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Estudio de Sobretensiones Inducidas en Sistemas de Media Tensin

Miguel Martnez, Jorge Ramrez, Levys Laffont, Alexander Da Silva


Universidad Simn Bolvar
Caracas Venezuela
email: mmlozano@usb.ve

Resumen En este trabajo, se plantea una Para el estudio de tensiones inducidas se consideran
metodologa de clculo en el dominio de la frecuencia que tres pasos principales. En primer lugar se modela la descarga
permite evaluar rpidamente las sobretensiones inducidas atmosfrica como una distribucin temporal y espacial de
en lneas areas de distribucin multiconductoras, debido a corriente . A partir de esta se procede a calcular el campo
descargas atmosfricas indirectas en un terreno con elctrico irradiado por la descarga (LEMP). Finalmente, se
conductividad finita. Dadas las condiciones de borde del calcula la sobretensin mediante un modelo de acoplamiento
sistema, se presenta una solucin matricial generalizada entre el LEMP y la lnea.
para el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente
a una lnea multiconductora excitada por un campo En el trabajo se presenta un mtodo de clculo de
elctrico incidente. Mediante este mtodo es posible analizar voltaje inducido en el dominio frecuencial que permite el
la influencia de la conductividad finita del terreno, la estudio de una conductividad del terreno dependiente de la
presencia de conductores de guarda y neutro, as como la frecuencia con ventajas de tiempo computacional sobre el
influencia de las resistencias de puesta a tierra en los mtodo temporal. Se usan las ecuaciones de Uman [21] para el
extremos de una lnea y en funcin de estas estimar la clculo de campo elctrico a partir del modelo TSC [21][32]
severidad de las sobretensiones inducidas en un corto de la descarga atmosfrica asumiendo un terreno sin prdidas.
tiempo computacional. Para este fin se desarrolla una La influencia del terreno no ideal sobre el campo elctrico se
herramienta computacional con aplicacin en Windows que evala mediante las ecuacin de Cooray-Rubinstein [6].
permite combinar mediante controles activeX la Luego se calcula la sobretensin mediante el modelo de
capacidad de visual Basic para entrada de datos, con las Agrawal [29] expresado en el dominio de la frecuencia, el cual
herramientas de Matlab para clculos numricos presenta las ecuaciones para una lnea multiconductora
matriciales. excitada por un campo elctrico tomando en cuenta la
impedancia del terreno en el circuito de retorno.
1. INTRODUCCIN.
El problema de perturbaciones producidas por la 2. METODOLOGA DE CALCULO.
induccin de voltajes debido a descargas atmosfricas A. Clculo del campo elctrico.
indirectas en lneas de distribucin areas, se ha estudiado
cuidadosamente en los ltimos aos. En estos estudios se ha El canal de descarga de retorno es modelado como un
establecido la premisa de un solo conductor sobre un terreno canal vertical, con una onda ascendente que se atena
ideal, simplificando los clculos y presentando una exponencialmente con la distancia, donde se relaciona la
aproximacin al hecho real. Sin embargo, estudios corriente a una altura arbitraria con la corriente en la base del
experimentales revelan que sobretensiones inducidas estn canal. As pues, la distribucin de corriente a lo largo del canal
importantemente influenciadas por el acoplamiento capacitivo plasmtico se expresa como
e inductivo en una lnea multiconductora y por una
conductividad finita del terreno. I (t , z ) = I ( )e z (1)
El objetivo principal del presente trabajo de grado fu
el desarrollo de una aplicacin en Windows llamado STIDDA donde = t - z/v. En esta expresin, = 1/ es una atenuacin
(Sobretensiones inducidas debido a descargas atmosfricas) constante a lo largo del canal y esta en el orden de 0.5 a 1.0
para el clculo de voltajes inducidos en lneas areas (1/km), y la velocidad eficaz v, puede variar de 0.6 a 2.0x108
multiconductoras debido a descargas atmosfricas en reas m/s. La distribucin temporal en la base del canal I(t), es
adyacentes, considerando el caso real de un plano de tierra con representada mediante la suma de dos funciones, como
una cierta permitividad y conductividad finita. Ofreciendo una
herramienta til para el diseo de aislamientos y protecciones,
debido a consideraciones ms reales que permitirn el uso
adecuado de los recursos disponibles.
n
1 r jR
H
t H (r , z , j ) = 3 I ( z ' , j ) exp dz '
4 H R
I 0i 1
2
t
c
i(t ) = (2)

