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CRUZAMENTO:
SALA DE RESGATE:
PASSAGEM:
Pode existir uma nica passagem na sala 1 ou na
sala 2. A passagem ser construda de trs peda-
os de madeira fixados um no outro com um vo
livre interno de 25cm de lado e altura para que o
rob possa atravess-la. A passagem ser pintada
de laranja e s poder ser posicionada em uma li-
nha reta no caminho do rob.
Dvidas? pratica@obr.org.br
MODALIDADE TERICA
A partir deste ano, a OBR receber contribuies de questes para a prova terica dos
professores cadastrados no sistema OLIMPO (www.sistemaolimpo.org). Quer contri-
buir? Acesse o sistema, faa seu cadastro e aguarde o convite por email e as instru-
es para elaborao das questes! Ajude-nos a fazer uma OBR cada vez melhor!
Dvidas? teorica@obr.org.br
NVEL 0
1 ANO
No dia 8 de maro de 2015 foi comemorado o Dia Internacional da Mulher. Quem iria gostar
desse dia a rob Rosie, que nunca cansa de ajudar seus donos do desenho animado Os
Jetsons. Vamos colorir a rob Rosie e contar quantas formas circulares ela tem.
66
Resposta correta: A - 15
a) 15
b) 11
c) 2
d) 13
e) 9
NVEL 2
4 e 5 ANO
Paulo quer comprar um rob com rodas e est em dvida entre cinco robs na loja. Seu
pai orientou que ele comprasse aquele que fosse mais eficiente, ou seja, cuja bateria
durasse mais tempo. Todos os robs da loja utilizam o mesmo tipo de bateria, ento o
vendedor mostrou ao Paulo o seguinte grfico:
a) Rob 1 ou Rob 3
Resposta correta: D - Rob 3
b) Rob 5
c) Rob 2 ou Rob 4
d) Rob 3
e) Rob 1
NVEL 1
2 e 3 ANO
Faa as contas e escreva o resultado por extenso na cruzadinha. Qual a palavra formada
na regio destacada?
10 x 3 =
5+8-2=
a) RABANETE
B
b) ROBTICA
12 + 7 = c) SENSORES
d) SUBMARINO 7
7
19 - 8 + 2 =
e) RABISCAR
4x5=
15 3 =
82 =
10 x 3 = T R I N T A
5+8-2= O N Z E
B
Resposta correta: B - ROBTICA
12 + 7 = D E Z E N O V E
19 - 8 + 2 = T R E Z E
4x5= V I N T E
15 3 = C I N C O
82 = Q U A T R O
NVEL 3
6 e 7 ANO
Resposta correta: B
8
8
a) 48 segundos.
b) 1 minuto e 24 segundos.
c) 1 minuto e 58 segundos.
d) 2 minutos e 10 segundos.
e) 2 minutos e 42 segundos.
NVEL 4
8 e 9 ANO
JPL is developing the core autonomy technologies required for aerobot (robot airship)
exploration of solar-system bodies that have an atmosphere. While the primary target
of exploration is Saturns moon Titan, the core aerobot autonomy technologies are also
immediately applicable for Venus or terrestrial aerobots. (Fonte: https://www-robotics.jpl.
nasa.gov/systems/system.cfm?System=7).
Fig. 1: takeoff (left) and autonomous flight (right) of the JPL aerobot, conducted at the El
Mirage dry lake in the Mojave desert.
(Fonte: https://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=7)
De acordo com o texto, o Aerobot que est sendo desenvolvido pelo JPL, na Nasa,
tem a funo de:
Um drone precisa saber seu ngulo de arfagem (pitch) para controlar os motores e no
cair. Para isto, ele utiliza um acelermetro para medir suas aceleraes e com base nas
aceleraes calcular seu ngulo de arfagem.
Resposta correta: D
10
10
A equao abaixo permite calcular o ngulo de arfagem (q) com base na leitura
do acelermetro. Sabendo que g a acelerao da gravidade e a leitura do
acelermetro (ax) -5, calcule o ngulo q.
sen q = -axg
a) 90 graus.
b) 30 graus.
c) 60 graus.
d) 45 graus.
e) 0 graus (o drone est perpendicular ao solo)
Fala lder !!
O estado de So Paulo est preparando uma super estrutura para receber as equipes neste estadual.
Sero 6 ou mais regionais espalhadas pelo estado para acolher mais de 600 equipes que devero fazer
inscrio na OBR 2015 apenas no estado de So Paulo.
As regionais devero acontecer nos finais de semana (sextas, sbados ou domingos) do ms de
Junho de 2015 e as finais estaduais no incio de Agosto. As datas sero divulgadas at Maio.
