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MATEMTICA D y D1
Mdulo II: Transformada de Laplace
Mag. Mara Ins Baragatti
Transformada de Laplace
Dado que la transformada de Laplace se define por medio de una integral impropia, es necesario
encontrar condiciones sobre f(t) y sobre s para que dicha integral converja.
Los valores de s para los cuales la integral converge constituyen lo que se denomina regin de
convergencia o dominio de la transformada de Laplace.
Ejemplos
f(t)
1- Calcular la transformada de Laplace (TL) de f(t) = 1 para t 0 , 1
A
st
A
st e st e sA 1 1 s si s > 0
L[f(t)] =
0
e 1 dt = lm e
A 0
dt = lm
A s
= lm
0 A s
=
si s 0
Como la integral que define la TL slo converge si s > 0 , decimos que la regin de
convergencia de la transformada de Laplace de esta funcin es el intervalo (0, ) , anotamos
1
L[1] = para s > 0 ( si s es una variable real)
s
1
Mdulo II
Matemtica D y D1
2- Dada f(t) = eat para t 0 , su transformada de Laplace, suponiendo que a y s son reales, es:
A e A ( s a ) 1 1 (s a ) si s > a
L[f(t)] = e st e at dt = lm e t ( s a ) dt = lm =
A (s a ) si s a
0 A 0
Por lo tanto :
1
L[eat] = para s > a , ( s es una variable real)
sa
Actividad 1:
1
Si a es una constante compleja y s es complejo, justificar que L[eat] = para
sa
Re (s) > Re (a)
t si 0 t 2 f(t)
3- Dada f (t ) = , hallar su transformada de Laplace
0 si t > 2 2
2 t
En este caso la funcin tiene un salto en t = 2 y por lo tanto no es continua en t = 2, por ello
para calcular su transformada de Laplace debemos integrar en cada tramo donde es continua y
buscar la primitiva usando el mtodo de integracin por partes como se muestra a
continuacin:
2
2 te st e st 2e 2s e 2s 1
st
L[f(t)] = e f(t) dt = e st
t dt + e 0 dt =
st
2 = 2 + 2
0 0
12
4243 s s 0 s s s
0
Es importante observar que en este ejemplo existe L[f(t)] para todo s , sea real o complejo.
2
Mdulo II
Matemtica D y D1
En lo sigue del mdulo intentaremos encontrar propiedades que nos permitan encontrar la
transformada de Laplace de una funcin sin tener que calcular la integral impropia que la define.
Uno de esos resultados es el siguiente:
Teorema de linealidad
Sean f(t) y g(t) dos funciones reales tal que L[f(t)] = F(s) para s D1 y L[g(t)] = G(s) para
s D2 entonces:
a) L[ f(t) + g(t) ] = L[f(t)] + L[ g(t)] para s D1 D2
b) L[k f(t)] = k L[f(t)] para s D1 , donde k es una constante real o compleja
Actividad 2:
Justificar usando la definicin de TL, la propiedad de linealidad enunciada en el paso anterior.
Ejemplos
1- Si queremos hallar la TL de la funcin f(t) = 3 e4t - 5 e-2t + 1/2 , usamos la propiedad de
linealidad como se muestra a continuacin:
L[3 e4t - 5 e-2t + 1/2] = L[3 e4t] + L [- 5 e-2t ] + L[1/2] = 3L[e4t] -5 L[e-2t ] + 1/2 L[1] =
3 5 1/ 2
=
s4 s+2 s
y la regin de convergencia se obtiene haciendo la interseccin de las regiones de convergencia
de cada una de ellas, que son Re(s) > 4 , Re(s) > -2 y Re(s) >0 respectivamente, por lo tanto
dicha TL existe para los s que verifican Re(s) > 4
Ejercicios
1- Hallar L[f(t)] usando la definicin
t si 0 t 2
a) f(t) = t b)f(t) = t e2t c) f(t) =
2 si t > 2
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n n!
c) L[tn] = L[t n1 ] y concluir que L[tn] = n +1
s s
e at e at a
a) L[sh(at)] = L = 2 e indicar el dominio
s a
2
2
e at + e at s
b) L[ch(at)] = L = 2 e indicar el dominio
s a
2
2
e iat e iat a
c) L[sen(at)] = L = 2 e indicar el dominio
s +a
2
2i
e iat + e iat s
d) L[cos(at)] = L = 2 e indicar el dominio
s +a
2
2
Transformada inversa
Observacin
Si consideramos las funciones :
e t si t 2 e t si t 2 , t 7
f1(t) = et f 2 (t ) = f 3 (t ) =
1 si t = 2 1 si t = 2 , t = 7
(observar que: f1(t) = f2(t) salvo en t = 2 ; f1(t) = f3(t) salvo en t = 2 y t = 7 f2(t)= f3(t) salvo en t = 7)
1
Qu respondemos si nos piden que encontremos L1 ?
s 1
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Evidentemente cualquiera de las tres funciones mencionadas es correcta pero existen infinitas
ms que coincidirn con et , salvo en un nmero finito de puntos aislados, por ello tomamos la
siguiente convencin: en caso de exista una funcin continua f(t) cuya transformada de Laplace
es F(s) , diremos que L-1[F(s)] es esa funcin continua f(t) .
