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Freddy Santana
Professor Orientador
Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc. COPPE/UFRJ
.
Professor Co-Orientador
Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc.
Rio de Janeiro
Maro de 2014
ANLISE DINMICA DA SUPERESTRUTURA E CORPO DE PROA DE NAVIO
DE APOIO A PLATAFORMAS OFFSHORE
Examinado por:
___________________________________________________
Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc. COPPE/UFRJ
(ORIENTADOR)
___________________________________________________
Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc.
(CO-ORIENTADOR)
___________________________________________________
Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro, D.Sc.
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Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Naval e Ocenico.
Freddy Santana
Maro/2014
iv
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of
the requirements for the degree of Engineer.
Freddy Santana
March/2014
v
Agradecimentos
Em primeiro lugar, agradeo aos meus pais pela oportunidade de poder cursar
uma universidade em um curso excepcional, a Engenharia Naval e Ocenica. Meu pai,
com sua dedicao, coragem e comprometimento foi o grande exemplo. Minha me
contribuiu me ensinando saber. Incentivou os estudos, cobrou enquanto podia e devia.
Depois ambos acompanharam e torceram!
Obrigado aos professores, que percorreram juntos, trajetria com 234 crditos!
Alguns em mais de uma disciplina, outros durante a metade de perodo. Foi uma saga,
cheia de desafios, desnimos e desconfiana. Entretanto, nessa hora que vejo que cada
um desses sentimentos foi importante para tornar esse momento ainda mais especial.
Alm de toda dificuldade do curso, na reta final, foi preciso conciliar estudo e
trabalho. Agradeo a Enaval por entender essa fase e permitir, de certa forma e na
medida do possvel, que eu estivesse ausente. Valeu mesmo o apoio de alguns
companheiros que insistiram para terminar de vez a graduao.
Agradeo a Clayre por ser quem mais acreditou que eu chegaria aqui, at mais
que eu. Teve muita pacincia, torceu e incentivou.
Foi muito bom passar esses anos como aluno daqui e, agora, me tornar um
Engenheiro Naval e Ocenico da UFRJ. Caninhas at o amanhecer, Taas-Cana,
mergulho e churrascos no mangue, sbados, domingos e madrugadas na sala de estudos
fazem desse um curso diferente. A naval no tem limites!
Por fim, mas no menos importante, todos da equipe LEME/LEDAV. Ulisses,
Luiz Vaz e Severino, que j conhecia como professores e, em especial, Homero, que
esteve mais prximo na execuo desse projeto.
A jornada no termina, est apenas comeando! Muito obrigado a todos vocs!
vi
Sumrio
1. Introduo .................................................................................................................. 1
1.1. Cenrio ................................................................................................................ 2
1.2. Motivao ............................................................................................................ 4
1.3. Objeto de Estudo ................................................................................................... 6
2. Fundamentos Tericos.................................................................................................. 7
2.1 Vibraes .............................................................................................................. 7
2.1.1 Classificao das Vibraes ............................................................................... 7
2.2 Massa Adicional ................................................................................................... 11
2.2.1.guas Profundas (Landweber) ......................................................................... 14
2.2.2. guas Rasas (Prohasky) ................................................................................. 15
3. Estudo de Caso .......................................................................................................... 16
3.1 Vibraes no Navio PSV ....................................................................................... 16
3.2 Modelagem do PSV .............................................................................................. 21
3.3 Anlises do modelo PSV ....................................................................................... 24
3.3.1 Clculos da Massa Estrutural PSV .................................................................... 25
3.3.2 Clculos do Deslocamento PSV ....................................................................... 25
3.3.2 Clculos da Massa Adicional PSV .................................................................... 26
4. Resultados ................................................................................................................ 29
4.1 Bridge Deck......................................................................................................... 30
4.2 Deck D................................................................................................................ 31
4.3 Deck C ................................................................................................................ 32
4.4 Deck B ................................................................................................................ 33
4.5 Deck A................................................................................................................ 34
4.6 Deck Principal ..................................................................................................... 35
4.7 Deck Secundrio .................................................................................................. 36
4.8 Massa Adicional ................................................................................................... 38
5. Concluso ................................................................................................................. 40
6. Referncias Bibliogrficas .......................................................................................... 41
Anexo I Tabela de Curvas Hidrostticas para calado variando de T = 5 m at T = 7 m ........ 42
Anexo II Tabela das Hidrostticas para calado variando de T = 5m at T = 7m ................... 43
Anexo III Vibraes no cotidiano ................................................................................. 44
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1. Introduo
O tema vibrao alvo de constantes estudos. Isso porque, quando
desconhecido, no desenvolvimento de um projeto de engenharia pode acarretar gastos
futuros com retrabalhos, riscos para operao desejada (comprometimento funcional) e
at colapso estrutural, nos casos mais crticos.