So Paulo dever bater recorde de inscries novamente, configurando-se como um dos estados
mais fortes na OBR. Com esta quantidade recorde de equipes esperadas, a Estadual ser um palco digno
de final Nacional. Esperamos que todas as equipes se divirtam e preparem o melhor rob possvel para
participar deste evento que o maior evento de robtica do Brasil e um dos maiores do mundo.
1111
Prof. Flvio Tonidandel (Representante Estadual da OBR - SP)
Em 2015, o Instituto Federal do Paran ir fi- A organizao espera ver maiores iniciativas em
nanciar a organizao da OBR. Teremos 2 etapas termos de conjuntos robticos, visto que temos
regionais, que preliminarmente esto marcadas premiaes especiais na estadual para destaques
para ocorrer no dia 04/07 nas cidades de Irati e em robustez, design e diversos outros itens.
Cascavel. A estadual ser realizada em Curitiba no Devido a alguns incidentes e respeitando o con-
dia 25/07. ceito que os alunos devem realizar as suas desco-
Os tcnicos devem realizar a inscrio das bertas, alguns cuidados devem ser tomados pelas
suas equipes no sistema Olimpo (www.sistemao- equipes competidoras: durante a competio evite
limpo.org) e aguardar a distribuio das equipes a aproximao de adultos enquanto vocs esto
entre as duas cidades sedes. programando (ajustando) o seu rob, pea para o
Estamos trabalhando para que esta edio da seu tcnico ou outros adultos se afastarem duran-
OBR seja a maior e a melhor j organizada no Pa- te a programao. uma medida simples, mas que
ran, inclusive, no dia 25/07 estar ocorrendo demonstrar que sua equipe est respeitando as
a RoboCup Mundial na China. Ento, aguardem demais equipes. Evite aborrecimentos!
muitas surpresas para o dia do evento estadual. Desejamos neste ano ter mais de 100 times
Como a OBR uma olimpada de conhecimen- inscritos. Ento, procure o professor da sua es-
to, existe uma competio entre as equipes, mas cola para montar uma time. Junte-se com um
este ano a organizao deseja que esta competi- grupo de amigos e monte um time de garagem.
o ocorra mais harmoniosa e sem problemas. Independente da origem da sua equipe, parti-
Neste sentido, desejamos que as equipes com- cipe deste movimento que robtica. O mximo
partilhem experincias e conhecimentos. que pode acontecer voc gostar e seguir uma
carreira cientfica, tornarse um engenheiro, ou
Como o formato da competio nacional teve
mesmo descobrir a sua vocao para repassar o
algumas mudanas em relao ao formato das es-
conhecimento e tornar-se um professor. O nosso
taduais, as equipes devem esperar maiores desa-
pas precisa de jovens cientistas.
fios e dificuldades na pista. Aproveitem as dicas
fornecidas pela revista, lembrem-se que um rob Prof. MSc. Marcos Laureano
pode utilizar vrios sensores de quaisquer tipos. (Representante Estadual da OBR - PR)
Com o passar dos anos, ficamos neios da FLL, e logo mais estava no
cada vez mais conectados com o topo da organizao, implantando
mundo e as pessoas, querendo ideias que serviriam para ajudar
cada vez mais informaes, em os competidores tanto antes,
tempos menores. como durante a competio.
Me chamo Ivan Seidel Gomes, Dentre as coisas que fiz, a
e j participei de que vejo como mais
12
12 vrios torneios de importante e mar-
robtica, no Bra- cante foram os
sil e no mundo, e sistemas de pon
uma das maiores tuao, que de for-
dificuldades que ma rpida e sim-
passamos a ples, qualquer
tomada de de- placar de pa-
cises a nvel pel pode se tor-
ttico durante o nar uma bonita
campeonato. As apresentao ao
perguntas: De- vivo em um telo.
vemos mexer
Foi em 2014, que
nisso? Ser que
tive a chance de aju-
j no estamos
dar em um torneio
bem?, ou at
mundial: A Robo-
mesmo: Aquela
Cup Brasil 2014, que
mesa parece difcil,
aconteceu em Joo
mas ser que as equipes esto conseguindo
Pessoa - PB. Com um objetivo apenas: Desen-
faz-la direito?. Embora parea um pouco
volver o primeiro sistema para a RoboCup, que
competitivo, sempre prezamos pelo esprito
fosse capaz de se adequar a qualquer uma das
esportivo, e tnhamos em mente, que quera-
ligas, como Futebol, Resgate, At Home, At Work,
mos fazer sempre o nosso melhor. E o proble
Dance e todos os outros.
