UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA

SISTEMAS CAD/CAM
INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO

NOMBRE:

David Panchi

Santiago Solrzano

CARRERA:

Electromecnica

DOCENTE:

Ing. Fausto Acua

LATACUNGA, JULIO 2017

 PRACTICA N 09

SEGUNDO PARCIAL

1. TEMA

Operacin del torno paralelo CNC GT40a

2. OBJETIVOS

Operar el torno paralelo CNC GT40a

Describir el tablero de control
Encender y referenciar la mquina (cero mquina)
Mover el carro portaherramientas con movimientos manuales, rpidos y
programados
Montar una pieza para trabajo
Montar una herramienta de corte
Encender y apagar el husillo principal
Regular la velocidad del husillo y cambiar el sentido de giro
Hallar, almacenar y comprobar el cero pieza
Apaga la maquina

3. MATERIALES Y EQUIPOS

Torno paralelo GSK GT40a

4 insertos y porta insertos para: cilindrado, refrentado, tronzado, roscado
interior
Plato de sujecin de tres garras
Barra de aluminio de 50 mm
Herramientas de medicin
Manual de operacin
4. MARCO TEORICO

4.1. Controladores para tornos CNC

Al igual que el centro de Mecanizado Vertical Leadwell-40, Este tomo

CNC viene integrado con un controlador GSK, modelo 980TD, para
mquinas de torneado, fabricado por los mismos fabricantes del torno.

Este panel contiene similares partes del controlador FANUC, es decir

contiene las partes que permiten controlar el mecanizado de cada uno de
los procesos a realizar, as mismo tiene ciertas diferencias como es el
sistema para el control del cambio y seleccin de la herramienta.

Figura 1. Panel de Control GSK 980TDa.

Caractersticas:
Ejes controlados (X, Y, Z), los ejes de enlace (X, Z), la precisin de
interpolacin y un mximo de 0,001 mm. rpida velocidad de
desplazamiento 30.000 mm / min, lineal / interpolacin arco.
Incremento de comandos menos 0,001, relacin de electrnica
(1~32767)/ (1~32767).
La compensacin de tono de error, la remuneracin del contragolpe, la
compensacin de longitud de herramienta, desgaste de la herramienta
de compensacin e indemnizacin herramienta nariz radio.
 Embebido PLC, acceso por escalera editar en el PC para ser
descargados a CNC.
S, la aceleracin exponencial/control de la desaceleracin para cumplir
con alta velocidad y mecanizado de alta precisin.
Al tocar a la mquina mtricas/pulgada/mltiples recta, cono hilo, hilo
de la cara del extremo, el hilo de paso variable, hilo de alta velocidad
de ejecucin con distancia del sistema de retraccin, el ngulo y la
velocidad.
Mtrico/pulgadas de programacin, biselado automtico, herramienta
de gestin de la vida.
Declaracin de programacin macro de comando, programa, llame al
macro con parmetros.
Pantalla Chino e Ingls ventana seleccionada por el parmetro.
Gran capacidad de memoria (6144KB, 384 programas de piezas) con la
pantalla completa de edicin.
Reloj, fecha, hora de energa en espera.
Cmodo manejo con la contrasea operacin multinivel.
La comunicacin bidireccional entre el CNC y el PC del CNC, y el
CNC, y la actualizacin de software de comunicaciones del CNC y los
programas de PLC.
Dimensin de la instalacin, interfaz elctrica, los comandos son
compatibles con GSK980TD. (Turmero, 2017)

4.2. Cero mquina

Es una ubicacin dentro de la zona de trabajo de la mquina para que esta

tenga un punto desde el cual se referencie el resto de direcciones.
Normalmente se sita en la cara frontal del plato de garras y sobre el eje X-0

4.3. Cero pieza

Es la direccin dentro de la zona de trabajo de la maquina desde la cual se

van a basar todas las direcciones de mecanizado, generalmente esta se ubica
 al extremo final de la pieza. El cero pieza se programa como la primera
funcin a realizar en cada modelo de pieza nueva que se mecaniza .Esta
posicin es nica para cada diseo de pieza de trabajo, y es seleccionada por
el programador de pieza. (Gerling, 1986)

Figura 2. Cero mquina y cero pieza

4.4. Mtodos de montaje de herramienta de corte

Brida o puente de sujecin

Este elemento sirve para posicionar una sola herramienta. Permite obtener
gran rigidez, por lo que es adecuado para soportar grandes esfuerzos de
corte.

