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Automao
Industrial
Prof. Eng. Flvio Ramires
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Introduo
Este curso pretende fornecer os conceitos bsicos para a prtica da Instrumentao
Eletrnica em Automao, para isto apresenta-se de forma sucinta e simplificada
dentro do possvel os termos e conceitos que na nossa opinio so relevantes para-se
obter uma noo clara deste tema.
A idia principal deste texto fornecer aos participantes do curso a informao bsica
para poderem acompanhar o desenvolvimento dos conceitos apresentados em aula
Este texto mostra os diversos conceitos tericos, alguns tipos de transdutores e
mtodos de medida existentes, noes sobre condicionamento de sinais e
processamento de informaes normalmente usados em Automao Industrial.
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1. Fundamentos tericos da Instrumentao eletrnica
1.1. Sistemas de medidas
Existe a necessidade do ser humano de obter informaes do meio ambiente,
A partir destas informaes ser possvel modelar os fenmenos observados,
Em engenharia a maioria das informaes so obtidas de forma experimental.
Na Figura 1 apresenta-se um sistema generalizado de Pesquisa Experimental
em Engenharia.
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diversas formas , mas sempre limitada a um certo tipo de portador de energia
ou massa.
Existem cinco diferentes tipos de portadores de energia:
1. Radiao
2. Energia eltrica ou magntica
3. Calor
4. Energia Qumica
5. Energia Mecnica.
1.1.2. O que medio
o processo emprico e objetivo de designao de nmeros a propriedades de
objetos ou eventos do mundo real de forma a descreve-los.
Outra forma de explicar este processo comparando a quantidade ou varivel
desconhecida com um padro definido para este tipo de quantidade, implicando ento
num certo tipo de escala, como mostrado pela Figura 2.
Medida Ordinal:
Quando necessrio ter informao a tamanhos relativos (Ex. Classificao por peso
e altura de uma turma)
Medida em Intervalos:
Quando deseja-se uma informao mais especifica, envolve-se ento uma certa escala,
sem incluir pontos de referncia ou zero. (Ex. no caso anterior usar a escala de metros
e quilogramas)
Medidas Normalizadas:
Define-se um ponto de referncia e realiza-se a razo, dividindo cada medida pelo
valor de referncia, determinando as magnitudes relativas. (Ex. O maior valor obtido
ser 1, quando foi escolhido como referncia o valor mximo medido).
Medidas Cardinais:
O ponto de referncia comparado com um padro definido. Assim todo parmetro
fsico pode ser medido contra uma referncia padro, como o Sistema Internacional de
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medidas SI.
Na Figura 3 representa o sistema internacional de unidades com as unidades bsicas e
as derivadas.
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Na Tabela 1 a seguir apresentam-se as unidades legais do SI, agrupadas em unidades
de:
Espao e tempo
Mecnica e acstica
Temperatura e calor
Eletricidade magnetismo e luz
Radiatividade, radiaes ionizantes e fsica molecular
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1.1.4. Sinais
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum
transporte de energia ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado
ou modulao da portadora de energia ou massa, isto chamado de sinal.
Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso ,
deflexo de um feixe de luz, deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipo de sinais
podem ser identificadas:
1.1.4.1. Series temporais analgicas
Sinais cuja amplitude ou frequncia varia
analgicamente no tempo, veja Figura 4.
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Figura 4 Sinais temporais analgicos em amplitude e frequncia
1.1.4.2. Sinais peridicos
So sinais que podem transportar a informao atravs
de uma modulao analgica da amplitude, frequncia
ou fase da portadora, veja Figura 5.
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1.1.4.3. Sinais amostrados
So sinais que possuem valores discretos eqidistantes
no tempo, estes sinais podem ser multiplexados
temporalmente podem realizar diversos tipos de
modulao como:
- PAM (Modulao por amplitude de pulso)
- PWM (Modulao por largura de pulso)
- PPM (Modulao pela posio do pulso)
- PCM (Modulao por pulso codificado)
- A/D (Converso analgica/Digital)
Veja na Figura 6 e Figura 7 .
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1.1.5. Sistema geral de medida
Os sistemas de medidas apresentam geralmente trs elementos constituintes, mostrado
na Figura 8:
Elementos sensores
Conversores de sinais
Elementos mostradores ou atuadores
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Tabela 3 Smbolos para diagramas de blocos
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A funo de transferncia do sistema pode-se escrever assim:
Ou seja:
2.2.3. Capacidade
Limites fsicos tpicos e mximos de desempenho do instrumento
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Requerimentos de transporte e armazenamento
Critrios de segurana e sade para o operador
2.3.2. Confiabilidade
Este aspecto trata da probabilidade de um instrumento fazer uma certa funo sob
certas condies ou seja a probabilidade de no falhar em um certo tempo, parmetros
com MTBF usualmente so fornecidos.
2.3.3. Manuteno
Caso o instrumento falhe qual a probabilidade que num certo intervalo de tempo o
instrumento possa ser concertado
2.6.1. Mostradores
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Os mostradores devem permitir:
A apresentao de informao quantitativa
A apresentao de informao qualitativa
A apresentao de informaes de Status
A apresentao de informaes de forma grfica
A apresentao de informaes de forma alfanumrica ou simblica
2.6.2. Controles
Os controles devem permitir:
A introduo de informaes quantitativas
A introduo de informaes alfanumricas ou simblicas
A introduo de controles de emergncia
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abrangncia da qualificao:
Exame visual
Inspeo mecnica
Testes para variaes na excitao
Teste para verificar efeitos de warm-up
Testes para rudos de contato
Testes de sobre-excitao
Testes para efeitos de posio
3.1.1. Sensibilidade
A sensibilidade de um instrumento define-se como:
A razo entre a mudana y na sada, causada por uma mudana x na entrada:
3.1.2. Ganho
O ganho de um sistema ou instrumento define-se como a sada divida pela entrada
3.1.3. Exatido
Qualidade da medio que assegura que a medida coincida com o valor real da
grandeza considerada. O valor representativo deste parmetro o valor mdio.
Quando o valor real ou correto conhecido, a exatido garante a rastreabilidade da
medio. Isso significa que o valor pode passar de um laboratrio para outro, sempre
mantendo a medida exata. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do
fundo de escala
3.1.4. Preciso
Qualidade da medio que representa a disperso dos vrios resultados,
correspondentes a repeties de medies quase iguais, em torno do valor central.
usualmente associado ao erro padro. Este parmetro expresso, em geral como
porcentagens do fundo de escala
Na Figura 11 apresenta-se a relao entre preciso e exatido.
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Figura 11 Relao entre preciso e exatido
3.1.5. Linearidade
A linearidade de um instrumento indica a mxima aproximao da relao entrada
sada, com uma determinada linha reta. Geralmente quantifica-se a no linearidade
expressando-se como porcentagem do fundo de escala assim, veja Figura 12:
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3.1.6. Ajuste de dados experimentais pelo mtodo dos
mnimos quadrados
Este mtodo ajusta uma srie de valores medidos (y1,y2....yn) a uma reta que apresenta
a seguinte forma:
3.1.7. Offset
Define-se como o desvio de zero do sinal de sada quando a entrada zero
3.1.9. Repetibilidade
E a capacidade do instrumento de reproduzir as mesmas sadas, quando as mesmas
entradas so aplicadas, na mesma seqncia e nas mesmas condies ambientais
Este valor expresso como sendo o valor pico da diferena entre sadas, em referncia
ao fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 13.
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Figura 13 Repetibilidade em sistemas de medida
3.1.10. Histerese
Quando um certo valor de entrada atingido, a primeira vez quando os valore de
entrada esto aumentando, e a segunda vez quando eles esto diminuindo, a diferena
das sadas chamada de histerese, a qual pode ter diversas causas fsicas.
Calcula-se a este parmetro como sendo o valor pico da diferena das sadas, em
referncia ao fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 14.
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3.1.11. Resoluo
Define-se como o menor incremento de entrada o qual gera uma sada perceptvel e
repetitiva, quantificando-se como porcentagem do fundo de escala
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3.2.1. Constante de tempo
Quando um sistema submetido a uma entrada que apresenta uma variao abrupta
(Ex. degrau), a sada toma um certo tempo para atingir seu valor final. A constante de
tempo ( )de um sistema definida como o tempo que esse sistema toma para atingir
63,2 %do seu valor final, como mostrado na Figura 16.
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3.2.3. Frequncia natural
a frequncia de oscilao livre (n)do sistema em questo, um instrumento deve ser
projetado para ter sua frequncia natural 5-10 vezes superior mxima frequncia de
trabalho do instrumento.
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Sendo: = Constante de tempo do sistema, k = Constante de ganho, = 2f
A resposta em frequncia deste sistema ser:
Amplitude:
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Figura 21 Sistema de primeira ordem e sua resposta degrau
3.2.8. Sistema de Segunda Ordem
Este o sistema de maior ocorrncia nas cincias experimentais, j que muitos
sistemas podem ser aproximados a um sistema de segunda ordem.
