W ORKSHOP I NICIACIN A A RDUINO

NDICE
1. SENSORES

2. ACTUADORES

3. ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS

4. MOTORES

5. MTODO DE PROYECTOS

6. ELECCIN DE PROYECTOS
 SENSORES
POTENCIMETROS
LUZ: LDR
TEMPERATURA: NTC/ LM35
SENSORES DE DISTANCIA
ACELERMETROS
VIBRACIN: PIEZOELCTRICOS
MICRFONOS
!
 SENSORES
POTENCIMETRO
Es una resistencia variable
 SENSORES
LUZ LDR
Es una resistencia variable con la luz
 SENSORES
TEMPERATURA: NTC
Es una resistencia variable con la temperatura
 SENSORES
TEMPERATURA: LM35
Es un sensor integrado que produce una tensin proporcional a
la temperatura
 SENSORES
DISTANCIA ULTRASONIDOS
Miden el tiempo de rebote de una seal acstica
 SENSORES
DISTANCIA INFRARROJOS
Producen una tensin entre sus pines en funcin de la distancia
 SENSORES
ACELERMETROS
Miden la inclinacin y aceleracin de un objeto
 SENSORES
VIBRACIN: PIEZOELCTRICO
Producen una tensin entre sus extremos proporcional a la
vibracin
 SENSORES
MICRFONOS
Estn basados en el efecto piezoelctrico

Necesitan circuito de filtrado y amplificacin

ACTUADORES
LED RGB
DISPLAYS 7 SEGMENTOS
PANTALLAS LCD
ZUMBADOR
MOTORES
!
 ACTUADORES
LED RGB
Son 3 leds de colores Rojo R, Verde G y Azul B en la misma
cpsula
 ACTUADORES
DISPLAY 7 SEGMENTOS
Son 8 LEDS que permiten formar nmeros y carcteres
 ACTUADORES
PANTALLAS LCD
Es una pantalla de cristal lquido formada por pixeles
 ACTUADORES
ZUMBADOR
Basado en el efecto piezoelctrico, produce una vibracin
cuando se le somete a tensin elctrica
ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS
SALIDAS ANALGICA
ENTRADAS ANALGICA
LECTURA DE SENSORES
MAP
 E Y S ANALGICAS
SALIDAS ANALGICAS
Permiten simular una seal analgico a partir de una
digital

Pines Digitales 3, 5, 6, 9, 10, 11

Usa una seal con una frecuencia de 500 Hz= 2 ms

 E Y S ANALGICAS
SALIDAS ANALGICAS
!

!
analogWrite(pin, 0-255);
!
Vs=5v*PWM/255
!
!
 E Y S ANALGICAS
ENTRADAS ANALGICAS
Leen el valor de la tensin en el pin mediante un conversar
analgico digital de 10 bits

Pines Analgicos de entrada A0-A6

!
analogRead(pin);
!
5v=1023
0v=0
 SENSORES
LECTURA DE SENSORES
 E Y S ANALGICAS
MAP
Mapea un nmero desde un rango hacia otro
!
newValue=map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);
!
newValue=map(value, 0, 1023, 0,255);
 PRCTICAS
P2-1 CONTROLAR UN LED CON LA INTENSIDAD LUMINOSA
P2-2 LED CONTROLADO POTENCIMETRO
!

!
MOTORES
MOTORES CC
SERVOMOTORES
!

!
 MOTORES
MOTORES Corriente Continua
Son econmicos

Fcil regulacin de la velocidad en funcin de su

tensin de alimentacin

Invierten el sentido de giro en funcin de su polaridad

 SENSORES
MOTOR CC
Circuito de potencia
 SENSORES
MOTOR CC
Inversin de giro mediante puente en H
 MOTORES
SERVOMOTORES
Son motores elctricos que pueden ser controlados tanto en
sentido de giro como en posicin

Servo de posicin: controla la posicin en un ngulo de 180

Servo continuo: pueden girar continuamente, son una

modificacin de los anteriores
 SENSORES
SERVO DE POSICIN
 PRCTICAS
P2-3 CONTROLAR UN MOTOR CC
P2-4 CONTROL DE SERVO POSICIN
P2-5 CONTROL DE SERVO CONTINUO
!
 PROYECTOS
MTODO DE TRABAJO
ELECCIN DE PROYECTOS
!

!
 PROYECTOS
MTODO DE TRABAJO
1. Finalidad del sistema

2. Esquema de Entradas y Salidas

3. Descomposicin del problema
4. Bsqueda de informacin

5. Hardware: Esquema Electrnico- Protoboard

6. Software: Diagrama de Flujo- Traduccin a Arduino

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