GRUA

1 INTRODUCCIN
Una gra es una mquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas
de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover
grandes cargas.

Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin

industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero. Las gras
modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de
motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras
manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer
de energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico.
Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de
los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes,
usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

2 APLICACIONES Y TIPOS DE GRAS

Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros
lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas
conforme a la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se
hace se refiere a gras mviles y fijas:
2.1 MVILES

Pueden ser de los siguientes tipos:

Sobre cadenas u orugas.
Sobre ruedas o camin.
Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos
especiales.
Camin gra.

2.1.1 Gra sobre orugas

La gra sobre orugas es un tipo de gra que es comnmente usado en la construccin de

edificaciones de gran altura. El cinturn de oruga ofrece una gran base de apoyo, haciendo
de sta, una gra aplicable a todo tipo de terreno. La gra sobre orugas, posee
movimiento mientras transporta carga y es conveniente para excavacin, nivelacin y
como tablestacas en lugares de construccin. Como oruga de maquinaria pesada, sta
necesita ser transportada por otros vehculos a su lugar de destino.

Caractersticas

Gra sobre orugas QUY450, es una gra de gran tonelaje. Tiene las siguientes
caractersticas.
1. Esta gra de construccin adopta correa de orugas y pluma de tipo celosa. Produce una
menor presin especfica al suelo y tiene caractersticas como gran altura de elevacin,
buena fuerza de elevacin. Se puede desplazar mientras lleva carga.
2. Su pluma tipo torre puede trabajar junto a un edificio alto.
3. Ella adopta sistema de control numrico PAT de Alemania, que asegura un
funcionamiento seguro de la gra sobre orugas.
4. Adopta sistema de desplazamiento hidrulico variable controlada por bomba y sistema
electrnico de control proporcional y tiene las caractersticas de alta eficiencia, buena
eficiencia energtica y un control preciso.
5. Las partes de transmisin de potencia de esta gra sobre orugas se importan de
empresas bien conocidas. Son amigables con el medio ambiente y confiables.

Especificaciones
Mantenimiento

Dado que la cinta de oruga de la gra sobre orugas es ms vulnerable, llenado de aceite y
trabajos de limpieza deben llevarse a cabo con frecuencia. La gra sobre orugas debe
trabajar en terrenos rgidos o plana. Piedras, traviesas, placa de acero o caminos
especiales deben colocarse, si es necesario.

2.1.2 Gra sobre ruedas

Se caracterizan por estar constituidas por un vehculo colocado sobre ruedas, teniendo as
una movilidad y direccin propia. A su vez debe tener un sistema que permita elevar lar
cargas de tipo pluma y estabilizadores pata que no se produzcan accidentes. En cuanto a
sus ruedas, el tamao de las mismas determina la facilidad de manejarlo, si son de un
gran tamao, resultar ms asequible controlarlo. Estas gras son muy utilizadas en
edificaciones y en aquellas que son de un gran tamao son utilizadas para cargar las gras
de tipo torre. Adems son muy tiles en obras de hospitales y residencias.

2.1.3 Auto gras

Autogras diseadas para montaje-traslado-desmontaje de maquinaria en recintos

cerrados o abiertos, zonas de difcil acceso o espacio reducido para maniobrar. Las
autogras Ormig vienen con una amplia cabina de gran visibilidad para el operario
completa de instrumentacin, mandos, ordenador y limitador de carga el cual avisa e
impide superar la carga mxima "sistema antivuelco"
Ormig ofrece una gama de autogras con capacidad de carga desde 5,5 hasta 60 ton. Y
disponibles en versin elctrica y diesel. Todas las autogras incorporan traccin 4x2, con
traccin en 1er eje y 2 eje direccional, lo cual permite mayor empuje y agarre al suelo en
maniobras de traslado o carga de maquinaria sobre vehculos tipo gndolas.
2.1.4 Gra montada en camin

Introduccin de la gra montada en camin:

La gra montada es un tipo de mquina para elevacin que est montada en un camin.
Emplea un sistema hidrulico y un sistema telescpico para lograr la elevacin, giro y
soltada de materiales. Puede ser usada para elevar o transportar objetos pesados en un
cierto rango. Por ejemplo, una gra montada en camin puede ser usada para transportar
polvos de hierro o minerales en sitios de construccin o en reas montaosas donde las
condiciones viales son malas.

Caractersticas de la gra montada en camin

1. Esta gra montada en camin adopta un motor Cummins EQB160-20.

2. Su dispositivo de elevacin es especialmente diseado para asegurar un volumen
pequeo, bajo ruido, alta eficiencia de trabajo y frenado confiable.
3. La capacidad de elevacin mx. de esta gra montada en camin es de 3200kg,
hacindola popular en industrias de petrleo, construccin, energa y transportacin.