A funo de transferncia deste sistema est dada por:
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Figura 22 Resposta em frequncia de um sistema de Segunda ordem (Amplitude)
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Figura 24 Resposta a degrau de um sistema de segunda ordem
3.3.1. Carregamento
Entende-se como carregamento a modificao introduzida na medida, pelo
instrumento ou sistema no ato da medio, isto acontece em todos os instrumentos em
maior ou menor magnitude.
Da mesma forma quando se conectam entre si sub-sistemas, o sub-sistema precedente
modifica suas caractersticas devido ao carregamento.
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Figura 25 Circuito equivalente Thevenin de um circuito eltrico
Quando a carga (Zl) ligada aos terminais A-B a corrente que circula pelo circuito :
Verifica-se ento que o efeito produzido pela conexo da carga no circuito depende da
relao entre (Zl) e (Zth).
Assim a condio de mxima transferncia de tenso implica em Zl >> Zth e a
condio de mxima transferncia de potncia ser para Zl = Zth .
O efeito de ligao da carga no circuito produz em erro de carregamento eltrico:
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3.3.4. Carregamento de um potencimetro
Considere um potencimetro como o mostrado pela Figura 26 abaixo:
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3.3.5. Carregamento de uma ponte de Wheatstone
Uma ponte de Wheatstone uma estrutura muito usada de instrumentao, veja na
Figura 27 a seguir. A resistncia e tenso Thevenin equivalentes sero:
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Figura 28 Carregamento de um sistema de medidas
3.4. Rudo
O termo rudo se usa geralmente para sinais indesejadas que aparecem durante o
processo de medio e podem interferir com o sinal sendo medido, existem dois tipos
bsicos de rudo:
Rudo de Interferncia
Acontece devido interao entre campos magntico ou eltricos externos com o
sistema de medida, Ex. rudo produzido pela rede AC.
Rudo Aleatrio
Este rudo devido ao movimento aleatrio de eltrons e outros portadores de carga
em componentes e sistemas eletrnicos.
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separados por um dieltrico que o ar, assim podem existir capacitncias entre estes
elementos, que permitem o acoplamento com o sistema de sinais de rudo.
Terras mltiplos: Se um instrumento apresenta diversas conexes para o terra, isto
permitira a produo de uma interferncia no sistema de medida
Acoplamentos por RF ou Microondas: Rudo pode ser acoplado atravs de ondas
de rdio e microondas
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forma a evitar certos tipos de interferncias.
A utilizao de amplificadores diferenciais e de instrumentao: permitem eliminar a
interferncia quando esta se encontra em modo comum.
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com:
Vcm= O valor pico do rudo em modo comum
Ve = O valor pico do erro produzido na medida a uma certa frequncia
Com:
Vs = Tenso do sinal
Vn = tenso de rudo
3.5. Erros
Os erros em instrumentao basicamente podem ser classificados como:
Erros randmicos: so aqueles que variam de forma aleatria entre medidas
sucessivas da mesma quantidade
Erros sistemticos: so aqueles que no variam de uma leitura para outra
Erros absolutos: so definidos como a diferena entre o valor atual medido e o
valor livre de erro (Padro).
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componentes do instrumento.
Erros dinmicos: so erros devidos a mltiplos fatores que modificam o
comportamento dinmico do instrumento, como carregamentos dinmicos variveis.
2. Erros Sistemticos:
Erros de construo: Erros durante a fabricao do instrumento, problemas com
tolerncias de dimenses ou componentes fora de valor, etc.
Erros de aproximao: devida a suposies, como linearidade entre duas variveis
Erros de envelhecimento: Erros resultantes de variaes, em materiais e
componentes integrantes do instrumento, com o tempo. Componentes se deterioram e
variam seu valor ou materiais com processos de fadiga mudam suas caractersticas
mecnicas variando sensibilidades, etc.
Erros de insero: So erros de carregamento, que acontecem quando o
instrumento inserido em certos locais para realizar medidas, como voltmetros,
ampermetros, etc.
Erros aditivos: so erros superpostos ao sinal de sada do instrumento e no
dependem do valor numrico da sada, portanto provocam somente uma modificao
no valor de zero no instrumento
Erros multiplicativos: estes erros so caracterizados pela multiplicao da varivel
de entrada por um valor, Ex. variaes de sensibilidade com diversos fatores.
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Moda: o valor com maior frequncia, se a distribuio de frequncia simtrica
ento a mdia e a moda apresentaro o mesmo valor, veja Figura 32.
FrequnciaValores da serie de medidasModaMdia
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Numa distribuio gaussiana a possibilidade de uma medida estar a um da mdia
de 68,3%, dentro de 2 da mdia 95,5% e dentro de 3 da mdia 99,7%, ento a
possibilidade de uma medida estar em 0,6745 da mdia de 50%. Define-se ento
como erro provvel 0,6745 da mdia.
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O erro neste caso :
Assim o erro relativo na sada de um sistema de medidas a soma dos erros relativos
de cada elemento do sistema
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3.6. Confiabilidade em Instrumentos
Define-se confiabilidade de um instrumento de medida como a possibilidade que o
sistema o elemento do sistema opere com um certo nvel de desempenho (Ex. 1% de
exatido) , num certo perodo de tempo (Ex. 1 ano), em certas condies ambientais
(Ex. 20oC).
A confiabilidade depende do uso, ambiente e local onde o instrumento est em
operao, assim os seguintes fatores devem ser considerados:
Conseqncias da falha em termos de risco para outros equipamentos ou pessoal
Custo ou produo perdida resultante da falha
Custo e tempo necessrio para o reparo
Custos das rotinas de teste e manuteno
Assim confiabilidade uma varivel estatstica que depende do tempo R(t) e
geralmente expressa de forma exponencial.
Uma taxa de falhas de 1/100000 por hora no significa que se 100000 itens foram
observados durante uma hora 1 falhara, somente indica a probabilidade deste falhar.
Na Tabela 4 seguinte apresentam-se valores tpicos de taxa de falhas.
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Tabela 4 Taxa de falhas em componentes
Componente 5
Taxa de falhas x 10- por hora
Resistor de carvo 0.05
Resistor de fio 0.01
Capacitor de papel 0.1
Capacitor de filme plstico 0.01
Transistor de silcio de potncia 0.08
Transistor de silcio de baixa potncia 0.008
Conexo com solda 0.001
Conexo com fio enrolado 0.0001
3.6.2. Disponibilidade
A disponibilidade de um sistema a probabilidade de este sistema estar funcionando
corretamente durante tempo especifico, define-se assim:
com:
MTTR = tempo mdio de reparo.
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3.6.4. Projeto de sistemas com alta Confiabilidade
Vrios fatores devem ser considerados durante o projeto de um instrumento para obter
sistemas com alta confiabilidade:
O instrumento deve possuir o mnimo nmero de componentes necessrios para
realizar a funo desejada.
Os componentes usados devem possuir uma histria conhecida de confiabilidade.
O uso de integrao em larga escala aumenta a confiabilidade do instrumento, j que
a confiabilidade de um circuito integrado depende muito pouco de sua complexidade.
Os componentes devem estar operando nas faixas permitidas, a confiabilidade cai
rapidamente quando aumenta o stress, temperatura, umidade, tenso, vibrao, etc.
Os componentes devem ter um perodo de Burn-In para ultrapassar o estgio de
mortalidade infantil.
O equipamento deve ter sido testado em condies rigorosas, antes de entrar em
servio.
O equipamento deve ser operado nas melhores condies possveis.
3.6.5. Redundncia
A confiabilidade de um instrumento pode ser aumentada usando componentes
confiveis, outra forma introduzir no sistema redundncia de algum tipo, isto
usando dois o mais componentes, grupos de componente ou sistemas de maneira que
o instrumento continue a funcionar mesmo que parte de ele falhe.
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3.6.6.2. Redundncia Stand-by
Neste caso existem dois sub-sistemas idnticos, um deles o A est ligado sada
atravs de uma chave. Se o sistema A falha a chave muda de estado e o sistema B
entra em funcionamento, veja Figura 36. necessrio decidir que o sistema A falhou
para tomar a ao de chaveamento. Neste caso a confiabilidade do sistema dada por
:
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Figura 37 Redundncia por voto majoritrio
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Figura 38 Descrio funcional e orgnica de um transdutor de presso
4.1. Estruturas bsicas de transduo
Apesar de existir uma diversidade enorme de estruturas de transduo, as principais
podem ser agrupadas assim:
Estrutura Serie
Estrutura diferencial
Estrutura de razo
Estrutura de servo-transduo
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Figura 39 Estrutura serie
supondo (o que muito razovel) que estes erros so similares a sada total da
estrutura fica:
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Figura 40 Estrutura diferencial
4.1.3. Estrutura de razo
Similarmente estrutura diferencial a estrutura de razo inclui dois canais de medida
em serie com sensibilidade G idntica conectadas a um bloco cuja sada a razo
(diviso) das duas variveis de entrada, veja Figura 41.