e 2 H
r jR (5)
i =1 i jI (z ' , j ) exp
n
t + cR 2
dz '
1 + H c
1
1 H 3r ( z z ' ) 1 j R
E r (r , z , j ) = I ( z ' , j ) exp
4 0 H
Donde Io denota la amplitud de la descarga de retorno, dz '
R5 j c
y el termino es un factor normalizado de la amplitud
3r ( z z ') jR
H
definido como + 4
I ( z ' , j ) exp dz '
H cR c
( 1n )
n r ( z z ') jR
H
1 2 jI (z ' , j ) exp
(6)
2 1 + dz '
1 = e (3) H c2 R5 c
B. Conductividad finita del terreno.
1 =f y 2 =d son respectivamente el parmetro de tiempo de
subida y semiamplitud, , y n es el exponente (2...10). Para un plano de tierra de conductividad finita, se
puede despreciar el cambio en la componente vertical del
A partir de la transformada discreta de Fourier de la campo elctrico, mientras que en la componente horizontal se
distribucin temporal de la corriente a lo largo del canal, se presenta una importante dependencia con la conductividad y
obtiene el campo elctrico a partir de las ecuaciones de Uman permitividad del terreno y en consecuencia con la frecuencia.
en el dominio de la frecuencia (4), (5) y (6), donde se asume El campo elctrico horizontal se puede evaluar mediante la
una canal vertical de la descarga y un terreno ideal con la formulacin de Cooray-Rubinstein[13] expresada como
geometra de la figura 1.
c 0 (7)
E r (r , z , j ) = E rp (r , z , j ) H p (r ,0, j )
g
rg +
j 0
(r, , z)
R
donde E r p (r,z, jw) y Hp (r,0, j ) son la transformada de
H
dz i(zt) Fourier de la componente horizontal del campo elctrico a una
altura z, y la componente azimutal del campo magntico a
z nivel del terreno, ambos calculados asumiendo conductividad
Tierra ( )
infinita del terreno.
Qz
Q
QR
Q

Qz Qy
C. Modelo de acoplamiento.
IMAGEN Q

Qx
Las formulacin del modelo de Agrawal[24 ] se
Qr
pueden escribir como un sistema de ecuaciones lineales de
primer orden no homogneo para cada frecuencia, tal como se
Figura 1. Geometra de las ecuaciones de Uman
presenta en las ecuaciones (8) y (9)

Si R = r 2 + ( z z ')2 , y I(z,jw) es la transformada de Fourier


d
dx
[ ][
[I i (w, x )] + jC ' gij Vs i (w, x ) = [0]] (8)
de la distribucin espacial y temporal de la corriente de
descarga atmosfrica., las componentes del campo
electromagntico estn dadas por
d
dx
[
V s i (w , x ) + ] [ j L ' ][I (w , x )] + [Z ' ][I (w , x )]
ij i gij i
(9)

1 H 2(z z') r 2 1
2
jR = [Exi (w , x )] donde,
Ez (r, z, j ) = I ( z' , j ) exp dz'
40 H R 5
j c
H
2( z z ' ) r 2
2
j R [Vsi(w,x)] y [Ii(w,x)] son vectores de voltaje
+ 4
I (z ' , j ) exp dz ' distribuido y corriente de la lnea, en el dominio de la
H
cR c
frecuencia.
jR
H
r2 (4)
jI ( z ' , j ) exp dz '
H c R5
2
c [L'ij] y [Cij] son las matrices de inductancia y
capacitancia de la lnea por unidad de longitud.
[Z'gij] es una matriz que representa la impedancia del 2 2

suelo. 1 + h i + h j + rij
j0 2 2
g g
(14)
Z'gij = ln
[Exi(w,x)] es un vector que representa la proyeccin 4 2 2
h i + h j + rij
del campo elctrico en un punto x sobre la lnea, para g
2 2
g

cada conductor i y una frecuencia dada.

