INGENIERA DEL TRANSPORTE Prueba de Evaluacin a Distancia

PROBLEMA 1

Se pretende disear una cinta transportadora inclinada destinada al transporte de clinker (caliza cocida),
principal materia prima de la que se obtiene el cemento, que presenta las siguientes caractersticas:

Material
Tamao de material 80 150 mm
Peso especfico () 1,36 t/m3
Abrasividad Abrasivo
Clasificacin del material Tipo B
ngulo de talud dinmico () 200
Banda transportadora
Distancia entre centros (L) 225 m
Desnivel (H) 7,85 m
Disposicin de los rodillos plano
Tipo de banda transportadora Normal
Capacidad mnima de transporte (Q) 150 t/h
ngulo de abrace de la banda sobre el tambor de accionamiento () 2100
Coeficiente de rozamiento entre el tambor y la banda () 0,2

Se pide determinar:

a) La anchura y velocidad de la banda.

b) Seleccionar el tipo de banda EP, de la Tabla 5, ms adecuada para esta banda transportadora.
c) Determinar la potencia del motor necesario.

DATOS:

Masa de las partes mviles por unidad de longitud estimada ( P, kg/m):

P 0.06 d B

donde d es un factor de servicio (suponer, para esta banda transportadora d=1) y B es el ancho de la banda
(en mm).

NOTA: El valor de la masa de las partes mviles por unidad de longitud obtenido mediante esta expresin
es un valor estimado utilizado para calcular la tensin mxima de operacin de la banda y, de este modo,
poder seleccionar una banda correctamente. Cuando se ha elegido la banda, el peso de las partes mviles
por unidad de longitud debera ser comprobado. Si la masa actual difiere considerablemente del valor
obtenido aproximado, el clculo de la tensin debera ser recalculada.

Masa de las partes mviles por unidad de longitud (P, kg/m):

P 2 qB qRO qRU

donde mB es el peso de la banda por unidad de longitud, mRO es el peso de los rodillos del ramal superior
por unidad de longitud y mRU es el peso de los rodillos del ramal inferior por unidad de longitud.
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Tabla 1. Anchura mnima de banda y velocidades mximas recomendadas

Tabla 2. Peso de los rodillos (mR, kg)

Tabla 3. Distancia de separacin de los rodillos

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Tabla 4. Dimetros recomendados de rodillos

Tabla 5. Bandas EP

NOTA: EP 160/2: banda tipo EP con resistencia nominal total 160 N/mm y de 2 capas. Si esta banda tiene
500
un ancho de 500 mm (500 EP 160/2), su masa por unidad de longitud es: 5, 6 2,8 kg / m
1000
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PROBLEMA 2

Un operador inexperto desciende marcha adelante por una rampa a velocidad constante en las siguientes
condiciones:

Pendiente de la rampa 5%
Masa de carretilla 2800 kg
Masa de carga transportada 2000 kg
Altura de horquilla (Mm) 2000 mm
Distancia entre ejes (B) 1100 mm
Voladizo delantero (Of) 300 mm
Voladizo trasero (Or) 220 mm
Distancia entre ruedas (transversal) 880 mm
Dimensiones de la carga 600 x 600 x 600 mm
Distancia del c.d.g a los ejes delantero/trasero 550/550 mm
Altura del c.d.g. de la carretilla 1000 mm

Nota: Se tomar g 10m / s

2

a) Discutir brevemente la seguridad de esta maniobra

b) Calcular el rozamiento que debe existir entre el palet y la carga para que sta no se caiga, si el operador se
olvid de asegurar la carga sobre el palet.
c) Determinar la posibilidad de vuelco de la carretilla en las condiciones de marcha descritas.

En el caso de que el operador hubiera proporcionado una inclinacin a la horquilla igual a la de la

pendiente, evaluar:

d) La posibilidad de vuelco en estas condiciones.

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PROBLEMA 3

Dada la gra de pared que se muestra en la siguiente figura determine para la pluma:

a) La tensin mxima para los casos I y II definidos segn la norma UNE 58132-2.

b) Demuestre con sus clculos si la pluma resiste los esfuerzos externos para los casos I y II definidos en la
norma UNE 58132-2.

c) En el que caso de que la pluma no resista dichos esfuerzos cul sera la solucin ms ptima con la
informacin dada en el enunciado que permita a la pluma resistir los mismos esfuerzos.