Assim esta estrutura apresenta vantagens para a reduo de erros gerados pela
mudana da sensibilidade.
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Figura 41 Estrutura de razo
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Figura 42 Estrutura de servo-transduo
Pode-se determinar o erro na sada (.y)supondo que esta estrutura apresenta erros nos
blocos 1 e 2 (G e H ) respectivamente, se (x ) constante ento:
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Energia Magntica: Energia correspondente aos fenmenos do magnetismo em
geral. Ex. Intensidade de campo, densidade de fluxo, momento magntico,
magnetizao, permeabilidade, etc.
Energia Qumica: Energia relacionada com os fenmenos de interao qumica da
matria. Ex. Composio, concentrao, taxa de reao, toxicidade, potencial de oxi-
reduo, PH, etc.
Em geral no caso dos transdutores de entrada ou sensores deseja-se converter estes
sinais para o domnio eltrico ou do domnio eltrico para um dos seis apontados
anteriormente no caso dos transdutores de sada ou atuadores, veja Figura 43 abaixo.
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Fotoluminiscncia Uma energia radiante emitida
devido uma radiao incidente
com menor comprimento de
onda
Fotodieletricidade A mudana de uma constante
dialtica devido a uma radiao
incidente
Electrolumiscncia Uma energia radiante emitida
devido a ao de um campo
eltrico
Incandescncia Emisso de radiao devido ao
movimento trmico de tomos
ativados por uma corrente
eltrica
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Tabela 7 Domnio de Energia Trmica:
Efeito Descrio
Termoeletricidade (Seebeck) Gerao de uma corrente eltrica
num circuito fechado de dois
condutores com diferentes
temperatura de juno
Piezoeletricidade Mudana de polarizao eltrica
devido variaes da temperatura
Incandescncia Emisso de energia luminosa
devido ao aquecimento de um
material
Peltier Gerao de uma diferena de
temperatura entre duas junes
devido a passagem de uma corrente
eltrica
Nerst Gerao de um campo eltrico
devido a um gradiente de
temperatura e campo magntico
Supercondutividade Mudana da condutividade para
um valor perto de infinito abaixo
de uma temperatura crtica
Eletro-termico Gerao de calor em um condutor
devido a passagem de uma corrente
eltrica
Termocondutividade Mudana da condutividade eltrica
devido variaes da temperatura
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Tabela 8 Domnio de Energia Magntica:
Efeito Descrio
Hall Gerao de um campo eltrico
em um condutor, devido
corrente e campo magntico que
encontram-se mutuamente
perpendiculares
Magneto-resistncia Mudana da resistividade de um
material devido ao campo
magntico
Magnetostrio Uma deformao mecnica
gerada num material
ferromagntico pelo campo
magntico incidente
Eletromagntico Mudana da magnetizao
devido uma corrente eltrica
Maggi-Righi-Leduc Mudana da condutividade
trmica devido ao campo
magntico incidente
Suhl Mudana de condutividade na
superfcie de um semicondutor
devido ao campo magntico
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5.3. Tipos de transdutores
Existem diversas formas de classificar os transdutores (sensores e atuadores): em
relao energia de entrada, em relao perturbao que introduzem no meio, em
relao ao mtodo de transduo, em relao ao tipo de sinal gerada, ou ainda pelos
diversos estgios de transduo Ex. direto ou indireto, etc.
Uma importante caraterstica em relao energia necessria para torna-los
operacionais distingue os transdutores em duas categorias:
Transdutores Auto-geradores ou ativos
Transdutores Modulados ou Passivos
Outra forma de caracterizar um transdutor em relao perturbao que o
dispositivo introduz na medida realizada, assim temos:
Transdutores Invasivos e No-Invasivos
Transdutores Intrusivos e No Intrusivos
Tambm podemos classificar os transdutores pelo tipo de sinal que eles geram:
Transdutores analgicos
Transdutores digitais
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Figura 44 Definio dos termos Invasivo e Instrusivo
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5.5.1. Elementos resistivos de juno
Nestes elementos uma fora ou deslocamento produz uma mudana de resistncia no
elemento. O elemento constitui-se de dois contatos e um ou vrios discos de material
resistvo, como carvo, grafite ou um plstico condutvo. Com o stress induzido pela
fora (F)ou deslocamento () o caminho da corrente muda variando assim a
resistncia do elemento de forma no linear. Ex. Microfone de carvo usado nos
antigos telefones, veja Figura 46.
Neste caso para excitao por presso ou fora a resistncia da juno pode ser
descrita pela seguinte equao:
5.5.2. Potencimetros
Os elementos potenciomtricos so utilizados para converter deslocamentos lineares
ou angulares para mudanas de resistncia eltrica. Este elemento possui uma
resistncia, um contato deslizante e trs terminais para sua interconexo, veja Figura
47. A resistncia ou elemento eletrocondutvo pode ser realizada por um resistncia de
fio enrolada, uma barra de carvo ou grafite, um material plstico, um filme fino ou
espesso de metais ou xidos metlicos.
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Figura 47 Potencimetro
A resistncia de um potencimetro entre dois pontos A e B dada por:
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Na Figura 49 apresentam-se algumas formas de construo destes dispositivos.
5.6. Termo-resistores
So resistores que variam sua resistncia de acordo com a temperatura incidente neles,
destacamos aqui:
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5.6.1. Resistncias metlicas
Alguns metais apresentam coeficientes de variao da resistncia com a temperatura
elevados e podem ser utilizados como conversores termoresistvos ou (RTD).
A relao entre a resistncia de um metal e a temperatura pode ser descrita assim:
o
Com: RT = Resistncia do dispositivo uma temperatura T ( C) e , e =
coeficientes de variao da resistncia com a temperatura, especficos para cada metal.
o
Para o caso da Platina entre 0 e 850 C temos:
Graficamente pode-se visualizar o comportamento destes trs metais, veja Figura 50:
57
Uma forma usual de ligar este elementos de forma a eliminar a resistncia dos fios de
ligao usando trs fios associados a uma ponte de Wheatstone, assim dois fios so
utilizados para realizar a excitao do elemento sensor, j que este um elemento
passivo e um fio para extrair a tenso de sada junto com o outro brao da ponte de
Wheatstone, na Figura 51 a seguir pode-se verificar o esquema.
5.6.2. Termistores
A resistncia de alguns semicondutores apresenta mudanas exponenciais de
resistncia com a temperatura, em geral so xidos metlicos como cromo, cobalto,
ferro, mangans, rutnio e nquel, misturados em certas propores para obter uma
constante do termistor adequada.
Um tipo de termistor denominado NTC, j que sua resistncia decresce com a
temperatura apresenta uma variao que pode ser expressa assim:
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Figura 52 Variao com a temperatura de um termistor.
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Linearizao usando resistor em serie
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Os strain gages so implementados usualmente das seguintes maneiras:
Fios metlicos sem colar
Fios metlicos colados numa superfcie
Filmes metlicos em base polimrica colados numa superfcie
Filmes finos depositados numa superfcie
Filmes espessos depositados numa superfcie
Semicondutores colados numa superfcie
Semicondutores difundidos ou implantados numa superfcie
Na Figura 54 abaixo strain gage de filme metlico em base polimrica que podem ser
colados numa superfcie.
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Figura 55 Formas de ligao tpicas usando strain gages
Outras configuraes geomtricas dos strain gages podem ser visualizadas na Figura
56, que permitem medir deformaes em (a)dois eixos 90o, (b) trs eixos 120o, (c) trs
eixos 45o, (d) padres superpostos e (e) arranjo para medio de deformaes radiais e
tangenciais para sensores de presso.
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Figura 56 Padres tpicos para strain gages
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5.8. Elementos com eletrodos
Os elementos com eletrodos convertem certas quantidades qumicas em sinais
eltricos, em geral so configurados como um reservatrio com um fluido
eletrocondutvo e dois ou mais eletrodos. Numa soluo eletroltica pode acontecer a
dissociao que a separao de molculas em dois ou mais fragmentos ou ions, que
possuem cargas eltricas.
Os ions positivos so chamados de cations dado que so atrados pelo ctodo (-) da
clula com eletrodos. Os ions negativos so chamado nions dado que so atrados
pelo nodo (+)da clula com eletrodos.
Se eletrodos metlicos so imersos numa soluo com pequena concentrao de ions
positivos, alguns tomos dos eletrodo sero dissolvidos, para manter a neutralidade de
carga, portanto um potencial eltrico aparecera neste eletrodo, em relao a um
eletrodo de referncia, chamado potencial de Nerst:
Um soluo com pH = 7 dita neutra, com pH >7 cida e com pH<7 alcalina.
