Separata-Analisis Estruct. I PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
CAPITULO I
NOCIONES ESTRUCTURALES FUNDAMENTALES
Introduccin. Ingeniera Estructural.
El diseo de Estructuras implica un profundo conocimiento del comportamiento de las

mismas, lo cual hace imprescindible el estudio de las cargas permanentes y accidentales,
los materiales a utilizar ya que sus propiedades hacen a las condiciones de diseo, las
necesidades para el funcionamiento que se le ponen al proyectista y, entre otras cosas el
Anlisis de la Estructura, entendindose por Anlisis el clculo de solicitaciones
(Reacciones, Momentos flectores y torsores, Esfuerzos normales y de corte) y de
deformaciones.
El Anlisis de Estructuras es el principal objetivo de la Asignatura, con la salvedad de

que si slo fuera hallar los valores numricos de solicitaciones y deformaciones, no
tendramos mas que explicar el uso de alguno de los Programas para el Clculo de
Estructuras que se venden en el mercado y que cada da son ms potentes.
El objetivo de la asignatura es la formacin ms amplia del estudiante en el

conocimiento de las Estructuras que le permitan poder analizar en la prctica futura los
datos obtenidos con el objetivo de optimizar el diseo y/o salvar los posibles errores que
se pudieran cometer en el proceso de Anlisis y Diseo.
Nos ser necesario en el curso un buen conocimiento de la Esttica y Resistencia de

Materiales, ya vistos en asignaturas anteriores, y la utilizacin de los estados de
deformacin del sistema para lo cual estudiaremos en el presente Captulo algunos
Teoremas y Principios Generales con una presentacin orientada a su aplicacin a
Sistemas Estructurales de la Ingeniera.
El Anlisis Estructural en el proceso de Diseo.
1. Etapas en el proceso del diseo
Proceso creativo mediante el cual se le da forma a un sistema estructural para que

cumpla una funcin determinada con un grado de seguridad razonable y que en
condiciones normales de servicio tenga un comportamiento adecuado. Es importante
considerar ciertas restricciones que surgen de la interaccin con otros aspectos del
proyecto global; las limitaciones globales en cuanto al costo y tiempo de ejecucin as
como de satisfacer determinadas exigencias estticas. Entonces, la solucin al problema
de diseo no puede obtenerse mediante un proceso matemtico rgido, donde se aplique
rutinariamente un determinado conjunto de reglas y formulas.
ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

a) Etapa de estructuracin
Es probable la etapa mas importante del diseo estructural pues, la optimizacin del
resultado final del diseo depende de gran medida del acierto que se haya obtenido en
adoptar la estructura esqueletal mas adecuada para una edificacin especfica.
En esta etapa de estructuracin se seleccionan los materiales que van a constituir la
estructura, se define el sistema estructural principal y el arreglo y dimensiones
preliminares de los elementos estructurales mas comunes. El objetivo debe ser el de
adoptar la solucin optima dentro de un conjunto de posibles opciones de
estructuracin.
b) Estimacin de las solicitaciones o acciones

En esta segunda etapa del proyecto, se identifican las acciones que se consideran que
van a incidir o que tienen posibilidad de actuar sobre el sistema estructural durante su
vida til. Entre estas acciones se encuentra, por ejemplo, las acciones permanentes
como la carga muerta, acciones variables como la carga viva. Acciones accidentales
como el viento y el sismo. Cuando se sabe de antemano que en el diseo se tienen que
considerar las acciones accidentales es posible seleccionar en base a la experiencia la
estructuracin mas adecuada para absorber dichas acciones.
c) Anlisis estructural
Procedimiento que lleva la determinacin de la respuesta del sistema estructural ante la
solicitacin de las acciones externas que puedan incidir sobre dicho sistema. La
respuesta de una estructura o de un elemento es su comportamiento bajo una accin
determinada; est en funcin de sus propias caractersticas y puede expresarse en
funcin de deformaciones, agrietamiento, vibraciones, esfuerzos, reacciones, etc.
Para obtener dicha respuesta requerimos considerar los siguientes aspectos:
Idealizacin de la estructura.
Seleccionar un modelo terico y analtico factible de ser analizado con los
procedimientos de clculo disponible. La seleccin del modelo analtico de la estructura
puede estar integrada de las siguientes partes:
I.- Modelo geomtrico. Esquema que representa las principales caractersticas

geomtricas de la estructura.
II.- Modelo de las condiciones de continuidad en las fronteras. Debe establecerse como
cada elemento esta conectado a sus adyacentes y cuales son las condiciones de apoyo de
la estructura.
III.- Modelo del comportamiento de los materiales. Debe suponerse una relacin accin
- respuesta o esfuerzo - deformacin del material que compone la estructura.
IV.- Modelo de las acciones impuestas. Las acciones que afectan la estructura para una
condicin dada de funcionamiento se representan por fuerzas o deformaciones
impuestas.
Determinar las acciones de diseo

En muchas situaciones las cargas y otras acciones que introducen esfuerzos en la

estructura estn definidas por los reglamentos de las construcciones y es obligacin del
proyectista sujetarse a ellos.
Determinar la respuesta de las acciones de diseo en el modelo elegido para la
estructura.
Es necesario obtener los elementos mecnicos y los desplazamientos en el sistema
estructural.
Dimensionamiento:
En esta etapa se define a detalle la estructura y se revisa si se cumple con los requisitos
de seguridad adoptados.
Sistemas Estructurales Fundamentales.
Se define como estructura a los cuerpos capaces de resistir cargas sin que exista una
deformacin excesiva de una de las partes con respecto a otra. Por ello la funcin de
una estructura consiste en trasmitir las fuerzas de un punto a otro en el espacio,
resistiendo su aplicacin sin perder la estabilidad (Marshall y Nelson, 1995).
La anterior definicin genera diferentes tpicos tales como: fuerza, momento de una
fuerza, esfuerzo, deformacin etc., que buscan cumplir con la premisa expuesta
anteriormente. Para lo cual, estas notas pretenden introducir al estudiante en el rea de
la estabilidad, indicando las exigencias que debe cumplir una estructura y una
descripcin cualitativa de las diferentes formas que se pueden concebir en la estructura,
para desempear la accin impuesta por el arquitecto e ingeniero estructural.
Esta descripcin cualitativa no basta para definir una estructura con todos sus detalles,
hace falta conocer de esttica, mecnica de materiales, anlisis estructural mecnica de
suelos y diseo de elementos de un material dado (acero, concreto armado, madera etc.),
que permiten establecer una estructura que cumpla con la definicin dada (ver
ANEXOS).
Principios Fundamentales del Anlisis Estructural.
La principal funcin de un sistema estructural es la de absorber las acciones o

solicitaciones que se derivan del funcionamiento de la construccin.
DEFINICIONES BASICAS:
Acciones: Son todos los agentes externos que inducen en la estructura fuerzas internas,
esfuerzos y deformaciones.
Respuestas: Se representa por un conjunto de parmetros fsicos que describen el

comportamiento de la estructura ante las acciones que le son aplicadas.
Estado lmite: Es cualquier etapa en el comportamiento de la estructura a partir de la

cual su respuesta se considera inaceptable.

Tipos de estados limite
Estado lmite de falla: Son los que se relacionan con la seguridad y corresponden a
situaciones en que la estructura sufre una falla total o parcial o que presenta daos que
afectan su capacidad para resistir nuevas acciones.
Estado lmite de servicio: Son los que se asocian con la afectacin del correcto
funcionamiento de la construccin y comprenden deflexiones, agrietamientos y
vibraciones excesivas.
Resistencia: Es la intensidad de una accin hipottica que conduce a la estructura o

alguna seccin a un estado lmite de falla. Por ejemplo, la resistencia a flexin ser el
momento mximo que es capaz de resistir la seccin.
Apoyos.
Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La
traslacin puede expresarse por sus dos componentes, segn ejes ortogonales, y la
rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos
que una estructura plana posee tres grados de libertad (dos de traslacin y una de
rotacin).
Es evidente que estos grados de libertad deben ser restringidos para evitar toda
tendencia al movimiento de la estructura y lograr su equilibrio. Esta restriccin est
dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas posibilidades de movimiento;
aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto (de cargas y
reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio.
La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura,

apareciendo reacciones en la direccin de los movimientos impedidos.
a) Apoyo de primer gnero: impide desplazamiento en la direccin perpendicular

al plano de apoyo.

b) Apoyo de segundo gnero o articulacin: impide traslaciones en cualquier

direccin, permitiendo slo rotaciones.
La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser

representada por sus dos componentes V y H. No es obligacin descomponer la
reaccin de apoyo en ejes ortogonales, se puede descomponer en dos direcciones
cualesquiera.
c) Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo
de movimiento de la estructura (dos traslaciones y una rotacin).
Estabilidad e Inestabilidad Esttica.
Hemos visto que la funcin de los apoyos es limitar los grados de libertad de una
estructura. Pueden ocurrir tres casos:
Los apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos los movimientos
posibles de la estructura. En ste caso el nmero de reacciones de apoyo es igual al
nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles (nmero de incgnitas = nmero de
ecuaciones).
Diremos as que se trata de una estructura ISOSTTICA, ocurriendo
una situacin de equilibrio estable; ante cualquier deformacin impuesta a la estructura,
sta tiende a volver a su situacin inicial.

Los apoyos son en nmero inferior a lo necesario para impedir todos los
movimientos posibles de la estructura.
En este caso tenemos ms ecuaciones que incgnitas. Se trata de una estructura

HIPOSTTICA. Puede ocurrir una situacin de carga para la cual se consigue
equilibrio, pero se tratara de equilibrio inestable, pues cualquier deformacin impuesta
a la estructura tender a seguir hasta su ruina. Las estructuras hipostticas son
inadmisibles para las construcciones.
En el tercer caso los apoyos son en nmero superior a lo necesario para impedir
todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso el nmero de ecuaciones
es inferior al nmero de incgnitas, produciendo un sistema indeterminado. Las
ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar las reacciones de apoyo,
siendo necesarias ecuaciones adicionales de compatibilidad de las deformaciones, que
se vern en otros cursos.
Estas estructuras son HIPERESTTICAS, siendo el equilibrio estable. Podramos

decir un poco impropiamente, que el equilibrio es ms que estable.

Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el

equilibrio indiferente. Es cuando, al actuar una pequea fuerza, la estructura se
traslada, y si deja de actuar la fuerza, se restablece el equilibrio, pero en
otro lugar (figura MI-19).
Para Decidir sobre un mtodo de anlisis, son importantes el comportamiento de la

estructura bajo un sistema de cargas dadas y las propiedades del material del que estn
hechas.
ESTRUCTURA: Es un sistema cuya funcin es transmitir cargas, desde un punto de

aplicacin hasta su elemento final de soporte. La aplicacin e cargas producen esfuerzos
( ) y deformaciones ( )
TIPOS DE CARGAS
1. CARGAS ESTTICAS: Anlisis matricial de estructuras
Cargas muertas.
Cargas vivas.
2. CARGAS DINAMICAS: Dinmica de estructuras
Viento.
Impacto.
Terremotos.
Explosiones.
Cargas aplicadas en forma dinmica.
3. OTRAS SOLICITACIONES:
Pre esfuerzos.
Asentamientos.
t.
Falta de ajuste.
Las estructuras bajo la accin de carga esttica no sufre vibraciones importantes;

Ausencia de fuerzas de Inercia.

F x
K1X K 2X
F = (K1 + K2)x
Bajo la accin de cargas Dinmicas, aparecen las Fs de Inercia.
F x(t) mx
F
K 1X cx K 2X
.. .
f(t) = m x 1 ( K 1 K 2 ) xt C xt
TEORIA DE LAS PEQUEAS DEFLEXIONES
Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la accin de las
cargas, muchas estructuras cumplen este requisito, arcos esbeltos, puentes colgantes y en torres
altas, etc, el cambio de la geometra tiene un papel importante.
En cualquiera de las condiciones de
P2 carga, el producido se supone que
sern iguales. Esto es aplicable como
P1 P1 hiptesis siempre y cuando sea
pequea y la presencia de P2 no altere la
flexin de la columna.
(a) (b)

Ma = P1 L y no P1 L + P2 para lo cual P2 se supone despreciable frente al

valor de P1 L.
LINEALIDAD
Este Principio supone que la relacin ( - es lineal) carga - deflexin es lineal.
O sea; si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por C, la deflexin en
cualquier punto de la estructura es C ms la deflexin inicial.
Pto. de
fluencia
y
E
x
Zona Zona
elstica inelstica
Todos los materiales, son elsticos o inelsticos.