Las ecuaciones de borde del sistema se definen como:


[V (w,0 )] = [Z ][I (w,0 )] + [hi Ez ( w, x)]
si A i
(10) E. Clculo de S/T inducida.
El sistema de ecuaciones diferenciales lineales de la
[V (w, L )] = [Z ][I (w, L)] + [hi Ez(w, x)]
si B i (11) lnea multiconductora se resuelve matricialmente mediante el
mtodo del factor integrante, obteniendo la ecuacin matricial
donde [ZA] y [ZB] representan las matrices de impedancias en (15).
los terminales de la lnea.
[U i (x )]n*1 [U i (0)]n*1 x ( x S ) A E X i (S ) n*1 [ ]
[i (0)] + e2 n*2 n [0]
xA
hi: altura del conductor i. [i (x )] = e 2 n* 2 n S
i n*1 2 n*1 i n*1 0 n*1
EZ: campo vertical. (15)
ZA: matriz de impedancia terminal de la linea en x=0. donde n es el nmero de conductores, exA es la matriz
ZB: matriz de impedancia terminal de la linea en x=L. exponencial dada por:
El Voltaje total inducido se define por:
e xA =

(xA)n (16)
n!
[Vi ( w, x)] = [Vs ( w, x)] + [hi .E z ( w, x )] (12)
n =0

y A es una matriz 2n*2n definida como

D. Impedancia del terreno[6].


[0]n*n
A=
[Z g + jL n*n ] (17)
[ jC ]n*n [0]n*n 2 n*2n
Para la geometra de la figura 2, los elementos de la
matriz de impedancia del terreno se pueden aproximar Usando las ecuaciones (10) y (11) en (15), podemos
numricamente por: obtener mediante operaciones de lgebra lineal las ecuaciones
explcitas (18) y (19) correspondientes a la corriente y voltaje
en los extremos de la lnea. [I] es la matriz identidad n*n. La
corriente y el voltaje se evala para cada frecuencia y se
rij r jk transforma al dominio del tiempo.

[Z l ] lA [Z 0 ] [ii (l )]
e 2 n *2 n
n *n

[I ]n*n [I ] 2 n*n 2 n*n 2 n*2 n [ii (0)]
h hj hk
i

[h E (0)]n*1 [hi E z (l )]n*1 l (l S ) A [E xi (0)]n*1
= e lA i z +e [0] S
[0]n*1 [0]n*1 0 n*1
(18)
r ik
[I ]n * n lA [I ] [U i (l )]n *1
1 e2 n *2 n 1
Figura 2. Geometra de la formulacin de impedancia del terreno [Z ]
l n *n [Z 0 ] 2 n* n 2 n * n 2 n* 2 n [U i (0)]n *1
j0 1 + g h i [0]n*1 [0]n*1 l
[E (s )]
Z'gii = ln (13) = elA + 1 + e(l S ) A x S
2 [ ] [ ( )] [ ] [ ( )] [0]
ghi
1
Z h E 0
0 n *n i z n*1 2 n *1 lZ h E
i z l 2 n *1 0
(19)
E. Lenguajes de programacin.
La entrada de datos de la herramienta computacional
fu desarrollada en lenguaje Visual Basic, proporcionando
mayor facilidad en el manejo de los parmetros de entrada
mediante una interfaz en Windows. Los clculos numricos
matriciales y su graficacin se programaron en el lenguaje de
Matlab, el cual es ejecutado por Visual Basic a travs de
controles activeX. Esta combinacin nos ofrece optimizacin
en la entrada de datos, clculo y graficacin y una gran
rapidez en la simulacin.

3. PLANTEAMIENTO DE CASOS.
En la figura 3 se presenta la geometra base para el Figura 4. Geometra de la descarga
estudio del fenmeno de la descarga atmosfrica indirecta, .
donde se propone una lnea con conductores del tipo 4/0 AWG
y con 1 Km. de longitud.

