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Laboratorio de mquinas elctricas 2 SESION 4

GUIA DE LABORATORIO No. 4.

1 TEMA: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

1.1 OBJETIVOS
a) Determinar los seis parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en estado
estacionario o permanente.
b) Estimar las prdidas elctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor.
c) Determinar y verificar el desempeo de operacin del motor de induccin trifsico de jaula de
ardilla.

1.2 INTRODUCCIN
Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de conexiones del esayo
en vaco pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con algn dispositivo de
freno mecnico (por ejemplo zapatas). Y adems ajustar los alcances de los instrumentos para
altas corrientes y tensiones reducidas, es preferible realizar con la conexin en estrella y en la
posicin del rotor que indique una corriente mayor estable.

Los instrumentos indicarn las magnitudes por fase.


La suma de las potencias del vatmetro las prdidas totales del cobre:
Pc.c. Pc.c. A Pc.c.B Pc.c.C (1.1)

La corriente media por fase:


I I c.c.B I c.c.C
I c.c. c.c. A (1.2)
3
La tensin de corto circuito por fase:
U U c.c.B U c.c.C
U c.c. c.c. A (1.3)
3
La Uc.c. debe de pertenecer a valor por fase, tener cuidado en el tipo de conexin de
devanados del estator en que se realiza el ensayo de rotor bloqueado. El vatmetro nos indica la
potencia activa que consume de la red para cubrir las prdidas elctricas totales de cobre des
estor y del rotor

Pc.c. mI c2.c. Rc.c. (1.4)


El factor de potencia de este ensayo de este ensayo es:
Pc.c.
cos c.c. (1.5)
mU c.c. I c.c.
La impedancia equivalente o total de corto circuito:
U c .c .
Z c .c . (1.6)
I c .c .
La resistencia y reactancia equivalente de corto circuito:
Pc.c.
Rc.c. Z c.c. cos c.c. (1.7)
mI c2.c.
X c.c. Z c2.c. Rc2.c. (1.8)
Todos los clculos de estas lecturas se conservan en forma tabulada y luego se traza las curvas
caractersticas de corto circuito: Ic.c., Pc.c., cosc.c.=f(Uc.c.)

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En este ensayo de rotor bloqueado no funciona el sistema de ventilacin por tener justamente la
velocidad del rotor (n2 = 0) cero, por tanto despus de esta prueba la temperatura de los devanados ser
elevada 1, esta temperatura 1 se determina a travs de resistencia medida al inicio del ensayo:

1 R1 R1 234R.5 0
0 (1.9)

1 0
1 0

Donde: R1(0) = Resistencia de fase del estator en fro a la temperatura de ambiente.


Si esta temperatura resulta menor a la temperatura de operacin del motor se corrige a la
resistencia equivalente de corto circuito a la temperatura de operacin (75 C) por la siguiente relacin:
RCC 75 C RCC 1 1 2 1 (1.10)
Donde: = 0.004
Y as mismo tambin se corrige la impedancia equivalente.
Z c.c. Rc2.c. X c2.c. (1.11)

En consecuencia tambin la tensin de corto circuito Uc.c. = Ic.c. x Zc.c. y las prdidas del cobre Pc.c.
= m * Ic.c.2 * Rc.c. Para el circuito equivalente se debe tener presente los parmetros a corrientes nominales.
Una vez corregida estos parmetros se puede corregir la corriente y potencia de corto circuito a
voltaje nominal para poder obtener la corriente de arranque y potencia de arranque y lograr evaluar el
torque de arranque, a travs de factores de corriente y torque de arranque

Para determinar el factor de corriente de arranque se corrige la corriente a la tensin nominal, lo


que es lo mismo multiplicar por la relacin de tensin de corto circuito:

I 1arr U 1nom
k Iarr (1.12)
I 1nom U 1c.c.

Ahora bien la potencia en el arranque se puede determinar corrigiendo la potencia corto circuito
multiplicando por el factor de corriente de arranque:
2
U
Parr Pc.c. 1nom (1.13)
U 1c.c.
Luego el factor de torque de arranque respecto a la nominal, podemos determinar con la
afirmacin, que en el ensayo de rotor bloqueado la potencia electromagntica se transforma en prdidas
del cobre del rotor, as evaluamos el torque de corto circuito:
Pcu 2 Pc.c. Pcu1 Pnuc
Tc.c. (1.14)(1.15)
1 1

