You are on page 1of 23

5 RSEAUX DANTENNES

5.1 Les rseaux dantennes


Un rseau dantennes est par dfinition lassociation rgulire dantennes identiques pour crer
un rayonnement de forme particulire. La puissance rayonne est donc plus grande puisquon
multiplie le nombre dlments rayonnants. Le rayonnement rsulte de laddition en phase des
champs provenant de chaque lment. Les combinaisons possibles sont donc nombreuses et
entranent une grande souplesse dans la conception de rseaux.
Les applications des rseaux dantennes sont nombreuses et utilisent tout type dlments : cor-
nets, antennes filaires, antennes plaques, etc.
Le rseau occupant un espace plus important que lantenne lmentaire, son diagramme de
rayonnement est plus troit puisque sa directivit augmente avec sa surface, selon lquation
[4.14]. On parvient facilement augmenter le gain de lantenne lmentaire de 10 15 dB. Le
rseau est donc globalement plus puissant et plus directif que lantenne lmentaire.
Un autre avantage du rseau dantennes tient au fait que le choix dun dphasage rgulier entre
les lments fixe une orientation du faisceau, dans lespace dans certaines limites dangles.
Lorganisation spatiale des antennes dune part, et le mode dalimentation de chacune des an-
tennes dautre part, confrent au rseau des proprits de rayonnement bien dfinies. Ces pro-
prits sont modifiables dans certains cas, grce essentiellement la possibilit dagir sur la phase
et lamplitude de lalimentation de chaque antenne. On obtient alors un rseau dantennes re-
configurable.
Lors de la conception de rseau, le couplage entre les antennes lmentaires est un point dlicat
car ce couplage modifie lgrement les caractristiques de rayonnement et dadaptation. En par-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ticulier la bande passante du rseau est un peu plus large que celle de lantenne lmentaire du
fait des couplages.
La figure 5.1 donne la configuration pour ltude gnrale dun rseau. Les coordonnes sph-
riques sont utilises dans les mmes conditions que dans les chapitres prcdents.
La difficult de modlisation dun rseau est due sa taille, qui peut tre importante lorsque le
nombre dlments est grand.
Comme nous allons le voir plus loin dans diffrentes applications, le rseau permet de reconstituer
une loi dillumination sur louverture et dorienter le faisceau dans une direction particulire.
Idalement une conception de rseau commence par la synthse, suivie dune modlisation du
facteur de rseau. Une simulation globale est ensuite ncessaire. Elle peut tre associe des
mesures.

103
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

r2 r3

r1

ri
rN

O
y

Figure 5.1 Exemple de la gomtrie dun rseau dantennes.

5.1.1 Facteur de rseau


Considrons un rseau N lments identiques, ayant la mme orientation. Lantenne affecte


de lindice i est repre par le vecteur

r i . On note R i la distance entre cette antenne et le point
dobservation M, plac grande distance.
Le centre de phase dune antenne est son point de rfrence pour la phase. On le choisit, gnra-
lement, de faon vrifier une rpartition quilibre des phases par rapport ce point. Lantenne
lmentaire a un centre de phase. Le rseau a aussi son centre de phase.
Considrons une antenne de rfrence place lorigine O, indpendamment du fait quune
antenne relle y soit place. O est choisi comme centre de phase pour cette antenne et pour le
rseau. Le champ lectrique cr par cette antenne est donn par :



ejkr
E 0 (r, u, f) 5 f (u, f)
4pr
Toutes les antennes sont physiquement identiques. Elles sont alimentes avec une amplitude ci et
une phase ai . Le champ total rayonn est la somme vectorielle des champs crs par chacune des
antennes :

'N

ejkRi
E (r, u, f) 5 ci ejai f (u, f) [5.1]
i51
4pRi
Le point dobservation M tant situ grande distance, la relation entre les grandeurs gom-
triques devient :
Ri r
u .

ri
En introduisant cette relation dans lexpression du champ total :




' N

ejk(r u . r i )
E (r, u, f) 5 ci ejai f (u, f)
i51
4pri

104
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

Comme nous lavons remarqu au chapitre 4, la fonction inverse varie beaucoup moins vite que
la fonction exponentielle. Ceci nous permet dcrire :


f (u, f) jkr ' jai 1jk
N


u .

r i
E (r, u, f) 5 e ci e [5.2]
4pr i51

Rappelons que la densit surfacique de puissance dans une direction est proportionnelle la
norme du champ lectrique au carr, selon lexpression [2.42]. Le facteur de rseau FR est alors
dfini par :

N
2

'

FR (u, f) 5
ci ejai 1jk u . r i
[5.3]

i51

Ce facteur de rseau est gnralement normalis en divisant cette expression par la valeur du
maximum de FR .
La densit surfacique de courant sexprime donc sous la forme :


2




N
2


f (u, f)

'
1 jai 1jk
r i

u .

Sr 5
ci e
[5.4]
2Z (4pr)2
i51

En reprenant la notation [4.2], dfinissant la fonction caractristique F (u, f) de lantenne l-


mentaire, la densit de puissance est gale :
1 F (u, f)
Sr 5 FR (u, f)
2Z r 2
La fonction caractristique de lantenne constitue par le rseau est donc :
Frseau (u, f) 5 F (u, f)FR (u, f)
Cette fonction est le rsultat de la fonction caractristique de lantenne, module par le facteur de
rseau. Le diagramme de rayonnement du rseau est obtenu par la reprsentation de la fonction
caractristique normalise :
F (u, f)FR (u, f)
Fn (u, f) 5 [5.5]
Fmax (u, f)FRmax (u, f)
Le calcul prcdent suppose que toutes les antennes sont rigoureusement identiques, sans cou-
plage entre elles. En fait les antennes prsentent deux deux un couplage, caractris par une
impdance mutuelle. Celle-ci est plus grande pour des antennes proches que pour des antennes
loignes et dpend de la position des antennes lmentaires dans le rseau.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La complexit de conception dun rseau augmente rapidement avec son nombre dlments.
Certains rseaux peuvent, en effet, comporter plus dune centaine dlments.

