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Telefax: 3499991; 3495647 Anexos 315 y 140
Email: pdrh@lamolina.edu.pe; cramost@lamolina.edu.pe
PRESENTACION
Los estudios hidrolgicos, requieren cada vez mayor uso de modelos matemticos de
probada eficacia, como el HEC HMS, para la obtencin de caudales de avenida,
reconocidos por todas las instituciones pblicas y privadas comprometidas con el desarrollo
de los recursos hdricos en el pas. Por tal motivo es primordial que los profesionales del
rea y afines estn familiarizados en el uso adecuado de estas herramientas a fin de
garantizar la correcta aplicacin e interpretacin de los resultados que se exigen, para su
aprobacin, en las entidades respectivas.
CONTENIDO
1 SISTEMA ...................................................................................................................... 5
1.1 Sistema Hidrolgico ............................................................................................... 5
1.2 Modelo.................................................................................................................... 5
1.3 Clasificacin de modelos........................................................................................ 5
1.4 Clasificacin de Modelos matemticos .................................................................. 5
1.5 Componentes de un modelo matemtico................................................................ 6
2 CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA DE MODELAMIENTO
HIDROLOGICO .............................................................................................................. 6
2.1 Modelado de la cuenca ........................................................................................... 8
2.2 Modelado de los procesos hidrolgicos ................................................................. 9
2.2.1 Precipitacin y evapotranspiracin...................................................................... 9
2.2.2 Perdidas de Volumen......................................................................................... 10
2.2.3 Escorrenta superficial ....................................................................................... 11
2.2.4 Flujo base........................................................................................................... 11
2.2.5 Trnsito del hidrograma por el cauce ................................................................ 12
3 PROCESO DE MODELAMIENTO CON HEC HMS ............................................... 12
3.1 Conceptualizacin de la cuenca............................................................................ 12
3.2 Modelo meteorolgico.......................................................................................... 13
4 MODELOS HIDROLOGICOS Y ESTIMACION DE PARAMETROS ................... 13
4.1 Representacin de la precipitacin ....................................................................... 13
4.1 Modelos de perdidas de agua................................................................................ 14
4.1.1 Modelo SMA ..................................................................................................... 14
a) Elementos constituyentes ...................................................................................... 14
b) Proceso de clculo.................................................................................................. 15
c) Parmetros requeridos ............................................................................................ 19
4.1.2 Modelo perdidas iniciales y constantes ............................................................. 22
4.1.3 Modelo Nmero de Curva ................................................................................. 22
4.1.4 Modelo Nmero de Curva Grid...................................................................... 23
Nota: cada celda tiene su propio CN y prdidas iniciales diferentes, relacionadas con
su condicin antecedente de humedad AMC. ............................................................ 23
4.1.5 Modelo de infiltracin Green & Ampt .............................................................. 23
Nota: requiere informacin detallada de la distribucin de la precipitacin, no
siempre disponible (p.ej. registros de radar)............................................................... 23
a) Descripcin............................................................................................................. 23
1 SISTEMA
Un sistema es un conjunto interconectado de partes conectadas entre si, que forman un todo.
Los fenmenos hidrolgicos son extremadamente complejos y es posible que nunca se
entienda en su totalidad. Sin embargo en ausencia de un conocimiento perfecto, puede
representarse en forma simplificada por medio del concepto de sistema. Por ejemplo el ciclo
hidrolgico puede tratarse como un sistema cuyos componentes son: precipitacin,
evaporacin, escorrenta, etc.
1.2 Modelo
Un modelo relaciona salidas o productos con entradas. En el caso de los modelos incluidos
en el Hec HMS, la entrada es la precipitacin y la salida es la escorrenta, puede ser tambin
una entrada el flujo aguas arriba y la salida el flujo aguas abajo.
Variables de estado: Estos trminos en las ecuaciones de los modelos representan el estado
del sistema hidrolgico en un tiempo particular y localizacin.
Parmetros: Son mediciones numricas de las propiedades del sistema del mundo real.
Ellos controlan las relaciones del sistema de entrada y salidas.
Los parmetros pueden ser de obvio significado fsico o puede ser puramente emprico.
Condiciones iniciales: Se da en los modelos de flujo no estacionario, que describe el flujo
sobre el tiempo. Estas van a ser resueltas, por diferentes ecuaciones que describen un
componente del sistema hidrolgico.
Por otro lado, hay que tener en cuenta que una parte del agua procedente de la precipitacin,
ms o menos grande, segn las pocas y las caractersticas concretas de la cuenca, retorna a
la atmsfera a travs del proceso de evaporacin que se produce la superficie del terreno y
desde la superficie de las masas de agua (ros y lagos). A esto hay que agregar el agua que
se devuelve a la atmsfera a travs del fenmeno de transpiracin de las plantas.
El agua procedente de infiltracin se almacena temporalmente en la capa superior del suelo,
parcialmente saturada, desde donde puede desplazar en varias direcciones. Puede ascender a
la superficie del terreno por capilaridad, puede moverse horizontalmente, como flujo base
alcanzando eventualmente un cauce, o puede percolar verticalmente hacia capas acuferas
ms profundas.
El agua superficial que no es capaz de ser almacenada ni infiltrada escurre sobre la
superficie del terreno, siguiendo la mxima pendiente, hasta alcanzar un cauce de ro, a lo
largo del cual se desplaza, combinndose con otras masas de agua, hasta alcanzar el punto
final de desage de la cuenca.
