DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: Redes Industriales NRC: 2605

Laboratorio 3.2

Profesor: Ing. Edgar Tipn

05 de Agosto del 2016 - Sangolqu

Tabla de contenido
Resumen del Proyecto ................................................................................................... 3
1. Tema: ........................................................................................................................... 3
2. Objetivos: ..................................................................................................................... 3
3. Listado de Equipos y Materiales................................................................................... 3
4. Resumen ....................................................................................................................... 3
5. Desarrollo ..................................................................................................................... 4
5.1 PROGRAMACIN DE LOS PLCS ....................................................................................... 4
5.2 VARIABLES UTILIZADAS EN LA PROGRAMACIN DE LOS PLCs .................................... 10
5.3 TOPOLOGA DE RED....................................................................................................... 11
5.4 ARQUITECTURA, NAVEGACIN Y DISTRIBUCIN DE LA HMI ........................................ 11
6. Comunicacin Keepserver Access .............................................................................. 25
7. Diagramas .................................................................................................................. 26
8. Conclusiones............................................................................................................... 29
9. Recomendaciones ....................................................................................................... 29
Bibliografa .................................................................................................................. 29

Ilustracin 1. Topologa ..................................................................................................................... 11

Ilustracin 2. Bienvenida ................................................................................................................... 11
Ilustracin 3. Distribucin Men ....................................................................................................... 12
Ilustracin 4. Funcionamiento 1........................................................................................................ 12
Ilustracin 5. Funcionamiento 2........................................................................................................ 13
Ilustracin 6. Distribucin 2 .............................................................................................................. 14
Ilustracin 7. Funcionamiento 2........................................................................................................ 14
Ilustracin 8. Ventana Configuracin ................................................................................................ 15
Ilustracin 9. Distribucin 3 .............................................................................................................. 16
Ilustracin 10. Funcionamiento 3...................................................................................................... 16
Ilustracin 11. Ventana Histricos .................................................................................................... 17
Ilustracin 12. Distribucin 4 ............................................................................................................ 18
Ilustracin 13. Funcionamiento 4...................................................................................................... 18
Ilustracin 14. Ventana Monitoreo. .................................................................................................. 19
Ilustracin 15. Distribucin 5 ............................................................................................................ 20
Ilustracin 16. Funcionamiento 5...................................................................................................... 20
Ilustracin 17. Ventana Ayuda .......................................................................................................... 21
Ilustracin 18. Distribucin 6 ............................................................................................................ 22
Ilustracin 19. Funcionamiento 6...................................................................................................... 23
Ilustracin 20. Diagrama de control 1 ............................................................................................... 26
Ilustracin 21. Diagrama de control 2 ............................................................................................... 27

2
Resumen del Proyecto
1. Tema:
INTOUCH KEPSERVER-ACCESS MENSAJERIA IWLAN

2. Objetivos:

Identificar los parmetros para el desarrollo en este tipo de mensajera entre Allen Bradley.

Conocer la topologa y la configuracin que se debe realizar para los distintos PLC.

Reconocer los parmetros a seguir para la configuracin de base de datos en Access.

3. Listado de Equipos y Materiales

Circuito de Control:

1 PLC Allen Bradley 5000

1PLC Allen Bradley 500
1 Mdulo de Entradas discretas
1 Mdulo de Salidas discretas
1 Computador Personal:
Sistema Operativo Windows 7 (64-bits)
KepserverEX 5
Access
RSLogix5000
RSLogix500
Cables de Conexin
Cables de Red punto a punto
Switch
Itouch

4. Resumen

El siguiente laboratorio tiene por caracterstica la comunicacin de los PLC Allen Bradley 5000
y 500 mediante mensajera IWLAN, adems de la comunicacin de Access mediante
Kepserver, para lo cual se us un HMI en Intouch el cual permite configurar la frecuencia de
encendido de 6 lmparas que se encuentran distribuidas 3 en el primer PLC y 3 en el segundo
PLC, los cuales son controlados de forma cruzada, lo que quiere decir que el control de las 3
lmparas de primer PLC las tiene el segundo PLC y viceversa. Se maneja Histricos y una base
de datos realizada en Access. El apagado puede ser de forma local o remota, mientras que el
encendido solo ser de forma manual.

