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Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5,
DriveLogix, SLC, MicroLogix e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
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Resumo das alteraes
Observaes:
Captulo 1
Caractersticas gerais dos Sobre os controladores CompactLogix 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
controladores CompactLogix 1769 Projete um sistema CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 2
Instale os controladores 1769-L3x Verifique a compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Especifique o endereo do n (somente para ControlNet) . . . . . . . 19
Conecte a bateria 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Instale um carto CompactFlash (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Monte o Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instale o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Espaamento Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Aterre o Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instalar o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montar o Controlador no Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Faa conexes RS-232 com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cabo RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Isolador ptico (somente para 1769-L31). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configurao serial padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Usando o boto de comunicao padro do canal 0 . . . . . . . . . . 29
Faa conexes Ethernet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Atribua um endereo IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Faa conexes ControlNet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Conecte o controlador rede por meio de um derivador
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conecte um terminal do programador rede por meio
de um cabo 1786-CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Instale os arquivos EDS adequados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Carregar o Firmware do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware . . . 38
Use AutoFlash Para Carregar Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Use um carto CompactFlash para carregar o firmware . . . . . . 39
Selecione o modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Captulo 3
Conecte-se ao controlador por meio Conecte-se ao controlador por meio da porta serial. . . . . . . . . . . . . . 41
da porta serial Configure um driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Selecione o caminho do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Opes do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Captulo 4
Comunique-se pelas redes Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Conexes por meio de uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . 49
Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Conexes por meio de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
ComunicaoDeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configure um isolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Comunique-se com dispositivos DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Suporte de modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Suporte ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Transmita mensagens por meio de uma porta serial . . . . . . . . . 67
Comunicao em rede DH-485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Captulo 5
Gerencie a comunicao do Produza e consuma dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
controlador Envie ereceba mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Decida gravar ou no em cache as conexes de mensagem. . . . 77
Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Calcular conexes totais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Exemplo de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Captulo 6
Posicione, configure, e monitore E/S Selecione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Valide o Layout de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Intervalo do PacoteRequisitado Estimado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Calcule oconsumo de energia do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Validar posicionamento de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Posicione Mdulos de E/SLocais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ConfigureE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ConfigureE/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP . . . 88
Configure a E/S distribuda em uma rede ControlNet . . . . . . . . . . 89
Configure E/S distribuda em uma rede DeviceNet. . . . . . . . . . . . . 90
Enderece dados de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Determine quando os dados so atualizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Monitore Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Exibir dados de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo . . . . . . . . . . . . . . 94
Reconfigure um mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Reconfigure um mdulo via software de programao
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Reconfigure um mdulo por meio de uma instruo MSG. . . 95
Captulo 7
Desenvolva aplicaes Gerencietarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Desenvolva programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Defina tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Defina programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Defina rotinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Exemplos de projetos do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Organize tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Selecione uma linguagem de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Instrues Add-on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Monitore conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o dispositivo de comunicao atingiu o
tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o mdulo de comunicao de E/S atingiu
o tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Interrompa a execuo da lgica e execute o manipulador
de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Selecione uma porcentagem do perodo de tempode atraso
do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Captulo 8
Configure o aplicativo PhaseManager Caractersticas gerais do PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Como o equipamento muda de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Altere os estados manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Compare o PhaseManager com outros modelos de estado. . . . . . 117
Especificaes mnimas de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Instrues de fase de equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Captulo 9
Use um carto CompactFlash Localize o nmero de srie do controlador no
software RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Localize o nmero de srie do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Use um carto CompactFlash para carregar/armazenar uma
aplicao de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Modifique manualmente qual projeto carregado . . . . . . . . . 122
Mude manualmente os parmetros de carregamento. . . . . . . 124
Use um carto CompactFlashpara armazenar dados . . . . . . . . . . . 125
Leia e grave dados de usurioem um carto CompactFlash . . . . . 125
Captulo 10
Manuteno da bateria Manuseio da bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Verifique se a bateria est fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Estime o tempo de vida til da bateria 1769-BA. . . . . . . . . . . . . . . 128
Armazenamento de baterias de ltio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Remoo da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Apndice A
Indicadores de Status Indicadores de status dos controladores 1769-L3xx . . . . . . . . . . . . 131
Indicador CompactFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Indicadores de status da porta serial RS-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Indicadores ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Indicador de status do mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Indicadores do canal de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Indicadores EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Indicador de status do mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Indicador de status da rede (NS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Indicadorde status do link (LNK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Apndice B
Alocao de memria dinmica em Mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
controladores CompactLogix Otimizao de tag RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Tpicos DDE/OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Especifica conexes por controlador PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput. . . . 141
Ver o nmero de conexes abertass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
ndice
Observaes:
}
Mdulos de E/S 1769
conectados ao controlador
CompactLogix Portas de comunicao Mdulos de E/S remota
ControlNet ou EtherNet/IP Inversores
incorporadas, ou mdulo Sensores
1769-SDN conectado ao
controlador
Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DeviceNet
Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DH-485
RS-232
Modbus
Computadores
Outros controladores
Dispositivos HMI
Observaes:
Tpico Pgina
Verifique a compatibilidade 18
Antes de comear 19
Especifique o endereo do n (somente para ControlNet) 19
Conecte a bateria 1769-BA 21
Instale um carto CompactFlash (opcional) 22
Monte o Sistema 22
Instale o sistema 23
Faa conexes RS-232 com o controlador 26
Faa conexes Ethernet com o controlador 30
Faa conexes ControlNet com o controlador 33
Instale os arquivos EDS adequados 37
Carregar o Firmware do Controlador 37
Selecione o modo de operao do controlador 40
Use este captulo para instalar o controlador CompactLogix, que deve ser o
mdulo localizado extrema esquerda do primeiro banco do sistema.
ADVERTNCIA: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em
categorias de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000metros
(6562ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do
IEC/CISPR. Sem as devidas precaues, pode ser difcil garantir a compatibilidade eletromagntica em outros ambientes
devido a perturbaes conduzidas e irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O recipiente deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as
chamas, de acordo com a classificao de 5VA, V2, V1, V0 (ou equivalente), se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de
segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, para requisitos adicionais de instalao, publicao
Rockwell Automation 1770-4.1
As normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo de diversos
tipos de gabinetes
ADVERTNCIA: Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode causar danos internos e afetar a
operao normal. Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de uso.
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a
proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas
definidas pela Allen-Bradley.