Ellos pueden ser lineales o no lineales en cuanto - , aun para un material lineal, la
relacin se cumple hasta cierto punto.
Este principio supone que bajo una condicin de carga dada en algn punto, los y
debern exceder el punto de fluencia del material.
SUPERPOSICIN
Este principio supone que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera los resultados
finales, siempre y cuando no se violen los dos principios anteriores. (Pequeas deflexiones
y linealidad)
ING. JOSE MARCHENA ARAUJO. ANALISIS ESTRUCTURAL I

P2 P2
P1 P1
B C
= +
A D
En esta estructura PD es la redundante.
P2 P2
P1 P1 C
B C B B
C
= +
A D
DO
DO
A D A D PD
PD
Por el principio de linealidad
DD PD DD DD = Deflexin de D a una carga unitaria aplicada en PD.
Como D = 0 en la estructura original.
DO DD 0 DO PD DD 0
DO
PD
DD
NOTA: Otra explicacin importante de este principio es el uso de fuerzas equivalentes en

el nudo calculado a partir de las fuerzas de empotramiento, cuando la estructura est sujeta
a cargas aplicadas en los elementos.
EQUILIBRIO
Normalmente hay dos clases de equilibrio, el esttico y el dinmico.

El equilibrio esttico establece que la de todas las fuerzas externas que actan sobre la
estructura (incluyendo reacciones), trasladadas a un punto comn, ser igual a cero.
Fx 0 Mx 0
Fy 0 My 0
Fz 0 My 0
Este principio establece que:

1. La estructura est en equilibrio.
2. Que los nudos estn en equilibrio.
3. Que los elementos estn en equilibrio.
COMPATIBILIDAD
Este principio establece que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento, de

cualquier punto en particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor.
i Normalmente este principio se amplia para establecer que

i los desplazamientos son nicos en los extremos de los
i elementos que concurren a un nudo.
Supongamos tres elementos rgidamente unidos entre si en i

y por la aplicacin de una carga el nudo i se traslada a i
desplazndose i.
j a b
La compatibilidad requiere: ij = ia = ib = i
Est ecuacin es valida siempre y cuando los elementos estn unidos rgidamente entre si y
no se produce fluencia ni falla en el nudo.
i
i
i En este caso dos elementos estn unidos rgidamente y el
tercero no por la articulacin.
i = ij = ia ib
Este es el caso de estructuras con uniones semi rgidas o
uniones combinadas.
j a b

CONDICIONES DE CONTORNO
Se emplean para definir los problemas estructurales. Estas condiciones se especifican o en

funcin de fuerzas (Fs en los nudos o en los elementos) o en funcin de los
desplazamientos.
En funcin de los desplazamientos:

1x = 1y = = 4y = 0 10 K 5K
2 3
En funcin de las fuerzas:
P2x = 10 K
P3y = 05 K
P2y = M2 = P3x = M3 = 0
1
y 4
UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES (TEOREMA DE UNICIDAD DE KIRCHHOFF)
No son posibles soluciones alternativas a los problemas de Anlisis estructural. Para un

conjunto dado de fuerzas externas, tanto la forma deformada de la estructura y las fuerzas
internas as como las reacciones tienen un valor nico.
SISTEMAS DE COORDENADAS
5
2 4 Sistema Global.- Define completamente
las Fuerzas y Desplazamientos en el
1 2
6 exterior de toda la estructura. (Q-D) Se
3
1 3
rigen por:
YG YG
(Q-D)
ZG XG XG
(Espacial) (Plano)

Sistemas Correspondientes.- El sistema puede ser el mismo para Fuerzas y

Desplazamientos, pero no necesariamente.
Q1
Q2 Qi = Fuerza aplicada en la coord. i y en
Vector de Fuerzas. Q=
. la direccin de ella.
.
Q6
D1
Vector de Desplazamientos. D= D2
Di = Desplazamientos lineales y
.
angulares en la coor. Y direccin de ella.
.
D6
Ejemplo:
6T
1 2
A 5 B 5 C 3
6 DV 5
EI = 10 000 T/m2 Q= 0 D= DV 6
0 C
DVc = ? c= ?
Pl 3
L L 3EI
Pl 2 Pl 3 5 Pl 3
B xL xL C
B 2 EI 2 EI 6 EI
C
Pl 3
3EI 0.025 mts.
3
D 5Pl 0.0625 mts.
6 EI
2
Pl 0.0075 mts.
2 EI

COORDENADAS GENERALIZADOS
2 q1 + q3 = 0
4 q1 = - q3 (no es generalizada porque
1 3 existe dependencia (slo sirve para
calcular desplazamientos mas no para
q2 q4
definir cargas)
q1 q3
q3l q4 q2 = 0
q4 = q2 + q3l

Sistema Dependient
e de Co ord
2 q2
1 q1 a q1 y q2 puede darse cualquier valor

S istema In d ep en d ie
n te d e Co o rd
Coordenadas Generalizadas o Sistemas de Coordenadas Generalizadas.-
Es un Conjunto de mediciones donde cada una de sus componentes puede ser variada en
forma independiente y arbitraria.
Coordenada Generalizada es aquel desplazamiento de nudo utilizada para definir un

grado de libertad.
Carga Generalizada es aquella que acta en la direccin definida por una
Coordenada Generalizada.
SISTEMAS
1 1
S. Independiente.
2 2
S. Dependiente.
q1 q2
2 4
S. Independiente para
deformaciones mas no para fuerzas.
1 3

Ntese que al trabajar con sistemas globales no nos da informacin de lo que pasa en el
interior de la estructura, por lo que se hace necesario el uso de un Sistema Local.
SISTEMA LOCAL:
Son Sistemas para cada uno de los elementos de la estructura que se analiza. Nos permite
medir las fuerzas y los desplazamientos en los extremos de cada uno de ellos.
2 2
4 4
1 2
1 3 1 3
q1 d1
q2 d2 Vector de desplazamientos de extremo
qe de
q3 d3 de elemento
q4 d4 e = 1,2
d2 d4 Mi Mj
d1
d3
Vi Vj
a partir de {q}e { } e { }e
Principio de Superposicin.
6 0
d1 30 ; 0
q1 q2
6 0
(+)
0 0
d2
0 0.025
(+) 0 0.0075
d1 ; d2
d3 0.025 0.0025
.0..75 0.0075
(+) Mov. de sol. rgido
6
d 6 6 0
30 0
(+) 1
6 0 0
2
0
A B C
COORDENADAS GENERALIZADAS

Se necesita conocer el nmero mnimo de coordenadas para definir la estructura.

2 q4
4 q2
L L
i 1 3j i q1 j
q3
El equilibrio exige q1 = -q3 FV = 0
q3xL - q4 - q2 = 0 M=0
q4 = - q2 + q3 xL
q4 = - q2 q1 xL
Las expresiones anteriores nos muestran que este sistema de cargas no es un sistema
independiente, porque algunas cargas dependen de otras o sea que el sistema de
coordenadas que los orienta no es generalizada porque hay dependencia.
2 q2 En cambio este sistema si es independiente

ya que q1 y q2 puede tener cualquier valor.
1 q1
Para que el sistema sea generalizado, las fuerzas podrn ser variadas arbitrariamente y
en forma independiente.
Coordenada Generalizada es aquel desplazamiento de nudo utilizado para definir un

grado de libertad.
Carga generalizada es aquella que acta en la direccin definida por una coordenada
generalizada.
2
4 Sistema independiente para deformaciones
1 3 pero dependiente para cargas.
Si la barra es indeformable Slido rgido Sistema Dependiente.
d4
d2 d3 d3 = d1 + d2L
d1 d2 = d4
L
Con dos coordenadas suficiente para ser
generalizado.
2
1

GRADO DE INDETERMINACIN CINEMATICA
Es el nmero de G. D. L. de una estructura, que es igual al nmero mnimo de

desplazamientos independientes de los nudos de una estructura.
5
2 4
1 A partir de los G. D. L. se construye
6
3 la deformada de la estructura o de sus
elementos.
" " GDL "6" GDL
= + + +
En general los prticos planos tienen 3 GDL por nudo.

1 3 EI = no existe en realidad desplazamiento
2 5
4 d1 = d4 (no es generalizado) basta d1
1 6 Solamente. a2 = 0
3
2 5
4
1 3 6
6 coor. Gen.
6 G.D.L. EA =
2 2 5
4
1 3 6
EA =
3 coor. Gen.
3 G.D.L.
D5
D1 D5 D1
D1
tg
D1
D5

9 G.D.L.
EA =
5 G.D.L.
Si EA =
3 G.D.L.
5 G.D.L.
6 G.D.L.
ARMADURAS.- No interesan los giros, slo 2 G. D. L. por nudo.
2 4 6
1 3 5
7
8

PORTICOS ESPACIALES
En general 12 giros y 12 desplazamientos.
Si EA =
12 giros
4 desplazamientos
Caso de losa rgida en su plano pero flexible perpendicular al plano.
11 G. D. L.
a partir de la estructura que se mostr, se desprecia la rigidez torsional se puede trabajar

con cada prtico y se tiene 5 G. D. L.
4
1 3
2 5
PARRILLAS
Aceptan carga en direccin perpendicular al plano de la parrilla.

12 G. D. L.
ROTULAS INTERMEDIAS
2 G.D.L. =s
8 G. D. L.
APLICACIN DEL P. S. P.
El P. S. P. es aplicable a fuerzas y desplazamientos.
FUERZAS:
Q1 Q2 Q1 Q2
D1 D2 = D'1 D'2 +
D''1 D''2
D1 D11 D1n D11 f1 1 Q1 D111 f12 Q2

D2 D111 D2n D 12 f 2 1 Q1 D211 f 22 Q2
D1 f11Q1 f12Q2
D2 f 21Q1 f 22Q2
D1 f11 f12 Q1 Q1
D F M .Flex.
D2 f 21 f 22 Q2 Q2

Los coeficientes fij se obtienen dando fuerzas Unitarias.
= f21 + f22
f11 Q1 f12 Q2
P P P
D1
R f11
= = +
X1
D1 + f11X1 = 0
(Ecuacin de compatibilidad o S. P. de desplazamiento.)
DESPLAZAMIENTOS
1 2
(Q - D)
Q1 Q2 K11 K12
D1 D2
1 +
K21 D1 K22 D1

K D 11 1
K D 12 2
Q1
K D 21 1
K D 22 2
Q 2
K 11
K 12
D 1
Q 1
K D Q
K 21
K 22
D 2
Q 2
Mtodo de la Rigidez
Ejemplos:
1
P K11 1 K22
1 +
2 D1 D2
K21 K12
1
(Q - D)
K1 1D1 K 1 2 D2 Q1 P
K 2 1D1 K 2 2 D2 Q2 0
K1 1 K1 2 D1 P
K 21 K 22 D2 0
2
P D1 K11 1 K31 K12 K22 K32
1
D2 D3
K21
= + +
D1 D2
2 K23
1 1
3
K13
K33
(Q-D)
D3
K1 1 K1 2 K1 3 D1 p
K 21 K 22 K 23 D2 0
K31 K32 K33 3X 3
D3 0

CAPITULO II:
TRABAJO Y ENERGA
Este par de conceptos son de principal importancia en el Anlisis Estructural.
TRABAJO.- F x d = W
Consideremos que P acta sobre la estructura a travs de d donde, P = Fuerza

Actuante y d = Incremento de Desplazamiento.
dW = Incremento de Trabajo hecho por P
dW = P d
i
W Pi.d i
0
Se debe considerar que d siempre debe estar en la misma direccin de la fuerza.
GRFICAS DE P CONTRA (Fuerza Desplazamiento)
- Caso en que P no es proporcional a .
El incremento de trabajo dW en cualquier nivel de carga est dado por:

i
W Pi.d i
0
Donde P = funcin de , la integracin se realiza sobre la variacin completa de

, esta ecuacin representa el rea sombreada bajo la curva P .
- Caso en el que la Carga P tiene un valor Constante sobre la variacin completa

del desplazamiento .
El valor de W estar dado por:
W = P.
Ejemplo:
Cuando P tenga su magnitud completa sobre una estructura y sta se someta a un

desplazamiento que es causado por una accin independiente de P (asentamiento
de apoyos).
- Caso en que la Carga P es proporcional a la variacin de .
W = P.
Este caso corresponde en estructuras linealmente elsticas, o sea que P para hacer
W produce .

GENERALIZACIN.- (Sistematizacin)
Si actuase un sistema de n fuerzas y n desplazamientos.
n i
W Pi.d i
0
i 1
Debido a que es:
i i i i
P1 . d 1 P 2 . d 2 Pi . d i Pn . d n
0 0 0 0
- En el Caso de Valores Constantes de P.

P1 . 1 P2 . 2 Pn . n
n
W Pi . i = {P} T {}
i 1
W = {P} T {}
Donde:
{P}T = Transpuesta del Vector de Carga.
{} = Vector desplazamientos correspondientes.
Cada Vector tendr n elementos.
- En el Caso P proporcional a (Variacin Lineal)
P1.d1 + P2.d2....................+ Pi.di + Pn.dn

n
1 i
W Pi.d i = {P} T {}
2 i 1
0
W = {P} T {}
ENERGA.-
Se la define siempre como: La capacidad de hacer trabajo, el trabajo puede

transformarse en varias formas de Energa.
Energa Cintica (T): Si el cuerpo es puesto en movimiento.