5.1.2 Exemples de calcul de rseaux


Rseau uniforme une dimension
Le principe de calcul du diagramme de rayonnement dun rseau est appliqu dans ce paragraphe
un rseau linaire, N 1 1 lments. On dispose les lments rgulirement espacs de la
distance d, le long de laxe Ox, en plaant le premier lment en O. Pour fixer la structure
on supposera que lantenne lmentaire est un diple, ce qui nenlve rien la gnralit de
la dmonstration, puisquon se focalise, dans cette partie, sur le facteur de rseau.

105
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

0
1 O y
2
N

x
d

Figure 5.2 Rseau linaire de N 1 1 lments rayonnants.

Dans cet exemple, chaque diple est aliment avec la mme amplitude, avec une phase variant
linairement selon x :
an 5 nad
Le diagramme de rseau est donn par :


2

'N


j(nad 1jknd cos c

FR (u, f) 5 I0
e

n50

avec cos c 5 sin u cos w


Il apparat dans le calcul du facteur de rseau la suite gomtrique donne par la formule suivante :
'
N
1 wN 11
wn 5
n50
1w
Soit, en appliquant ce calcul au facteur de rseau :


1 ej(N 11).(a1k cos c)d
2
FR (u, f) 5 I0

1 ej(a1k cos c)d

Donc :




sin (N 1 1) (a 1 k cos c)d/2
2



FR (u, f) 5 I0


sin (a 1 k cos c)d/2

Posons :
u 5 kd cos c et u0 5 ad
On obtient :




sin (N 1 1) (u 1 u ) /2
2


0

FR (u, f) 5 I0


sin (u 1 u0 ) /2

Le facteur dantenne est maximum pour :


u 5 u0 et (u 1 u0 ) /2 5 mp

106
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

avec m entier. ces valeurs correspondent des maxima principaux du diagramme de rayonne-
ment. Pour ces maxima, le facteur de rseau est gal :
FR 5 I0 (N 1 1)2
Cette valeur fait apparatre la puissance rsultant du fonctionnement des N 1 1 lments du
rseau, en phase. Entre les maxima, il existe N minima, obtenus pour :
(N 1 1) (u 1 u0 )
5 lp
2
Entre ceux-ci la fonction passe par des maxima secondaires, dont le nombre est N 1, qui
correspondent aux lobes secondaires du rseau. La fonction reprsentant le facteur de rseau est
trace sur la figure 5.3 pour N 5 5, en fonction de u, avec u0 5 0, sans restriction sur le domaine
variation de cette variable.

Figure 5.3 Fonction rseau normalise pour N 5 5 et u0 5 0.

Si u0 est diffrent de zro, la courbe de la figure 5.3 est translate.


Plus le nombre dlments du rseau est grand, plus les faisceaux correspondant aux maxima
principaux sont fins.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Cependant, le cosinus ayant un domaine de variation compris entre 1 et 11 pour des angles
rels, la variable u prsente un domaine physique de dfinition, tel que :
kd  u  kd
Cette zone sappelle la zone de visibilit. En dehors de cette zone, la fonction na pas de sens
puisquelle ne correspond aucune direction relle de rayonnement. Sur la figure 5.3, il faudrait
donc rduire lespace de reprsentation de la fonction la zone de visibilit. Comme la constante
de propagation est lie la longueur donde, cette condition scrit sous la forme :
d d
2p  u  2p
l l

107
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

Ainsi lespacement des diples fixe le nombre de lobes de rseau rels. Le choix de la distance
entre lments est en gnral tel quil nexiste quun lobe principal. La variation du paramtre u0 ,
cest--dire la variation linique de phase entre les lments, fixe la position du lobe principal dans
cette zone de visibilit. Ce paramtre permet dorienter le faisceau dans une direction particulire.
Pour ne voir apparatre quun seul lobe principal, lorsque u0 5 0, il faut vrifier la condition :
d <l
Lorsque u0 est diffrent de 0, cette condition nest pas assez restrictive. Pour tre sr de ne voir
quun lobe principal, il faut la remplacer par :
l
d
2
Le diagramme de rayonnement de la figure 5.4 est celui dun rseau de six diples lmentaires
(N 5 5), espacs de d 5 l/2. La moiti du diagramme est reprsente afin de matrialiser les
lobes secondaires. Il correspond des angles thta compris entre 0 et 90.

Figure 5.4 Demi-diagramme de rayonnement normalis dun rseau


linaire de six diples lmentaires espacs de d 5 l/2, avec 0 6 u 6 90 .

Le diagramme de rayonnement a perdu la symtrie axiale du diple. Dans la direction perpen-


diculaire lalignement des diples (Oy), le rayonnement est maximal. Dans la direction x, les
diples tant espacs de l/2, ils rayonnent en opposition de phase. Cela explique le zro de
rayonnement dans cette direction. On devine les lobes secondaires entre les deux lobes princi-
paux.
Si la distance entre les diples est suprieure la longueur donde l, il apparat plusieurs lobes
principaux. Cette proprit peut tre utilise pour crer une antenne multifaisceaux. La figure 5.5
reprsente le diagramme de rayonnement des six diples de la figure 5.3 avec un espacement de
trois demi-longueurs donde, toujours en prenant u0 5 0.
Ce diagramme ntant pas trs prcis du fait de la perspective, il est reprsent dans le plan
u 5 90, soit le plan (xOy), sur la figure 5.6a. Les lobes secondaires y sont trs peu visibles. Un
agrandissement les fait apparatre sur la figure 5.6b.