La descripcin del proceso, obliga llevar a cabo dos tipos de modelacin matemtico. la
primera, una modelacin de la morfologa y a las caractersticas fsicas de la cuenca, y una
segunda modelacin, ms compleja que la anterior, es la representacin de los procesos
hidrolgicos que tienen lugar en la morfologa de la cuenca.
En ambos tipos de modelacin, hay que tener presente el alcance y los objetivos del estudio.
Si el objetivo es determinar el rea inundada con un cierto perodo de retorno, la
modelacin consistir en evaluar un evento de corta duracin y gran intensidad, y no ser
importante considerar el movimiento del agua en las capas del suelo.
a) Subcuenca: Este tipo de elemento se caracteriza porque no recibe ningn flujo entrante y
da lugar a un nico flujo saliente, que es el que se genera en la subcuenca a partir de los
datos meteorolgicos, una vez descontadas las prdidas de agua, transformado el
exceso de precipitacin en escorrenta superficial y aadido el flujo base. Se utiliza para
representar cuencas vertientes de muy variado tamao.
b) Tramo de cauce: Se caracteriza porque recibe uno o varios flujos entrantes y da lugar a
un solo flujo saliente. Los flujos entrantes, que provienen de otros elementos de la
cuenca, tales como subcuencas u otros tramos de cauce, se suman antes de abordar el
clculo del flujo saliente. Este tipo de elementos se suele utilizar para representar
tramos de ros o arroyos en los que se produce el trnsito de un determinado
hidrograma.
c) Embalse: Es un tipo de elemento que recibe uno o varios flujos entrantes, procedentes de
otros elementos, y proporciona como resultado del clculo un nico flujo saliente. Se
utiliza para poder representar fenmenos de laminacin de avenidas en lagos y
embalses.
e) Derivacin: Este tipo de elemento se caracteriza porque da lugar a dos flujos salientes,
principal y derivado, procedentes de uno o ms flujos entrantes. Se puede utilizar para
representar la existencia de vertederos laterales que derivan el agua hacia canales o
zonas de almacenamiento separadas del cauce propiamente dicho.
f) Fuente: Junto con la subcuenca, es una de las dos maneras de generar caudal en el
modelo de cuenca. Se suele utilizar para representar condiciones de contorno en el
extremo de aguas arriba, y el caudal considerado puede proceder del resultado del
clculo efectuado en otras cuencas.
g) Sumidero: Recibe uno o varios flujos entrantes y no da lugar a ningn flujo saliente.
Este tipo de elemento puede ser utilizado para representar el punto ms bajo de una
cuenca endorreica o el punto de desage final de la cuenca en cuestin.
La combinacin de estos tipos de elementos, con las adecuadas conexiones entre ellos,
constituye finalmente la representacin esquemtica de la cuenca total.
Polgonos de Thiessen.
Sabemos que el volumen total de agua disponible para escorrenta superficial es el resultado
de descontar de la precipitacin el agua interceptada por la vegetacin, infiltrada en el
suelo, almacenada en la superficie del mismo, evaporada desde diferentes superficies o
transpirada a travs de las plantas.
Utilizacin del concepto de nmero de curva (CN), desarrollado por el U.S. Soil
Conservation Service (SCS), teniendo en cuenta los usos del suelo, el tipo de suelo y
el contenido de humedad previo al episodio lluvioso que se considera.
Mtodo de Green y Ampt, que tiene en cuenta, entre otros, aspectos tales como la
permeabilidad del suelo y el dficit inicial de humedad del mismo.
Modelo SMA (Soil Moisture Accounting), que permite simular el movimiento del
agua a travs del suelo y del subsuelo, su intercepcin y almacenamiento en
diferentes zonas, y el escurrimiento superficial del exceso.
Modelo Smith Parlante, que permite simular la infiltracin del agua aplicando la
ecuacin de movimiento del agua en medios porosos.
Si queremos representar una variacin espacial de los valores de los parmetros implicados,
es necesario completar la representacin de la subcuenca, mediante la superposicin de una
malla rectangular de celdas, de tamao ms o menos grande, segn la precisin deseada y la
informacin disponible. En relacin con los modelos concretos aqu mencionados, es
interesante sealar que el mtodo de Green y Ampt es de tipo distribuido; el modelo SMA y
el basado en el concepto de nmero de curva presentan versiones de tipo agregado y
distribuido; y el modelo basado en el establecimiento de un umbral de precipitacin y una
tasa constante de prdidas es de tipo agregado.
Finalmente, cabe sealar que todos ellos son de tipo emprico, lo cual significa que los
valores de los parmetros no pueden ser determinados a partir de mediciones especficas,
sino que deben obtenerse mediante el oportuno proceso de calibrado o ajuste, o bien ser
estimados a partir de las caractersticas de la cuenca.
La escorrenta superficial es uno de los aspectos que debe ser analizado de manera
individualizada y su concentracin en un determinado punto del cauce. El programa HEC-
HMS contempla dos posibles alternativas, basadas en modelos de tipo emprico o
conceptual, respectivamente.