Energa de Deformacin (U): Si el cuerpo se deforma.
Si tenemos presente el Principio de Conservacin de la Energa se requiere

que:
W=T+U
Donde: W = Trabajo realizado

T = Energa Cintica
U = Energa de Deformacin
Ahora si T = 0 , lo cual se puede lograr con la aplicacin de P en forma gradual.
W=U
Lo que significa que el trabajo hecho al deformar una estructura es igual a la

Energa de Deformacin almacenada.
- Caso cuando acta una sola Carga, la cual es proporcional a , recordemos

que:
{P} = [K] {}
tomando una sola fuerza: Pi = Ki. i
como: W = Pi i reemplazo Pi de la anterior.
W = (Ki. i) (i)
W = Ki. i2
del mismo modo si tenemos en cuenta: i = Fi Pi
U = Fi Pi 2
- GENERALIZACIN: para ello consideramos un sistema n dimensional.
U = {} T [K] {}
Demostracin: {P} = [K] {}
{P}T = {} T [K] T
como: [K] T = [K] por ser simtrica
{P}T = {} T [K]
W = {P} T {}

W = {} T [K] {} = U
U = {} T [K] {}
Del mismo modo: U = {P} T [F] {P}
Al desarrollarse estas dos ltimas expresiones, las expresiones resultantes

contienen trminos que son cuadrticos en los desplazamientos o en las fuerzas
respectivamente; estas formas son tpicas de las expresiones de Energa de
Deformacin.
TRABAJO INTERNO DE DISTORCIN (Wd).- Es otra forma de expresar el

trabajo hecho al deformarse un cuerpo.
dWd = P.d
donde:
dWd = Incremento de Trabajo Interno de Distorsin.
P = Fuerza sobre un elemento interno.
d = Incremento de desplazamiento.
Consideremos un elemento interno.
Si P es una fuerza sobre un elemento interno de la estructura que produce

un desplazamiento d tendremos:
P = d = F
d = dz dy
d = . dx (def. Unitaria)
dWd = ( d)( . dx)

= . . dx.dy.dz
dWd = . . dv
d Wd . . dv
v

pero como: W=U
U= . . dv
v
sta es la expresin de la energa de deformacin en su forma ms fundamental y

es vlida para cualquier tipo de material.
TRABAJO ESPECFICO DE DEFORMACIN TOTAL (WU)
Consideremos un elemento de un cuerpo elstico sujeto al estado triaxial de

Esfuerzos; el trabajo especfico de deformacin almacenado en la unidad de
volumen ser:
1
Wx x. x Segn la ley de Clapeyrn la Ud cuando la
2
carga se aplica paulatinamente vale la
1
Wx y. y mitad de la Energa que se desarrolla
2
cuando la misma Carga se aplica en forma
1
Wx z. z instantnea.
2
Aplicando el Principio de Superposicin de Causas y Efectos tendremos que:
Wu Wx Wy Wz
1
WU x. x y. y z. z .......... (*)
2
Expresando la ecuacin anterior slo en funcin de los esfuerzos, aplicando la ley
generalizada de Hook, tendremos:

1
x x y z Segn la ley de Clapeyrn la Ud cuando la
E
carga se aplica paulatinamente vale la
1
y y x z mitad de la Energa que se desarrolla
E
cuando la misma Carga se aplica en forma
1
z z x y instantnea.
E
Donde = Coeficiente Adimensional de Poisson obtenido por experimentacin

que relaciona la deformacin longitudinal con la transversal, vara entre 0.25 y
0.30
reemplazando en (*) tendremos:
1
WU x2 x y z y2 y x z z2 z y x
2E
Reduciendo:
1
WU x2 y2 z2 2 1 x. y x. z z y
2E
1
UU x2 y2 z2 2 1 x. y x. z z y
2E
UU = Energa Especfica de Deformacin debido a esfuerzos normales,

aplicados gradualmente.

TRABAJO DE DEFORMACIN POR ESFUERZOS TANGENCIALES
X
Elemento con slo esfuerzos Proyeccin sobre el plano ZOY
Tangenciales

Por el efecto de zy y yz (esfuerzos), el cuerpo se deforma un pequeo ngulo;
zy y zy recorre una distancia: = dz zy el trabajo efectuado por la

fuerza P = zy dx dy es:
Wzy = (zy dx dy ) (zy dz )
Wzy = zy zy V
El trabajo especfico por unidad de volumen es:
Wzyu = zy zy
Del mismo modo para los planos ZOX y XOY
Wzxu = zx zx
Wxyu = xy xy
Aplicar todos los esfuerzos tangenciales, por el p.s.p. Wu es:
1
Wu = zy zy zx zx xy xy = Uu
2
En conclusin el trabajo especfico de deformacin para un estado de esfuerzos

total es:
WuT = Wu + Wu

1
Wu = x x y y z z zy zy zx zx xy xy
2
Wu = Energa Especfica de Deformacin de un punto de un cuerpo sujeto a

un estado de esfuerzo cualquiera.
W Wu dx dy dz
v
W =trabajo de deformacin almacenada en el cuerpo.
MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
Es una de las herramientas ms poderosas con las que cuenta el Anlisis

Estructural, este mtodo se obtiene del Principio de los Desplazamientos
Virtuales.
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES.-
Se acredita este Principio a John Bernoulli en 1717, consideremos el cuerpo rgido

siguiente:
el cual se encuentra en equilibrio esttico bajo el sistema de Fuerzas P que se

indica.

Se descomponen Pi en sus componentes Piy, Pix y luego se produce la transformacin .
(*) En la grfica anterior consideramos que el cuerpo esta sujeto a una traslacin sin
rotacin, a esta traslacin imaginaria se la llama desplazamiento virtual y v y u
son sus componentes vertical y horizontal respectivamente.
El trabajo resultante de traslacin de todo el cuerpo es:
WT = P1x u + P1y v + ............+ Pix u + Piy v + ...........+ Pnx u + Pny v
NOTA:
- Tener cuidado con el signo de cada trmino del trabajo.

- El Trabajo es (+) cuando fuerza y desplazamiento virtual estn en la misma direccin
y (-) cuando son opuestos.
n n
WT Pi x u Pi y v
i 1 i 1
Como el cuerpo est en equilibrio entonces cada uno de los [] = 0, ya que Fx = 0 y

Fy = 0 .
WT = 0 Trabajo Virtual de Traslacin.
(**) Ahora consideremos que el cuerpo est sujeto a una rotacin virtual x que
produce un ui y un vi en el punto i.

Como:
1 es 2
Xi Yi Vi
vi ui Vi
ui Yi
vi Xi
Por lo tanto el Trabajo Virtual de Rotacin es:
WR Pi i
P1X u1 P1Y U1 Pi ui PiY Ui PnX un PnY Un
WR P1X Y1 P1Y X 1 PiX Yi PiY X i PnX Yn PnY X n
WR PiX Yi PiY X i
i 1
Como el cuerpo est en equilibrio [M] = 0
WR 0
Ahora tengamos en cuenta que cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rgido puede
componerse de Traslacin y Rotacin:

W = Trabajo Virtual Total
W WT WR 0
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES.- Si un cuerpo est en

equilibrio bajo un conjunto de Fuerzas P y se sujeta a cualquier desplazamiento virtual, el
Trabajo Virtual hecho por las Fuerzas P es cero.
TRABAJO VIRTUAL PARA UN CUERPO DEFORMABLE
Consideramos el cuerpo deformable que se muestra, en equilibrio bajo la accin de las Fs

P.
Config.
P2 Distorsionada
Config.
Original
(d e Di(despl.
un f o
ita rmac virtuales)
ria io
s n
) es
P1
Pn
Cualquier elemento dentro del cuerpo est en equilibrio bajo un conjunto de esfuerzos P
producidos por las fuerzas P; despus el cuerpo se somete a una distorsin virtual,
apareciendo los desplazamientos virtuales D en cada uno de los puntos de carga.

Config. Segn
movim. del
cuerpo rgido
Configuracin
Distorsionada
Configuracin
Original
La distorsin total del cuerpo consta de dos componentes; hay un movimiento de cuerpo
rgido del cuerpo como conjunto y una deformacin del cuerpo. ( Conf. Deformada)
El trabajo virtual total hecho por las fuerzas P es We y tiene dos componentes:
Wr = Trabajo virtual de cuerpo rgido.

Wd= Trabajo virtual de distorsin interna.
We = Wr + Wd
Wr = Wd - We
pero como Wr = 0
0 = Wd - We
We = Wd (*)
as mismo notamos que Wd, es el trabajo virtual interno hecho por P a travs de los ED
n
We = Pi ( Di )
i 1
Ahora como:
Wd = P ( ED )d v
vol
Sustituyendo estos valores en (*)

n
Pi ( D )i P ( ED ) dV
vo l
i 1
Esta expresin establece que si un cuerpo deformable est en equilibrio bajo un conjunto
de fuerzas P y est sujeto a una distorsin virtual, el trabajo virtual externo hecho por las
fuerzas P, es igual al trabajo virtual interno hecho por los esfuerzos P.
Entonces al aplicar el mtodo del trabajo virtual uno debe pensar en dos sistemas
separados. Un sistema de fuerzas P en equilibrio y un sistema D de deformaciones
virtuales que es geomtricamente compatibles.
METODO DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES.
n
Pi ( )
D i P ( ED )d v
v
i 1
METODO DEL TRABAJO VIRTUAL USANDO FUERZAS VIRTUALES.
n
( P) i Di ( P )ED d v
v
i 1
Eligiendo asi un conjunto adecuado de P, puede anularse los desplazamientos D en el 2

miembro de la ecuacin y calcularse. Generalmente el sistema P involucra una carga
unitaria en el punto y la direccin usada. (mtodo de la carga unitaria ficticia).
TRABAJO, TRABAJO COMPLEMENTARIO, ENERGA REAL, ENERGIA

COMPLEMETARIA
Q1 Qi
D1 Q2 Q Son correspondientes, es decir
Tensor de D2
Esfuerzos D se miden en la misma direccion
,
n
xx xy xz
yy yz
Qn
SIM zz
Las fuerzas las aplicamos lentamente (para que est en equilibrio y no aparezcan fuerzas
inerciales.
Qi Df
W
Do
Q dD i i
Qf EXTERNO Trabajo Real
dQi
Qf
W* Qo
D dQ i i Trabajo complementario
Q0 Di
D0 dDi Df

T n
W Q dD i
Q dD
i i
i 1
Q = factor que contiene todas las fuerzas externas.

T
W* D dQ T
i
i U d d
Qi
Energa Interna Real

U*
i
U
i
W = W* T TRABAJO
Qi W 1/ 2 Q D
REAL
n
W 1/ 2 Q D =
W* i 1
i i
TRABAJO
T
W * 1/ 2 D Q COMPLEMENTARIO
W Di
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ENERGIA
Si en una estructura aplicamos fuerzas, aparecen:
Por el 1er PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA:
Si el cuerpo est aislado trmicamente, el W hecho sobre el cuerpo por las fuerzas
externas es igual al incremento de energa cintica ms el cambio en la energa de
deformacin:
Trabajo de las Q = T + U = U
En ausencia de fuerzas externas, existe una nica configuracin indeformada, donde la

Energa Interna vale cero. W=U
T T
Q dD d d
Linealmente elstica:

T 1 T
Q dD Q D
2
Y
i
yy
yx
yz xy
zy
xx
dy xz X
zx
zz
U = U* i dz
dx
Z
Lo que almacena un elemento:
dU 1 1
i dvi i i
d
d 2
i i
2
1 T 1 T
du d U d
2 2
1 T
U* d
2
Simplificando la expresin:
1
1
1
l T
0 No hay deformaciones angulares
0 por cambio de temperatura
0 en un cuerpo isotropico
1 u u 0 0 0
u 1 u 0 0 0
u u 1 0 0 0
l l 1
E 0 0 0 2(1 u ) 0 0
0 0 0 0 2(1 u ) 0
0 0 0 0 0 2(1 u )

xx
( xx
u yy
u zz
)
Podemos escribir:
1
s S ;S l
1 T 1 T
U l d o U* S d
2 2
U = U*
B C El rea de la seccin transversal: da, se

da puede someter ya sea a un esfuerzo normal
N= da
o a un esfuerzo cortante .
1=
dL dL dL
|
B C
2=
2
dL dL
G
dL
Supongamos que el extremo B est empotrado y el C, libre. el desplazamiento de C

bajo los dos tipos de esfuerzo es:
A1
dL y A
2
dL
E G
E = Mdulo de elasticidad en tensin o compresin y:

G = Mdulo de elasticidad en esfuerzo cortante.
Cuando se aplican gradualmente las fuerzas da y da, que causan los desplazamientos
anteriores, la energa almacenada en los dos elementos es:
2
1 1
dU 1
( da) 1
dL da
2 2 E
2
1 1
dU 2
( da) 2
dL da
2 2 E