Devem ser tomadas providncias para evitar que a tenso nominal seja
excedida por distrbios de transientes de mais de 40% quando aplicada
em ambientes de Zona 2.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos,
travas corredias, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com
este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea
no apresente risco.
Verifique a compatibilidade
IMPORTANTE Os controladores da srie B so compatveis somente com as verses do
firmware do controlador e do software RSLogix 5000 indicadas na
tabela a seguir.
Tentar usar controladores com revises de software e firmware
incompatveis pode resultar no seguinte:
Impossibilidade de conexo com o controlador srie B no software
RSLogix 5000
Atualizaes de firmware malsucedidas nos utilitrios
ControlFLASH ou AutoFlash
Lista de peas
Componente Descrio
Bateria 1769-BA
Especifique o endereo do n Toda a rede ControlNet requer pelo menos um mdulo que possa armazenar
parmetros e configurar a rede com esses parmetros durante a inicializao.
(somente para ControlNet) O controlador CompactLogix chamado de keeper (guarda) pois ele guarda
a configurao de rede.
43868
43860
34
5
01 2
6 7
8 9
34
5
01 2
6 7
89
31504-M
Conecte a bateria 1769-BA O controlador enviado com a bateria 1769-BA, que empacotada
separadamente. Para conectar a bateria, siga o procedimento a seguir.
ATENO: A bateria 1769-BA a nica bateria que pode ser usada com os
controladores 1769-L32E e 1769-L35E. A bateria 1747-BA no compatvel
com os controladores 1769-L32E e 1769-L35E, e pode causar problemas.
Bateria
3. Deslize a entrada da bateria para trs at que ela fique em uma posio
travada.
Instale um carto
CompactFlash (opcional)
ATENO: No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador
estiver lendo ou gravando no carto, conforme indicado pelo indicador de
status CF verde intermitente. Isso pode corromper os dados no carto ou no
controlador, alm de corromper o firmware mais recente no controlador.
Monte o Sistema O controlador pode ser conectado a um mdulo E/S ou fonte de alimentao
adjacente antes ou depois da montagem.
A C
B
F
E 44733
B
1. Desconecte a alimentao.
2. Verifique se a alavanca do mdulo adjacente (A) est na posio
destravada (completamente para a direita).
3. Use os slots macho e fmea superiores e inferiores (B) para unir os
mdulos.
4. Mova o mdulo de volta junto com os slots macho e fmea at que os
contatos do bus alinhem-se um com o outro.
5. Use os seus dedos ou uma chave de fenda para empurrar a alavanca do
bus do mdulo para trs levemente para limpar a trava de
posicionamento (C).
6. Mova a alavanca do bus do mdulo completamente para a esquerda
(D) at ouvir um clique, e assim ter certeza de que ela est fixa no lugar.
Instale o sistema
ATENO: Durante a montagem em trilho DIN ou em painel de todos os
equipamentos, certifique-se de que detritos (como lascas de metal ou pedaos
de fio) sejam impedidos de cair no controlador. Detritos que caiam no
controlador podem causar dano enquanto o controlador estiver energizado.
Espaamento Mnimo
50 mm
Topo
(2 pol.)
50 mm
CompactLogix
Controlador
Terminao
Fonte de
Lado Lado
Fundo 50 mm
(2 pol.)
Dimenses
67.5
15 (2.68) 70 35
(.58) 52.5 (2.76) (1.38)
(2.06)
132
(5.20)
118
(4.65)
52.5 35 35 35 35
(2.06) (1.38) (1.38) (1.38) (1.38) 44734
Todas as dimenses esto em mm (pol.).
Aterre o Sistema
Instalar o painel
DICA Se voc est montando mais mdulos, monte apenas o ltimo deste grupo
e coloque os outros de lado. Isto reduz o tempo de remontagem quando
voc est perfurando e rosqueando o prximo grupo de mdulos.
Faa conexes RS-232 com o Conecte a extremidade fmea de nove pinos do cabo serial na porta serial do
controlador.
controlador
44735
Cabo RS-232
Extremidade de cabo plano
D-shell macho, nove pinos
Extremidade de cabo
1 CD 1 CD
radial D-shell
fmea, nove pinos 2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
1747-CP3 ou 1756-CP3
9 9
Porta 2: Mini-DIN 8
RS-232
Chave seletora
de faixa de
comunicao
Chave seletora de fonte
Porta 1: DB-9 de alimentao CC
RS-232, DTE
Terminais para fonte de
alimentao externa 24 Vcc
Faa conexes Ethernet com Os controladores 1769-L32E e 1769-L35E so enviados com o utilitrio
BOOTP habilitado. Voc deve atribuir um endereo IP para a porta Ethernet
o controlador do controlador para que haja comunicao por rede EtherNet/IP.
8 ------ NC
7 ------ NC 8
6 ------ RD-
5 ------ NC
4 ------ NC
1
3 ------ RD+
2 ------ TD- RJ-45
1 ------ TD+
Atribua um endereo IP
Item Descrio
1 N ControlNet
2 Mdia redundante disponvel somente para 1769-L35CR
3 Rede ControlNet
Item Descrio
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Protees contra poeira
1 2
A
5 B
A
43861
Item Descrio
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Derivador conectado a um controlador CompactLogix sem mdia redundante
4 Derivador conectado a um controlador CompactLogix usando mdia redundante
(somente para a unidade 1769-L35CR)
5 Derivador
IMPORTANTE Para evitar que sejam feitas conexes invertidas por acidente nos
derivadores (que podem resultar em exibio incorreta do status para
soluo de problemas), procure no rtulo do cabo do derivador uma
etiqueta indicando o segmento que ser conectado antes de fazer
a conexo.
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Instale os arquivos EDS Se voc tiver um software RSLinx verso 2.42 ou superior, os arquivos EDS
mais atuais sero instalados com o software. Se estiver usando uma verso
adequados anterior do software RSLinx, pode ser necessrio instalar arquivos EDS.
Carregar o Firmware do Voc precisa descarregar o firmware atual antes de usar o controlador.
Controlador Para carregar firmware, voc pode usar qualquer um dos seguintes:
Utilitrio ControlFLASH que enviado com o software de
programao RSLogix 5000
AutoFlash que roda pelo software RSLogix 5000 quando voc
descarrega um projeto e o controlador no tem a reviso de firmware
compatvel
Carto CompactFlash (nmero de catlogo 1784-CF128) com
memria vlida j carregada
Voc pode usar o utilitrio ControlFLASH para carregar firmware por meio
de uma conexo serial.
Voc pode usar o AutoFlash para carregar o firmware por meio de uma
conexo de rede.