Campo elctrico vertical (kV/m)

Campo elctrico vertical (kV/m)


El punto de impacto de la descarga se presenta a 50m
del centro de la lnea y equidistante de sus extremos. La nube
tiene una altura H= 7.5 Km asumindose que la descarga es
completamente vertical, con una corriente que asciende a una
velocidad v =130 m/s y constante =1.7 Km.
(a.1) Tiempo (seg) (b.1) Tiem po (seg)
Nube cargada
Campo elctrico horizontal (V/m)

Campo elctrico horizontal (V/m)


z

z = 10m z = 10m
= Infinito = Infinito
= 0.002 S/m = 0.002 S/m
Zo Zl

x (a.2) Tiempo (seg)


Tiempo (seg) (b.2) Tiem po (seg)
Tiempo (seg)

500m 500m
Campo elctrico horizontal (V/m)

Campo elctrico horizontal (V/m)

punto de impacto

z z = 6m z = 6m

H=7.5 k m
= Infinito = Infinito
= 0.002 S/m = 0.002 S/m

(a.3) Tiempo (seg) (b.3) Tiem po (seg)

y
.
50 m Figura 5. Campo elctrico (a)a r=100m. (b) a r=600m
punto de impacto
I01 f1 d1 I02 f1 d1
Figura 3. Geometra base de la descarga. n1 n2
(kA) (s) (s) (kA) (s) (s)
La forma de onda de la corriente en la base del canal 10.7 0.25 2.5 2 6.5 2.1 230 2
se muestra en la figura 4 y se reproduce mediante los valores TablaI. Parmetros de la descarga de retorno.
de la tabla 1 usando el modelo (TSC) presentado en la
ecuacin (1). Esta tiene un valor pico de 12 kA y una mxima
El campo elctrico horizontal y vertical originado por
derivada de 40kA/s, tpica de una descarga de retorno [24].
la descarga se calcula en el dominio de la frecuencia y se
muestra en la figura 5 para diferentes valores de 1 1 2 3
conductividad, distancia radial r y altura z . A diferencia de los
clculos de campo electromagntico irradiado por una
descarga atmosfrica asumiendo un terreno ideal, la 10m 3.7m 3.7m 10m
propagacin de la onda sobre un terreno de conductividad
finita implica un campo no nulo en el plano de tierra. Esto
origina corrientes en el terreno que se relacionan con el campo (a) (b)
azimutal, ocasionando un cambio en la forma de onda del
campo elctrico horizontal en el punto de observacin. En Figura 6. (a)Configuracin monoconductora. (b) configuracin trifsica.
referencia al campo elctrico vertical se puede despreciar el
cambio en su forma de onda debido a la conductividad finita
del terreno y la altura del punto de observacin. B. Influencia de cable de guarda o neutro.

Para todos los casos, el voltaje inducido en los


extremos de la lnea es calculado mediante la ecuacin (19) Se consideran dos variaciones de la lnea trifsica
para cada frecuencia, luego es transformado al dominio del de la figura 6.b, en donde se agrega primero un cable de
tiempo. Se considera un terreno de permitividad r = 10 y se guarda y luego se sustituye por un cable de neutro tal como se
vara su conductividad en los valores mostrados en la tabla II. muestra en la figura 7.

guarda
(S/m)
1 2 3 1.5m 1 2 3

Infinito 0.02 0.002 0.001


neutro 1.5m

TablaII. Valores de conductividad usados. 10m


3.7m 3.7m

3.7m 3.7m

(a) (b)
A. Configuracin trifsica.
Figura 7. Configuracin trifsica (a) con cable de guarda. (b) con cable de
neutro.
Para estudiar el comportamiento de las
sobretensiones inducidas en una lnea trifsica, se comparan Los terminales de los conductores de fase son iguales
dos tipos de configuraciones ilustrados en la figura 6. En la a su impedancia de onda, mientras que los extremos del
primera, se representa una lnea monoconductora a una altura conductor de guarda o de fase se representan por una
h=10m sobre un terreno completamente plano. La segunda resistencia de puesta a tierra Rt=15 .
configuracin es una lnea trifsica con conductores
localizados a la misma altura h1=h2=h3=10m. Las 4. RESULTADOS DE LA SIMULACIN.
impedancias terminales de la lnea son iguales a su impedancia A. Configuracin trifsica.
de onda o a la matriz de impedancia de onda en el caso de
multiconductores. El voltaje inducido en la configuracin
monoconductora, se puede corroborar con los resultados
presentados por Nucci [39], como se muestra en la
comparacin de la figura 7.
Voltaje inducido (kV)