Usando como smbolo general para deformacin, las ecuaciones anteriores se pueden
poner en forma general:
1
dU d ; d dadL ; (volumen del elemento)
2
Representa un esfuerzo generalizado que es un esfuerzo normal o un esfuerzo cortante.
Como se debe o a un esfuerzo normal ( = /E) o a un esfuerzo cortante ( = /G), G y

E se relacionan as: E ; es la relacin de Poisson.
G
2(1 )
Por lo que la deformacin debida al esfuerzo cortante se loa expresa as:
2 (1 )
E
El incremento en la energa de deformacin de cualquier elemento elstico de volumen
d debido a un cambio de deformacin de =0 a = f, es decir:
f
1
dU d x dv f f
0 2
Si consideramos cualquier estructura que consiste en pequeos elementos, sometidos a
esfuerzos normales xx yy, zz y a esfuerzos cortantes x, y y z con deformaciones
resultantes x, y, z, x, x, x,
yy La energa de deformacin total en una

yx estructura lineal es:
Y yz xy 1 6
Z X zy U m m
d
dy xz
xx 2 m 1
zx
zz
Donde m se refiere al tipo de esfuerzo y a la
dz deformacin correspondiente.
dx
Esto quiere decir que la integracin debe llevarse a cabo sobre el volumen de la estructura
para cada tipo de esfuerzo por separado.
En el caso ms general, cuando actan 6 tipos de esfuerzo, la relacin esfuerzo

deformacin para un material homogneo e isotrpico que obedece a la ley de Hooke se
puede escribir en forma matricial:
l
Donde { } es un vector columna: { } = { x, y, z, x, y, z)
{ } es el vector de esfuerzo: { } = { x, y, z, x, y, z}

y [ l ] es una matriz cuadrada simtrica que representa la flexibilidad del elemento (u =

):
1 u u 0 0 0
u 1 u 0 0 0
1 u u 1 0 0 0
l
E 0 0 0 2(1 u ) 0 0
0 0 0 0 2(1 u ) 0
0 0 0 0 0 2(1 u )
La 3era Ecuacin representada es:
x
u( z y
)
x
E E
Igualmente, La 4era Ecuacin representada es:
2(1 u )
xy xy
E
La ecuacin { } = [ l ] { } se puede escribir: { } = [s] { }
Donde: [S] = [e]-1 es una matriz cuadrada simtrica que representa la rigidez del
elemento:
1 u u u 0 0 0
u 1 u u 0 0 0
E u u 1 u 0 0 0
S
1 u 1 2u 0 0 0 1 2u / 2 0 0
0 0 0 0 1 2u / 2 0
0 0 0 0 0 1 2u / 2
1 6 1 T
U d Se puede escribir: U d
2 m
m m
2
1 T
U d
2
Sustituyendo: 1 T
U e d
2
1 T
U S d
2
Estas ecuaciones son generadas para una estructura elstica lineal de cualquier tipo.
Para estructuras reticulares la energa de deformacin debida a diferentes tipos de

resultantes de esfuerzos se determinan mejor separadamente as:
ENERGA DE DEFORMACIN DEBIDA A FUERZA AXIAL:
N N
y
dL a Ea
Y no hay
N
2
1 N
U dL L
2 Ea
N dL
Ea para un miembro prismtico se convierte
en:
2
1N L
U
2 Ea
ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDA A MOMENTO DE FLEXION
dL = dx
Z
X da y
Y
N dL Y
Ea
El esfuerzo normal sobre un elemento da a una distancia y del eje Z es = My / I
I es el 2do momento de rea alrededor del eje X.
2 2 2 2
My 1M y 1M y
du d 2
da dL
2
E EI 2 EI 2 EI
Integrando sobre la seccin transversal del segmento dL:
2 2
1M 2 1M
U dL y da U dL
2 EI
2
2 EI
I
2
1 M dL
U
2 EI

En la figura podemos ver que las dos secciones que limitan el segmento dL giran una
respecto a la otra: -d = -(d2y/dx2)dL, donde y es la derivacin hacia abajo.
El trabajo externo realizado por un par M que se mueve a travs de -d es:
1 Un M(+) de flexin (que causa tensin en fibras inferiores) produce

W Md
2 una disminucin de la pendiente = dy/dx del eje derivado de la
viga.
La diferencia de pendiente de la tangente del eje de la viga desviada en los extremos

derecho e izquierdo del segmento dx es: -d = -d2y/dx2.
Como los trabajos interno y externo sobre el segmento son iguales uno con otro, es decir
M
W= U d dL
EI
2
1 1 M dL
U Md que es otra forma de expresar: U
2 2 EI
ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDA A ESFUERZO CORTANTE
dL
V d
y y da
2 V dL b
y d 2
G ar
y
2L 4 2
1
U dLda
2 G
G 2
1 V
ar = rea reducida = a / factor de forma. U dLda
2 Gar
En general, el factor de forma que relaciona el rea de la seccin transversal que el rea
reducida depende de la distribucin del esfuerzo cortante que, a su vez depende de la
seccin transversal.
2 2
1 V 1 V
U dL fdL
2 Gar 2 G
ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDA A TORSION

dL
TdL T da
GJ
El esfuerzo cortante en cualquier punto a la distancia del centro es: = Tr/J, en que J es
el momento de inercia polar, la deformacin correspondiente es: = / G.
2 2 2
1 T 1 T dL 2
U dadL da
2 GJ 2
2 GJ 2
J ( mto inercia polar)
1 T 2dL
U , as que para toda la estructura:
2 GJ
2
1 T
U dL
2 GJ
ENERGIA TOTAL DE DEFORMACION
2 2 2 2
1 N 1 M 1 V 1 T
U dL dL dL dL
2 EA 2 EI 2 GAr 2 GJ
Se puede demostrar que:
2 2 2 2 2 2
1 N 1 My 1 Mz 1 Mx 1 Vy 1 Vz
U ds ds ds ds fyds fzds
2 EA 2 EIy 2 EIz 2 GJ 2 GA 2 GA

DEFORMACIONES TOTALES DE LOS ELEMENTOS Y RELACION FUERZA-

DESPLAZAMIENTO.- Existe una nica relacin entre los efectos externos que actan
sobre una estructura y su forma deformada. Considerando que la forma deformada de
toda la estructura en conjunto depende de las deformaciones de sus elementos, es
evidente que es esencial como punto de partida un buen entendimiento del
comportamiento de los elementos individuales sometidos a cargas externas y fuerzas
internas.
Y i
j x
j i
j i
X
Ya que, como los mtodos matriciales tratan de establecer la relacin entre las
deflexiones de los nudos y las fuerzas externas que actan en ellos, podr ser suficiente
un entendimiento de las deformaciones de los elementos debidas solamente a las
acciones en los extremos (fuerzas internas desarrolladas en los extremos).

Cuando un cuerpo deformable se somete a efectos externos, en todas partes de l se

desarrollan esfuerzos y deformaciones. Mientras que los esfuerzos se definen como las
fuerzas internas por unidad de rea, las deformaciones se definen como los cambios de
forma de un elemento unidad en el cuerpo (cubo). Como el cambio de forma de un cubo
infinitesimalmente pequeo puede observarse solamente de dos maneras, el cambio de su
longitud y el cambio de sus ngulos, las deformaciones correspondientes se identifican
como las deformaciones comunes (o lineales) y las deformaciones por esfuerzo cortante .
Las relaciones entre esfuerzos y deformaciones que se denominan la ley de Hooke son:
E G
En las que las constantes E y G, se conocen como los mdulos de elasticidad de Young y de
rigidez, respectivamente.
Las deformaciones totales se definen como la suma de las deformaciones (unitarias) y los
desplazamientos, como los cambios en la posicin. Con miras a aclarar la diferencia entre
deformacin total y desplazamiento, consideremos un elemento (fig. anterior) aislado de
una estructura en sus posiciones deformada y no deformada.
Sean i y j los desplazamientos (deflexiones) de los extremos i y j. Si la forma deformada

de este elemento est definida como Y = (x) en el sistema XY o como y = f(x) en el
sistema xy, la primera representar la ecuacin del desplazamiento y la ltima representar
la ecuacin de las deformaciones totales. La diferencia entre las dos es una constante que
representa desplazamiento como cuerpo rgido ( i - j) de este elemento.
P
B L2I2 C B L2I2 C
P
c 1
C' 2
L1 L1
I1 I1
A (a) A (b)
En consecuencia, los desplazamientos son iguales a las deformaciones totales ms una

constante. Considerando que dicha constante se determina a partir de las condiciones de
contorno, la forma deformada total de una estructura se reduce en s a la observacin de la
forma deformada de sus elementos y al cumplimiento de las condiciones en sus contornos.
Examinemos por ejemplo, la figura anterior donde dos estructuras idnticas estn sometidas
a dos sistemas diferentes de carga. La deflexin vertical del punto c en la figura (a) es el
resultado de la deformacin del elemento AB nicamente, mientras que el elemento BC en
este caso slo se desplaza sin deformarse. En cambio en la figura (b), la deformacin total
de C est influenciada por la deformacin de ambos elementos. Cualquier cambio en las
ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL I

propiedades del elemento AB altera 1, mientras que 2 permanece inmodificado;
anlogamente, 1 es independiente de la deformacin del elemento BC.
La parte sombreada de ambas figuras representa la deformacin de cada uno de los

elementos. La deformacin total de la estructura es eventualmente en los dos casos una
funcin de la deformacin de sus elementos.
Una fuerza interna, as como una fuerza generalizada en el espacio tridimensional, puede
cuando mximo tener seis componentes, es decir, tres lineales y tres angulares. A causa de
las similitudes en sus efectos sobre un elemento, las seis componentes pueden agruparse en
cuatro: axial F, fuerza cortante V, flexin M y torsin T (fig (a)).

V
M v
i F
j i
j
x L u
(1)
(2)
Tomemos u, v, , , respectivamente, como los desplazamientos en la direccin de F, V, M

y T en un extremo de un extremo del elemento que resultan de la aplicacin de estas fuerzas
en el mismo extremo (fig (2)). La relacin entre estos dos conjuntos de cantidades puede
establecerse por la suma de las deformaciones desde un extremo del elemento hasta el otro.
La deformacin total axial u por ejemplo, que representa el alargamiento total del elemento,
puede calcularse integrando la deformacin axial desde i hasta j as:
L L F
u dx dx
0 0 EA
FL
y resulta: u
EA
para un elemento prismtico (E yA son constantes).
Si bien los otros ( v, , ,) pueden evaluarse similarmente por integracin de las

deformaciones correspondientes a travs de toda la longitud y la seccin transversal del
elemento, su evaluacin de esta manera (operando sobre esfuerzos y deformaciones) es ms
bien campo de la mecnica de materiales. Sin embargo, en lugar de esto, emplearemos los
conceptos de energa de deformacin, el trabajo virtual, o los teoremas de Castigliano.
L F2 L M2 L V2 L T2
Refirindonos a la ecuacin: U dx dx dx dx
0 2EA 0 2EI 0 2GA 0 2GJ

La energa de deformacin U del elemento mostrado en la figura anterior se ve que es:
L F2 L V2 L (M Vx ) 2 L T2
U dx dx dx dx
0 2EA 0 2GA 0 2EI 0 2GJ
Pero de acuerdo con el segundo teorema de castigliano:
U U U U
u v
F V M T
de donde:
L 2F F FL
u dx ................(*)
0 2 EA F EA
similarmente:
L 2V V L 2(M Vx )
v dx xdx
0 2GA V O 2 EI
VL VL3 ML2
v
GA 3EI 2EI
donde el primer trmino que representa la contribucin de la deformacin por esfuerzos

cortante es usualmente despreciable en presencia de los otros dos:
Continuando de la misma manera hallamos:
L 2( M Vx ) ML VL 2
dx
0 2 EI EI 2 EI
L 2T TL
dx .................(**)
0 2GJ GJ
Las ecuaciones (*) a (**) pueden combinarse en una sola ecuacin como sigue:
L
0 0 0
EA
u L3 L2 F
v 0 0 V
3EI 2 EI ....................(ECUAC. )
L2 L M
0 0
2 EI EI T
L
0 0 0
GJ