Se levarmos em considerao embarcaes de apoio, foco desse trabalho, e que
esto muito ligadas ao mercado offshore, no se pode nem pensar em perder tempo
durante a operao, pois qualquer minuto ocioso pode custar fortunas. Mais crtico
ainda seria pensar em um acidente.
Com objetivo de impedir ou minimizar os problemas de vibrao foram
desenvolvidos mtodos como os elementos finitos, FEM Finite Elements Method
que permitem anlises globais e locais com elevado nvel de preciso. Esse mtodo
capaz de gerar resultados refinados.
Inicialmente este projeto realizaria a anlise detalhada apenas da regio da
superestrutura, utilizando um modelo tridimensional na parte de vante e o complemento
com modelo unidimensional na parte de r da embarcao, anterior a seo mestra.
Todavia, a fim de garantir o bem estar e conforto da tripulao, houve uma mudana de
planos e optou-se por calcular, atravs de um modelo 3D completo, as frequncias
naturais e modos de vibrao ao longo de todo o navio, para avaliarmos a estrutura geral
da embarcao de maneira mais confivel.
Como o objetivo era obter um resultado ainda mais prximo da realidade foi
incorporado no projeto o clculo de massa adicional vertical. Tudo isso para evitar
qualquer dano ou avaria no navio e, com isso, minimizar perodos em reparo e
prolongar a vida til da embarcao.
1
1.1. Cenrio
Sabe-se que a explorao de petrleo no Brasil j tem longa data, apesar do
recurso j ter oscilado entre perodos de desenvolvimento e bonana e outros perodos
afundamento e de crise. Adiante, a evoluo no tempo, retratando algumas fases da
extrao de leo & Gs no pas. Algumas dessas informaes servem como
acrscimo cultural, outras so relevantes no assunto e permitem entender parte dessa
histria desses recursos que so capazes de estabilizar economias, gerar progresso ou
regresso para uma nao e at ser motivo de guerras.
Alm desse avano temporal temos adiante uma evoluo no que diz respeito
explorao em alto mar. As plataformas foram sofrendo alteraes/adaptaes em seus
projetos de acordo com sua funcionalidade e localizao. Os tipos de ancoragem, as
correntes marinhas, fenmenos naturais como furaces, tufes e tornados aos quais elas
esto vulnerveis tambm acabaram favorecendo adaptaes no design de plataformas
exploratrias. Alm desses o fator profundidade de operao tambm teve significativa
contribuio, pois junto dele h de se considerar o escoamento da produo. Algumas
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voltadas para sondagem e perfurao, outras voltadas para a explorao e tambm os
ltimos modelos, FPSOs e Monocolunas, que alm da funo de explorao e
produo so capazes de armazenar uma quantidade significativa do petrleo, at a
chegada do navio aliviador para fazer o transbordo das cargas extradas.
