DISEO DE UN CONTROL PID PARA BANCO DE ANALISIS DE FLUIDOS DEL

LABORATORIO DE ING. MECANICA

INFORME TCNICO

QUE PARA OBTENER LA ACREDITACIN DE RESIDENCIA PROFESIONAL

PRESENTA(N):

Edwin

Ciudad Serdn Puebla, Septiembre del 2015.

Marco terico
Controlador PID
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente |valor medido y un valor
deseado. Los primeros controladores PID empezaron con el diseo de los limitadores de velocidad.
Posteriormente los controladores PID fueron usados para la direccin automtica de barcos. Uno de los
ejemplos ms antiguos de un controlador PID fue desarrollado por Elmer Sperry en 1911, mientras que el
primer anlisis terico de un controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas
Minorsky en 1922. Minorsky estaba diseando sistemas de direccin automtica para la Armada de los
Estados Unidos, y bas sus anlisis observando al timonel, notando as que el timonel controlaba la nave
no solo por el error actual, sino tambin en los errores pasados as como en la tasa actual de cambio,
logrando as que Minorsky desarrollara un modelo matemtico para esto. Su objetivo era lograr
estabilidad, y no control general, lo cual simplific el problema significativamente. Mientras que el control
proporcional brinda estabilidad frente a pequeas perturbaciones, era insuficiente para tratar
perturbaciones constantes, como un vendaval fuerte el cual requera un trmino integral. Finalmente, el
trmino derivativo se agreg para mejorar el control.
Se realizaron pruebas del controlador en el USS New Mexico (BB-40), donde este se encargaba de
controlar la velocidad angular del timn. El control PI se mantuvo virando con un error de 2. Al agregar
el elemento D se logr un error del 1/6, mucho mejor que lo que un timonel podra lograr.
Finalmente, Debido a la resistencia del personal, la Armada no adopt este sistema. Trabajos similares
se llevaron a cabo y se publicaron en la dcada de 1930.
Por tener una exactitud mayor a los controladores proporcional, proporcional derivativo y proporcional
integral se utiliza en aplicaciones ms cruciales tales como control de presin, flujo, fuerza, velocidad, en
muchas aplicaciones qumica, y otras variables. Adems es utilizado en reguladores de
velocidad de automviles (control de crucerol), control de ozono residual en tanques de contacto.
Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad bsica de un PID es cuando una persona entra a una
ducha. Inicialmente abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable
(tambin llamado "Setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del
agua sobrepase este valor as que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fra para
contrarrestar el calor y mantener el balance. El agua fra es ajustada hasta llegar a la temperatura
deseada. En este caso, el humano es el que est ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el
que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero no sera ideal si en lugar de nosotros,
fuera una mquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos
Esta es la razn por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las labores de los
operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones ms comunes
son:

Lazos de temperatura (aire acondicionado, calentadores, refrigeradores, etc.)

Lazos de nivel (nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos, mezclas, crudo, etc.)
Lazos de presin (para mantener una presin predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.)
Lazos de caudal (mantienen el caudal dentro de una lnea o caera)
Debido a que casi todos los controladores PID se ajustan en el sitio, en la literatura se han propuesto
muchos tipos diferentes de reglas de sintonizacin, que permiten llevar a cabo una sintonizacin delicada
y fina de los controladores PID en el sitio. Asimismo, se han desarrollado mtodos automticos de
sintonizacin y algunos de los controladores PID poseen capacidad de sintonizacin automtica en lnea.
Actualmente se usan en la industria formas modificadas del control PID, tales como el control I-PD y el
control PID con dos grados de libertad.
Es posible obtener muchos mtodos prcticos para una conmutacin sin choque (desde la operacin
manual hasta la operacin automtica) y una programacin del aumento.

