Fecha : 11/MAYO/2017

FICHA TECNICA DE EQUIPO Cdigo: : 90202

Versin:1120DED

NOMBRE DEL EQUIPO: ROBOT KAWASAKI

MODELO: BX100N
MARCA: KAWASAKI FECHA DE COMPRA:
SERIAL: B
CENTRO DE COSTOS: CANTIDAD: 1

ROBOT KAWASAKI Y SUS ELEMENTOS PRINCIPALES

6TO EJE (J6) CUBIERTA DEL

SEGUNDO BRAZO
2DO BRAZO

FUNCION Y USO
CUBIERTA DEL
4TO EJE
EL ROBOT KAWASAKI BX100N ES USADO PRINCIPALMENTE EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ, Y SU APLICACIN ES
5TO EJE (J5)
DE SPOT WELDING ES DECIR SOLDADURA DE PUNTO Y SU FUNCION ES SOLDAR LA CARROCERIA DEL VEHICULO.

3ER EJE (J3)

DESCRIPCION FISICA
ES UNROBOT DE ACERO INOXIDABLE Y UNA COMBINACION DE ALUMINIO EL CUAL CUENTA CON CUBIERTA
6 EJES DEL MOTOR
Y UNA CARGA UTIL DE 100 KG Y UN ALCANCE HORIZONTAL DE 2.2OO MM SU PESO ES DE 740 KG EXCLUYENDO
DEL 3ER EJE
OPCIONES EL COLOR DE (J4)
4TO EJE ESTE ROBOT SE DICE QUE1ER
ES KAWASAKI
BRAZO ESTANDAR ASI LO MANEJAN
ESPECIFICACIONES

CUBIERTA DEL MOTOR

DEL 2DO EJE

1ER EJE (J1)

2DO EJE (J2) BASE
GRADOS DE
6 ejes
LIBERTAD

CARGA UTIL 100 kg

ALCANCE
2.200 mm
HORIZONTAL

REPETIBILIDAD 0,2 mm

Eje Rango de movimiento Velocidad mxima

JT1 160 135 / s

SOBRE DE
TRABAJO JT2 + 120 ~ -65 110 / s
(GRADOS)
& JT3 + 90 ~ -77 140 / s
VELOCIDAD
MXIMA JT4 210 200 / s
(GRADOS / S)
JT5 125 200 / s

JT6 210 300 / s

Eje Par mximo Momento de inercia

CARGA DE JT4 588 N m 60 kg m2

MUECA
CAPACIDAD JT5 588 N m 60 kg m2

JT6 294 N m 30 kg m2

MASA 740 kg (excluyendo opciones)

COLOR DEL
Kawasaki Estndar
CUERPO

INSTALACIN Piso

PROTECCION
Mueca: IP67 Base: IP65 * Equivalente
CLASIFICACIN

Amrica Europa Japn-Asia

CONTROLADOR
E02

NORMAS DE SEGURIDAD
1. Cuando el brazo de robot ha de ser transportado mediante el uso de una gra o carretilla
elevadora, no apoyar
el brazo de robot de forma manual.

2. Durante el transporte, no subir en el brazo del robot o permanecer bajo la izada

brazo robot.

3. Antes de la instalacin, apague el interruptor de alimentacin del controlador y la

alimentacin externa interruptor para apagar la fuente de alimentacin al controlador. Mostrar
signos que indican claramente Instalacin y Conexin en curso, y bloqueo / etiquetado el
interruptor de alimentacin externa para evitar accidentes de descargas elctricas, etc. caus
cuando alguien se convierte accidentalmente la alimentacin.

4. Antes de robot en movimiento, garantizar la seguridad mediante la confirmacin de primera

ninguna anomala que se observa en la instalacin de condicin, etc., y despus enciende la
potencia del motor para establecer robot a la pose deseada.
Tenga cuidado de no ser capturado por / entre las partes mviles debido al enfoque
descuidado a robot y equipos perifricos. Despus de ajustar robot a la especificada pose,
apagar la alimentacin del controlador y el interruptor de alimentacin externa de nuevo como
se ha mencionado anteriormente. Mostrar signos que indican claramente
Instalacin y Conexin en curso, y bloqueo / etiquetado el interruptor de alimentacin externa
antes de iniciar la instalacin y conexin.

5. Dado que el brazo del robot se compone de piezas de precisin, tenga cuidado de no aplicar
choques o vibraciones excesivas durante el transporte.
6. Antes de la instalacin, eliminar todos los obstculos por lo que la instalacin se lleva a cabo
sin problemas y segura. Despejar un paso a la zona de instalacin para el transporte del brazo
del robot utilizando una gra o carretilla elevadora.

7. Durante el transporte y almacenamiento,

(1) Mantenga la temperatura ambiente dentro del intervalo de menos 10 a 60 C, (2)
Mantenga la humedad relativa dentro de la gama de 35 85% HR sin condensacin, (3)
Siempre libres de excesivamente fuerte vibracin.

AISLAMIENTO
Verificar botones de emergencia
Verificar limpieza de equipo y uso correcto
INSTRUCCIONES DE INSTALACION

El brazo del robot se debe instalar en un lugar que satisfaga a todas las siguientes condiciones
ambientales:

1. Cuando robot est instalado en el suelo, la nivelacin debe estar dentro de 5 .

2. Asegrese de que el suelo de instalacin / pedestal tiene suficiente rigidez.

3. Asegurar una planitud para evitar una fuerza excesiva aplicada a la seccin de instalacin.
(Si suficientes planeidad es inalcanzable, insertar revestimientos y ajustar la planeidad.)

4. Mantenga la temperatura ambiente durante el funcionamiento dentro del intervalo de 0 a 45

DO. (Desviacin o error de sobrecarga puede ocurrir debido a la alta viscosidad de la grasa /
aceite cuando iniciar la operacin a bajas temperaturas. En este caso, lleve a cabo la
operacin de calentamiento a baja velocidad ante regulares operacin.)

5. Mantenga la humedad relativa durante el funcionamiento dentro del intervalo de 35-85% de

HR sin condensacin condensacin.

6. El lugar de instalacin robot debe estar libre de polvo, suciedad, aceite, humo, agua, y otra
exterior asuntos.

7. El lugar de instalacin robot debe estar libre de lquido o gas inflamable o corrosivo.

8. El lugar de instalacin robot debe estar libre de excesivamente fuerte vibracin. (0,5 g o
menos)

9. El lugar de instalacin robot debe estar libre de interferencia de ruido elctrico.

10. El lugar de instalacin robot debe ser suficientemente mayor que el rango de movimiento
del brazo de robot.

(1) Instalar valla de seguridad por lo que el movimiento mximo del brazo de robot totalmente
equipada (con herramientas y piezas de trabajo) no causa interferencias. (2) Minimizar el
nmero de puertas de entrada (slo uno es mejor) y dotar a la puerta de entrada con un tapn
de seguridad. (3) Tenga en cuenta las exigencias de la norma JIS B8433, etc. establecido en
cada regin para los detalles de la valla de seguridad.

CONTROL ESPECIAL DURANTE EL MANEJO

PRESION DEL ROBOT
VOLTAJE DEL ROBOT
TEMPERATURA DEL ROBOT
MANGUERAS DEL SITEMA NEUMATICO Y DE ENFRIAMIENTO
CONDICIONES DESPUES DEL USO
DEJAR EL AREA DE TRABAJO LIMPIA PARA ELLO SE UTILIZARA ALCOHOL

ELABORO: REVISO: APROBO:

TOLEDO ARANGURE VICTOR
FECHA: FECHA: FECHA:
11/MAYO/2017