108
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.5 Diagramme de rayonnement dun rseau linaire de six


diples lmentaires espacs de d 5 3l/2, (u0 5 0).

a) b)

Figure 5.6 a) Diagramme de rayonnement dun rseau linaire de six


diples lmentaires espacs de d 5 3l/2, (u0 5 0), dans le plan xOy.
b) Agrandissement de la partie centrale du diagramme de la figure a)
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Rseau deux lments


Dans ce paragraphe, la thorie des rseaux est z
applique au cas le plus simple, constitu de
deux lments (figure 5.7). On prendra le cas
dantennes demi-onde afin de comparer les 0
O y
proprits de ce rseau celles de lantenne 1
lmentaire.

Les antennes lmentaires sont alimentes en
phase, avec la mme amplitude. Le facteur de x d
rseau est alors :


2
FR (c) 5
1 1 ejkd cos c

Figure 5.7 Rseau de deux diples


rayonnants

109
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

Soit :  
2 pd
FR (c) 5 4 cos cos c
l
La figure 5.8 reprsente le facteur de rseau en fonction de :
u 5 kd cos c

Figure 5.8 Fonction rseau normalise pour deux lments

On retrouve une alternance de maxima de mme valeur et de minima. Cest la fonction carac-
tristique des interfrences deux ondes quon retrouve dans lexprience classique, en optique,
des trous dYoung. Les maxima sont situs :
l
cos c 5 n
d
La rgion visible tant dtermine par la condition : |cos c|  1, on va diminuer le nombre de
maxima dans cette rgion et le rduire 1, en prenant :
l
>1
d
Cas particulier de deux antennes demi-onde
Dans ce paragraphe, nous allons montrer comment le facteur de rseau se combine avec le dia-
gramme de rayonnement de lantenne lmentaire pour obtenir le diagramme de rayonnement
global du rseau. Soient deux antennes demi-onde, espaces de d 5 l/2.
On rappelle que la fonction caractristique de lantenne demi-onde est donne par :
 2
cos(p/2 cos u
F (u) 5
sin u
Cette fonction prsente une symtrie axiale en raison de la constitution de lantenne. Lorsquon
associe deux antennes de ce type, en dcalant leurs axes selon x, comme il est indiqu sur la
figure 5.7 la symtrie est rompue, comme on peut le constater sur le diagramme de rayonnement
global (figure 5.9).

110
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.9 Diagramme de rayonnement normalis de deux antennes


demi-onde places selon laxe x distantes de l/2.

Le facteur de rseau sexprime sous sa forme non normalise :


p
FR (u, f) 5 4 cos2 ( sin u cos f)
2
Afin destimer quantitativement le facteur de rseau dans lespace, sa reprsentation est faite dans
deux plans perpendiculaires.
p
Dans le plan Oy, Oz , dfini par : f 5 , soit cos f 5 0. Cest un plan E, parallle au diple.
2
Dans ce plan, le facteur de rseau normalis est constant, FR 5 1 (figure 5.10). Le diagramme de
rayonnement total aura donc la mme forme que celui de lantenne lmentaire dans ce plan. La
fonction caractristique de rayonnement des deux antennes dans ce plan est donne par :
 2
p cos(p/2 cos u
Fn (u, ) 5
2 sin u

La figure 5.10 reprsente la coupe du diagramme de la figure 5.9 dans le plan f 5 p/2.

Dans le plan Ox, Oy , dfini par : u 5 p/2 soit sin u 5 1, la fonction caractristique de
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

lantenne lmentaire est constante (figure 5.11). Compte tenu de lexpression du facteur de
rseau, la fonction caractristique des deux antennes est donne par :
p p
Fn ( , f) 5 cos2 ( cos f)
2 2
Cette fonction sannule pour cos f 5 1. Il y a donc un zro de rayonnement dans la direction


f 5 0 qui correspond laxe Ox, comme le montrent les figures 5.9 et 5.11. Ce zro de rayonne-
ment vient du fait que les deux antennes sont places sur cet axe et spares par d 5 l/2. Dans la

direction Ox, les antennes rayonnent en opposition de phase. Dans la direction perpendiculaire,
elles rayonnent en phase.
La figure 5.11 reprsente la coupe du digramme 5.9 dans le plan u 5 p/2.

111
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.10 Diagramme de rayonnement dans le plan f 5 p/2, de deux


antennes demi onde, spares de l/2 selon x, en fonction de u.

Figure 5.11 Diagramme de rayonnement dans le plan u 5 p/2, de deux


antennes demi onde, spares de l/2.

On constate que le diagramme de rayonnement de deux antennes est plus fin que celui dune
seule antenne. Le diagramme de la figure 5.10 reproduit le diagramme dune seule antenne.
Cette remarque va dans le sens dune augmentation de la directivit si le nombre dantennes du
rseau augmente.

