Professional Documents
Culture Documents
antonio.eel@gmail.com
Sumrio
1 ndice de Figuras .............................................................................................................................. 4
2 Siglas e Termos ................................................................................................................................ 5
3 Introduo ....................................................................................................................................... 6
3.1 Motor de Corrente Contnua .................................................................................................... 6
3.1.1 Controle de velocidade ..................................................................................................... 6
3.1.2 Limitao da corrente de partida ...................................................................................... 7
3.2 CLP........................................................................................................................................... 8
4 Experimento .................................................................................................................................... 9
4.1 Objetivo ................................................................................................................................... 9
4.2 Fotos do experimento .............................................................................................................. 9
4.3 Partida ................................................................................................................................... 11
4.3.1 Circuito de fora ............................................................................................................. 12
4.3.2 Circuito de controle ........................................................................................................ 12
4.3.3 Utilizao do CLP para o controle de partida/frenagem e tempo de acelerao .............. 12
4.3.4 Apresentao das funes do diagrama de blocos .......................................................... 14
4.3.5 Programao do LOGO ................................................................................................... 14
4.3.6 Sequncia de operao................................................................................................... 15
4.3.7 Exemplo de Dimensionamento ....................................................................................... 16
5 Bibliografia .................................................................................................................................... 22
6 Anexos........................................................................................................................................... 23
1 ndice de Figuras
Figura 1 - Curva Velocidade-Tempo para motor CC................................................................................................. 7
Figura 2 - Alimentao do motor CC e Resistncia de Campo ................................................................................... 9
Figura 3 - Bancada com a montagem da partida. A rf era o prprio r2. .................................................................. 10
Figura 4 - Circuitos e Fora e Comando ................................................................................................................. 11
Figura 5 - CLP 230RC da Siemens .......................................................................................................................... 13
Figura 6 - Diagrama de blocos .............................................................................................................................. 13
Figura 7 - Esquema genrico das resistncias de partida ....................................................................................... 17
Figura 8 - Utilizao de contatores Siemens........................................................................................................ 23
Figura 9 - Contator M para manobra - 3RT10 Siemens........................................................................................ 24
Figura 10 - Escolha de Contator M Siemens ........................................................................................................ 24
Figura 11 - Escolha dos contatores 1A e 2A Siemens ........................................................................................... 25
Figura 12 - Escolha do rel trmico WEG ............................................................................................................ 25
2 Siglas e Termos
Va Ea I a .Ra
Sendo: Ea K ..
Va I a .R
Portanto:
K .
A equao acima chamada: Equao caracterstica de velocidade de um motor de corrente
contnua. Analisando-a se conclui que existem trs maneiras de se controlar a velocidade da
mquina atravs da variao dos seguintes parmetros:
Corrente de excitao;
Tenso de alimentao.
Por isso, na busca de se reduzir essas perturbaes, a limitao da corrente de partida torna-
se um significativo aliado do sistema. Os mtodos comumente utilizados so:
3.2 CLP
Os CLPs podem ser compreendidos como pequenos computadores utilizados em
automaes industriais em substituio aos antigos sistemas hardwired (refere-se a programas ou
dispositivos que no podem ser alterados. Originalmente o termo era utilizado para descrever que
a funcionalidade era construda dentro do circuito). Dentro desses controladores h um hardware
e um software que so utilizados para realizar as funes de controle. No que diz respeito ao
hardware, conectado ao barramento do CLP possvel encontrar uma CPU (Central Processing
Unit ou Unidade Central de Processamento, em portugus), a memria de programa, a memria
de dados, a porta de programao (que pode ser feita no prprio CLP, via IHM, ou no
computador via LADDER) alm dos mdulos de entrada (I) e sada(Q). O sistema de entradas e
sadas so conectados fisicamente nos dispositivos (interruptores, sensores, contatores etc.
Mdulos de entrada: so projetados para cada tipo de sinal: 240Vac, 12 Vac, 24Vdc e 5Vdc.