Diseo

Un diseo es el resultado final de un proceso, cuyo objetivo es buscar una solucin idnea a cierta
problemtica particular, pero tratando en lo posible de ser prctico y a la vez esttico en lo que se hace.
Para poder llevar a cabo un buen diseo es necesario la aplicacin de distintos mtodos y tcnicas de
modo tal que pueda quedar plasmado bien sea en bosquejos, dibujos, bocetos o esquemas lo que se
quiere lograr para as poder llegar a su produccin y de este modo lograr la apariencia ms idnea y
emblemtica posible. En este caso se busca encontrar un modelo donde la aplicacin de un caudal
hidrulico se puede manipular con el controlador PID

Banco de pruebas

Un banco de pruebas es una plataforma para experimentacin de proyectos de gran desarrollo. Los
bancos de pruebas brindan una forma de comprobacin rigurosa, transparente y repetible de teoras
cientficas, elementos computacionales, y otras nuevas tecnologas.
El trmino se usa en varias disciplinas para describir un ambiente de desarrollo que est protegido de los
riesgos de las pruebas en un ambiente de produccin. Es un mtodo para probar un mdulo particular
(funcin, clase, o biblioteca) en forma aislada. Puede ser implementado como un entorno de pruebas,
pero no necesariamente con el propsito de verificar seguridad.
HIDRAULICA
La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos en funcin de sus
propiedades especficas. La hidrulica hace referencia a aquello que se mueve por medio de fluidos,
cono sida como anergia hdrica o hidrulica esta se puede definir como fuente de energa verde, gracias
a que su impacto ambiental es casi nulo; al no alterar el curso del agua.
Bomba de hidrulica
Una bomba Hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa
mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido
incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de
fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su
altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para
incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una
zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Existe una ambigedad en la utilizacin
del trmino bomba, ya que generalmente es utilizado para referirse a las mquinas de fluido que
transfieren energa, o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido
de trabajo. La clasificacin de esta se basan segn su funcionamiento.

1. Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico: En las que el principio de funcionamiento est

basado en la hidrosttica, de modo que el aumento de presin se realiza por el empuje de las
paredes de las cmaras que varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano
propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se denominan
bombas volumtricas.

Bombas de mbolo alternativo: En las que existe uno o varios compartimentos fijos, pero de
volumen variable, por la accin de un mbolo o de una membrana. En estas mquinas, el
movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas
que abren y cierran alternativamente.
Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas: En las que una masa fluida es confinada en
uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta
la zona de salida (de alta presin) de la mquina.
Electrobombas Genricamente, son aquellas accionadas por un motor elctrico, para
distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas por motores de combustin interna.
Bombas neumticas que son bombas de desplazamiento positivo en las que la energa de entrada
es neumtica, normalmente a partir de aire comprimido.
 Bombas rotodinmicas: En las que el principio de funcionamiento est basado en el intercambio
de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo
de bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en
el fluido. En este tipo de mquinas el flujo del fluido es continuo. Estas turbomquinas hidrulicas
generadoras pueden subdividirse en:
Radiales o centrfugas: cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria perpendicular al
eje del rodete impulsor.
Axiales: cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una trayectoria contenida
en un cilindro.
Diagonales o helicocentrfugas: cuando la trayectoria del fluido se realiza en otra direccin entre
las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del rodete.