Nos ltimos anos, muito se falou sobre o futuro das exploraes de Petrleo &
Gs, de quanto tempo ir durar, das condies de explorao e, visando garantir o
prolongamento de utilizao desse recurso natural, o homem saiu procura de novas
reas e tecnologias. Descobriu-se ento o pr-sal, uma camada com reservas de
hidrocarbonetos em rochas calcrias e que est localizada em profundidade de 5 a 8 mil
metros abaixo do nvel do mar. Uma rea promissora e que engloba as Bacias
Sedimentares de Santos, Campos e Esprito Santo. Trata-se de uma regio onde a
profundidade varia de 2-3000 metros de lmina dgua, somada mais uma camada de
1000m de sedimentos e outra de sal com espessura de 2-3000m.
AHTS (Anchor Handling and Tug Supply): - Embarcaes que atuam como
rebocador, manuseio de ncoras e transportes de suprimentos.
PSV (Platform Supply Vessel): - Utilizadas para suprimento s plataformas.
LH (Line handling): - Utilizadas no manuseio de espias (cabos de amarrao).
SV (Mini Suplly Vessel): - Mini-supridores s plataformas de petrleo.
FSV (Fast Suplly Vessel): - Supridores de cargas rpidas.
OSRV (Oil Spill Response Vessel) Combate a derramamento de leo.
OTSV (Offshore Terminal Service Vessel) Apoio ao terminal em alto-mar.
RSV (Remotely Support Vessel) Embarcaes equipadas com veculos de
operao remota (Remotely Operated Vehicle ROV).
DSV (Diving Support Vessel) Suporte e apoio ao mergulho
WSV (Well Stimulation Vessel) Empregada na estimulao de poos.
PLSV (Pipe Laying Support Vessel) Construo e lanamento de linhas.
MPSV (Multi-Purpose Support Vessel) Empregadas em tarefas mltiplas.
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Devido ampliao da demanda surgiram programas com incentivos
governamentais tais como o PROREFAM Programa de Renovao da Frota de Apoio
Martimo e o PROMEF Programa de Modernizao e Expanso da Frota. Eles
voltaram a incentivar a indstria naval brasileira, atravs de programa de controle de
contedo local, que obriga que uma parte significativa das obras seja executada com
recursos nacionais.
Os principais blocos de explorao de petrleo marinho brasileiro ficam na
regio que vai do litoral de So Paulo, Bacia de Santos, ao Esprito Santo, passando pela
Bacia de Campos. Engloba no s a regio do Pr Sal, ~ 300 Km da costa, mas tambm
outros poos menos profundos. So muitas embarcaes apoiando essas operaes e
elas devem atender satisfatoriamente a demanda. importante, por isso, que elas
estejam em bom estado de funcionamento e ofeream conforto para a tripulao que
fica a bordo da mesma.
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1.3. Objeto de Estudo
O objeto de estudo um navio do tipo PSV Platform Supply Vessel, uma
embarcao normalmente de pequeno porte, quando comparada s embarcaes de
deslocamento, usualmente utilizada para transporte de volumes de cargas menores, em
pequenos intervalos de tempo. Ficam prximas da costa, prontas para atenderem quando
requisitadas. Tem um sistema de propulso e posicionamento dinmico (Azimutais e
Bow Thrusters) que permite chegarem bem prximos das plataformas.
Tem uma configurao prxima a essa ilustrada abaixo:
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2. Fundamentos Tericos
2.1 Vibraes
Entende-se por vibrao como a caracterizao de um movimento que se repete
aps intervalos de tempo. Tambm chamada de oscilao e pode ser boa ou ruim.
Como benefcios provenientes da vibrao podem-se citar a audio, que s possvel
graas vibrao do tmpano, a viso, proveniente da vibrao das ondas de luz e at
mesmo a respirao, associada vibrao dos pulmes. Mas por outro lado as vibraes
podem trazer malefcios e prejuzos financeiros aos seres humanos. para controlar e
diminuir esses malefcios que so investidos cada vez mais recursos no assunto. Se
tivermos mquinas operando com vibrao excessiva, desbalanceadas, as mesmas
estaro sujeitas a danos mais recorrentes. Lmpadas instaladas em rea de significativa
vibrao quebraro. As rachaduras e desmoronamentos provenientes de terremoto so
outros exemplos dos prejuzos causados pela da vibrao.
