VARIADORES DE VELOCIDAD VARIADORES DE VELOCIDAD

REGULACION DE
VELOCIDAD DE MOTORES
ASINCRONOS TRIFASICOS

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Durante mucho tiempo, las posibilidades de

regulacin de la velocidad de los motores
asncronos han sido muy escasas.
En la mayora de los casos, los motores de
jaula se utilizaban a su velocidad nominal.
Los nicos motores que disponan de varias
velocidades fijas eran los de acoplamiento de
polos y los de devanados separados, que
todava se emplean de manera habitual.

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Velocidad de sincronizacin

La velocidad de sincronizacin de los

motores asncronos trifsicos es proporcional
a la frecuencia de la corriente de
alimentacin e inversamente proporcional al
nmero de
pares de polos que constituyen el estator.
N = 60 f
P
N: velocidad de sincronizacin en r.p.m.
f: frecuencia en Hz
p: nmero de pares de polos.
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La siguiente tabla contiene la velocidad de rotacin

del campo giratorio, o velocidad de sincronizacin,
correspondiente a las frecuencias industriales de 50
Hz y 60 Hz y a la frecuencia de 100 Hz, en base al
nmero de polos.

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Motores de jaula
La velocidad de un motor de jaula, segn se
ha descrito anteriormente, depende de la
frecuencia de la red de alimentacin y del
nmero de pares de polos. Por consiguiente,
es posible obtener un motor de dos o varias
velocidades mediante la creacin de
combinaciones de bobinados en el estator
que correspondan a distintos nmeros de
polos.

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Motores de acoplamiento de polos

Este tipo de motores slo permite relaciones
de velocidad de 1 a 2 (4 y 8 polos, 6 y 12
polos, etc.). Consta de seis bornas.
Para una de las velocidades, la red se
conecta a las tres bornas correspondientes.
Para la segunda, dichas bornas estn
conectadas entre s y la red se conecta a las
otras tres. Normalmente el arranque se
realiza de manera directa, tanto a alta como
a baja velocidad.

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Motores de devanados estatricos

separados (Dahalander).
Estos motores, que constan de dos devanados
estatricos elctricamente independientes, permiten
obtener cualquier relacin de dos velocidades.

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Principales tipos de variadores

Los variadores son convertidores de energa encargados de

modular la energa elctrica que recibe el motor. Los tipos ms
habituales son:
Rectificador controlado.
Suministra corriente continua a partir de una red alterna
monofasica o trifsica y controla el valor medio de la tensin.

Regulador de tensin.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o
trifsica, con la misma frecuencia fija de la red y controlando el
valor eficaz de la tensin.

Convertidor de frecuencia.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o
trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables
segn la ley U/f constante. Se utiliza como variador de velocidad
para motores asncronos de jaula.

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El convertidor de frecuencia
El puente rectificador y los condensadores de filtrado
convierten la tensin alterna monofsica o trifsica
de la red en tensin continua. A continuacin, un
puente ondulador de transistores conmuta la tensin
continua para generar una serie de impulsos de
anchura variable.
El control de la modulacin se lleva a cabo por medio
de un microprocesador . La modulacin depende de
las tensiones y las frecuencias, por tanto, de las
velocidades solicitadas en la salida.
Los convertidores de frecuencia son muy fciles de
utilizar para alimentar un motor de jaula estndar. El
par que se obtiene permite accionar todo tipo de
mquinas, incluyendo las de fuerte par resistente.

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El convertidor de frecuencia hace posible que el

motor funcione en ambos sentidos de la marcha y
permite la opcin de frenado.
La frecuencia de salida puede ser superior a la de
alimentacin.
El variador tambin se utiliza como arrancador o
ralentizador para la puesta en marcha y la parada
progresiva adaptada a una rampa. Integra la
proteccin trmica del motor y la proteccin contra
cortocircuitos.

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Arrancadores suaves para motores

asincrnicos
El arrancador es un limitador de
velocidad que permite un arranque
suave, y tambin una detencin
suave, a los motores asincrnicos.
Su utilizacin permite la supresin
de los choques mecnicos que
causan el desgaste, tiempos de
mantenimiento y tiempos de
detencin de la produccin.
Limita la velocidad y las puntas de
corriente durante el arranque, en las
mquinas para las cuales una
velocidad de arranque elevada no es
necesaria.