3
 5. Desarrollo
5.1 PROGRAMACIN DE LOS PLCS

Plc principal

4
5
6
7
8
rbol

9
5.2 VARIABLES UTILIZADAS EN LA PROGRAMACIN DE LOS PLCs

10
 5.3 TOPOLOGA DE RED

Para nuestro sistema con 2 PLCs y HMI tenemos la siguiente topologa.

Ilustracin 1. Topologa

5.4 ARQUITECTURA, NAVEGACIN Y DISTRIBUCIN DE LA HMI

Ventana BIENVENIDA

Ilustracin 2. Bienvenida

11
 Tabla de colores

Fondo de Pantalla

Botones

Distribucin ventana men

Ilustracin 3. Distribucin Men

Funcionamiento

Ilustracin 4. Funcionamiento 1

12
Tabla de Descripcin

OPCIN DESCRIPCIN
1: Botn LOGIN Habilita el ingreso al sistema y abre una ventana para ingresar el
usuario y contrasea
2: Botn CONFIGURACIN Ingresa a la pantalla de configuracin
3: Botn MONITOREO Ingresa a la pantalla de monitoreo y operacin
4: Botn HISTRICOS Ingresa a la pantalla donde se encuantran los datos del proceso, en
un base de datos histricos.
5: Botn AYUDA Ingresa a la pantalla de ayuda donde se encuantran detallados
ciertos funcionamientos del HMI

Ventana Login

Ilustracin 5. Funcionamiento 2

Tabla de colores

Fondo de Pantalla

Botones

Fondo de Pantalla Paneles

13
Distribucin ventana Login

Ilustracin 6. Distribucin 2

Funcionamiento

Ilustracin 7. Funcionamiento 2

14
Tabla de Descripcin

OPCIN DESCRIPCIN
1: Cuadro Usuario Indica el Usuario ingresado.
2: Log On Permite ingresar un nuevo usuario, desplegando una ventana de
usuario y contrasea para ser validado.
3: Men Permite regresar nuevamente al men de inicio.

Ventanas de Configuracin

Ilustracin 8. Ventana Configuracin

Tabla de colores

Fondo de Pantalla

Botones

Fondo de Pantalla Paneles

Parpadeo ON

Parpadeo OFF

Icremento

15
Distribucin ventana Configuracin

Ilustracin 9. Distribucin 3

Funcionamiento

Ilustracin 10. Funcionamiento 3

16
Tabla de Descripcin

OPCIN DESCRIPCIN
1: Selector de lmparas Indica la lmpara a configurar.
2: Activacin de parpadeo Permite configurar si la lmpara se encuentra en parpadeo o fija
mientras se encuentra activa.
3: Reset Resetea los tiempos de operacin de cada lmpara
4: Botn Pulsos Configura la frecuencia a la que se va a encender las lmparas
5: Botn Men Regresa a la ventana de men
6: Indicador de Tiempos Indica los tiempos configurados para cada lmpara.

Ventana Histricos

Ilustracin 11. Ventana Histricos

Tabla de colores

Fondo de Pantalla

Botones

Fondo de Pantalla Paneles

17
 Fondo de Pantalla grfica

Distribucin ventana Histricos.

Ilustracin 12. Distribucin 4

Funcionamiento

Ilustracin 13. Funcionamiento 4

18
Tabla de Descripcin

OPCIN DESCRIPCIN
1: Real Trend Indica el estado en tiempo real de cada lmpara de forma grfica.
2: Men Permite regresar nuevamente al men de inicio.
3: Tiempos Indica el tiempo configurado de cada lmpara.
4: Lmparas Indica el estado de cada lmpara.

Ventana Monitoreo.

Ilustracin 14. Ventana Monitoreo.

Tabla de colores

Fondo de Pantalla

Botones

Fondo de Pantalla Paneles

Botones OFF

Lmparas ON

Lmparas OFF

19
Distribucin ventana Monitoreo

Ilustracin 15. Distribucin 5

Funcionamiento

Ilustracin 16. Funcionamiento 5

20
Tabla de Descripcin

OPCIN DESCRIPCIN
1: Luces Indicadoras Permite visualizar el estado de cada lmpara.
2: OFF1 Realiza un apagado general sobre todas las lmparas del PLC1.
3: OFF2 Realiza un apagado general sobre todas las lmparas del PLC2.
4: Men Permite regresar nuevamente al men de inicio.
5: Tiempo de encendido Indica el tiempo de encendido en cuenta regresiva de cada lmpara.
6: Ayuda Realiza un apagado general sobre todas las lmparas.

