ENGRANAJE

Un engranaje es un mecanismo de transmisin, es decir, se utiliza para transmitir el

movimiento de rotacin entre dos rboles. Est formado por dos ruedas dentadas
que engranan entre s, montadas solidariamente a sus respectivos rboles, de tal
forma, que el movimiento se transmite por efecto de los dientes que entran en
contacto.

La rueda de menor nmero de dientes se denomina pin, y la de mayor nmero

de dientes se denomina corona. En el modo de funcionamiento habitual de un
engranaje, el pin es el elemento que transmite el giro, rueda conductora, mientras
que la corona hace el papel de rueda conducida.

Un parmetro fundamental de diseo de estos mecanismos es la relacin de

transmisin i; se denomina as a la relacin entre las velocidades angulares de las
ruedas conductora n1 y conducida n2.
1
=
2
Los engranajes se utilizan, fundamentalmente, como mecanismos reductores de
velocidad, ya que los diferentes tipos de motores (trmicos, elctricos, neumticos,
hidrulicos, etc.), para una potencia determinada, desarrollan un par motor reducido
a una velocidad angular relativamente elevada. Sin embargo, con la aplicacin de
un mecanismo reductor de velocidad se consigue desarrollar en el rbol motriz un
par motor elevado con una velocidad de salida ms reducida.
 ENGRANE HELICOIDAL

Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, y las generatrices de las
superficies laterales de los dientes (flancos) son hlices.

DIMENSIONES PRINCIPALES

CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma

como referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin, por un
plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo.
CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita
las cabezas de los dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de
la rueda, da lugar al crculo de cabeza.
CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita
las cabezas de los dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de
la rueda, da lugar al crculo de cabeza.
DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo.
DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza.

DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie.

HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del diente con el cilindro

primitivo.
ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice
primitiva con la generatriz del cilindro primitivo.
 NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda.

PERFIL CIRCUNFERENCIAL: seccin de un flanco por un plano

perpendicular al eje de la rueda.
PASO CIRCUNFERENCIAL (pt): longitud del arco de la circunferencia
primitiva comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos.

MODULO CIRCUNFERENCIAL (mt): es la relacin entre el dimetro primitivo

expresado en milmetros y el nmero de dientes de la rueda.

PERFIL NORMAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular a la

hlice primitiva.
PASO NORMAL (pn): longitud del arco comprendido entre dos flancos
homlogos consecutivos, medido a lo largo de una hlice del cilindro primitivo
perpendicular a la hlice primitiva.
 MODULO NORMAL (mn): es la relacin entre el paso normal expresado en
milmetros y el nmero ...
Adopta un valor normalizado.

PERFIL AXIAL: seccin de un flanco por un plano paralelo al eje de la rueda.

PASO AXIAL (px): distancia entre dos flancos homlogos consecutivos,
medido a lo largo de una generatriz del cilindro primitivo.

MODULO AXIAL (mx): es la relacin entre el paso axial expresado en

milmetros y el nmero
 LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte entada, medida siguiendo
la generatriz del cilindro primitivo.

ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la

circunferencia de cabeza y la circunferencia primitiva.

ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de

pie y la circunferencia primitiva.

ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y

la circunferencia de pie.

REPRESENTACION Y ACOTACIN
Tal como se observa en la figura, la representacin convencional del dentado
correspondiente a una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal es idntica
al de la rueda dentada cilndrica con dentado recto. La nica diferencia se observa
en la vista de perfil, en la cual se representan tres lneas de flanco.
 Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada,
sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes
son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando
un ngulo agudo.

VENTAJAS PARA SU USO:

Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos
usndolos entre ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los
dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al
embonado gradual que poseen.
DESVENTAJAS PARA SU USO:
La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje es la fuerza axial
que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una
chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.

TIPOS:
Ejes paralelos
Ejes cruzados
Dobles

EJES PARALELOS:

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de
pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo
largo de la cara como una hlice cilndrica.
 EJES CRUZADOS:

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo

una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no
envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua,
resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.

DOBLES:

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje
igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
 TREN DE ENGRANAJES

Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes

acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor
del siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por varias
ruedas que ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y
ruedas dentadas que incluya ms de dos ruedas o tandem de ejes y ruedas
dentadas. A continuacin, se muestra un ejemplo genrico de un sistema de
engranaje o tren de engranajes. Generalmente se recurre a ellos porque no es
posible establecer una determinada relacin de transmisin entre dos ejes mediante
un solo par de ruedas dentadas; o tambin porque se desea obtener un mecanismo
con relacin de transmisin variable, lo que tampoco es posible con un solo par de
ruedas convencional (es decir de engranaje de generatriz cilndrica o cnica).

