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Captulo 1
SERIES DE FOURIER E
INTEGRALES DE FOURIER
2
1.2. INTRODUCCION
En 1807, Fourier sorprendio a algunos de sus contemporaneos al afirmar
que una funcion arbitraria podra expresarse como una combinacion lineal
de senos y cosenos. Estas combinaciones lineales, llamadas ahora series de
Fourier, se han convertido en herramienta indispensable en el analisis de cier-
tos fenomenos periodicos (tales como vibraciones, movimientos planetarios y
ondulatorios) que se estudian en fsica e ingeniera. Muchas cuestiones ma-
tematicas importantes tambien han surgido en el estudio de Series de Fourier,
y es un hecho historico notable que gran parte del desarrollo de el analisis
matematico moderno ha sido profundamente influenciado por la busqueda de
respuestas a estas preguntas. Para encontrar una breve pero excelente expo-
sicion historica del tema de las series de Fourier y su impacto en el desarrollo
de las matematicas puede verse la referencia: Carslaw, H. S., Introduction
to the Theory of Fouriers Series and Integrals, 3rd ed. Macmillan, London,
1930.
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La condicion DIR 2 significa que el area bajo la curva y = Kn (x) es igual a
1. La condicion DIR 3 significa que esta area se concentra cerca de 0 si se
toma n suficientemente grande.
Las funciones Kn tienen picos mas altos cerca de 0 cuando n se hace mas
grande, de manera que el area bajo la curva cerca de 0 salga igual a 1. Mas
aun, en todas las aplicaciones de este captulo, las funciones Kn son pares,
esto es, Kn (x) = Kn (x) para todo x. Esta es la razon por la cual trazamos
las graficas de manera simetrica alrededor del eje y.
Como se menciono antes, en las aplicaciones de este captulo Kn sera 0 fue-
ra de algun intervalo. Si f es cualquiera funcion continua a trozos y esta aco-
tada, entonces definimos la convolucion como
Z
fn (x) = Kn f (x) = Kn (x t)f (t) dt.
Por lo tanto,
Z
fn (x) f (x) = [f (x t) f (x)]Kn (t) dt.
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Tomamos X S. Por la compacidad de S y la continuidad uniforme de f
en S, concluimos que, dada , existe tal que, si |t| < , tenemos
|f (x t) f (x)| <
Para todo x S. Sea M una cota para f . Entonces seleccionamos N tal que,
si n N , Z Z
Kn (t) dt + Kn (t) dt < .
2M
Tenemos
Z Z Z
|fn (x) f (x)| + + |f (x t) f (x)| Kn (t) dt.
< .
5
Ejercicios
Teorema 1.2 Sea [a, b] un intervalo cerrado, y sea f una funcion continua
en [a, b]. Entonces f se puede aproximar uniformemente mediante polinomios
en [a, b].
6
Demostracion. Primero hacemos algunas reducciones a un caso donde pode-
mos aplicar el teorema 1.1 con un Kn particular. Podemos suponer que a 6= b.
Sea
xa
u= a x b.
ba
Entonces x = (b a)u + a, y 0 u 1. Sea
|P (u) g(u)|
(1 t2 )n
Kn (t) = si 1 t 1,
cn
Kn (t) = 0 si t < 1 o t > 1.
7
Entonces Kn (t) 0 para todo t y Kn es continua. Seleccionamos cn de modo
que se satisfaga la condicion DIR 2. Esto significa que
Z 1
cn = (1 t2 )n dt.
1
8
donde g0 , . . . , g2n son polinomios en t. Entonces
(v, w) 7 hv, wi
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PH 1. Tenemos hv, wi = hw, vi para todo v y w E. (Aqu la barra denota
complejo conjugado.)
PH 3. Si C, entonces
Ejemplo 1.1 Este es el ejemplo que trataremos en todo este captulo. Sea
E el espacio vecctorial de funciones con valores complejos definidas en R
que sean continuas a trozos (en todo intervalo finito) y periodicas de perodo
2. Por lo tanto, estas son esencialmente las funciones continuas a trozos
definidas en el crculo, como se suele decir. Si f y g E, definimos
Z
hf, gi = f (x)g(x) dx.