Entre los modelos de tipo emprico, basados todos ellos, en mayor o menor medida, en el
concepto de hidrograma unitario, propuesto originalmente por Sherman en 1932, el
programa permite seleccionar uno de los siguientes:
Todos ellos son de tipo emprico, como ya se ha indicado antes, y son aplicables, en
principio, a lluvias de corta duracin, si bien su formulacin no impide utilizarlos en casos
de simulacin continua, considerados como una sucesin de lluvias. Por otro lado, todos
ellos, salvo el hidrograma de Clark modificado, son de tipo agregado.
Todos estos modelos son agregados, empricos y aplicables, en principio, a lluvias aislados,
de corta duracin.
Modelo Lag.
Modelo de Puls modificado.
Modelo de Muskingum.
Modelo de Muskingum-Cunge.
Modelo de onda cinemtica.
Cabe sealar que todos ellos son de tipo agregado, y aplicables, en principio, a lluvias
aislados de corta duracin. En cuanto a sus fundamentos bsicos, hay que indicar que el
modelo de onda cinemtica es de tipo conceptual, mientras que el modelo Lag, el de
Puls modificado y el de Muskingum son de tipo emprico. El modelo de Muskingum-
Cunge es de tipo quasi-conceptual, ya que en su formulacin intervienen algunas
variables que son susceptibles de ser determinadas a partir de mediciones geomtricas.
Si el objetivo es obtener caudales a nivel diario, los datos de precipitacin son considerados
tambin a nivel diario, definiendo si la precipitacin es uniforme, sobre cada una de las
subcuencas consideradas.
Sin precipitacin
No requiere informacin alguna, y se aplica slo para evaluar el comportamiento de
fuentes, sumideros, uniones, tramos de canal, embalses o derivaciones. La
estructura de la cuenca en este caso no debe contener subcuencas que son las que
requieren la informacin relativa a la precipitacin
Este modelo permite simular tiempos continuos largos que incluyen periodos de lluvias
y no lluviosas.
El algoritmo del modelo SMA encuentra, en primer lugar, el exceso de precipitacin,
cuya transformacin en hidrograma de escorrenta superficial se realiza mediante un
modelado posterior, independiente del modelo SMA. Por otro lado, se determina
tambin el flujo subterrneo, cuya transformacin en hidrograma se realiza tambin
mediante un modelado externo posterior. Otro de los resultados que proporciona es el
relativo a la percolacin profunda.
a) Elementos constituyentes
b) Proceso de clculo
El modelo SMA calcula el flujo hacia, desde, o entre los depsitos de almacenamiento antes
indicados, siendo muy importante resaltar que la secuencia del proceso de clculo es
diferente, segn que se consideren perodos de precipitacin o de ausencia de precipitacin,
tal como se indica en los dos esquemas mostrados en la figura 3.4.
En los perodos en que existen precipitaciones, el primer destino del agua de lluvia es el
depsito de intercepcin por la vegetacin, cuya mxima capacidad de almacenamiento. El
exceso de precipitacin sobre la citada capacidad de almacenamiento, unido al agua
existente en el depsito de almacenamiento superficial al comienzo del intervalo de clculo
constituye el volumen de agua disponible para la infiltracin en la capa superior del suelo.
Para determinar el volumen de agua que realmente se infiltra en el suelo durante un t, hay
que comparar el valor calculado con el volumen total de agua disponible para la infiltracin
al comienzo del intervalo. El mnimo de estos dos valores coincide con el volumen de agua
realmente infiltrado.
Por otro lado, el volumen de agua disponible para la percolacin es igual a la suma de la
infiltracin real desde la superficie y del volumen de agua existente al comienzo del
intervalo en el depsito de almacenamiento de agua en el suelo. El mnimo resultante de la
comparacin entre este valor y el potencial de percolacin antes calculado representa el
volumen real de percolacin que tiene lugar durante el t hacia el primer depsito de agua
subterrnea.
Durante cada intervalo de tiempo, se produce tambin otra salida de agua desde el primer
depsito de agua subterrnea, que contribuye a alimentar el caudal, en forma de flujo
subsuperficial o flujo base, en el punto de desage de la cuenca considerada, y estar en
funcin de la precolacin ocurrida en un periodo de tiempo entre el suelo y el primer
deposito subterrneo y el coeficiente de almacenamiento de dicho deposito, definido ambos
por el usuario.
El volumen de agua disponible para la percolacin entre los dos depsitos de agua
subterrnea es igual al existente en el depsito superior al comienzo del intervalo de tiempo,
ms la percolacin real desde el depsito de almacenamiento de agua en el suelo, menos el
volumen evacuado desde el primer depsito de agua subterrnea como flujo base durante el
citado incremento de tiempo. El mnimo resultante de la comparacin entre este volumen de
agua disponible para la percolacin y el potencial de percolacin, antes calculado,
representa el volumen real de percolacin que tiene lugar, durante el correspondiente t,
entre ambos depsitos de agua subterrnea.
Durante cada intervalo de tiempo se produce tambin otra salida de agua desde el segundo
depsito de almacenamiento de agua subterrnea, que contribuye a alimentar, en forma de
flujo base, el caudal en el punto de desage de la cuenca considerada.
La diferencia estriba en que, a la hora de calcular la infiltracin real, hay que tener en
cuenta que el volumen de agua disponible para la infiltracin en el suelo es igual al
existente en el depsito superficial al comienzo del intervalo t, designado como AS,
menos el volumen necesario para hacer frente a la demanda de evapotranspiracin que an
queda por satisfacer. Dependiendo de las circunstancias, puede darse el caso de que el
volumen de agua disponible para la infiltracin sea nulo.