Dentro de los mbitos laborales se pueden determinar varios tipos de bombas los cuales son:
Bomba de mbolo: es una bomba de desplazamiento positiva, diseada para bombear altos
contenidos de slidos (slidos del 18-20 %), que comnmente se encuentran en influyentes no
tratados, Las bombas de mbolos rotativos, tambin llamadas bombas Roots, son aplicadas
desde hace muchos aos en la versin vaco y son muy conocidas en las industrias que necesitan
producir vaco por su alto desplazamiento volumtrico. El mantenimiento se reduce prcticamente
a la vigilancia y control del aceite de engrase de las cajas que alojan las partes mecnicas, este
engrase se realiza por barboteo y el consumo de aceite es prcticamente nulo; Se aplican
preferentemente en el dominio de alto, medio y bajo vaco, es decir, desde presiones de 100
mbar. Hasta 10-4 mbar. Como vaco lmite. Su aplicacin es excelente cuando se han de bombear
grandes cantidades de gas, vapor o se han de evacuar grandes recipientes rpidamente sin
perturbaciones durante el funcionamiento. Segn la zona de vaco que se seleccione o las
necesidades de aplicacin debe tenerse en cuenta muchos parmetros para el tipo de bomba que
se seleccione y sus seguridades. Operan a presiones bajas y su lmite es por condiciones de
rgimen molecular y por lo tanto pueden alcanzar altas relaciones de compresin,
consecuentemente no es posible que trabajen contra la presin atmosfrica.
Bombas de pistn son utilizadas generalmente en la industria por su alto rendimiento y por la
facilidad de poder trabajar a presin superiores 2000 lb/plg2 y tienen una eficiencia
volumtrica aproximadamente de 95 a 98%.las cuales existen una subclasificacin dentro de
estas bombas las cuales son:

Bombas de pistn radial: Los pistones se deslizan radialmente dentro del cuerpo de la bomba
que gira alrededor de una flecha.
Bombas de pistn axial: Los pistones se mueven dentro y fuera sobre un plano paralelo al eje de
la flecha impulsora.
Bombas de pistn de barril angular (Vickers): Las cargas para impulsin de la bomba y las
cargas de empuje por la accin del bombeo van soportadas por tres cojinetes de bolas de hilera
simple y un cojinete de bolas de hilera doble. Este diseo de bomba ha dado un excelente servicio
a la industria aeronutica.
Bombas de pistn de placa de empuje angular (Denison): Este tipo de bombas incorpora
zapatas de pistn que se deslizan sobre la placa de empuje angular o de leva. La falta de
lubricacin causar desgaste.

bombas de paletas tienen un conjunto de aletas con cinemtica radial. Las aletas deslizan u
oscilan en un cilindro hueco con ranuras radiales en el rotor. Respecto al eje del cuerpo de
la bomba est colocado de forma excntrica el rotor, respecto al que durante la rotacin las aletas
 realizan movimientos alternativos o de vaivn. los extremos de la bomba de paletas se aprietan en
el interior el estator y las paletas deslizan por l. La cmara de trabajo es llenada entre dos
paletas contiguas, el estator y el rotor. Durante el giro rotor el volumen de producto aumenta hasta
alcanzar un valor mximo que tras alcanzar este se cierra para trasladar el producto a la cavidad
de impulsin de la bomba A la par se inicia el desalojo del lquido de la cmara de trabajo en una
cantidad igual a su volumen til. No tienen el mismo grado de hermeticidad como otras bombas
rotativas y para mejorar el grado de hermeticidad se puede realizar elevando el nmero de
paletas. El accionamiento se efecta por medio de un eje estriado que engrana con el estriado
interior del rotor. Hay diversos diseos para conseguir el contacto entre la paleta y el anillo; en
unos se utiliza la propia fuerza centrfuga que les imprime el giro del rotor, en estos modelos se
requiere una velocidad mnima de giro para garantizar el correcto apoyo de la paleta sobre el
anillo; en otros modelos esta fuerza centrfuga se refuerza con unos muelles colocados entre la
paleta y su alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad mnima necesaria para el apoyo;
otros modelos utilizan una reducida presin hidrulica para empujar la paleta. Las bombas de
paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias que desarrollan y su tolerancia al
contaminante es bastante aceptable. El aceite entra por el lado izquierdo, donde es recogido por
las paletas que se abren por la fuerza centrfuga y es impulsado hacia el lado de presin por las
mismas hasta incorporarse a la salida de presin. Unas ranuras especiales en el rotor, conectan el
lado de presin con la parte inferior de las paletas para ayudar a la fuerza centrfuga a impulsarlas
hacia fuera.
Bomba de lbulos es una bomba mecnica, volumtrica y de desplazamiento positivo. Son unas
cmaras de trabajo las que desplazan el lquido. Hay Bombas de engranaje tipo lbulos externos
e internos. Ambos tipos de bombas se presentan a continuacin y tambin se especifican tanto
sus caractersticas como las ventajas de cada una:

Lbulos externos: Son bombas rotativas de engranajes externos que difieren de estas en la forma
de accionamiento de los engranajes. Ambos engranajes tienen slo tres dientes que son mucho ms
anchos y ms redondeados que los de una bomba de engranajes externos. Su accionamiento es
independiente por medio de un sistema de engranajes externo a la cmara de bombeo. Los lbulos
son accionados independientemente por medio de un sistema de engranajes externo a la cmara de
bombeo. Ofrecen mayor desplazamiento, pero su costo es mayor a las bombas de otro tipo. Esta
bomba es adecuada para utilizarla con fluidos ms sensibles al efecto del esfuerzo tangencial (o de
cizalle).Es excelente para el manejo de fluidos con gases o partculas atrapadas.

Lbulos internos: Son bombas rotativas de engranajes internos que difieren en la forma de
accionamiento de los engranajes. Esta bomba combina un engranaje interno dentro de otro externo.
El engranaje interno est montado en el eje y lleva un diente menos que el engranaje exterior. Esta
bomba tiene mayor eficiencia volumtrica que la de semiluna trabajando a bajas velocidades. El
rendimiento volumtrico y total de este tipo de bombas es generalmente similar al que ofrecen las
bombas de engranajes externos.
bombas de engranajes se usan para bombear aceite de lubricacin, y casi siempre tienen un
componente de vibracin fuerte en la frecuencia del engranaje, que es el nmero de dientes en el
engrane por las RPM. Este componente depender fuertemente de la presin de salida de la
bomba. Si la frecuencia del engranaje se cambia de manera significativa, y hay una aparicin de
armnicos o de bandas laterales, en el espectro de vibracin, este podra ser una indicacin de un
diente cuarteado daado de otra manera. Las bombas de engranajes son bombas robustas de
caudal fijo, con presiones de operacin hasta 250 bar (3600psi) y velocidades de hasta 6000 rpm.
Con caudales de hasta 250 cc/rev combinan una alta confiabilidad y tecnologa de sellado
especial con una alta eficacia.
 Bomba de tornillo. Es un tipo de bomba hidrulica considerada de desplazamiento positivo, que
se diferencia de las habituales, ms conocidas como bomba centrfuga. Esta bomba utiliza un
tornillo helicoidal excntrico que se mueve dentro de una camisa y hace fluir el lquido entre el
tornillo y la camisa.

Tuberas hidrulicas
Las tuberas trabajando a presin permiten conducir el agua, an a contrapendiente. Para eso requieren
una cierta cantidad de energa por unidad de peso, proporcionada por una unidad de bombeo. Los
materiales ms comunes para el uso agrcola son los plsticos, aluminio y acero galvanizado.}

Teorema de Bernoulli
P1+Z1=P2+Z2
La carga total de una partcula de agua es igual a la presin en el punto, la energa de posicin respecto
a un plano de referencia y la componente cintica (dad por la velocidad).
H= presin + energa potencial + energa cintica
H= P+Z+v2/2G
Donde si tomamos el punto de succin y el punto de descarga en realidad la ecuacin queda as:
P1+Z1+V12/2G = P2+Z2+V22/2G + HF