Con referencia a las funciones mencionadas y segn la convencin mencionada, diremos que
1 t
L1 =e
s 1
Se dice que f(t) es seccionalmente continua en un intervalo finito [a,b], si este intervalo
puede ser subdividido en un nmero finito de subintervalos en los cuales f(t) es continua y
tiene lmites finitos cuando t se aproxima a los extremos de cada subintervalo
Se dice que f(t) es una funcin de orden exponencial para t , si existen constantes
positivas M y T tal que
|f(t)| < M et para todo t > T
Ejemplos
lm f (t ) , lm+ f (t ) , lm f (t ) , lm+ f (t ) y lm f (t )
t t 1 t t 1 t t 2 t t 2 t b
b
a t1 t2
t
2- Observar que lo que se exige a las funciones de orden exponencial para t es que estn
acotadas por un mltiplo constante de la exponencial et , por ejemplo la funcin f(t) = t3 , que
sabemos que no est acotada cuando t tiende a infinito, pero est acotada por una exponencial
como se muestra a continuacin:
t3 3t 2 6t 6 6 6
lm = lm = lm 2 t = lm 3 t < lm 3 = 3
t e t t e t t e t e t
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1
donde se ha utilizado la regla de LHospital y se ha tomado > 0 para poder usar que <1
e t
pues naturalmente t > 0
6 t
Por lo tanto para t > 0 suficientemente grande podemos decir que t3 < e y entonces la
3
funcin t3 es de orden exponencial > 0
Con estos dos conceptos entendidos podemos atacar el siguiente teorema que da condiciones
suficientes para la existencia de la TL.
Teorema de existencia
Si f(t) es seccionalmente continua en cada intervalo finito con t > 0 y es de orden exponencial
para t , entonces existe L[f(t)] para Re(s) >
Demostracin
Demostracin
Tenemos que demostrar que la integral f(t)e ts dt es convergente para algunos valores de s.
0
Como f(t) es de orden exponencial , sabemos que existen dos constantes positivas M y T que
nos permiten afirmar que:
|f(t)| < M et para todo t > T
donde podemos afirmar que la integral I existe pues el integrando es seccionalmente continuo y
la regin de integracin es un intervalo finito y tratemos de demostrar que la integral II , que es
impropia, es convergente.
Si t > T sabemos que |f(t)| < M et , y multiplicando ambos miembros por |e-st| obtenemos :
|f(t)| |e-st| < M et |e-st| para todo t > T (*)
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Mdulo II
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Si podemos demostrar que la integral M et | e st | dt es convergente, aplicando el criterio de
T
comparacin podremos afirmar que la integral | f(t) e st | dt tambin es convergente, para
T
por lo tanto M et | e st | dt es convergente si Re(s) > y por comparacin podemos afirmar
T
que | f(t) e st | dt es tambin convergente en el mismo dominio.
T
Como la integral de los mdulos converge si Re(s) > , entonces la integral sin los mdulos, es
decir la integral II, tambin es convergente si Re(s) >
Por lo tanto f(t)e ts dt es convergente si Re(s) > , por ser suma de dos integrales
0
convergentes y el teorema queda demostrado.
Actividad 3:
Si f(t) satisface las hiptesis del teorema de existencia, demostrar que lm F(s ) = 0
s
T
Ayuda: tener en cuenta que F(s) = f(t)e ts dt = f(t)e ts dt + f(t)e ts dt (#)
0 0 T
1 4
4244 3 1 4
4244 3
I II
Me T ( s1 ) M
demostracin del teorema 0 | II | Me t ( s1 ) dt = , y concluir a partir
T s1 s1
de esta desigualdad que lm II = 0
s
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Observaciones
0
A
[ ]
A A A
e st f ' (t ) dt = e st f (t ) 0 f(t) (-s e st ) dt = e sA f ( A ) f (0) + s f(t) e st dt
0 0
Por lo tanto
L[f ' (t )] = e st f ' (t ) dt = lm e st f ' (t ) dt = lm e sA f ( A ) f (0) s e st f (t ) dt =
A A
0 A 0
A 0
A
[ ]
= lm e sA f ( A ) f (0) + s e st f (t ) dt = f (0) + sL[f (t )] siempre que Re(s) > (*)
0
14 4244 3
0
[ ]
En el paso anterior afirmamos que lm e sA f ( A ) = 0 , siempre que Re(s) > , para justificar
A
esta afirmacin razonamos como se muestra a continuacin:
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Por hiptesis sabemos que f(t) es de orden exponencial entonces: |f(t)| < M et , si t > T
si tomamos A > T entonces : |f(A)| < M eA
lm 0 lm |f(A)| e s1A lm Me ( s1 ) A ,
A A A
y si pedimos que Re(s) = s1 > , entonces el ltimo lmite es igual a 0 y por el teorema del
[ ]
sandwich podemos afirmar que lm e sA f ( A ) = 0 siempre que Re(s) >
A
Por lo tanto la expresin obtenida en (*) es correcta y vale que L[f(t)]=s L[f(t)] - f(0) que es lo
que se quera demostrar.