Figura 3. Brida o puente de sujecin

Porta til o soporte americano

Permite reajustar la altura del filo hasta en 2 o 3 mm. Su rigidez es ms
reducida, por lo que solo ser aplicable en trabajos que conlleven esfuerzos
cortantes pequeos. (Schmid & Kalpakjian, 2002)

Figura 4. Soporte americano

 Torreta portaherramientas
Su ventaja radica en la posibilidad de sujecin simultnea de hasta cuatro
herramientas, permitiendo entrar en accin rpidamente a la necesaria para
el trabajo que se va a realizar, simplemente girando la torreta alrededor del
eje vertical que la une al carro. (Schmid & Kalpakjian, 2002)

Figura 5. Torreta portaherramientas

Las herramientas de corte para procesos de torneado son generalmente

plaquitas de carburo de titanio o carburo de tungsteno, las mismas que se
colocan en porta plaquitas. El montaje de las herramientas de corte se realiza
de distintas formas como lo indican las siguientes graficas:

Figura 6. Sistema de brida y sistema de palanca

Figura 7. Sistema de bloqueo mltiple y sistema de tornillo

4.5. Mtodos de montaje de herramientas de sujecin

Las piezas que se van a trabajar en el torno se pueden montar segn los
siguientes procedimientos:

Al aire: mediante platos universales, platos planos, platos de

accionamiento neumtico o hidrulico y por medio de pinzas
Entre puntos: de forma directa o con mandriles
Mixto: entre el plato y punto o con lunetas
Sobre carro o bancada

Como accesorios para sujeciones de piezas se cuenta con una serie de

componentes mecnicos como: plato de cuatro garras independientes, plato
plano, luneta fija, luneta mvil, juego de garras blandas, plato universal de
tres garras. (Kibbe, Neely, Meyer, & White, 1991)

Plato universal: est provisto de 3 o 4 garras que se abren y cierran

simultneamente por lo que la pieza queda centrada.

Figura 8. Platos universales

Platos planos: cuando se deba sujetar piezas cuyas formas impidan

su colocacin en platos universales se empleara este tipo de platos.
Estn provistos de ranuras y agujeros para sujetar la pieza por medio
de tornillo.

Figura 9. Plato plano

 Platos con apriete neumtico o hidrulico
Son platos universales en los que el mecanismo de cierre y apertura
de las garras tradicional se sustituyen por otro neumtico o
hidrulico.

Figura 10. Plato neumtico

Pinzas o boquillas
Se utilizan para la sujecin de piezas de dimetros pequeos. Su
cuerpo es cnico, con agujeros ligeramente superior al de la pieza,
tienen gran elasticidad necesaria para producir el apriete. (Kibbe,
Neely, Meyer, & White, 1991)

Figura 11. Boquilla

4.6. Sistema de coordenadas utilizadas en tornos CNC

Para los desplazamientos se tiene en cuenta:

Los desplazamientos en sentido positivo (+) parten de la pieza
Los movimientos en sentido negativo (-) van hacia la pieza

Coordenadas absolutas
Cuando las coordenadas de una posicin se refieren al punto cero de la
pieza est determinada claramente mediante coordenadas absolutas.
 Figura 12. Sistema de coordenadas absolutas

.
Coordenadas incrementales
Las coordenadas incrementales se refieren a la ltima posicin
programada. Las coordenadas incrementales indican la cota entre la ltima
y la siguiente posicin. Cada posicin de una pieza est determinada
claramente mediante coordenadas incrementales. (Prez, 2009)

Figura 13. Sistema de coordenadas incrementales

4.7. Instrumentos de medida electronicos
Calibrador digital pie de rey
Sirve para medicion de varios tipos de elementos con la capacidad de
visualizacion en una pantalla lo cual reduce el margen de error en la
medida por causa del factor humano