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Principales funciones de los arrancadores y

variadores de velocidad electrnicos

Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una
rampa de aceleracin lineal.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad puede no ser al mismo
tiempo un regulador. En este caso se trata de un
sistema dotado de un control con amplificacin de
potencia.
Regulador de velocidad.
Un regulador de velocidad es un variador con
seguimiento de velocidad.
Dispone de un sistema de control con amplificacin
de potencia.

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Deceleracin controlada.
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se
debe nicamente al par resistente de la mquina
(deceleracin natural).
Los arrancadores y variadores electrnicos permiten
controlar la deceleracin mediante una rampa lineal,
generalmente independiente de la rampa de
aceleracin.
Inversin del sentido de giro
La mayora de los variadores actuales tienen
implementada esta funcin.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin
controlar la rampa de deceleracin. esta funcin se
realiza de forma econmica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma
especial la etapa de potencia.

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Protecciones integradas
Los variadores modernos aseguran tanto la
proteccin trmica de los motores como su propia
proteccin. estn dotados de protecciones contra:
.. Cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
.. Sobretensiones y las cadas de tensin,
.. Desequilibrios de fases,
.. Funcionamiento en monofsico.

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Estructura y componentes de los

arrancadores y variadores electrnicos
Se componen de dos mdulos generalmente
montados en una misma envolvente:
Un mdulo de control que controla el
funcionamiento del aparato.
Un mdulo de potencia que alimenta el motor
con energa elctrica.

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El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas
las funciones se controlan mediante un
microprocesador que gestiona la configuracin, las
rdenes transmitidas por un operador o por una
unidad de proceso y los datos proporcionados por las
medidas como la velocidad, la corriente, etctera...
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha,
parada, frenado...) pueden proporcionarse desde
interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando
autmatas programables o PC.

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El mdulo de potencia
El mdulo de potencia est principalmente constituido
por:
Componentes de potencia (diodos, tiristores.
Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
En aparatos de gran calibre, un conjunto de
ventilacin.

Los componentes de potencia

son semiconductores que
funcionan en todo o
nada, comparables, por
tanto, a los interruptores
estticos que pueden tomar
dos estados: abierto o
cerrado.
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ELECCION DE UN VARIADOR
El nmero de aplicaciones que requieren el
uso de un variador aumenta de manera
constante, aunque todava no alcanza al de
aplicaciones que utilizan un contactor. los
fabricantes incluyen tablas en sus catlogos
que permiten seleccionar y determinar el
variador mas adecuado. Dichas tablas
corresponden a condiciones ambientales y
de funcionamiento normales en base ha:
El tipo de motor que se alimenta, alterno o
continuo.
La tensin de la red.
La potencia del motor.
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Esquema bsico de un variador de frecuencia

1. Conjunto variador de frecuencia compuesto bsicamente de :

2. Rectificador de corrientes trifsicas.
3. Filtrado por condensador.
4. Paso de corriente continua a corriente alterna, a base de tiristores.
5. Deteccin de la intensidad de corriente Im absorbida por cada fase del
motor.
6. Regulacin de la variacin de frecuencia.
7. Control de la velocidad, que con las referencias de Im (5), velocidad elegida
(6) y filtrado (3), acta directamente sobre los tiristores a travs de (8).
8. Control digital que enva la seal de (7) a (4).
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(1) Contacto de rel de falla: permite

sealizar a distancia el estado del
variador.
(2) + 15 V interno. En caso de utilizacin
de una fuente externa +24 V, conectar el
0 V de la fuente al borne 0 V del variador,
no utilizar el borne +15 V del variador, y
conectar el comn de las entradas LI a
+24 V de la fuente externa.
(3) Salida DO: salida analgica o salida
lgica configurable. Tensin interna ms
15 V o externa +24V.
(4) Miliamperimetro o rel de bajo
consumo.
(5) Mdulo de frenado VW3 A11701, en
caso de utilizacin de una resistencia de
frenado.

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(1) El valor de corriente corresponde a una red cuya Icc= 1 kA.

(2) El valor de corriente corresponde a una frecuencia de corte de 4 kHz.
(3) Durante 60 segundos.
(4) Con ventilador integrado.

