

AT 5 M21CTM

Es decir, AT y CT son semejantes.

R Resumen 8.3
Matrices semejantes
Se dice que dos matrices A y B de n 3 n son semejantes si existe una matriz invertible C de n 3 n
tal que (p. 574)
21
B 5 C AC
La funcin que se acaba de definir y que lleva a la matriz A en la matriz B se denomina transfor-
macin de semejanza.
A y B son semejantes si existe una matriz invertible C tal que CB 5 AC. (p. 574)
Las matrices semejantes tienen los mismos valores caractersticos. (p. 575)

Matriz diagonalizable
Una matriz A de n 3 n es diagonalizable si existe una matriz diagonal D tal que A sea semejante
a D. (p. 576)
Una matriz A de n 3 n es diagonalizable si y slo si tiene n vectores caractersticos linealmente
independientes. En tal caso, la matriz diagonal D semejante est dada por (p. 576)

l1 0 0 0

0 l2 0 0
D 5 0 0 l3 0


0 0 0 l n

586 CAPTULO 8 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas

donde l1, l2, . . . , ln son los valores caractersticos de A. Si C es una matriz cuyas columnas son
vectores caractersticos linealmente independientes de A, entonces.
D 5 C21AC
Si la matriz A de n 3 n tiene n valores caractersticos diferentes, entonces A es diagonalizable. (p. 578)

A A U T O E V A L U A C I N 8.3
Para los siguientes enunciados, diga si son falsos o verdaderos.
III) Si una matriz de n 3 n tiene n valores caractersticos diferentes se puede diagonali-
zar.
III) Si la matriz A de 5 3 5 tiene tres valores caractersticos diferentes, entonces A no
puede ser semejante a la matriz diagonal.
1 2 5

III) Si A es semejante a la matriz 0 2 4 , entonces sus valores caractersticos son
1, 2 y 3. 0 0 3

Respuestas a la autoevaluacin
I) V II) F III) V

MANEJO DE LA CALCULADORA 8.3

En la HP50g es muy sencillo diagonalizar una matriz. Se comienza con la matriz A P R333
y se encuentran sus valores y vectores caractersticos. Si se tienen n vectores caracters-
ticos linealmente independientes (lo que debe ocurrir si A tiene n valores caractersticos
distintos), entonces A es diagonalizable. La calculadora HP 50g da los vectores caracte-
rsticos como columnas de una matriz y los valores caractersticos como elementos de
un vector.
10 21.5 16.5
Por ejemplo, si se quiere diagonalizar la matriz A 5 212 211 215 , primero

4 9 5
obtenemos los vectores y valores caractersticos, y despus construimos la matriz dia-
gonal. Escribimos la matriz en el primer rengln de la pila con la siguiente secuencia:

WWY0Yi
W0Y0Y0i
WYY6QQ;=L