Ejemplo genrico de Tren de Engranajes.

En muchos casos, se recurre a ellos porque no es posible establecer una

determinada relacin de transmisin entre dos ejes mediante un solo par de ruedas
dentadas; o tambin porque se desea obtener un mecanismo con relacin de
transmisin variable, lo que tampoco es posible con un solo par de ruedas.
Los trenes de engranajes se pueden clasificar de la siguiente
manera:
Trenes ordinarios:
o Trenes ordinarios simples.
o Trenes ordinarios compuestos

Trenes epicicloidales:
o Trenes epicicloidales simples
Existen algunas diferencias entre estos tipos de trenes de engranajes. La
diferencia en los trenes epicicloidales reside en que poseen algn eje que tiene
movimiento relativo respecto de los dems; mientras que en los trenes ordinarios
el nico movimiento que pueden tener los ejes es el de giro sobre s mismos.

TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS:

Trenes de engranajes ordinarios simples: Se llaman trenes ordinarios simples
aqullos en los que los ejes de todos los engranajes estn fijos y cada eje tiene un
solo engranaje montado sobre l. La Figura siguiente muestra un tren ordinario con
dos engranajes exteriores. La relacin de velocidades angular es en este caso trivial
y vale.
donde el signo menos es debido a que los dos engranajes giran en sentidos
contrarios. En el tren de engranajes de la siguiente figura, la relacin de
velocidades es

Es muy fcil demostrar que en los trenes ordinarios simples la relacin de

velocidades depende solamente de los nmeros de dientes de las ruedas de
entrada y salida, y no de las ruedas intermedias. Estas solamente cambian el signo
de la relacin de velocidades. As, por ejemplo, tres ruedas exteriores montadas en
un tren ordinario simple hacen que el eje de salida gire en el mismo sentido que el
eje de entrada. El tren ordinario simple de la Figura (a) siguiente tiene una relacin
de velocidades que se puede calcular como:
 Figura (a). Tren ordinario simple.

Trenes de engranajes ordinarios compuestos: Se llaman trenes ordinarios

compuestos aqullos en los que todos los ejes son fijos pero que tienen ms de un
engranaje por eje. La Figura (b), ilustra uno de estos trenes. Para su estudio, basta
con establecer las relaciones de velocidades angulares para ruedas adyacentes,
recordando que las velocidades angulares de los engranajes 1 y 2 son iguales y las
de los engranajes 3 y 4 tambin. Podemos escribir

Figura (b). Tren ordinario compuesto.

De forma general, la relacin de velocidades en un tren ordinario compuesto se

puede escribir mediante la siguiente frmula fcil de recordar:
En el ejemplo de la Figura (b), la rueda de entrada e se puede considerar como
conductora de la rueda 1, que es conducida por ella. La rueda 2, montada sobre el
mismo eje que la 1, puede considerarse tambin conductora de la rueda 3. Por
ltimo, la rueda 4 es conductora de la s. El signo que aparece en la frmula debe
ser determinado en funcin del nmero de ruedas que compongan el tren y de si
engranan interior o exteriormente. Una forma prctica de hacerlo es indicando
mediante flechas el sentido relativo de giro de cada eje. Si las flechas de los ejes
de entrada apuntan en la misma direccin, el signo ser positivo; por el contrario,
si apuntan en direcciones contrarias, ser negativo.

TRENES EPICICLOIDALES.

Los trenes epicicloidales, tambin conocidos como planetarios, son aquellos en los
que uno o varios de los ejes que contienen las ruedas de engranajes son mviles.
El objetivo fundamental de los trenes de engranajes epicicloidales es obtener
relaciones de transmisin que no se obtienen con los trenes ordinarios.
Los trenes epicicloidales simples: Los trenes epicicloidales simples de
engranajes se componen de un engranaje impulsor, otro impulsado, engranajes
planetarios entre ellos y un soporte de planetarios o brazo. Normalmente se monta
un soporte de planetarios con tres brazos que proporcionan una distribucin
uniforme de fuerzas, pero el comportamiento cinemtico es el mismo que si slo
hubiera un brazo.

Un tren de engranajes epicicloidal se diferencia de uno normal en que uno de los

engranajes rueda en torno a la periferia del otro.