Voltaje inducido (kV)


= Infinito (S/m)
= 0.02 S/m
= 0.001 S/m
= 0.002 S/m

(a) Tiempo (seg)


Tiempo (seg)

Figura 9. Sobretensin en conductor 2 de configuracin trifsica 6.b


para diferentes valores de conductividad

B. Influencia de cable de guarda o neutro.


En la figura 10, se presentan los voltajes totales
inducidos en los conductores de la configuracin trifsica con
cable de guarda (7.a) y con cable de neutro (7.b), para los
diferentes valores de conductividad del terreno. En comparacin
(b) con el voltaje inducido en la lnea trifsica de configuracin
horizontal (figura 15), se observa una atenuacin promedio del
voltaje inducido de 18% con el uso del cable de guarda y 12%
Figura 8. Sobretensin en configuracin monoconductora 6.a con el uso de cable de neutro.
(a) Simulacin en el dominio frecuencial. (b) Resultados de Nucci [39].
Voltaje inducido (kV)

(S/m)
El voltaje inducido en el conductor 2 de la
configuracin multiconductora 6.b se muestra en la figura 9.
En comparacin con la configuracin 6.a, se observa una
atenuacin del voltaje inducido en un mismo conductor debido
a la presencia de otros conductores de fase. Este fenmeno se
debe al acoplamiento capacitivo e inductivo entre los mismos.

La influencia del terreno con prdidas sobre el campo (a) Tiempo (seg)
elctrico horizontal incidente en la lnea, se refleja tambin en
el voltaje inducido. En ambos configuraciones, se observa que
Voltaje inducido (kV)

a medida que la conductividad del terreno disminuye, se (S/m)


atena el pulso positivo de voltaje inducido apareciendo un
pico negativo cuya amplitud va en incremento. Este pulso
negativo se atribuye a la induccin causada por la corriente
que aparece en el plano de tierra debido a su conductividad
finita.

(b)
Tiempo (seg)
En las configuraciones multiconductoras de una
lnea de transmisin, el acoplamiento capacitivo e inductivo
Voltaje inducido (kV)