Selecione o modo de Use a chave seletora no painel frontal do controlador para determinar o modo
de operao do controlador .
operao do controlador
Posio da chave Descrio
seletora
Run Carregar projetos.
Executar o programa e habilitar sadas.
No possvel criar ou apagar tarefas, programas ou rotinas. No possvel criar e
apagar tags ou fazer edies on-line quando a chave seletora estiver na posio Run.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Run.
Prog Desabilitar sadas.
Fazer upload/download de projetos.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
O controlador no executa (varre) tarefas enquanto a chave seletora est na posio
Prog.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Prog.
Rem Fazer upload/download de projetos.
Muda entre os modos programa remoto, teste remoto e execuo remota por meio
do software de programao.
Operao Remota O controlador executa (faz uma varredura de) tarefas.
Habilita sadas.
Edio online.
Programa Remoto Desabilitar sadas.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
Baixa projetos.
Edio online.
O controlador no executa (faz uma varredura de) tarefas.
Teste Remoto Executa tarefas com sadas desabilitadas.
Edio online.
Este captulo descreve como conectar o controlador por meio da porta serial
de forma que seja possvel configurar o controlador e carregar ou descarregar
um projeto para o controlador.
Tpico Pgina
Conecte-se ao controlador por meio da porta serial 41
Configure um driver serial 43
Selecione o caminho do controlador 45
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
PONTO COMUM PONTO COMUM
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Cabo CP3
Configure um driver serial Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo RS-232 DF1
para comunicao serial. Para configurar o driver, realize este procedimento.
Se Faa o seguinte:
Positivo Clique em OK.
Negativo Volte para a etapa 5 e certifique-se de ter selecionado a porta de comunicao correta.
7. Clique em Close.
Opes do controlador
Para Selecione
Monitorar o projeto no controlador Entrar em comunicao
Transferir uma cpia do projeto do controlador para o software RSLogix 5000 Fazer upload
Transferir o projeto aberto para o controlador Fazer download
Rede DeviceNet
Plataforma de E/S
distribuda (remota)
Rede ControlNet
Outro controlador
Logix5000
Enviar e receber mensagens de e para outros
dispositivos. Isso inclui acesso ao controlador por meio
do software de programao RSLogix 5000. Controlador CompactLogix
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet (apenas para dispositivos)
serial Rede EtherNet/IP
DH-485
Outros dispositivos
remotos
Tpico Pgina
Comunicao de rede EtherNet/IP 48
Comunicao de rede ControlNet 50
Comunicao DeviceNet 53
Comunicao serial 55
Comunicao em rede DH-485 72
Comunicao de rede A rede EtherNet/IP oferece uma sute completa de servios de controle,
configurao e coleta de dados dividindo em camadas o Common Industrial
EtherNet/IP Protocol (CIP) pelos protocolos de Internet padro, como o TCP/IP e o UDP.
Esta combinao de padres bem aceitos fornece a capacidade requerida para
tanto suportar troca de dados e informaes quanto para aplicaes de controle.
Neste exemplo:
os controladores produzem e consomem tags entre eles.
os controladores iniciam instrues MSG que enviam e recebem
dados-padro ou configuram dispositivos.
um microcomputador carrega e descarrega projetos nos controladores.
um microcomputador configura dispositivos em uma rede
EtherNet/IP.
Mdulos de E/S
Estao de trabalho Distribuda
Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada
Chave
8 7
Inversor 6 5
PowerFlex
4 3
755 2 1
Adaptador EtherNet/IP
1738-AENT ArmorPoint com
mdulos de E/S ArmorPoint
Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada
Adaptador POINT I/O 1734-AENT
com Mdulos POINT I/O
Comunicao de rede A ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece um
transporte em alta velocidade tanto de E/S de tempo crtico e dados de
ControlNet intertravamento como dados de mensagens, incluindo o upload e download
de dados de programao e configurao em um nico link de mdia fsica.
A capacidade de transferncia de dados altamente eficiente da rede
ControlNet melhora significativamente o desempenho de E/S e
comunicao peer to peer em qualquer sistema ou aplicao.
Neste exemplo:
E/S distribuda
Controlador CompactLogix
PowerFlex 700S Drive
Mdulo 1756-CNB
(como um adaptador)
com mdulos de
E/S 1756
Rede ControlNet
Comunicao DeviceNet A rede DeviceNet usa o protocolo industrial comum (CIP) para fornecer os
recursos de controle, conexo e aquisio de dados para os dispositivos
industriais. A rede DeviceNet usa a tecnologia comprovada de rede de rea
de controlador (CAN), que diminui os custos de instalao e encurta o
tempo de instalao e o custoso tempo de inatividade.
Rede DeviceNet
Sensor
Acionador Grupo de
Sistema CompactLogix com Terminal de motor botes
1769-ADN Microcomputador
PanelView
Servo Drive
Ultra 5000 Scanner de
Dispositivos de cdigo de
Luzes
entrada/sada Inversor barras
indicadoras
PowerFlex
Rede EtherNet/IP
Scanner de
Dispositivos de Luzes cdigo de
entrada/sada indicadoras barras
Inversor
PowerFlex
Configure um isolador
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Se voc fizer seu prprio cabo, ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada proteo de metal (que envolve os pinos) em
ambas extremidades do cabo.
Voc pode usar um cabo 1747-CP3 da famlia SLC de produtos. Esse cabo tem um invlucro do conector radial maior que o do cabo
1756-CP3.
Positivo O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial com o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector plano com o controlador)
conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel comercialmente,
por isso no possvel fazer esse cabo.
6 1
7 2 6 78
3
3 5
8 4 4
9 5 12
Cabo de extremidade radial DB-9 ou plano Cabo de extremidade de oito pinos, mini-DIN
Pino Extremidade DB-9 Extremidade
mini-DIN
1 DCD DCD
2 RxD RxD
3 TxD TxD
4 DTR DTR
5 Terra Terra
6 DSR DSR
7 RTS RTS
8 CTS CTS
9 NA NA
RS-232
EtherNet/IP
RS-232 RS-232
RS-232
Modem
Modem Modem
Para configurar o controlador para a comunicao DF1, realize este procedimento.
IMPORTANTE O driver do modem de rdio DF1 somente deve ser usado entre
dispositivos que suportam e so configurados para o protocolo de
modem de rdio DF1.
Alm disso, h algumas configuraes de rede de modem de rdio que
no funcionaro com o driver de modem de rdio DF1. Nessas
configuraes, continue usando o protocolo half-duplex DF1.
