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Executivo Resumo
........................................................................................................................... 3
Baja SAE conceito
............................................................................................................................... 3
Timeline do veculo
................................................................................................................................ 4
Veculo Design golos
.......................................................................................................................... 5
Suspenso fundo ..................................................................................................................... 6
Suspenso Design golos
.................................................................................................................... 9
Pneus .............................................................................................................................................
... 10
Geometria .....................................................................................................................................
... 11
Cinemtica .....................................................................................................................................
.. 12
Passeio anlise
.................................................................................................................................... 19
Rolo do corpo e peso transferncia
.......................................................................................................... 23
Choques .........................................................................................................................................
.... 28
Mecnica Link Design
..................................................................................................................... 32
Roda rolamentos
................................................................................................................................ 34
Concluso ......................................................................................................................................
. 36
2015 Auburn resultados
......................................................................................................................... 37
Referncias ....................................................................................................................................
.. 38
Apndice .......................................................................................................................................
.. 39
Sum rio executivo
Baja SAE tem sido uma parte importante da Universidade de Akron, nos ltimos 20
anos. Nas fases iniciais, Cava Baja ganhou muitas corridas e foi uma das melhores equipes
Baja ao redor. Em anos mais recentes, as equipes no foram capazes de manter-se os
acabamentos de lugar alto. O 2015 Baja equipe pretende iniciar uma nova tendncia de
lugar alto acabamentos para os anos vindouros. Com muitos lderes de projeto, retornando
do ano anterior, transmitida por conhecimento e experincia do ano passado, deve ser uma
meta atingvel.
Conceito de Bj SAE
Baja SAE um evento que permite que os alunos a projetar, construir e correr um
fora-de-ro
veculo de estilo d.
O veculo deve ter quatro rodas abertas e permitem um nico driver para operar o
veculo com segurana. Ele deve ser alimentado por um motor nico dez cavalos de
potncia e tm uma gaiola no caso de um rolo sobre. Os alunos so julgados no design do
veculo por engenheiros profissionais no campo Off-Road. O custo do veculo avaliado e
comparado com outros veculos. Os alunos devem lanar uma apresentao de vendas a
suposta investidores a fim de produzir em massa do veculo de aluno projetado. O veculo
deve ser capaz de travar completamente todos os quatro pneus, usando um sistema de
travagem. Os veculos competem em acelerao, de tractores, um evento de
manobrabilidade, um evento de rastreamento de pedra e um evento de suspenso. Os
veculos tambm uma corrida cabea a cabea por quatro horas em uma corrida de
resistncia. Uma vez que todos os eventos so concludos, as pontuaes de cada evento
so contadas e adicionadas a fim de determinar as melhores equipas.
Timeline do veculo
Para completar um projeto, deve ser estabelecido um cronograma. Um
cronograma foi estabelecido para o sistema de suspenso do carro, bem como o resto
do veculo. O cronograma foi baseado em aproximaes de tempo de design, tempo de
fabricao e datas de competio. O cronograma de suspenso mostrado abaixo:
2014-2015
Definies bsicas usadas ao longo deste relatrio sero definidas da seguinte forma [Dr.
Gross notas]:
Base de roda: A distncia entre o centro dos pneus, visto do lado do veculo.
Meia pista: A distncia entre o centro dos pneus e do veculo, visto a partir da parte
traseira ou dianteira do veculo.
Da mola: A fora por unidade de deslocamento da mola ou choque em si.
Taxa de centro de roda: A fora por unidade de deslocamento vertical do centro da roda.
Taxa de pneu: A fora por unidade de deslocamento do pneu na sua carga operacional.
Rolo: O ponto central Que o sistema de suspenso gira em torno de nessa instncia.
Rolo eixo: O eixo que liga a parte dianteira e traseira roll center que o veculo gira em
torno de nessa instncia.
Surgiu a massa: Massa do veculo que cavalga sobre o sistema de suspenso. Isso inclui
todos os outros componentes do veculo, motorista e o chassi.
ngulo de Caster: O ngulo entre a esfera superior e inferior comum, visto a partir do
parente para vertical. Isso mostrado visualmente na parte inferior da Figura 1.