5.1.3 Antennes balayage lectronique


Les antennes balayage permettent de diriger le rayonnement dans diffrentes directions de
lespace. Elles sont utilises, par exemple, dans les radars permettant de dtecter une cible dans
une rgion de lespace. Lantenne du radar est, en gnral, porte par un support vertical tournant,
lantenne tant horizontale. Laxe de lantenne tourne de faon azimutale. Cest le principe du

112
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

balayage mcanique. Lantenne du radar peut ainsi capter le signal retourn par une cible. Par
mesure du temps daller-retour du signal, on connat la position de la cible.
Il existe une autre faon dobtenir un balayage dans lespace. Celle-ci consiste introduire des
dphasages lectroniques variables dans les directions Ox et Oy, comme cela sera expliqu dans
la suite.
Le rseau est maintenant construit de faon introduire un dphasage sur le champ lectrique
dans louverture, proportionnel la distance dans la direction Ox et dans la direction Oy. Le
dphasage linique dans la direction Ox est not a et dans la direction Oy, b. Le champ scrit
ainsi dans louverture :

EO 5 E 0 ejax ejby

ux
Pour simplifier, on se limite au cas dune seule polarisation selon Ox.
La mthode (3.3.2) passe par le calcul du spectre donde dans louverture :
 1a  1b


f T 5 E0
ux ej(kx a)x ej(ky b)y dxdy
a b

On pose :
aa 5 u0 et bb 5 v0
On en dduit le champ lectrique grande distance, par la mme mthode quau para-
graphe 3.3.3. Lexpression du champ obtenue est la gnralisation de [3.44], en tenant compte
des termes de dphasage :

jkejk.r sin(kx a u0 ) sin(ky b v0 ) 
E (
r)5 4abE0 cos f

u u sin f cos u

uf
2pr kx a u0 ky b v0
Le maximum du champ lectrique est obtenu pour :
ka sin u cos f 5 u0 et kb sin u sin f 5 v0
La direction du maximum est donne par :
b a2 1 b2
tgf 5 et sin2 u 5
a k2
Ces deux expressions dterminent la direction du maximum de puissance.
Lantenne prsente dans le paragraphe 3.2.3, ayant pour dimensions de louverture 2a 5 2l et
2b 5 3l est reprise ici en imposant un dphasage tel que :
2p
u0 5 et v0 5 p
3
Les figures 5.13 et 5.14 montrent respectivement les diagrammes de rayonnement dans un plan
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

proche du plan (xOz) et dans un plan proche du plan (yOz). Le maximum de rayonnement est
obtenu dans la direction telle que :
2p
ka sin u cos f 5 et kb sin u sin f 5 p
3
Avec les valeurs de a et b, les angles reprant le maximum de rayonnement vrifient les relations :
1 1
sin u cos f 5
et sin u sin f 5
3 3
Le maximum de rayonnement est obtenu dans la direction dfinie par :
p
f 5 et u 5 28
4
113
5 Rseaux dantennes 5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.12 Diagramme de rayonnement de lantenne dfinie par une


ouverture rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, prsentant
un dphasage, dans un plan proche du plan (xOz).

Figure 5.13 Diagramme de rayonnement de lantenne dfinie par une


ouverture rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, prsentant
un dphasage, dans un plan proche du plan (yOz).

La position du faisceau est impose dans la direction voulue en contrlant les variations linaires
de phase dans les directions Ox et Oy. Ce principe permet de donner aux antennes une certaine
reconfigurabilit. Il est possible de choisir une orientation particulire lorsque le systme dmis-
sion ou de rception requiert lutilisation de directions variables avec le temps, par exemple, pour
supporter un trafic de communications important une priode donne.
Lorsque la polarisation dans louverture nest pas rectiligne, le principe de calcul est le mme, en
partant de lexpression plus gnrale du champ donne par [3.43].
En faisant varier la phase avec le temps, on obtient une antenne balayage lectronique. Ce type
de balayage est utilis dans les systmes radar.
Les rseaux sont utiliss pour toutes les applications dans lesquelles on recherche de la puissance,
ou une grande directivit, ou de la reconfigurabilit, ou de la formation de faisceaux. On en
retrouvera les principes, par exemple dans les antennes multifaisceaux et dans les antennes de
stations de bases.

114
5 Rseaux dantennes 5.2 Antennes multifaisceaux

5.2 Antennes multifaisceaux


Les antennes multifaisceaux ont connu un dveloppement considrable avec leur utilisation dans
les radars et dans les systmes satellites. Elles sont aussi utilises dans les systmes de communi-
cations mobiles. Ces systmes comportent de nombreuses antennes identiques qui sont relies
des fonctions lectroniques permettant dimposer une amplitude et une phase chaque lment.
Un systme multifaisceaux peut contenir plus dune centaine dantennes. On comprend la com-
plexit rencontre lors de leur conception.
Les lments les plus courants sont des cornets, des patchs, des lments ondes de fuites utilisant
des dilectriques ou autres...
La plupart du temps, les antennes sont associes des rflecteurs ou des lentilles
Les fonctionnalits des antennes multifaisceaux permettent :
de raliser un faisceau dun contour particulier afin, par exemple, dobtenir une zone de cou-
verture dtermine.
de raliser une rpartition de puissance spcifique lintrieur du faisceau afin, par exemple,
de diminuer les lobes secondaires ou bien de crer une direction dans laquelle la puissance
rayonne est nulle.
dorienter, ventuellement temporairement, certains faisceaux dans des directions particulires
afin de rpondre des demandes de trafic important.
Dans les deux premiers cas, on parle alors de formation de faisceau. Dans le troisime cas dan-
tennes reconfigurables.
Les antennes multifaisceaux dcrites dans ce paragraphe fonctionnent de la mme faon en mis-
sion et en rception.
Laugmentation du gain est considrable en raison de la grande taille de louverture quivalente
du rseau.
La figure 5.14 donne un exemple de systme dantenne multifaisceaux.

Parabole

Rflecteur secondaire
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Rseau de cornets

Figure 5.14 Antenne multifaisceaux utilisant des cornets.

115
5 Rseaux dantennes 5.2 Antennes multifaisceaux

Les diffrents cornets mettent une onde avec une amplitude et une phase dtermines. Ces ondes
sont rflchies une premire fois sur le rflecteur secondaire puis sur la parabole qui renvoie les
ondes dans la direction voulue. la sortie de la parabole, la rpartition du champ sur la surface
quivalente dtermine le diagramme de rayonnement.

