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U
Bus CAN R
E
par Ahmed RACHID N
Professeur des Universits, universit de Picardie Jules-Verne
et Frdric COLLET
Professeur agrg, universit de Picardie Jules-Verne
S
Bibliographie
A
BOSCH. CAN Specifications. Version 2.0. LAWRENZ (W.). CAN System Engineering. From PARET (D.). Le bus CAN. Application. Dunod.
V
Theory to Practical Applications. Springer. ISBN 2-10-003659-9.
PARET (D.). Le bus CAN. Controller Area Network.
De la thorie la pratique. Dunod, ISBN 2-10-
003164-3.
O
I
Normalisation
R
ISO 11519-1 1994 Vhicules routiers Communication en srie de donnes ISO 11783/3 07-98 Tracteurs et machines agricoles et forestiers Rseaux
basse vitesse Partie 1 : Gnralits et dfi- de commande et de communication de don-
nitions (Ed. 1, 5 p., B) nes en srie Partie 3 : Couche liaison de
ISO/AWI 11519-2 Vhicules routiers Communication en srie de donnes
basse vitesse Partie 2 : Rseau local com-
mande basse vitesse (CAN) (Ed. 2).
donnes (ISO11783/3)
Constructeurs et fournisseurs
(0)
E OMNITECH-SERTRONIQUE (France)
CD Systems (Pays-Bas) Dveloppement, production de cartes CAN.
Hitex SystementwicklungGesellschaft fr Agewandte Informatik mbH (RFA) Outils de dveloppement et systmes intgrs pour le
Site WEB : http://www.hitex.com/ contrle-commande de procds sur rseau.
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R (0)
P Constructeur
Type de rseau :
Schneider Gespac Phoenix Siemens Worldfip Allen
Bradely
Allen
Bradely
Consor-
tium Asi
Echelon CiA
U rseau de cellule
Procdure dchange :
oui oui non oui oui oui non oui
et quelle vitesse
octets
Comment seffectue laccs au rseau messagerie
UNITE :
dtermi-
niste cycli-
synchrone, CSMA avec scrutation producteur/ producteur/
500 kbit/s vitement cyclique consom- consom-
CSMA avec
vitement
P
128 octets
par transac-
tion
que 8
10 ms/
16 000 voies
de collision par larbitre mateur
(2,8 ms) de bus
mateur de colli-
sion
(2,8 ms)
L
A quelle normalisation ou standard se FIP/World
rfre le rseau FIP
TOR
DIN 19258 ISO EN 50 170 ISO ISO 11898 U
Spcificits particulires simplicit redondance
plug and mdium par
play trans- autocicatri-
80 % des 7 couches, Bus dter-
automates ISO-6
et calcula- couches
ministe
7 couches,
ISO-6
couches
S
parence sation teurs dispo- incluses incluses
rseau + sent dune dans le dans le
identit des interface composant composant
interfaces interbus Neuron Neuron
utilisateurs Chip Chip
Sites Internet
http://www.mot-sps.com/csic/techdata/refman/can2spec.pdf : la Version 2.0 http://www.steinhoff.de/ : socit spcialise dans les logiciels temps-rel
des spcifications du bus CAN par la socit Bosch ( partir duquel le docu- et les bus de terrain. Elle propose le systme DACHS : Distributed Automation
ment 11898 de lISO a t rdig) peut tre tlcharg cette adresse. Control System.
http://www/can-cia.de/ : lassociation internationale CiA (CAN in Automa-
http://developer.intel.com/design/auto/can/ : ce site Intel prsente des syst-
tion) fonde en 1992 a pour but de promouvoir lutilisation et le dveloppe-
mes CAN et des composants pour des applications sur vhicules.
ment du rseau CAN en assurant une information et une expertise sur ses
techniques, ses produits et sa commercialisation.
http://www.odva.org/ : site de ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
DeviceNet est une couche dapplication CAN dveloppe par Rockwell/Allen- http://www.cast-inc.com/models/vcustom/82527.htm : site de la socit
Bradley. Computer Aided Software Technologies qui propose des modles VHDL pour
la simulation.
http://www.honeywell.com/sensing/ : ce site de Honeywell donne des
dtails concernant le systme Smart Distributed Systems (SDS), couche http://www.xs4all.nl/~ganswijk/chipdir/ : liste de fabricants de composants
dapplication CAN, dvelopp par cette socit. lectroniques et de leurs produits.
http://www.CANHUG.org/ : site du groupe dutilisateurs de systmes
http://www.tno.nl/m3s/ : site prsentant lintroduction du CAN dans les fau- hydrauliques. Ce site est trs riche en donnes techniques concernant de
teuils roulants lectriques pour handicaps. nombreux engins industriels.
S http://www.goofee.com/can.htm
http://www.omegas.co.uk/CAN/
http://www.lawicel.com/e_index.htm
http://www.directories.mfi.com/embedded/can99/
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