Os sistemas vibratrios incluem um meio para armazenar energia potencial, um
meio para armazenar energia cintica e um meio de perda gradual de energia.
Vibrao Forada: quando um sistema est sujeito a uma fora externa, s vezes
repetitiva. Ex: motores diesel.
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Neste contexto de vibrao forada surge um assunto importantssimo, a
Ressonncia, que se define como situaes onde o sistema fsico recebe energia por
meio de excitaes de frequncias iguais a suas frequncias naturais de vibrao. Dessa
forma o mesmo passa a vibrar com uma amplitude ainda maior mxima. Um dos
exemplos mais famosos a ponte Tacoma, EUA 1940, que entrou em colapso devido a
uma corrente de vento que a atingiu e estava na mesma frequncia de vibrao natural
da ponte. Ento a estrutura entrou em ressonncia e acabou desmoronando. A imagem
seguinte ilustra bem o fenmeno:
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2.1.1.2 Vibraes Amortecidas e No Amortecidas
Vibrao No Amortecida: se no h perda ou dissipao de energia por atrito
ou qualquer outra resistncia. (Fator de amortecimento c = 0)
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Para consolidarmos os conceitos de vibraes livre, que nos sero teis nesse
projeto, segue explicao com um grau de liberdade. Utilizando a segunda lei de
Newton, que reger a equao de movimento do sistema, temos:
Eq. 2.1
Onde:
Fext(t): Fora de excitao externa;
m: Massa do sistema;
c: Constante de amortecimento;
k: Rigidez do sistema;
: Acelerao;
Velocidade;
: Deslocamento;
Eq. 2.6
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2.2 Massa Adicional
Ao se movimentar transladando ou rotacionando nos seus seis graus de
liberdade, vibrando, o navio acelera consigo uma massa de gua que est ao seu redor.
Essa massa de gua apresenta foras inerciais que so proporcionais acelerao da
superfcie da embarcao. Tal efeito chamado de Massa Adicional Hidrodinmica.
Seu clculo e considerao so fundamentais para que os resultados obtidos com estudo
do modelo sejam realmente prximos da realidade. A chamada massa adicional pode ser
equivalente massa do corpo submerso.
As foras de natureza inercial podem ser expressas em termos das massas
adicionais do corpo flutuante, obtendo ento aproximaes e coeficientes para seu
clculo. Isso pode ser aplicado tanto para um corpo acelerado em qualquer dos seis
graus de liberdade, ou corpo em movimento constante.
O primeiro a perceber o efeito da Massa adicional foi Dubua, em 1776 [5] uma
vez que os resultados dos clculos de foras hidrodinmicas atuantes em um objeto em
movimento num fluido considerado incompressvel e no viscoso no coincidiram com
resultados experimentais, todavia a primeira expresso matemtica obtida a partir de
uma esfera s foi desenvolvida por Green 1833 e Stokes 1843 [5]. A partir de ento,
vrios estudos foram realizados, mas voltados para cilindros de sees circulares e
ellpticas, a fim de simplificar a superfcie. Alm dessas consideraes no contemplam
efeitos de superfcies prximas, como margens e fundo.
Segue uma anlise das frmulas e coeficientes utilizados no clculo da massa
adicional, atravs dos conceitos de energia cintica. Sero considerados a boca e o
calado da embarcao.