EtherNet/IP
Modem
Modem
Modem
Modem
5. Clique em OK.
Voc pode usar a porta serial como interface para os dispositivos ASCII
quando o controlador estiver configurado para o modo de usurio. Por
exemplo, possvel usar a porta serial para:
ler os caracteres ASCII a partir de um mdulo de balana de peso ou
um leitor de cdigo de barras.
enviar e receber mensagens do dispositivo de disparo ASCII, como um
terminal MessageView.
Suporte ModBus
Voc pode transmitir mensagens por uma conexo de porta serial a partir de
um controlador mestre para todos os seus controladores escravos usando estes
protocolos de comunicao. Os protocolos so os seguintes:
DF1 mestre
Modem de rdio DF1
DF1 escravo
Campo Protocolo do mestre DF1 Protocolo do escravo DF-1 Protocolo de modem de rdio DF-1
Endereo da estao Nmero do endereo da estao do Nmero do endereo da estao do Nmero do endereo da estao do
controlador controlador controlador
Novas tentativas de transmisso 3 3 N/D
Tempo-limite de ACK 50 N/D N/D
Tempo-limite de pesquisa de N/D 3000 N/D
escravo
Espera por mensagem de 5 N/D N/D
resposta
Modo de polling Mensagem: pesquisa o escravo usando a N/D N/D
instruo Message.
Escravo: inicia as mensagens para a
transmisso escravo-a-escravo.
Padro: agenda uma pesquisa para o
escravo.
Supresso EOT N/D Desabilitar N/D
Campo Protocolo do mestre DF1 Protocolo do escravo DF-1 Protocolo de modem de rdio DF-1
Deteco de erros BCC BCC BCC
Duplicar deteco Habilitado Habilitado N/D
Habilite o armazenamento e o N/D N/D Escolha habilitar se deseja usar o tag de
encaminhamento armazenamento e encaminhamento.
O ltimo bit da matriz da INT[16] Enable
Store and Forward deve ser habilitado. Por
exemplo, digamos que voc criou uma tag
INT[16] com o nome EnableSandF. Ento
EnableSandF[15].15 deve ser definida
como 1 para que a transmisso funcione em
um modem de rdio.
Ento, para definir a transmisso por porta serial, siga estas etapas.
IMPORTANTE Se a sua aplicao usa conexes com redes DH-485, selecione as portas
seriais incorporadas.
Cabo 1747-CP3
ou
cabo 1761-CBL-AC00
(porta 1)
Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC, mas
necessrio um cabo diferente para cada controlador.
Tpico Pgina
Produza e consuma dados 75
Envie e receba mensagens 76
Conexes 77
Calcular conexes totais 78
Exemplo de conexes 79
Controller_3
Tag consumido
Controller_4
Tag consumido
Envie e receba mensagens As mensagens transferem dados para outros dispositivos, tais como
controladores ou interfaces de operao. As mensagens usam conexes no
agendadas para enviar ou receber dados. As mensagens conectadas podem
deixar a conexo aberta (cache) ou fechar a conexo quando a mensagem
termina de ser transmitida.
Calcular conexes totais Voc pode calcular o nmero total de conexes das conexes remotas e locais
usadas pelo controlador.
Rede DeviceNet
Rede EtherNet/IP
Microcomputador
Observaes:
Tpico Pgina
Selecione mdulos de E/S 81
Posicione Mdulos de E/S Locais 86
Configure E/S 87
ConfigureE/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP 88
Configure a E/S distribuda em uma rede ControlNet 89
Configure E/S distribuda em uma rede DeviceNet 90
Enderece dados de E/S 91
Determine quando os dados so atualizados 92
Reconfigure um mdulo de E/S 94
Valide o Layout de E/S Depois de selecionar os seus mdulos de E/S, voc precisa validar o sistema
que quer projetar. Antes de comear a colocar seus mdulos de E/S, pense
que o RPI de backplane mnimo aumenta conforme voc adiciona mdulos.
Alm disso, os mdulos de E/S devem ser distribudos de modo que a
corrente consumida a partir do lado esquerdo ou direito da fonte de
alimentao nunca exceda 2,0 A a 5 Vcc ou 1,0 A a 24 Vcc.
possvel escolher um RPI mais lento do que esses. O RPI mostra quo
rapidamente mdulos podem sofrer varredura, e no o quo rapidamente
uma aplicao pode usar os dados. O RPI assncrono varredura do
programa. Outros fatores, como durao da execuo do programa,
afetam o trfego de E/S.
O controlador que voc usa determina quantos mdulos locais de E/S voc
pode configurar.
Bancos originais
Original 0 e 11
Banks 0 and
Processador 1769-L35x
1769-L35x 1 2 3 Fonte de 4
Power 5 6 7 8 9 10 11
Processor Termi-
End
Supply
alimentao naes
Caps
Bancos
Additional
adicionais
Banks
12 13 14 15 16 17 18 19 Fonte de
Power 20 21 22 23 24 25 26 27
alimentao
Supply
Bancos
Additional OsI/Omdulos
modulesde are
E/S numbered
so numerados de 1 a 30
1....30
adicionais End
Terminao
Banks
Cap
28
Fonte
Powerde
29 30
alimentao
Supply
Orientao
Horizontal
Banco 1
Cabo 1769-CRRx
Orientao Vertical
Banco 2
Configure E/S Para se comunicar com um mdulo de E/S em seu sistema, adicione o
mdulo pasta de configurao de E/S do controlador.
Adicione os mdulos de
E/S ao CompactBus
Conexes de E/S
ConfigureE/S distribuda Para comunicar-se com mdulos de E/S distribuda em uma rede
EtherNet/IP:
por meio de uma rede
EtherNet/IP escolha um controlador CompactLogix 1769-L32E ou 1769-L35E
com uma porta de comunicao EtherNet/IP incorporada.
Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem.
Configure a E/S distribuda Para comunicar-se com mdulos de E/S distribuda em uma rede
ControlNet:
em uma rede ControlNet
escolha um controlador CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR
com uma porta de comunicao ControlNet incorporada.
Dispositivo
Configure E/S distribuda em Para comunicar-se com os mdulos de E/S em uma rede DeviceNet, adicione
a ponte DeviceNet pasta de configurao de E/S do controlador. O
uma rede DeviceNet software RSNetWorx para DeviceNet usado para definir a lista de varredura
no scanner DeviceNet para comunicar dados entre os dispositivos e o
controlador por meio do scanner.
Rede simples
= Opcional
Em que
Local Local da rede.