Ejemplos
1- Hallar la solucin de la ecuacin diferencial f '(t) + 2 f(t) = 2t , con la condicin f(0) = 1
reemplazamos L[f '(t)] por la expresin equivalente obtenida en el teorema anterior, encontramos
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Como no conocemos ninguna funcin elemental cuya transformada sea el cociente anterior,
tratamos de expresar el cociente anterior usando el mtodo de fracciones parciales (utilizado para
hallar primitivas de funciones que son cociente de polinomios) En este caso
2 + s2 A B C As(s + 2) + B(s + 2) + Cs 2 ( A + C)s 2 + ( 2 A + B )s + 2B
= + + = =
s 2 (s + 2 ) s s 2 s + 2 s 2 (s + 2 ) s 2 (s + 2)
Como los numeradores deben ser iguales, necesariamente debe verificarse que:
A + C = 1 (coeficientes de s2)
2A + B = 0 (coeficientes de s )
2B = 2 (trminos independientes)
y resolviendo este sistema se obtiene B = 1 , A = - 1/2 , C = 3/2
2 + s2 1 1 / 2 1 3/2 1 3
Por lo tanto f(t) = L1 2 =L + 2 + = + t + e 2t
s (s + 2 ) s s s + 2 2 2
2- Es interesante observar que si f(t) = t eat entonces su derivada es f '(t) = eat + a t eat , que
podemos escribir como f '(t) = eat + a f(t) y aplicando TL a ambos miembros tenemos:
Actividad 4:
Si F(s) = L[f(t)] , demostrar que :
a) Si f(t) y f '(t) son continuas para t 0 y de orden exponencial para t tendiendo a infinito
y f ''(t) es seccionalmente continua para t 0 entonces para Re(s) > vale que:
L[f''(t)]=s2 F(s) s f(0) - f '(0)
Ayuda: tener en cuenta que f''(t) = [f'(t)]' , aplicar la TL a ambos miembros y usar la TL de la
derivada primera.
b) Si f(t), f'(t), f(2)(t), .... y f(n-1)(t) son continuas para t 0 y de orden exponencial para t
tendiendo a infinito y f(n)(t) es seccionalmente continua para t 0 entonces para Re(s) >
vale que:
L[f(n)(t)]=sn F(s) sn-1 f(0) - sn-2 f '(0) - sn-3 f''(0) -......- s f(n-2)(0) - f(n-1)(0)
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Ejercicios
4- Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones usando el teorema de la
derivada y siguiendo las sugerencias que se dan en algunos casos
0 s
2 s+1 1
a) L1 b) L1 2 c) L1 2 2
s( s + 2 ) s (s + 4 ) s (s 9)
Teorema de sustitucin
Si L[f(t)] = F(s) para Re(s) > Re(b) entonces L[f(t) eat] = F(s-a) , para Re(s) > Re(a + b)
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Demostracin
Sabemos que:
L[f(t)] = F(s) y F(s ) = f (t ) e -st dt (*) , para Re(s) > Re(b)
0
Observacin
Ejemplos
s (s + 2)
1- Como sabemos que L[cos(4t)] = entonces L[ e-2t cos(4t)] =
s + 16
2
(s + 2) 2 + 16
1
2- Calcular L1 , como la expresin que queremos antitransformar slo depende
(s 3) 2
2
de (s - 3), la llamamos F(s-3), por lo tanto con esta denominacin y usando el teorema
1
anterior podemos decir que L-1[F(s-3)] = e3t L-1 [F(s)] , donde F(s) = 2 y
s 2
Recordar que
1
L-1[F(s)]= L1 2
= L1
2
(
=
1 1
L
)
2
=
1
(sh 2 t