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aparece en la definicion es garantizar PH 4, y es obvio que no se necesita
en el caso de funciones con valores reales. Para funciones de valor complejo,
tenemos f f = |f |2 y sabemos que la integral de una funcion 0 es tambien
0.
Sea ER el espacio de las funciones con valores reales definidas en E.
As ER es el espacio de las funciones continuas a trozos con valores reales de
perodo 2. Si f es de valores complejo y f = f1 + if2 es su descomposicion
en una parte real y una parte imaginaria, entonces f E si y solo si f1 y
f2 ER . Esto es obvio.
Sea n la funcion
n (x) = einx
hn , n i = 2, hn , m i = 0 si m 6= n.
h0 , 0 i = 2, hn , n i = hn , m i = 0 si m 6= n.
Es evidente que
einx = cos nx + i sin nx.
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Volvamos al caso general del espacio vectorial E con su producto hermitiano.
Sea E0 formado por todos los elementos v E tales que v E , esto es,
hv, wi = 0 para todo w E. Entonces E0 es un subespacio, que se llamara el
espacio nulo del producto hermitiano.
12
p
Definimos ||v|| = hv, vi, y la llamamos la longitud o norma de v. Por
definicion y por el teorema 1.3, tenemos ||v|| = 0 si y solo si v E0 .
0 hv + w, v + wi
= hv, vi + hw, vi + hv, wi + hw, wi
= hv, vi + hw, vi + v, wi + wh+hw, wi.
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Demostracion. La primera afirmacion se deduce del teorema 1.3. La segunda
se deja al lector. La tercera se demuestra con la desigualdad de Schwarz.
Basta demostrar que
Nota 1.1 En el espacio de funciones podemos usar la norma sup, pero tam-
bien tenemos la seminorma que surgen del producto hermitiano. Cuando tra-
tamos con los dos simultaneamente, pues a veces es necesario, denotaremos
la norma del sup por || ||, como antes, o tambien || ||0 , pero denotamos la
seminorma del Teorema 1.5 por || ||2 . Es habitual llamar a esta seminorma
tambien norma, esto es, cometeremos el abuso del lenguaje al llamarla norma
en L2 . Para cualquier funcion f tenemos
||f ||2 2||f ||0
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Sea w E un elemento tal que ||w|| 6= 0, y sea v E. Existe un numero
unico c tal que v cw es perpendicular a w. En efecto, para que v cw sea
perpendicular a w debemos tener que
hv cw, wi = 0,
hv, wi
c= .
hw, wi
1
Z
bn = x sin nx dx.
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Podemos integrar por partes, y encontrar
2 2
bn = cos n = (1)n+1 .
n n
A veces se da una funcion en el intervalo [0, 2] y se extiende por periodicidad
a toda la recta real. Los coeficientes de Fourier pueden ser calculado tomando
las integrales entre 0 y 2. (Ver Ejercicio 4.) As Para cualquier f periodico
del perodo 2, Z 2
1
ck = f (x)eikx dx.
2 0
Por ejemplo, si f (x) = ( x)2 /4 en el intervalo [0, 2], vemos que su serie
de Fourier es
2 X cos kx
+ k = 1 .
12 k2
En la seccion 3, veremos que la serie en realidad converge realmente a la
funcion 0 < x < 2.
Es natural definir la proyeccion de v a lo largo de w como el vector cw,
donde c es el coeficiente de Fourier.
Sean v1 , . . . , vn elementos de E que no estan en E0 , y que son mutuamente
perpendiculares entre s, es decir, hvi , vj i = 0 si i 6= j. Sea ci el coeficiente de
Fourier de v con respecto a vi . Entonces
v c1 v1 c2 v2 cn vn
hv, vj i cj hvj , vj i
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En aplicaciones las aplicaciones tratamos de ortogonalizar respecto a una
sucesion infinita de vectores {v1 , v2 , . . . vn }. Pasamos entonces a un problema
de convergencia; de hecho a tres problemas de convergencia: respecto a la
norma L2 , respecto a la norma sup, y respecto a la convergencia puntual. El
estudio de estos problemas y de sus relaciones es lo que constituye la teora
de series de Fourier.