IDE do veculo,
ngulo de inclinao: O ngulo entre a esfera superior e inferior comum, visto a partir
da frente ou traseira do veculo, em relao vertical.
Figura 1: Suspenso bsica cinemtica [meu Blog ATV]
Mets de Design de suspens o
A equipe de suspenso para o veculo de Baja 2015 consistia de Ryan Timura e
Scott Angel. Todos os clculos e projeto foram realizados pela equipe da suspenso. As
seguintes metas de projeto de suspenso basearam-se na consecuo dos objetivos de
projeto global veculo anteriormente indicados. Os objetivos da suspenso incluem:
1. o sistema de suspenso deve ser projetada para cortar cerca de 25% do peso do
ano anterior. Isso vai exigir mais anlise de elemento finito (F.E.A.) e hardware
mais leves e peas em todo o sistema de suspenso. Diminuindo a massa no
suspensa do veculo ir melhorar muito o manuseio do veculo mais de
diminuindo a elasticidade missa
2. a largura de faixa frontal de 52 polegadas permitir que o veculo caber entre
obstculos apertados no evento maneabilidade. A menor faixa traseira, 50
polegadas, promover oversteer do veculo. As larguras de faixa so mantidas
maiores a fim de impedir que o veculo rodando e fornecer espao suficiente para
o chassi e todos os componentes do veculo para caber dentro do sistema de
suspenso. A base de roda de 60 polegadas permitir que o veculo a ser
suficientemente curto para navegar curvas apertadas no evento maneabilidade
como bem.
3. Baja o veculo deve ter uma altura mnima de carona de 11,5 polegadas do solo. Isto
permitir que o veculo navegar sobre grandes obstculos sem ser pendurado ou
pego no objeto. Como resultado da reduo da distncia ao solo, os ngulos do
eixo metade diminuir, permitindo a entrega mais eficiente de energia para as
rodas. Abaixar o centro de gravidade do veculo, bem como o eixo do rolo para o
veculo.
4. A rolo eixo altura em o frente deve ser ligeiramente menos que em o traseira. A menor
rolo centro em o
frente do veculo far com que o peso na frente do veculo para transfe mais lento do
que o
traseira, causando acelerao mais lateral na frente do veculo. Isto ir promover o
veculo para oversteer.
5. Baja o veculo deve ter um sistema de suspenso mais macio e permitir mais
absoro de energia ocorrer. O sistema de suspenso deve permitir que o veculo
a terra de um salto sem causar falha no veculo. Os choques devem ser regulados
de modo a otimizar a taxa de Primavera para fazer curvas e dirigir por obstculos.
6. a geometria do sistema de suspenso deve permitir a conduo consistente como as
unidades de veculo sobre os obstculos e se transforma. Isso inclui minimizando
boi de coliso, ou mudana no dedo do p como os movimentos da suspenso
acima e para baixo. Qualquer alterao da curvatura dentro de dez graus faz no
afetam o
sistema devido forma de pneus Off-Road. Todas as outras orientaes dos pneus
no devem alterar quaisquer foras nos pneus.
Pneus
veculo para o
Terra e permitir que acelerar, frear e manobrar. Pneus devem ser capazes de lidar com as
vrias foras que so transferidas atravs deles. Os pneus devem permitir a trao
necessria para acelerar rapidamente e eficazmente o freio.
Para o veculo Baja de 2015, dois pneus diferentes foram escolhidos para a frente e
a traseira do veculo. As dimenses de pneus para a frente e a traseira foram escolhidas
como 22x7.00-10. Este tamanho de pneu permite que o veculo efetivamente viajar por
grandes obstculos, mantendo a trao. O tamanho do pneu na parte traseira permite uma
reduo de engrenagem razovel para adquirir a velocidade mxima desejada. Este
tamanho de pneu permite que os pneus ser pequeno o suficiente para que o motor vencer
a inrcia rotacional necessria para girar os pneus e acelerar o veculo rapidamente. Um
padro apropriado necessrio para ter os pneus aperto no cho e permitem uma grande
fora motriz e a fora de travagem. O teste padro do passo deve permitir que o veculo
deslize enquanto nas curvas, a fim de efetivamente oversteer o veculo Baja. Os pneus da
frente foram escolhidos para serem os GBC XC-mestres (Figura 2) e os pneus traseiros foram
escolhidos para serem Carlisle Trail Wolfs (Figura 3).