O PH de solues obtido a partir de medies da diferena de potencial entre dois
eletrodos, um deles o eletrodo de medida e o outro o eletrodo de referncia ou
eletrodo padro de hidrognio. Os eletrodos requerem uma construo especial para
obter um potencial de Nerst assim:
com: Eo = Potencial para pH=0 (V), b = constante definida pelo tipo de eletrodos e
temperatura da soluo (V/pH).
Na Figura 57 a seguir pode-se verificar uma implementao dos eletrodos de
referncia e de medida para ions de hidrognio. O eletrodo de medida de Ag-AgCl
(Prata-Cloreto de Prata) est coberto por uma membrana de vidro permevel a ions de
hidrognio e o eletrodo de referncia mais complexo com o objetivo de gerar um
potencial estvel para realizar a medida. A tenso gerada pelos eletrodos lida por um
circuito eletrnico com uma impedncia de entrada elevada.
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Figura 57 Eletrodos para medio do pH
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Figura 58 Configuraes para medidas de condutividade
5.9. Elementos capacitivos
Um capacitor est formado por duas placas paralelas separadas por um material
dieltrico e sua capacitncia est dada por:
66
Figura 59 Estruturas usadas em elementos capacitivos
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5.10. Elementos indutivos
Indutncia e propriedade de um dispositivo de reagir s mudanas de corrente eltrica
que circulam atravs do elemento. Esta propriedade pode ser modificada variando as
caractersticas do caminho magntico, atravs variaes no comprimento, rea, gap,
permeabilidade da parte ferromagntica, conexo ou colocao do enrolamento. A
inductncia de uma bobina com um ncleo ferromagntico expressa-se assim:
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5.10.1. Estruturas usadas para sensores indutivos
Na Figura 61 so apresentadas diversas configuraes para elementos indutivos:
69
5.10.2. Taco-gerador de relutncia varivel
Um elemento muito usado rotao de eixos o taco-gerador de relutncia varivel,
configurado como um im, com uma bobina, e uma roda dentada, como mostrado na
Figura 62 a seguir:
A relutncia do circuito muda cada vez que passa um dente perto do im, assim o
campo que passa atravs da bobina flutua ao redor de um valor mdio, de forma
senoidal. Esta mudana de campo induz uma tenso senoidal na bobina com
amplitude e frequncia proporcional velocidade angular da roda dentada.
70
Os valores de (k1 e k2 )dependem do grau de acoplamento entre primrio e secundrio
para uma certa posio do ncleo, () a diferena de fase entre o sinal no primrio e
secundrio.
A tenso de sada fica:
Quando o ncleo se desloca entre os dois secundrios introduz uma diferena de fase
que chega a 180o, porem para qualquer direo entorno do ponto de nulo a tenso
aumenta mostrando um comportamento do tipo valor absoluto.
Ento quando k1=k2 o ncleo est na posio central e a tenso de sada zero,
quando k1>k2
e quando k1<k2
Figura 63 LVDT
71
5.12. Elementos eletrodinmicos
A operao dos elementos eletrodinmicos esta baseada nos princpios de interao
eletromagntica. Ex. A tenso e (V) induzida em um condutor de comprimento l (m)
movimentando-se em ngulo reto em relao a um campo magntico B (T) com
velocidade v (m/s) dada por:
O sistema pode ser movimentado por uma massa ssmica para medir acelerao ou
vibraes.
Em (b) utiliza-se modulao do fluxo magntico (Wb)por uma armadura que se
movimenta mudando a relutncia R (1/H)do circuito magntico, gerando uma tenso e
(V) induzida na bobina assim:
72
Figura 64 Transdutor eletrodinmico
5.13. Elementos ressonantes
Os elementos ressonantes fazem parte da classe de transdutores digitais, j que
fornecem as informaes de sada em frequncia, muito fcil de acquisitar em
sistemas digitais.
Existem diversas formas de implementar estes elementos:
Cordas vibratrias
Estruturas vibratrias
Ressonadores piezoeltricos, acsticos e de microondas
73
sendo i = a ordem do modo de vibrao e = densidade do material da corda (kg/m3)
74
Figura 66 Estrutura vibratria
75
Os materiais comerciais piezoeltricos so materiais policristalinos e portanto os
domnios piezoeltricos devem ser orientados atravs de um processo de polarizao.
Existem diversos modos possveis de deformao de um cristal piezoeltrico:
Cisalhamento de espessura
Cisalhamento de face
Expanso de espessura
Expanso transversal de comprimento
Expanso paralela de comprimento
Expanso planar
Na Figura 68 apresentam-se estes modos graficamente e as suas aplicaes tpicas.
76
5.15. Elementos Termoeltricos
Os elementos termoeltricos ou termopares desenvolvem um potencial eltrico
proporcional diferena de temperatura entre junes frias e quentes de metais
diferentes.
Os termopares apresentam uma faixa de trabalho larga (desde quase -270 at 2700
o
C), muito baratos e fceis de usar.
5.15.1. Termopares
Atravs da juno de dois metais diferentes existe uma diferena de potencial,
dependente dos metais usados e a temperatura na juno. Assim um termopar so dois
fios metlicos que formam um circuito com duas junes como o mostrado na Figura
69.
Quando a temperatura igual nas duas junes o potencial produzido zero, quando a
temperatura diferente nas duas junes existe um potencial efetivo, para isto uma
das junes tomada como referncia e se mantm a temperatura constante. Tambm
deve ser inserido um medidor para realizar a leitura.
77
Figura 70 Sensibilidade e faixa de temperatura para diversos termopares
Uma forma usual de realizar medidas com termopares o mtodo de juno de
referncia, como mostrado na Figura 71.
Os fios do termopar so ligado a um bloco isotrmico que varia sua temperatura com
a temperatura ambiente. Esta temperatura de referncia medida de forma
independente por um sensor semicondutor e um circuito de compensao que fornece
uma tenso de E comp a qual subtrada da tenso medida, corrigindo assim a leitura no
voltmetro
78
5.16. Elementos pticos e fotosensveis
A seguir apresenta-se alguns dos elementos bsicos usados em transdutores pticos e
fotosensveis.
5.16.1. Clulas fotocondutoras
Estas clulas so resistores dependentes da iluminao. Neste caso um eltron que
absorve um foton de frequncia pode ser levado da banda de valncia para a banda
de conduo de um semicondutor, aumentando a condutividade deste material, veja
Figura 72 .
5.16.2. Fotoacopladores
Um fotoacoplador um dispositivo que consiste de um elemento emissor de fotons
cujo fluxo acoplado atravs de uma isolao transparente a um certo tipo de
dispositivo fotodetetor.
O elemento emissor pode ser uma lmpada de Non ou incandescente ou um LED
(Diodo emissor de luz). Os dispositivos fotodetetores podem ser um fotocondutor, um
fotodiodo ou um fototransistor.
Na Figura 73 apresenta-se ou fotoacoplador usado para a leitura de cdigo de barras
que utiliza um diodo emissor de luz infravermelho e um fotodiodo como detetor,
montados de forma adequada para receber luz refletida atravs de lentes asfricas.
79
Figura 73 Fotoacoplador para leitora de cdigo de barras
A forma bsica de conexo deste dispositivo e sua sensibilidade com a distncia focal
so mostradas na Figura 74.
80
Figura 75 Fibra tica
Existem diversos tipos de fibras desde o ponto de vista de variao do ndice de
refrao do material, uma muito usada a fibra com ndice degrau onde os
coeficientes do ncleo e casca so constantes, na Figura 76 verifica-se um pulso tico
acoplado a uma fibra deste tipo e sus resposta de sada.
81
Figura 78 Modulao de intensidade luminosa
5.16.3.3. Deteco de fase modulada
Usando mtodos interferomtricos possvel demodular a fase tica, a qual
normalmente produzida por :
- Mudana de comprimento da fibra Ex. deformao
longitudinal
- Mudana de ndice de refrao da fibra Ex. Temperatura
- Dimenses geomtricas transversais Ex. Expanso trmica
5.16.3.4. Deteco polarizao modulada
A mudana de polarizao da luz que transita por uma fibra pode ser
produzida pelos seguintes mecanismos:
- Rotao de Faraday
- Efeito eletro-tico
- Efeito foto-elstico
5.16.3.5. Deteco de frequncia tica modulada
A modulao de frequncia tica acontece principalmente pelo efeito Doppler,
que permite sua utilizao para fins de transduo Ex. Anemmetro Doppler.
5.16.3.6. Deteco de modulao de cor
Existem diversas formas em que a modulao por cor pode ser usada:
- Em analise qumico usando solues de indicao Ex. pH
- Fosforescncia
- Luminescncia
Em geral usam-se tcnicas de espectrometria para realizar a demodulao.
82
6. Transdutores utilizados para medidas em engenharia
A seguir apresentamos exemplos de mtodos de medio utilizados para converter
diversos tipos de sinais (mecnicas, luminosas, qumicas, trmicas, etc.) em sinais
eltricos adequados para sistemas A/D de aquisio de dados.