Local = mesmo rack ou trilho DIN do controlador
Adapter_Name = identifica o adaptador de comunicao remota ou mdulo ponte.
Slot Nmero do slot do mdulo de E/S em seu rack ou trilho DIN.
Tipo Tipo de dados.
I = entrada.
O = sada.
C = configurao.
S = status.
Membro Dados especficos do mdulo de E/S, dependendo de que tipo de dados o mdulo pode armazenar.
Para um mdulo digital, um membro de dados geralmente armazena os valores de bit de entrada ou sada.
Para um mdulo analgico, um membro de canal (CH#) geralmente armazena os dados para um canal.
SubMembro Dados especficos relacionados a um membro.
Bit Ponto especfico em um mdulo de E/S digital; dependendo do tamanho do mdulo de E/S (0 a 31 para um mdulo de 32 pontos).
Determine quando os dados Os controladores CompactLogix atualizam os dados de modo assncrono com a
execuo da lgica. Esse fluxograma ilustra quando os produtores enviam dados.
so atualizados Controladores, mdulos de entrada e mdulos de pontes so produtores.
Entrada
Analgico
Remoto ou local?
Analgico
COS para algum ponto do mdulo? Remoto
Negativo
Negativo
RTS RPI?
Positivo
Local
Positivo
Os dados so enviados ao Os dados enviados ao backplane no RTS
backplane no RTS. e no RPI.
DICA Se voc precisar garantir que os valores de E/S usados durante a execuo
da lgica sejam de um momento especfico, como no incio de um
programa de lgica ladder, use a instruo de cpia sncrona (CPS) para
guardar os dados de E/S.
Monitore Mdulos de E/S Com o controlador CompactLogix, voc pode monitorar mdulos de E/S
em diferentes nveis:
Fault_Code_Value Reservado
Reservado FaultCode Informaes sobre a falha
0 = Conexo aberta
1 = Conexo fechada } Connection_Closed
Fault_Bit
Bit Descrio
Fault_Bit Este bit indica que pelo menos um bit na palavra de falha est definido para (1).
Se todos os bits na palavra de falha forem apagados (0), este bit apagado (0).
Connection_Closed Este bit indica se a conexo com o mdulo est aberta (0) ou fechada (1).
Se a conexo estiver fechada (1), o Fault_Bit est definido (1).
2. Reconfigure o mdulo.
EXEMPLO Quando reconfigure[5] estiver ligado, a instruo MOV define o alarme alto para 60 para o mdulo local no slot 4. A mensagem de Module Reconfigure
envia o novo valor de alarme para o mdulo. A instruo ONS evita que a linha envie vrias mensagens para o mdulo enquanto o reconfigure[5]
estiver ligado.
Observaes:
Desenvolva aplicaes
Tpico Pgina
Gerencie tarefas 97
Desenvolva programas 98
Organize tags 102
Selecione uma linguagem de programao 104
Monitore o status do controlador 106
Monitore conexes 107
Selecione uma porcentagem do perodo de tempo de atraso do sistema 109
Gerencie tarefas Com um controlador Logix5000, voc pode usar mltiplas tarefas para
agendar e priorizar a execuo de seus programas com base em critrios
especficos. Esta funo divide o tempo de processamento do controlador
entre as diferentes operaes na sua aplicao. Lembre-se que:
Tarefa 8
Tarefa 1
Configurao
status
Watchdog
Programa 32
Programa 1
Tags (locais) do
Rotina principal programa
Rotina de falha
Outras rotinas
Defina tarefas
Uma tarefa pode ter at 32 programas separados, cada um com suas prprias
rotinas executveis e tags com escopo de programa. Uma vez que uma tarefa
disparada (ativada), todos os programas atribudos tarefa so executados na
ordem em que esto agrupados. Programas podem aparecer somente uma vez no
organizador do controlador e no podem ser compartilhado por mltiplas
tarefas.
DICA Por exemplo, se seu programa precisa reagir a entradas e sadas de controle a
uma taxa definida, configure uma tarefa peridica com uma prioridade maior
do que 6 (1 a 5). Fazer isso evita que a tarefa de E/S afete a taxa peridica do
seu programa. Entretanto, se o seu programa tem muita matemtica e
manipulao de dados, posicione essa lgica em uma tarefa com prioridade
mais baixa do que 6 (7 a 15), como a tarefa contnua, para que a tarefa de E/S
exclusiva no seja afetada negativamente pelo seu programa.
Tarefa 1
Tarefa 2
Tarefa 3
Tarefa 4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Tempo (ms)
Lembre-se que:
a tarefa de mais alta prioridade interrompe todas as tarefas de
prioridade mais baixa.
a tarefa de E/S exclusiva pode ser interrompida por tarefas com nveis
de prioridade de 1 a 5.
Defina programas
Cada programa contm:
tags de programa.
uma rotina principal executvel.
outras rotinas.
uma rotina de falha opcional.
Defina rotinas
Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a ser
executada quando o controlador dispara a tarefa associada e chama o
programa associado. Use lgica, como a instruo Jump to Subroutine ( JSR),
para chamar outras rotinas.
Organize tags Com um controlador Logix5000, usa-se um tag (nome alfanumrico) para
enderear os dados (variveis). Nos controladores Logix5000, no h
formato numrico fixo. O prprio nome do tag identifica os dados. Isso
permite que voc:
organize seus dados para refletir suas mquinas
documente (por meio de nomes de tags) sua aplicao medida que a
desenvolve .
Dispositivo de E/S
analgico
Valor inteiro
Bit de armazenamento
COUNTER
TIMER
Instrues Add-on
ROUTINE
SERIALPORT
TASK
WALLCLOCKTIME
em que:
I_O_LED um tag DINT que armazena o status do indicador de
status de E/S na frente do controlador.
Selecione uma porcentagem Com o software de programao RSLogix 5000, possvel especificar uma
porcentagem para o perodo de tempo de atraso do sistema. Um controlador
do perodo de tempo de Logix5000 se comunica com outros dispositivos (mdulos de E/S,
atraso do sistema controladores e terminais IHM) a uma taxa especificada (programvel) ou
quando h tempo de processamento disponvel para realizar a comunicao
(no programvel).
Legenda:
A tarefa executada.