En esta seccion seguimos deduciendo algunas afirmaciones sencillas que
se cumplen en el ambito abstracto del espacio vectorial con su producto
hermitiano.
Sea {vn } una sucesion de elementos de E tal que ||vn || =
6 0 para todo n.
Para cada n, sea Fn el subespacio de E generado por v1 , v2 , . . . vn . Sea F la
union de todos los Fn , esto es, el conjunto de todos los elementos de E que
pueden escribir de la forma
c1 v1 + + cn vn
c1 v1 + + cn vn vi
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Teorema 1.6 Teorema de Pitagoras. Si u y v E son perpendiculares,
entonces
||u + v||2 = ||u||2 + ||v||2 .
Demostracion. Sea
n
X n
X
u= ck vk y u1 = ak vk .
k=1 k=1
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algun u E0 tal que v = w + u. Podemos comvertir estas clases de equiva-
lencia de elementos en un espacio vectorial, definir el producto hermitiano
en este espacio vectorial y definir tambien || || en este espacio vectorial de
clases de equivalencia. Entonces || || es un norma verdadera sobre este espacio
vectorial. Sin embargo, usamos el otra lenguaje simplemente por comodidad.]
|cn |2 = ||v||2 .
P
2. tenemos
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De aqu vemos como siempte que, dado , tenemos
n
X
|ck |2 <
k=m
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Corolario 1.8.1 Sea {vn } una familia ortonormal, y v E un elemento con
todos los coeficientes de Fourier con respecto a {vn } iguales a 0. Supongamos
que v esta en la cerradura del espacio generado por {vn }. Entonces ||v|| = 0.
Demostracion. clara.
P
La serie cn vn se llama serie de Fourier de v con respecto a la familia
{vn }.
Sabemos que el orden en que se toman los terminos de una serie de funciones
(o de numeros) es importante cuando no tenemos convergencia absoluta. Por
supuesto, ya vimos que la serie de Fourier converge absolutamente para la
norma L2 , pero queremos estudiarla con respecto a las otras convergencias.
As fue como establecimos la convencion anterior.
El lector verificara inmediatamente que si {an }nZ son los coeficientes de
Fourier de f con respecto a la familia {n }nZ , entonces
n
X n
X
ak k = ck k ,
k=n k=n
en otras palabras,
n
X n
X
a0 + (ak cos kx + bk sin kx) = ck eikx .
k=1 k=n
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P
o simplemente an n , donde se entende que n Z, y que la suma se toma
en el orden prescrito,
n
X n
X
lm ak k = lm ck k .
n n
k=n k=n
Ejercicios
hz, wi = z1 w1 + + zn wn .
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5. Sea f una funcion par (es decir f (x) = f (x)). Demuestre que todos
sus coeficientes de Fourier respecto a sin nx son 0. Sea g una funcion
impar (es decir g(x) = g(x)). Demuestre que todos sus coeficientes
de Fourier con respecto a cos nx son 0.
10. Sea t real y no entero. Determine la serie de Fourier para las funciones
f (x) = cos tx y g(x) = sintx.
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1.6. Los polinomios Trigonometricos como una
familia total
Teorema 1.9 Sea f una funcion continua, periodica del perodo 2. Enton-
ces f (x) se puede aproximar uniformente mediante polinomios trigonometri-
cos n
X
ck eikx .
k=n
{n }nZ y {n }nZ
son totales.
Teorema 1.10 Sea f una funcion continua periodica de perodo 2 con to-
dos sus coeficientes de Fourier iguales a 0. Entonces f = 0.
{Pm } (m = 1, 2, . . .)
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con constantes adecuadas k y la suma tomada sobre un numero finito de
terminos. Esta claro que los k depende de m. Se sigue que
Z X Z
f (x)Pm (x) dx = k f (x)k (x) dx = 0.
Pero entonces Z Z
2
f = lm f (x)Pm (x) dx = 0.
m
Lema 1.1 Sea f una funcion real continua a trozos en un intervalo [a, b].