En primer lugar, se intenta satisfacer, a partir del volumen de agua contenido en la upper
zone del depsito de almacenamiento de agua en el suelo al comienzo del intervalo. En caso
afirmativo, la evapotranspiracin real total (ERT) es igual a la demanda potencial, y el
volumen de agua que queda en el citado depsito contina el mismo proceso que se ha
descrito anteriormente, al hacer referencia a episodios lluviosos.
Figura 3.5. Relacin entre la evapotranspiracin real desde el suelo y la humedad contenida en el mismo.
c) Parmetros requeridos
Capacidad del depsito de intercepcin de agua por la vegetacin. Resulta obvio que
dicho valor depende el tipo de vegetacin y usos del suelo, existiendo en la literatura
especializada varios criterios, en forma de tablas, propuestos por diferentes autores, con
diferencias significativas entre los mismos.
Los espesores que se indican en la tabla 4.4, corresponde a los tipos de suelo
hidrolgico.
De acuerdo a J.A. Jimnez Salas, los valores de la porosidad que se indican son las
mostradas con tabla 4.5.
Tabla 4.6. Capacidad de almacenamiento para los diferentes tipos de suelo considerados.
Tabla 4.7. Capacidad efectiva de almacenamiento de agua de los diferentes tipos de suelo considerados.
Tabla 4.8. Capacidad de almacenamiento de agua en la tension zone, para los diferentes tipos de suelo
considerados.
Tabla 4.10. Mxima capacidad de infiltracin superficial. Valores adoptados en el presente Estudio.
Tabla 4.11. Percolacin hacia capas profundas del suelo. Valores adoptados en el presente Estudio.
Nota: cada celda tiene su propio CN y prdidas iniciales diferentes, relacionadas con su
condicin antecedente de humedad AMC.
a) Descripcin
El modelo Green & Ampt aproxima la infiltracin vertical dentro de un suelo infinito
homogneo, bajo condiciones de ponderacin superficial. Una parcela de suelo versus
altura, revelan una curva de frente mojado, el cual contiene una forma de pistn. Los
dos parmetros que controlan la proporcin de infiltracin son la conductividad
hidrulica en el frente mojado y el promedio de la cabeza de succin del frente mojado.
a) Una traslacin o movimiento del exceso de agua desde el punto en que se origina hasta el
punto de desage de la cuenca, a travs de la red de drenaje de la misma.
b) Una laminacin, o reduccin del caudal punta del hidrograma, debido al almacenamiento
transitorio del agua en el conjunto de la cuenca.
0.0
Rain (in)
0.5
End of burst of rainfall
1.0
Tc = 8 hr
1.5
8
Inflection point
16,500 cfs
R = 3,000 cfs/hr = 5.5 hr
15,000
Discharge (cfs)
10,000
5,000
0
0 12 24 36 48 60 72
Time (hr)
1.06
L
Tc = C ca , where C is taken from:
S
S0 (ft/mi) % development C
> 40 0 5.12
20 < S0 40 0 3.79
20 0 2.46
> 40 100 1.95
20 100 0.94
R = (TC + R ) TC , where
L = Longitud del ro (hasta la salida) (mi)
Lca = Long. a lo largo del ro hasta el centroide del rea (mi)
S = Pendiente del ro (ft/mi)
S0 = Pendiente representativa superficie (ft/mi)
% development = Porcentaje de tierra que esta desarrollado (%)
% conveyance = Ratio de flujo hacia el flujo superficial (%)
Tc = tiempo de concentracion (hr)
R = Coeficiente de almacenamiento (hr)
siendo:
tc : Tiempo de concentracin, en horas.
L : Longitud del curso de agua principal, expresada en kms.
J : Pendiente media del curso de agua principal.
siendo:
tc : Tiempo de concentracin, en horas.
R : Coeficiente de almacenamiento, en horas.
: Parmetro, cuyo valor se sita en un rango de variacin comprendido entre 0,1 y 0,9,
correspondiendo este ltimo valor a zonas con poca pendiente y con uso agrcola.
Requiere:
Retardo Standard de Snyder (Tp): Hours
Coeficiente de almacenamiento de Snyder (Cp)
(Ct puede variar de 0.4 en regiones montaosas a 8.0 a lo largo del Golfo de
Mxico. Para EE. UU.)
Esta ecuacin se multiplica por 0.75 para convertir al sistema mtrico y las longitudes
en km.
Cp es el coeficiente de almacenamiento que normalmente est en el rango de 0.4 a 0.8,
donde el valor ms grande de Cp son asociados con valores pequeos de Ct.
Para el sistema mtrico se remplaza el valor de 640 por 2.75 y el caudal pico se expresa
en m3/s y el rea en km2.
25400
S= 254
N
Pe acumulada es igual a:
Pe = P Ia
2
5080
P + 50.8
N
Q = Pex =
20320
P + 203.2
N
En las expresiones anteriores N es el nmero de la curva de escurrimiento del complejo
hidrolgico suelo cobertura adimensional, P y Pex estn expresados en mm.