Rgimen laminar
Es uno de los dos tipos principales de flujo en fluido. Se llama flujo laminar o corriente laminar, al
movimiento de un fluido cuando ste es ordenado, estratificado, suave. En un flujo laminar el fluido se
mueve en lminas paralelas sin entremezclarse y cada partcula de fluido sigue una trayectoria suave,
llamada lnea de corriente. En flujos laminares el mecanismo de transporte lateral es exclusivamente
molecular.
El flujo laminar es tpico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras fluidos de
viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos. El nmero de Reynolds es un
parmetro adimensional importante en las ecuaciones que describen en qu condiciones el flujo ser
laminar o turbulento. En el caso de fluido que se mueve en un tubo de seccin circular, el flujo persistente
ser laminar por debajo de un nmero de Reynolds crtico de aproximadamente 2040. Para nmeros de
Reynolds ms altos el flujo turbulento puede sostenerse de forma indefinida. Sin embargo, el nmero de
Reynolds que delimita flujo turbulento y laminar depende de la geometra del sistema y adems la
transicin de flujo laminar a turbulento es en general sensible a ruido e imperfecciones en el sistema
El perfil laminar de velocidades en una tubera tiene forma de una parbola, donde la velocidad mxima
se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es igual a cero en la pared del tubo. En este caso, la
prdida de energa es proporcional a la velocidad media, mucho menor que en el caso de flujo turbulento.
Rgimen laminar
En mecnica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se
da en forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las
partculas se encuentran formando pequeos remolinos peridicos, (no coordinados) como por ejemplo el
agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir
hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, ms
precisamente catica.

Numero de Reynolds
El nmero de Reynolds (Re) es un nmero adimensional utilizado en mecnica de fluidos, diseo de
reactores y fenmenos de transporte para caracterizar el movimiento de un fluido. El concepto fue
introducido por George Gabriel Stokes en 1851, pero el nmero de Reynolds fue nombrado por Osborne
Reynolds (1842-1912), quien populariz su uso en 1883. En biologa y en particular en biofsica, el
nmero de Reynolds determina las relaciones entre masa y velocidad
del movimiento de microorganismos en el seno de un lquido caracterizado por cierto valor de dicho

nmero (lquido que por lo comn es agua, pero puede ser algn otro fluido corporal, por
ejemplo sangre o linfa en el caso de diversos parsitos mtiles y la orina en el caso de los mesozoos) y
afecta especialmente a los que alcanzan velocidades relativamente elevadas para su tamao, como
los ciliados predadores. Para los desplazamientos en el agua de entidades de tamao y masa aun mayor,
como los peces grandes, aves como los pinginos, mamferos como focas y orcas, y por cierto los
navos submarinos, la incidencia del nmero de Reynolds es mucho menor que para los microbios
veloces. Cuando el medio es el aire, el nmero de Reynolds del fluido resulta tambin importante para
insectos voladores, aves, murcilagos y microvehculos areos, siempre segn su respectiva masa y
velocidad. Puesto que basados en este nmero podemos definir si fluido es laminar o turbulento; donde:
Re<2000= rgimen laminar
Re>4000= rgimen turbulento
2000< Re < 4000 = incertidumbre sobre el rgimen

Modelado matemtico

Un modelo matemtico describe tericamente un objeto que existe fuera de su campo matemtico, las
predicciones del tiempo y otros factores son situaciones naturales en forma de variables relacionadas
entre s; la utilidad de estos modelos es ayudar a estudiar cmo se comportan las estructuras complejas
frente a aquellas situaciones que no pueden verse con facilidad en el mbito real. Bsicamente en un
modelo matemtico se cimenta en tres fases principales

La construccin: es el proceso en el que se convierte el objeto a lenguaje matemtico

El anlisis: desarrollo del lenguaje matemtico resolviendo problemticas dentro del mismo
Interpretacin: se aplican los resultados del estudio donde se parti hacia situaciones reales del
objeto

Puesto la complejidad de cada tipo de caso para un modelo se pueden clasificar en diversos modelos
los cuales podemos definir como:

Modelo heurstico: apoyado en definiciones de las causas o los mecanismos naturales que
originan el fenmeno en cuestin
Modelo emprico: enfocado en el estudio de los resultados de un experimento
Modelos cualitativos: puede valerse de grficos que no buscan un resultado del tipo exacto,
si no que intentan detectar la tendencia de un sistema al incrementar o disminuir un valor
determinado
Modelos cuantitativos: estos necesitan un valor preciso, para lo cual se apoyan en frmulas
matemticas de variada complejidad
Modelo de simulacin: intenta predecir el resultado en una determinada situacin, esta
puede medir en forma precisa o aleatoria
Modelo de optimizacin: contempla distintos casos y condiciones alternando valores para
encontrar la configuracin ms satisfactoria
 Modelo de control: puede determinar los ajustes necesarios para obtener un resultado
particular

Sistema Elctrico
Es una serie de elementos o componentes elctricos o electrnicos, tales como resistencias,
inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos electrnicos semiconductores, conectados
elctricamente entre s con el propsito de generar, transportar o modificar seales electrnicas o
elctricas.
Un circuito elctrico tiene que tener estas partes, o ser parte de ellas.
1. Por el tipo de seal: De corriente continua, de corriente, alterna y mixtos.
2. Por el tipo de rgimen: Peridico, Transitorio y Permanente.
3. Por el tipo de componentes: Elctricos: Resistivos, inductivos, capacitivos y mixtos. Electrnicos:
digitales, analgicos y mixtos.
4. Por su configuracin: En Serie y Paralelo.
Caractersticas de los Sistemas Elctricos
1. Todo circuito elctrico est formado por una fuente de energa (tomacorriente), conductores (cables), y
un receptor que transforma la electricidad en luz (lmparas),en movimiento (motores), en calor (estufas).
2. Para que se produzca la transformacin, es necesario que circule corriente por el circuito.
3. Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una fuente de tensin o voltaje y
cerrado.
4. Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o llaves.
Conceptos bsicos de un Sistema Elctrico
Conductor elctrico: Cualquier material que ofrezca poca resistencia al flujo de electricidad se denomina
conductor elctrico. La diferencia entre un conductor y un aislante, que es un mal conductor de
electricidad o de calor, es de grado ms que de tipo, ya que todas las sustancias conducen electricidad
en mayor o en menor medida. Un buen conductor de electricidad, como la plata o el cobre, puede tener
una conductividad mil millones de veces superior a la de un buen aislante, como el vidrio o la mica. En los
conductores slidos la corriente elctrica es transportada por el movimiento de los electrones; y en
disoluciones y gases, lo hace por los iones.
Sensores
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser
por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin,
desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energa en otra.
Fuente de alimentacin

En electrnica, la fuente de alimentacin o fuente de poder es el dispositivo que convierte la corriente

alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que alimentan los distintos circuitos del aparato
electrnico al que se conecta