Que representa la relacin entre las fuerzas en los extremos de un elemento y los
desplazamientos en el mismo extremo.
Considerando que todas las fuerzas internas pueden tener seis componentes, podemos
escribir finalmente la ecuacin anterior en su forma ms general como:
L
0 0 0 0 0
EA
L3 L2
0 0 0 0
3EI x 3EI x P
x x
3 2 P
y L L y
0 0 0 0
3EI y 3EI y P
z z
L M
x 0 0 0 0 0 x
GJ My
y
L2 L
z 0 0 0 0 Mz
3EI y EI y
L2 L
0 0 0 0
3EI x EI z
Teniendo en cuenta que los ejes x, y, z son los ejes principales de la seccin transversal. La
matriz cuadrada de la derecha y su inversa se designan respectivamente como la matriz de
flexibilidad y la matriz de rigidez de un elemento prismtico.
Con miras a ilustrar el uso de estas ecuaciones, calculemos la deflexin del punto C en la
figura (a) supongamos que E es una constante en todos los puntos.
C en la figura (a) es igual a la pendiente en B por L2 (la distancia entre B y C)
PL12
C B L2 L2
2EI1
1 enla figura (b) es igual a la pendiente en B por L2 ms la deflexin de C resultante de la

deformacin del elemento BC. En otras palabras: C = 1 + 2
donde:
L1 PL1 L22
1 ML 2
EI 1 EI 1
PL2 L32
2
3EI 2

j i
v
i - j
Lj
j' j
j
j L i
Ahora con el fin de encontrar la famosa ecuacin conocida como la ecuacin de la
deflexin de la pendiente (Slope-deflexin), consideramos que de la ecuacin ( ) se
despeja M.
6 EI 4 EI
M v
L2 L
Valor que corresponde al momento de flexin desarrollado en un extremo de un elemento

cundo este extremo ocurre un desplazamiento transversal v y un giro con respecto al otro
extremo. Considerando que v y un giro estn relacionados con los desplazamientos reales
en ambos extremos (Fig. anterior) mediante:
v= i - j -L j
= i- j
Y reemplazando estos en la ecuacin anterior e identificando a M como Mij para indicar el

momento en el extremo i del elemento ij encontramos la muy conocida ecuacin de la
deflexin de la pendiente:
2 EI
M ij (2 i j 3 )
L L
En los mtodos matriciales, esta ecuacin aparece como una parte de la matriz de rigidez
del elemento. Esta es bastante usada en los mtodos prematriciales para calcular los
momentos en los extremos de los elementos. Mediante esta ecuacin se introdujo uno de
los mtodos prematriciales, el de la deflexin de la pendiente que es extensamente usada
en anlisis de estructuras indeterminadas.
TEOREMAS DE CASTIGLIANO.- Las partes I y II de su trabajo se conocen

frecuentemente como los teoremas de Castigliano, respectivamente. Se expresan como:
U Parte I; y
P
i
i

U Parte II
P i
i
Donde:
U = Energa de deformacin del sistema.
Pi = Carga externa aplicada en el punto i
= Deflexin del punto i en la direccin de Pi
Los dos teoremas son aplicables a los sistemas lineales y no lineales, siempre que la
temperatura sea constante y los dos apoyos sean firmes.
El primer Teorema puede servir para determinar los coeficientes de rigidez de una
estructura mientras que el segundo puede usarse para calcular las deflexiones y los
coeficientes de flexibilidad.
La energa de deformacin y los principios del Trabajo Virtual desempean papeles

importantes en la deduccin de los teoremas de Castigliano. Por ejemplo,
consideramos la viga simplemente apoyada mostrada en la figura siguiente:
dPi dPi
P1 P2 Pi Pn-1 Pn Pi
i
i i
i'
d i
d i i''
La figura de la derecha, donde la energa de deformacin es una funcin de las

cargas aplicadas y es igual al trabajo externo realizado por las fuerzas externas:
U W ( P1, P ,.....P )
2 n
Ahora, si una de estas cargas, como Pi, vara en una cantidad pequea, dPi, la
energa de deformacin del sistema cambiar en la cantidad U/ PidPi y se har:
U
U' U dP W'
Pi i
La cual a su vez ser igual al nuevo Trabajo Externo W. Sin embargo, la figura anterior
muestra que el clculo de W es muy largo ya que requiere determinar las variaciones
de los desplazamientos en la direccin de cada carga. En vez de esto, si la secuencia de

aplicacin de las cargas se invierte esto es, si aplicamos dPi primero y las cargas
externas despus como en la figura siguiente, de acuerdo con el principio de
superposicin, los trabajos totales internos y externos sern los mismos de antes.
Sin embargo, en este caso dPi actuar como una carga virtual y la magnitud del trabajo
virtual ser dPi i siendo i el desplazamiento del punto i en la direccin Pi ocasionado
por el sistema de fuerzas P.
dPi dPi
P1 P2 Pn-1 Pn
Pi Pi
i
d i
d i
i'
i
i
i''
En consecuencia, el trabajo total en la figura anterior ser:
W' W dP i
i
Pero con el principio de conservacin de la energa, W = U y W=U
U
Luego: dP dP
Pi i i i
U
Que se reduce a:
Pi i
Esta igualdad se conoce como el segundo teorema de Castigliano en la cual Pi y i

pueden tambin tomarse como el momento y la rotacin angular o como la fuerza
corriente y la deflexin, respectivamente.
El primer teorema de Castigliano puede obtenerse en forma anloga. Por ejemplo

supongamos que el trabajo total interno y el trabajo total externo de un sistema son
respectivamente U y W. Si i cambia en una cantidad infinitesimal d i mientras los
otros desplazamientos permanecen invariables, el cambio correspondiente en la energa
de deformacin ser:
U
d
i
i

Durante tal cambio Pi es la nica fuerza externa que realiza trabajo siendo la magnitud
de ste Pid i, ya que todos los otros desplazamientos no cambian. Igualando energas
interna y externa del sistema:
U
U d W Pi d i
i
i
U
resulta: d
i
i
que era lo que se quera demostrar.
LEYES DE LAS DEFLEXIONES RECIPROCAS DE MAXWELL Y BETTI
Es un caso especial de Betti; se tiene una estructura linealmente elstica, en equilibrio

bajo un sistema de cargas Pm.
Pn1 Pn
Pm2 2
Pm1
Pn5
Pm3
Pn3
Pmi Pm4
Pn4 Pm5
Luego se aplica otro sistema de cargas Pn, mientras Pm se encuentra actuando, la estructura
se deformar nuevamente y luego permanecer en equilibrio en su forma deformada final
(lnea de trazos)
1 1
W Pm mm Pn mn Pn nn
2 2
mn = deflexin del punto de aplicacin de una de las P m (en la direccin de esta fuerza)
causada por el sistema Pn.

El primero y ltimo trmino es el W de P m y Pn respectivamente y el trmino intermedio es
el trabajo virtual realizado por Pm durante las deformaciones causadas por el sistema Pn.
Ahora invertimos la secuencia de cargas, aplicamos Pn y luego la Pm.
1 1
W Pn nm Pn nm Pm mm (**)
2 2
En este caso Pn realiza el trabajo virtual (Trmino intermedio)
igualando (*) (**)
Pm mn Pn nm
Esto es conocido como el teorema de la reciprocidad de Betti. y dice:
El trabajo realizado por un sistema de fuerzas Pm durante la deformacin ocasionada por

otro sistema de fuerzas Pn, es igual al trabajo realizado por las fuerzas Pn, durante la
deformacin ocasionada por las fuerzas Pm.
Supongamos ahora que ambos sistemas de cargas Pm y Pn constan de una misma carga P.
que tiene la misma magnitud, pero no necesariamente la misma direccin.
P P
m n m n
nm mn
P mn =P nm
mn = nm
Esta expresin es la deflexin recproca de Maxwell, y establece que la deflexin del

punto m debido a una fuerza P aplicada en un punto n, es numricamente igual a la
deflexin del punto n debido a una fuerza P aplicada en el punto m.
Las deflexiones son medidas en direccin de las Fs en ambos sistemas o sea ellas no
representan las deflexiones reales de los puntos sino ms bien las componentes en
direccin de las fuerzas.
La ley tampoco hace diferencia entre una fuerza ordinaria y un momento o entre un
desplazamiento lineal y una rotacin.

P P=M
a c
c
ba
ab
ba ab
P
bc ca ac
ac
cb bc ba y b en radianes
Esta ley da una explicacin fsica del hecho que las matrices de rigidez y flexibilidad sean
simtricas.

CAPITULO III
ESENCIA DEL METODO DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
1. METODO DE FLEXIBILIDAD
Se obtiene de la superposicin de fuerzas.

Las ecuaciones de equilibrio siempre estn satisfechas.
Se fuerza a la estructura a cumplir las condiciones de compatibilidad de
desplazamientos.
Las incgnitas son las fuerzas. (reacciones de los apoyos, fuerzas internas).
[D]=[F][Q] [ F ] = Cuadrada.
Fij = Coeficiente de flexibilidad Simtrica Fij = Fji

Fii 0
Fij Desplazamiento de la coordenada i Invertible
debido a la accin de una fuerza unitaria
en j, manteniendo nulos las dems cargas
PROBLEMA:
X1
2m 1 2 T
=
EA = EI = 1000 Kg EA = EI = 1000 Kg
3m 2m 3m 2m
En barras 1 y 2
EA = 2x106x5 = 107 Kgs.
=10-5 1/C
T = 20C

ESTADO 1 ESTADO 2
T } D1
+
}
f 11 1 X1
RESOLVIENDO ESTADO 1
No existe P2 porque se ha quitado el apoyo.

P1 P2
1000 -P1 x 3+5 x 1000 = 0
P1 = 1667 Kg
= E P2 = 0
PL 1667 x 200
L L1 0.0333cm
EA 107
SUELTO SIN
APOYO
SU DILATACION
NO GENERA D' 1- T2=
ESFUERZO 0.1227 0.04053 0
.08217
cm
( n eg a tivo p o r el sistema p ro p u esto
)
L1 = 0.0333
0.12217
T2= TL= 0.04053 cm
L1 T2
D1
3 5
D1 0.12217cm
RESOLVIENDO ESTADO 2
D1 + f11 X1 = 0 Ec. De Compatibilidad

1
1.- Por equilibrio

P2 1
-P1 x 3+5 = 0 P'1
P1 = -5/3
P2 = 1
2.- -
5 x 200
P1 L1 3
L1 x10 5 cm
EA 107
P2 L2 1x200
L2 2 x10 5 cm
EA 107
3.- Compatibilidad
-5 F11 = 2 x 10-5 + ((10/3)x10-5)5/3

2x10
= 7.556 x 10-5 cm/Kg
-5
10 x10 5 D1 + f11 X1 = 0
3 3
-5
-0.08217 + 7.556 x 10-5X1 = 0
10 x10 X1 = 1087 Kg.
3
2. METODO DE LA RIGIDEZ
Se obtiene de la superposicin de Desplazamientos.

Las incgnitas son los desplazamientos de los nudos.
Condiciones de compatibilidad.
El equilibrio.
La relacin - (L. E.)
[Q]=[K][D]
[K] Es Cuadrada.
Es Simtrica.
Kij = Coeficiente de rigidez.
Kij 0
Kij = Fuerza que aparece en la coordenada i debido a un desplazamiento en
j, manteniendo nulos los dems desplazamientos.

Relacin entre [ K ] y [ F ]
[D]=[F][Q]
[ F ]-1 [ D ] = [ F ]-1 [ F ] [ Q ] = [ Q ]
[Q] =[K][D]
[ F ] -1 [ D ] = [ K ] [ D ]
[ F ]-1 = [ K ] ; [ K ]-1 = [ F ]
Ejemplo: Resolvamos el problema anterior, por el mtodo.
Definimos las coordenadas generalizadas.
1 1 2 T R1 1 2
T
1000 Kg
D1 = 0
Planteamos la superposicin.
a) Si no hay cambio de Temperatura y se impide el giro con R1, entonces los esfuerzos
en 1 y 2 valen cero.
R 1' R1'' T
+
R'1 = -5000 K-m 1000 Kg
b) Si se mueven las barras 1 y 2 ( por cambio de temperatura)
l T = L = PL/EA , P= TEA = 10-5x20x107 = 2000 Kg.
R1'' 2000 2000 R111=-200x3-200x5=-16000 Kg-ml
R = R11+R111 = -21000 Kg-m
Esto significa:

21000 1000 Kg
D1 = 0
21000
= +
1000 Kg D1
21000 D1 = 0
i) Compatibilidad
1= 3m (si = 1) (rad)
K11 2 = 5m (si = 1) (rad)
ii) -
P1 xL1
1 = D1 1 P1 2.50x107 Kg
EA
Diagrama de cuerpo libre
K11 P1 P2 Tomando momentos en apoyos izquierdo:

-3P1 - 5P2 + K11 = 0 K1 = 17 x 107 Kgm/rad
Regresando a la ec. De equilibrio: Q = KD
21000 = 17 x 107 x D1
D1 = 1.235 x 10-4 rad
Calculamos las fuerzas en las barras 1 y 2
F1 = -2000 + P1 x D = -148 Kg.