5.2.1 Principe de fonctionnement


chaque lment rayonnant correspond un faisceau lmentaire de sortie. Lensemble de ces fais-
ceaux reconstitue une illumination particulire dans un cne donn. Celui-ci dfinit le champ de
lantenne. Rappelons rapidement les proprits dune parabole : un faisceau parallle provenant
de linfini se focalise dans le plan focal de la parabole. Si le faisceau est parallle laxe de la
parabole, lensemble des rayons se focalise au foyer F. Si le faisceau fait un angle avec laxe, la
focalisation a lieu en un point du plan focal F dcal par rapport au foyer (figure 5.15)

F
F

Figure 5.15 Rflexion sur une parabole.

Chaque antenne est place de faon ce que le rayonnement partant de la parabole et issu de
cette antenne soit un faisceau parallle, faisant un angle correspondant au dcalage de lantenne.
La forme du rflecteur secondaire est calcule pour que les images des antennes primaires se
forment dans le plan focal de la parabole. Finalement, chaque source correspond un pinceau
lmentaire.
Un autre systme permet dobtenir le mme rsultat. Il utilise une lentille dans le plan focal de
laquelle se trouve lensemble des antennes (figure 5.16)
chaque antenne correspond un faisceau parallle, donc un angle de rayonnement. Le rle de
la lentille est dintroduire un dphasage entre chaque rayon, qui impose lorientation du plan
donde en sortie de la lentille. La forme de la lentille est calcule en fonction du matriau la
constituant et des dphasages requis.
Ce dphasage peut tre ralis, dans dautres systmes, par un retard induit par la diffrence de
chemin parcouru pour chaque antenne. Les antennes, dans ce cas, ne sont pas places sur un
mme plan et leur dcalage gomtrique introduit naturellement le dphasage.
Le dphasage peut aussi tre impos par un dispositif lectronique associ.
Les systmes rflecteurs sont prfrs ceux qui comportent une lentille lorsque louverture de
lantenne est suprieure environ cent longueurs donde.
Les diffrents lments dune antenne multifaisceaux sont :
Les antennes et les dispositifs de mise en commun des faisceaux (rflecteurs, lentilles)
Le rseau de formation de faisceau. Ce rseau est constitu de circuits passifs dautant plus
complexes que le nombre dantennes est grand. Lorsquon a affaire des guides, les circuits
sont lourds et encombrants. Pour les antennes planaires, les circuits sont raliss dans une

116
5 Rseaux dantennes 5.2 Antennes multifaisceaux

technologie planaire, moins encombrante, mais de conception complexe. Le principe des


matrices de Butler est souvent utilis pour raliser ce rseau. Les rseaux de formations de
faisceaux constituent un point dlicat de la conception dantennes multifaisceaux, en raison de
leur complexit. Les formes des lignes prsentent des angles, des discontinuits et finalement
une longueur non ngligeable. Ces points ont pour consquences une augmentation des pertes
dans cette partie.
Les circuits de contrle. Ils contiennent les dispositifs permettant de contrler la phase et lam-
plitude. On trouve des combinaisons de dphaseurs et de diviseurs de puissance, en mission,
et de combineurs en rception.

Sources
Lentille

Figure 5.16 Principe de la lentille.

5.2.2 Formation de faisceau


Il sagit de dterminer la loi de rpartition de lamplitude du champ lectrique dans le faisceau.
Le champ lectrique de chaque faisceau issu dune antenne lmentaire est not :


ejkRi
E i (r, u, f) 5 ci ejai f (u, f)
4pRi
Puisque chaque antenne lmentaire est identique et, en ngligeant linfluence mutuelle entre les
antennes, on peut calculer le champ total sous la forme :


f (u, f) jkr ' jai 1jk
N


u .
r i
E (r, u, f) 5 e ci e
4pr i51
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Prenons lexemple dantennes circulaires dont le diagramme lmentaire sans dphasage a t


calcul en 3.2.4. :

jk J1 (ka sin u)
E i (M ) 5 Z c(r)Hi (1 1 cos u)(cos w
u u sin w
u w ) a2
2 ka sin u
On introduit le terme de dphasage ui li la distance di entre les antennes sous la forme :
ui 5 adi
Chaque antenne est dphase de ui . Lexpression du champ, dans une direction est :

jk J1 (u ui )
E i (M ) 5 Z c(r)Hi (1 1 cos u)(cos w

u u sin w

u w ) a2
2 u ui
117
5 Rseaux dantennes 5.3 Synthse de rseaux

Dans cette direction, lamplitude rsultant de la somme de toutes les antennes lmentaires fait
intervenir le terme suivant :
' J1 (u ui )
ci
i
u ui
Cest ce terme qui dtermine les proprits de la loi dillumination de lantenne. En gnral, on
se fixe une figure de mrite et les termes c i et ui sont calculs par optimisation pour donner la
forme la plus proche de celle-ci.
laide de ces dispositifs, il est possible de raliser les fonctions recherches de formation ou
dorientation de faisceau.