Tipos de fuentes

Fuentes de alimentacin lineales

Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulacin y salida.
En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensin y proporciona aislamiento galvnico. El
circuito que convierte la corriente alterna en corriente continua pulsante se llama rectificador, despus
suelen llevar un circuito que disminuye el rizado como un filtro de condensador. La regulacin, o
estabilizacin de la tensin a un valor establecido, se consigue con un componente
denominado regulador de tensin, que no es ms que un sistema de control a lazo cerrado
realimentado, que sobre la base de la salida del circuito ajusta el elemento regulador de tensin que en
su gran mayora este elemento es un transistor. Este transistor que dependiendo de la tipologa de la
fuente est siempre polarizado, acta como resistencia regulable mientras el circuito de control juega con
la regin activa del transistor para simular mayor o menor resistencia y por consecuencia regulando el
voltaje de salida. Este tipo de fuente es menos eficiente en la utilizacin de la potencia suministrada dado
que parte de la energa se transforma en calor por efecto Joule en el elemento regulador (transistor), ya
que se comporta como una resistencia variable. A la salida de esta etapa a fin de conseguir una mayor
estabilidad en el rizado se encuentra una segunda etapa de filtrado (aunque no obligatoriamente, todo
depende de los requerimientos del diseo), esta puede ser simplemente un condensador. Esta corriente
abarca toda la energa del circuito, para esta fuente de alimentacin deben tenerse en cuenta unos
puntos concretos a la hora de decidir las caractersticas del transformador.
Fuentes de alimentacin conmutadas
Una fuente conmutada es un dispositivo electrnico que transforma la energa elctrica
mediante transistores en conmutacin. Mientras que un regulador de tensin utiliza transistores
polarizados en su regin activa de amplificacin, las fuentes conmutadas utilizan los mismos
conmutndolos activamente a altas frecuencias (20-100 kHz tpicamente) entre corte (abiertos) y
saturacin (cerrados). La forma de onda cuadrada resultante se aplica a transformadores con ncleo
de ferrita (Los ncleos de hierro no son adecuados para estas altas frecuencias) para obtener uno o
varios voltajes de salida de corriente alterna (CA) que luego son rectificados (con diodos rpidos) y
filtrados (inductores y condensadores) para obtener los voltajes de salida de corriente continua (CC). Las
ventajas de este mtodo incluyen menor tamao y peso del ncleo, mayor eficiencia y por lo tanto menor
calentamiento. Las desventajas comparndolas con fuentes lineales es que son ms complejas y
generan ruido elctrico de alta frecuencia que debe ser cuidadosamente minimizado para no
causar interferencias a equipos prximos a estas fuentes. Las fuentes conmutadas tienen por
esquema: rectificador, conmutador, transformador, otro rectificador y salida.

La regulacin se obtiene con el conmutador, normalmente un circuito PWM (pulse width modulation) que
cambia el ciclo de trabajo. Aqu las funciones del transformador son las mismas que para fuentes lineales
pero su posicin es diferente. El segundo rectificador convierte la seal alterna pulsante que llega del
Transformador en un valor continuo. La salida puede ser tambin un filtro de condensador o uno del
tipo LC.

Las ventajas de las fuentes lineales son una mejor regulacin, velocidad y mejores caractersticas EMC.
Por otra parte las conmutadas obtienen un mejor rendimiento, menor coste y tamao.

Soldadura

La soldadura es un proceso de fijacin en donde se realiza la unin de dos o ms piezas de un material,

(generalmente metales o termoplsticos), usualmente logrado a travs de la coalescencia (fusin), en la
cual las piezas son soldadas fundiendo, se puede agregar un material de aporte (metal o plstico), que, al
fundirse, forma un charco de material fundido entre las piezas a soldar (el bao de soldadura) y, al
enfriarse, se convierte en una unin fija a la que se le denomina cordn. A veces se utiliza conjuntamente
presin y calor, o solo presin por s misma, para producir la soldadura. Esto est en contraste con la
soldadura blanda y la soldadura fuerte,que implican el derretimiento de un material de bajo punto de
fusin entre piezas de trabajo para formar un enlace entre ellos, sin fundir las piezas de trabajo.
Muchas fuentes de energa diferentes pueden ser usadas para la soldadura, incluyendo una llama
de gas, un arco elctrico, un lser, un rayo de electrones, procesos de friccin o ultrasonido. La energa
necesaria para formar la unin entre dos piezas de metal generalmente proviene de un arco elctrico. La
energa para soldaduras de fusin o termoplsticos generalmente proviene del contacto directo con una
herramienta o un gas caliente.
La soldadura con frecuencia se realiza en un ambiente industrial, pero puede realizarse en muchos
lugares diferentes, incluyendo al aire libre, bajo del agua y en el espacio. Independientemente de la
localizacin, sin embargo, la soldadura sigue siendo peligrosa, y se deben tomar precauciones para evitar
quemaduras, descarga elctrica, humos venenosos, y la sobreexposicin a la luz ultravioleta.
Tipos de soldadura
Bibliografa

www.ecured.cu