F1 = -2000 + 1.5 x 107 x 1.235 x 10-4 = -148 Kg.
F2 = -2000 + 2.5 x 107 x 1.235 x 10-4 = 1088 Kg.
Verificamos el equilibrio

148 1088 Mo= 0
(c) (T) Fy = 0
1088 + 60 1000 1458 = 0
1000 0=0
R=60 Kg
PROBLEMA
TIRANTE E = 2 X 106 Kg/cm2

A = 6.25 cm2
2.70 2
1.- Equilibrio
Suponemos que los desplazamientos son
1 pequeos, entonces podemos plantear el
EA = 3000 Kg
equilibrio en la posicin indeformada de
3.60
la estructura.
F2
36.87 F2 = 5000 Kg (T)
F1 = -4000 Kg (C)
F1 3000 Kg
2.- - (Para averiguar desplazamiento del extremo de la barra rgida)
= E
P AL PL
E L L.E.
A L EA
Para la barra 1: 1 = 0
Para la barra 2:
5000x450
2 0.18
2 x106 x6.25
( Al arg amiento)
3.- Compatibilidad:
0.18
0.30 (Desplazamiento
Vertical)
MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

(Para estructuras linealmente elsticas)

5 j
i Asociado a esta estructura tenemos:
4 6 k
{D}, {Q}
2
1 i = 1, ......n
3
(Q-D)
Acogindonos de la hiptesis de linealidad, los desplazamientos los podemos elegir como

una combinacin lineal de las cargas.
Los desplazamientos son funciones lineales de las cargas.
D1 = F11 Q1 + F12 Q2.................................+F1n Qn
D2 = F21 Q1 + F22 Q2.................................+F2n Qn
.
.
Dn = Fn1 Q1 + Fn2 Q2.................................+Fnn Qn
Fij = Coeficiente de flexibilidad.
Estas relaciones pueden escribirse as:
n i = 1,2, ......................n
Di f ij Q j
j 1 D=F Q
F Ser una matriz cuadrada (Matriz de Flexibilidad) Una matriz de flexibilidad se genera
por columnas.
F1 1 F1 2 ............ F1n
F2 1 F2 2 ............ F2 n
F :
:
Fn1 Fn 2 ............ Fn n n xn
Condiciones para que exista F
Si Q = generliz. F existe.
Si F = 0 Singular k no existe.
Q1 = K11 D1 + K12 D2.................................+K1n Dn
Q2 = K21 D1 + K22 D2.................................+K2n Dn
.

.
Qn = Kn1 D1 + Kn2 D2.................................+Knn Dn
n
Qi K ij D j i = 1,2, ......................n
j 1
Q=K D
Kij = Coeficiente de rigidez; fuerza que hay en la coordenada i debido a un desplazamiento

unitario aplicado en la coordenada j manteniendo los otros desplazamientos nulos.
K 1 1 ........... K 1n
:
K
:
K n1 ........... K n n n xn
Matriz de rigidez para las coordenadas seleccionadas, es una matriz cuadrada en donde
agrupamos todos los coeficientes de rigidez.
La matriz de rigidez se genera por columnas.

1 3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6 D3 = 1 ; D1, 2, 3, 4, 5, 6 = 0
K13 K33 K53

1
K23 K63
K43
RELACION ENTRE F Y K F = K-1

Existencia de K y F
1. Si D son dependientes K no existe y F es singular.

2. Si Q son dependientes K existe y es singular; F no existe.
3. Para que K y F existen simultneamente de haber un sistema generalizado para
desplazamientos y para fuerzas (Q-D).

5 7 86
Existe K?
EA = Columnas D1 = D2 Sistema no
1 2 EA = Vigas D5 = D6 generalizado
3 4
K no existe
Existe K?
Si existe, ya que las coordenadas son

generalizadas.
Existe F?
El sistema de coordenadas es
generalizado (independiente) para la
aplicacin de fuerzas.
[ F ] = existe pero es singular ya que | F |

=0
F-1 K no existe.
1 Aqu si existe K K singular y no existe F ya que

2 el sistema no es independiente para generar
3 4 fuerzas.
Ejemplo 1.
1 3 2
EA = Para todas las barras
4 D1 = D2 K; no puede aplicarse un
desplazamiento manteniendo fijo los otros.
Si puedo aplicar un giro y mantener fijo los otros.

1 1
1 1
Si existe F; puede aplicar una carga unitaria nica en un punto y se calcula como se
deforma la estructura.
F1 1 F1 2 F1 3 F1 4
F1 2 F2 1
F2 1 F2 2 F2 3 F2 4
F F1 1 F2 2 Barra indeformable, principio de
F3 1 F3 2 F3 3 F3 4 transitabilidad de las fuerzas.
F3 1 F3 2
F4 1 F4 2 F4 3 F4 4
SISTEMA DEPENDIENTE NO GENERALIZADO
Ejemplo 2.
2 6 5 F si existe.
1 a1
4 1
7 a2
3 2
3 a3
4 a4
5 a5
6 a6
SISTEMA NO GENERALIZADO 7 a7
(sper abundante)
K no existe.
a 4 + b 5+ c 6 = 0
a 0, b 0, c 0 |F|=0 f es singular.

Sistema Incompleto
Ejemplo 3.- Estructura sin apoyos.
2 5 K no existe.
1 3 4 F si existe.
6 RELACIONES
Q1 + Q4 + Q7 + Q10 = 0 Fx = 0
Q1 + Q4 + Q7 + Q10 = 0
Fy = 0
M (centro de rotacin) = 0
M =0
7 9 12 10
8 11
El sistema se lo puede volver generalizado para
medir fuerzas de la sgte. forma.
MATRICES DE TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
MATRIZ DE TRANSFORMACION Y DESPLAZAMIENTOS [ A ] = A
2 5
1 3 4 d=A D
6 Convierte desplazamiento en el sistema global D a
desplazamientos en sistema local d.
A = Matriz de transformacin de desplazamiento de global a

local.
d = Deformacin de las barras (desplazamientos internos de
(Q - D) los extremos de barra).
D = Desplazamientos externos de los nudos de la estructura.

2 8 11
1 5 7 10
3 6 12
4 9
de = ae D ae = Matriz de transformacin de desplazamientos de barra.

Cmo se genera la matriz a ?
d1 D1
: C1 C2 C3 ............ C N :
: Particionado por filas :
dm DN
Si hago: D2 = D3 = ................... = DN = 0 y D1 = 1
d1 D1
: :
C 1 D1 D1 1 C1
: :
dm DN
A : Se genera por columnas, aplicando desplazamientos unitarios.

Los trminos en la columna de la matriz A son las deformaciones de los elementos debido
a la aplicacin de un desplazamiento unitario en la coordenada j (Global) cuando los
desplazamientos en las otras coordenadas son nulos.
EJEMPLO:
3 2 4
2
L
1
45
1
L L
Se podra trabajar con el sgte. sistema q-d,
3 6 4 5
pero este sistema no vale para medir
2 7 fuerzas. El sistema debe ser capaz de
formar la configuracin deformada de
toda la estructura.
1

Para cumplir con lo anterior elegimos:
3 4
2
(q - d)
1
Generacin de la 1 Columna.-
D1 = 1 Resto = 0 en (Q-D).
Luego segn (q-d) 1 y 2
Se obtiene.
1
d1 1
en (Q - D)
d2 0
C1
d3 0
d4 0
Generacin de la 2 columna.-
2
d1 0
d2 1
C2
d3 1
d4 0
1 1 1
L
1 1
1 C3 L
1
2
2
L
L
1
L
45
i =
Li

2
0
0
C4
0
1
C1 C 2 C3 C4
d1 1 0 1/ L 0 D1
d2 0 1 1 / L 0 D2
d3 0 1 1 / L 0 D3
d4 0 0 1/ L 1 D4
De donde podemos obtener:
1 1
d1 D1 D3 d2 D2 D3
L L
1
d4 D3 D4 etc
L1
1 0 1/ L 0
0 1 1/ L 0
A
0 1 1/ L 0
0 0 1/ L 1
OBSERVACIONES
1.- A Si el sistema de desplazamiento [ D ] no es independiente.

2.- Si A es cuadrada [D] = [A]-1[d]; A no siempre es cuadrada.
PRINCIPIO DE CONTRAGRADENCIA
[ Q ] = [ A ]T [ q ]
Q1 1 0 0 0 q1
Q2 0 1 1 0 q2
Q3 1/ L 1/ L 1/ L 1/ L q3
Q4 0 0 0 1 q4

De aqu obtenemos las ecuaciones de equilibrio de nudo.
Q1 = q1
Q2 = q2 + q3
Q3 = -1/L (q1 + q2 - q3 - q4)
Q4 = q4
Si d = A D D = A-1 d
Generar esta matriz
No siempre es fcil.
Q3 Q2
V1
N q3
q1+q2 q4 Q4
2L V2 V2
q2 V1
q1 q3 +q4
L
Q1
V1 N
Q1 = q1
Q2 = q2 + q3 Q3
Q4 = q4
V2
2 2
N V1 V2 0
2 2
2 2
N V2 V1
2 2
2 1 q3 q 4 q1 q2 q3 q 4
x (q1 q2 )
2 L 2 L 2L L
2 q3 q 4
N (q1 q2 ) 2
2L L
Retomamos el equilibrio
2 2 q1 q 2 2
Q3 N V2 q1 q 2 q3 q4 2
2 2 L 2 2L
q1 q 2 1 1
q1 q 2 q3 q4
L 2 2L L
q1 q 2 1
q3 q 4
L 2 2L

Con lo que se comprueba el equilibrio (PRINCIPIO DE CONTRA GRADIENCIA)
PROBLEMA: Tomar 2 sistemas de coordenadas internas.
2 3
4
2
1 5m
1
6 4 d1 = A1 D
3 2
5 1 0 0 0
(q1 - d1) 0 1 0 0
1 0 0 1 0
A
0 0 1 0
No es un sistema generalizado para medir
0 0 0 1
fuerzas, pero si lo es para medir
desplazamientos. 0 1 0 0
Q = AT q
Observamos que pasa con esta relacin, y ver si cumple el equilibrio.
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1
AT ac no existe A-1
0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 1 0
3
2 d2 = A2 D2 Q = (AT/2)q2
4
Ac si A-1
(q2 - d2)
1 D2 = A-12 d2 ?
(tratar de generar por geometra)

1 1/ 5 0 0 0 1 0 0
0 1/ 5 1 0 1 0 5 5 0
A2 A2
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
1
1 1
1
1 1
D1 = 1
D 2= 1 D3 = 1 D4= 1
MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE FUERZAS
Q2 Q5 q=BQ Transformacin del sistema Global a Local.

Q4
Q1 Q3 q: Contiene las fuerzas de extremos de barra.
Q6
Q: Fuerzas externas.
B: Matriz de transformacin de fuerzas.
B es posible generarla si la estructura es determinada (estable e

isosttica)
q=BQ Ecuacin de Equilibrio
d=AD Desplazamientos Globales
Desplazamientos Locales.

q 1 b 1
q 2 b 2 Q 1
: : Q
Q q C C ..... C
2
:
q e b e
1
2
n
: :
B
:
Q N
q n
b n N = N de G. D. L.
n = N de elementos
En general: q = C1 Q1 + C2 Q2 + C3 Q3 + + CN QN
Si Qj = 1 ; Qi = 0 i j
q = Cj Qj = Cj (1) = Cj
.
. B: Se genera por columnas Aplicando cargas unitarias.
.
.
Q1 1=Q1
1=Q2
Q2 Q3 1=Q3
Ejemplo:
3 2 4 4
3
L 2 i j
(q - d)
1
L L
1

GENRAMOS 1era COLUMNA Q1 = 1
1 1
1/ 2
1 C
1
1/ 2
2L
Q1 = 1 0 2
1 1
2L
Q2 = 1
1/2
Q2 = 1 (1/2L x L) = 1/2 0
1/ 2
C 2
1/ 2
1
2L 0
Q1 = 1
1
2L
Q3 = 1
Q3 = 1 L/2
0
l/2
1 C
2L
3
l/2
0
1
L/2
Q4 = 1

1/2
Q4 = 1
0
1/ 2
C
1
4
1/ 2
2L
1
1
2L
1 M
M 1 x l 0 1
2l
L 1
1 1 2L
M 1
2 2
q1 1 0 0 0 Q1
q2 1/ 2 1/ 2 l/2 1/ 2 Q2
=
q3 1/ 2 1/ 2 l/2 1 / 2 Q3
q4 0 0 0 1 Q4
OBSERVACIONES:
1. La matriz B puede generarse directamente solamente si la estructura es estticamente

determinada.
2. B no existe si Q es dependiente (no generalizada).
3. Para este caso en particular:
B es cuadrada no simtrica.
B-1 por tanto q = B Q Q = B-1 q Q = Cq
(C transforma cargas del sistema local al sistema global)

4. Para este caso en particular:
d=AD D = A-1 d D E d 1
q=BQ Q = B-1 q Q C q 2
Si d = A D CONTRAGRADIENCIA Q AT q 3 Ecuacin de Equilibrio

T
Si q = B Q CONTRAGRADIENCIA D B d 4

Concluimos que:
De 1 y 4 T ; A-1 = BT: Pre multiplicando por A

E B
A A-1 = A BT
I = A BT ? (Ejercicio)
De 2 y 3 T ; AT = B-1:
A C
B AT = B B-1
B AT = I ? (Ejercicio)
Nota.- 3 y 4 no se pueden generalizar.
(Curiosidad): En el ejercicio anterior:
Q=Cq Q = B-1 q q1 = 1 (q3 = q4 = 0)
4 Q2=0 Q4=0
3 2 Q3=? 3
2 1
l 2 Ac no habr fuerzas,
L 1 ya que q3 = q4 = 0
1 i j
l 2
q1=1 Q3 = -1/l
1
L L Q1=1
q3 = 1
Q2=1 Q4=0
Q3
1 1
l l
1
l 2
Q3 = 1/l
Q1=0

q4 = 1
Q2=0 q4=1 Q4=1
Q3
1 1
l l
1
l 2
Q3 = 1
Q1=0
1 0 0 0
0 1 1 0
C
1/ l 1/ l 1/ l 1/ l
0 0 0 1
Q=Cq Aqu, C = B-1 debe ser as.
Para chequer: CB=I

Ejercicio (si cumple)
(Prop. Conmutativa) BC=I
Ejemplo: (Vamos a trabajar con un sistema sper abundante.
2 3 5
4 2 4
2
3
1 5m (Permiten describir
(q - d)
1 1 comportamiento de
barra) nos interesa
generar q = B Q
3
2
4
d AD
T (q' - d')
Q A q
1
Por desplazamiento respecto a la cuerda.