1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Tarefa peridica
1 ms 1 ms
Atraso do sistema
9 ms de tempo de tarefa contnua 9 ms de tempo de tarefa contnua
Tarefa contnua
0 5 10 15 20 25
Tempo transcorrido (ms)
1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Atraso do sistema
4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms
Tarefa contnua
5 10 15 20 25
Tempo transcorrido (ms)
1 ms
Atraso do sistema
1 ms
Tarefa contnua
5 10 15 20 25
Tempo transcorrido (ms)
Tarefa peridica
Atraso do sistema
5 10 15 20 25
Tarefa contnua
Tempo transcorrido (ms)
Tpico Pgina
Caractersticas gerais do PhaseManager 113
Caractersticas gerais do modelo de estado 114
Compare o PhaseManager com outros modelos de estado 117
Especificaes mnimas de sistema 118
Instrues de fase de equipamento 118
Termo Descrio
Fase de Assim como ocorre com um programa, uma fase de equipamento executada em uma tarefa e recebe um conjunto de rotinas e tags.
equipamento De modo diferente de um programa, uma fase de equipamento funciona por um modelo de estado e lhe permite realizar uma atividade.
Modelo de Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma srie de estados. Cada estado um instante na operao do equipamento.
estado Ele representa as aes ou condies do equipamento em um determinado momento.
O modelo de estado de uma fase de equipamento similar aos modelos de estado S88 e PackML.
Mquina de Uma fase de equipamento inclui uma mquina de estado incorporada que:
estado chama a rotina principal (rotina de estado) para um estado de ao.
gerencia as transies entre estados com uma codificao mnima.
garante que o equipamento passe de estado a estado ao longo de um caminho permitido.
tag PHASE Ao adicionar uma fase de equipamento, o software de programao RSLogix 5000 cria um tag, usando o tipo de dados PHASE.
Controlador
Tags do controlador
Tarefas
Tarefa principal
Como adicionar
Fase de dreno
gua
Programa principal
As instrues de fase de equipamento controlam as transies entre estados e lidam
com falhas.
PSC POVR PCLF PRNP PATT
PCMD PFL PXRQ PPD PDET
Caractersticas gerais do Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma
srie de estados. Cada estado um instante na operao do equipamento,
modelo de estado uma ao ou condio em um dado momento.
Reteno Agindo
Reiniciar
Os estados de ao representam as coisas que seu
Reset Reiniciando equipamento faz em um determinado momento.
Parar Cancelar
Reinicializar Cancelar
Completar Desligando Cancelando Aguardando
= Transio
Comando Terminado Sem comando. Em vez disso, use uma instruo PSC.
Reteno
Reiniciar
Reset Reiniciando
Compare o PhaseManager Voc pode comparar os modelos de estado do PhaseManager com outros
modelos de estado comuns.
com outros modelos de
estado
Tabela 30 Comparaes de modelo de estado
S88 PackML PhaseManager
Inativo Ligando ? Pronto Reiniciando ? Inativo
Executando ? Completo Produzindo Executando ? Completo
Pausando ? Pausado Em espera Sub-rotinas e/ou pontos de parada
Retendo ? Retido Retendo ? Retido Retendo ? Retido
Reiniciando Nenhuma Reiniciando
Parando ? Parado Parando ? Parado Parando ? Parado
Cancelando ? Cancelado Cancelando ? Cancelado Cancelando ? Cancelado
ou
Tpico Pgina
Use um carto CompactFlash para carregar/armazenar uma aplicao de usurio 122
Use um carto CompactFlash para armazenar dados 125
Leia e grave dados de usurio em um carto CompactFlash 125
O nmero de srie
mostrado nesse
exemplo est no
formato
hexadecimal.
Lgica ladder
Texto estruturado
Use um carto CompactFlash Voc pode carregar o aplicativo/projeto do usurio a partir de uma memria
no voltil/CompactFlash para a memria de usurio do controlador:
para carregar/armazenar
a cada energizao.
uma aplicao de usurio na memria corrompida.
a qualquer momento, por meio do software de programao
RSLogix 5000.
Leitor CompactFlash
Pasta Logix
2.
1.
Leitor CompactFlash
Projetos e firmware
2.
3.
Use um carto CompactFlash Voc tambm pode armazenar dados no carto de memria CompactFlash.
para armazenar dados Por exemplo:
Um terminal PanelView muda os valores de tags em um projeto de
controlador. Se faltar energia para o controlador (e o controlador no tiver
bateria reserva), o programa executado no controlador, alm dos valores
alterados pelo terminal PanelView, sero perdidos. Use o sistema de arquivos
CompactFlash e a lgica do projeto para armazenar valores de tags medida
que mudam. Quando o projeto for recarregado do carto CompactFlash, ele
poder verificar o carto CompactFlash em busca de valores de tag salvos e
recarreg-los no projeto.
Armazene uma coleo de receitas no carto CompactFlash. Quando
precisar alterar uma receita, programe o controlador para ler dados da
nova receita de um carto CompactFlash.
Programe o controlador para gravar registros de dados a intervalos
especficos.
Leia e grave dados de usurio Um projeto de amostra de controlador que l e grava de um carto
CompactFlash est disponvel com o software de programao
em um carto CompactFlash RSLogix 5000 Enterprise.
Observaes:
Manuteno da bateria
Tpico Pgina
Manuseio da bateria 127
Verifique se a bateria est fraca 128
Estime o tempo de vida til da bateria 1769-BA 128
Armazenamento de baterias de ltio 129
Remoo da bateria 129
ATENO: A bateria 1769-BA a nica bateria que voc pode usar com os
controladores CompactLogix. A bateria 1747-BA no compatvel com os
controladores CompactLogix e pode causar problemas.
Manuseio da bateria Baterias de ltio so clulas primrias (no recarregveis) que fornecem
suporte de memria estendida para os produtos da Rockwell Automation.
ATENO: Esse produto contm uma bateria de ltio lacrada que pode
precisar de substituio durante a vida til do produto.
No fim da sua vida til, a bateria contida neste produto deve ser coletada
separadamente dos resduos municipais sem classificao.
A coleta e a reciclagem de baterias ajuda a proteger o meio-ambiente e
contribui para a conservao dos recursos naturais, j que materiais valiosos
so recuperados.
Verifique se a bateria O indicador de bateria (BAT) avisa quando ela est fraca. Uma vez que o
controlador estiver sem energia, a bateria manter a memria do controlador
est fraca enquanto o indicador de BAT permanecer ligado. A temperatura determina o
tempo durante o qual o BAT permanece ligado.