Un tren epicicloidal puede estar compuesto por engranajes rectos cnicos, pero
el tratamiento terico es exactamente el mismo.
Para resolver un tren de engranajes epicicloidal, el anlisis comienza tomando un
sistema de coordenadas solidario al brazo, cuya velocidad angular ser wb. Debido
a que este sistema gira con el brazo, segn este sistema de coordenadas el tren de
engranajes ser normal, mientras que para un sistema de coordenadas fijo el tren
ser epicicloidal.
La velocidad angular del engranaje impulsor en este sistema mvil de coordenadas
ser:

Anlogamente, la velocidad angular del engranaje impulsado en este sistema mvil

de coordenadas ser:

La relacin de transmisin "r" segn este sistema ser:

Por otro lado, y debido a que segn este sistema el tren de engranajes no se
comporta como epicicloidal, la relacin de transmisin ser:
El signo de "r" es positivo si el impulsor y el impulsado giran en el mismo sentido y
negativo en caso contrario.
Por ltimo, hay que tener en cuenta que lo que se est buscando es la relacin de
transmisin "R" respecto del sistema fijo y no la relacin de transmisin "r" respecto
del sistema de coordenadas solidario al soporte de planetarios, es decir:

Con estas ecuaciones se puede resolver el tren epicicloidal. En caso de que tenga
mas de una salida, las frmulas se aplicarn para la entrada con cada una de las
diferentes salidas.

Todas las velocidades angulares aqu expresadas estas referidas al sistema fijo.

Para calcular la relacin del tren de la figura, suponiendo que el solar es fijo:
 ACOPLAMIENTOS

Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o

conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Si dos ejes se
pudieran alinear perfectamente, podran ser conectados con dos cubos con bridas
o pernos. Una vez realizado se tiene la seguridad que ninguna de las dos mquinas
se mover sobre la cimentacin y que sta no se asentar. Es un hecho real que
siempre habr alguna desalineacin entre un eje impulsor y un eje impulsado, por
lo cual deben ocuparse acoplamientos flexibles. Es decir el propsito fundamental
de los acoplamientos flexibles es transmitir el par de torsin
requerido desde el eje impulsor al impulsado y compensar el desalineamiento
angular, paralelo o una combinacin de ambos, con numerosas funciones
complementarias como proporcionar desplazamiento axial y as mismo restringirlo.

Tipos de acoplamientos.
Bsicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los
flexibles:
Acoplamientos rgidos: Los acoplamientos rgidos se disean para unir
dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere
movimiento relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos
de equipos en los cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes
que puede lograrse; en tales casos el acople debe disearse de tal forma
que sea capaz de transmitir el torque en los ejes.
Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de
los dos ejes puede mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento
en que se instalan, sino tambin durante la operacin de las mquinas. Si
surge desalineacin angular, radial o axial significativa, aquellas tensiones
que son difciles de predecir y pueden conducir a una falla temprana deleje
debida a fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes.
Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse utilizando
acoplamientos flexibles.
 Acoplamientos flexibles: Los acoplamientos flexibles son diseados de tal
manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto
permiten cierta desalineacin axial, radial o angular.

Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, los

acoplamientos flexibles pueden dividirse en:
1) Acoplamientos de elementos deslizantes.
2) Acoplamientos de elementos flexionantes.
3) Combinacin de acoplamientos deslizantes y flexionantes.

1) Acoplamientos de elementos deslizantes: Estos tipos de acoplamientos

absorben la desalineacin o por deslizamiento entre dos o ms de sus
componentes. Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento
de torsin transmitido generan desgaste. Para dar lugar a una vida adecuada,
estos acoplamientos se lubrican o se emplean elementos hechos de plstico
de baja friccin. Los acoplamientos de este tipo tienen dos mitades en virtud
de que cada par deslizante de elementos puede absorber solo desalineacin
angular; se necesitan dos de estos pares para acomodar la desalineacin
paralela. Se puede comprender mejor este hecho si se supone que cada par
de elementos deslizante es una junta articulada.

Estos acoplamientos se subdividen en:

Acoplamientos del tipo de engranaje: Estos acoplamientos constituyen
el diseo ms universal; pueden fabricarse casi para cualquier aplicacin
desde unos cuantos caballos de potencia hasta miles de ellos (desde
menos de 1rev/m. hasta ms de 20.000 rev/m). Para una aplicacin
determinada un acoplamiento de engranaje suele ser ms pequeo y ms
ligero que el de otro tipo. Estos acoplamientos pueden utilizarse en
mquinas con rboles acoplados cerrados o para grandes separaciones
entre los rboles conectados. Por otra parte, requieren lubricacin
peridica (cada seis meses) debido a que el lubricante es sometido a
grandes fuerzas centrfugas, son rgidos respecto a la traccin y son ms
caros que otros tipos de acoplamientos.

Acoplamientos flexibles de engranaje.

Acoplamientos de cadena: Los acoplamientos de cadenas sobresalen

por su sencillez. Todo lo que se necesita son dos ruedas dentadas y un
trozo de cadena doble. Por lo general se utiliza a baja velocidades,
excepto cuando se les agrega una cubierta especial, metlica o de
plstico, para contener el lubricante de lo contrario sera expulsado por la
accin de las fuerzas centrfugas. Este tipo se utiliza en aplicaciones
acopladas cerradas.
 Acoplamientos flexibles por cadena.