Donde: Pcu1 mI12 R1 y Pcu 2 mI 22 R 2 = Prdidas del cobre del estator y del rotor (elctricas).
Pnuc Prdidas del ncleo; se toma de la curva P0 vs U0 (ensayo de vaco) a un voltaje
correspondiente a la de Uc.c. La consideracin se debe a que en el arranque las prdidas en el ncleo del
rotor son apreciables por ser f2 = f1.
As el torque electromagntico de arranque se corrige por el factor de la corriente de arranque:
2
I
Tarr Tc.c. 1arr (1.16)
I 1nom
Y el factor de Torque de arranque rerspecto al torque nominal es:
Tarr
k Tarr (1.17)
Tnom

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Donde: Tnom torque electromagntico que desarrolla en motor a velocidad nominal y potencia en
la flecha del rotor
Con los datos del ensayo de vaco y rotor bloqueado se determina el circuito equivalente del
motor de induccin y las caractersticas de desempeo en condiciones de carga.

Figura 1 Circuito equivalente exacto y prdidas de potencia en el motor de induccin.

1.3 PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de simulacin MATHCAD,
MATLAB, Scilab y presentar antes de la realizacin del ensayo:
Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella (Y), de
3500 W, tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de los ensayos: de
vaco o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las prdidas mecnicas (rozamiento y
ventilacin) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de
entre terminales de 0.48 .
a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el eje del motor,
c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque de carga establecida por la velocidad del rotor;
g) la capacidad de sobre carga del motor.
e)graficar la curva de torque vs deslizamiento.

clc
clear all
PN=50*746;
V0=220;
I0=3.16;
P0=590;
pm=312;
f=50;
%%rotor bloqueado

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Vb=34.3;
Ib=14.5;
Pb=710;
rv=0.48;
%Del ensayo vacio
Pfe=P0-pm;
ang0=acosd(Pfe/(sqrt(3)*220*I0))
I0fe=I0*cosd(ang0)
I0u=j*I0*sind(ang0)
Rfe=(V0/sqrt(3))/I0fe
Xfe=(V0/sqrt(3))/I0u
%del ensayo de ocrto circuito se obtiene
angc=acosd(Pb/(sqrt(3)*Vb*Ib))
Zcc=(Vb/sqrt(3))/Ib
Rcc=Zcc*cosd(angc)
Xcc=Zcc*sind(angc)*j
%%conexion en estrella
Ri=rv/2
R2p=Rcc-Ri
disp('Parte b')
%%%Velocidad de sincronismo
N=60*f/3
g=930
s=1-g/N
I2=(V0/sqrt(3))/(Rcc+Xcc+(1/s-1)*R2p)
Pm2=3*(1/s-1)*R2p*abs(I2)*abs(I2)
Putil=Pm2-pm
disp('Parte c')
%corriente absorvida por la red
I1=I0fe+I0u+I2;
I1abs=abs(I1)
disp('Parte d')
%factor de potencia del consumo de la red
fdp=cosd(180*angle(I1)/pi)
disp('Parte e')
%Rendimiento del Motor
P1=sqrt(3)*V0*I1abs*fdp
n=Putil/P1
disp('Parte f')
%el torque que desarrolla durante el arranque
I1t=abs((220/sqrt(3))/(Rcc+abs(Xcc)))

Tarranque=3*R2p*I1t*I1t/(s*2*pi*N/60)
disp('Parte g')
%el torque maximo y deslisamiento critico
sp=R2p/(sqrt(Ri*Ri-Xcc*Xcc))
Tmax=3*220^2/((2*pi*N/60)*2*(Ri+sqrt(Ri^2+abs(Xcc)^2)))
disp('Parte h')
%el torque nominal y de carga nominal
Tnominal=PN/(2*pi*g/60)
disp('Parte g')
%capacidad de sobre carga del motor
C=Tmax/Tnominal
%Grafica
res=4.385
for s1=20:-0.001:0.0001;
Tp=(3*(R2p./s1)*220^2)/((2*pi*N/60)*(Ri+R2p/s1)^2+abs(Xcc)^2);
res=[res;Tp];
end
f=res';

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s2=20:-0.001:0.0001;
s3=[20;s2'];
plot(s3,res)
grid on

ang0 = 76.6515
I0fe = 0.7296
I0u = 0 + 3.0746i
Rfe = 174.1007
Xfe = 0 -41.3114i
angc = 34.4920
Zcc = 1.3657
Rcc = 1.1256
Xcc = 0 + 0.7734i
Ri = 0.2400
R2p = 0.8856
Parte b
N = 1000
g = 930
s = 0.0700
I2 = 9.8170 - 0.5889i
Pm2 = 3.4142e+003
Putil = 3.1022e+003
Parte c
I1abs = 10.8355
Parte d
fdp = 0.9733
Parte e
P1 = 4.0188e+003
n = 0.7719
Parte f
I1t = 66.8847
Tarranque = 1621.5
Parte g
sp = 1.0937
Tmax = 660.4018
Parte h
Tnominal = 382.9987