Indicador de
status de
bateria
Estime o tempo de vida til Algumas condies afetam a vida til comum da bateria.
da bateria 1769-BA
Tabela 32 Estimativas de vida til da bateria
Tempo ligado/desligado A 25 C (77 F) A 40 C (104 F) A 60 C (140 F)
Sempre desligado 14 meses 12 meses 9 meses
Ligado 8 horas por dia 18 meses 15 meses 12 meses
5 dias por semana
Ligado 16 horas por dia 26 meses 22 meses 16 meses
5 dias por semana
Sempre ligado Quase no h gasto de bateria quando o controlador est sempre ligado.
Armazenamento de
baterias de ltio
ATENO: Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias.
Armazene as baterias em um ambiente fresco e seco. Recomendamos 25 C
(77 F) com 40 a 60% de umidade relativa do ar.
Monitore regularmente a temperatura e a umidade da rea de
armazenamento.
Use um sistema de primeiro a entrar/primeiro a sair para lidar com baterias
armazenadas.
Armazene nos recipientes originais longe de materiais inflamveis.
Acompanhe o tempo de armazenamento. Relacione o tempo de
armazenamento com a data de fabricao.
No armazene baterias por mais de 10 anos.
No armazene baterias usadas por mais de trs meses antes de descart-las.
Marque os contedos da rea de armazenamento com clareza.
Posicione um extintor de incndio Lith-X ou de classe D com p qumico
em uma rea facilmente acessvel dentro da rea de armazenamento ou
perto dela.
Ventile e proteja a rea de armazenamento contra o fogo. Voc deve ter um
sistema que detecte e extinga incndios automaticamente e tambm ative
um sinal de alarme.
No fume na rea de armazenamento.
Remoo da bateria
ADVERTNCIA: Ao conectar ou desconectar a bateria, pode ocorrer um
arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas
como rea classificada. Antes de continuar, certifique-se de que no haja
energia ou que a rea no apresenta risco.
Recurso Descrio
Orientaes para a Manipulao de Baterias de Ltio, publicao AG 5-4 Informaes detalhadas sobre procedimentos de manipulao de
baterias para a bateria de ltio 1769-BA.
Indicadores de Status
Tpico Pgina
Indicadores de status dos controladores 1769-L3xx 131
Indicadores de status da porta serial RS-232 133
Indicadores ControlNet 133
Indicadores EtherNet/IP 135
b. se reseta.
O cdigo de falha exibido no software de programao RSLogix 5000 e o mtodo de recuperao de falha
subsequente depende da instalao do carto CompactFlash no controlador.
Cdigo Condio Mtodo de recuperao de falha
60 O carto 1. Apague a falha.
CompactFlash no 2. Faa o download do projeto.
est instalado. 3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir:
1. Antes de desligar e religar a alimentao do controlador,
registre o estado dos indicadores de status OK e RS232.
2. Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation.
Consulte a contracapa.
61 O CompactFlash 1. Apague a falha.
est instalado. 2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir, entre em contato com o suporte da
Rockwell Automation. Consulte a contracapa.
Vermelho estvel O controlador detectou uma falha grave irrecupervel e o projeto foi removido da memria. Para se recuperar
desta falha, realize este procedimento.
1. Desligue e religue a alimentao para o rack.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo de operao.
Se o indicador de status OK continuar vermelho e estvel, entre em contato com o representante da Rockwell
Automation ou o distribuidor local .
Verde estvel O controlador est OK.
Verde intermitente O controlador est armazenando ou carregando um projeto para ou a partir da memria no voltil.
Indicadores de status da Estes so os indicadores de status da porta serial RS-232 presentes em todos
os controladores CompactLogix.
porta serial RS-232
Indicador Condio Interpretao
DCH0 Desligado A configurao de canal 0 difere da configurao de srie padro.
Verde estvel O canal 0 tem a configurao serial padro.
CH0 Desligado Sem atividade RS-232.
Verde Atividade RS-232.
intermitente
CH1 Desligado Sem atividade RS-232.
(somente para
1769-L31) Verde Atividade RS-232.
intermitente
Tpico Pgina
Mensagens 138
Otimizao de tag RSLinx 138
Tendncias 139
Tpicos DDE/OPC 139
Otimizao de tag RSLinx Com a otimizao de tag, os objetos de tendncias, drivers de tendncias e as
conexes alocam memria.
Tpicos DDE/OPC Um tpico DDE/OPC usa conexes com base nas seguintes variveis:
Nmero mximo de conexes de envio de mensagem por controlador
PLC configurado no software RSLinx
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput
Configurao do software RSLinx para usar conexes na gravao em
um processador ControlLogix
A CompactLogix
alocao de memria dinmica 137
alocao de memria dinmica 137
caractersticas gerais 11
Controladores CompactLogix 137 Codificao eletrnica de E/S 87
mensagens 138 combinaes de software ControlNet 51
Otimizao de tag RSLinx 138 combinaes de software DeviceNet 54
altere os estados manualmente 117 combinaes de software EtherNet/IP 48
antes de comear 19 Comunicao de rede ControlNet 50
AOI 105 Comunicao de rede DeviceNet 53
aplicaes comunicao de rede EtherNet/IP 48
desenvolva 97 comunicao em rede DH-485 72
comunicao pela rede 47
Aprovao de reas classificadas
comunicao serial 55
europeias 17 conexes de E/S 88
Aprovao norte-americana para uso em Conexes Logix5000 77
reas classificadas 16 configurao de porta serial 56
armazenamento de dados configure E/S 87
contator 11
CompactFlash 125
COS 87
armazene baterias 129
Defina programas 101
arquitetura 12 defina rotinas 101
Arquivos EDS 37 defina tarefas 99
atualizar desenvolvimento de aplicaes 97
dados 92 enderece dados de E/S 91
exemplo de conexes 79
exiba os dados de falha de E/S 93
B Formato da comunicao de E/S 87
gerencie a comunicao do controlador 75
bateria gerencie tarefas 97
armazenamento 129 manuteno da bateria 127
conexo 21 monitore conexes 107
Ltio 129 monitore mdulos de E/S 93
manuteno 127 monitore o status do controlador 106
vida til 128 organize tags 102
bateria fraca 128 posicione mdulos de E/S locais 86
BOOTP 30 projete um sistema 13
boto 29 RPI 87
selecione mdulos de E/S 81
selecione uma linguagem de
C programao 104
suporte a serial modbus 66
cabos use o leitor CompactFlash 125