Assim sero apresentados alguns mtodos para fazer transduo de sinais como:
Medidas Mecnicas
- Medidas de acelerao
- Medidas de fora
- Medidas de presso
- Medidas de deslocamento
- Medidas de densidade
- Medidas de nvel
- Medidas de vazo
Medidas Trmicas
- Medidas de temperatura
- Dispositivos semicondutores de juno
Medidas Eltricas
- Medidas de tenso, corrente e potncia
- Medidas de frequncia
Medidas de Radiao
- Medidas com fotodiodos
- Medidas com fotodetetores sensveis a posio
Medidas Qumicas
- Medidas analticas (Voltametria)
- Medidas de composio qumica (Espectroscopia de massa)
Medidas Magnticas
- Medidas com efeito Hall
83
Tabela 11 Parmetros Mecnicos
Parm et r o Aplicao
Fora
Carga
Presso
Tenso
Potncia
Dimenses
Espessura
Form a
Rugosidade
Volume
Velocidade
Linear
Angular
vazo
Acelera o
Vibrao
Massa
Peso
Carga
Densidade
Desloca m e n t o
Linear
Angular
Deform a o
Posio
Taman h o
Nvel
rea
Outras
Viscosidade
Dureza
Concentra o de fase
84
O peso em (KgF)de um corpo de massa (M) em repouso definido como:
Em geral comparam-se com este mtodo pesos, porem possvel comparar pesos e
foras.
Veja na Figura 79 o esquema deste dispositivo:
85
Figura 79 Balana de braos iguais
6.1.1.2. Balanceamento de molas:
Neste caso a extenso de uma mola da a indicao da fora aplicada, veja na . Neste
caso a fora F em (N) aplicada um prato que se encontra sobre uma mola helicoidal,
o deslocamento x em (m) da mola devido fora aplicada no estado estacionrio :
86
6.1.1.3. Balanceamento de foras:
Este um dispositivo com realimentao de foras. O sistema constitui-se por um
sensor de deslocamento e um atuador eletromagntico.
Na Figura 81 pode ser verificado o mtodo de balanceamento de foras onde a fora
desconhecida aplicada atravs de um prato que est solidrio a um eixo que
movimenta o ncleo de um LVDT, dispositivo que mede o deslocamento produzido
por esta fora.
O deslocamento medido convertido num sinal eltrico e aplicado a um circuito de
amplificao, este circuito por sua vez gera uma corrente eltrica fornecida uma
bobina que se encontra dentro de um circuito magntico.
87
A velocidade (v) do ponto (p) num intervalo de tempo a taxa instantnea de variao
do deslocamento, e pode ser expressa assim:
Da mesma forma a acelerao (a) do ponto (p) num intervalo de tempo a taxa
instantnea de variao da velocidade e se expressa assim:
88
A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
89
Existem diversas formas de referenciar a presso:
Presso Absoluta
A presso medida em relao ao vcuo (presso zero)
Presso "Gage"
A presso medida em relao presso ambiente ou baromtrica
Presso Diferencial
a diferena de presso entre dois pontos de medida
Veja na Figura 84 graficamente estes conceitos :
Existem inmeras formas de converso de presso em sinais eltricos, na sua maioria
indireta, ou seja a variao de presso convertida numa grandeza auxiliar Ex.
deslocamento que depois convertido num sinal eltrico.
90
Isto pode ser expresso pela seguinte expresso, com o fluido em repouso:
91
Figura 87 Elementos elsticos usados para medir presso
Tomando o caso de um diafragma plano, engastado no seu permetro, com raio (R o ) e
espessura (h) ao aplicar uma presso (q) na sua superfcie aparecem duas deformaes
mecnicas importantes, uma no sentido radial e outra no sentido tangencial,
expressadas da seguinte forma:
92
Estas deformaes podem ser medidas com 4 strain gages configurados em ponte de
Wheatstone e ligados como mostrado na seguinte figura.
A sensibilidade para um posicionamento adequado dos strain gages no diafragma fica:
93
6.1.4. Medidas de deslocamento
Na Tabela 14 e Tabela 15 apresentam-se alguns dos mtodos para medidas de
deslocamentos lineares e angulares respectivamente.
Tabela 14 Mtodos de medida de deslocamentos lineares
Principio Mtodo Caractersticas
Mecnico Faixa +, preciso para leituras visuais
Rguas metlicas Faixa , Boa preciso para leituras
Micrmetros visuais
Paqumetros Faixa +, Boa preciso para leituras
visuais
Pneumtico Faixa , Preciso ,
Comparadores pneumticos
Eltrico Faixa , Preciso +, Boa resoluo
Capacitncia varivel Faixa ., Preciso , Linearidade -
Indutncia varivel Faixa . , Preciso +, Confiabilidade +
LVDT Faixa . , Preciso ++, Resoluo++
Inductosyn
ptico Faixa -, Resoluo +, Estabilidade +
Foto - clulas com fenda Preciso ++, Faixa +, Resoluo +
Interferometria Faixa , Resoluo +, Confiabilidade
Franjas de Moire +
94
com = frequncia da excitao
A tenso no secundrio ser:
Figura 89 Inductosyn
6.1.4.2. Codificador ou "Encoder":
Um mtodo direto para medio da posio ou deslocamento angular de eixo a
utilizao de codificadores digitais angulares.
Os codificadores digitais so de dois tipos:
Incrementais: so aqueles que requerem um sistema de contagem para adicionar
incrementos gerados por um disco girante.
Absolutos: Fornecem uma sada digital para qualquer posio angular do eixo,
existem diversas formas de realizar estes dispositivos usando tcnicas de ("Slip Ring"
anel com contatos deslizantes, magnticas e pticas.)
Na Figura 90 apresenta-se um disco com uma codificao binria e um sistema de
extrao da informao ptico, usando uma fonte de iluminao (lmpada, LED,
Emissor UV ou IV) e um sistema de dispositivos foto-sensveis (foto-clulas,
fotodiodos, detetores de UV ou IV) com uma fenda para definir a regio ativa.
95
Um dos cdigos binrios mais utilizados o chamado cdigo de GRAY o qual
permite a mudana de um bit por vez, na tabela a baixo verificam-se o cdigo de
GRAY de 0 at 7.
Tabela 16 Cdigo GRAY
Decimal Binrio GRAY
0 000 000
1 001 001
2 010 011
3 011 010
4 100 110
5 101 111
6 110 101
7 111 100
96
Figura 91 Mtodos de medida de densidade em lquidos por flutuao
6.1.6. Medidas de nvel
Os principais mtodos utilizados para realizar medidas de nvel utiliza os seguintes
princpios:
Observao visual
Usando Flutuadores
Medindo Deslocamentos
Medindo Presso
Usando termistores
Medindo capacitncias
Usando ultra-som
Medindo resistividade eltrica
Na Figura 92 apresentam-se esquemas de alguns mtodos usados para medir nvel de
lquidos.
97
Figura 92 Alguns mtodos para medidas de nvel
98
Com C0 = velocidade do som no ar (m/s), = (tr1- tr2), tr1: inicio da transmisso (s) e
tr2: recepo do eco (s).
o
A velocidade do som no ar uma funo da temperatura T ( C), presso baromtrica,
umidade relativa e viscosidade do ar. Destas variaes as mais significativas so as
devidas temperatura que podem ser expressas assim:
99
Figura 94 Mtodo ultrasnico para medida de nvel
6.1.7. Medidas de vazo
Se a velocidade mdia de um fludo atravs de uma tubulao (v), ento em um
tempo (t) o fluido se deslocou uma distncia (vt). Se a seo da tubulao (A) o
volume de fluido que se movimentou atravs do tubo num tempo (t) : (Avt). A vazo
volumtrica define-se ento como:
100
6.1.7.1. Placa de Orifcio:
Este dispositivo constitui-se por uma placa com um orifcio de rea (Ao) e dimetro
(d) que gera uma perda de carga na tubulao. Medindo-se a presso nas regies I e II
(veja Figura 95a) possvel quantificar a vazo volumtrica no sistema. Para fluidos
no compressveis a vazo fica:
6.1.7.3. Rotmetro:
Este dispositivo contm um flutuador colocado num tubo com rea varivel, (veja
Figura 95c). O fluxo na direo vertical posiciona o flutuador numa certa altura de
equilbrio proporcional vazo volumtrica. A escala ao longo do tubo pode ser
ajustada dependendo da massa do flutuador.
A vazo volumtrica para um rotmetro pode ser expressa de forma simplificada
assim:
com k1 e k2 constantes.
Existem diversas outras formas de realizar medies de vazo, veja na Figura 96 uma
seleo dos principais mtodos utilizados.
101
Figura 96 Mtodos usados para medio de vazo
102
6.2. Medidas Trmicas
Na tabela a seguir podem-se verificar os diversos princpios usados para medio de
temperatura
Tabela 18 Mtodos usados para medir Temperatura
Principio Mtodo Caractersticas
Expanso Termostatos, Faixa +, Preciso .
