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Aula 7 Equao Vetorial da Reta e Equao Vetorial do plano

Prof Luis Carlos

As retas podem estar posicionadas em planos (R 2) ou no espao (R3). Retas no


plano possuem pontos com duas coordenadas, (x,y). Exemplo: A(2,1) e B(-3, 5)

As retas no espao possuem pontos com trs coordenadas, (x, y, z). Exemplo:
A(1, -2, 3) e B(4,5,6).

Equao da Reta no plano

Vamos recordar a equao da reta que passa por dois pontos que voc
aprendeu no ensino mdio:

Escreva a equao da reta que passa pelos pontos A(2,1) e B(4, 5).

Veja, abaixo, um esboo de como fica graficamente o problema:

Para escrever a equao geral desta reta utilizamos a equao cannica:

y y0 = m (x x0), onde: y0 a coordenada y de um dos pontos, x0 a


coordenada x deste ponto e m o coeficiente angular da reta, isto
Assim, e y 1 = 2 (x 2) , que resulta em y = 2x 3

Equao Vetorial da Reta no Espao

Uma reta pode ser determinada por meio de dois de seus pontos conhecidos ou
por meio de um de seus pontos e sua inclinao.

Considere o ponto A(x1, y1, z1) e o vetor , no nulo. Sabemos que


s existe uma reta r que passa pelo ponto A e tem direo do vetor . Para
tal, um ponto P( x, y, z ) qualquer pertencente reta r se , e somente se, o
vetor paralelo ao vetor , ou seja,

, para qualquer t pertencente a r.

Como pode ser escrito como , ento temos que:

Substituindo os pontos e o vetor da expresso pelas coordenadas dadas,


temos:

que chamada equao vetorial da reta. O vetor chamado vetor diretor da


reta e t o parmetro (varivel) da equao.

Se quisermos obter as coordenadas de diversos pontos da reta r, basta atribuir


nmeros reais para o parmetro t:
A figura abaixo mostra graficamente os pontos obtidos:

Equaes paramtricas da Reta

As equaes paramtricas da reta so teis quando precisamos determinar as


coordenadas de um ponto de uma reta r, do qual se sabe uma de suas
coordenadas. Assim, as outras duas dependem da coordenada conhecida.

Tomamos a equao vetorial de uma reta qualquer:

Realizamos as operaes indicadas no lado direito da equao:

Pela condio de igualdade entre pontos e vetores, temos:

que so as equaes paramtricas de uma reta r qualquer.


Exemplo1:

Soluo:
Exemplo2:

Equaes reduzidas

A partir das equaes paramtricas podemos dar outra representao s


equaes da reta, isolando o parmetro t de uma das equaes e substituindo
o valor de t nas outras duas equaes.

Para facilitar a compreenso vamos utilizar um caso particular.

Seja a reta r que passa pelo ponto A( 2, -4, -3 ) e tem direo do vetor
. Escreva as equaes reduzidas da reta r.

Vamos primeiro obter as equaes paramtricas:


Isolamos t na primeira equao: t = x 2

Substitumos o valor de t nas outras duas equaes:

Assim, as equaes reduzidas ficam:

Para determinar as coordenadas de um ponto de r, basta escolher um valor


para x. e calcular y e z. Assim, sendo x = -2, temos que y = -12 e z = -3

Exerccios:

6)
Equao vetorial do Plano

Sabemos, da geometria Euclidiana, que para determinar um plano nico


precisamos conhecer pelo menos trs pontos no colineares do plano. Com
esses trs pontos, podemos determinar dois vetores paralelos ao plano , que
daro a direo do plano , no espao.

Vamos tomar um dos pontos em questo, por exemplo A( x0, y0, z0 ) , e dois
vetores quaisquer, por exemplo, e , paralelos ao
plano no espao.

Para que um ponto P( x, y, z ) qualquer, pertena ao plano , preciso que


existam dois nmeros reais h e t, tais que:

Ou ainda,

Substituindo as coordenadas conhecidas na Expresso acima, temos:

que a equao vetorial do plano. Os vetores so chamados vetores


diretores do plano.

Equaes paramtricas do Plano

Da mesma forma que fizemos com as equaes da reta, tambm podemos


efetuar as operaes indicadas na expresso acima e dar uma nova forma
equao vetorial do plano:
Pela condio de igualdade entre pontos e vetores, temos:

que so as equaes paramtricas de um plano qualquer.

Equao geral do plano


Seja A( x1, y1, z1 ) um ponto do espao, e o vetor normal
(ortogonal) ao plano no espao, conforme figura a seguir:

Para que um ponto P( x, y, z ) pertena ao plano necessrio que os vetores


e sejam ortogonais, ou seja,

Ou ainda,

Ou

Aplicando a propriedade distributiva na igualdade acima, temos:


Fazendo ax1 by1 cz1 = d, pois so todos nmeros reais, obtemos um nico
nmero que o d. Substituindo d na equao acima, temos:

que a equao geral do plano , que passa pelo ponto A e ortogonal ao


vetor .

Exemplos:

Obs: Se quisermos obter as coordenadas de pontos pertencentes ao plano


acima, basta atribuir valores aos parmetros h e t .

simultaneamente ortogonal aos vetores , ento tambm ortogonal ao


plano paralelo a esses vetores. Desta forma , um vetor ortogonal ao
plano, conforme pode ser visto na figura:
Ento a equao geral do plano da forma 4 x + 5 y + 7 z + d = 0. Esta a
equao de todos os planos paralelos, perpendiculares ao vetor:

Para determinar a equao do plano em questo, precisamos determinar o


valor de d, que obtido, substituindo as coordenadas do ponto A na equao:

d = ax1 by1 cz1 = (4x2) (5x2) (7x1) = 11

Assim, a equao do plano : 4 x + 5 y + 7 z 11 = 0

EXERCCIOS

1)

2)

3)

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