de expanso 1769 86 valide o layout de E/S 82
serial 42 vida til estimada da bateria 128
cabos de expanso compatibilidade 18
configurao 86 comunicao
calcule determine o tempo-limite com o mdulo
consumo de energia do sistema 83 de E/S 108
total de conexes 78 determine o tempo-limite com qualquer
canal 0 padro 29 dispositivo 107
carga formato 87
firmware 37 rede ControlNet 50
codificao eletrnica 87 rede DeviceNet 53
rede DH-485 72
combinaes de software comunicao pela rede 47
rede ControlNet 51 comunicar-se
rede DeviceNet 54 pelas redes 47
CompactFlash
rede EtherNet/IP 48
armazenamento de dados 125 conexo
instale 22
bateria 21
leitor 125 ControlNet 33
ler e gravar dados de usurio 125
EtherNet/IP 30
RS-232 26
terminal de programao 36
conexes 77 desenvolva
calcule 78 aplicaes 97
consuma dados 75 desenvolva a aplicao
determine o tempo-limite com o mdulo manipulador de falhas 109
de E/S 108 DF1
determine o tempo-limite com qualquer configurao 55
dispositivo 107 mestre 67
exemplo 79 suporte para modem de rdio 60
monitore 107 diagrama de blocos de funes 104
nmero necessrio para otimizar o
throughput 141 diagrama de lgica ladder 104
produza dados 75 dimenses 24
rede ControlNet 52 dispositivos ASCII
rede EtherNet/IP 49 comunicao serial 64
ver nmero de conexes abertas 141
conexes por PLC
especificar 139 E
Conexes RS-232 26 E/S
configurao codificao eletrnica 87
DF1 55 conexes 88
serial 28 configure 81, 87
configurao de porta dados de endereo 91
serial 55, 56 formato da comunicao 87
configurao serial padro 28 monitore 81
configure 43 monitore a conexo 108
E/S 81, 87 posicione 81
E/S distribuda na ControlNet 89 E/S
E/S distribuda na DeviceNet 90 COS 87
E/S distribuda na EtherNet 88 validao de layout 82
PhaseManager 113 endereo do n 19
consuma dados endereo IP 30
uso da conexo 75 enviar
consumo de energia do sistema mensagens 76
estimado 83 escravo 67
controlador espaamento 24
firmware 37 espaamento mnimo 24
gerenciamento de comunicao 75 especificar
manipulador de falhas 109
modos de operao 40 conexes por PLC 139
monitorao de status 106 estados
projeto 13 altere manualmente 117
seleo do caminho 45 estados de equipamento
Controladores 1769-L3x mudar 116
indicador de status 131 estimada
Controladores CompactLogix vida til da bateria 128
alocao de memria dinmica 137 estimado
controle sequencial de funes 104 intervalo do pacote requisitado 82
COS 87 exibir
dados de falha 93
D
dados
F
atualizar 92 FBD 104
dados de endereo 91 fiao 24
dados de falha firmware 37
exibir 93
defina
programas 101 G
rotinas 101 gerencie
tarefas 99 comunicaes dos controladores 75
definio de programas 101 tarefas 97
definir endereo do n 19
descarga eletrosttica 16
I mdulos de E/S
deteco de terminao 94
indicador de status exiba os dados de falha 93
1769-L3x 131 monitore 93
indicador de status do link 136 reconfigure 94
LNK 136 selecione 81
mdulo 136 mdulos de E/S locais
porta serial RS-232 133 posicione 86
indicador de status do link
monitore
indicador de status 136
conexes 107
indicador de status do mdulo
E/S 81
rede ControlNet 134 mdulos de E/S 93
rede EtherNet/IP 136 status do controlador 106
indicadores LED de rede monte o Sistema 22
rede EtherNet/IP 136 mudana de estado 87
instalar
mudar
painel 25
estados de equipamento 116
sistema 23
trilho DIN 26
instale 15 O
instrues add-on 105
intervalo do pacote requisitado organize
descrio 87 tags 102
Otimizao de tag RSLinx 138
estimado 82
isolador 28
isolador ptico 28 P
PhaseManager
L configure 113
termos 113
layout do sistema 12
ponto a ponto 55
ler e gravar dados de usurio
porcentagem do perodo de tempo de
CompactFlash 125
atraso do sistema 109
linguagem de programao
selecione 104 porta serial RS-232
lista de peas 19 indicador de status 133
posicione
Ltio
E/S 81
bateria 129
mdulos de E/S locais 86
LNK
produza dados
indicador de status 136
uso da conexo 75
programas
M defina 101
projeto 13
manipulador de falhas 109 sistema CompactLogix 13
manuteno propriedades do controlador 67
bateria 127
mensagens 138
enviar 76 R
gravar em cache 77
receber
receber 76
reconfigure o mdulo de E/S 95 mensagens 76
transmitir por serial 67 reconfigure
mensagens do cache 77 mdulo de E/S 94
modelo de estado 114 rede ControlNet
comparaes 117 combinaes de software 51
modem comunicao 50
conexes 33, 52
rdio 67
modem de rdio 67 configure E/S distribuda 89
derivador 34
modo escravo 55 endereo do n 19
modo mestre 55 exemplo de configurao 51
modos 40 indicador de status do mdulo 134
modos de operao 40
rede DeviceNet U
combinaes de software 54
comunicao 53 use
configure E/S distribuda 90 Leitor CompactFlash 125
exemplo de configurao 55
rede DH-485
comunicao 72
V
rede EtherNet/IP valide
combinaes de software 48 layout de E/S 82
comunicao 48 ver
conexes 30, 49 o nmero de conexes abertas 141
configure E/S distribuda 88 verifique
exemplo de configurao 48 bateria fraca 128
indicadores LED de rede 136 compatibilidade 18
rotinas
defina 101
S
seleo do caminho
controlador 45
selecione
caminho do controlador 45
linguagem de programao 104
mdulos de E/S 81
serial
boto 29
cabos 42
comunicao 55, 66
comunicao com dispositivos ASCII 64
conexo direta da porta com
o controlador 41
configurao de porta 55, 56
configurao padro 28
driver 43
srie B 18
SFC 104
sistema de exemplo 12
ST 104
suporte modbus 66
T
tags
organize 102
tarefas
defina 99
gerencie 97
gesto 97
tendncias 139
terminao 94
terminal de programao 36
terra 24
texto estruturado 104
tpicos DDE/OPC 139
total de conexes
calcule 78
transmitir
mensagens por serial 67
trilho DIN 26
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas TechConnectSM support. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia na Instalao
Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24horas de instalao, por favor revise as informaes contidas neste manual.
possvel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com o
representante Rockwell Automation local.
A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando
deixam as instalaes industriais. Contudo, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses
procedimentos.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo
de produto.