Inicialmente consideramos que ao realizar um movimento vertical a embarcao
movimenta consigo partculas fluidas e que tendem a voltar a sua posio original,
sabendo que se trata de um movimento oscilatrio. Ento:
Eq. 2.7
Onde:
M: Massa do corpo;
v: Velocidade vertical (movimento de heave);
: Massa da partcula fluida i;
: Velocidade da partcula fluida i;
A primeira parte relativa ao navio e a segunda parcela representando as
partculas fluidas ao redor do casco.
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Ou ento, por simplificao:
Eq. 2.8
Eq. 2.9
L/2
1
2 L/ 2
.r Eq. 2.10
Onde:
L: Comprimento do cilindro;
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Atravs de expresses matemticas so feitas converses do contorno da
forma do cilindro para o contorno da forma do casco e observando a figura que segue
entenderemos um pouco mais sobre esse mtodo:
Eq. 2.11
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A seguir temos a expresso para o clculo da massa adicional vertical por
unidade de comprimento para sees distintas ao cilindro circular:
B
33 k33 Eq. 2.12
8
Sendo:
B: Boca do navio na seo considerada;
: Coeficiente de correo de massa adicional vertical, baseado na
transformao conforme.
Eq. 2.13
Onde:
S: rea submersa da seo;
B: Boca da seo considerada;
T: Calado no qual a seo se encontra submersa;
Para o clculo dos coeficientes de massa adicional vertical para guas profundas
so utilizadas formulaes e um grfico, com base nos mapas conformes de Lewis e nos
trabalhos de Landweber [2]. A Figura a seguir tem como parmetros a razo entre o
calado e a boca na linha dgua, e as curvas de coeficiente de rea , para a obteno do
coeficiente .
Como se pode notar, a Figura possui pontos que relacionam diferentes sees
(dispostas na parte superior do grfico e numeradas de 1 a 10) s curvas dos
correspondentes. Em sees mais retangulares, o valor de alto, enquanto nas sees
mais esbeltas, se apresenta com valores menores.
De um modo geral, espera-se que os valores de massa adicional para guas rasas
sejam maiores do que em guas profundas, uma vez que os valores de dos grficos
diferem. Enquanto no caso em guas profundas eles variam at aproximadamente um
valor mximo de 1,5, o para guas rasas alcana valores mximo de
aproximadamente 3.
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3. Estudo de Caso
O intuito do projeto em questo a anlise dos modos de vibrao de um navio
PSV, embarcao de apoio, operando em guas profundas, considerando a influncia
das massas adicionais.
E os principais objetivos:
Criao de condies de baixa excitao;
Preveno das condies de ressonncia;
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Adiante a ilustrao do comportamento da viga navio diante dos quatro
primeiros modos de vibrao. Para esse projeto em questo buscaremos chegar aos
resultados de cinco primeiros modos. Considera-se como fixados os extremos e o
nmero de ns vai progredindo.
Sendo:
: Soma de todas as foras que agem sobre a massa ;
: Nmero de graus de liberdade do sistema (1, 2, 3, ...);
Eq. 3.2
Eq. 3.3
17
Considerado que , e so matrizes de massa, amortecimento e rigidez,
respectivamente, melhor expressas por:
Eq. 3.4
Eq. 3.5
Eq. 3.6
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Adotando-se o mtodo de separao de variveis no domnio do espao e no
domnio do tempo, a soluo geral da equao pode ser da seguinte forma:
Eq. 3.7
Onde:
: Vetor de mximas amplitudes dos deslocamentos;
: Funo do tempo;
Substituindo-se a soluo na equao, obtm-se:
Eq. 3.8
Eq. 3.9
Eq. 3.10
Reorganizando a equao:
Eq. 3.11
Eq. 3.12
Eq. 3.13
Onde:
: Amplitude;
: ngulo de fase;
Alm da soluo dada, tem-se que no pode assumir um valor arbitrrio, pois
ele precisa satisfazer a equao do problema de autovalor: .
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E com o objetivo de no obtermos a soluo trivial, devemos garantir que o
determinante da matriz coeficiente deve ser zero.
