Agustín Magne, Laureano Navarro, Paula Sánchez

agusmagne@gmail.com, lau_@live.com.ar, paulijsanchez@live.com.ar

Laboratorio 1 – 1er cuatrimestre 2017 – Cátedra Rubiolo

Departamento de Física, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales,
UBA
Giróscopo:

Dispositivo mecánico que sirve para

medir, mantener o cambiar
la orientación en el espacio de algún
aparato o vehículo.

Movimientos que Realiza:

Precesión: Figura 1: Giróscopo

Nutación:

Figura 2: Precesión Figura 3: Nutación

“Tiene que caer un poco para poder girar” [1]

Si se le imprime al disco una velocidad para que comience a

girar, el giróscopo empieza a preceder.

Precesión

Fuerza Peso Única que actúa Única que genera momento

Nutación

Fuerza de Rozamiento con los ejes La nutación va a decaer

rápidamente
Condiciones Iniciales:[1]

• θ = 90

• =0

• =ω

• Ω=0

• ω>> Ω Figura 4: Magnitudes

Figura 5: Variación del primer

momento angular.
Condiciones Iniciales:[1]

• θ = 90

• =0

• =ω

• Ω=0

• ω>> Ω Figura 4: Magnitudes

ΔL ≈ L0 Δθ
Figura 5: Variación del primer
momento angular.
Condiciones Iniciales:[1]

• θ = 90

• =0

• =ω

• Ω=0

• ω>> Ω Figura 4: Magnitudes

Figura 5: Variación del primer

momento angular.
Ecuaciones que Rigen el Movimiento:[1]

Recordar que L se conserva, si aparece un ΔL,

debe generarse otro que lo compense.
Recordar también que L = I ω.

∆Ly = −∆L = -∆ I3 ω

∆L = I1 Ω I1Ω = I3ω∆θ [1]

Ω = mgr/I3ω [2]
Objetivo:

Verificar si se cumple la relación [2] partiendo de las condiciones iniciales

anteriores modificando la velocidad de spin ω que se utilizará, aún cuando la
misma sea menor a la utilizada en el experimento motivador . [1]

[2]
II - EXPERIMENTAL
1) ¿Qué se medirá?
II - EXPERIMENTAL
a) Ángulo de precesión (ϕ)
1) ¿Qué se medirá?

Figura 6. Giróscopo con algunos de

sus movimientos. En rojo se señala
el ángulo de precesión.
II - EXPERIMENTAL
a)
b)
Ángulo de precesión (ϕ)
Ángulo de nutación (θ)
1) ¿Qué se medirá?

Figura 7. Giróscopo con algunos de

sus movimientos. En rojo se señala
el ángulo de nutación.
II - EXPERIMENTAL
a)
b)
Ángulo de precesión (ϕ)
Ángulo de nutación (θ)
1) ¿Qué se medirá?
c) Velocidad angular del disco
(ω)

Figura 8. Giróscopo con algunos de

sus movimientos. En rojo se señala
la velocidad angular del disco.
II - EXPERIMENTAL
2) ¿Cómo se medirá?
II - EXPERIMENTAL
2) ¿Cómo se medirá?
a) Medición de ϕ y θ
i. Dispositivo experimental

Figura 9. Dispositivo experimental usado para medir ángulos de precesión y

nutación.
II - EXPERIMENTAL
2) ¿Cómo se medirá?
a) Medición de ϕ y θ:
ii. Sensores angulares: dos circuitos con un
potenciómetro cada uno.

Figura 10. Potenciómetro. Figura 11. Potenciómetro por dentro.

 2) ¿Cómo se medirá?
II - EXPERIMENTAL a) Medición de ϕ y θ
• Como las perillas de los
ii. Sensores angulares
potenciómetros y los ejes del
giróscopo están unidos, giran
conjuntamente.

Figura 12. Sensor y giróscopo durante la precesión.

Figura 13. Sensor y giróscopo durante la nutación

 2) ¿Cómo se medirá?
II - EXPERIMENTAL a) Medición de ϕ y θ
• Al girar la perilla del
ii. Sensores angulares
potenciómetro, varía la resistencia
del circuito entre las terminales 2 y
3. Como la intensidad de la
corriente es constante se sabe, por
la Ley de Ohm, que variará el
voltaje recibido por el sensor DAQ.