Parte g
C = 1.7243
% Grafico Deslizamiento vs Torque

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1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIN Y EQUIPOS


Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales sern necesarios para la
realizacin de la prctica:

Item Cantidad Descripcin Cdigo


1 1 Regulador de tensin trifsico (variac) 380 V, 25 A
2 1 Motor de induccin de 10 HP, 440/380/220 V, 60 Hz,
1750 rpm
3 1 Ampermetro de c.a. 25 A
4 1 Voltmetro de c.a. de 600V
5 1 Vatmetro trifsico 50 A, 600 V.
6 1 Analizador de redes trifsico 380 V, 50 A
7 1 Microohmmetro MPK5 (o puente Wheastone)
8 1 Tacmetro ptico digital
9 1 Multitester para verificacin de circuitos
10 1 Kit de cables flexibles AWG 14 2.5 mm2
11 1 Termmetro de mercurio o digital
13 Pinza amperimtrica digital de 0 - 40 A

1.5 PROCEDIMIENTO

a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el puente
Wheastone o micro ohmmetro a la temperatura fra 0.

Temp. frio A B C Rmedia


o
C ohmios ohmios ohmios ohmios
21 62.75 63.40 62.93 63.027

b)Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reduccin de tensin del motor de
induccin por mtodos de configuracin de estrella tringulo.

Figura 2. Esquema de montaje del ensayo de rotor bloqueado del motor de induccin.

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b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algn dispositivo de frenado para evitar
que gire el rotor al aplicarle tensin reducida figura 3. Tener mucho cuidado con las conexiones, las
escalas de los instrumentos de medicin. Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor
aplique tensin reducida hasta llegar a la corriente nominal I1n.

Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la mquina asncrona


tensin reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n (o 150% de I1n) tomar simultneamente
unos 8 10 juegos de lectura de tensin corriente y potencia, registrando el valor a I1n.

Tener en cuenta la seleccin de los alcances de los instrumentos especialmente con el


ampermetro y de las constantes de escalas, adems de los equipos especialmente el regulador de voltaje
empleando en cuanto a intensidad de corriente.

Figura 3. Montaje de circuito para el ensayo de vaco del motor de induccin.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior evaluacin

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos.

# V(fase)[v] A(lnea)[A] W[watts] rpm T[Nm] cosfi


1 73.2 1.26 70 0 0 0.713
2 71 1.2 60 0 0 0.711
3 66.5 1.11 50 0 0 0.725
4 59.2 0.99 40 0 0 0.728
5 53.2 0.9 34.71 0 0 0.725
6 47 0.8 27.08 0 0 0.725
7 41.2 0.7 20.81 0 0 0.727
8 35.2 0.6 15.08 0 0 0.723
9 28.8 0.5 10.24 0 0 0.719
10 23.5 0.4 6.64 0 0 0.7
11 16.67 0.29 3.38 0 0 0.697
12 11.55 0.21 1.62 0 0 0.68
13 5.6 0.1 0.36 0 0 0.64

d) Inmediatamente despus de concluida la prueba de rotor bloqueado, medir las


resistencias de los devanados por fase para determinar la temperatura del ensayo de rotor
bloqueado.
Temp. caliente A B C Rmedia

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o
C ohmios ohmios ohmios ohmios
51.9171 70.59 70.8 70.57 70.6533

234.5 + 0 234.5 + 21
1 = [(1(1 ) 1(0 ) ) ] + 0 = [(70.6533 63.02667) ] + 21
1(0 ) 63.02667

1 = 51.9171
1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia de rotor
bloqueado en forma tabulada.