Dado , existe una funcion continua g en [a, b] tal que
Z b
|f (x) g(x)| dx < .
a
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estos intervalos de radio . Supongamos que ai no es un punto extremo. Sea
g la funcion lineal real con valor f (ai ) en ai y el valor 0 en ai , y sea
lineal en el intervalo [ai , ai ]. De manera analoga, hacemos que g tenga el
valor 0 en ai , el valor f (ai + ) en ai + , y sea lineal en el intervalo [ai , ai + ].
En los extremos definimos g de una manera similar, pero solo del lado donde
tenga sentido.
Entonces la norma del sup ||f g||0 esta acotada por ||f ||0 , y f (x) = g(x)
a menos que x este en uno de de nuestros intervalos de radio . La unica parte
de la integral Z b
|f g|
a
que no contribuye con un cero es la que se toma sobre estos intervalos de
radio . En consecuencia, encontramos la estimacion
Z b
|f g| 2m||f g||0 .
a
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Esto es menor que para g cerca de f en el sentido del lema. La segunda
integral es estimada mediante el sup, y la tercera es 0, por hipotesis. As
Z
f2 <
f 2 (x) = 0 = f (x)
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2. Demuestre que el lmite del ejercicio anterior es valido si f es una fun-
cion real Riemann integrable, mostrando que, dado , existen funciones
reales continuas g y h periodicas del perodo 1, tales que
gf h
y Z 1
(h g) < .
0
En particular, el lmite es valido si f es la funcion caracterstica de un
subintervalo de [0, 1].
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Vemos que el segundo es un promedio del primero. Resulta que los nucleos de
Fejer forman una sucesion de Dirac, pero los nucleos de Dirichlet no, aunque
veremos en la siguiente seccion que tambien proporcionan ciertos teoremas
de aproximacion.
Denotamos por Sn la nesima suma parcial de la serie de Fourier de una
funcion real f (Estrictamente hablando deberamos escribir sf,n .)
Tomaremos la convolucion tanto de Dn como de Kn con una funcion real
dada f . Comenzamos por observar la convolucion de f con las funciones
k (x) = eikx .
Tenemos
Z
k f (x) = f (t)eik(xt) dt
Z
= f (t)eikt dt eikx
= 2ck eikx
Teorema 1.11 Sea f una funcion continua por tramos y periodica. Entonces
f Dn (x) = sn (x)
y
s0 (x) + + sn1 (x)
f Kn (x) = .
n
As, f Kn es el promedio de las sumas parciales de las series de Fourier de f .
Ahora analizaremos los nucleos de Fejer usando identidades trigonometricas,
y probamos que ellos forman una sucesion de Dirac.
29
Tenemos
m
X m
X m
X
ikx
e =1+ 2 cos kx = 1 + 2Re eikx . (1.1)
k=m k=1 k=0
1 sin2 nx/2
Kn (x) = . (1.4)
2n sin2 x/2
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Demostracion. Puesto que Kn es el cuadrado de una funcion real, sus valores
son 0, de modo que se satisface DIR 1. Para DIR 2 integramos los
terminos en la definicion de Kn y obtenga 0 excepto para un termino, con
m = 0, que da 1. Para DIR 3, dado , tenemos
1 sin nt/2 2 1
Z Z
1
( 2 ) dt 2 dt.
n sin t/2 n sin t/2
La integral de la derecha es un numero fijo, y la division por n muestra que
la expresion de la derecha tiende a 0 cuando n . Por lo tanto DIR 3 se
satisface.
(En realidad, la integral de la derecha puede ser integrada facilmente,
pero esto es irrelevante aqu.)
Observese que, como de costumbre, Kn es una funcion par.
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La correspondiente formula para f Kn es entonces dada por
n1
X k
f Kn (x) = a0 + (1 )(ak cos kx + bk sin kx),
k=1
n
(a) f g = g f .
(b) Si h E, entonces f (g + h) = f g + f h.
(c) (f g) h = f (g h).
(d) Si es un numero, entonces (f ) g = (f g).
Mostrar que
1 1 r2
Pr () = .
