Centro de control de motores

Los centros de control de motores (CCM) son conjuntos de dispositivos encargados de

regular el funcionamiento y accionamiento de los motores, as mismo en cada gabinete se
puede tener un tipo de arranque para cada motor, ya sea de tipo directo, inversor de giro,
estrella-triangulo,etc.

Se trata de gabinetes o armarios metlicos dentro de los cuales se agrupan unidades de

control que permiten proteger a los motores. Dentro de los centros de control de motores
se encuentran los cubculos, donde se agrupan las unidades de control. Cada cubculo est
conectado de forma directa a un solo motor, cuentan con paneles de control y botones de
arranque y cese del funcionamiento, segn la necesidad del usuario el motor puede ser
arrancado o parado, todo esto desde el gabinete que le corresponde al motor en cuestin

La clasificacin de los centro de control de motores se da segn su tipo de construccin y

su tipo de ejecucin, de igual forma el cableado tambin se conoce por su clase y tipo.

Segn el tipo de construccin son:

Un frente y dos frentes (back to back). El CCM en cuestin presenta como tipo de
construccin el de un frente, esto quiere decir que se encuentran ubicadas en un solo frente
teniendo acceso a las paredes activas desde el frente, pero las barras, los cableados y las
partes activas desde la parte posterior.

Segn el tipo de ejecucin son:

Extrables, Fijo y enchufable. El tipo de ejecucin que este CCM brinda es de tipo fijo, ya
que se caracteriza por tener sus bandejas y garetas integradas a las celdas de forma fija.

Cableado del CCM

La forma en la que se dispone el cableado de un CCM puede ser de dos formas:

De clase 1 y clase 2. El CCM en cuestin presenta cableado de clase 1, esto por que
posee un cableado individual y no incluye interconexin entre las diferentes gavetas ni
enclavamientos con el sistema de control externo.

El cableado del CCM corresponde a cada gabinete como se menciono al inicio del
documento, esto quiere decir que es evidente que cada gabinete tiene su propio tipo de
cableado y esto depende del tipo de arranque del motor, a manera de ilustrar y tener mas
claro este concepto se adjuntaran esquemas elctricos de cada tipo de arranque en el
CCM
Ilustracin 1 Unidad no reversible a plena tensin (FVNR)
Ilustracin 2 Diagrama de unidad FVC
Ilustracin 3 Unidad reversible a plena tensin (FVR)
Ilustracin 4 Diagrama con variador de frecuencia
Ilustracin 5 Diagrama YD
Interfaz RS485 protocolo ModBus
Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como
son los sensores, los actuadores y los controladores y se usa ampliamente en la
automatizacin de procesos y fabricacin. El entorno de bus de campo es el grupo de
nivel bsico de redes digitales en la jerarqua de las redes de planta.

Caractersticas
Los mdulos de comunicacin SITRANS F Modbus RTU cumplen el protocolo serie
MODBUS. Entre otras cosas, esto implica un protocolo maestro-esclavo en el nivel 2 del
modelo OSI. Un nodo (el maestro) emite comandos explcitos a uno de los nodos
esclavos y, despus, procesa las respuestas. Los nodos esclavos no transmiten datos sin
una peticin del nodo maestro, ni tampoco se comunican con otros esclavos. Modbus es
un sistema maestro mono, lo que significa que slo puede conectarse un maestro cada
vez.

Modos de comunicacin
Son posibles dos modos de comunicacin: Unicast y Broadcast.
En el modo Unicast el maestro enva una peticin a un dispositivo esclavo especfico y
espera un tiempo especfico para que se d una respuesta.

Ilustracin 6 Modulo de comunicacin Unicast

En el modo Unicast el maestro enva una peticin a un dispositivo esclavo especfico y
espera un tiempo especfico para que se d una respuesta. En el modo de Broadcast no
hay respuesta de los dispositivos esclavos.

Ilustracin 7 Modo de comunicacin broadcast

Marco Modbus
El marco Modbus se muestra a continuacin y es vlido tanto para peticiones como para
respuestas.

Ilustracin 8 Marco Modbus

ConneXium Ethernet Gateway TSXETG100
El ETG100 es un dispositivo de comunicaciones que proporciona conectividad
Ethernet (Modbus TCP / IP) y dispositivos de lnea serie, lo que permite
Clientes Modbus TCP / IP para acceder a informacin de dispositivos esclavos en serie.
Eso
Tambin permite a los dispositivos maestros en serie acceder a la informacin de los
dispositivos esclavos
Distribuidos a travs de una red Ethernet.

Ilustracin 9 Descripcin del Hardware

Ilustracin 10 Modo de topologa del maestro

Software de simulacin ModBus
Ya con los materiales en nuestro poder, para poder empezar el trabajo necesitamos
softwares que simulen al maestro modbus, esto con el fin de poder insertar y corroborar la
data en la computadora porttil, por ello recurrimos a diversos programas, entre los cuales
tenemos:
- WinCC Flexible
- KepServerEX
- Modbustester

Pasaremos a definir cada uno de ellos para tener un mayor conocimiento de sus
funciones:
WinCcFlexible
Es un sistema de control de supervisin y adquisicin de datos (SCADA en sus siglas en
ingls) e interfaz hombre-mquina (HMI) de siemens. Los sistemas SCADA se utilizan
para monitorear y controlar los procesos fsicos involucrados en la industria y la
infraestructura a gran escala y en largas distancias. SIMATIC WinCC se puede utilizar en
combinacin con controladores Siemens. WinCC est escrito para el sistema operativo
Microsoft Windows. Utiliza Microsoft SQL Server para el registro y viene con una interfaz
de programacin de aplicaciones VBScript y ANSI C. En 2010, WinCC y PCS 7 fueron los
primeros sistemas SCADA conocidos que fueron especficamente atacados por malware.
El gusano Stuxnet puede espiar e incluso reprogramar los sistemas infectados.

KepServerEX
KEPServerEX es la plataforma de conectividad lder del sector que proporciona una
fuente nica de datos de automatizacin industrial a todas sus aplicaciones. El diseo de
la plataforma permite a los usuarios conectar, administrar, supervisar y controlar diversos
dispositivos de automatizacin y aplicaciones de software a travs de una interfaz de
usuario intuitiva. KEPServerEX aprovecha los protocolos de comunicaciones OPC (el
estndar de la industria de automatizacin para la interoperabilidad) y centrados en TI
(como SNMP, ODBC y servicios web) para proporcionar a los usuarios una nica fuente
de datos industriales. La plataforma se desarrolla y prueba para satisfacer los requisitos
de rendimiento, fiabilidad y facilidad de uso de nuestros clientes.

ModbusTester

Este software ha sido diseado para tener comunicacin con esclavos modbus, la data
pueda estar en cualquier formato (hex, bin, int).
No se especifica el nombre del desarrollador, por lo que se presume sea alguien
apasionado por la materia