Eq. 3.14
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3.2 Modelagem do PSV
Para conseguirmos analisar a vibrao na nossa embarcao PSV, precisamos
model-la. Conforme j enunciado anteriormente, tivemos que cri-la num software
comercial de modelao em 3D, o Rhinoceros.
O primeiro passo foi construir o casco, para dar forma embarcao e, na
sequncia, definir os conveses. Criou-se varias balizas e, atravs da seleo das mesmas,
e utilizao do comando Loft definimos as superfcies externas no navio.
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O passo seguinte foi a colocao das cavernas gigantes. Algumas eram anteparas
estanques e outras eram vazadas. Para a terminar a compartimentao definimos
tambm as posies das anteparas longitudinais. Nesse momento estavam delimitados
os compartimentos dos propulsores e os tanques.
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Estava definida a forma do casco, todos os conveses e a compartimentao.
Restava-nos acrescentar os reforos. Adiante a evoluo, iniciando com os conveses
superiores e finalizando com os reforos verticais. A embarcao est modelada!
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3.3 Anlises do modelo PSV
Concluda a modelao, partimos para o software de anlise de vibraes, o
ANSYS. importantssimo que o modelo esteja feito dentro de um alto padro,
garantindo as interseces entre superfcies e certificando que as mesmas no esto
coincidentes, alm de no haver buracos. O primeiro passo foi importar a geometria
gerada no Rhinoceros. Havia o risco de a geometria ser rejeitada caso no tivesse sido
feito uma modelao 3D razovel.
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3.3.1 Clculos da Massa Estrutural PSV
Para obtermos a massa estrutural do navio precisamos caracterizar, em cada um
dos elementos do modelo, a espessura da chapa utilizada em sua fabricao. Depois de
imputados esses valores o prprio software ANSYS emite um relatrio das propriedades
da embarcao. Algumas necessrias no momento de calcular a massa adicional adiante.
Para tais clculos foi utilizada a densidade do ao 7850 kg/m, que j est imputada no
software ANSYS.
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3.3.2 Clculos da Massa Adicional PSV
Para o clculo da massa adicional da embarcao pode-se utilizar o programa
ANSYS AQWA. O software tem uma limitao quanto ao tamanho da malha que ser
utilizada (12000 elementos), mas a partir das concluses de Barreiros [6], que fez uma
comparao com resultados obtidos neste programa e os Mapas conformes de Lewis e
nos trabalhos de Landweber, podemos considerar o programa com um resultado muito
satisfatrio para clculo de massa adicional vertical em guas profundas. Alm de ser
mais rpido e apresentar um resultado bem satisfatrio, h uma limitao dos trabalhos
de Lewis e Landweber, pois foram criados para clculo de coeficientes de embarcaes
de deslocamento, com a forma mais antiga e tradicional. Barreiros [6] mostra tambm
que no necessrio utilizar uma malha com tamanho mximo do programa para
conseguir os resultados. A diferena da massa adicional para uma malha prxima ao
limite do programa apenas 2% comparada a uma com 1/10 (um dcimo) do tamanho
mximo. Adiante o passo a passo e resultados extrados.
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Em seguida a vez do comando Freeze, responsvel por congelar a embarcao
para que possamos trabalhar com a mesma. Depois de importarmos a embarcao e da
mudana de posio do eixo, nivelando com o calado, termos uma subdiviso do casco
rea Emersa e Submersa.
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O passo seguinte no subitem Mesh. Escolhem-se parmetros como tamanho
mnimo e mximo da malha e o comprimento de cada um dos elementos. Teremos
ento, todas as informaes necessrias para extrairmos a massa adicional da
embarcao.