Figura 14. Sensor angular: circuito eléctrico.

V: tensión; I: intensidad de corriente; R: resistencia

 2) ¿Cómo se medirá?
II - EXPERIMENTAL a) Medición de ϕ y θ
• Al girar la perilla del
ii. Sensores angulares
potenciómetro, varía la resistencia
del circuito entre las terminales 2 y
3. Como la intensidad de la
corriente es constante se sabe, por
la Ley de Ohm, que también
variará el voltaje recibido por el
sensor DAQ.
• Podemos conocer f y q mediante
el voltaje ya que existe una
relación lineal entre este último y
el ángulo que giró la perilla.

Figura 14. Sensor angular: circuito eléctrico.

V: tensión; I: intensidad de corriente; R: resistencia

F: áng. de precesión (o nutación) ; V: tensión; K0 y K1: constantes.

 2) ¿Cómo se medirá?
II - EXPERIMENTAL a) Medición de ϕ y θ
• La calibración es sencilla: puesto
iii. Calibración de los sensores angulares.
que la relación entre ángulo y
tensión es lineal, se pueden
obtener las constantes observando
la tensión recibida por el sensor
F: áng. de precesión (o nutación) ; V: tensión; K0 y K1: constantes.
DAQ para dos ángulos de precesión
o nutación distintos. Éstos últimos
pueden ser medido fácilmente con
la regla graduada del giróscopo.

Figura 15. Regla graduada del giróscopo.

II - EXPERIMENTAL
2) ¿Cómo se medirá?
b) Medición de w: se cuelga
una masa del eje del disco
cuando está quieto y se la
deja caer, dándole, así, una
velocidad angular al plato.
El sensor de posición
registrará el paso periódico
de una barrita. Se realizó la
medición con masas de
distinto peso: 1,00 kg, 1,50
kg, 1,7 kg, 2,00 kg y 2,50 kg.

Figura 16. Dispositivo usado para medir la velocidad

angular del disco.
II - EXPERIMENTAL
3) Precauciones
a) A la perilla del potenciómetro se le puede dar, como
máximo, un número determinado de vueltas. Se
cuidó no exceder este número (que depende del
potenciómetro) para que no se rompa.
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Datos crudos

Figura 17 . Ángulo de precesión en función del tiempo para m=2,0kg

*Resultados análogos para las mediciones con el resto de las masas.

 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Datos crudos

Figura 18 . Ángulo de nutación en función del tiempo para m=2,0kg

*Resultados análogos para las mediciones con el resto de las masas.

 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Datos crudos

Figura 19 . Voltaje del fotosensor en función del tiempo para m=2,0kg

*Resultados análogos para las mediciones con el resto de las masas.

 RESULTADOS Y ANÁLISIS

Se busca calcular

• Velocidad de precesión (W)

𝜃𝑓 −𝜃𝑖
• ∆𝜃 =
2
• Velocidad de spin del disco (w)
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Velocidad de precesión (W)
𝜕f
. f=
ሶ =W
𝜕𝑡
. Se observa que la pendiente es constante, por lo que realizando un ajuste lineal por
cuadrados mínimos:
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Velocidad de precesión (W)
𝜕f
. f=
ሶ =W
𝜕𝑡
. Se observa que la pendiente es constante, por lo que realizando un ajuste lineal por
cuadrados mínimos:

𝑟 2 =0,99
Slope: 0,1676

*Resultados análogos para

las mediciones con el resto
de las masas.
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
∆𝜃
Acondicionamiento de datos
Es necesario ubicar el valor de q𝑓 y q𝑖

Se realiza un filtrado de datos (smoothing) en el Origin.