# V(fase) V(linea) A(lnea) A(fase) W(fase) W(trifas) cosfi


[v] [v] [A] [A] [watts] [watts]
1 73.2 126.78 1.26 0.7275 70 210 0.713
2 71 122.98 1.2 0.6928 60 180 0.711
3 66.5 115.18 1.11 0.6409 50 150 0.725
4 59.2 102.54 0.99 0.5716 40 120 0.728
5 53.2 92.14 0.9 0.5196 34.71 104.13 0.725
6 47 81.41 0.8 0.4619 27.08 81.24 0.725
7 41.2 71.36 0.7 0.4041 20.81 62.43 0.727
8 35.2 60.97 0.6 0.3464 15.08 45.24 0.723
9 28.8 49.88 0.5 0.2887 10.24 30.72 0.719
10 23.5 40.70 0.4 0.2309 6.64 19.92 0.7
11 16.67 28.87 0.29 0.1674 3.38 10.14 0.697
12 11.55 20.00 0.21 0.1212 1.62 4.86 0.68
13 5.6 9.7 0.1 0.0577 0.36 1.08 0.64
Promedio 40.97 70.96 0.6969 0.4024 26.1477 78.44 0.708

NOTA:

El valor V (fase) registrado en la tabla representa el voltaje x fase que mide el instrumento de
medicin ya que este crea su propio neutro artificial, ms no representa el voltaje que cae en uno
de los devanados del motor.

El valor V (lnea) representa el voltaje de lnea que cae en un devanado del motor, ya que el
ensayo se realiz en delta el voltaje de lnea registrado es igual al voltaje de fase que cae en unas
de las bobinas del motor.

1.6.2 A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado trazar las curvas: Icc vs
PTcc, Icc vs cos cc e indicar el punto correspondiente a la I1n (en papel milimetrado y
escala adecuada).
clc
clear all
Iccl=[1.26 1.2 1.11 0.99 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.29 0.21 0.1];

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Icc=Iccl./sqrt(3);
P3cc=[210.00 180.00 150.00 120.00 104.13 81.24 62.43 45.24 30.72 19.92 10.14
4.86 1.08];
plot(Icc,P3cc,'b:o')
grid on
xlabel('Icc [A]');
ylabel('Pcc [watts]');
title('Icc vs Pcc');
text(0.59,120,'I1n')
hold on
plot(0.99/sqrt(3),120,'r:o','linewidth',5)
hold off

clc
clear all
format bank
Iccl=[1.26 1.2 1.11 0.99 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.29 0.21 0.1];
cosfi=[0.713 0.711 0.725 0.728 0.725 0.725 0.727 0.723 0.719 0.7 0.697 0.68
0.64];
Icc=Iccl./sqrt(3);
plot(Icc,cosfi,'b:o')
grid on
xlabel('Icc [A]');
ylabel('cosfi ');
hold on
plot(0.99/sqrt(3),0.728,'r:o','linewidth',5)
hold off

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1.6.3 A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc en ohmios por fase
haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75 C y tabular teniendo en cuenta
tambin la correccin de las prdidas totales del cobre.

clc
clear all
theta=21;
theta1=51.9171;
theta2=75;
alfa=0.004;
IccL=[1.26 1.2 1.11 0.99 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.29 0.21 0.1];%i
P3cc=[210.00 180.00 150.00 120.00 104.13 81.24 62.43 45.24 30.72 19.92 10.14
4.86 1.08];
cosfi=[0.713 0.711 0.725 0.728 0.725 0.725 0.727 0.723 0.719 0.7 0.697 0.68
0.64];
Vcc=[73.2 71 66.5 59.2 53.2 47 41.2 35.2 28.8 23.5 16.67 11.55 5.6];
Vcc1=Vcc*sqrt(3);
Icc=IccL./sqrt(3);
Zcc=Vcc./IccL;
Zcc1=Vcc1./Icc;
Rcc=Zcc.*cosfi;
Rcc1=Zcc1.*cosfi;
Xcc=sqrt(Zcc1.^2-Rcc1. ^2);
Rcc52=[1+alfa*(theta1-theta)].*Rcc1;
Xcc52=[1+alfa*(theta1-theta)].*Xcc;
Zcc52=sqrt(Xcc52.^2+Rcc52.^2);
Rcc75=[1+alfa*(theta2-theta1)].*Rcc52;
Xcc75=[1+alfa*(theta2-theta1)].*Xcc52;
Zcc75=sqrt(Xcc75.^2+Rcc75.^2);
P3cc75=(Icc.^2)*3.*Rcc75;
Vcc75=Zcc75.*Icc;
disp(' Zcc1(fase) Rcc1(fase) Xcc(fase) Rcc52 Xcc52 Zcc52 Rcc75
Xcc75 Zcc75 P3cc75 Vcc75')
disp(' -----------------------------------------------------------------')
disp([Zcc1' Rcc1' Xcc' Rcc52' Xcc52' Zcc52' Rcc75' Xcc75' Zcc75' P3cc75'
Vcc75'])