Como ejercicio: generar la matriz B (y debe salir).

q 1
1 0 0 0
Q 1
q 2
0 1 0 0
Q 2
q 3
1 5 0 0
Q 3
q 4
1 5 1 0
Q 4
q 5
0 0 0 1
No es posible generar la inversa, puesto que es un sistema dependiente.
q 1
Q1
q 2
Q 2
q 3
Q 1
5Q 2
representa las ecuaciones de equilibrio
q 4
Q 1
5Q
2
Q3
q 5
Q 4
Representa las ecuaciones de equilibrio.
Verificar as: (Ejercicio).
Q3 Ecuacin Global = R = (Q1+ 5Q2 + Q3 + Q4)

Q2 Q4 Conociendo esta reaccin, se pasa a realizar cada una de las
barras.
R
Q4
q5 q5
Q1 R
q4
Q2
R R
q5 = q 4
Demostrar que la matriz de rigidez es simtrica.

ANEXOS

LGEBRA MATRICIAL
MATRIZ: Una matriz m x n es un arreglo rectangular de elementos dispuestos en m filas y n
columnas.
a1 1 a1 2 a1 3...... a1n
a2 1 a2 2 a 2 3...... a 2 n
aij ain . . ........... .
A A
ami amn ORDEN (mxn ) . . ........... .
. . ........... .
a m1 am 2 am3 a mn
fila i
aij
columna i
TIPOS DE MATRICES
A) MATRIZ CUADRADA m=n
a11 a12 a13

[A] = a21 a22 a23
a31 a32 a33
ORDEN = (3 x 3)
B) MATRIZ FILA (vector fila vector transpuesto)
[A] = [a21 a22 a23 ] m=1

n = cualquiera
C) MATRIZ COLUMNA (vector columna)
a11
a21
[A] = .
.
.
am1
MATRIZ NULA
[A] = [0] aij = 0 i = 1, ..., m
j = 1, ..., n

MATRIZ DIAGONAL m=n aij = 0 ij
a11 0 0 0
0 a22 0 0
[A] = 0 0 a33 0
0 0 0 a33
ORDEN = (4 x 4)
MATRIZ IDENTIDAD UNITARIA
Debe ser cuadrada 1 0 0

I= 0 1 0
Matriz diagonal 0 0 1
aii = 1 aij = 0
La propiedad esencial de esta matriz es que la multiplicacin por ella no produce

ningn cambio en el multiplicando.
AI=AIA=A nico caso donde es

II=I aceptable que: A B = B A
MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR (u = upper)
m=n
N de elementos o
u11 u12 u13 u14
2 2
n n 4 4
0 u22 u23 u24 10
2 2
[u] = 0 0 u33 u34
0 0 0 u44 4x4 uij = 0 = U
i>j
Si adems uii = 1 Matriz triangular Superior unitaria.

El determinante de esta matriz es igual al producto de los elementos de la diagonal

principal
MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR (l = lower)
m=n
l11 0 0 0
l21 l22 0 0
L = [L] = l31 l32 l33 0
l41 l32 l33 l44 lii = 0
[A] = [L] [U] 4x4 i>j

Si lii = 1 Matriz Triangular inferior Unitaria.
MATRIZ SIMTRICA colum j

aij Fila i
m=n Cuadrada a ji Fila j
aij = aji colum i
MATRIZ ANTISIMTRICA
m=n 0 1 2
aii = 0 [A] = -1 0 3
aij = aji -2 -3 0
MATRIZ BANDEDA O EN BANDAS
Todos los elementos no nulos s de cero de la matriz se agrupan alrededor de la

diagonal principal.
m = n (Cuadrada) Simtrica.

3 2 1 0 0 0 w = Ancho de la semi banda

2 3 4 1 0 0 = # de diagonales superiores incluyendo la
1 4 5 6 1 0 principal.
0 1 6 7 4 5 - Para nuestro caso w = 3
0 0 1 4 3 6 - Ancho de la banda = 2w-1 (medida de cuan
0 0 0 5 6 2 dispersa est la matriz.)
(6 x 6) - En nuestro caso: ancho = 5
aij = 0 |i j| w
En trminos de computadora.- si guardramos todos los elementos de la semibanda tendramos:
# de elementos a guardar:
w.n - [(w(w-1))/2)]

w-1
w
Ejemplo: 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 8 X 0 X X 0 0 0 0 0
2 4 7 X X 0 X X 0 0 0
1 6 9 X 0 X X 0 0 0
3 X 0 X X 0 0
X X 0 X X
X 0 X X
X 0 X
X X
X
w=5 # total de elementos = 81

2w 1 = 9 w.n - [(w(w-1))/2)] = 35
OTRA FORMA DE GUARDAR LOS ELEMENTOS ES EMPLEANDO EL SKYLINE
ARTICULO:
E. L. WILSON H. H. DONEY
SOLUTION OR DECUCTION OF
EQUILIBRIUM EQUATIONS
FOR LARGE COMPLEX STRUCTURAL SATEM

OPERACIONES CON MATRICES
1) IGUALDAD [A]m x n = [B] m x n aij = bij i, j
2) SUMA [A] m x n + [B] m x n + [C] m x n = [D] m x n dij = aij + bij + cij

A + B = B+ A ( Propiedad Conmutativa)
A + B + C = A + (B + C) = (A + B) + C (Propiedad Asociativa)
3) RESTA [A] m x n - [B] m x n = [C] m x n cij = aij - bij

4) TRANSPOSICIN [A] [A]Tmxn = [B]nxm Se cambian filas por columnas
PROPIEDADES DE LA TRANSPOSICION
a) [A] m x n [A]T n x m
b) ( [A]T )T = [A]
c) Si [A] es simtrica [A] T tambin es simtrica y adems [A] = [A]T
d) Si [A] es antisimtrica [A] T tambin es simtrica y adems [A] = -[A]T
e) ( [A] [B] )T = [A]T [B]T
f) ( [A] [B] )T = [B]T [A]T
g) ( [A] [B] [C] )T = [C]T [B]T [A]T
h) ( [A] [A]T = [B] [A]T [A] = [C] Siempre es simtrica.

No simtrica Si es simtrica
5) MULTIPLICACIN DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR
CR
C [A] = [B] bij = caij
6) MULTIPLICACIN DE MATRICES (conformables)
[A] [B] = [C]

[A]m x [B] x n = [C]m x n

P
i 1,2,...., m
Cij a ik bkj
K 1 j 1,2,...., n
1 2 4 5 2
8 7 2 0 1
4 1 8 3x3
1 7 3x2
5 2
0 1
1 7
1 2 4 9 32
8 7 2 42 37
4 1 8 28 63
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION
a) ASOCIATIVA [A] ([B] [C] ) = ([A] [B] ) [C]
b) DISTRIBUTIVA [A] ([B] [C] ) = [A] [B] + [A] [C]

1
A B 3 4
c) a ( b [A] ) = a b [A] a; b R 2 2 x1
1x 2
3 4
d) [A] [B] [B] [A] en general (no es conmutativa) A B B A 11
6 8
[A] [I] = [I] [A] = [A] A B B A
El producto de dos matrices cuadradas, es otra matriz cuadrada.

El producto de dos matrices en tringulo Superior o Inferior es otra matriz triangular
superior o inferior.
El producto de una matriz por su transpuesta es una matriz simtrica.
El producto de dos matrices simtricas, en general no es simtrica.
f) Si [A] [B] = [0] no implica que una de las dos sea 0
g) [0] [A] = [A][0] = [0]
f) Si [A] [B] = [A][C] no implica que [B] = [C] (Slo si A es Simtrica, Cuadrada)
MATRICES ORTOGONALES

[A] y [B] son ortogonales si [A] T [B] = [B]T [A] = [I]

[A] es ortogonal si [A] T [A] = [A] [A]T = [I]
[A]T = [A]-1 Es ortogonal, si la transpuesta y la inversa son iguales.
PRUEBA: A AT = I
-1 T -1
A (AA ) = A I
I AT = A-1 I AT = A-1
PARTICIONAMIENTO DE MATRICES
a1 1 a1 2 a1 3 b1 1
A1 1 2x2
A1 2 2 x1 B1 1 2 x1
a2 1 a2 2 a2 3 ; B b1 2
A2 1 1x 2 A1 1 1x1 B2 1 1x1
a3 1 a3 2 a3 3 b1 3
[A] [B] =
[A11]2 x 2 [A12]2 x 1 [A11][B11] + [A12][B21]
[A21]1 x 2 [A11]1 x 1 [A21][B11] + [A22][B21]
T
[A11]2 x 2 [A12]1 x 2 [A11]T + [A21]T
=
[A21]1 x 2 [A11]1 x 1 [A12]T + [A22]T

[A]T =
DETERMINANTES
a11 a12
[A] = = a11 a22 - a12 a21 = #
a21 a22
b1 1 b1 2 b1 3
B b2 1 b2 2 b2 3
b3 1 b3 2 b3 3
1 2 3
i j b2 2 b2 3 i j b2 1 b2 3
B 4 5 6 ( 1) b1 1 ( 1) b1 2
b3 2 b3 3 b3 1 b3 3
7 8 9
i j b21 b22
( 1) b13
b31 b32
5 6 4 6 4 5
( 1)(1) ( 1)(2) (1)(3) 3 12 9 0
8 9 7 9 7 8
El determinante de cualquier Matriz puede ser (+) (-) cuando el | | es = 0, La matriz es

singular, no tiene inversa.
MENOR DE UNA MATRIZ
El menor Mij corresponde al elemento aij de una matriz cuadrada [A] es el determinante
de la sumatoria que queda al eliminar la fila i y la columna j.
La expansin por la Fila, ser:
|B| = (-1)i+j b11 + (-1)i+j b12 M12 + (-1)ij b13 M13
COFACTOR DE UNA MATRIZ
Es el mismo afectado por el signo:
Cij ( 1) i j M ij

PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
|[A]| = |[A]T|
|[A][B]| = |[A]||[B]|
Si una fila o columna tiene todos los elementos = 0 det = 0
Si se intercambia 2 filas o 2 columnas, el determinante cambia de signo pero no su valor

absoluto.
Si 2 filas o 2 columnas de una matriz son iguales su determinante = 0
El determinante de una matriz triangular inferior o superior (|L| |U|) es igual al

producto de los trminos de su diagonal principal.
1 0 0
A 2 4 0 A (1)(4)(8)
3 6 8
Si a una fila columna se le aade un submltiplo de otra fila columna el

determinante no cambia.
Si se multiplica una fila columna por un nmero real, el determinante quedar

multiplicado pro este nmero.
CALCULO DE DETERMINANTES DE ORDEN SUPERIOR
METODO DE CHIO
a1 1 a1 2 a1 1 a1 3 a1 1 a1n
......
a1 1 a1 2 a1 3...... a1n a2 1 a2 2 a2 1 a2 3 a2 1 a2n
a2 1 a2 2 a 2 3...... a 2 n a1 1 a1 2 a1 1 a1 3 a1 1 a1n
......
. . ........... . a3 1 a3 2 a3 1 a3 3 a3 1 a3 n
1
A A . . . .
. . ........... . a1n1 2
. . . .
. . ........... .
. . . .
a m1 am 2 am3 a mn a1 1 a1 2 a1 1 a1 3 a1 1 a1n
a n1 an 2 a n1 an3 a n1 an n
Ejemplo:
2 0 2 1 2 3
2 0 1 3 1 3 1 1 1 5
6 1 13
1 3 1 5 1 2 0 2 1 2 3 1
0 0 14
4 0 2 1 ( 2) 2 0 0 4 2 4 1 4
2 6 2
6 1 0 8 4x4 2 0 2 1 2 3 3x3
6 1 6 6 6 8

6 1 6 13
1 1 0 0 0 14 1
0 14 38x84 133
4 6 6 1 6 13 24
2 6 2 2
MATRIZ ADJUNTA: Es la matriz formada por los cofactores
c1 1 c1 2 c1 3...... c1n
c2 1 c2 2 c 2 3...... c 2 n
. . ........... .
A
. . ........... .
. . ........... .
c m1 cm 2 cm3 c mn
MATRIZ INVERSA:
Si [B] es la inversa de [A] [A] [B] = [B] [A] = [ I ] y [B] = [A] -1
La matriz inversa es nica.

