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OPERACIONES
SUBTERRNEAS,MANEJO DE
MATERIALES, LHD
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
QUE ES UN LHD?
Un LHD ( Load Haul Dump ) es un equipo de
carga, transporte y descarga, diseado
especialmente para el manejo de material en
minera subterrnea.
La escasez de espacio que caracteriza a una
faena subterrnea es el factor mas determinante
sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en
maquinas de perfil singular, muy bajas, angostas,
largas, articuladas al centro y con el operador
ubicado en posicin perpendicular al eje
longitudinal del equipo.
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QUE ES UN LHD?
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LHD
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CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en
las cuatro ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a
las restricciones impuestas por las necesidades de espacio libre
subterrneo
Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos
pasadores que conectan las dos estructuras principales. Combinado
con la energa de direccin, esta caracterstica le entrega una alta
maniobrabilidad y radio de giro al equipo
Una operacin bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia
delante y en reversa, lo que permite un transporte en ambas
direcciones con la misma eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la
estructura principal del vehculo y no por los cilindros hidrulicos.
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CARACTERSTICAS BSICAS
En la parte delantera el LHD est compuesto por el
Balde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante y
volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin
delantero (Non-Spin), luces.
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor
de torque, cabina del operador situada a la izquierda
del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera
(diferencial), luces, sistema de emergencia contra
incendios, sistema de remolque.
En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros
direccionales hidrulicos y la rtula de giro regulable
que es doble y sellada (es una de las partes ms
importantes del equipo).
Cabina del operador
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OPERACIN
El LHD est capacitado para cargar Camiones de bajo perfil y
camiones convencionales de altura adecuada, puede tambin
descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otro
equipo contine con el carguo por lo que el rendimiento para cada
alternativa ser distinto y se calcular segn sean las condiciones del
caso.
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LHD DESCARGA
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FABRICANTES
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FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LA
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NDICES OPERACIONALES
Factores, en general porcentuales, que permiten realizar
un control sobre los procedimientos de trabajo y
eficiencia de los diferentes equipos presentes.
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RENDIMIENTO
DIMENSIN DE LOS EQUIPOS
Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro
hacia una estocada de carguo. El equipo debe realizar
el carguo en direccin recta hacia el material quebrado.
Si el largo del equipo es mayor que el largo de la
estocada de carguo necesariamente deber realizar
una maniobra adicional, de modo de enderezarse y no
cargar en forma quebrada. Desde este punto de vista,
se ve favorecido el equipo elctrico puesto que es mas
corto y, por lo tanto, es mas rpido su posicionamiento
correcto frente al mineral.
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RENDIMIENTO
Ancho : El mejor desplazamiento del equipo en
las labores se obtiene en la medida que el
espacio que queda entre el equipo y las cajas
de la labor sea mximo. El equipo elctrico, por
el hecho de ser mas angosto posee, ms de
espacio libre a cada lado de la labor, por lo que
su maniobrabilidad es mejor desde este punto
de vista.
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RENDIMIENTO
Alto : Al igual que con el ancho, mientras
menor sea la altura del equipo se tendr un
mejor desplazamiento de l en las labores,
dado el mayor espacio libre que se origina.
Desde este punto de vista, se ve favorecido el
LHD diesel, ya que posee un perfil de mas baja
altura.
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RENDIMIENTO
Tamao del balde :La visibilidad del operador
se ve afectada grandemente por la forma y
tamao del balde, y a mayor visibilidad mejor
ser la maniobrabilidad del equipo. El LHD
elctrico, por tener una mayor altura posee
mas problemas de visibilidad por efecto del
material transportado en el balde.
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ENTRADA EQUIPO LHD A GALERAS ZANJA
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OPERACIN
AC
Ri
Re
AZA AZA
Hg
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2,5 m
Width: 1,5 m (58")
Height: 1,7 m (70")
Ground clearance: 260 mm (10) 2,5 m
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RENDIMIENTO
Restricciones al movimiento
Velocidad mxima : Por razones de seguridad
y operacionales no se permite a un equipo
excederse de una cierta velocidad limite, aun
cuando tcnicamente sea capaz de superarla,
generalmente los equipos usan la segunda y
tercera marcha durante el transporte, y
ocasionalmente cambian a cuarta cuando la
distancia es mayor de 45 m.