5.3 Synthse de rseaux


Nous avons vu, dans les paragraphes prcdents, que les coefficients damplitude et de phase
jouaient un rle prpondrant pour la rpartition de puissance rayonne. La synthse de rseau
consiste trouver les bons coefficients qui permettent dapprocher au mieux un gabarit donn.
La synthse de rseaux se fixe diffrents objectifs concernant la qualit du rayonnement dune
antenne forme de multiples lments. Les critres peuvent porter sur la largeur du faisceau, sur
son orientation, sur les remontes de lobes secondaires sur leur orientation. Il est aussi possible
dimposer aux antennes de prsenter plusieurs faisceaux, comme cest le cas des antennes satellites
qui doivent couvrir plusieurs zones. Dans cet exemple, les orientations des faisceaux sont impo-
ses, mais aussi leur largeur et la rpartition de la puissance dans le faisceau ; lorientation des lobes
secondaires est aussi contrainte, afin dviter les phnomnes dinterfrences par lintermdiaire
des lobes secondaires.
Certaines applications utilisant des rseaux dantennes, en tlcommunication ou pour des sys-
tmes radars, ncessitent dliminer les zros de puissance dans une zone donne. On utilise alors
des rseaux coscants dont la fonction de rpartition dans le plan vertical sexprime sous la
forme de la fonction coscante, ne prsentant pas de zro entre 0 et 90 (paragraphe 6.4.2). Cette
rpartition est obtenue en faisant varier les amplitudes dalimentation des antennes lmentaires.
La synthse de rseaux repose sur des mthodes doptimisation. Les choix technologiques sont
varis car les paramtres ajustables lors de la conception du rseau sont multiples.
La synthse peut reposer dune part sur un ajustement des paramtres damplitude. Tous les
lments sont alors aliments en phase. Ce cas est bien adapt aux rseaux rayonnants dans laxe.
Dautre part la mthode peut consister dphaser les lments en maintenant lamplitude
constante. Ce cas est adapt aux rseaux visant dans des directions diffrentes de laxe pour des
applications de suivi. Le mlange des deux mthodes peut aussi tre adopt mais au prix dune
certaine complexit.
Nous ne donnerons ici que quelques ides relatives la synthse de rseau, le sujet tant trop
vaste pour tre trait dans cet ouvrage.
Deux mthodes seront dcrites ici. La premire permet davoir une premire approximation de
la rpartition de lalimentation en amplitude des lments, grce la transforme de Fourier. La
seconde prsente les bases des mthodes doptimisation.

5.3.1 Synthse par la transforme discrte de Fourier


Reprenons ltude des rseaux du paragraphe 5.1. Nous allons appliquer la synthse un rseau
linaire. La gnralisation deux dimensions repose sur les mmes principes.
Rappelons la forme et les notations utilises pour calculer le facteur dun rseau linaire :

N
2

'

FR (u, f) 5
cn ejnad 1jknd cos c

n50

118
5 Rseaux dantennes 5.3 Synthse de rseaux

Nous simplifions ltude ici en ne considrant quune variation damplitude entre les diffrents
lments. Le facteur de rseau se rduit donc :


2

'N

FR (u, f) 5
cn ejknd cos c

n50

Nous allons nous intresser la fonction :


'
N
f (u, f) 5 cn ejknd cos c
n50

Cette fonction dtermine la rpartition damplitude du champ, donc sa puissance. Elle scrit
encore, pour un rseau comportant un nombre impair dlments :
'
N
d
f (u, f) 5 cn ej2pn l cos c [5.6]
n5N

Les lments sont alors placs xn 5 nd


Pour un rseau comportant un nombre pair dlments, ceux-ci se trouvent en :
2n 1
xn 5 d pour 1  n  N
2
2n 1
xn 5 d pour N  n  1
2
Alors, la fonction scrit :
'
N
(cn ejp(2n1) l cos c 1 cn ejp(2n1) l cos c )
d d
f (u, f) 5 [5.7]
n51
Le but de la mthode est de reconstruire la fonction caractristique dune antenne, appele
fonction objectif, partir dun rseau dantennes. La fonction objectif est dtermine par les
spcificits du systme. Elle sexprime en fonction des angles dobservation. Cette fonction ob-
jectif se dveloppe dans cette mthode sous la forme dune srie de Fourier :
d
'
`
j2pn cos c
 l
fO (u, f) 5 cn e
n5`
La comparaison de cette forme lexpression de la fonction rseau de lantenne relle [5.6] ou
[5.7], permet de proposer une solution constitue des termes de la srie de la fonction objectif
en nombre fini. En tronquant ainsi la srie, le rsultat nest pas parfait. Lerreur est estime par la
diffrence des deux fonctions :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

e(u, f) 5 |f (u, f) fO (u, f)|


La fonction objectif rpond certaines contraintes. Prenons la contrainte suivante :
fO (u, f) 5 1 pour |cos c| < l
fO (u, f) 5 0 pour |cos c| > l
Les coefficients cn sont dtermins par la thorie des sries de Fourier.
Pour les sries impaires, avec les restrictions sur la fonction objectif :

d 1l
cn 5
d
fO (u, f)ej2pn l cos c d(cos c)
l l

119
5 Rseaux dantennes 5.3 Synthse de rseaux

Pour les sries paires :


 1l
d
cn 5 cn
 d
5 fO (u, f)ejp(2n1) l cos c d(cos c)
l l

Le fait dutiliser un nombre fini dlments entrane une intgration sur une distance finie, donc
une erreur par rapport la fonction objectif.
Par exemple, pour un rseau linaire pair dont la fonction objectif est dfinie par :
l 5 0,5
Les valeurs des coefficients de la srie de Fourier sont calculables par :
 
 d sin (2n 1)p dl l
cn 5 2 l pour 1  n  N
l (2n 1)p dl l
La figure 5.17 montre la reconstruction de la fonction objectif avec 8 lments, 20 lments et
40 lments. Plus le nombre dantennes lmentaires est grand, meilleure est la fonction obtenue.

1.2
40 lments
20 lments
1
8 lments

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
-1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
cos(psi)

Figure 5.17 Reconstruction de la fonction objectif dun rseau laide


de 8, 20 ou 40 lments espacs de d 5 l/2.

La rpartition exacte du champ en amplitude est obtenue en multipliant la fonction f par la


fonction caractristique dun lment.