Lminas bimetlicas Faixa +, Preciso -, frgeis
Lquido em vidro Faixa +, Preciso -, robustos
Lquido em metal Faixa -, Preciso -, robustos
Vapor de presso
Resistncia Faixa +, Preciso ++, robustos
Metal Faixa +, Preciso -, no linear,
Termistores resposta rpida
Junes em semicondutores Faixa -, Preciso -, robustos
Termo-eltrico Faixa +, Preciso +, robustos
Termopares
Pirmetros Faixa +++, Preciso +, no
Filamento contato
de radiao Faixa +++, Preciso +, no
Duas cores contato
Faixa +++, Preciso +, no
contato
103
Figura 97 Lminas bimetlicas
Para estes dispositivos o raio de curvatura est dado aproximadamente por:
Este circuito deve ser polarizado com tenses entre 5 e 15VDC e pode ser ligado de
diversas formas para medir a temperatura numa faixa de -55 at 150 oC.
104
Figura 98.Sensores de temperatura de juno semicondutora.
105
6.3. Medidas Eltricas
Em eletricidade so realizadas medidas para quantificar parmetros eltricos como os
mostrados na tabela a seguir:
Tabela 19 Medidas eltricas usuais
Parmetro Mtodo Caractersticas
Corrente DC Faixa +, Preciso .
Bobina mvel Faixa +, Preciso -
Multmetro Faixa -, Preciso -,
Galvanmetro Faixa ++, Preciso ++,
Multmetro Digital Eletrnico
Corrente AC Faixa +, Preciso -
Bobina Mvel Faixa +, Preciso -
Multmetro Faixa ++, Preciso ++,
Multmetro Digital Eletrnico
Tenso DC Faixa +, Preciso -
Bobina Mvel Faixa +, Preciso -
Multmetro Faixa ++, Preciso ++
Multmetro Digital Eletrnico Faixa ++, Preciso ++
Conversores A/D
Potncia Faixa ++, Preciso ++
Dinammetro
Frequncia Faixa +, Preciso ++
Contadores Faixa ++, Preciso +
Multmetro Digital eletrnico Faixa ++, Preciso ++
Ponte de Wein
Impedncia Faixa ++, Preciso +
Ohmimetro Faixa ++, Preciso +
Pontes AC
106
O dispositivo basicamente sensvel a corrente DC proporcional `a tenso aplicada na
sua entrada, esta mesma corrente interage com o campo magntico do im provocando
um giro desta bobina ao redor do eixo de suspenso e portanto indicando um certo
valor numa escala em Volts. A resistncia em serie tem como funo compensar o
sistema das variaes da resistncia da bobina com a temperatura, fazendo com que o
resistor de compensao apresente um TCR inverso ao TCR da bobina mvel. O
ngulo de giro da agulha em (graus), est dado por :
107
senoidal com valor pico de Ao, tem-se:
108
com q = carga em (Coulombs)
ento:
109
Figura 104 Diagrama de blocos de um contador de frequncia
Os contadores digitais so projetados de maneira a gerar cdigos binrios compatveis
com o mostrador utilizado.
110
sendo: h = constante de Planck = 6.626x10 -34 Js, e = frequncia (Hz) e
comprimento de onda (m) respectivamente e c = velocidade da luz no vcuo
2.998x108 m/s.
111
6.4.1. Fotodiodos
So dispositivos semicondutores constitudos por uma juno p-n e uma janela que
permite a incidncia de luz. Estes dispositivos apresentam uma sensibilidade menor
que as clulas fotocondutoras mas uma velocidade elevada o que o faz adequado para
recepo de informao ptica.
Este dispositivo apresenta dois modos de funcionamento:
Modo Fotocondutor: onde o diodo polarizado reversamente, ento a corrente no
circuito proporcional intensidade luminosa incidente
Modo Fotovoltico: Neste caso o diodo no polarizado, gerando uma tenso
proporcional intensidade luminosa incidente
A seguir apresentam-se circuitos bsicos para os dois modos de operao.
Tenso de sada no modo fotocondutvo
112
Figura 108 (PSD) Detetor sensitivo a posio
A posio do ponto luminoso nas direes x e y est dada por :
113
6.5.1. Medidas analticas (Tcnicas de Voltametria)
A voltametria permite o estudo da composio de uma soluo atravs das relaes
corrente-potencial numa clula eletroqumica e com a resposta corrente-tempo de um
microeletrodo mantido a um potencial controlado. Os mtodos voltamtricos mais
utilizados so:
Voltametria DC com varredura linear de potencial, Ex. Voltametria Ciclica
Metodos de degrau de potencial, Ex. Voltametria de onda quadrada
Voltametria de corrente AC sensitivo a fase, Ex Voltametria AC
Mtodos Hidrodinmicos, Ex. Mtodo do disco girante
Cronoamperometria, Ex. Voltametria de decapagem andica
Sistema de potencial controlado em fluxo, Ex. Deteo amperomtrica
Um exemplo de instrumentao voltamtrica e o controle potenciosttico de um
eletrodo de trabalho e a medida da corrente nesse eletrodo. Num potenciostato de trs
eletrodos, o eletrodo de referncia posicionado muito perto do eletrodo de trabalho,
o eletrodo auxiliar o terceiro eletrodo na clula eletroqumica, a funo do
potenciostato observar o potencial do eletrodo de trabalho (ctodo ou nodo) em
relao ao eletrodo de referncia, veja o diagrama de blocos deste instrumento na
figura a seguir.
114
Figura 110 Diagrama de blocos de um espectroscpio de massa
6.6. Medidas Magnticas
Dentro dos efeitos magnto-eltricos mais utilizados atualmente em instrumentao
eletrnica destacamos o efeito Hall que passamos a explanar.
6.6.1. Medidas com efeito Hall
Um dispositivo Hall tipicamente uma placa pequena de metal ou semicondutor de
comprimento l , espessura t e largura w. Quando uma corrente Ix passa pela placa, a
qual est sujeita a uma densidade de fluxo magntico Bz perpendicular ao plano da
placa, uma tenso Hall aparecer nos contatos laterais como mostrado na figura
abaixo.
Esta tenso esta dada por :
115
Figura 112 Sensor de deslocamento usando dispositivo Hall
116
A sada far tudo o possvel para fazer que a diferena de tenso entre os terminais
No Inversor e Inversor seja Zero.
Nas entradas do amplificador no flui corrente.
117
Outros dispositivos usados como fontes reguladas so da famlia 78XX e 79XX fontes
de trs terminais usados para regular sinais positivos e negativos respectivamente.
Referncias de tenso so necessrias em circuitos eletrnicos em geral, quando uma
preciso ou estabilidade da tenso requerida. Em geral so usados diodos Zener ou
referncias do tipo "Bandgap" que utilizam dois transistores acoplados de forma a
cancelar os coeficientes de variao com a temperatura envolvidos.
A tenso VBE de um transistor geralmente apresenta um coeficiente de variao com a
temperatura negativo (- 2 mV/oC), a idia gerar uma tenso com um coeficiente de
variao com a temperatura positivo que quando somados cancela a variao.
Considere o seguinte circuito:
Esta tenso amplificada para obter uma tenso de sada de 2,5 Volts na sada
118
Figura 116 Fonte regulada de corrente
Neste caso utiliza-se uma referncia de tenso na entrada, um resistor (R 2)para
monitorar a corrente e um circuito de controle de corrente formado pelo amplificador
operacional e os transistores de sada,
7.3. Pontes
Em instrumentao alguns tipos de pontes usados para extrao de informao
proveniente de elementos sensores resistivos, capacitivos ou indutivos, nesta seo
apresentaremos a ponte de Wheatstone.
7.3.1. Ponte de Wheatstone
de longe a estrutura mais popular em instrumentao usando elementos resistivos,
esta estrutura constitui-se por quatro resistncias (R1, R2, R3, R4)interligadas como
mostrado na figura a seguir. A tenso de sada deste circuito para excitao de tenso
constante fica:
119
Em instrumentao uma ou vrias resistncias da ponte podem ser substitudas por
elementos sensores resistvos, sendo assim o elemento pode ser descrito como
ou seja:
Se
Se
120
Se
ou seja estou medindo uma deformao produzida por uma tenso e uma produzida
por uma compresso a sada da ponte ser
Neste caso possvel aumentar a sensibilidade da ponte usando quatro gages medindo
tenso e compresso.
7.4. Amplificadores
Amplificadores so elementos rotineiramente usados em instrumentao com o
objetivo primordial de elevar o nvel ou valor de um parmetro (tenso ou corrente)
para ajustar uma sensibilidade de um transdutor.
7.4.1. Amplificador Inversor
o esquema de amplificao de sinal mais popular, a tenso de sada, consta de um
amplificador operacional e duas resistncias interligadas no terminal inversor do
operacional expressa por:
121
Figura 119 Amplificador no inversor
122
Este amplificador constitui-se por um estgio diferencial seguido de um subtrator. Os
dois amplificadores de entrada (A1, A2) so ligados na configurao no inversora e o
amplificador de sada (A3) est conectado como um amplificador diferencial de ganho
unitrio.