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RENDIMIENTO
Esfuerzo de traccin :
El esfuerzo de traccin disponible para el movimiento del
equipo, depende del peso que acta sobre sus ejes
motrices y del contacto existente entre el terreno y los
neumticos, de tal forma que el esfuerzo de traccin
mximo ser funcin del coeficiente de adherencia posible
de alcanzar.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del
LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel, desde este
punto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN
en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas
resbale, cuando la adherencia entre el piso y los
neumticos no es normal.
El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.
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RENDIMIENTO
Estado y construccin del piso
El objetivo que cumplen los pisos de circulacin es
distinto, ya sea para las calles o zanjas. En las calles, el
piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin
que existan baches que interrumpan la buena
maniobrabilidad del LHD.
En las zanjas, deben impedir que durante el carguo del
balde se produzca una excavacin innecesaria que
pudiera disminuir el rendimiento de la operacin.
El LHD elctrico, debido a su menor peso, produce
menos daos en los pisos, razn por la cual su
maniobrabilidad es mejor.
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RENDIMIENTO
Curvas de alta velocidad
El diseo de la curva de alta velocidad es quizs el
factor mas importante que afecta a la
maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto que
ste est girando constantemente durante los
ciclos de produccin.
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RENDIMIENTO
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RENDIMIENTO
En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el
equipo y las cajas de las labores, el LHD elctrico posee
una mejor maniobrabilidad que el LHD diesel.
De acuerdo al ngulo de giro optimo desarrollado por el
equipo, la mejor maniobrabilidad la posee el LHD elctrico.
Los dos equipos no pueden trabajar, en labores de 3.6 x
3.6 m., cuando el ngulo de interseccin entre las labores
es mayor a 60 debido a que no pueden desarrollar el
ngulo de giro optimo resultante, ya que en ambos casos
este es mayor que el ngulo de giro mximo especificado
por diseo.
Maniobrabilidad de los equipos LHD
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RENDIMIENTO
Lo mas ventajoso es tener intersecciones entre
labores menores, ya que esto permite realizar
el giro con un menor giro con un menor ngulo
de quiebre, lo que a su vez entrega una mayor
holgura entre el equipo y las labores.
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RENDIMIENTO
Granulometra del mineral
Si la granulometra del mineral es grande, se tienen
colpas de gran tamao que dificultan la visibilidad
del operador, reduciendo con ello la
maniobrabilidad del equipo.
Este hecho afecta en mayor medida al LHD
elctrico, por ser este de mayor altura.
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RENDIMIENTO
Operadores LHD
Losmejores resultados en cuanto a
maniobrabilidad del equipo se obtienen con un
operador calificado.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general,
ampliamente aceptado por los operadores, debido
fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo,
mayor suavidad operacional, disminucin del nivel
de ruido, ausencia de gases, etc.
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RENDIMIENTO
Estocadas de carguo
Si la longitud de las estocadas de carguo es
insuficiente, para que el equipo cargue en forma
normal, se deben realizar maniobras adicionales de
modo de enderezar el equipo; esto alarga el tiempo
de ciclo y produce una subutilizacin de potencia y
generacin de problemas mecnicos.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas
afectada que la del LHD elctrico desde este punto
de vista
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RENDIMIENTO
Direccin de acarreo
La visibilidad del operador es mejor por sobre el
motor que por sobre el balde; esta puede ser
afectada considerablemente por las condiciones
del piso y por los accesorios que llevan los LHD en
la parte superior de su estructura, como son las
barreras fsicas para la orientacin del operador.
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LHD
La tecnologa de un LHD diesel es muy similar a la de
un LHD elctrico comparable, exceptuando el motor,
que es distinto.
Los principales elementos tecnolgicos de estos
equipos son:
Sistema motriz,
Balde,
Sistema hidrulico,
Sistema de frenos,
Sistema de direccin,
Estructura,
Comandos,
Sistema elctrico y de seguridad.
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LHD
Las caractersticas tecnolgicas de los
elementos mencionados anteriormente, deben
considerar las necesidades y/o facilidades
requeridas para la operacin y mantenimiento
del equipo.