) ( ) L[sh(at)]=
a
s 2
2 2
2 s 2 2 s 2 2 s2 a2
Por lo tanto L1
1
=e
3t 1
sh 2 t ( )
(s 3) 2
2
2
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0 si t < a 1
La funcin ua(t) = se denomina funcin salto unidad
1 si t > a a t
y muchas veces se indica u(t-a) por ser la trasladada de la funcin unidad u(t) = 1 para t > 0
Observacin
Dada una funcin f(t) , podemos generar tres funciones interesantes a partir de ella, ellas son:
0 si t < a
ua(t) f(t) = , f(t-a) , que es la f(t) trasladada a unidades a la derecha y
f(t) si t > a
0 si t < a
ua(t) f(t-a) = , cuyas grficas se observan a continuacin
f(t - a) si t > a
a t a t a t a t
Teorema de traslacin
Si L[f(t)] = F(s) para Re(s) > Re(b) entonces L[ua(t) f(t -a)] = e-as F(s) , para Re(s) > Re(b)
Demostracin
Usamos la definicin de TL
L[ua(t) f(t -a)] = u a (t ) f(t - a) e -st dt = f (t a ) e -st dt = A pues ua(t) = 0 si t < a
0 a
A= f(u) e -s(u+ a) du = e sa f (u) e -su du = e-st F(s) si Re(s) > Re(b)
0 0
pues la ltima integral no es otra cosa que la TL de la funcin f, que se sabe que existe si
Re(s) > Re(b)
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Observacin
Ejemplos
1- Aplicando el teorema anterior podemos calcular la TL de la funcin salto unidad pues
e st
L[ua(t)] = L[ua(t).1] = e-as L[1] =
s
2- Dadas las funciones f(t) = t , g(t) = u2(t) (t 2) y h(t) = u2(t) t , cuyos grficos se
muestran a continuacin , hallar sus TL
2 t 2 t 2 t
f(t) = t g(t) = u2(t) (t 2) h(t) = u2(t)t
1
Ya sabemos que L[f(t)] = ,
s2
e 2 s
para calcular L[g(t)] aplicamos el teorema anterior y concluimos que L[g(t)] = ,
s2
para calcular L[h(t)] debemos llevarla a la forma u2(t) f(t -2) y en este caso consideramos que
h(t) = u2(t) t = u2(t) [(t -2) + 2] = u2(t) (t-2) + 2 u2(t) y entonces ahora podemos aplicar el
teorema anterior y concluir que:
e 2s 2e s
L[h(t )] = L[u 2 (t )(t 2)] + 2 L[u 2 (t )] = 2 +
s s
Ejercicios
9- Calcular
3 1 s+2
d) L1 4
e) L1 2 f) L1
(s 2) s 6s + 10 (s 3) + 4
2
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10- Calcular las TL o las antitransformadas que se piden a continuacin y graficar todas las
funciones de t que intervienen en este ejercicio
e 2 s e s s e s
d) L1 4
e) L1 2 f) L1
(s 2) s 6s (s 1) + 4
2
1 1 1
a t a b t a b t
1 si a < t < b
podemos concluir fcilmente que ua(t) - ub(t) =
0 si t < a t > b
Esta observacin permite expresar funciones definidas por tramos como se muestra a
continuacin
Ejemplos
t 2 si 1 < t < 3
1- Expresar la siguiente funcin g(t)= en trminos de la funcin salto y
0 si t < 1 t > 3
calcular su TL
1 si 1 < t < 3
Teniendo en cuenta que u 1 (t ) u 3 (t ) =
0 si t < 1 t > 3
podemos afirmar que la funcin dada puede escribirse como:
15
Mdulo II
Matemtica D y D1
(n )
f (t ) = f (t 0 ) +
f ' (t 0 )
(t t 0 ) + f ' ' (t 0 ) (t t 0 )2 + .... + f (t 0 ) (t t 0 )n .
1! 2! n!