Acoplamiento de rejilla de acero: Este tipo de acoplamiento es

semejante, en muchos aspectos al de engranaje. Tiene dos cubos con
dientes externos, pero con un perfil especial. En vez de manguitos con
dientes internos tiene una rejilla de acero que pasa por todos los dientes.
Debido a que la rejilla se flexiona un poco bajo la accin del momento de
torsin, este tipo es menos rgido respecto a la torsin que el de
engranaje.

Acoplamiento de rejilla de acero.

2) Acoplamientos flexionantes: Estos acoplamientos absorben la
desalineacin por la flexin de uno o ms de sus componentes. Con el tiempo
esta flexin puede hacer que falle el elemento el cual deber remplazarse.
Resulta evidente que cuanto menor sea la desalineacin que deba absorber
el acoplamiento, menor ser la flexin que deben sufrir los elementos
pudiendo as obtenerse un servicio ms largo sin problemas.
Dependiendo del material utilizado del elemento flexionante, los
acoplamientos se pueden dividir en dos tipos:

Con elemento metlico.

Con elemento elastmero.

Aquellos con elemento metlico slo pueden absorber desalineacin en cada

punto de flexin. Para absorber desalineacin paralela (no alineacin), un
acoplamiento necesita dos elementos flexionantes. Cuanto mayor sea la
distancia entre los elementos mayores ser la no alineacin que pueda
absorber el acoplamiento. Aquellos con elemento elastmero, slo pueden
absorber la no alineacin de uno de los elementos. Estn diseados para
mquinas acopladas que estn prximas entre s; sin embargo si se utilizan
con un buje especial para centrar, pueden aplicarse en los casos en que
existen separaciones grandes entre ejes.

Acoplamientos con elementos metlicos: El elemento flexible no es de

una sola pieza, se trata ms bien de un paquete de muchos discos
estampados, normalmente hechos con acero inoxidable. Los tamaos de
un acoplamiento varan desde muy pequeas hasta muy grandes.

Con unas cuantas excepciones no se pude utilizar a altas velocidades. El

paquete de discos mltiples ofrece la ventaja de un sistema redundante, y el
acoplamiento puede funcionar incluso despus de que han fallado uno o ms
discos. Sin embargo, el remplazar discos debe hacerse con el paquete como
 un todo, en vez de remplazar slo los discos quebrados. Una desventaja de
este tipo es que toleran muy poco error en el espaciamiento axial de las
mquinas.

Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal. Acoplamiento flexible direccional.

Acoplamiento con elemento elastmero: Existen muy pocos diseos que

utilizan elementos elastmeros: en algunos se tiene caucho, con o sin
pliegues, y en otros se tienen plsticos. Cada modelo posee sus ventajas y
desventajas propias, muchas veces la disponibilidad en algunas zonas es
particular (determina cual se utilizar). Se analizarn los tipos ms populares:

Acoplamiento flexible de manguitos de goma.

Acoplamiento flexible de quijada de goma.

Acoplamiento flexible de disco flexible.

 ARBOLES Y EJES

ARBOLES: Los rboles son elementos de mquinas que giran siempre con los
elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o
giran con ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas,
ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos
verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol
que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio.

Tipos de rboles.

Lisos.

Escalonado.

Ranurado o con talladuras especiales.

Acodado.
 EJES:
Llevan piezas mviles de mquinas como poleas, rodillo, tambores, etc..
Estn sometidos nicamente a flexin.

EJES FIJOS: Son el tipo ms favorables. La flexin corresponde al caso

de cargas I o II (esttica o intermitente)
EJES ROTATIVOS: Se usan con preferencia para vehculos sobre
carriles. Permiten un fcil montaje y desmontaje de los juegos de ruedas
y transmiten bien las fuerzas laterales. Presentan el inconveniente que
estn sometidos a flexin alternativa, es decir carga tipo III.

DIFERENCIAS ESTRE ARBOL Y EJE

ARBOL
Los rboles son elementos de mquinas que giran siempre con los
elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen
girar o giran con ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio
de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas
Los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn sometidos
a esfuerzos de torsin.
Los rboles resultan cargados, no solo por esfuerzos normales debido a
los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales
generados por momentos torsores, en toda la longitud o en sectores
aislados del rbol.
Arbol de transmisin estn destinados a transmitir momentos de rotacin
y desplazamiento.
 EJE.
Son elementos de sustentacin de los determinados elementos giratorios
de la mquina y no transmiten potencia, por lo que ni estn sometidos a
esfuerzos de torsin.
Eje est destinado a transmitir momentos de rotacin