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EJC
1.8-2.4 m
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CARRETE DE ENROLLAMIENTO
Se han desarrollado una serie de sistemas de
carrete para enrollar y desenrollar el cable, siendo
los siguientes los mas usados en la actualidad en
los LHD elctricos:
Carrete horizontal con simple o mltiple de capas.
Carrete vertical con enrollamiento en espiral.
Carrete vertical es aquel que posee su eje en
posicin vertical
Carrete horizontal, aquel en que su eje es
horizontal.
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6m
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Cable alimentador
Existen dos tipos de cables que se usan en los
LHD elctricos: cable plano y cable redondo.
El cable plano posee mayores ventajas cuando
es enrollado en un carrete vertical, puesto que
un carrete horizontal no le permite desviacin
en ninguna direccin, haciendo inoperante al
equipo en las faenas subterrneas.
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Esfuerzos mecnicos:
Son aquellos que aceleran la destruccin del
cable y resultan de la flexin (desviacin),
traccin, tensin, desgaste, impacto, presin y
torsin o, de una combinacin de estas causas.
En general, se puede decir que los cables
planos no soportan esfuerzos mecnicos en la
operacin del LHD, y se destruyen despus de
un corto periodo de trabajo.
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Reparacin:
Cuando se producen defectos menores en la
camisa exterior del cable alimentador, estos
pueden ser solucionados usando un equipo de
vulcanizacin adecuado. A los cables
redondos, que estn protegidos con un
trenzado de acero, se les puede colocar,
alternativamente, una nueva camisa en toda su
longitud.
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ELCTRICOS
Operacionales
La altura de trabajo produce perdidas de potencia
en los motores diesel y, para contrarrestar en
parte esta perdida, se deben usar compensadores
de altura, lo que implica una mayor inversin y un
mayor costo de mantencin del motor. El factor de
reduccin de potencia a la altura de operacin de
los equipos LHD diesel de la mina es de 78%, lo
que equivale a una perdida del 22% de su
potencia.
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ELCTRICOS
A los equipos diesel se les debe realizar una
completa manutencin mecnica, debido a que
el polvo en suspensin, principal contaminante
de la mina, produce desgastes prematuros en
los componentes y subconjuntos del motor, lo
que adems repercute directamente en la
disponibilidad mecnica y aumenta los costos
de manutencin.
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ELCTRICOS
Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es
ocupado en la combustin y remocin de los
gases producidos por el motor diesel. Sin
embargo, con el uso de LHD elctricos, se ha
notado un frente de trabajo mucho mas limpio,
ya que una mayor cantidad del aire inyectado
es empleado para la remocin del polvo,
manteniendo la misma cantidad y velocidad de
circulacin del aire de ventilacin.
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ELCTRICOS
Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee
una gran flexibilidad y autonoma de
movimiento, ya que se trabaja en forma
independiente, sin necesidad de estar
conectada a una fuente de energa, como en el
caso del LHD elctrico.
Esta es la principal ventaja que presenta el
LHD diesel frente al LHD elctrico.
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ELCTRICOS
la productividad del LHD elctrico es un 12%
mayor que la productividad de LHD diesel,
debido, principalmente, a la mayor fuerza del
balde en el momento de cargar, la que se
obtiene porque el motor elctrico es
temporalmente capaz de absorber una carga
elctrica apreciablemente mas alta que la que
corresponde a su potencia nominal.
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ELCTRICOS
La disponibilidad mecnica del LHD elctrico
resulto ser un 8,6% mayor que la del LHD diesel.
Este hecho, asociado a la menor duracin del ciclo
del LHD elctrico, implican que la produccin
anual de este ultimo equipo sea un 18% mayor
que la produccin anual del LHD diesel.
Lo anterior indica que para satisfacer una
produccin dada de la mina, la flota de equipos
necesaria, es menor en el caso de utilizar LHD
elctrico, con las ventajas econmicas que ello
significa.