t2 = (t - 1)2 + 2 (t - 1) +1 t2 = (t - 3)2 + 6 (t - 3) +9
por lo tanto
Ejercicios
0 si 0 t < 1
a) y + y = f(t) , donde f (t ) = , y(0) = 0
5 si t > 1
t si 0 t < 2
b) y + 2y = f(t) , donde f (t ) = , y(0) = 0
0 si t > 2
c) y + y = sen t . u(t - 2) , y(0) = 1 , y(0) = 0
d) y 4y + 3y = 1 u(t 2) u(t 4) + u(t 6) , y(0) = y(0) = 0
Como la funcin es seccionalmente continua en todo intervalo finito y, por mantenerse acotada,
es de orden exponencial, su TL debe existir. Para hallarla planteamos su calculo usando la
definicin y detallamos los pasos
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Mdulo II
Matemtica D y D1
2 4 2n + 2
L[f(t)] = e st f (t )dt = e st t dt + e st (t 2)dt + .... + e st (t 2n )dt + ...... =
0 0 2 2n
2n + 2
= e st (t 2n )dt = (hacemos la sustitucin w = t 2n , du = dt y tenemos en
2n
n=0
cuenta que si t = 2n w = 0 , si t = 2n + 2 w = 2 )
=
2
e s( w + 2n ) w dw = (como e-s2n no depende de w , sale fuera de la integral)
0
n=0
= e s 2n e sw w dw = ( como la integral no depende de n, sale fuera de la sumatoria)
2
0
n=0
= e sw w dw e s 2n = (esta serie es geomtrica de razn r = e-2s , y si exigimos que
2
0 n =0
Re(s) > 0 , entonces r < 1 y por lo tanto la serie converge)
2
sw
= e
2
sw
w dw
1
=
e
0
w dw
0 1 e 2s 1 e 2s
1 e 2s ( 2s + 1)
L[f(t)] = , si Re(s) > 0
s 2 (1 e 2s )
Actividad 5:
Si f(t) es una funcin seccionalmente continua en el intervalo (0,P) y es peridica de
P
e su f (u ) du
0
perodo P, demostrar que L[f (t)] = para Re(s) > 0 , tener en cuenta el
1 e Ps
grfico siguiente y los pasos seguidos en el ejemplo anterior
Ejercicios
12- Hallar la TL de las siguientes funciones peridicas y graficarlas
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Mdulo II
Matemtica D y D1
0 si 0<t <1
b) f(t) = , f(t + 4 ) = f(t)
3 si 1< t < 4
Convolucin
Dadas dos funciones reales f(t) y g(t) definidas en toda la recta, se denomina convolucin de f y
g y se la indica f(t) g(t) , a la siguiente integral :
h(t) = f(t) g(t) = f( )g(t - ) d
-
Actividad 6
Teorema de convolucin
Si L[f(t)] = F(s) y L[g(t)] = G(s) para Re s > k entonces:
Demostracin
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Mdulo II
Matemtica D y D1
= v
cuya inversa es (variables viejas en funcin de las variables nuevas)
t = u + v
y recordando que cuando se hace un cambio de variable en una integral doble hay que:
u v 0 1
=
t u t u 1 1
que en este caso vale |-1| = 1 (observar que en el jacobiano intervienen las derivadas de las
variables viejas respecto de las nuevas)
hallar el nuevo recinto de integracin, al que denominamos R*, para ello buscamos la imagen
de sus fronteras:
como t entonces v u + v , de donde u 0 ,
como 0 , entonces v 0
t=
v
t u
regin R regin R*
Por lo tanto
e -s(u+ v) f( v ) g(u ) 1 du dv = (observar que el 1 es el jacobiano)
(1) = 0 0
e -su e -sv f( v ) g(u ) 1 du dv = (e-sv f(v) no dependen de u , salen fuera de la integral)
= 0 0
= e sv f ( v ) e -su g(u ) du dv = ( el corchete no depende de v, sale fuera de la integral de u)
0 0
= e -su g(u ) du e sv f ( v ) dv = (resulta ser el producto de las TL de g y f , que sabemos
0 0
19
Mdulo II
Matemtica D y D1
Observacin
A partir del teorema anterior observamos que si f(t) = L-1[F(s)] y g(t) = L-1[G(s)] entonces
Actividad 7
F( s )
Si L[f(t)]= F(s) para Re(s) > k , demostrar que L f( )d =
t
0 s
Ejemplos
1- Calcular la TL de L sen e - t d
t
0
Observar que en este caso la integral es el producto de una funcin de por una funcin de ( - t),
y para aplicar el teorema de convolucin necesitamos tener el producto de una funcin de por
una funcin de (t- ), por ello reescribimos la integral como se muestra a continuacin y
aplicando el teorema mencionado se obtiene inmediatamente su TL
0 0
t
[
] [ ] (
L sen e - t d = L sen e ( t ) d = L sen t e t = L[sen t ].L e t = 2
t 1
)
s + 1 (s + 1)
s s 1 1 s 1 1
L1 2 2
= L1 2 =L 2 L 2 =
(s + 4) (s + 4) (s + 4) (s + 4) (s + 4)
2
cos(2) sen[2(t - )] d
t
= cos(2t) 1/2 sen(2t) = 1/2 y resolviendo esta integral (hacerla!)
0
se obtiene la antitransformada pedida.
t
3- Hallar el valor de f(t) que verifica la ecuacin f( ) e 4(t- ) d + f (t ) = 2
0
Observamos que la funcin desconocida se encuentra bajo un signo integral , por ello se la
denomina ecuacin integral
20
Mdulo II
Matemtica D y D1
L f( ) e 4(t - ) d + L[f (t )] = L[ 2]
t
0
[ ]
L[f (t )].L e 4 y + L[f (t )] =
2
s
F( s ) 2 2 (s 4) 2 8
+ F (s ) = , despejando F(s) obtenemos F(s ) = = + ,
s4 s s (s 3) s 3 s( s 3 )
por lo tanto
2 8 2 8 1 t
f(t) = L1 + = L1 + L-1 = 2e 3 t + 8 e 3 t = 2e 3t + 8 e 3 d
s 3 s( s 3 ) s 3 s (s 3) 0
2 3t 8
y resolviendo la integral se obtiene f (t ) = e + .