5.3.2 Synthse par chantillonnage


Nous reprenons dans ce paragraphe les mmes notations que prcdemment. Cette mthode
consiste chantillonner en direction les fonctions relatives au rseau.
Ainsi pour un rseau dfini par les amplitudes dalimentation et le dphasage de ses lments, la
fonction caractristique du rseau en amplitude est donne pour une direction donne par :

N
f (ui , fi ) 5 cn ejan d 1jknd cos ci
n50

Pour cette mme direction, la fonction objectif est dfinie par :


fO (ui , fi )

120
5 Rseaux dantennes 5.4 Alimentation des rseaux

Le problme rsoudre est celui de trouver lerreur minimale sur toutes les directions. Une m-
thode des moindres carrs peut tre utilise. Elle consiste chercher le minimum de lexpression :

|f (ui , fi ) fO (ui , fi )|
i

ventuellement, chaque terme de cette somme peut tre affect dun poids.
Ltude des mthodes de minimisation derreur sort du cadre de cet ouvrage. En chantillonnant
correctement lespace, il est donc possible de dterminer des coefficients damplitude et de phase
attribuer chaque lment.

5.4 Alimentation des rseaux


Les types de rseaux tant trs varis, nous ne pouvons pas dcrire toutes les combinaisons de
technologies utilises. Nous verrons quelques-unes des plus classiques. Ce domaine de conception
de rseau est extrmement complexe et nous nous limitons aux concepts simples.
Lorsque les rseaux contiennent un grand nombre dlments, les lments sont regroups par
sous-rseaux. Cela permet doptimiser le nombre de composants et de simplifier les fonctions de
commande.

5.4.1 Les dispositifs utiliss dans les rseaux


Comme nous lavons vu prcdemment, les diffrents lments sont aliments en phase et en
amplitude. La base de lalimentation de rseau est donc constitue de dphaseurs et de dispositifs
permettant de diviser la puissance entre les diffrents lments lors de lmission ou bien de
combiner la puissance en rception.
Les dphaseurs
Les dphaseurs sont placs en parallle ou en srie (figures 5.18 et 5.19)

Dphaseur 3
Entre
Dphaseur 1 Dphaseur 2
Figure 5.18 Dphaseurs en parallle.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Entre
Dphaseur 1 Dphaseur 2 Dphaseur 3
Figure 5.19 Dphaseurs en srie.

121
5 Rseaux dantennes 5.4 Alimentation des rseaux

On distingue classiquement deux types de dphaseurs :


Les dphaseurs lignes
Les dphaseurs ferrites
Les premiers sont constitus dun ensemble de lignes de longueurs diffrentes. Des commuta-
teurs permettent dinsrer limpdance de chaque tronon de ligne selon la phase dsire. Ces
dispositifs en technologies micro ruban ou coplanaire peuvent ventuellement tre raliss en
technologie intgre.
Les seconds sont constitus dun barreau de ferrite autour duquel est enroul un fil qui sert fixer
la valeur du champ magntique du barreau. En fonction de lintensit dexcitation, le champ
magntique est plus ou moins grand. Celui-ci fixe le dphasage de londe. Ce dispositif, plac
lintrieur dun guide donde, permet dobtenir en sortie un dphasage contrl.

Les diviseurs ou combineurs


Selon le type dlment et selon le choix de lalimentation, les combinaisons peuvent tre extr-
mement varies. Nous donnons dans la suite un aperu de quelques techniques.

5.4.2 Technologie en guide


De nombreux rseaux dantennes sont constitus base dantennes alimentes par des guides
donde. Cest le cas de la plupart des antennes utilises dans le domaine spatial, pour des raisons
de robustesse, de puissance supporte et de CEM.
Nous allons prsenter le principe dun diviseur de puissance en guide. La variation de puissance
est obtenue grce des dphaseurs variables et un coupleur. Un T magique est plac en tte
du diviseur pour obtenir la sparation en phase du signal dentre (figure 5.20).

T magique Coupleur hybride 3 dB


Charge adapte Dphaseur 1
0
S1
0 90
0 90
S S2
0
Dphaseur 2

Figure 5.20 Dphaseur variable.

Les dphaseurs 1 et 2 introduisent respectivement des dphasages a1 et a2 .


Grce aux combinaisons en phase des signaux, le signal dentre S est rparti en S 1 et S 2 sur les
deux sorties, avec :  
a 2 a1 p j a2 1a 1 p
S1 5 S sin 1 e 2 4
2 4
 
a 2 a1 p j a2 1a 1 p
S2 5 S cos 1 e 2 4

2 4
Lajustement des dphasages permet dobtenir une valeur dtermine de la puissance en sortie qui
sert dalimentation llment dantenne. Dans ce dispositif, le coupleur hybride est un coupleur
classique, associant deux guides ayant une paroi commune qui communique sur une portion
commune.

122
5 Rseaux dantennes 5.4 Alimentation des rseaux

5.4.3 Technologie planaire


Nous allons montrer le principe de la rpartition pour un rseau planaire. La synthse du rseau
a permis de dterminer les coefficients de pondration des signaux affecter chaque lment.
Pour rpartir les signaux en phase dans un rseau linaire, il est possible de proposer le schma
dalimentation en ligne micro ruban de la figure 5.21.

g/4
Z1 Z2

g/4 g/2
Figure 5.21 Schma de rpartition de puissance pour un rseau linaire
de quatre lments en technologie micro ruban.

Le rseau est symtrique. Chacun des lments a une impdance dentre note Z 1 et Z 2 . Ces
impdances sont gales, mais nous les distinguons lors du calcul.
Les antennes sont relies par des tronons de ligne de longueurs gales la demi-longueur donde
guide ou au quart de longueur donde guide.
Analysons les impdances dans chacun des plans significatifs de ce schma agrandi sur la fi-
gure 5.22.