Figura 14. Calibrador digital pie de

rey

Micrmetro electrnico digital 0-25 mm, 0.001

Micrmetro de exteriores electrnico bsico, no tiene salida para procesadores
pero tiene todas las caractersticas de facilidad en el manejo y precisin del
micrmetro con las funciones plenas. (Alecop, 2009)

Figura 15. Micrmetro electrnico

4.8. Velocidades y avances en el torneado

Velocidad de corte (Vc). Se define como la velocidad lineal en la periferia

de la zona que se est mecanizando. Su eleccin viene determinada por el
material de la herramienta, el tipo de material de la pieza y las
caractersticas de la mquina. Una velocidad de corte alta permite realizar
el mecanizado en menos tiempo pero acelera el desgaste de la herramienta.
La velocidad de corte se expresa en metros/minuto. (Arranz, Rodrguez, &
Burn, 2005)
Tabla 1. Velocidades de corte sugeridas para algunos tipos de materiales

Velocidad de rotacin de la pieza (N). Normalmente expresada en

revoluciones por minuto. Se calcula a partir de la velocidad de corte y del
dimetro mayor de la pasada que se est mecanizando.
Avance (F). Definido como la velocidad de penetracin de la herramienta
en el material. En el torneado suele expresarse en mm/rev. No obstante
para poder calcular el tiempo de torneado es necesario calcular el avance
en mm/min de cada pasada. (Arranz, Rodrguez, & Burn, 2005)

Tabla 2 Avances para diversos materiales con el uso de herramientas para alta velocidad

Profundidad de pasada. Es la distancia radial que abarca una herramienta

en su fase de trabajo. Depende de las caractersticas de la pieza y de la
potencia del torno.
 Potencia de la mquina. Est expresada en kW, y es la que limita las
condiciones generales del mecanizado, cuando no est limitado por otros
factores.
Tiempo de torneado (T). Es el tiempo que tardan todas las herramientas
en realizar el mecanizado sin tener en cuenta otras cuestiones como
posibles paradas de control o el tiempo poner y quitar la pieza del cabezal
que puede variar dependiendo de cada pieza y mquina. Se calcula a base
de ir sumando los tiempos parciales de cada herramienta. (Arranz,
Rodrguez, & Burn, 2005)

4.9. Clculos de velocidades de corte y avance en el torneado

Velocidad de Corte.- Es el espacio que recorre la pieza en un determinado

tiempo. Las unidades vienes dadas en metros/minuto y su frmula es:

Vt W r Vt 2 r n
W 2 n Vt n

Presin de corte.

=


=

rea de corte.

=

Potencia de corte.
=

Potencia de Mecanizado.

=

5. PROCEDIMIENTO

1. Con la ayuda del manual de operacin de la maquina identifique las partes

que compone el panel de control.

2. Para encender el Torno CNC:

a. Activamos el interruptor principal.
 b. Libere el paro de emergencia.

c. Encienda el sistema de control NC ON.

3. Referencie la mquina (Cero Mquina):

 a. Retirar el cabezal mvil a su extremo para dejar libre el recorrido del carro
longitudinal.
b. En el tablero de control presionamos CERO MQUINA.

c. Seleccionar el eje Z en direccin (+).

d. Seleccionar el eje X en direccin (+).

e. Verificar en la pantalla del panel que tanto las coordenadas (ABSOLUTE)

, (RELATIVE) y (MACHINE) sean cero, para ello presione POSICION
luego (AvPag) o (RePag) en el teclado alfanumrico hasta encontrar
INTEGRATED POST.

4. Desplazar los ejes de la maquina uno a uno con el generador de pulsos manual
o RUEDA.
a. En el panel de operaciones presione RUEDA.
b. Seleccione el eje Z a desplazar.

c. Seleccione la precisin 100 (0.1mm)

d. Con el generador de pulsos manual elegir el movimiento en sentido anti

horario (X-) hasta una zona de seguridad.
 e. Se repite as para el eje X.

5. Desplazar los ejes de mquina uno a uno con movimientos rpidos.

a. En el panel de operaciones presionamos MANUAL.

b. Presionamos RAPIDA
c. Reduzca el porcentaje de avances rpidos al 50%, presionando AJUSTE
V. RAPIDA (-).

d. Seleccionamos el eje y el sentido de desplazamiento (Z+) o (Z-).

e. Repetimos los mismos pasos para mover el eje X a otro porcentaje de

velocidad.
6. Montar la barra de aluminio en el plato de sujecin y ajustar con la llave de
mandril T.