ma comeava por ai: Como saber se investir
um tempo precioso para melhorar algo que Desenvolver o sistema no foi fcil, mas
pode dar errado vale a pena, sem saber se j ficou algo to completo, que todas as ligas
est bem, ou no comparado com outras equi- da RoboCup Major usaram e gostaram. Alm
pes? Sim, olhando o placar. Mas que placar? de ter ajudado as equipes, elas puderam ver
O que ser divulgado daqui a 2 horas? resultados depois do evento, e at mesmo no
hotel (para aqueles que j haviam ido em-
Foi por essas e muitas outras perguntas,
bora). Estava tudo conectado, tudo em tempo
que sempre busquei solues para proble
real, e o mais importante: Tudo funcionando.
mas que tornassem melhor a convivncia em
torneios. Quando no pude mais participar Com tudo pronto, tive um outro desafio
como competidor, entrei como Juiz em tor- proposto pela organizao da OBR, para o
evento Nacional que ocorreu em So Carlos: no qual os juzes, durante o round, iam pon
Deixar ainda mais conectado. tuando tudo em um tablet, e ao final, bastava
um clique de confirmao do competidor
Sim, estar em tempo real era algo relativo.
para que j fosse para os teles do evento.
Um problema que ainda existia, era que os
juzes da arena preenchiam um papel com os E tudo isso, porque me perguntava sempre
pontos, e precisvamos de algum para com- a mesma coisa: Como possvel, no maior
putar manualmente esses pontos, e entrar torneio de robtica do Brasil, os resultados
com as notas no sistema. A veio a pergunta: serem colados com fita adesiva em um mu-
E se colocssemos tablets?. No deu outra. ral?. Pelo menos agora no existe mais este
Fizemos de uma noite para a outra um sistema contraste to grande.
Ivan Seidel Gomes
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3 Ferro de solda;
Antes de falarmos sobre o sensor de re-
3 Alicate de bico; fletncia vamos nos perguntar, o que a luz?
3 Alicate de corto ou de decapar fios; Falando de uma forma bem simplificada, a luz
3 Chave de fenda/Philips de 1/8 (depen- que os nossos olhos percebem uma onda ele-
dendo do seu shield). tromagntica que emitida por determinados
Antes de falarmos da soldagem e conexes corpos ou objetos e refletida por outros. Esta
dos componentes eltricos e eletrnicos, va- onda, ao se chocar com um outro objeto, pode
mos falar um pouco sobre cada um deles. Ante- ter uma parte refletida de volta para sua fonte
riormente, ns mostramos como o seguidor de origem, como vemos na figura na outra pgina.
linha funciona. Se voc estiver em dvida, vale Dependendo de sua cor e material, certos ob-
a pena ler novamente est reportagem na p- jetos podem refletir mais ou menos a luz que
gina 14 da primeira edio da revista da OBR. incidida sobre eles. O sensor de refletncia
Para entender melhor, ns podemos dividir a um componente eletrnico que emite uma luz
parte eletrnica de todo rob em trs blocos: infravermelha (por meio de um LED infraver-
os sensores, o controlador e os atuadores. melho) e capaz de medir a quantidade desta
Os sensores, que tem a funo de fazer o luz que retorna ao prprio sensor por meio de
rob sentir o mundo, o controlador que um fototransistor.
a de uma pilha ou bateria. Dizer que a tenso
ou a corrente so contnuas, significa dizer
que os eltrons fluem em um mesmo sen-
tido ou direo, dentro do condutor eltrico
e demais componentes (como um LED) ao se
aplicar sobre estes uma diferena de poten-
cial eltrico (ou tenso).
O motor eltrico funciona basicamente pela
interao de campos eletromagnticos. Falan-
do de uma forma simples, quando voc posi-
ciona um polo norte de um m prximo a um
O sensor QTR-1A mede portanto a quanti- polo norte de outro m eles vo se afastar. O
dade de luz infravermelha que refletida por
motor de corrente contnua usado no nosso
um objeto, como por exemplo, uma arena de
rob funciona basicamente por este princpio,
robtica de madeira branca e as fitas pretas
mas construdo de modo que seu eixo possa
que formam as linhas para o rob seguir. Neste
girar, movendo assim uma roda ou outro obje-
caso, quando o sensor est posicionado sobre
to. O motor cc que vamos usar utiliza ms para
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18 a arena branca, a sua sada analgica indica
gerar um dos campos e uma bobina de fios
um valor prximo de 0 (zero) Volts e quando
para gerar o outro. Ao alimentarmos esta bobi-
o mesmo est posicionado sobre a linha preta
na com uma tenso contnua, o motor comea
o valor de aproximadamente 5 (cinco) Volts.
a girar. Na prxima edio falaremos disto com
Para alguns modelos de sensor ocorre exata-
mais detalhes.
mente o contrrio. Ento, importante ler o
manual (datasheet) do seu sensor antes de
us-lo ou lig-lo. ARDUINO