A sada de tenso deste circuito pode ser expressa assim:
123
Figura 122 Demodulador sensitivo a fase.
Este sistema consta de um oscilador que fornece um sinal de referncia (vr) com
frequncia ()e amplitude (Vr)constante, assim:
Um circuito que desloca a fase do oscilador num ngulo (), um circuito amplificador
que fornece um sinal modulador. O parmetro a ser medido ento aps a modulao
gera um sinal com a mesma frequncia do oscilador, mas, com amplitude a fase
diferente.
Este sinal passa por um filtro passa banda e um amplificador AC sintonizado e
fornecido ao detetor sncrono a fase, da seguinte forma:
124
A primeira parcela um termo AC com duas vezes a frequncia da portadora e a
segunda parcela um termo DC, o qual obtido passando o sinal atravs de um filtro
passa baixa, assim:
Esta a equao bsica de todos os sistemas de deteco sncrona a fase, supondo que
Vr mantido constante existem dois modos de operao do dispositivo:
Se sin() mantido constante (=90o) o detetor produz um sinal Vout linear bipolar
(dentro de uma certa faixa) correlacionando com Vs e o parmetro desejado
Se Vs mantida constante a sada Vout estar correlacionada com a diferena de fase
() entre o sinal de referncia e o sinal modulado
Graficamente estes modos de operao esto apresentados na figura a seguir:
125
Os sinais obtidos em C e os nveis DC fornecidos aps o filtro passa baixa, so
apresentados na figura a seguir:
7.6. Conversores
Em instrumentao necessrio realizar diversos tipos de converses para
compatibilizar sinais analgicos (converso tenso-corrente) ou para extrair
informaes embutidas nestes sinais (Converso AC-DC, RMS) ou para formatar um
sinal de uma forma adequada para transmisso de sinais (Converso V/F e F/V).
7.6.1. Conversor Tenso/Corrente
Existem diversos circuitos que permitem realizar esta converso, para
cargas(flutuantes ou referidas ao terra), apresenta-se na figura abaixo um mtodo para
converter uma tenso diferencial numa corrente para uma carga aterrada.
Este circuito constitui-se por um amplificador diferencial de trs amplificadores
operacionais e um outro amplificador operacional que realimenta a tenso na carga
para o subtrator do segundo estgio. A tenso de sada Vout fica:
126
assim a corrente da sada ser
com
127
7.6.3. Conversor RMS
O conversor AC/RMS calcula o valor "Root Mean Square " de um sinal AC, o valor
RMS definido como:
128
7.6.4. Conversor Tenso/Frequncia
Na converso Tenso/Frequncia uma tenso analgica convertida de forma linear
numa frequncia na sada.
Um dispositivo muito usado o AD537 que fornece uma sada de frequncia assim:
Este circuito consta de um circuito de entrada que converte a tenso da entrada numa
corrente mxima de 1 mA usando um resistor R na entrada, acoplado a seguir com um
circuito conversor de corrente para frequncia(multivibrador astvel)cuja frequncia
controlada por uma capacitncia externa e um estgio de sada para formatar o sinal
de frequncia gerado.
Na figura abaixo verificamos um forma de transmitir um sinal analgico em distncias
longas usando dois fios.
129
Figura 130 Conversor Frequncia/tenso
7.7. Filtros Analgicos
Em instrumentao usual filtrar os sinais analgicos, com o objetivo de limitar sua
banda ou retirar do sinal rudos e outros sinais indesejveis. Os filtros so
implementados com o auxilio de circuitos RC, RL ou RCL. Tambm so usados
circuitos ativos que melhoram as caractersticas de filtragem, usando somente
circuitos RC e amplificadores operacionais.
7.7.1. Filtro Passa Baixa
um circuito que permite a passagem de sinais com frequncias abaixo de uma certa
frequncia (fo), e atenua os sinais com frequncias superiores a esta, como mostrado
no diagrama abaixo.
O circuito mostrado na figura apresenta uma caracterstica de segunda ordem e neste
caso R1=R2=R3=R, utilizando C1=C2=C=1/oR, com o = frequncia de corte do
circuito.
130
7.7.2. Filtro Passa Alta
um circuito que permite a passagem de sinais com frequncias acima de uma certa
frequncia (fo), e atenua os sinais com frequncias inferiores a esta, como mostrado no
diagrama abaixo.
O circuito mostrado na figura apresenta uma caracterstica de segunda ordem e neste
caso C1=C2=C3=C, utilizando R1=R2=R=1/oC, com o = frequncia de corte do
circuito.
131
Figura 133 Gerador de onda senoidal
7.8.2. Onda quadrada (555)
Uma forma de onda muito usada em Instrumentao eletrnica a onda quadrada,
gerada muito facilmente por um circuito de temporizao muito popular em
eletrnica, o 555.
Este dispositivo consiste de dois comparadores de tenso, um Flip Flop, um transistor
de descarga e um circuito divisor de tenso que define os nveis de comparao do
comparador.
Este dispositivo apresenta trs modos de operao:
mono-estvel
Astvel (oscilador)
Retardo de tempo
No modo astvel o 555 utiliza-se dois resistores externos para definir os tempos de
carga e descarga de um capacitor externo, gerando formas de onda no capacitor e a
sada do circuito como mostrado na figura abaixo.
132
Neste caso a frequncia de oscilao est dada por:
133
A utilizao de um conversor logartmico permite a obteno de um sinal
proporcional ao logaritmo do sinal de entrada em relao a um sinal de referncia Vref.
Nesse caso
Esta no uma sada linear para R grandes. Na figura abaixo a sada do somador
pode ser escrita assim:
134
Figura 137 Mtodo de linearizao usando multiplicador analgico
Substituindo e simplificando Obtm-se :
135
Figura 138 Circuito Somador Inversor
136
Figura 139 Exemplo de acoplamento capacitivo
7.11.1.2. Acoplamento indutivo
Uma densidade de fluxo magntico B que varia senoidalmente com o tempo, induz
uma tenso V2 numa malha fechada de rea A, assim:
Considere o circuito da figura abaixo. Caso o campo magntico tenha sido gerado por
uma corrente I1 num condutor separado, a equao anterior pode ser expressa assim:
137
Figura 140 Acoplamento Indutivo
Para reduzir este acoplamento devem-se adotar as seguintes precaues:
O condutor 2 deve ser separado do condutor 1
A densidade do campo magntico B corta a rea de interao num ngulo , o
coseno desse ngulo pode ser reduzido pela orientao do condutor afetado
A rea do circuito de recepo deve ser minimizada, colocando o condutor 2 perto
de um plano de terra
A utilizao de pares tranados pode cancelar as tenses induzidas
7.11.2. Conexes de aterramento
Os circuitos eletrnicos devem ser interligados com o terra para fechar os circuitos
eltricos, se isto no realizado com critrio teremos problemas de interferncia entre
os diversos circuitos acoplados que podem ter natureza diferente (Ex. Circuitos
analgicos misturados com circuitos digitais ). Nos diagramas abaixo verificam-se
duas formas de interligar os terras sendo esta primeira maneira incorreta j que pode
produzir uma tenso de rudo elevada.
138
Comparando os dois esquemas verificamos que aquele que interliga todos os circuitos
num terra s, no misturando as correntes dos diversos circuitos o mais adequado
desde o ponto de vista de interferncia.
139
Figura 143 Ligao da blindagem para sinal flutuante e amplificador aterrado
No caso de onde o sinal de entrada aterrado ligado a um amplificador diferencial, a
melhor ligao a mostrada na figura abaixo.
140
Seguir apresentamos alguns elementos muito usados para realizar esta funo de
transferncia de sinais eltricos analgicos em sinais eltricos digitais
8.1. Contadores
So dispositivos que contam eventos representados por nveis de que variam ou
pulsos, o contador deve-se lembrar o nmero em que se encontra e pode contar
incrementando ou decrementando o resultado, como mostrado no diagrama de blocos
de um contador "up-down" tipo paralelo.
Neste contador os pulsos de entrada entram na porta "clock" e pode contar usando
cdigo binrio ou decimal, incrementar ou decrementar, dependendo dos sinais
"binary/decade" e "up/down" respectivamente. Este tipo de contador permite ainda o
chamado "Preset" isto comear a contagem com uma condio inicial.
141
Figura 146 Carta de tempos para contador "Up-Down"
8.2. Portas de E/S digitais
As portas digitais permitem a entrada e sada de informaes digitais, com estas
entradas podem ser introduzidas informaes binrias ou pulsos diretamente a um
sistema de aquisio de dados ou podem ser transferidos sinais de controle gerados
externamente. Com as sadas podem ser exercidas funes de controle ou comando no
sistema de medida.
Estes elementos podem permitir fluxo de informao de forma bidirecional como
mostrado na figura.