Pgina
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Zcc1(fase)Rcc1(fase)Xcc(fase) Rcc52 Xcc52 Zcc52 Rcc75 Xcc75 Zcc75 P3cc75 Vcc75

174.2857 124.2657 122.2029 139.6335 137.3155 195.8393 152.5260 149.9941 213.9215 242.1503 155.6196
177.5000 126.2025 124.8166 141.8098 140.2524 199.4511 154.9033 153.2022 217.8668 223.0607 150.9425
179.7297 130.3041 123.7886 146.4185 139.0974 201.9566 159.9376 151.9405 220.6036 197.0591 141.3758
179.3939 130.5988 122.9884 146.7497 138.1982 201.5793 160.2994 150.9582 220.1914 157.1094 125.8563
177.3333 128.5667 122.1381 144.4663 137.2428 199.2639 157.8051 149.9146 217.6622 127.8221 113.1006
176.2500 127.7812 121.3920 143.5838 136.4043 198.0466 156.8411 148.9988 216.3325 100.3783 99.9197
176.5714 128.3674 121.2406 144.2424 136.2342 198.4077 157.5606 148.8129 216.7270 77.2047 87.5892
176.0000 127.2480 121.5893 142.9846 136.6260 197.7656 156.1865 149.2409 216.0257 56.2272 74.8335
172.8000 124.2432 120.0977 139.6082 134.9500 194.1699 152.4984 147.4102 212.0979 38.1246 61.2274
176.2500 123.3750 125.8677 138.6326 141.4335 198.0466 151.4328 154.4923 216.3325 24.2292 49.9599
172.4483 120.1964 123.6577 135.0610 138.9502 193.7747 147.5313 151.7797 211.6662 12.4074 35.4396
165.0000 112.2000 120.9800 126.0756 135.9414 185.4053 137.7164 148.4931 202.5241 6.0733 24.5547
168.0000 107.5200 129.0870 120.8168 145.0510 188.7763 131.9720 158.4438 206.2063 1.3197 11.9053
1.6.4 A partir de los ensayos de vaco y rotor bloqueado determinar los parmetros del circuito
equivalente T exacto incluyendo la resistencia de la rama de magnetizacin del motor
correspondiente a los valores nominales. Dibuje el circuito equivalente con respectivos valores de
los parmetros.

1.6.5 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas caractersticas de torque
velocidad y sealar los puntos caractersticos como son: torque de arranque, torque mximo,
torque nominal y torque de vaco.

Rcc75=160.2994;
Xcc75=150.95;
R1=Rcc75/2;
R2=Rcc75/2;
x1=Xcc/2;
x2=Xcc/2;
Rfe=1469.06;
Xu=567.00;
Ns=3597;
N=0:5:Ns;
VL=125.8563;
s=(Ns-N)/Ns;
T=3*(R2./s)*(VL^2)./((2*pi*Ns/60)*((R1+R2./s).^2+xcc^2));
subplot(2,1,1)
plot(N,T,'b')
subplot(2,1,2)
plot(s,T,'b')
sm=R2/sqrt(R1^2+xcc^2)
Nm=(1-sm)*Ns
Tmax=3*(R2./sm)*(VL^2)./((2*pi*Nm/60).*((R1+R2./sm).^2+xcc^2))
Tarr=3*(R2)*(VL^2)./((2*pi*Ns/60)*((R1+R2).^2+xcc^2))

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sm = 0.4690

Nm = 1.9101e+003

Tmax = 0.4731

Tarr = 0.2086

1.6.6 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas caractersticas de
Corriente del estator velocidad. Sealar los puntos caractersticos como son: corriente de
arranque, corriente nominal y corriente de vaco.

1.6.7 Con la ayuda de los clculos necesarios estimar las curvas caractersticas de operacin (de
desempeo) del motor que son: torque de salida vs potencia de salida (en el rbol del rotor), I1 vs
potencia de salida, cos 1 vs potencia de salida y velocidad vs potencia de salida.

1.7 INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

1.7.1 Cules son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar nuestro motor asncrono
como generador a partir de los esquemas de conexiones de ensayo. Donde se aplica el rgimen de
generador asncrono de algunos ejemplos prcticos.