7. Fijar el inserto en el porta insertos para cilindrar segn sea el sistema de

sujecin.

8. Cambiar la herramienta y fijar en el ATC N.01, para ello presionar

CAMB.HERR en el panel de operacin.
9. Verificar el cambio en el controlador, aparecer T0100
10. Repetir los paso 8 y 9 para colocar las de las herramientas.
11. Calcular el nmero de revoluciones a que debe girar el husillo principal para
que mecanice aluminio con una herramienta para cilindrar.
DATOS:
= 36
K=10

= 200

(1000)
=

200(1000)
=
(36)
=

12. Programar para que la mquina encienda y apague el husillo principal a las
revoluciones programadas.
a. Para encender el husillo en sentido anti horario, en el panel de operaciones
presionar MDI

b. En el teclado alfanumrico presionar PROGRAM.

c. Ubicar la pantalla de programacin (PRG STATE) presionando AvPAg o
rePag.

d. Digitar M03 luego ENTRADA.

e. Digitar S2417 luego ENTRADA.

f. Finalmente ARRANQUE del panel de operaciones y observe el resultado.

g. Para apagar el husillo digitamos M05, pulsamos ENTRADA, finalmente

pulsamos ARRANQUE:
 h. Para encender el husillo es sentido anti horario se repiten los pasos
anteriores, con la nica diferencia que ahora debemos digitar M04 en lugar
de M03.
i. Otra forma de apagar el husillo principal es presionando RESET del
teclado alfanumrico.

13. Operar a la mquina para encender, apagar, invertir el sentido de giro y

regular la velocidad del husillo.
a. Para encender el husillo en sentido anti horario, desde el panel de
operacin presionamos MANUAL, luego S.A. HORARIO

b. Presionamos DETENER para parar el husillo

c. Luego presione S. HORARIO para encender el husillo en sentido horario.

 d. En el panel de operaciones localizamos AJUSTE V. HUSILLO,
presionamos (+), para incrementar la velocidad del husillo o (-) para
decrementar su velocidad. Observamos los porcentajes mximos y
mnimos.

e. Puede presionar RESET en el teclado alfanumrico para apagar el husillo

14. Hallar el cero pieza
a. Con la herramienta ubicada en el ATC N1, refrentar el extremo de la pieza
hasta cuando la superficie este completamente lisa y libre de poros.

b. Presionamos MDI, luego PROGRAM y buscamos en la pantalla de

programacin PRG STATE:
c. Digitamos G50, presionar ENTRADA, luego Z0 ENTRADA.
d. En el teclado alfanumrico presionar POSICION y buscar la pantalla
INTEGRATED POS con (AvPag) o (RePag), observar y anotar los valores
de los tres sistemas de coordenadas.
e. Presionar ARRANQUE en el panel de operaciones y observar los cambios
en los sistemas de coordenadas:
f. Con la misma herramienta cilindre el extremo de la pieza una longitud de
5mm, hasta cuando la superficie est completamente cilndrica y libre de
poros.

g. Con un calibrador electrnico mida el dimetro producto del cilindrado.

h. Repetir el paso b
 i. Digitar G50, presione ENTRADA, luego X__ (el valor el dimetro
medido) ENTRADA.
j. Repetir el paso d y e.
15. Apagar la mquina.
a. Pulsamos el paro de emergencia

b. Apagar el control NC OFF

c. Apagar el interruptor principal

6. ANALISIS DE RESULTADOS

1. Valindose de grficos, describa la funcin de cada tecla del panel de control

del torno CNC

Tecla Funcin

Paro de emergencia Para de inmediato la mquina.

Generador de pulsos manual o rueda

Prendido y apagado de la CNC

Iniciar y pausa el proceso de mecanizado

 Ajusta la rapidez del husillo

Ajusta la velocidad de los movimientos rpidos

Ajusta el avance.

Botn usado para mover los ejes a una direccin esperada, en

modo Rapid.

Incremento de mantenimiento proporcional.

Seleccin de ejes transversales.