Figura 2: Dianteira pneus (GBC XC-Masters) Figura 3: traseira pneus (Carlisle trilha
Wolfs)
Estes pneus foram selecionados devido a todas as propriedades acima referidas,
juntamente com o teste anterior. Pneus diferentes foram usados sobre o vehcile de 2014
para testar como eles executam sobre o vehciles de baja. Um conjunto desgastado dos
pneus Carlisle Trail Wolfs usado quando o solo seco e no uma grande quantidade de
trao necessrio na parte traseira. Isto permite extremidade posterior da vehcile para
deslizar para fora mais fcil, promovendo assim a sobreviragem. Quando a sujeira mosit
ou lamacento, um conjunto mais recente de Carlisle Trail Wolfs pneus usado para fornecer
mais trao.
Geometri
5 = melhor, 1 = pior
Frontal
Tipo de suspenso Peso Custo Simplicidade de
projeto
Autorizao suspenso Total
Desempenho em curva
Brao duplo na 4 3 3 5 5
MacPherson Strut 5 5 5 1 1 17
Suspenso traseira
Tipo de suspenso Peso Custo Simplicidade de Impacto traseiro Afastamento Curvas caractersticas Familiaridade Facilidade de Eficincia de Total
projeto proteo terra fabricao energia
Brao duplo na 5 4 3 3 5 4 2 2 3 31
Cinem tic
A geometria selecionada anteriormente grandemente afeta a cinemtica do
sistema de suspenso. A cinemtica como o sistema se move como o veculo viaja por um
obstculo ou gira em torno de uma vez. A cinemtica de um sistema de suspenso inclui a
mudana da curvatura, dedo mudana, mudana de base de roda, mudana de altura de
centro de rolo e a relao do movimento. Todos estes afetam a orientao do pneu e como
faz o contato com o solo. A cinemtica deve ser otimizada a fim de otimizar o contato que
faz com que o pneu com o solo.
Para o veculo Baja de 2015, uma viagem de roda de 10 polegadas era desejada.
Isto permitiria suficiente curso da suspenso absorver o impacto do veculo repassando um
salto. Uma relao de movimento de 0,6 foi escolhida para permitir um choque menor com
apenas 6 polegadas de curso para ser usado. Quando a proporo do movimento for abaixo
de um, aumenta a fora que colocada sobre os vnculos do sistema de suspenso e no
sobre o choque. Isso permite a transferncia de peso mais rpida durante a acelerao e
curvas, mas requer mais fortes ligaes a fabricar a fim de abster-se de falha durante a
operao.
4.000
2.000
0.000
-2.000
Rear
Front
-4.000
-6.000
-8.000
-10.000
-5.000-3.000-1.000 1.000 3.000 5.000 7.000
Wheel Travel (Inches)
O camber dentro de mais ou menos 10 graus que no afetar as foras atravs dos pneus que
foram selecionados. Para a geometria de suspenso dianteira na coliso completo o camber -
8,90 graus e na inclinao completa o camber 4,7 graus. Para a geometria de suspenso
traseira na coliso completo o camber
-2,10 graus e na inclinao completa o camber -4,10 graus. Na posio ortosttica, a curvatura
para a frente e as geometrias de suspenso traseira 0.0 graus.
Toe Change
2.000
1.000
0.000
-1.000
Rear
Front
-2.000
-3.000
-4.000
-5.000-3.000-1.000 1.000 3.000 5.000 7.000
Wheel Travel (Inches)
Figura 8: Grfico de mudana de dedo do p
1.500
1.000
0.500
0.000
Rear
Front
-0.500
-1.000 -1.500
-2.000
-2.500
1.000 3.000 5.000 7.000
-5.000-3.000-1.000
Wheel Travel (Inches)
15.000
10.000
Rear
5.000 Front
0.000
-5.000
-5.000-3.000-1.000 1.000 3.000 5.000 7.000
Wheel Travel (Inches)
A frequncia natural do veculo Baja 2015 foi determinada como sendo cerca de
1,5 Hz. Uma frequncia ligeiramente superior de passeio ser escolhida para trs por causa
do ligeiro atraso quando dirigindo e obstculo. As rodas dianteiras bateu um obstculo
antes das rodas traseiras do veculo. Este tempo de atraso pode causar o carro arremessar
incontrolavelmente, tornando extremamente difcil para o motorista controlar o veculo.