Para calcular el valor de N, se debe tener en cuenta el grupo de suelo hidrolgico:
Grupo A: (Bajo potencial de escurrimiento). Suelos que tienen altas velocidades de
infiltracin cuando estn mojados y consisten principalmente de arenas y gravas
profundas, con bueno a excesivo drenaje. Estos suelos tienen altas velocidades de
transmisin del agua.
Grupo C: Suelos que tienen bajas velocidades de infiltracin cuando estn mojados,
consisten principalmente de suelos que tienen un estrato que impide el flujo del agua,
son suelos con texturas finas. Estos suelos tienen bajas velocidades de transmisin.
Grupo D: (Alto potencial de escurrimiento). Suelos que tienen muy bajas velocidades
de infiltracin cuando estn mojados y consisten principalmente de suelos arcillosos con
alto potencial de hinchamiento, suelos con nivel fretico alto y permanente, suelos con
estratos arcillosos cerca de su superficie, o bien, suelos someros sobre horizontes
impermeables. Estos suelos tienen muy bajas velocidades de transmisin del agua.
Cuadro N
Grupo hidrolgico del suelo
Descripcin del uso de la tierra
A B C D
Sin tratamiento de
72 81 88 91
conservacin
Tierra cultivada
Con tratamiento de
62 71 78 81
conservacin
Condiciones pobres 68 79 86 89
Pastizales
Condiciones ptimas 39 61 74 80
Vegas de ros : Condiciones ptimas 30 58 71 78
Troncos delgados, cubierta
45 66 77 83
Bosques pobre, sin hierbas.
Cubierta buena 25 55 70 77
Areas abiertas, csped,parques, en
39 61 74 80
condiciones ptimas, cubierta > 75%
Areas abiertas, csped,parques, en
condiciones aceptables entre el 50% y 49 69 79 84
75%
Areas comerciales (85% impermeable) 89 92 94 95
Areas industriales (72% impermeable) 81 88 91 93
Residencial
Porcentaje promedio
Tamao promedio del lote
impermeable
505.8 m2 65% 77 85 90 92
1011.6 m2 38% 61 75 83 87
1348.9 m2 30% 57 72 81 86
2023.5 m2 25% 54 70 80 85
4046.9 m2 20% 51 68 79 84
Pavimento, techos, accesos etc 98 98 98 98
Pavimento con cunetas y
98 98 98 98
alcantarillado
Calles y carreteras
Grava 76 85 89 91
Tierra 72 82 87 89
Fuente : Tabla 5.5.2 (Hidrologa Aplicada - Ven Te Chow, Maidment, Mays).
Cuadro N
N
Condiciones Condiciones Condiciones
medias Secas Hmedas
100 100 100
95 87 98
90 78 96
85 70 94
80 63 91
75 57 88
70 51 85
65 45 82
55 35 74
50 31 70
45 26 65
40 22 60
35 18 55
30 15 50
25 12 43
20 9 37
15 6 30
10 4 22
5 2 13
Lluvia en los 05 das previos al clculo
Condiciones
Menos de 0.5 '' (1.27 cm)
medias
Condiciones Entre 0.5'' (1.27 cm) a 1.5''
secas (3.81 cm)
Condiciones
Ms de 1.5'' (3.81 cm)
Hmedas
Msc. Cayo Leonidas Ramos Taipe 30
Modelamiento Hidrolgico de cuencas Julio - 2007
El uso del modelo de reservorios lineales esta condicionado al modelo SMA. Este modelo
supone el trnsito a travs de una serie de depsitos lineales sucesivos, tal como se indica en
el esquema de la figura 3.6.
Cada uno de los mencionados depsitos lineales tiene el mismo comportamiento, desde el
punto de vista matemtico. Todos ellos tienen un mismo valor del coeficiente de
almacenamiento, que es uno de los parmetros del modelo que debe definir el usuario. El
otro parmetro es el nmero de depsitos conectados en serie.
Hay que precisar que este modelo de depsitos lineales en serie se aplica tanto al volumen
desaguado por el primero de los depsitos de agua subterrnea definidos en el modelo SMA
como al desaguado por el segundo de dichos depsitos, en caso de que se considere. En
general, se establecen dos modelos de depsitos lineales independientes, cuyos parmetros
pueden tener valores diferentes en uno y otro caso.
Qt = Qo K t
donde, Qt es el flujo base, Qo es el flujo inicial en el tiempo cero, K es constante
exponencial de decaimiento y t es el tiempo. Para determinar sus parmetros se puede
considerar el flujo inicial como el flujo promedio del ao, para la constante de decaimiento
se utiliza los siguientes valores:
En el caso que aqu se considera, de simulacin continua en perodos largos de tiempo, las
precipitaciones son intermitentes, por lo que el hidrograma resultante presenta un trazado
mucho ms irregular que el mostrado en la figura anterior.
siendo:
Q0 : Caudal en el instante t0.
Qt : Caudal en el instante t.
Por otro lado, no hay que olvidar que el rea comprendida entre la curva representativa del
hidrograma, el eje de abscisas, y dos instantes cualesquiera corresponde al volumen de agua
que ha pasado por el punto aforo del hidrograma en el perodo de tiempo considerado.
Particularizando este concepto al caso de la curva de agotamiento, cabe sealar que el rea
situada bajo dicha curva, entre el instante correspondiente al comienzo de la misma y t = ,
representa el volumen total de agua almacenado en el acufero que alimenta el ro durante el
perodo de ausencia de precipitaciones.