entre los conductores atena el voltaje inducido. Por esta


razn, el uso de un cable de guarda o de neutro es un mtodo
eficiente de atenuacin de la sobretensin, pues el voltaje y la
corriente circulante en estas se oponen al fenmeno de
induccin en los conductores de fase atenuando su valor de
10% a 20%. A mayor altura mayor ser la induccin de
Tiempo (seg)
voltaje en un conductor, por tanto resulta ms efectivo el uso
(c) de un cable de guarda que un cable de neutro.
Figura 10. Voltaje inducido en (a) conductor 2 de configuracin trifsica
con cable de guarda. (b) en conductor 2 de configuracin trifsica con 6. BIBLIOGRAFA.
cable de neutro (c) cables de guarda y neutro.
[1] Thottappillil R, M.A. Uman, "Comparison of lightning
La mayor atenuacin existente con el uso de cables de guarda return-stroke models", J. Geophys. Res., vol. 98, pp.
o neutro, se debe a que la corriente que circula en ellos debido 22,903-22,914, D() 1993.
al fenmeno de induccin es mucho mayor a la que se [2] C.A. Nucci, "Lightning-induced voltages on overhead
presenta en un conductor de fase. Mediante el acoplamiento power lines. Part I: return stroke current models with
existente, esta corriente contrarresta la induccin de voltaje specified channel-base current for the evaluation of the
causado por el rayo en los conductores de fase. return stroke electromagnetic fields", Electra, No. 161,pp.
Al observar las grficas de campo elctrico horizontal 74-102, August 1995.
de la figura 5, se presenta una proporcionalidad entre la [3] Rakov V., M.A. Uman, "Review and evaluation of
magnitud y la altura del punto de observacin. En lightning return stroke models including some aspects of
consecuencia, debido a la altura hay mayor voltaje inducido y their application", IEEE Trans. On EMC, Vol. 40, No. 4,
corriente circulante en el cable de guarda, y por tanto mayor pp. 403-426, Nov. 1998.
efectividad en la atenuacin (figura 10.c). [4] Rubinstein M., "An approximate formula for the
calculation of the horizontal electric field from lightning
5. CONCLUSIONES. at close, intermediate, and long range", IEEE Trans. on
EMC, Vol. 38, No. 3, Aug. 1996.
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permite las consideraciones de un terreno con prdidas y
lightning", IEEE Trans. on EMC, Vol. 39, No. 2, May
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1997.
elctrico en un terreno ideal a partir de las ecuaciones de
[6] Rachidi F., C.A. Nucci, M. Ianoz, C. Mazzetti, "Influence
Uman [12], se puede despreciar el cambio en la componente
of a lossy ground on lightning-induced voltages on
vertical del campo elctrico, y la componente horizontal se
overhead lines", IEEE Trans. On Electromagnetic
puede evaluar usando la formulacin de Cooray-Rubinstein
Compatibility, Vol. 38, No. 3, pp. 250-264, Aug. 1996.
[6] en el dominio frecuencial. Se encontr que el nico
[7] Agrawal A.K., H.J. Price, S.H. Gurbaxani, "Transient
modelo de acoplamiento entre la lnea y el campo generado
response of a multiconductor transmission line excited by a
por la descarga atmosfrica (LEMP) que permite el anlisis de
nonuniform electromagnetic field", IEEE Trans. on EMC,
multiconductores sobre un terreno con prdidas, es el
Vol. EMC-22, No. 2, pp. 119-129, May 1980.
propuesto por Agrawal [29]. Para el caso de multiconductores,
se desarroll una solucin matricial para el sistema de
ecuaciones diferenciales en el dominio de la frecuencia que [8] Nucci C.A., F. Rachidi, "On the contribution of the
involucrar las condiciones de borde del sistema, resultando electromagnetic field components in field-to-transmission
una gran herramienta para la implementacin computacional. lines interaction", IEEE Trans. On Electromagnetic
Este mtodo ofreci una buena aproximacin y un clculo Compatibility, Vol. 37, No. 4, pp. 505-508, Nov. 1995.
computacional mucho ms veloz en comparacin con el [9] Nucci C.A., F. Rachidi, M. Ianoz, C. Mazzetti,
anlisis en el dominio del tiempo "Comparison of two coupling models for lightning-induced
A medida que la conductividad del terreno overvoltage calculations", IEEE Trans. on Power Delivery,
disminuye, se atena el pulso positivo del voltaje inducido y Vol.10, No1, pp 330-338, Jan. 1995.
se incrementa un pico negativo causado por la presencia de [10] Cooray V., "Calculating lightning-induced overvoltages in
corrientes en el plano de tierra. Esto indica, que para el diseo power lines: a comparison of two coupling models", IEEE
de aislamientos de una lnea area de distribucin es Trans. on EMC, Vol. 36, No. 3, pp. 179-182, Aug. 1994.
necesario la consideracin de un terreno con prdidas para una
utilizacin adecuada de los recursos disponibles.
[11] Yokoyama S., K. Miyake, H. Mitani, A. Takanishi, [24] Rachidi F., C.A. Nucci, M. Ianoz, "Transient analysis of
"Simultaneous measurement of lightning induced voltages multiconductor lines above a lossy ground", IEEE Trans,
with associated stroke currents", IEEE Trans. on PAS, Vol. on Power Delivery, Vol. 14, No.1, pp. 294-302, January
PAS-102, No. 8, pp. 2420-2429, Aug. 1983. 1999.
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