Como pode ser visto no grfico abaixo (Figura 11), se as frequncias foram exatamente
iguais, as respostas nunca fariam fila, fazendo com que o veculo ao pitch incontrolvel.
Para as respostas do grfico, necessrio que um atraso de tempo. Sabendo que a
velocidade do veculo e a distncia entre os eixos que podemos calcular o tempo de atraso.
Figura 11: frequncia Natural idntico dianteiro &
Figura 12: Vrios dianteiro & traseiro frequncias naturais plotadas para uma resposta
Undamped
Da figura 12 pode ser visto que uma frequncia de 1,7 Hz na parte traseira faz com
que a resposta undamped na parte traseira para alinhar com a primeira resposta
undamped em ciclos de aproximadamente 1,25. O veculo deve amortecer a resposta pelo
segundo ciclo, fazendo com que o motorista se sentir pequena interrupo como veculo
passeios sobre o obstculo. Portanto, uma frequncia natural de 1,5 Hz foi escolhida para a
frente, e uma frequncia natural de 1,7 Hz foi escolhida para a retaguarda.
Agora que as taxas de centro de roda tem sido determinadas, as taxas reais de
primavera so desejadas. A fim de determinar as taxas de primavera, necessria uma
relao de movimento. Para o veculo Baja de 2015, um curso de 10 polegadas desejado,
3,6 polegadas de salto e 2,4 polegadas de inclinao. Os choques tem um curso de 6
polegadas. A partir disso, a proporo de movimento pode ser calculada da seguinte
forma:
Estas taxas de mola podem ser usadas como ponto de partida para o sistema de
suspenso, e testes fsicos podem ser realizados a fim de otimizar as taxas de primavera.
Taxas de primavera de teses so estritamente voltadas para o passeio do veculo e no
podem transferir peso desejavelmente ou desempenho adequado nas curvas.
Rolmento d crrori e trnsfere nci de peso
Rolo do corpo o rolamento da elasticidade em massa ao redor do eixo do rolo do
veculo. Este rolamento causada pela fora lateral devido acelerao lateral, enquanto
nas curvas. A fora lateral atua atravs do centro do rolo do carro e cria um momento sobre
o centro de massa, fazendo com que o corpo rolar. Eis porque veculos rolar quando
tomando um rumo. Uma grande quantidade de corpo rolar causas motorista desconforto e
faz com que o carro responder mais devagar enquanto nas curvas.
Primeiro ns deve calcular a altura do saltados em massa acima do eixo de rolo ().
Isso pode ser feito usando a altura do centro de massa (), os comprimentos longitudinais do
rolo centros do centro da elasticidade massa (&), a roda total base () e as alturas de centro
do rolo para a frente e para trs (&). A Figura 13 mostra a interpretao grfica destes
valores. mSM
hSM
ZFRC
HSM
Z RRC
FiguraGround
13: Veculo bsico variveis [Dr Gross notas]
LRSM LFSM
L
Para o veculo Baja de 2015, o seguinte foram estimado:,
,
a altura da (massa suspensa
Agora que especificamos o rolo gradiente (), como o rolo taxa de () pode ser
Uma vez que esta taxa de rotao foi calculada, uma equao pode ser a
configurao em termos de taxas de passeio t para ngulos pequenos, usando a faixa () e a
fora de suspenso de molas (
traseira e dianteira e
).
Neste momento temos uma equao e duas incgnitas. A fim de determinar a
taxa de passeio para a retaguarda do veculo, ns usaremos uma das taxas de passeio
calculadas a partir da anlise de carona.
Podemos agora ter uma taxa de Primavera para os choques traseiro e usar isso
para um ponto de partida e sintonizar os choques de l.