Si se quiere que el volumen resultante del clculo sea indicativo de la mxima capacidad de
almacenamiento del depsito de agua subterrnea, hay que buscar la situacin, supuesto que
se disponga de varios hidrogramas reales, en que el valor de Q0 es mayor, admitiendo
tambin la hiptesis de que el valor de es similar en todos los hidrogramas considerados,
lo cual es cierto, en principio, desde el punto de vista terico.
Figura 4.2. Separacin de los componentes del flujo en la curva de descenso de un hidrograma.
Figura 4.3. Anlisis de un hidrograma real registrado en la estacin de aforo de Puente Viesgo, en el ro
Pas.
En la figura 4.3 se observa la existencia de dos rectas de ajuste de diferentes zonas del
hidrograma. La de trazo continuo puede ser representativa de la curva de descenso del
hidrograma, mientras que la de trazo discontinuo representa claramente la curva de
agotamiento.
O(t +tlag ) = I (t )
Como se puede ver en la figura, un aumento del caudal circulante lleva aparejado un
aumento del tirante y un consiguiente aumento de velocidad del flujo, lo que da lugar a una
disminucin del tiempo de recorrido. Se observa tambin que, al producirse el
desbordamiento del cauce menor, disminuye la velocidad media, lo cual se traduce en un
ligero aumento del tiempo de recorrido, que vuelve a disminuir despus, al continuar
aumentando el tirante.
S = K [xI + (1 x )O ]
Este modelo representa el volumen de almacenamiento constituido por dos sumandos: uno
de almacenamiento en prisma y otro en cua., tal como se esquematiza en la figura 3.8.
Durante la fase de crecimiento del hidrograma, el caudal de entrada es mayor que el caudal
de salida, producindose un almacenamiento en forma de cua positiva. Por el contrario,
durante la fase de recesin, el caudal de salida es mayor que el de entrada, dando como
resultado el desarrollo de una cua negativa.
La salida (O2) al final de un intervalo de tiempo se relaciona con el ingreso (I2) del final del
t, el ingreso del inicio del ingreso del siguiente t (I1) y la salida al inicio del t (O1) por
la siguiente ecuacin:
O2 = C1 I 2 + C 2 I 1 + C 3 O1
Cuando tenemos ros con tramos largos, este se sub-divide en varios sub tramos en base
a la siguiente ecuacin. (Olivera 1998).
L
n = int +1
3tV
Esta subdivisin de cauces mejora la estabilidad numrica. Aqu los cauces largos se
refieren a esos donde falla la condicin: K 3 < t < K .
Este tipo de representacin da lugar, para cada valor de X, a una figura que tiene forma de
bucle, ms o menos ancho segn el valor de X, adoptando como valor de este parmetro el
que est asociado a un bucle cuyas dos ramas se confunden prcticamente en una lnea
recta. De acuerdo con la expresin anterior, el valor de K se identifica con la pendiente de
dicha lnea recta.
Los valores de K y X as determinados son vlidos, en sentido estricto, slo para el tramo
analizado y el hidrograma considerado. Su extensin a otras situaciones (diferente tramo y/o
diferente hidrograma) hay que considerarla con cierta cautela.
En cuanto al valor del parmetro X, en el caso de ros, dicho valor se encuentra en un rango
comprendido entre 0 y 0,3. Desde el punto de vista prctico, se considerado un valor del
orden de 0,25 para los tramos situados en las cuencas altas y un valor ligeramente menor,
del orden de 0,20, para los tramos situados en la parta baja de la cuenca.
1400
X = 0.5 X = 0.4 X = 0.3
1200
Inflow X = 0.2
1000
X = 0.1
Flow (cfs)
800
X = 0.0
600
K = 1.0 hrs
400
200
0
0 2 4 6 8 10 12
Time (hrs)
Figura muestra el efecto de coeficientes K y X de Muskingum.
Por otro lado, hay que destacar que existen variantes del modelo (Mtodo de Muskingum-
Cunge, por ejemplo) que permiten considerar un valor de K variable en funcin del caudal,
siempre que se tenga un conocimiento detallado de las caractersticas de la seccin.
Para la aplicacin, del mtodo de pulso modificado, es necesario tener datos, de la relacin
caudal almacenamiento de cada ro.
El mtodo de Pulso Modificado considera que el caudal de salida en el canal esta en funcin
al almacenamiento del canal.
WS5
WS4
WS3
WS2
WS1 Q5
Q4
Q3
Q2
Q1
Routing Reach
A B
Storage
S2
Q2
Flow
Para estimar el tiempo se toma el viaje de una gota de agua a lo largo del tramo del ro.
Como una regla se puede tomar 2 mi/hr, sin embargo en ros canalizados, la velocidad
puede incrementarse a 10 mi/hr.
Para que los diferentes modelos expuestos en el apartado anterior proporcionen un resultado
satisfactorio, en cuanto al objetivo perseguido de simular el hidrograma producido en el
punto de desage de una cuenca, como respuesta a una secuencia de precipitaciones
extendida a lo largo de una serie de aos, es imprescindible que los parmetros que
intervienen en la definicin de los mismos tengan unos valores adecuados.