2 1 2r cos + r2
3. Probar que Pr () satisface las tres condiciones DIR 1, 2, 3, donde n se
sustituyo por r y se puso r 1 en lugar de n . En otras palabras:
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DIR 1 Tenemos Pr () 0 para todo r y todo .
DIR 2 Cada Pr es continuo e
Z
Pr () d = 1.
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Entonces obtendremos lo mismo que si aplicamos el lado derecho a
u(r, ). La relacion anterior da la expresion para el operador de La-
2 2
place x2
+ y 2
en terminos de coordenadas polares. El operador de
Laplace se denota por .
Una funcion f se llama armonica si f = 0.
6. (a) Mostrar que las funciones r|k| eik son armonicas para todo entero
k.
(b) Muestrar que la funcion
X
r|k| eik
k=
Mas aun, queremos que u(1, ) sea lo mas parecido a g. Esto se puede
lograr como sigue.
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(b) Muestre que
lm u(r, ) = g()
r1
am hm , m i = hg, m i ,
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Ejemplo 1.5 Sea g(x) = ( x)2 /4 en el intervalo [0, 2] y, fuera de ah,
extendida por periodicidad. Los coeficientes de Fourier se calculan facilmente
2 1
a0 = , ak = 2 , bk = 0
12 k
para enteros positivos k. Por lo tanto la serie de Fourier converge uniforme-
mente, a la funcion g misma. Tenemos
x2 2 X cos kx
= + . (1.6)
4 12 k=1 k 2
Haciendo x = 0, encontramos que
2 X 1
= .
6 k=1
k2
Ya vimos que, si la funcion real periodica f es dos veces continuamente
diferenciable, entonces sus coeficientes de Fourier tienden a 0 como 1/m2 , y,
en consecuencia, la serie de Fourier es uniformemente convergente, y converge
a la funcion.
Cuando la serie no converge uniformemente, necesitamos un lema para
investigar su convergencia en un punto dado.
Lema 1.2 (Lema de Riemann). Sea a < b. Sea f continua por tramos en
[a, b]. Entonces
Z b
lm f (x) cos Ax dx = 0,
A a
y similarmente si cos es reemplazado por sin.
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En este caso, integramos por partes y obtenemos
Z b
1 b 0
Z
f (b) sin Ab f (a) sin Aa
f (x) cos Ax dx = f (x) sin Ax dx.
a A A A a
Entonces
Z b Z b Z b
f (x) cos Ax dx = (f (x) g(x)) cos Ax dx + g(x) cos Ax dx,
a a a
sin((2n + 1)x/2)
Dn (x) = (x 6= 2m). (1.8)
2 sin x/2
Dejamos las pruebas como ejercicios.
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Es natural considerar, en cualquier punto x, el valor promedio de la fun-
cion. Si
f (x+) = lm f (x + h) y f (x) = lm f (x h),
h0 h0
h>0 h<0
hacemos
(x+) + f (x)
Promf (x) = .
2
Este es el punto medio entre los lmites derecho e izquierdo.
La mayora de las funciones que consideramos, ademas de ser continuo por
trozos, son tambien diferenciables por trozos. Una condicion razonable que
se utiliza en La practica es ligeramente mas debil. Diremos que f satisface
la condicion de Lipschitz por la derecha en x si existe una constante
C > O y tal que
|f (x + h) f (x+)| Ch
La primera integral se estimara de manera absoluta; las otras dos seran esti-
madas usando el Lema de Riemann. Dado .
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Sea C la constante de la condicion de Lipschitz, y elija < . Note que
Dn es par, es decir, Dn (t) = Dn (t). Por lo tanto
Z Z
f (x t)Dn (t) dt = f (x + t)Dn (t) dt.
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3. Muestre que la convergencia de la serie de Fourier a Promf (x) en un
punto dado x depende solo del comportamiento de f cerca de x. En
otras palabras, si g(t) = f (t) para todo t en algun intervalo abierto que
contiene a x, entonces la serie de Fourier de g converge a Promg (x) en
x si, y solo si, la serie de Fourier de f converge a Promf (x) en x.
0 < x < 2.
Cuando a no es entero.
(En todos los casos anteriores, el teorema 1.12 muestra que la serie de
Fourier converge a la funcion.)
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