Usando a taxa de passeio frontal calculada a partir da anlise de passeio, uma taxa de
passeio traseira pode ser determinada.
A soluo ento
Choques
Os choques so o po de um sistema de suspenso. Sem eles, o veculo no seria
capaz de transferir o peso de forma eficaz ou absorver uma perturbao. Choques
permitem que os pneus mover independente da mola em massa do veculo. Os choques
convertem a energia cintica de uma perturbao em uma outra forma de energia,
geralmente trmica. Os choques so compostos de duas partes principais, a poro de
mola e a amortecedor poro. A poro de primavera pode ser uma mola de bobina real
ou um cilindro de gs. O amortecedor normalmente um pisto com buracos em que
desliza atravs de um leo encher o reservatrio. A poro de primavera de um choque
apenas armazena a energia e no dissipar isso. A poro amortecedor dissipa a energia.
Figura 16: Fox Racing flutua 3 srie progressiva da mola curva [Fox Racing Sho k
Manual]
Fora normal: 3 do G
Fora lateral: 2 do G
Fora longitudinal: 2 do G
Estas foras foram utilizadas na anlise F.E.A. para otimizar projetos de enlace e
reduzir o peso.
As foras de pneu foram colocadas sobre os vnculos nas direes especificados a fim
de adquirir resultados precisos.
Para as rodas traseiras do veculo Baja 2015, rolamentos de esferas da fileira dobro
selado so escolhidos devido a capacidade de lidar com presso alta carga e sua alta
resistncia radial. Rolamentos de duas carreiras foram escolhidos uma vez que apenas um
rolamento para ser usado no portador de rolamento do brao direita. A linha dupla
permite o semi eixo de permanecer em linha reta e no executar fora da rodada. Para a
roda dianteira rolamentos selados a nica linha de rolamentos de esferas so escolhidos
devido a capacidade de lidar com presso alta carga e sua alta
fora radial. Dois desses rolamentos sero usado para cada roda; Portanto, os rolamentos
de duas carreiras, no so necessrios.
Mais uma vez pode ser colocada em teste os choques de ar e determinar os ratos
Primavera apropriado para cada evento. Este teste tambm pode ser feito at por mais
precisos calcula para taxas de primavera. Por exemplo, a rigidez do quadro pode ser includa
nos clculos de transferncia de peso.
Estas e muito mais podem ser implementados para continuar a melhorar este
projeto de suspenso. Esta suspenso extremamente bem, realizada juntamente com o
resto do veculo, e isto pode ser mostrado pelo ranking 2015 no evento suspenso (Figura
20).
2015 resultdos cju
Evento Lugar
Global 34
Resistncia 38
Suspenso 7
Subida do morro 13
Manuevrability 69
Acelerao 54
Apresentao de 38
vendas
Projeto 30
Custo 57
Shigleys: projeto do Shigley de engenharia mecnica pela Richard G. Budynas & J. Keith
Nisbett
Ape ndice
Veculo de Baja 2015 especificaes de Design:
Ergonomia
Ajustes de tamanho do condutor Fixa banco e removvel de direo roda. Pedais ajustar dianteiros e r 3" (76.2 mm)
de centro posio
Assento (materiais, estofamento) 2"(50,4 mm) espessura PP espuma chefe de plstico, 1" (25,4 mm) PP assento
espuma espessa, apoio
Instrumentao Trao montado, indicador de combustvel, tacmetro de LED 5
Quadro
Material e construo do frame 4130 armao tubular com guias e suportes de ao 4130
Unindo mtodo e material Enchimento de GMAW ER70-S6
Alvos (rigidez torcional ou outro) 600 lb-ft/deg (814 N-m/deg)
Mtodo de validao e rigidez torcional 616 lb-ft/deg (835 N-m/deg) teste fsico do SolidWorks FEA 539.43 lb-ft/deg
(731.37 N-m/deg)
Peso do quadro nua com tinta e suportes 60 libras (25kg)
Informaes opcionais
Trabalho de corpo? Pr impregnado de fibra de carbono
Bit especial A? Motorista nmero do LCD
Bit especial B?