No toda matriz tiene inversa.
b
[A]{x} = {b} x
A
[A]-1[A]{x} = [A]-1{b}
[I]{x} = [A]-1{b}
{x} = [A]-1{b}
METODOS PARA LA OBTENCION DE MATRICES INVERSAS
INVERSIN POR LA ADJUNTA:
T
adjA
A
A
Para una matriz de 2 x 2

a1 1 a1 2 a22 a21
A adjA
a21 a22 a1 2 a1 1
T a22 a1 2
adjA
a21 a1 1
a22 a1 2
a21 a1 1
A
A
Ejemplo
3 1
C1 1 ( 1)1 1 10
2 4
2 3 4 4 1
C1 2 ( 1)1 2
15
4 3 1 1 4
1 2 4
4 3
C1 3 ( 1)1 3 5
1 2
C21 = -4 C31 = -9 C22 = 4 C22 = 14

C23 = -1 C33 = -6
|A| = 2 (10) + 3 (-15) + 4 (+5) = -5
10 4 9
15 4 14
10 15 5 10 4 9
T 1 5 1 6
adjA 4 4 1 adjA 15 4 14 A
5
9 14 6 5 1 6
INVERSIN POR TRANSFORMACIONES SUCESIVAS (GAUSS-JORDAN)
Si tenemos [A]n x n Si existe [A]-1 existen una serie de transformaciones [11][12][13].

. .[Tn] de tal modo que se multiplica [T] por [A] llegamos a la matriz [ I ]
[Tn] [Tn-1] [Tn-2] . . . [T3] [T2] [T1] [A] = [ I ]
[Tn] [Tn-1] [Tn-2] . . . [T2] [T1] [[A] [ I ]] = [[ I ] [A]-1]
2 3 4
Ejemplo: 4 3 1
1 2 4

f 1/ 2 1 3/ 2 2 1/ 2 0 0
f 1( 4) f2 0 3 7 2 1 0
f 1( 1) f 3 0 1/ 2 2 1/ 2 0 1
1 3/ 2 2 1/ 2 0 0
f 2( 1 / 3) 0 1 7/3 2/3 1/ 3 0
f 1( 1 / 2) f3 0 0 5/6 5/6 1/ 6 1
determinante = (1) (1) (5/6) (2) (-3) = 5
continuamos
1 3/ 2 0 5/ 2 2/5 12 / 5
f 3 x( 7 / 3) f2 0 1 0 3 4/5 14 / 5
f 3x6 / 5 0 0 1 1 1/ 5 6/5
f 2 x(3 / 2) f 1 1 3/ 2 0 5/ 2 2/5 12 / 5
0 1 0 3 4/5 14 / 5
0 0 1 1 1/ 5 6/5
1
I A
INVERSION POR PARTICIONES
[A]n x n [A]-1
Si [B] = [A]-1 [A] [B] = [ I ]
A1 1 pp
A1 2 pq
B1 1 B1 2 I pp 0

A2 1 q xp
A2 2 q xp
B2 1 B2 2 0 I qq
A11, A12, B11, B22 son cuadradas.

La particin deben dejar sumatorias conformables.
p + q = n.
Multiplicando:
A1 1B1 1 A1 2 B 2 1 I
A1 1B1 2 A1 2 B 2 1 0
[B] [A] =[ I ] 4 ecuaciones
A2 1B1 1 A2 2 B 2 1 0
A2 1B1 2 A2 2 B 2 2 I
B11 = (A11 A12 A-122 A21)-1

B21 = -(A-122 A21 B11)

B12 = -B11 A12 A-122

B22 = A-122 - B21 A12 A-122
Si [A] es simtrica [B] = [A]-1 Tambin es simtrica y B12 = BT21

Ejemplo:
3 1 0 A1 1 A1 2 A1 1 3
1 2 1 A1 2 [ 1 0]
0 1 1 A2 1 A2 2 2 1 1 1
A2 1 A2 2
1 1 1 2
1 1 1
(A11 A12 A22-1 A21)-1 = [3]|x| - [-1 0]|x| (3 1 2) 1
1 2 2x2
0 2 x1
B11 = [2]-1 = [1/2]
Calculamos B12
1 1
B12 = -B11 A12 A22-1 = -[1/2] [-1 0] 1/ 2 1/ 2
1 2
Como es simtrica:
1/ 2 T
B21 B12
1/ 2
1 1 1/ 2 1 1 3/ 2 3/ 2
B22 1 0
1 2 1/ 2 1 2 3/ 2 5/ 2
1/ 2 1/ 2 1/ 2
1
A B 1/ 2 3 / 2 3 / 2
1/ 2 3 / 2 3 / 2
PROPIEDADES DE LA INVERSA
1 1
1) A A
1 1 1
2) A B B A
T 1 T
3) A A
4) Si [A] es simtrica [A]-1 es simtrica.
1 1 1 C R
5) CA A
C C 0

6) La inversa de una matriz diagonal tambin es diagonal
7 0 0
A 0 9 0 A1 1 0
A
0 0 2 0 A2 2
1
1/ 2 0 0 1 A1 1
1 A 1
A 0 1/ 9 0 A2 2
0 0 12
-1
7) Si [A] = [A] [A] = [ I ]
8) La inversa de una matriz triangular superior o inferior es tambin una matriz
Triangular
Superior o inferior
MATRIZ TRIANGULAR
Si |A| = 0 La matriz es triangular y [A]-1 No existe
MATRIZ REGULAR
Si |[A]| 0 La matriz es REGULAR y [A] -1 Si existe
SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS
A nxn x nx1 b nx1
A = Vect. de coeficientes
x = Vect. de incgnitas
b = Vect. de trminos independientes
ECUACIONES MAL CONDICIONADAS
X1 + 5X2 = 17
1.5X1 + 7.501X2 = 25.503
1 5 X1 17
1.5 7.501 X 2 25.503
Resolviendo: X1 = 2.0 X2 = 3.0
Que sucede si:

X1 + 5X2 = 17
1.5X1 + 7.501X2 = 25.500
1 5 X1 17
1.5 7.501 X 2 25.500
Resolviendo: X1 = 17 X2 = 0
Lo que se debe chequear es: |A| = (1) (7.501) (5 x 1.5) = 0.001
Como el valor del determinante es muy pequeo en comparacin con los trminos de las
ecuaciones; entonces las ecuaciones son mal condicionadas.
METODOS DE SOLUCION
1 INVERSIN DE LA MATRIZ DE COEFICIENTES
[ A] x b
[ A] 1[ A] x [ A] 1
b
1
x [ A] b
2 METODO DE GAUSS O DE CONDENSACIN PIVOTAL
[ A] x b
Transf.
[U] x = c
u1 1 u1 2 ..... u1n X1 C1
X2 C2
0 u 2 2 .... u 2 n
. . Luego hacemos una sustitucin de inversa:
. .
. .
0 0 unn Xn Cn
um Xn = cn Xn
Luego en la penltima ecuacin como ya conocemos Xn = Cn-1 Xn-1 = , asi

sucesivamente

Ejemplo:
2 4 6 X1 2
6 6 4 X2 8
7 8 10 X3 15
2 4 6 2
6 6 4 8
7 8 10 15
1 2 3 1 f1 2
0 6 14 2 f 1 ( 6) f2
0 6 11 8 f 1 ( 7) f3
3 x3 6 X3 2
1 2 3 1
X2 7 / 3X 3 1/ 3 X2 5
0 1 7 / 3 1/ 3 f2 ( 6)
X1 2X 2 3X 3 X1 5
0 0 3 6 f 2 x(6) f3 2
A (3)( 6) x 36
METODO DE CHOLESQUI O DE LA RAIZ CUADRADA
[A] = [L] [U]
Si [A] es simtrica:
[A] = [L] [L]T = [U] [U]T
[A] x = b
[L][L]T x = b
[L]T x = y
[L] y = b
Mtodo:
1.- Se plantea: [A] = [L] [L]T [L]

2.- [L] y = b y por sustitucin directa
3.- [L]T x = y x por sustitucin directa

Ejemplo:
3 2 1 X1 8
2 3 2 X2 2
1 2 3 X3 1
1 Paso
l1 1 0 0 l1 1 l1 2 l1 3 3 2 1
l21 l22 0 0 l22 l23 2 3 2
l31 l32 l33 0 0 l33 1 2 3
l21 l1 2 l121 3 l1 1 3
l31 l1 3 l1 1l1 2 2 l1 2 2
3
l32 l23 l1 1l1 2 1 l1 3 3
l122 l 222 3 l22 5

3
4 3 8
l23 l22
3 5 5
2 Paso
[L] y = b
3 0 0 Y1 8
2 5 0 Y2 2
3 3
1 4 3 8 Y3 1
3 3 5 5
3 y1 = 8 y1 = 8 / 3
10 3
2/ 3 y1 + 5 / 3 y2 = 2 y2 =
3 5
1 4 3 8 5
y1 y2 y3 1 y3
3 3 5 5 8
2 Paso
[L]T x = y

3 2 1 8
3 3 X1 3
0 5 4 3 X2 10 3
3 3 5 3 5
8 X3 5
0 0
5 8
8 5 5
X3 X3
5 8 8
5 4 3 10 3
X2 X3 X2 1.50
3 3 5 3 5
3X 1 2 X2 1 X3 8 X1 3.875
3 3 3

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

NOCIONES ESTRUCTURALES FUNDAMENTALES

Introduccin. Ingeniera Estructural.

El diseo de Estructuras implica un profundo conocimiento del comportamiento de las

El Anlisis de Estructuras es el principal objetivo de la Asignatura, con la salvedad de

El objetivo de la asignatura es la formacin ms amplia del estudiante en el

Nos ser necesario en el curso un buen conocimiento de la Esttica y Resistencia de

El Anlisis Estructural en el proceso de Diseo.

1. Etapas en el proceso del diseo

Proceso creativo mediante el cual se le da forma a un sistema estructural para que

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

b) Estimacin de las solicitaciones o acciones

I.- Modelo geomtrico. Esquema que representa las principales caractersticas

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

En muchas situaciones las cargas y otras acciones que introducen esfuerzos en la

Sistemas Estructurales Fundamentales.

Principios Fundamentales del Anlisis Estructural.

La principal funcin de un sistema estructural es la de absorber las acciones o

Respuestas: Se representa por un conjunto de parmetros fsicos que describen el

Estado lmite: Es cualquier etapa en el comportamiento de la estructura a partir de la

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

Tipos de estados limite

Resistencia: Es la intensidad de una accin hipottica que conduce a la estructura o

La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura,

a) Apoyo de primer gnero: impide desplazamiento en la direccin perpendicular

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

b) Apoyo de segundo gnero o articulacin: impide traslaciones en cualquier

La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser

Estabilidad e Inestabilidad Esttica.

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

En este caso tenemos ms ecuaciones que incgnitas. Se trata de una estructura

Estas estructuras son HIPERESTTICAS, siendo el equilibrio estable. Podramos

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el

Para Decidir sobre un mtodo de anlisis, son importantes el comportamiento de la

ESTRUCTURA: Es un sistema cuya funcin es transmitir cargas, desde un punto de

1. CARGAS ESTTICAS: Anlisis matricial de estructuras

2. CARGAS DINAMICAS: Dinmica de estructuras

Las estructuras bajo la accin de carga esttica no sufre vibraciones importantes;

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

Bajo la accin de cargas Dinmicas, aparecen las Fs de Inercia.

TEORIA DE LAS PEQUEAS DEFLEXIONES

ING. JOSE MARCHENA ANALISIS ESTRUCTURAL

Ma = P1 L y no P1 L + P2 para lo cual P2 se supone despreciable frente al

Este Principio supone que la relacin ( - es lineal) carga - deflexin es lineal.

Todos los materiales, son elsticos o inelsticos.

ING. JOSE MARCHENA ARAUJO. ANALISIS ESTRUCTURAL I

En esta estructura PD es la redundante.

Por el principio de linealidad

DD PD DD DD = Deflexin de D a una carga unitaria aplicada en PD.

Como D = 0 en la estructura original.

NOTA: Otra explicacin importante de este principio es el uso de fuerzas equivalentes en

Normalmente hay dos clases de equilibrio, el esttico y el dinmico.

ING. JOSE MARCHENA ARAUJO. ANALISIS ESTRUCTURAL I

Este principio establece que:

Este principio establece que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento, de

i Normalmente este principio se amplia para establecer que

Supongamos tres elementos rgidamente unidos entre si en i

ING. JOSE MARCHENA ARAUJO. ANALISIS ESTRUCTURAL I

Se emplean para definir los problemas estructurales. Estas condiciones se especifican o en

En funcin de los desplazamientos:

UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES (TEOREMA DE UNICIDAD DE KIRCHHOFF)

No son posibles soluciones alternativas a los problemas de Anlisis estructural. Para un