Gua de Reportes de Practicas

Uso del ADC

Resendiz Chavez Elizabeth, Trejo Trejo Rebeca Yoselin, Uribe Meja Ana Karen, Villeda Tenjhay Cesar
Division de Ingeniera Mecatronica
Instituto Tecnologico Superior de Huichapan
Dom. Conocido s/n., El Saucillo, Municipio de Huichapan, Hidalgo, Mexico

Abstract

Temperature is the physical quantity that represents the degree of molecular agitation of matter, expressed in terms of an arbitrary
scale of values. The most common temperature scales are:
Celsius or Centigrade (o C) and Farenheit (o F) which they
are relative scales.
Kelvin ( K) and Rankine are absolute scales.
During practice it was possible to measure the ambient temperature using the LM135 sensor, which was read by the PLC by applying
a formula. To make this practice was necessary to know the type of snap that was because the configuration changes depending on
the snap you have, in this case had the SNAP V200-E3XB. after of know the characteristics of the snap, ladder diagram was made
in the software that provides the brand Unitronics Visilogicwas held in this program also graphical user interface. Uniting all of
these parts, ladder diagram, configuration of the snap and HMI was possible to read the ambient temperature and represent it in a
more simple and attractive way.
Keywords: Reporte, Investigacion, Gua, Practica.

1. Resumen 2. Introduccion

La temperatura es la magnitud fsica que representa el grado

de agitacion molecular de la materia, expresado en terminos de
una escala arbitraria de valores. Las escalas mas comunes de
temperatura son:
Celsius o centgrada (o C) y la Farenheit (o F) las cuales son
escalas relativas.
Kelvin (o K) y Rankine son escalas absolutas.
Durante la practica fue posible medir la temperatura ambiente
haciendo uso del sensor LM135, el cual fue ledo por el PLC
mediante la aplicacion de una formula dada durante clase, la
cual se presentara posteriormente. Para realizar esta practica fue
necesario conocer el tipo de snap que se tena ya que la configu-
racion cambia dependiendo del snap que se tenga, en este caso
se tuvo el SNAP V200-E3XB. Al ya conocer las caractersticas
del snap se realizo el diagrama de escalera dentro del software
que proporciona la marca Unitronics Visiclogic, en este pro-
grama ademas se realizo la interfaz grafica para el usuario es
decir el HMI. Al unir todas estas partes, diagrama de escalera,
configuracion del snap y HMI fue posible leer la temperatura
ambiente y representarla de una manera mas sencilla y atracti-
va.
Hernandez Paredes Jose Miguel
Ingeniera en Mecatronica
La senal de salida del sensor de un sistema de medicion en ge-
neral se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente
etapa de la operacion. La senal puede ser, por ejemplo, dema-
siado pequena, y sera necesario amplificarla; podra contener
interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealiza-
cion; ser analogica y requerir su digitalizacion; ser digital y con-
vertirla en analogica; ser un cambio en el valor de la resistencia,
y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio
de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de magnitud
adecuada, etcetera. Un PLC permite utilizar funciones especfi-
cas como pueden ser operaciones logicas, de temporizacion, de
conteo, aritmeticas, entre otras, para lograr la implementacion
de un circuito de control.
3. Objetivos
3.0.1. Objetivo General
Obtener la lectura analogica de un sensor de temperatura, para
posteriormente ser mostrada al usuario mediante un PLC.
7 de abril de 2016
3.0.2. Objetivos Especficos
Desarrollar el acondicionamiento de senales necesario que
se acople a los requerimientos del PLC.
Realizar el diagrama de escalera pertinente para la obten-
cion de la lectura analogica, a traves del software VISI
Logic.
4. Planteamiento del problema
La temperatura es quiza una de las variables mas importantes y
sensibles dentro de los procesos industriales. De todas las mag-
nitudes fsicas, sin duda la temperatura es la de medida mas
frecuente. En el ambito industrial el control de la temperatura
es necesario para los procesos, debido a que estos requieren de
temperaturas en un punto especfico y que sean estables en el
tiempo. Es por esto que el estudio de PLC para leer sensores
de temperatura es de vital importancia, porque como se sabe la
industria es majada mediante el uso de PLC.
5. Marco teorico
Las entradas analogicas son utilizadas para leer valores como
temperatura, presion, intensidad, etc.
5.1. La Resolucion de una entrada analogica
La resolucion de una entrada analogica esta determinada por
el numero de bit. El modulo encargado de leer una entrada
analogica nos devuelve el valor al PLC. En esta conversion, e
independientemente del tipo de variable utilizada en el progra-
ma para almacenarla, la entrada es convertida a un valor digi-
tal con unos bits de resolucion que estan determinados por el
modulo en concreto, es una de las caractersticas a la que ha-
bremos de prestar atencion.
Si contamos con un modulo de 8 bits, tendremos 256 va-
lores.
Si contamos con un modulo de 10 bits, tendremos 1024
valores.
5.2. LM35
Es un sensor de temperatura con una precision calibrada de 1
o C. Su rango de medicion abarca desde -55 C hasta 150 C. La
salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo
tanto: 150 o C = 1500 mV -55 o C = -550 mV Sus caractersticas
mas relevantes son:
Esta calibrado directamente en grados Celsius.
La tension de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precision garantizada de 0.5 C a 25 C.
Baja impedancia de salida.
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Baja corriente de alimentacion (60 ?A).
Bajo costo.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo ex-
ternamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su
precisa calibracion hace posible que este integrado sea instalado
facilmente en un circuito de control. Debido a su baja corrien-
te de alimentacion se produce un efecto de auto calentamiento
muy reducido.
5.3. V570
Es un potente PLC con una pantalla tactil integrada en el panel
de operador (HMI), permite la visualizacion de las instruccio-
nes del operador codificadas por color y, pantallas de alarma
rojos que llaman la atencion que comprende. Las E / S pueden
anadir simplemente rompiendo un modulo en la parte poste-
rior del PLC; Snap-in de modulos de E / S vienen en varias
configuraciones. Los modulos de ampliacion permiten a la in-
tegracion de hasta 1.000 E / S. Las opciones de comunicacion
incluyen Ethernet TCP / IP, GSM / SMS, MODBUS y CANo-
pen en red y acceso remoto para la adquisicion de datos y la
descarga del programa. La serie de este PLC presenta una re-
lacion calidad-precio inmejorable, permitiendo a los usuarios
disfrutar de las funciones avanzadas tanto del panel del opera-
dor y el PLC, mientras se mantiene bajo presupuesto, reduccion
del tiempo de programacion y cableado mnimo.[1]
5.4. Que es HMI?
Una interfaz de usuario asistida por ordenador, actualmente
una interfaz de uso, tambien conocida como interfaz hombre-
maquina (IHM), forma parte del programa informatico que se
comunica con el usuario. En ISO 9241-110, el termino interfaz
de usuario se define como todas las partes de un sistema inter-
activo (software o hardware) que proporcionan la informacion
y el control necesarios para que el usuario lleve a cabo una tarea
con el sistema interactivo.
La interfaz de usuario / interfaz hombre-maquina (HMI) es el
punto de accion en que un hombre entra en contacto con una
maquina. El caso mas simple es el de un interruptor: No se trata
de un humano ni de una maquina(la lampara), sino una inter-
faz entre los dos. Para que una interfaz hombre-maquina (HMI)
sea util y significativa para las personas, debe estar adaptada a
sus requisitos y capacidades. Por ejemplo, programar un robot
para que encienda la luz sera demasiado complicado y un inte-
rruptor en el techo no sera practico para una luz en un sotano.
6. Materiales y metodos
6.1. Materiales
PLC Unitronics V570
Protoboard
 Fuente de poder
Multimetro
Fuente
Desarmadores
Cable para conexion
Software VisiLogic
Laptop
Sensor LM35
Cable Ethernet
LM324
Figura 2: Variables cinematicas de un manipulador robotico