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4. Resultados
Antes da exibio dos resultados importante no deixar de explicitar algumas
recomendaes para o projeto. Na regio de superestrutura temos localizados os
motores principais, voltados para a locomoo e tambm h a presena dos Thrusters,
que so os equipamentos do sistema de posicionamento dinmico que permitem
manobras precisas e a aproximao das embarcaes com as plataformas de maneira
segura. Segundo fabricante dessas peas as frequncias naturais de operao das
mesmas giram em:
Portanto o objetivo que a estrutura vibre fora dessas faixas de frequncia, a fim
de evitarmos o fenmeno da ressonncia. Adiante a anlise de vibrao local de cada
um dos decks da embarcao seguida de comentrios.
Seguiro quatro imagens para cada ponto avaliado. Inicialmente duas vistas de
cada um dos decks, seguida de um grfico com frequncia de vibrao nos primeiros
cem modos de vibrao, uma tabela com o intervalo de frequncias crticas, que
poderiam ocasionar ressonncia e, por fim uma imagem da deformao do convs em
uma dessas frequncias, de acordo com a relao da vibrao das principais mquinas
na superestrutura.
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4.1 Bridge Deck
30
4.2 Deck D
31
4.3 Deck C
32
4.4 Deck B
33
4.5 Deck A
34
4.6 Deck Principal
35
4.7 Deck Secundrio
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Os resultados encontrados foram os esperados e prximos aos da classificadora
que havia modelado anteriormente. Nos decks D, C, B e Main Deck, os principais
pontos de deformao, nas frequncias indesejadas, ocorrem nas laterais do vo da
escada, principalmente na regio de bombordo. Algumas alteraes que podem ser
feitas so o aumento da espessura ou comprimento da alma dos reforadores, uma vez
que a massa est diretamente relacionada com a frequncia de vibrao:
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4.8 Massa Adicional
38
Depois disso, conseguimos incorporar a regio da rabeta para clculo da massa
adicional, que no vinha sendo considerada. Foi preciso definir uma malha bastante
refinada para que o software no criasse buracos na estrutura.
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5. Concluso
Os resultados das anlises locais esto dentro do previsto e convergiram para o
que j havia sido calculado na modelagem anterior. Ocorreu uma pequena divergncia
de valores de deformao, proveniente da modelagem simplificada. Nesta no foram
inseridos pequenos reforos locais e borboletas. Alguns furos de alvio e escalopes
tambm foram deixados de lado uma vez que no teriam uma significativa interferncia
na anlise. Outro fator a se considerar fora a utilizao de uma espessura nica durante
o estudo, o que no acontece na realidade.
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6. Referncias Bibliogrficas
[1] Halliday, D.; Resnick, R.;Walker,J., Fundamentos de Fsica V.2, 6 ed, LTC Editor
[2] Korotkin, Alexandr I, 2007, Added Mass Of Ship Structures. 2 ed. Springer.
[3] Rao, S., Vibraes Mecnicas, 4 ed So Paulo, 2008
[4] Troyman, Antonio Carlos R.; Lopes, Tiago Alberto P. Apostila de Vibraes do
Navio Laboratrio de Estruturas Navais, COPPE/UFRJ
[5] Birkhoff, G.: Hydrodynamics. Princeton Univ. Press, Princeton (1960)
[6] Barreiros, J. - Influncia do clculo da massa adicional hidrodinmica nas
frequncias naturais verticais de vibrao de um navio graneleiro que opera em guas
rasas.
[7] Brasil, R.S. Efeitos da Massa Adicional em guas Rasas na Anlise de Vibrao
de Embarcaes.
[8] Francisco, W.C Pre-Sal - http://www.brasilescola.com/brasil/presal.htm
[9] O petrleo no Brasil 2009 http://blog.planalto.gov.br/o-petroleo-no-brasil/#1930
41
Anexo I Tabela de Curvas Hidrostticas para calado variando de T = 5 m at T = 7 m
42
Anexo II Tabela das Hidrostticas para calado variando de T = 5m at T = 7m
43
Anexo III Vibraes no cotidiano
44