Gra montada en camin de 2 ejes SQ3.2SK2Q

Especificaciones de la gra montada en camin:

Motor Cummins EQB160-20
Dimensiones 8510*2470*3310 mm
Capacidad de elevacin mx. 3200kg
Capacidad del tanque de aceite 60L
Momento de elevacin mx. 6.72t.m
ngulo de giro Rotacin completa
Potencia recomendada 14kw
Peso de la gra 1316kg
Flujo mx. del sistema hidrulico 25L/min
Espacio de instalacin 850mm
ndice de presin del sistema hidrulico 20Pa
Radio de trabajo mx. 7.56 m
Altura de trabajo mx. 9.50m
2.2 FIJAS
Pueden ser de los siguientes tipos:
Gra Puente
Gra Prtico
Gra Derrik
Torre Gra

2.2.1 Gra Puente

Las Gras Puente son gras con un sistema de elevacin, bien con polipasto o con carro
abierto.
Son de construccin robusta, con un alto nivel de estandarizacin, lo que las hace muy
modulares y adaptables a cualquier necesidad, de alta fiabilidad en sus componentes y
disponibles para una amplia gama de aplicaciones.
Tanto la estructura de viga cajn como la de perfil comercial estn optimizadas mediante
procesos de clculo informtico. Nuestros diseos ofrecen la mejor opcin tcnico-
mecnica con la mejor relacin calidad-precio.
La combinacin optimizada de las estructuras de las gras con los equipos mecnicos de
elevacin, direccin y traslacin permiten unos alcances y aprovechamiento de espacios
mximos.
Los elementos estructurales de nuestras gras que se ensamblan mediante una tcnica de
soldadura son realizados con sistemas automatizados y robotizados que garantizan la alta
calidad del producto.
Los mecanismos utilizados en nuestras gras puente industriales forman parte indivisible
de las mismas, abarcando la gama desde los polipastos de cadena de 500 kg hasta
polipastos de cable de 100 toneladas.
2.2.2 Gra Prtico
La gra prtico es un tipo especial de gra que eleva la carga mediante un montacargas
instalado sobre una viga, que a su vez es rgidamente sostenida mediante dos o ms patas.
Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del
suelo. En algunas fbricas y naves se utiliza la llamada Puente-gra que tiene el mismo
funcionamiento que la gra prtico con la diferencia de que la viga descansa directamente
sobre los rieles. Tanto una como otra tienen un sistema de montacargas similar que puede
recorrer la viga completamente, y un prtico apoyado sobre rieles que recorre todo el
largo del rea de trabajo.
Las gras prtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas en la
industria pesada, como la naval. Permiten el transporte y la colocacin de secciones
completas de un barco moderno. El actual rcord de carga ms pesada sostenida por una
gra lo mantiene una gra prtico en Taisun, China que pudo levantar un peso de 20.000
Tn.1
A pesar de esto tambin existen gras prtico pequeas en algunos talleres que funcionan
mediante ruedas neumticas, siendo innecesarios los rales. Se usan para elevar
mecanismos de automviles o piezas de mquinas.

2.2.3 Gra Derrik

Se denomina Gra derrick a la gra consistente en un mstil sujeto en posicin vertical

mediante un trpode fijo de acero o patas de madera. En el mstil vertical fijo se articula
un brazo o pluma que puede trabajar en distintas posiciones y ngulos de orientacin. Es
una mquina pesada, dedicada a la elevacin de grandes cargas. Habitualmente destinada
a trabajo fijo, con el radio de accin determinado por el alcance de la pluma.

200 DR 5/10 LITRONIC

La gra Derrick es una gra especial de desmontaje, que se ha diseado como gra de
desmontaje para gras en edificios altos, pilones de puentes o torres de
telecomunicaciones.
Norma EN 14439
Capacidad de carga mx. 10.000 kg
Alcance mx. 25,00 m
Capacidad de carga para alcance mx. 7.500 kg
Capacidad de carga para alcance mx. 7.500 kg
Alcance mx. 25,00 m
Norma EN 14439
Ramales 1/2
Capacidad de carga mx. 10.000 kg
Mecanismo de elevacin 37 kW FU / 45 kW FU
Mecanismo de giro 5,0 kW FU
2.2.4 Torre Gra
La Gra Torre es una mquina empleada para la elevacin de cargas, por medio de un
gancho suspendido de un cable, en un radio de varios metros, a todos los niveles y en
todas direcciones.
Est constituida esencialmente por una torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y
los motores de orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la carga, disponiendo
adems un motor de traslacin de la gra cuando se encuentra dispuesta sobre carriles.
La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien
desplazable sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas
por personal especializado.