Ventana Ayuda

Ilustracin 17. Ventana Ayuda

21
Tabla de colores

Fondo de Pantalla

Botones

Fondo de Pantalla Paneles

Distribucin ventana Ayuda

Ilustracin 18. Distribucin 6

22
Funcionamiento

Ilustracin 19. Funcionamiento 6

Tabla de Descripcin

OPCIN DESCRIPCIN
1: Simbologa Smbolos referentes a los botones de acciones especiales.
2: Leyendas Indica el funcionamiento de los botones indicados en esa ventana
3: Men Permite regresar nuevamente al men de inicio.

5.4.1 Navegacin de la HMI

23
 A continuacin se muestra el direccionamiento entre las ventanas. El esquema de navegacin
de una HMI debe ser intuitivo y fcil de usar. Para lo cual se utilizan diferentes elementos,
como botones, mens, submens, entre otros. En este esquema se establece como navegar a
lo largo del sistema, estructura como es el orden de las ventanas.

La navegacin es bidireccional en todas las ventanas con respecto al Men. nicamente la desde a
ventana de operacin se puede llegar a la ventana de ayuda de forma unidireccional. Se mantiene el
nivel de usuarios con lo que se restringe el acceso a operarios de bajo nivel.

24
6. Comunicacin Keepserver Access

25
 7. Diagramas

Diagramas de control

Ilustracin 20. Diagrama de control 1

Tabla de variables PLC1 circuito de control.

Variable Diagrama Tipo Variable PLC Descripcin de la

Variable
I1 Entrada ON_L10.0 Pulsador Foco 1
I2 Entrada ON_L20.1 Pulsador Foco 2
I3 Entrada ON_L30.2 Pulsador Foco 3
I4 Entrada STOP0.3 Pulsador Apagado
Q1 Salida L4_Data0.0 Foco 4 Prendido
Q2 Salida L5_Data0.1 Foco 5 Prendido
Q3 Salida L6_Data0.2 Foco 6 Prendido
24V Voltaje Input Entrada Voltaje
0V Tierra Tierra Tierra

26
 Ilustracin 21. Diagrama de control 2

Tabla de variables PLC2 circuito de control.

Variable Diagrama Tipo Variable PLC Descripcin de la

Variable
I1 Entrada ON_L40.0 Pulsador Foco 4
I2 Entrada ON_L50.1 Pulsador Foco 5
I3 Entrada ON_L60.2 Pulsador Foco 6
Q1 Salida L1_Data0.0 Foco 1 Prendido
Q2 Salida L2_Data0.1 Foco 2 Prendido
Q3 Salida L3_Data0.2 Foco 3 Prendido
24V Voltaje Input Entrada Voltaje
0V Tierra Tierra Tierra

27
Grafcet

28
 8. Conclusiones

Se pudo reconocer la correcta configuracin para la mensajera entre los PLC Allen Bradley
500 y 5000 tomando en cuenta el rbol de cada PLC.
El uso y manejo de variables en el los programas se encontr que son mucho ms
detallados que en la programacin de Tia portal.
La velocidad de comunicacin por mensajera es muy rpida teniendo en cuenta que se
usan versiones distintas de PLC Allen Bradley
Se encontr con el problema de que no se pudo generar IP de la misma manera en la
mayora de PLC Allen Bradley 500 debido a que no se puede acceder de la misma manera
a su configuracin como en sus versiones ms nuevas.
Se pudo realizar la prctica de forma correcta con la mensajera entre dos versiones de
Allen bradley.
Se pudo realizar una base de datos mediante el uso de Access conectado a keepserver.
Se reconoci la topologa correcta para este tipo de comunicaciones, as como sus
configuraciones.

9. Recomendaciones

Es importante realizar correctamente la conexin entre el PLC y la HMI mediante

KEPServerEX5 tomando en cuenta siempre la IP con la cual estamos trabajando.

Bibliografa
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31
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