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ELCTRICOS
La operacin con LHD elctrico, con cable de
arrastre, implica un desgaste y deterioro del
cable, que se produce por efectos del roce con
el piso abrasivo de las galeras de transporte,
en combinacin con los esfuerzos de flexin y
traccin, que constantemente se producen
durante la operacin.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor
que la del LHD diesel
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ELCTRICOS
De seguridad
El LHD elctrico permite mantener una mayor limpieza
en la maquina presentando mucho menos filtraciones
de aceite.
El uso de energa elctrica en lugar de petrleo,
disminuye la necesidad de almacenamiento de este
combustible dentro de la mina, situacin siempre
conflictiva, bajo el punto de vista de seguridad.
Dado que las mantenciones son menores y menos
complejas en el caso del LHD elctrico, se disminuyen
los riesgos inherentes a estas actividades.
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ELCTRICOS
Al trabajar con energa elctrica de alto voltaje, aparece
otro riesgo que, si bien es cierto es de fcil control,
representa un alto potencial de dao.
Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es
considerada como un tipo de energa limpia, no
contaminando el medio donde se desenvuelve; no es
as el caso del petrleo, donde los gases que se
desprenden por el tubo de escape, producto de la
combustin, obliga a mantener un permanente cuidado
en el control de los parmetros de su generacin y en el
medio ambiente donde se trabaja.
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ELCTRICOS
El ruido producido por los equipos en operacin es
menos nocivo en el LHD elctrico.
Un estudio de vibraciones en la cabina del operador
tambin concluyo en resultados favorables al LHD
elctrico. Sin dejar de considerar que las vibraciones
medidas en el asiento del operador tienen mucho que
ver con su diseo y que, en consecuencia, es factible
encontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquier
tipo, se puede concluir que, analizando en conjunto las
vibraciones en la estructura de la cabina y en el asiento,
el LHD elctrico presenta menos problemas de
vibraciones.
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ELCTRICOS
Para tener un antecedente de comparacin respecto al
problema de incendio, se calculo la carga de fuego de
cada equipo, obtenindose los siguientes valores promedio:
LHD elctrico: 141.9 kg/m2
LHD diesel : 169.7 Kg/m2
Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que
genera el LHD diesel y el bajo punto de inflamacin del
combustible ( petrleo ), respecto al LHD elctrico, sin lugar
a dudas, este ultimo presenta una amplia ventaja, en cuanto
a ser un equipo de menor riesgo de incendio y de mayor
posibilidad de control si este se produce.
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ELCTRICOS
La situacin de tener un equipo con cable
arrastrndose en el piso y en movimiento,
representa un riesgo de accidente, que
indudablemente entrega ventajas, desde el
punto de vista de seguridad, al LHD diesel.
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LHD TELECOMANDADO
Uno de estos cambios es la implementacin de
equipos controlados a distancia a travs de
Telecomandos, permitiendo que los mineros
operen desde cabinas instaladas en lugares
donde el ambiente no contiene el alto nivel de
polvo y ruido como el que se encuentra en el lugar
mismo donde operan los equipos.
Entre los equipos que poseen este sistema
podemos encontrar martillos picadores, LHD y
buzones.
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
Las ventajas de esta minera a telecomando
son inmensas:
El operador no tiene que trasladarse a las zonas
donde el ambiente contiene mucho polvo y ruido.
No es necesario ingresar a la mina subterrnea
para trabajar.
No requiere utilizar el equipo de seguridad (casco,
lentes de seguridad, zapatos de seguridad,
lmpara minera, audfonos protectores, ropa
reflectante y autorescatador).
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Antena tipo
panel ubicada
en la zona
trasera de los
Antena lectora de tag equipos LHD.
instalada en equipo LHD Toro 007
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LHD TELECOMANDADO
Objetivos:
Mejorar los ndices de productividad
Seguridad
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LHD TELECOMANDADO
La operacin semiautomatizada de los LHD de 13 yd3 (un
caso especial), es decir, el ciclo Transporte y Descarga al
Chancador, ser totalmente sin intervencin humana, donde
el equipo aprender la ruta desde el punto de extraccin al
punto de vaciado, contando con la instrumentacin
necesaria (lser) para actualizar/corregir posibles
desviaciones generadas por la operacin.