3 CLCULOS Y ELECCIN DE GRA

Seleccionar la gra ptima para el montaje de estructuras prefabricadas es una tarea
eminentemente tcnica y con una trascendencia econmica increble. La gra es el
elemento de ms alto costo en las labores de montaje, tener algn error en su colocacin
producira costos y atrasos considerables.
Para la seleccin de la gra a usarse es necesario conocer los factores que influyen en la
obra, como el tipo de esta, las circunstancias en las cuales se desea trabajar, el lugar de
montaje o izaje, el terreno, asimismo se debe conocer las partes de la gra y el
procedimiento que se sigue para realizar el clculo.
Parmetros de trabajo de una gra Capacidad de carga o Capacidad permisible de trabajo:
Es el peso mximo, en kilogramos (kg) o toneladas (t), que puede ser izado por la gra con
seguridad para un radio de izaje (alcance) determinado.
Radio de izaje: Es la distancia horizontal entre el eje de rotacin de la superestructura de la
gra y la vertical que pasa por el centro del gancho de izaje.
La relacin entre la capacidad de carga y el radio de izaje es inversamente proporcional, a
mayor radio de izaje corresponde una menor capacidad de carga

Si para una misma gra y un mismo brazo, P1 y P2 constituyen la capacidad de carga con
sus respectivos radios de izaje r1 y r2, entonces se puede afirmar que P1 > P2
En cuanto al procedimiento de seleccin se siguen los siguientes pasos:
Conocer la tipologa del elemento y caractersticas de la obra para saber si es
con simple o doble cabrestante
Conocer el peso y dimensiones del elemento, en cuanto al peso se considera
un incremento del 5% al peso terico ms 0.5Tm
Conocer el radio de montaje mximo
 Hay que tomar en cuenta la ubicacin de la gra, del contrapeso, y las maniobras
de apertura de la pluma desde el lugar de acopio, hasta el lugar de montaje

Longitud de la Pluma: Para determinar la longitud de pluma es preciso conocer

la longitud del elemento as como su posicin (si se debe colocar a la misma
cota de apoyo donde est situada la gra o bien en una cota diferente por
encima o por debajo) ya que estos datos nos determinarn la regulacin del
tamao de la pluma para poder alcanzar la ubicacin de la pieza.

Adems se debe considerar la longitud del polipasto o parejo de gra, cuando este se halle
recogido al mximo.
Esquematizando:

Si llamamos:
H = altura de trabajo
h = altura de la pluma
R = radio de montaje
D = distancia de la pluma al eje de la corona
Entonces, tenemos que la longitud de pluma se puede calcular segn la siguiente frmula:
LP= (H h) 2+(R+ D)2

Con estos valores se comprueba en las tablas de carga que ofrecen los proveedores de
gras telescpicas, la idoneidad de una mquina u otra. Para ello, se entra en la tabla con
el radio de montaje y con la longitud de pluma obtenidos. Se comprueba que para estas
condiciones la gra presenta la capacidad necesaria para elevar la carga mxima.
Otra forma de seleccionar la gra a usarse es de acuerdo a bacos que ofrecen de la
misma manera los proveedores en donde de acuerdo a los mismos factores considerados
anteriormente se obtiene un tipo de gra
4 CONCLUSIONES

Los equipos de izaje son de gran importancia en el desarrollo de las construcciones, estos
tienen gran influencia en el costo, tener algn error en su colocacin producira costos y
atrasos considerables. En la seleccin de estas intervienen varios factores como la altura
de izaje, el peso real del montaje y la distancia a la cual estar colocado el equipo de izaje
del elemento a montar. Lograr que el equipo de izaje seleccionado cuente con un buen
intervalo de trabajo es satisfactorio para la obra, pues este permitir un mejor
desenvolvimiento dentro de la misma.

Tipo Ventajas Desventajas

Gran capacidad de Carga.
Poca Estabilidad. Lentitud
Maniobrabilidad. No
de Traslacin. Efecto
Sobre Esteras requieren vas ni suelos muy
perjudicial sobre
resistentes. Pueden
pavimentos.
moverse con cargas izadas
 Por su movilidad
considerados los ms Mucha rea para maniobrar.
eficientes equipos de izaje. Necesidad de suelos
Sobre Camin Gran capacidad de carga. resistentes. Limitacin de
Gran altura de izaje. giro con carga suspendida.
Versatilidad de plumas. Muy costosas
Gran estabilidad.
Pequea velocidad de
Maniobrabilidad.
Sobre Neumticos traslacin. Necesidad de
Estabilidad.
suelos resistentes.
Movilidad de las cargas. Dificultad de transporte,
Muy til para repeticin de instalacin y desmontaje.
Torre sobre rales movimientos. Gran campo Construccin de va
de accin. Visibilidad de la especial. Poca capacidad de
zona de trabajo. carga (en general)
Por sus limitaciones solo
Limitacin de movimiento.
son de gran utilidad en
Precisa carriles dobles.
De prtico plantas de prefabricacin.
Dificultad de montaje.
Gran capacidad de carga.
Campo de accin reducido.
Precisin de montaje.
Dificultad de manejo. Gran
Sencillez. Bajo Precio. Poco limitacin de movimientos.
De Mstil peso. Gran capacidad de Dificultad de instalacin.
carga Cambio de posicin
frecuente y engorrosa
Limitado radio de accin.
Fijos Cambio de posicin
dificultoso.
Gran capacidad de carga. Limitado radio de accin.
Derricks
Bajo precio. Construccin de va.
Mviles Montaje largo y costoso.
Transporte difcil. Dificultad
de movimientos

5 BIBLIOGRAFA
https://www.liebherr.com/es
http://prefabricadoseguro.com/
http://monografias.umcc.cu/
http://ergodep.ibv.org/documentos-de-formacion/6-equipos