En relacin con los parmetros, hay que tener en cuenta que unos tienen ms repercusin
que otros en los resultados obtenidos. Adems, algunos de ellos influyen ms en pocas de
lluvias y otros tienen ms repercusin en el caso de perodos secos. De todo ello se deduce
la importancia que adquiere el hecho de tener un buen conocimiento del funcionamiento del
programa HEC-HMS y de la respuesta que cabe esperar ante la modificacin de algunos
parmetros.
Para hacer frente a todas estas dificultades, se utilizan diferentes tipos de estrategias,
dependiendo de las caractersticas de cada uno de los parmetros. As, en aquellos
parmetros que tienen un cierto sentido fsico se trata de establecer relaciones entre sus
valores y algunas caractersticas geomorfolgicas de las cuencas, recurriendo para ello a
Los valores de algunos de los parmetros que no tienen un significado fsico claro pueden
estar sujetos a algunos condicionantes de tipo matemtico, dentro de la definicin del
modelo, lo cual limita el rango de variacin de los mismos. Finalmente, hay algunos
parmetros cuyos valores se estiman directamente por criterios de tipo subjetivo,
comparndolos con los adoptados en otros estudios similares.
6 CALIBRACION
Comienza con la recopilacin de datos, que podrn ser diferentes, segn el tipo de modelo
cuyos parmetros se quieran ajustar. As, si se trata de calibrar un modelo de trnsito de
caudales a lo largo de un determinado tramo de cauce, ser necesario disponer de los
hidrogramas medidos al principio y al final del mencionado tramo. Por otro lado, si se trata
de un modelo de transformacin de lluvia en caudal, ser necesario disponer tanto de los
datos de lluvia como de caudal.
Otro aspecto a tener en cuenta en esta primera fase del proceso es la eleccin del perodo de
tiempo en que se lleva a cabo la calibracin, siendo de resaltar que dicha eleccin est
condicionada por el tipo de simulacin. As, si se trata de una simulacin referida a un
episodio lluvioso aislado, el perodo de calibracin deber coincidir forzosamente con el del
citado episodio lluvioso. Por el contrario, si se trata de una simulacin continua, no tiene
sentido realizar la calibracin sobre la totalidad del perodo de simulacin, aunque se
disponga de datos para ello. Resulta ms razonable elegir un perodo de menor duracin,
coincidente con el que tenga una serie de datos ms fiable.
El siguiente paso consiste en seleccionar los valores iniciales de los parmetros, de acuerdo
con los criterios y procedimientos expuestos. Resulta obvio que, cuanto ms afinados sean
dichos valores iniciales, tanto ms rpido ser el proceso de calibracin.
Esquema de calibracin.
Son expresiones matemticas que, tal como se ha indicado en el apartado 5.2.1, sirven para
valorar cuantitativamente la mayor o menor bondad del ajuste entre el hidrograma simulado
y el observado. El programa HEC-HMS considera cuatro posibles funciones objetivo, con
la particularidad de que algunas de ellas son ms adecuadas que otras en los diferentes tipos
de situaciones que se pueden presentar.
Esta funcin objetivo compara cada ordenada del hidrograma simulado con la
correspondiente del hidrograma observado, designando como error la diferencia entre las
mismas. Es interesante sealar adems que todos los valores de los errores tienen asignado
un mismo coeficiente de ponderacin.
Dado que en la modelacin hidrolgica son tan poco deseables los errores por exceso como
por defecto, se ha optado por considerar como funcin objetivo a minimizar la suma de los
valores absolutos de los errores. Su expresin matemtica es:
siendo:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
En realidad, esta funcin constituye, implcitamente, una medida del ajuste de los caudales
punta, de los tiempos en que se producen, y de los volmenes de escorrenta entre ambos
hidrogramas.
Es una funcin objetivo que compara las ordenadas de todos los instantes considerados en
la definicin del hidrograma, pero adopta el cuadrado de sus diferencias como un indicador
del ajuste.
Esta manera de actuar trata, en cierta medida, de dar un mayor peso a los errores ms
importantes, a diferencia de lo que sucede con la funcin anteriormente indicada. Por otro
lado, al elevar al cuadrado la diferencia de ordenadas, no se compensan los errores positivos
con los negativos. Su expresin matemtica es:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula el cuadrado de la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
Al igual que en el caso anterior, esta funcin constituye, implcitamente, una medida del
ajuste de los caudales punta, de los tiempos en que se producen, y de los volmenes de
escorrenta entre ambos hidrogramas.
Esta funcin objetivo centra el inters exclusivamente en el valor del caudal mximo del
hidrograma, calculando el error cometido en la simulacin en forma de porcentaje respecto
al valor realmente observado. El hecho de que se considere el valor absoluto del error
equivale a admitir que son igualmente desaconsejables los errores por exceso y por defecto,
lo cual no siempre es cierto, como se indica ms adelante. Su expresin matemtica es:
siendo:
Z : Funcin objetivo.
q0p : Caudal mximo en el hidrograma observado.
qsp : Caudal mximo en el hidrograma simulado.
En el caso de que el problema est relacionado con la planificacin y gestin de usos del
suelo en una llanura de inundacin, en la que slo interese conocer los mximos niveles
alcanzados por la lmina de agua, supuesta la existencia de una relacin unvoca entre
caudal y tirante, puede resultar suficiente la utilizacin de esta funcin objetivo, aunque
en este caso particular no tiene la misma repercusin el hecho de que el caudal simulado
sea mayor o menor que el observado. Desde un punto de vista conservador, se puede ser
ms tolerante con los errores cometidos por exceso.
mayores que la media de los caudales observados, el citado coeficiente es mayor que la
unidad, mientras que resulta menor que la unidad en caso contrario.