142
8.3. Comparadores e chaves analgicas
8.3.1. Comparadores
Um circuito comparador tem como objetivo gerar um sinal digital de acordo com uma
condio em suas entradas, este apresenta o seguinte comportamento:
143
Figura 150 Smbolo e modelo de uma chave analgica
Este dispositivo apresenta duas entradas / sadas A e B e um sinal de controle. Quando
o sinal de controle "0"lgico (um nvel de tenso baixo) a chave apresenta uma
resistncia Roff e uma Capacitncia Coff entre os terminais A-B, esta resistncia de
um valor elevado (da ordem de 108) e uma capacitncia de acoplamento muito baixa
(da ordem de 10-10 F). Quando o sinal de controle "1"lgico (um nvel de tenso alto)
a chave apresenta uma resistncia Ron entre os terminais A-B, esta resistncia de um
valor muito baixo (da ordem de 10-2), assim este dispositivo chaveia sinais
analgicos dentro de certos limites de tenso.
Em geral so usados transistores de efeito de campo (JFET, MOSFET ou CMOSFET)
para implementar estas chave
8.4. Circuitos Sample/Hold
O circuito Sample/Hold tem como objetivo "congelar" um sinal analgico para ser
aplicado depois num circuito conversor A/D, com isto se evita que durante a
converso A/D o sinal esteja variando. Este circuito configura-se como uma chave
analgica seguida de um capacitor
144
Figura 151 Circuito "Sample/Hold"
O sinal e (t) aplicado na entrada e gerado um sinal s (t) na sada como mostrado na
figura acima, dependendo da posio da chave analgica, assim, quando a chave est
fechada o sinal de sada segue o sinal de entrada "Sample", mas, quando a chave est
aberta a sada mantm o ultimo sinal fixo "Hold".
Uma forma prtica de implementar um circuito Sample/Hold est mostrada na figura
abaixo, usando uma configurao com realimentao que aumenta a rapidez e
preciso do dispositivo e elimina problemas de "offset" e efeitos de modo comum.
Quando a chave est fechada a sada do primeiro amplificador, que possui ganho em
malha aberta A
Quando a chave est aberta o amplificador de entrada tenta entrar em saturao devido
ao seu ganho ento um dos diodos entra em funcionamento, controlando a situao.
145
Figura 152"Sample/Hold" tpico
8.5. Multiplexadores Analgicos
Um multiplexador analgico est composto de vrias chaves analgicas e um
amplificador casssador de impedncias, quando alguma das chaves fechada o sinal
analgico correspondente presente na entrada pode ser transmitido sem atenuao ou
distoro As chaves so fechadas sequencialmente (sequncia controlada por um
circuito digital associado ao dispositivo), podendo conectar sinais analgicos de
diversas fontes a uma sada s.
146
Quando o sinal flutuante ou diferencial e o amplificador da sada diferencial, este
esquema pode ser duplicado para chavear sinais diferenciais.
Os multiplexadores analgicos so usualmente associados a dispositivos
"Sample/Hold" para obter amostras de diversos canais analgicos de forma sequencial
8.6. Conversores D/A
Um conversor digital/analgico fornece um sinal analgico (em forma de tenso ou
corrente) proporcional a um sinal digital na sua entrada.
Em geral estes circuitos utilizam referncias de tenso aplicadas a redes resistvas
interligadas por um conjunto de chaves analgicas que so comandadas pela
informao digital.
8.6.1. Conversor A/D com rede resistva ponderada
Este circuito utiliza a configurao mostrada na figura abaixo (onde se apresenta um
exemplo para um conversor de 8 bits), a rede resistva ponderada segundo a regra
binria (2n). As chaves analgicas quando fechadas (devido a ocorrncia de um "1"
lgico) permitem a passagem de uma corrente que se soma na sada, com as outras
correntes geradas.
Ento se o Biti = 0 essa parcela no se soma ao valor final, se o Biti = 1 essa parcela
se soma ao valor final.
Este sinal de corrente pode ser convertido num sinal de tenso usando-se circuitos de
converso de corrente /tenso.
147
8.6.2. Conversor D/A tipo rede R-2R
O ajuste de resistores proporcionais a potncias de dois na prtica muito
complicado, para tanto foram desenvolvidas redes resistvas com valores mais simples
de realizar como as redes R-2R.
Na figura abaixo apresenta-se um conversor com rede R-2R (para o caso de 4 bits). As
chaves analgicas usadas so chaves de duas posies ora ligam o resistor para a fonte
de referncia Eref , ora para terra, gerando uma corrente na sada a qual pode ser
convertida por sua vez numa tenso eltrica
148
Figura 156 Conversor A/D tipo Flash
evidente a vantagem deste tipo de conversor, j que sua velocidade depende
somente do tempo de chaveamento dos comparadores e portas digitais.
Desafortunadamente o nmero de elementos cresce geometricamente com a
resoluo, assim para um conversor de n bits, sero necessrios 2n-1 comparadores
8.7.2. Conversor A/D por aproximaes sucessivas
Este conversor muito popular devido porque permite atingir resolues de at (32
bits) de forma rpida (taxas de converso de at 1 MHz) e este tempo independente
da tenso de entrada. O mtodo de converso consiste na gerao de um sinal atravs
de um conversor D/A o qual comparado com o sinal de entrada. A entrada digital do
conversor D/A a sada do conversor A/D.
149
O processo de converso (para o caso de um sistema A/D com trs bits de resoluo)
apresenta trs fases:
Figura 158 Converso por aproximaes sucessivas (caso para trs bits)
8.8. Sistemas de aquisio de dados
Os sistemas de aquisio de dados so a forma de transferir informao do mundo
analgico ao digital, assim eles constituem-se por um certo "Hardware" associado a
um determinado "Software" tudo isto integrado num computador pessoal (PC). Na
figura pode-se observar os diversos componentes de um sistema tpico.
150
O "Hardware" de um sistema de aquisio de dados apresenta tipicamente a estrutura
mostrada abaixo.
fcil observar que este sistema integra todos os circuitos apresentados
anteriormente, desta forma entradas analgicas so aplicada a um multiplexador e
depois a um circuito Sample/Hold, antes de entrar num conversor A/D.
Este sistema apresenta tambm entradas/sadas digitais, entradas para contadores de
frequncia e sadas D/A. O sistema inteiro possui um sistema digital de controle que
permite a superviso do computador PC.
151
Figura 161 Sistemas de aquisio de dados usando rede Ethernet
152
11. Mtodos bsicos de tratamento de dados
EXCEL
MATLAB
SCILAB
MAPLE
12. Bibliografia
1- Ash G, Les capteurs en Instrumentation Industrielle, Dunod, 1983
2- Bolton W, Instrumentation and Measurement Pocket Book, Newnes ,1996
3- Ciureanu P. & Middelhoek S. (ed), Thin Film Resistive Sensors, IOP, Publishing,
1992.
4- Clayton, G.B., Operational Amplifiers, Butterworths, 1979
5- Dally, J. W., Riley W. F. & Mc Connell K. G., Instrumentation for Engineering
Measurements, John Wiley, 1984
6- Doebelin E.O. Measurement Systems, Application and design, Mc Graw Hill, 1990
7- Hoffmann K, An Introduction to Measurements using Strain Gages, HBM, 1989
8- Horowitz P.& Hill W., The Art of Electronics, Cambridge University Press, 1980
9- Jones B. E. (ed), Instrument Science and Technology, Vol 1&2, Adam Hilger,1983
10- Khazan A. D. Transducers and their elements, Prentice Hall, 1994
11- Lang T.T. Electronic of Measuring Systems, John Wiley, 1987
12- Middelhoek S. & Audet S. A., Silicon Sensors, Academic Press, 1989
13- Sheingold D. H., Analog-Digital Conversion Notes, Analog Devices, 1977
14- Syndenham P. H. (ed), Handbook of Measurement Science, Vol 1 & 2, John
Wiley, 1983
15- Van Putten A. F .P., Electronic Measurement Systems, Prentice Hall, 1988
16- Woolvet G. A., Transducers in Digital Systems, Peter Peregrinus, 1977
153
ndice
Introduo ......................................................................................................................3
1. Fundamentos tericos da Instrumentao eletrnica .................................................4
2. Aspectos Gerais em Instrumentao ....................................................................... 13
3. Especificao tcnica de um instrumento ................................................................16
4. Princpios bsicos de transduo ............................................................................. 42
5. Elementos bsicos de sensoriamento ...................................................................... 47
6. Transdutores utilizados para medidas em engenharia ............................................. 83
7. Estruturas de condicionamento analgico de sinais.............................................. 116
8. Circuitos digitais para aquisio de dados e controle ............................................140
9. Tcnicas de transmisso de dados para instrumentao ........................................152
10. Sistemas Computadorizados para Instrumentao .............................................. 152
11. Mtodos bsicos de tratamento de dados............................................................. 153
12. Bibliografia ..........................................................................................................153
ndice.......................................................................................................................... 154
154