Se usó método de smoothing «PercentileFilter»

«Shot noise»
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos

*El smoothing es bueno para las mediciones con el resto de las masas.
RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos

q𝑓

q𝑓 − q𝑖
∆q =
2
q𝑖
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos
Dificultad para ubicar los valores q𝑖
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos
Dificultad para ubicar los valores q𝑖

q𝑓

¿q𝑖 ?
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos
Dificultad para ubicar los valores q𝑖
Se divide la función en intervalos periódicos y se halla el mínimo de cada uno
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos
Dificultad para ubicar los valores q𝑖
Se divide la función en intervalos y se halla el mínimo de cada uno
Esto se lleva a cabo ingresando un código en el Origin

for (fila = 1; fila < 3001; fila = fila + 300)

{
range rr=col(H)[fila-300:fila];
col(J)[fila]=list(min(rr),rr);
col(I)[fila]=min(rr);
}
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos
Dificultad para ubicar los valores q𝑖 .
Se divide la función en intervalos y se halla el mínimo de cada uno.
Esto se lleva a cabo ingresando un código en el Origin.
A los puntos se los ajusta con una exponencial decreciente.
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Acondicionamiento de datos
Dificultad para ubicar los valores q𝑖 .
Se divide la función en intervalos y se halla el mínimo de cada uno.
Esto se lleva a cabo ingresando un código en el Origin.
A los puntos se los ajusta con una exponencial decreciente.
Se estima q𝑖 de esta forma.

q𝑖
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Velocidad de spin del disco (w)
2𝜋
Se tiene que t = se puede obtener el período del gráfico
w
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Velocidad de spin del disco (w)
2𝜋
Se tiene que t = se puede obtener el período del gráfico
w
Teniendo en cuenta los intervalos donde w sea constante
t = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

𝑡𝑖 𝑡𝑓
 RESULTADOS Y ANÁLISIS
Velocidad de spin del disco (w)
2𝜋
Se tiene que t = se puede obtener el período del gráfico
w
Teniendo en cuenta los intervalos donde w sea constante
t = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
Se despeja w de la ecuación
 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se presenta la siguiente tabla con los datos ordenados.
Ω2 ∆ Ω2 ∆𝜃 ΔΔ𝜃

Se puede ver que:

 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se presenta la siguiente tabla con los datos ordenados.
Ω2 ∆ Ω2 ∆𝜃 ΔΔ𝜃

Se puede ver que:

• A mayor masa, mayor rpm como se esperaba
 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se presenta la siguiente tabla con los datos ordenados.
Ω2 ∆ Ω2 ∆𝜃 ΔΔ𝜃

Se puede ver que:

• A mayor masa, mayor rpm como se esperaba
• A menor rpm, mayor ∆𝜃 es decir, mayor amplitud inicial
 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se presenta la siguiente tabla con los datos ordenados.
Ω2 ∆ Ω2 ∆𝜃 ΔΔ𝜃

Se puede ver que:

• A mayor masa, mayor rpm como se esperaba
• A menor rpm, mayor ∆𝜃 es decir, mayor amplitud inicial
• A mayor ∆𝜃, mayor W, o sea mayor velocidad de precesión
Esto es debido a que a mayor ∆𝜃, mayor será el ∆𝐿 que se cancelará.
 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se tiene entonces el siguiente gráfico:

280
rpm 210rpm
340rpm
390rpm
310rpm
 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se tiene entonces el siguiente gráfico.
Si se aplica un ajuste lineal mediante C.M. :

280
rpm 210rpm
340rpm
390rpm
310rpm

𝑟 2 = 0,73
Slope= 0,88
DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se comparan los resultados obtenidos con los resultados del informe

400rpm
1600rpm
 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Se comparan los resultados obtenidos con los resultados del informe

400rpm
1600rpm

IMPORTANTE: Los valores de spin con los que se trabajó son menores que el mínimo sugerido
 DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
Conclusión

Al estudiar nuestros resultados teniendo en cuenta el 𝑟 2 , las incertidumbres y las distancias

entre los puntos, no se puede concluir que la proporcionalidad entre ∆𝜃 y Ω2 se cumpla.

𝑟 2 = 0,73
 SUGERENCIAS A FUTURO
• Trabajar con un intervalo de velocidades de spin que incluya las que se sabe que la
correspondencia lineal existe, y analizar la variación en la pendiente para mediciones
con velocidad de spin pequeñas.

• Para darle velocidad al disco, generar fricción entre este y un plato que gire solidario a
una agujereadora.
 Bibliografía

• [1] Svilen Kostov and Daniel Hammer. ‘It Has to

Go Down a Little, in Order to Go Around’ —
Revisiting Feynman
on the Gyroscope. American Association of
Physics Teachers
.https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1007/1007.52
88.pdf