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PRACTICAS CON EL VARIADOR DE

FRECUENCIA ALTIVAR 16

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Instalacin

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ESQUEMA

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PRACTICAS
VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR 16
(TELEMECANIQUE)
MANUAL DE PUESTA EN SERVICIO.
Verifica de acuerdo a su cdigo, las caractersticas
del VARIADOR.
Potencia del VARIADOR.
Potencia mxima en CV o kW del motor a maniobrar.
Tensin de alimentacin. Monofasica o trifsica.
Tensin de salida. Monofasica o trifsica.

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ORGANIGRAMA DE PARAMETROS DE
REGLAJE.
Ver y repasar los parmetros que son accesibles con
el accesorio de programacin y visualizado.
Desmontar accesorio y colocar "tapadera", con el fin
de no tener acceso a modificacin de parmetros
una vez programado.

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PRACTICAS CON EL VARIADOR.

Abreviat Significado Concepto Valor
ura
dEc Rampa de deceleracin. 3 sg

* Previo. Acc Rampa de aceleracin 3 sg

Antes de la manipulacin y LSP Velocidad pequea. 0 Hz

entrada de datos en el HSP Velocidad alta. 50 Hz

variador, debemos tener Ufr Relacin de la tensin y frecuencia. 20
ajustados los parmetros por
FLG Ganancia del bucle de frecuencia 33
defecto de fabrica.
brA Adaptacin automtica rampa ON
aceleracin
UFt Tipo de la Ley frecuencia N

Ajustar los parmetros de tFr Techo de frecuencia (caractersticas

fabricante motor)
caractersticas del motor a
conectar.
Frs Frecuencia nominal del motor 50 Hz.
UnS Tensin nominal del motor 230 V
ItH Proteccin trmica del motor In

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COMENTARIO SOBRE LOS PARAMETROS

PRINCIPALES DE REGLAJE

Abreviatura Comentario

rdY Variador listo para funcionar.

FrH Visualizacion de la frecuencia que cede el variador al motor en cada momento.

Lcr Visualizacion de lectura del consumo de In del motor.

ULn tensin de lnea.

Acc Tiempo de aceleracin, tiempo en segundos que tarda en acelerar de 0 Hz a 50 Hz.

dEc Tiempo de deceleracin, tiempo en segundos que tarda de 50 Hz a 0 Hz.

LSP Baja velocidad. Frecuencia desde donde empieza la variacin. Para frenado
colocar a 0 Hz.

HSP Alta velocidad. Mxima velocidad que queremos que alcance el motor.

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UFr Ley tensin Frecuencia. Si no nos mueve la carga a baja frecuencia-velocidad hay que
aumentar el par, se regula desde 0 99 (Ajustado de fabrica a 20) relacionado con UFT
dependiendo del tipo de carga.

FLG Ganancia de bucle de frecuencia. Valor de fabrica 33. hay que aumentar si no hay bastante
respuesta de velocidad.

ItH Proteccin trmica del motor. Ajustar a In del motor.

UnS tensin nominal de la placa de caractersticas del estator del motor.

FrS Frecuencia nominal del motor. Placa de caractersticas.

tFr Frecuencia mxima salida del variador 40 200 Hz. Ajustar segn caractersticas del
fabricante del motor.

UFt Tipo de Ley tensin Frecuencia.

N Normal carga moderada.
P Bombas. Ventiladores con bombas centrifugas.
L En carga. Elevacin, ciclos rpidos.

brA Adaptacin rampa de aceleracin, en ON se adapta automticamente al tiempo de aceleracin.

En OF desacelera bruscamente, aunque salte el dispositivo de proteccin.

SLP Compensacin de deslizamiento.

ON compensa las perdidas por rozamiento. Velocidad constante.
OF pierde fuerza.

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PRACTICAS

PRACTICA N1.- Puesta en marcha de un motor a

velocidad y frecuencia nominal.
PRACTICA N2.- Puesta en marcha de un motor con
aumento y disminucin de velocidad y frecuencia, tarando
los valores.
PRACTICA N3.- Regulacin de velocidad mediante
potencimetro.
PRACTICA N4.- Inversor del sentido de giro.
PRACTICA N5.- Aumento y disminucin de la rampa de
aceleracin y deceleracin.
PRACTICA N6.- Inversor del sentido de giro de la
practica anterior.
PRACTICA N7.- Disminucin a cero de la rampa de
deceleracin (frenado) y aplicacin de resistencias de
frenado.
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FIN DE LA PRESENTACION

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