Finalmente, se suman los valores cuadrticos ponderados, se divide por el nmero de puntos
utilizados para definir el hidrograma, y se extrae la raz cuadrada. El resultado obtenido de
este conjunto de operaciones constituye un indicador de la mayor o menor bondad del
ajuste.
La expresin matemtica de esta funcin objetivo refleja la idea indicada en los prrafos
anteriores:
siendo:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
q0m : Valor medio de los caudales observados en los diferentes instantes.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
HMS emplea dos mtodos de bsqueda y aproximacin a los valores ptimos: El mtodo
del gradiente univariado que cambia un parmetro por iteracin y el mtodo de Nelder &
Mead que los cambia todos en una misma iteracin. Aunque el segundo suele ser ms
dispendioso, por lo general parece aproximar a un mejor valor del ptimo. Por otro lado,
existen restricciones o rangos para los valores de los parmetros con el fin de evitar que se
produzcan respuestas poco razonables en la optimizacin.
6.2.5 Validacin
La validacin de los resultados del modelo despus de calibrados los parmetros se hace
directamente con la simulacin del programa al cual se le introduce un registro de
precipitacin de verificacin y se compara la hidrgrama de salida calculada con la
registrada para el mismo evento.
Desde est definicin, nosotros vemos que SIG no es un simple sistema de computacin
para confeccionar mapas, un SIG es una herramienta analtica. La. mayor ventaja de
semejantes herramientas es que nos permite, identificar las relaciones espaciales entre las
caractersticas de los mapas. Est habilidad es fundamental para que un SIG investigue
modelamientos disponibles de agua. Cada caracterstica en un mapa de SIG, es el enlace,
con sus atributos almacenados en una base de datos. (Smith Hynd P, N. 1995).
Tipos de Datos
a) Vector
Un dato vector incluye tres tipos de elementos: puntos, lneas y polgonos. Un punto es
definido por un sistema de coordenadas (x,y). Una lnea es definida por una cadena de
puntos en la cual el punto inicial y final son llamados nodos, una lnea consta d dos nodos,
y los puntos intermedios son llamados vrtices. Tres o ms lneas que se conectan en forma
de un rea cerrada definen un polgono. (Andrysiak Peter B. 2000)
El fcil camino para entender la asociacin cerrada entre los diferentes tipos de objetos
espaciales, es el uso del ciclo hidrolgico donde el agua se mueve a travs de una red de
sistemas de conexin de flujo.
En este ciclo, una cuenca (polgono) se asocia con segmentos de corrientes (lneas) y salidas
(puntos). Estas caractersticas son modelos de datos vectores. Los establecimientos de
asociaciones son dificultosos para diferentes formas espaciales. Para establecer la
asociacin se utiliza un formato de grid (rejilla), en un modelo de datos raster, lo cul
permite que los objetos pueden ser recubiertos celda por celda
Un modelo de datos raster le permite, a uno, visualizar, la relacin de los objetos espaciales
y le permite el clculo por celdas. Se debe notar que modelos de datos vector, poseen
ventajas sobre los datos raster, por su precisin, buena capacidad analtica, y la facilidad
para el almacenamiento y transferencia de datos.
Anlisis Espacial
Para el modelamiento de cuencas se tiene que realizar una agrupacin de sus componentes.
Los componentes pueden ser una idea o conceptualizacin, de la estructura de bloques, para
un compresivo anlisis del modelo de cuenca o especificar los componentes de pequeas
cuencas. Estos pueden abarcar desde pequeas cuencas (Sub cuencas), en la cual son
integrados como piezas de una gran cuenca; los ros pueden conectar a las sub cuencas,
confluencias de ros, lagos y suposiciones futuras artificiales (reservorios, ciudades,
bifurcacin, impermeabilidad de los canales, recepcin y bombeo). El modelo de, mltiples
sub cuencas, consiste en hacer referencia a la coleccin a todos estos datos y componentes
artificiales que describen el proceso de escorrenta superficial en una cuenca. (U.S. Army
Corps of Engineers Department of the Army 1994).
(1) Anlisis del error de volumen. Los errores en el volumen, son el resultado de la
incorrecta precipitacin, almacenamiento retenido y detenido, y clculos de
infiltracin. Chequear las precipitaciones promedios asumidos. Con otras
estaciones en el rea. Chequear los mtodos de infiltracin asumidos para el rea de
contribucin de la estacin.
(2) Anlisis del error en el Tiempo. Error en el tiempo puede ser el resultado, de casi
todas las partes del proceso precipitacin escorrenta, la proporcin de infiltracin y
precipitacin pueden causar diferencias en el tiempo. Comnmente el hidrograma
unitario u honda cinemtica de la escorrenta en la superficie y parmetros de
transito de canales son revisados primariamente. La sensibilidad de los parmetros
del transito de canales puede ser analizada sencillamente en forma separada.
Siempre se compara bases fsicas estimadas a travs del tiempo con el resultado del
modelo.
(3) Anlisis del error de magnitud. El error pico puede ser causada por la inexacta
intensidad de precipitacin, incorrectos parmetros de la cuenca, incorrectos
BIBLIOGRAFIA