3 3
Se deja como ejercicio verificar que esta funcin es solucin de la ecuacin integral dada.
Ejercicios
13- Calcular
0 0 0
1 1 s
d) L1 2 e) L1 4 f) L1 3
s (s + 2) s 16 (s 1) (s + 2)
2
t t
a) f (t ) + (t ) f ( ) d = t b) f (t ) = te t + f (t ) d
0 0
t 8 t
c) f (t ) +
3 0
f ( ) d = 1 d) f (t ) = 1 + t f ( ) d
0
b) f (t ) + [f ( z ) + 2f ' ( z )] (t z ) dz = (t 2) u 2 (t ) , f(0) = 0
t
0
t
c) 4 f ' (t) + 2 f(z) dz = 2 [1 u 2 ( t)] , f(0) = 0
0
21
Mdulo II
Matemtica D y D1
Derivada de transformadas
Ya hemos encontrado una expresin para la transformada de una derivada :
L[f(t)] = s L[f(t)] - f(0) = s F(s) - f(0)
y observamos que aparece la transformada de f(t) , es decir F(s) multiplicada por s
Demostracin
F(s) =
d
ds 0
f(t) e -st
dt
0 ds
[ ]
= f(t) d e -st dt = f(t) (-t)e-st dt
0
y observando la ltima integral podemos afirmar que F(s) = L[-t f(t)]
Derivando nuevamente
F(s) =
d2
2 0
ds
f(t) e -st
dt =
0
f(t)
d 2 -st
ds 2
e dt [ ]
= 0
f(t) (-t)2 e -st dt
22
Mdulo II
Matemtica D y D1
Observacin
A partir del teorema anterior observamos que si f(t) = L-1[F(s)] entonces L-1[F(n)(s)] = (-t)n f(t),
por lo tanto vale la siguiente expresin
L-1[F(n)(s)] = (-t)n L-1[F(s)]
Ejemplos
3
1- Como L[sen (3t)] = entonces
s2 + 9
d 3 6s
L[t sen(3t)] = - L[ (-t) sen (3t)] = 2 =
ds s + 9 s 2 + 9 ( )2
d 2 3 d 6s
L[t sen3t] = 2 2
2
= 2
= ...................
ds s + 9 ds s 2 + 9 ( )
(completar)
1 s 3
2 - Hallar f(t) = L ln s + 2
En este ejemplo se pretende mostrar que muchas veces es ms fcil para encontrar una
antitransformada, buscar primero la antitransformada de la derivada
1 1
Si llamamos F(s) al logaritmo del cociente entonces F' (s ) =
s3 s+2
si buscamos su antitransformada obtenemos L-1[F'(s)] = e3t - e-2t
y por el teorema anterior podemos reemplazar L-1[F'(s)] por - t f(t) , por lo tanto:
e 2 t e 3 t
3t -2t
- t f(t) = e - e y despejando encontramos que f ( t ) =
t
3- El teorema permite resolver algunas ecuaciones diferenciales con coeficientes polinomiales,
para ello vamos a mostrar como encontrar la solucin de la ecuacin
f''(t) + t f'(t) - 2 f(t) = 0 , con f(0) = 1 , f'(0) = 0
23
Mdulo II
Matemtica D y D1
Si F(s) = L[f(t] y teniendo en cuenta que L[t f'(t)] es igual a menos la derivada de la TL de f'(t)
entonces la expresin anterior es igual a :
3
dividiendo por -s obtendremos : F' (s ) + s F(s ) = 1
s
esta ltima es una ecuacin diferencial lineal de primer orden que se puede resolver recordando
que la solucin general de las ecuaciones que tienen la forma F'(s) + p(s) F(s) = q(s) es
p ( s ) ds p ( s )ds ds + c
F (s ) = e q ( s )e
F (s ) = 1e
3
recordando que e 3 ln s = e ln( s )
= s 3 , se puede calcular la expresin anterior y se obtiene:
[ ]
2 2
e s / 2 2 s 2 / 2 s 2 / 2 1 2 es / 2
F (s ) = 3 s e + 2e +c = + 3 +c 3
s s s s
la constante c deber ser igual a 0 pues si s , la expresin que la acompaa
/ s3
2
es /2
1 2
por lo tanto F(s ) = + y su antitransformada es f(t) = 1 + t2 . Dejamos como ejercicio
s s3
verificar que esta funcin es solucin de la ecuacin diferencial y verifica las condiciones
iniciales dadas.
Integral de transformadas
Sabemos que la derivada de F(s) corresponde a la la TL de la multiplicacin de -t por f(t) , nos
preguntamos si la integral de F(s) ser la TL de alguna funcin, el teorema siguiente nos
responde.