Modo de revisin: permite altera un programa previo

Seleccin de modo automtico

Seleccin de modo manual

Retorna al punto cero maquina

Seleccin de modo para el generador de pulsos manual

Entrada de datos manual

Operacin bloque a bloque

 lock key: cuando se activaste botn se enciende un foco LED

Programar el cero pieza

Entrada de la interfaz de posicin.

Entrada de la interfaz de programacin

Entrada de la interfaz de programacin

2. Describa otro procedimientos diferente con el cual se pueda hallar el cero

pieza
 a) En el panel de operacin damos clic en la tecla rueda
b) Seleccionar el eje a desplazar (X o Z)
c) Seleccionar la precisin
d) Con la ayuda del generador de pulsos colocar la herramienta en el centro
del plato porta piezas.
e) Modo MDI, luego PROGRAM y buscar la pantalla de programacin
PRG STATE
f) Digitar G50
g) Colocar X0 Y0 dependiendo el eje de trabajo.
Tomar en cuenta que una vez hallado el cero pieza no se debe utilizar HOME
debido a que se pierde nuestro cero pieza hallado.

3. Esquematice las posibles formas de sujetar piezas cilndricas.

Montaje con luneta

Montaje sobre el plato universal de 3gargantas

Unin Plato-Perro de arrastre

 Montaje entre puntos

Montaje entre plano universal y contrapunto

4. Consulte como configurar las dems herramientas del ATC con diferentes
tamaos y alturas.

Referenciar Herramienta.
Debido a que el torno que se cuenta en el laboratorio no es un torno CNC
puro al colocar diferentes herramientas manualmente la distancia de la punta
del inserto al eje imaginario Z va hacer diferente para toda las herramientas
por lo k se deber referenciar la herramienta en el eje Z con la ayuda del
control manual acercar la punta de la cuchilla a la cara de la pieza y con apoyo
del calibrador de lminas se acercar la herramienta hasta que no se pueda
mover el papel para eso se debe tener mucho cuidado al desplazar la
herramienta disminuyendo la velocidad de avance
7. CONCLUSIONES

Se logr una correcta familiarizacin con el controlador del torno paralelo GSK
GT40a ya que tiene algunas pequeas diferencias en comparacin con el centro
de mecanizado utilizado en anteriores prcticas.
Se logr programar tanto el cero maquina como el cero pieza del torno paralelo
GSK GT40a.
Se realiz el control de encendido y apagado del husillo as como tambin la
regulacin del velocidades del mismo
Se identific el sistema de ejes de desplazamiento del torno paralelo GSK
GT40a.

8. RECOMENDACIONES

Para realizar cualquier comprobacin en cuanto a las caractersticas tcnicas

que impliquen medicin, se lo debe hacer con la maquina apagada
Utilizar el manual de operacin del torno paralelo para una correcta utilizacin
de los cdigos de programacin.
Asegurarse de que la pieza a mecanizar se encuentre correctamente sujeta para
evitar movimientos durante la mecanizacin que pueden alterar de manera
negativa el producto final
Establecer un punto lo suficientemente alejado de la pieza a mecanizar al
momento de realizar el cambio de herramienta.

9. BIBLIOGRAFA

Alecop. (2009). Centro de mecanizado didactico CNC. Madrid.

Arranz, F., Rodrguez, J., & Burn, Y. (2005). Ingeniera de fabricacim

Mecanizado por arranque de viruta. Madrid: Vision Net.

Gerling, H. (1986). Alrededor de las maquinas herramientas. Reverte.

Kibbe, R., Neely, J., Meyer, R., & White, W. (1991). Manual de maquinas
herramientas. Limusa.
 Prez, G. (03 de Junio de 2009). Manual de operacin y prcticas didcticas de
torno.
http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/4038/1/MANUALDEOPERAC
.pdf. Obtenido de
http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/4038/1/MANUALDEOPERAC
.pdf

Schmid, & Kalpakjian. (2002). Manufactura, ingenira y tecnologa. Mexico

DF: Pearson Educacion.

Turmero, P. (07 de 07 de 2017). Monografias. Obtenido de

http://www.monografias.com/trabajos105/controladores-industriales-
inteligentes/controladores-industriales-inteligentes.shtml