ZR Z2

Z1 Z2

Z0 Z0

Z2 Z0
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

g/4 g/4 g/2

Figure 5.22 Extrmit de lalimentation.

Les tronons de ligne ont des impdances caractristiques Z 0 et Z 0 . Partons de lantenne 2


dimpdance dentre Z 2 . lentre du tronon de ligne largie son impdance ramene est
la mme puisque la longueur de ligne vaut une demi-longueur donde guide. gauche de
llargissement, limpdance ramene est Z R :
Z02
ZR 5
Z2
123
5 Rseaux dantennes 5.4 Alimentation des rseaux

De la mme faon, limpdance Z 2 est gale :


Z02 Z02
Z2 5 do Z2 5 Z2
ZR Z02
Le rapport des puissances P 1 et P 2 alimentant chacun des lments est fix par la synthse ralise
au pralable. On dduit donc :
P2 U 2 /Z  Z 2
x2 5 5 2 2 5 02
P1 U /Z1 Z0
Dans cette expression, il est tenu compte du fait que les antennes ont la mme impdance
dentre. Le rapport des amplitudes apparat comme le rapport des impdances caractristiques
des tronons de ligne. Il est donc possible de dimensionner la largeur des lignes en fonction
des longueurs dondes guides et du rapport dimpdance recherch. Ce travail est le rsultat de
compromis sur la gomtrie des lignes, car gnralement lespacement des antennes est fix par le
gabarit impos lors de la conception.
La mthode prsente est gnralisable un nombre quelconque dlments.

5.4.4 Distribution et contrle optique


Les avantages des rseaux dantennes sont nombreux comme nous venons de le voir. Cependant,
lalimentation des lments, en amplitude et en phase, constitue une tape limitant la ralisation
de grands rseaux. Cest pourquoi, une solution consiste alimenter ces rseaux par voie optique.
Les avantages attendus en sont :
une plus grande souplesse de conception
un gain en poids
des pertes plus faibles
une grande largeur de bande
la possibilit dintgration de composants optiques donc de rduction de lencombrement.
Les composants optiques tant par ailleurs insensibles aux champs lectromagntiques, le systme
est rendu moins vulnrable aux perturbations.
Le principe est de transfrer les informations damplitude et de phase portes par un signal
optique au signal micro-ondes qui alimente les lments.
Le principe de fonctionnement est le suivant : une source laser envoie une onde optique dans
une fibre, munie dun modulateur. Ce dernier module londe optique la frquence micro-onde
correspondant la frquence de fonctionnement du rseau dantennes. Le signal se propageant
sur la fibre est ensuite rparti sur plusieurs fibres. Un traitement optique est effectu sur chacune
de ces fibres afin dintroduire les variations damplitude et des dphasages sur le signal. Afin
de rcuprer le signal micro-onde, chaque fibre est termine par un photodtecteur, suivi dun
amplificateur qui est plac juste avant llment rayonnant.
On distingue deux sortes de modulateurs :
Les modulateurs directs qui modulent le courant source du laser
Les modulateurs externes dont le principe repose sur leffet Pockels : lindice dun matriau
lectro-optique varie en fonction de la tension applique, en loccurrence, le signal micro-
onde. Il est ainsi possible de transmettre une modulation micro-onde sur le signal optique. Le
modulateur de ce type le plus utilis est le modulateur de Mach-Zender dont le fonctionne-
ment est bas sur linterfrence de deux signaux se propageant selon deux chemins diffrents
et subissant une modulation diffrente. Les matriaux lectro-optiques les plus utiliss sont le
niobate de lithium et larseniure de galium.

124
5 Rseaux dantennes Bibliographie

Les dphasages introduits sur les fibres peuvent tre obtenus par diffrents moyens, soit par
modulation, soit par lintroduction de longueurs de fibre bien dfinies. La figure 5.23 donne
un exemple de fonctionnement de ce type de dispositifs qui ncessite lintroduction de commu-
tateurs optiques.

Commutateurs optiques
Diode laser Photo dtecteur

Amplificateur
T
2T
4T 8T

Figure 5.23 Principe des lignes retard utilises pour le dphasage


des signaux

Chaque commutateur est reli une fibre optique dune longueur gale un multiple pair de
la plus petite longueur. Les retards introduits sont donc des multiples quelconques du plus petit
retard DT. Avec N commutateurs, il est possible de raliser 2N combinaisons. Un organe de
commande permet dactionner les commutateurs pour obtenir un dphasage au plus proche de
celui souhait.
Ces dispositifs sont souvent utiliss pour contrler des sous-rseaux.
Bien dautres possibilits existent pour contrler optiquement les systmes dantennes. Nous nous
sommes restreints ici donner un bref aperu des dispositifs opto-lectroniqes utilisables.

Bibliographie
BALANIS C.A. Antenna Theory Analysis and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc.,
2005.
BENJAMIN R., SEEDS A.J. "Optical beam forming techniques for phased array antennas",
IEE Proceeding H, vol. 139, n6, Dc. 1992, pp 526-534.
HANSEN R. C. Phased Array Antennas, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1998.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

RUDGE A. W., MILNE K., OLVER A. D. , KNIGHT P. The Handbook of Antenna Design,
vol. 1, Peter Peregrinus Ltd, London, UK.
STUTZMANN W. L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley &
Sons, Inc., 1998.
ULABY F. T., MOORE R. K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive,
Vol. I, Norwood, Artech House, 1981.
Van TREES H. L. Optimum Array Processing, New York, John Wiley & Sons, 2002.

125

You might also like