24
Mdulo II
Matemtica D y D1
f (t )
Si llamamos g( t ) = entonces t g(t) = f(t) (1)
t
y llamamos G(s) = L[g(t)] , entonces tomando TL a ambos miembros de (1) obtenemos
como G(s*) es la primitiva del primer miembro y sabemos que lm G (s*) = 0 , encontramos
s *
que G (s ) = s
F(s*)ds * , que es lo que queramos demostrar.
Comentario: se pide que f(t) / t tenga un lmite finito para t 0* para asegurar que dicha funcin
es seccionalmente continua.
Observacin
L1 [F(s )]
= L 1 F(s*) ds *
t s
25
Mdulo II
Matemtica D y D1
Ejemplos
1 et 1 1
1- Para hallar L , calculamos primero L[1 - et] = y aplicamos el
t s s1
teorema anterior
1 et 1 1 s *
ds* = [Ln s * Ln(s * 1)]s = Ln
L = s - =
t s * s * -1 s * 1 s
b s s 1
= lm Ln Ln = Ln
b
b 1 s 1 s
Se deja como ejercicio verificar que el resultado obtenido es correcto usando el teorema de la
derivada de la transformada.
1
2s
L 2 2
2- Calcular
(
s 1 )
Para hallar esta transformada puede aplicarse el T. de convolucin, pero pinta que la expresin es
la derivada de una funcin, por ello se nos ocurre integrarla, es decir
2s
G (s ) =
si llamamos
(s 2
1 ) 2 ) obtenemos
entonces integrando ambos miembros en [s,
2s * 1
s
G (s*)ds* =
s
((s*) 2
1 )2
ds* =
s2 1
( hacer la sustitucin u = (s*)2 - 1 )
1
L1 G (s*)ds * = L1 2 = sh t
s
antitransformando ambos miembros obtenemos
s 1
como sabemos antitransformar la integral por el teorema anterior , obtenemos
L1 [G (s )]
= sh t , por lo tanto L-1[G(s)] = t sh t , que es lo que buscbamos.
t
Ejercicios
16- Calcular la TL de las siguientes funciones
26
Mdulo II
Matemtica D y D1
3 1
a) F(s ) = arctg b) G(s ) = Ln 1 + 1
s + 2 s
A modo de ejemplo proponemos hallar la solucin x(t) e y(t) del siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales lineales con las condiciones iniciales indicadas
x' ' (t ) 2y (t ) = 4t
x(0) = 0 , x'(0) = 0 , y(0) = 1
x' (t ) + y' (t ) = 2 + 2t
si L[x(t)] = X(s) y L[y(t)] = Y(s) entonces el sistema puede escribirse de la siguiente manera
s 2 X(s ) sx(0) x' (0) 2Y(s ) = 4 / s 2
[sX(s ) x(0)] + [sY(s ) y (0)] = 2 / s + 2 / s
2
s 2 X(s ) 2Y(s ) = 4 / s 2
sX(s ) + sY(s ) 1 = 2 / s + 2 / s
2
o su equivalente
s 2 X(s ) 2Y(s ) = 4 / s 2
sX(s ) + sY(s ) = 1 + 2 / s + 2 / s
2
2 2+s
despejando la incgnitas X(s) e Y(s) obtenemos X(s ) = 3 , Y(s ) =
s s2
27
Mdulo II
Matemtica D y D1
y antitransformando estas expresiones se obtiene x(t) = t2 , y(t) = 2t + 1 que son las soluciones
del sistema propuesto como se puede verificar.
Ejercicios
19- Resolver los siguientes sistemas
x' (t ) = 2x(t ) 5y (t )
a) , x(0) = 2 , y(0) = 3
y' (t ) = 4x(t ) 2y (t )
x' (t ) + y (t ) = 2e t
b) , x(0) = 2, y(0) = 1
y' (t ) x(t ) = 0
t
0 x( )d = y (t )
c) t
0 y ( )d = x(t ) t 1
1
Transformada de Laplace de f (t ) =
t
Luego del teorema de existencia dijimos que existen funciones que no son seccionalmente
1
continuas y sin embargo existe su TL, y aseguramos en ese momento que la funcin f (t ) = ,
t
que no es seccionalmente continua en t = 0, admite TL, veamos ahora como puede demostrarse
dicha afirmacin.