6.2. Metodologa

Figura 1: Variables cinematicas de un manipulador robotico

7. Desarrollo
Figura 3: Variables cinematicas de un manipulador robotico
A partir de la problematica planteada se procede a realizar un
acondicionamiento de senal, debido a que el PLC no alcanza a
leer valores de tension pequenos, mediante el uso de un OPAM
se realiza una amplificacion del voltaje, que como maximo nos
entrega 10 V.
Al acondicionar la senal se comienza a realizar la programacion
en escalera que nos permita visualizar la lectura obtenida en el
PLC, es importante tener claros los conceptos sobre la cons-
truccion de diagramas de escalera, por lo que primero se realiza
es un desarrollo analtico para despues comenzar el diagrama
de escalera.
En la figura 2 y 3 se muestra el diagrama de escalera realizado
para la lectura del voltaje.
La figura 4 muestra la interfaz HMI (Interfaz Maquina-
Humano) desarrollada.
Por consiguiente se procedio a verificar que el programa no
contena errores y que cumpla con lo especificado. Despues Figura 4: Variables cinematicas de un manipulador robotico
de verificar que todo estaba bien se realizo la conexion fsica
del PLC y el circuito con el acondicionamiento de senal ya rea-
lizado. Por ultimo se realizo la conexion entre la PC y el PLC,
y se cargo el programa ya realizado.[2]
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8. Resultados y analisis 10. Referencias

A continuacion se muestra el diagrama de conexion y la lectura
a traves del HMI:
En esta seccion se muestran las referencias que se consulta-
ron para el desarrollo de la introduccion y del marco teorico,
para verificar que la informacion que se utilizo tiene respaldo
cientfico. Existen diversas maneras para llevar a cabo la pre-
sentacion de las referencias, se deja esta opcion a criterio de
quien realice el trabajo, siempre y cuando siga un estandar fijo
para todas las referencias, se recomienda haga uso de diferentes
fuentes de informacion.

Referencias
[1] Mandado Perez Enrique. Automatas Programables y Sistemas de Automa-
tizacion.
[2] Rios Miranda Edmundo Ordaz Garcia Ubaldo. Controladores Logicos Pro-
Figura 5: Variables cinematicas de un manipulador robotico gramables.

Figura 6: Variables cinematicas de un manipulador robotico

Figura 7: Variables cinematicas de un manipulador robotico

9. Conclusiones

A traves de la practica realizada fue posible obtener una lectu-

ra analogica y realizar una conversion analogica-digital la cual
nos permitio transformar una senal analogica (en este caso la
obtenida del sensor de temperatura), en una representacion di-
gital (numeros binarios) del valor correspondiente a la tension
en el pin de entrada para poder trabajar con ella. Se realizaron
las operaciones aritmeticas necesarias las cuales nos permitie-
ron obtener la tension en el pin.
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