Naqueles alternados existe uma ponte retificadora em paralelo com um diodo zener que atravs
de um opto-acoplador, transfere o sinal para a entrada do CPU. Nas entradas de corrente
contnua no h, obviamente, a parte de retificao, sendo a estabilizao da tenso, feita de
maneira igual h pouco descrito.
Mdulos de sada: Estes alimentam lmpadas, rels, pequenos motores, e contatos auxiliares de
contatores, por exemplo.
Os pinos de sada do processador so conectados a diferentes elementos, utilizados para acionar
diferentes naturezas de carga. Para cargas de corrente alternada o pino da CPU ligado ao gate
de um TRIAC. Para cargas de corrente alternada utilizado apenas um transistor e para cargas
tanto AC quando DC, um rel.
Basicamente a CPU l os dados de entradas dos dispositivos de campo (so designados
como dispositivos de campo os instrumentos e mquinas que transmitem informao e que so
controlados) atravs da interface de entrada, e ento executa, ou realiza os controles de programa
que tinham sido armazenados na memria.
4 Experimento
4.1 Objetivo
A proposta realizar neste experimento, o controle da velocidade na partida de um motor
de corrente contnua derivao, por variao da resistncia do circuito de armadura. Esta forma
de controle fornece um meio de se obter velocidades reduzidas pela insero no circuito de
armadura de uma resistncia externa em srie.
O resistor em srie deve ser ligado entre o campo em derivao e a armadura, como pode
ser visto na figura do circuito de potncia.
Onde:
R, S e T: alimentao 3 da rede;
Fu1: fusveis na entrada do Varivolt (um por fase proteo contra curto-circuito);
M: contator de alimentao do motor; A ligao srie em seus contatos foi feita para se
preservar a integridade fsica do mesmo, uma vez que o esforo dinmico da corrente
contnua mais acentuado.
e1: rel trmico; Proteo contra sobrecarga, por leitura de corrente.
1A e 2A: contatores de partida; Quando se aciona o contator 1A, a resistncia r1 fica em
paralelo a um curto e apenas r2 fica em srie com a armadura. Em um segundo momento,
quando 2A entra, no h nenhuma resistncia externa (uma vez que a resistncia intrnseca
da armadura e a resistncia das escovas permanecem) em srie com o enrolamento de
armadura que limite a corrente Ia.
F: contator de frenagem;
r1: reostato de partida;
r2: reostato de partida;
Rf : reostato de frenagem.
Onde:
b1: botoeira normalmente aberta; Para partida e frenagem.
M: Contator de alimentao do motor;
e1: rel trmico; Proteo contra sobrecarga, por leitura de corrente.
F: contator de frenagem;
1A e 2A: contatores de partida;
LOGO: CLP.
Rel de Impulsos: Quando um sinal em Trg detectado, a sada dessa funo alterada e a
sada continua mesmo se o sinal deixa de existir (se solta a botoeira).
Bloco AND (&): A sada verdadeira quando dois sinais simultneos so identificados na
entrada. A sada falsa quando pelo menos uma entrada falsa.
Rel temporizado: Este conta um tempo (definido durante a programao) para sinalizar a sada
a partir da deteco de um sinal na entrada.
Procedimentos
1. Pressionar a tecla ESC e parar o programa (se o mesmo estiver em operao);
2. Escolher a posio Program e pressionar OK;
3. Escolher Clear Prg e confirmar (sim);
4. Escolher Edit Prg;
5. Iniciar a programao conforme o diagrama de blocos e os parmetros abaixo:
Sada Q4: Est ligada em srie com o contato auxiliar NF de M. A sada Q4 est em
srie com a bobina do contator F, ou seja, caso o motor esteja ligado, nunca ser possvel
a frenagem nessa condio, uma vez que essa causaria um curto-circuito entre os plos.
Primeiramente temos:
Como o motor est com o eixo livre, a corrente de carga ser apenas para romper a
inrcia e perdas por atrito. Essa ser considerada em torno de 10% da corrente nominal. Logo Ir
= 10%.In = 3,4A.
Uma vez que temos 2 resistncias de partida, teremos 2 tempos de acelerao,
chamaremos de e .