Este sistema nos permite que el carguo del mineral desde
los puntos de extraccin de sea mediante una operacin
semiautomatizada, donde se operar el equipo por
telecomando desde la sala de control ubicada en superficie,
volviendo nuevamente al sistema automtico una vez
terminada la carga del LHD.
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
El sistema de monitoreo a bordo asegurar que
cada equipo est funcionando a toda capacidad.
Un poderoso sistema de comunicaciones
transmitir datos de operacin y control desde y
hacia cada unidad y la sala de control.
El sistema estar en interface con los sistemas de
produccin y mantencin de las minas.
Permite tambin reducir el personal de trabajo,
debido a que solo se necesita un operador por
cada tres LHD.
91
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
92
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
APE AL
AZA
LZA LPE
93
MDULO GRFICO SISTEMA SISPAC CONOptimizacin
LAYOUT DE de MINA
AcarreoESMERALDA Y UBICACIN
y Transporte abril de 2010 DE
en Minera Subterrnea. Relator:
EQUIPOS LHD M.V.B.
C Cabecera
Puntos de Norte o Zanja 0 Cabecera
Vaciado Fw
Z4
C27
Z5
Z6
C29
Z7
Z8
Z9 COLAPSO
Z10 CALLE
Z11
Z12 COLAPSO
LHD en Falla
Z13 CALLE LHD en Interferencia
LHD Operativo
Z14
LHD Standby
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
95
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
CAMIN
Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
: Densidad in situ (ton/m3)
: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll / ( 1 + )
CC: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD
NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( C / CLHD )
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )
96
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
97
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD Y N M.V.B.
CAMIONES
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
TAG
Un conjunto de tag de identificacin para puntos de
extraccin (PE) y puntos de vaciado (PV). Los equipos
sensores o tag, corresponden a un transceptor de radio
frecuencia (RF) que contiene un chip pequeo y una
antena. Estos sensores que poseen un alcance
estimado de cinco metros de distancia, son instalados
en terreno y estn encargados de individualizar los
puntos de extraccin y vaciado respectivamente. Estn
provistos de un nmero interno de identificacin que
permite asociarlos a una nica posicin en la mina y
son del tipo pasivo, lo que significa que se activan y
entregan su identificacin al ser estimulados por la
seal del lector de tag ubicado en el equipo LHD.
99
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
TAG
TAG al interior de los puntos de extraccin
TAG en calles de produccin
100
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
MANTENCIN M.V.B.
101
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
MANTENCIN
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
102
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
LO MS IMPORTANTE
SEGURIDAD ERGONOMIA
Excelente concentracin al
Construido con estndares
operador gracias a un agradable
de seguridad para proteger
entorno de trabajo
al operador y al equipo
EFICIENCIA CONFIABILIDAD
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
Seguridad al operador
Cabina con certificacin ROPS & FOPS
Fcil acceso a la cabina
Visibilidad mejorada
Amplia Iluminacin
Frenos Posi-Stop
Bajos niveles de emisin de gases gracias al motor
Mercedez Benz
Mantencin diaria a nivel del suelo
Cinturn de seguridad de 4-puntas
Seguridad a la Maquinaria
Eficiente disposicin del enfriador
Diagnstico con control system
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
TORO 7 LH 410 INFORMACIN TCNICA M.V.B.
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
SISTEMA DE TRASPASO
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
Subnivel de
reduccin
secundaria
Parrilla
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
DEFINICIONES
Nivel de Produccin :Ubicado bajo el nivel de hundimiento, est
formado por una serie de galeras paralelas entre s,
denominadas calles, las que constituyen vas de trfico por
donde circulan equipos LHD. Intersectando a las calles en un
ngulo de 60, se encuentran las estocadas de carguo que
permiten que el equipo LHD entre con facilidad y rapidez a
cargar mineral en el punto de extraccin de la zanja recolectora
de material, para vaciarlo en un pique de traspaso. A esto se le
denomina sistema de extraccin LHD.
Nivel de traspaso: En este nivel, se realiza el segundo control
granulomtrico de la mena, el primero es el cachorreo en el
nivel de produccin. En el nivel de picado se disponen cmaras,
en el cual mediante martillos picadores, se realiza la reduccin
de tamao.
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