1 1
Usamos la definicin de TL: L = e st dt = (haciendo la sustitucin t = u2 , dt = 2u du )
t 0
t
1
= e su 2u du = 2 e su du = e su du = (1) (por ser e su una funcin par)
2 2 2 2
0 u 0
La funcin e su no tiene primitiva conocida pero puede conocerse su valor razonando como se
2
muestra a continuacin:
28
Mdulo II
Matemtica D y D1
-s(x 2 + y 2 )
Calculamos usando coordenadas polares la integral doble e
R
dx dy , con R: x2 + y2 a2
e -sr 2 r dr d = 1 e
sa 2
2 a
- s(x 2 + y 2 )
e dx dy =
0
s
0
R
Hacemos tender el radio a a infinito, es decir calculamos la integral doble sobre todo el plano:
1 e sa
2
s(x 2 + y 2 )
lm e dx dy = lm = si Re(s) > 0
a a
R s s
como los primeros miembros de las dos expresiones anteriores son iguales, necesariamente deben
ser iguales los segundo miembros , por lo tanto e -sx dx =
2
1
y reemplazando en (1) obtenemos que L =
t s
Funcin gamma
( x) = t x 1 e t dt , con x > 0
0
Actividad
a) Justificar que (1) = 1 e integrar por partes para mostrar que (x + 1) = x (x) para x > 0 y
deducir que (2) = 1! , (3) = 2! , (4) = 3! , (5) = 4! , ....... , (n+1) = n! , por esto a la
funcin gamma se la suele denominar funcin factorial.
b) Calcular (1/2) (operar en forma similar al clculo de L[t-1/2] desarrollado en el punto anterior)
y deducir (3/2) , (5/2) ( usar la parte b))
(k + 1) (k + 1)
c) Justificar que t k e st dt = k +1
y deducir que L[tk] = para Re(s) > 0
0 s s k +1
29
Mdulo II
Matemtica D y D1
Re(s) > , (la variable de integracin es muda y en este caso usamos u para comodidad en lo que sigue).
Si hacemos el cambio de variable u = 2t , du = 2 dt y si consideramos s = s1 + i s2 ,
entonces la integral anterior toma la forma: F(s ) = 2 f ( 2t ) e s1 2 t e -i s 2 2 t dt , para s1 > .
0
0 si t < 0
Si definimos g(t) = -s1 2 t
entonces F(s ) = g(t ) e -i s 2 2 t dt
2 f(2t) e si t > 0
Esta ltima integral tiene la forma de la transformada de Fourier de g(t) , como en g(t) interviene
s1 , lo tomamos como constante con la condicin que s1 > . Si suponemos que g(t) y g'(t) son
seccionalmente continuas en todo intervalo finito del eje real y g(t) es absolutamente integrable,
es decir
g(t ) dt < , entonces se cumplen las condiciones suficientes para la existencia de la
integral de Fourier, por lo tanto: g(t) = lm F(s 1 + is 2 ) e i s 2 2 t ds 2 , con s1 constante y s1>
e s1 2 t
t) multiplicando ambos miembros por
despejamos f(2 y como s1 es constante podemos
2
introducirla en la integral obteniendo:
1
F(s 1 + is 2 ) e (s1 + i s 2 )2 t ds 2
2
f ( 2t ) = lm
para poder expresar esta integral en funcin de s, debemos tener en cuenta que s = s1+ i s2 y como
s1 es constante la reemplazamos por una constante a entonces ds = d(a + i s2) = i ds2 , como
sabemos que la variable s2 vara desde - a , entonces los lmites de s son desde a -i hasta
entonces la expresin anterior puede escribirse:
a +i
1 a + i
F(s) e s2 t ds , para t > 0
2i a i
f ( 2t ) = lm
30
Mdulo II
Matemtica D y D1
T= a 2 + 2 desde B hasta A D
s2 a s1
y se considera un lo suficientemente grande para que dicha curva
encierre todos los polos de F(s) entonces se puede aplicar el teorema sN
A
de los residuos E
N
F(s) e st ds = 2i Re s(F(s )e st , z k )
C
k =1
sabemos que el lmite I es igual a f(t), por ser la integral de Bromwich , si el lmite II fuera igual
a cero, entonces
N
f (t ) + 0 = f (t ) = Re s(F(s )e at , z k )
k =1
y entonces podemos afirmar que la antitransformada de F(s) es la suma de los residuos en los
polos de F(s) est.
31
Mdulo II
Matemtica D y D1
Teorema:
Si F(s) es analtica salvo en un nmero finito de polos z1 , z2 , ..., zN que se encuentran a la
izquierda de una recta vertical de ecuacin Re(s) = a y se sabe que existen tres constantes
1
2i C 2
positivas M, c y b tal que |s |c |F(s)| < M para |s| b entonces lm F(s) e st ds = 0 ,
siendo C2 un trozo de circunferencia como se ha definido en la discusin anterior.
Observacin
L1 [F(s )] = f (t ) = Re s(Fe st , z k )
N
Si F(s) verifica las hiptesis del teorema anterior entonces
k =1
Actividad
1
1- Dada F(s ) = ,
s (s + 3)
2
b) Justificar que
L1 [F(s )] = L1 2
1
[ ] [ ]
= Re s F(s ) e ,0 + Re s F(s )e ,3 , calcular los
st st
s (s + 3 )
residuos indicados y luego verificar el resultado usando convolucin.
32
Mdulo II