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
Porm, j foi estabelecido que se utilizara 2 estgios. Portanto, n=2.
Dados:
n = 2;
Ip = 2*In.
( )
( )
1 Estgio:
Com a corrente nesse instante, podemos calcular a resistncia total (figura 7), isto , no
momento da partida:
2 Estgio:
Abaixo temos o clculo da resistncia total do segundo estgio Rn-1 (figura 7):
Aps termos calculado os valores totais, basta subtra-los da resistncia de armadura para
encontrarmos o valor da resistncia externa a ser colocada em srie com a armadura.
Assim:
Deve-se ressaltar que apenas os valores das resistncias no so suficientes para especificar o reostato
de partida. necessrio informar tambm qual a potncia que o mesmo devem dissipar. Para tal
clculo, deve-se primeiramente encoutrar a energia dissepada atravs da seguinte equao:
( ) ( )
Nesse caso, como o motor est sendo partido sem carga conectada ao eixo, ou seja, Mr = 0,
teremos a seguinte equao:
( )
Onde:
Agora, como sabemos que a energia a potncia vezes o tempo, utilizaremos o caminho inverso
para encontrar a potncia.
( )( )
Ento:
( )( )
4.3.7.3 Contator 1A e 2A
Os dois contatores sero iguais j que tm a mesma atuao, isto , curto-circuitam as
resistncias de partida.
Especificao:
Contator 3RT14 46 Sirius (Siemens);
Categoria: DC1;
Tenso de comando: 220V;
Corrente nominal: 35A a 60C;
N de plos ligados em srie: 3 plos.
4.3.7.4 Contator M
O contator M utilizado para o acionamento de um motor derivao no qual ser feita a
frenagem.
Assim, empregaremos um contator de categoria DC2 ou superior, cuja corrente nominal
seja maior ou igual a do motor (34A) e capacidade mxima de interrupo de corrente igual ou
maior corrente de partida do motor : Ip = 2xIn = 68A. No nosso caso, o catlogo da Siemens j
traz uma equivalncia para uso dos contatores em corrente contnua e alterada. A figura 8 traz o
emprego de cada tipo de contator. Utilizaremos, portanto, contator do tipo 3RT10 para o
acionamento do motor.
OBS.: Conforme indicado pelo fabricante, podemos utilizar o contato abaixo citado, uma vez que
a energia armazenada do mesmo nos instantes de energizao e desenergizao so suportados.
Lembrando que essa citada energia, propocional tenso e corrente empregados.
Especificao:
Contator 3RT 10 35 1BM40 Sirius (Siemens);
Tenso de operao: 280V;
Tenso de comando: 220V;
Corrente nominal: 40A;
N de plos ligados em srie: 3 plos.
4.3.7.5 Contator F
O contator de frenagem F utilizado quando se aciona a botoeira b1 e se deseja frenar o
motor atravs da insero de uma resistncia de frenagem rf.
Assim, a corrente que fuir pelo contator apenas a corrente gerada pela inrcia
armazenada nas massas rotativas da mquina CC (comportamento capacitivo), uma vez que no
h nenhuma fonte de fora motriz no eixo da mquina. Assim, escolheu-se o contator idntico ao
contator 1A ou 2A, uma vez que esses suportam a corrente mxima. Vide figuras em anexo.
Especificao:
Contator 3RT14 46 Sirius (Siemens);
Tenso de comando: 220V;
Corrente nominal: 34A; J se garante que no passar desse valor.
N de plos ligados em srie: 3 plos.
4.3.7.6 Ponte retificadora, Fusvel e Rel Trmico
Considerando que o diodo da ponte retificadora suporta uma corrente de valor igual a duas
vezes a nominal, ou seja, 68A. O rel trmico que far a proteo do circuito contra sobrecarga
ser o RW67-1D3-U050 da (WEG) com Iaj (corrente de ajuste) de 34A (nominal), uma vez que
este possui uma faixa de ajuste que vai de 32 a 50 A do rel. J o fusvel que proteger o circuito
contra curto-circuito ser um de 35A de disparo rpido.
5 Bibliografia