Datos:

La pluma tiene una seccin rectangular como la mostrada en la figura con un ancho de 500 mm y un canto
de 100 mm.
El alcance de la pluma son 6 m.
El polipasto tiene una masa de 300 kg.
La velocidad de traslacin del carro es de 24 m/min.
La velocidad de elevacin de la carga son 4 m/min.
La aceleracin de traslacin de la gra es de 0,5 m/s2.
Considere que la aceleracin de la gravedad son 10 m/s2.
La pluma est fabricada en acero S300 con una densidad d 7850 kg/m3.
La carga nominal de la gra son 7 tn.
La gra est destinada a un uso moderado en exterior con velocidades de elevacin medias y altas.
La gra es para utilizacin ocasional.
Nota: Despreciar las tensiones tangenciales
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PROBLEMA 4

Se dispone de una gra pluma de columna como la que se muestra en la figura. Esta gra dispone de un
carro motriz que se desplaza a lo largo de la pluma y en el que se hayan montados el motor de elevacin, y
el propio mecanismo de traslacin del carro. Para el mecanismo de rotacin de la carga, la gra dispone de
un rodamiento con dentado exterior capaz de controlar el momento de vuelco que le produce la carga
mvil y los esfuerzos de compresin debidos al peso propio y la carga. Dicho rodamiento se encuentra
alojado en el interior del poste. El grupo motor-reductor est fijado en un lado del poste. El eje de salida del
reductor va provisto de un pin que ataca al dentado del rodamiento consiguiendo, de este modo, el
movimiento de giro.

Las caractersticas de la gra son:

Peso de la carga: 3,2 ton
Peso de la pluma: 4600 daN (considerar una carga puntual aplicada en el centro de gravedad de la
pluma)
Posicin del centro de gravedad de la pluma (R): 3,5 m
Alcance de la pluma (A): 8 m
Peso del polipasto: 400 kg.
Peso del carro: 450 kg.
Velocidad de elevacin: 3 m/min.
Velocidad de traslacin: 10 m/min.
Velocidad de giro: 0,4 rpm.
Rendimiento mecnico: 0,85
Cojinetes de deslizamiento.
No considerar el efecto del viento.
El par que debe vencer el rodamiento de giro se calcula mediante la siguiente expresin:

Mr (4, 4 M k Fa DL )
2
donde:
es el coeficiente de friccin del rodamiento de giro, cuyo valor es 0,006.
Mk es el momento de vuelco.
Fa es el esfuerzo axil.
DL es el dimetro de rodadura cuyo valor es 1 m.
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Se pide:
a) Determinar el motor necesario para llevar a cabo la elevacin de la carga
b) Determinar el motor necesario para llevar a cabo la traslacin de la carga
c) Determinar el motor necesario para llevar a cabo el giro de la pluma, sabiendo que:
o Momento de inercia del reductor referido a su eje de entrada: 2,2 10-4 kgm2.
o Peso del rodamiento de giro: 100 kg.
o La distancia entre el eje de giro de la pluma y el eje del conjunto motor-reductor es de 0,9 m.

NOTA: Considerar que 1 CV equivalen a 735 W

TLR: Par de arranque

El momento de inercia de masas puntuales respecto a un eje es:

I mi xi2

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

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PROBLEMA 5

Se tiene un ascensor con capacidad para 8 personas. El peso de la cabina es de 737 kg. Se pide:

a) Determinar el peso del contrapeso que habra que instalar.

b) Determinar la potencia mnima del motor para el funcionamiento del ascensor, sabiendo que el
rendimiento de la transmisin es del 75% y que la velocidad nominal es de 1,5 m/s.

c) Determinar el nmero mnimo de estos ascensores que se deberan instalar en un edificio de oficinas de
una sola entidad con 7 plantas por encima de la planta baja. Cada planta tiene una superficie neta de
1300 m2. Se considera que la puerta del ascensor es automtica con apertura central y anchura de 800
mm, que todas las plantas tienen una altura de 3,3 m y una aceleracin de 0,5 m/s2.
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HOJA DE RESULTADOS

PROBLEMA 1

a) La anchura y velocidad de la banda:

b) Seleccionar el tipo de banda EP, de la Tabla 5, ms adecuada para esta banda transportadora:

c) Determinar la potencia del motor necesario:

PROBLEMA 2

a) Discutir brevemente la seguridad de esta maniobra

b) Calcular el rozamiento que debe existir entre el palet y la carga para que sta no se caiga, si el operador
se olvid de asegurar la carga sobre el palet.

c) Determinar la posibilidad de vuelco de la carretilla en las condiciones de marcha descritas.

d) En el caso de que el operador hubiera proporcionado una inclinacin a la horquilla igual a la de la

pendiente, evaluar la posibilidad de vuelco en estas condiciones.

PROBLEMA 3

a) La tensin mxima para los casos I y II definidos segn la norma UNE 58132-2.

b) Demuestre con sus clculos si la pluma resiste los esfuerzos externos para los casos I y II definidos en la
norma UNE 58132-2.

c) En el que caso de que la pluma no resista dichos esfuerzos cul sera la solucin ms ptima con la
informacin dada en el enunciado que permita a la pluma resistir los mismos esfuerzos.

PROBLEMA 4

a) Determinar el motor necesario para llevar a cabo la elevacin de la carga:

b) Determinar el motor necesario para llevar a cabo la traslacin de la carga:

c) Determinar el motor necesario para llevar a cabo el giro de la pluma:

PROBLEMA 5

a) Determinar el peso del contrapeso que habra que instalar.

b) Determinar la potencia mnima del motor para el funcionamiento del ascensor.

c) Determinar el nmero mnimo de estos ascensores.