En el rgimen de generador entramos a la regin de deslizamientos con negativos. En este caso, el


sentido de rotacin del flujo respecto al secundario de la maquina se invierte con relacin al rgimen
motor, lo que lleva consigo una inversin en el sentido de la fem del rotor, que provoca a su vez una
inversin en la corriente y en el par. En consecuencia el deslizamiento ser de un valor negativo por lo

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Laboratorio de mquinas elctricas 2 SESION 4

que la resistencia de carga aumentara a un valor superior a R1 + R2, como consecuencia de ello la
corriente secundaria reducida I2 absorbida se retrasara ms de 90 grados de la tensin aplicada, cuyo
ngulo de fase es mayor a 90 grados, por tanto la mquina asncrona funcionando como generador
necesita recibir de la red a la cual se conecta una potencia reactiva inductiva.

Es posible hacer que una maquina asncrona trabaje como generador aislado, independiente de una red
externa, siempre que haya condensadores disponibles para suministrar la potencia reactiva que
necesita ( o de otro modo, condensadores que absorban la energa reactiva que produce el generador).
Para ellos se conecta una batera de condensadores a los bornes del motor, que tambin se unen a la
carga elctrica receptora externa. Se dice entonces que el generador trabaja en rgimen de
autoexcitacin. Ejm:
Generadores asncronos para un parque elico.

1.7.2 Defina, de las caractersticas, las ventajas y desventajas de motor de asncrono de rotor bobinado
y sus aplicaciones.

Motor con Rotor Bobinado


En el caso de rotor bobinado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifsico similar al situado en
el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y, por el otro, se envan a unos anillos
aislados entre s. Esta disposicin hace posible la introduccin de resistencias externas por los anillos para
limitar las corrientes de arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad.
Un restato externo o banco de resistencias se conectan en serie con el bobinado del rotor para
aumentar la resistencia elctrica del bobinado y as aumentar el torque del motor.
Los motores de rotor bobinado se usan para accionar cargas de arranque pesado (molinos,
winchas, etc.). Variando las resistencias acopladas al bobinado rotrico se puede variar el torque del
motor.

Los tres extremos libres de los arrollamientos estn conectados a anillos rozantes fijos en el eje
del rotor. Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estator que permiten acceso elctrico al rotor. En
condiciones normales de funcionamiento estas escobillas estn conectadas entre s, quedando as
cortocircuitados los arrollamientos del bobinado rotrico. Sin embargo, es posible cambiar el valor de la
resistencia rotrica (mediante el agregado de un restato por fase con un cursor comn a todos)
modificando de este modo las caractersticas de respuesta del motor.

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Laboratorio de mquinas elctricas 2 SESION 4

Motor de Induccin con Rotor Bobinado

Las ventajas son acceso a la resistencia del rotor.


La principal desventaja es que se utiliza un sistema de anillos rozantes que con el paso del
tiempo por el uso se desgastan .

1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

1.8.1 Plantea en forma personal, conciso y claro un mnimo de cinco (5) conclusiones de la
experimentacin realizada.

- Con los datos tabulados y corregidos se puedo Hallar la resistencia y la impedancia de corto
circuito del estator
- Es de vital importancia tomar varias lecturas para poder calcular de forma ms acertada los
parmetros de la maquina elctrica.
- Se puede notar de la grafica, que con muy poca tensin de suministro se obtiene la corriente
nominal en la prueba de cortocircuito.
- Se pudo apreciar que la resistencia del estator varia debido a la temperatura del bobinado del
estator
- El ensayo a rotor bloqueado se realizo satisfactoriamente, a travs del mismo se obtuvieron los
parmetros del circuito equivalente.

1.8.2 Plantea en forma personal y clara un mnimo de tres (3) observaciones para mejorar la experiencia
de las prctica de estas pruebas.

- Hay que tener bastante cuidado al momento de interpretar las lecturas obtenidas.
- Observamos que en el momento de arranque el deslizamiento es 1.
- Observamos que el torque en rotor bloqueado es cero

1.9 BIBLIOGRAFIA

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Laboratorio de mquinas elctricas 2 SESION 4

Al final de todo documento o informe tcnico se hace referencias a la bibliografa empleada y la


normalizacin respectiva. Dar las referencias bibliogrficas de su informe de la prctica; por ejemplo

[1]. Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. edicin, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas, McGraw Hill,
6ra. edicin, 2003.
Apuntes de clase de LAB MAQUINAS 2-ING.Moises Tanca Villanueva

APENDICE
Suplemento que se incluye al final del informe de un trabajo de investigacin

ANEXO
Adjunte todo material relacionado con la redaccin del informe de prctica que ayude a
comprender su informacin presentada.

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